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Disponibilizado: Jan.2014
Pacote Sw: FW0135V007
1. Segurana 1
1.1 Avisos 1
1.2 Instrues de segurana 3
1.3 Aterramento e proteo de falha do terra 3
1.4 Antes de ligar o motor 4
2. Recebimento da entrega 5
2.1 Cdigo de designao de tipo 5
2.2 Armazenamento 6
2.3 Manuteno 6
2.4 Garantia 6
2.5 Declarao de conformidade do fabricante 7
3. Instalao 8
3.1 Instalao mecnica 8
3.1.1 Dimenses do NOVUS Drive 10 9
3.1.2 Resfriamento 11
3.1.3 Perdas de potncia 12
3.1.4 Nveis de EMC 17
3.1.5 Alterando a classe de proteo EMC de C2 para C4 18
3.2 Cabeamento e conexes 19
3.2.1 Cabeamento eltrico 19
3.2.2 Cabeamento de controle 20
3.2.3 Aparafusamento de cabos 22
3.2.4 Especificaes de cabo e fusveis 24
3.2.5 Regras gerais de cabeamento 27
3.2.6 Retirando o isolamento dos cabos do
motor e da rede eltrica 28
3.2.7 Instalao do cabo e normas da UL 28
3.2.8 Verificaes do isolamento do cabo e do motor 29
4. Entrada em operao 30
4.1 Passos da entrada em operao do NOVUS Drive 10 30
5. Rastreamento de falhas 32
6. Interface de Aplicao do NOVUS Drive 10 37
6.1 Introduo 37
6.2 Controle E/S 39
7. Painel de controle 41
7.1 Informaes gerais 41
7.2 Tela 41
7.3 Teclado 42
7.4 Navegao no painel de controle do NOVUS Drive 10 44
7.4.1 Menu principal 44
7.4.2 Menu de referncia 45
7.4.3 Menu Monitorizar 46
7.4.4 Menu Parmetros 48
7.4.5 Menu Sistema 50
8. Parmetros de aplicao PADRO 52
8.1 Parmetros de configurao rpida
(menu virtual exibido quando par. 17.2 = 1) 53
8.2 Configuraes do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1) 55
8.3 Configurao de partida/parada (Painel de controle:
Menu PAR -> P2) 57
8.4 Referncias de frequncias (Painel de controle:
Menu PAR -> P3) 58
8.5 Configurao de freios e rampas (Painel de controle:
Menu PAR -> P4) 59
8.6 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5) 60
8.7 Entradas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6) 61
8.8 Sadas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8) 62
8.9 Sadas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9) 62
8.10 Protees (Painel de controle: Menu PAR -> P13) 63
8.11 Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha
(Painel de controle: Menu PAR -> P14 64
8.12 Parmetros de controle de PI (Painel de controle:
Menu PAR -> P15 65
8.13 Configuraes da aplicao (Painel de controle:
Menu PAR -> P17 66
8.14 Parmetros do sistema 67
9. Descries de parmetros 69
9.1 Configuraes do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1) 69
9.2 Configurao de partida/parada (Painel de controle:
Menu PAR -> P2) 75
9.3 Referncias de frequncias (Painel de controle:
Menu PAR -> P3) 82
9.4 Configurao de freios e rampas (Painel de controle:
Menu PAR -> P4) 83
9.5 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5) 87
9.6 Entradas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6) 88
9.7 Sadas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8) 89
9.8 Sadas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9) 90
9.9 Protees (Painel de controle:Menu Par->P13) 91
9.10 Reincio automtico (Painel de controle: Menu PAR -> P14 95
9.11 Parmetros de controle de PI (Painel de controle:
Menu PAR -> P15) 97
9.12 Configuraes da aplicao (Painel de controle:
Menu PAR->P17) 98
9.13 Modbus RTU 100
9.13.1 Resistor de terminao 100
9.13.2 rea de endereo Modbus 100
9.13.3 Dados de processo Modbus 101
10. Dados tcnicos 103
10.1 NOVUS Drive 10 - dados tcnicos 103
10.2 Classificaes de potncia 105
10.2.1 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 208-240 V 105
10.2.2 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 115 V 106
10.2.3 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 380-480 V 106
10.2.4 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 600 V 107
10.3 Resistores de freio 107
1 SEGURANA
1. SEGURANA
SOMENTE UM TCNICO ELETRICISTA QUALIFICADO EST
AUTORIZADO A REALIZAR A INSTALAO ELTRICA!
Este manual contm indicaes de cuidado e avisos claramente marcados que so
para sua segurana pessoal, e para evitar qualquer dano no intencional ao produto
ou aos aparelhos conectados.
Leia cuidadosamente as informaes contidas nas indicaes de cuidado e avisos:
=Voltagem perigosa
Risco de morte ou ferimentos
graves
=Aviso geral
Risco de danos ao produto ou a
aparelhos a ele conectados
1.1 Avisos
1
SEGURANA 2
1
3 SEGURANA
MI1 - MI3
1
SEGURANA 4
1
5 RECEBIMENTO DA ENTREGA
2. RECEBIMENTO DA ENTREGA
Aps a desembalagem do produto, verifique se no h nenhum sinal de danos no
produto causados pelo transporte e confirme que a entrega est completa (compare
a designao de tipo do produto com o cdigo abaixo).
Caso o inversor tenha sido danificado durante a remessa, contate a companhia de
seguro da carga ou o transportador.
Se a entrega no corresponder ao seu pedido, contate o fornecedor imediatamente.
NOVUS Drive 10
Input phase
1L = Single phase
3L = Three phases
Output Current
Input Voltage
1 =115V
2 = 208 - 230V
4 = 380 - 480V
7 = 600V
2
RECEBIMENTO DA ENTREGA 6
2.2 Armazenamento
Se o inversor de frequncia dever ser mantido armazenado antes de ser utilizado,
verifique se as condies ambientes so aceitveis:
Temperatura de armazenamento -40+70C
Umidade relativa < 95%, sem condensao
2.3 Manuteno
Em condies normais de operao, os inversores de frequncia NOVUS Drive 10
so livres de manuteno.
2.4 Garantia
Apenas defeitos de fabricao so cobertos pela garantia. O fabricante no assume
nenhuma responsabilidade por danos causados durante ou resultantes do transpor-
te, recebimento da entrega, instalao, colocao em operao ou uso.
O fabricante no ser tido como responsvel em nenhuma circunstncia por danos
e falhas resultantes de mau-uso, instalao incorreta, temperatura ambiente ina-
ceitvel, poeira, substncias corrosivas ou operao fora das especificaes nomi-
nais. Da mesma forma, o fabricante no ser tido como responsvel por danos
consequenciais.
O tempo de garantia do fabricante de 18 meses a partir da data de entrega ou 12
meses a partir da colocao em operao, de acordo com o que expirar primeiro
(Termos de Garantia da NOVUS).
O distribuidor local pode conceder um tempo de garantia diferente do mencionado
acima. Esse tempo de garantia deve estar especificado nos termos de venda e ga-
rantia do distribuidor. A NOVUS no assume responsabilidade por nenhuma outra
garantia que no tenha sido emitida pela NOVUS.
Para qualquer assunto em respeito garantia, entre em contato primeiramente com
seu distribuidor.
2
7 RECEBIMENTO DA ENTREGA
2
INSTALAO 8
3 INSTALAO
MI3
=M5
MI2
MI1 =M5
=M4
1 2
3
9 INSTALAO
Chassi H1 H2 H3 W1 W2 W3 D1 D2
MI1 160,1 147 137,3 65,5 37,8 4,5 98,5 7
MI2 195 183 170 90 62,5 5,5 101,5 7
MI3 254,3 244 229,3 100 75 5,5 108,5 7
Table 3.1: Dimenses do NOVUS Drive 10 em milmetros
L A D (kg)
MI1 66 160 98 0,5
MI2 90 195 102 0,7
MI3 100 254,3 109 1
*sem embalagem de envio
Table 3.2: Dimenses do chassi do NOVUS Drive 10 (mm) e peso (kg)
3
INSTALAO 10
Dimenses
Chassi Peso*
(polegadas)
L A D (libras)
MI1 2,6 6,2 3,9 1,2
MI2 3,5 9,9 4 1,5
MI3 3,9 10,3 4,3 2,2
*sem embalagem de envio
Table 3.3: Dimenses do chassi do NOVUS Drive 10 (polegadas) e peso (libras)
Chassi
Dimenses (mm)
MI2 MI3
A 17 22,3
B 44 102
3
11 INSTALAO
3.1.2 Resfriamento
Deve-se deixar um espao livre suficiente acima e abaixo do inversor de frequncia
para garantir uma circulao de ar e resfriamento adequados. Voc encontrar as
dimenses necessrias para espao livre na tabela abaixo.
Se vrias unidades forem montadas umas sobre as outras, o espao livre exigido
ser igual a C + D (consulte Installation space). Alm disso, o ar de sada usado para
resfriamento pela unidade inferior deve ser direcionado para longe da entrada de ar
da unidade superior.
A quantidade de ar de resfriamento necessria indicada abaixo. Ademais, certifi-
que-se de que a temperatura do ar de resfriamento no ultrapasse a temperatura
ambiente mxima do inversor.
3
INSTALAO 12
3.1.3 Perdas de potncia
Se o operador deseja aumenta a frequncia de comutao da unidade por alguma
razo (tipicamente, como exemplo, para reduzir o rudo do motor), isso inevitavel-
mente afeta os requisitos de perda de potncia e resfriamento, para potncias de
eixo de motor diferentes, o operador pode selecionar a frequncia de comutao de
acordo com o grfico abaixo.
3
13 INSTALAO
3
INSTALAO 14
3
15 INSTALAO
3
INSTALAO 16
3
17 INSTALAO
3
INSTALAO 18
3.1.5 Alterando a classe de proteo EMC de C2 para C4
A classe de proteo EMC dos inversores de frequncia MI1-3 pode ser alterada da
classe C2 para a classe C4 (exceto inversores de 115 V e 600 V) removendo-se o pa-
rafuso de desconexo do capacitor-EM, consulte a figura abaixo.
Observao! No tente alterar o nvel EMC de volta para a classe C2. Mesmo que o
procedimento acima seja revertido, o inversor de frequncia no satisfar mais os
requisitos EMC para a classe C2!
3
19 INSTALAO
3~ (230V, 400V)
Strip the
plastic cable
coating for
360 earthing
MAINS MOTOR
1~ (230V) 1~ (115V)
Motor out
L1 L2/N L3 R+ R- U/T1 V/T2 W/T3
Strip the
plastic
cable
coating
for 360
earthing
3
INSTALAO 20
3.2.2 Cabeamento de controle
3
21 INSTALAO
Control cable
tightening
torque: 0.4 Nm
Figure 3.11: Instale os cabos de controle MI1 - MI3. Consulte o Captulo 6.2
3
INSTALAO 22
3.2.3 Aparafusamento de cabos
3
23 INSTALAO
3
INSTALAO 24
3.2.4 Especificaes de cabo e fusveis
Utilize cabos com resistncia ao calor de ao menos 70C. Os cabos e os fusveis de-
vem ser dimensionados de acordo com as tabelas abaixo. A instalao dos cabos de
acordo com regulamentos da UL apresentada no Captulo Cable installation and
the UL standards.
Os fusveis funcionam tambm como proteo contra sobrecarga do cabo.
Estas instrues s se aplicam no caso de um motor e uma conexo de cabo do in-
versor de frequncia para o motor. Em qualquer outro caso, pea mais informaes
fbrica.
3
25 INSTALAO
3
INSTALAO 26
3*1.5+1.
MI1 0001-0003 6 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
5
3*1.5+1.
MI2 0004-0006 10 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
5
3*2.5+2.
MI3 0008-0012 20 3*2.5+2.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1,5 0.5-1,5
5
Table 3.12: Tamanhos de cabos e fusveis para o NOVUS Drive 10, 380 - 480 V,
3~
3
27 INSTALAO
3
INSTALAO 28
3.2.6 Retirando o isolamento dos cabos do motor e da rede eltrica
8 mm 8 mm
35 mm 20 mm
3
29 INSTALAO
3
ENTRADA EM OPERAO 30
4. ENTRADA EM OPERAO
Antes da entrada em operao, leia os avisos e instrues listados no
Captulo 1!
4
31 ENTRADA EM OPERAO
Execute os testes sem carga sem que o motor esteja conectado ao processo, se
possvel. Se isso no for possvel, assegure a segurana de cada teste antes de
execut-lo. Informe seus colegas sobre os testes.
Desligue o fornecimento de voltagem e aguarde at que o inversor tenha
parado.
8 Conecte o cabo do motor ao motor e aos terminais do cabo do motor do
inversor de frequncia.
Verifique se todos os interruptores de Liga/Desliga esto na posio
PARAR.
Ligue a rede eltrica.
Repita o teste 7A ou 7B.
Conecte o motor ao processo (se o teste sem carga estava sendo executado sem
que o motor esteja conectado).
10 Antes de iniciar os testes, certifique-se de que isto possa ser feito com
segurana.
Informe seus colegar sobre os testes.
Repita o teste 7A ou 7B.
4
RASTREAMENTO DE FALHAS 32
5. RASTREAMENTO DE FALHAS
Quando uma falha fatal for detectada pelos componentes eletrnicos de controle de
inversor de frequncia, a unidade ir parar e o smbolo FT e o cdigo de falha pisca-
ro na tela no seguinte formato, por exemplo:
FT 2
Fault code (2 = over vol tage)
A falha ativa pode ser reiniciada ao pressionar o boto VOLTAR / REINICIAR, quando
API estiver no nvel do menu falha ativa (FT XX), ou ao pressionar o boto VOLTAR /
REINICIAR por um longo tempo (> 2 s), quando API estiver no nvel do submenu fa-
lha ativa (F5.x), ou pelo terminal I / O ou field bus. Reinicie o histrico de falhas (pres-
sionar por mais de 5 segundos) quando API estiver no nvel do submenu histrico de
falha (F6.x). As falhas com subcdigo e etiquetas de tempo so armazenadas no sub-
menu histrico de falha que pode ser buscado. Os diferentes cdigos de falhas, suas
causas e correes so apresentados na tabela abaixo.
Cdigo
da Nome da falha Possvel causa Correes
falha
5
33 RASTREAMENTO DE FALHAS
Cdigo
da Nome da falha Possvel causa Correes
falha
5
RASTREAMENTO DE FALHAS 34
Cdigo
da Nome da falha Possvel causa Correes
falha
5
35 RASTREAMENTO DE FALHAS
Cdigo
da Nome da falha Possvel causa Correes
falha
5
RASTREAMENTO DE FALHAS 36
5
37 INTERFACE DE APLICAO
6. INTERFACE DE APLICAO
6.1 Introduo
H apenas uma verso da Placa de Controle disponvel para o inversor
NOVUS Drive 10:
Verso Composio
6 Entradas digitais
2 Entradas analgicas
NOVUS 1 Sada analgica
Drive 10 1 Sada digital
2 Sadas do rel
Interface RS-485
Essa seo fornece uma descrio dos sinais de E/S para o NOVUS Drive 10 e ins-
trues para a utilizao do NOVUS Drive 10 para aplicaes de uso geral.
A referncia de frequncia pode ser selecionada no Teclado de Velocidade Predefi-
nida 0-7, Fieldbus, AI1, AI2, PI.
Propriedades bsicas:
As entradas DI1DI6 so livremente programveis. O usurio pode atri-
buir uma nica entrada para vrias funes.
Entradas digitais, de rel e sadas analgicas so livremente program-
veis.
A sada analgica pode ser definida como sada de corrente.
A Entrada analgica 1 pode ser definida como entrada de vol-
tagem e a Entrada analgica 2 pode ser definida como entrada
de corrente.
Funes especiais:
Incio / Parada programvel e Lgica de sinal revertido
Escala de referncia
Freio-DC no incio e parada
Curva U / f programvel
Frequncia de comutao ajustvel
Funo de reincio automtico aps falha
6
INTERFACE DE APLICAO 38
Protees e supervises (todas totalmente programveis; desligamento,
alarme, falhar):
Falha da entrada analgica baixa
Falha de subvoltagem
Falha no terra
Falha na fase de sada
Proteo termal, de parada e de subcarga
8 velocidades predefinidas
Seleo de intervalo de entrada analgica, escala de sinal e fil-
tragem
Controlador PI
6
39 INTERFACE DE APLICAO
6
INTERFACE DE APLICAO 40
ON
OFF
Figure 6.1: E/S NOVUS Drive 10
6
41 PAINEL DE CONTROLE
7. PAINEL DE CONTROLE
7.2 Tela
A tela inclui blocos de 14 segmentos e de 7 segmentos, setas e smbolos de unidade
de texto claros. As setas, quando visveis, mostram algumas informaes sobre o in-
versor, que so exibidas em texto legvel no idioma do usurio na sobreposio (n-
meros 1 a 14 na figura abaixo). As setas so agrupadas em 3 grupos com os
seguintes significados e textos em Ingls (consulte a Figura 7.1):
7
PAINEL DE CONTROLE 42
1 2 3 4 5
READY RUN STOP ALARM FAULT
11 REF
12 MON
13 PAR
14 SYS
BACK LOC
RESET REM
OK
7.3 Teclado
O teclado do painel de controle consiste de 9 botes (consulte a Figura 7.1). Os bo-
tes e suas funes esto descritos na Tabela 7.1.
O inversor pra ao pressionar o boto STOP no teclado.
O inversor inicia ao pressionar o boto START no teclado quando o local de controle
selecionado for KEYPAD.
7
43 PAINEL DE CONTROLE
7
PAINEL DE CONTROLE 44
RE AD Y RU N S TO P A L AR M FA U LT RE ADY R UN S T OP A L AR M FA U LT
REFERENCE
MENU RE F RE F
Dispalys the
M ON OK M ON
keypad reference OK
value PA R PA R
regardless of PRES S SYS
SYS Hz Hz
the selected
contron place.
F WD R EV I/O K EY PA D BUS F WD R EV I/O K EY PA D BUS
PRES S
PRES S
R E AD Y RUN S TO P A L A R M F A U LT R E AD Y RUN S TO P A L A R M F A U LT
PARAMETER
MENU R EF R EF
In this menu
you can
MO N OK MON
browse and PA R PA R
edit the
SYS PRES S SYS
parameters.
FWD RE V I/O K E YP A D BU S FWD REV I/O K E YP A D BU S
PRES S
RE A DY RU N S TO P A L AR M F A U LT R EA D Y RU N ST O P A L AR M FA U LT
SYSTEM R EF R EF
MENU
Here you will be MO N MON
able to browse
PA R
OK PA R
system parameter
and fault SYS PRES S SYS
submenu.
FWD RE V I/O K E YP A D BU S FW D RE V I/ O K E YP A D B US
7
45 PAINEL DE CONTROLE
RE F
MON
PA R
SYS Hz
OK
7
PAINEL DE CONTROLE 46
7.4.3 Menu Monitorizar
M ON M ON
PAR PAR
SYS SYS
OK
OK
M ON
7
47 PAINEL DE CONTROLE
7
PAINEL DE CONTROLE 48
7.4.4 Menu Parmetros
No menu parmetros, apenas a lista de parmetros de configurao rpida mos-
trada como padro. Ao definir o valor 0 para o parmetro 17.2, possvel abrir outros
grupos de parmetros avanados. As listas de parmetros e descries podem ser
encontradas nos captulos 8 e 9.
A seguinte figura mostra o menu de parmetros:
RE ADY RU N S TO P A LAR M FA U LT RE ADY RU N S TO P A LA R M FA U LT
RE F RE F
M ON M ON
PA R PA R
SYS SYS
OK
RE F RE F
M ON M ON
PA R PA R
SYS SYS
OK
3 Press down button to 4 Press OK button to enter
browse P3.4 edit mode
RE F
M ON
OK 6 Press OK to confirm
PA R
SYS Hz
F WD R EV I/O K EY PA D BUS
7
49 PAINEL DE CONTROLE
7
PAINEL DE CONTROLE 50
7.4.5 Menu Sistema
O menu SYS inclui o submenu falha e o submenu parmetro de sistema. A exibio
e operao do submenu parmetro de sistema so similares s do menu PAR ou
menu MON. No submenu parmetro de sistema, alguns parmetros so editveis
(P) e outros no (V).
O submenu Falha do menu SYS inclui os submenus falha ativa e histrico de falhas.
OK
2 Press Left/Right button
1 Press OK to enter V1.1 to browse other groups
OK
3 Press down to browse 4 Press OK to select one fault
other active faults to browse its time
READY RU N STOP ALARM FAULT
REF
Em situao de falha ativa, a seta FALHA estar piscando, enquanto na tela, o item
do menu falha ativa estar piscando com o cdigo da falha. Se houverem vrias fa-
lhas ativas, voc poder checar acessando o submenu falha ativa F5.x. F5.1 sem-
pre o ltimo cdigo de falha ativa. As falhas ativas podem ser reiniciadas ao
pressionar o boto VOLTAR / REINICIAR por um longo tempo (>2 s), quando API es-
tiver no nvel do submenu falha ativa (F5.x). Se a falha no puder ser reiniciada, con-
tinuar piscando. possvel selecionar outros menus durante uma falha ativa, mas
nesse caso a tela retornar automaticamente para o menu falha se nenhum boto
for pressionado em 10 segundos. O cdigo da falha, o subcdigo e o dia, hora e mi-
nuto da operao no instante da falha so exibidos no menu de valores (horas de
operao = leitura exibida).
7
51 PAINEL DE CONTROLE
7
PARMETROS 52
NOTA: Este manual se destina apenas para a aplicao padro do NOVUS Drive 10.
8
53 PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Tenso nominal Verifique a plaqueta de
P1.1 180 690 V Varivel 110
do motor classificao no motor.
Frequncia nomi- 50.00 / Verifique a plaqueta de
P1.2 30,00 320,00 Hz 111
nal do motor 60.00 classificao no motor.
Velocidade nomi- 1440 / Padro aplicvel ao
P1.3 30 20000 RPM 112
nal do motor 1720 motor de 4 polos.
0,2 x 2,0 x
Corrente nominal Verifique a plaqueta de
P1.4 INuni- INuni- A INunidade 113
do motor classificao no motor.
dade dade
0 = Rampa
Funo Partida 0 1 0 505 1 = Partida com motor
i P2.2
girando
0 = Inrcia
Funo Parada 0 1 0 506
i P2.3 1 = Rampa
Referncia mnima de
P3.1 Freq. mn. 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
frequncia
50.00 / Referncia mxima de
P3.2 Frequncia mx. P3.1 320,00 Hz 102
60.00 frequncia
1 = Velocidade predefi-
nida 0-7
Seleo de refe-
2 = Teclado
i P3.3
rncia de frequ-
1 6 4 117 3 = Fieldbus
ncia do local de
4 = AI1
controle remoto
5 = AI2
6 = PI
Table 8.1: Parmetros de configurao rpida
8
PARMETROS 54
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
P3.4 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
i finida 0 digitais
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
i P3.5
finida 1
P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
digitais
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
i P3.6
finida 2
P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
digitais
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
i P3.7
finida 3
P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
digitais
Tempo de acelerao de
Tempo de acele-
P4.2 0,1 3000,0 s 3,0 103 0 Hz at a frequncia
rao 1
mxima.
Tempo de desacelerao
Tempo de desace- da frequncia mxima
P4.3 0,1 3000,0 s 3,0 104
lerao 1 at
0 Hz.
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
P6.1 Gama de sinal AI1 0 1 0 379 20% o mesmo que o
nvel de sinal mnimo de
2 V.
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
P6.5 Gama de sinal AI2 0 1 0 390 20% o mesmo que o
nvel de sinal mnimo de
4 mA.
Reinicializao 0 = Desativar
P14.1 0 1 0 731
automtica 1 = Ativar
0 = Todos os parmetros
visveis
Ocultar parme-
P17.2 0 1 1 115 1 = Somente o grupo de
tros
parmetros de configu-
rao rpida visveis
Table 8.1: Parmetros de configurao rpida
8
55 PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Tenso nominal Verifique a placa de classifica-
P1.1 180 690 V Varivel 110
do motor o no motor
0 = Controle de frequncia
i P1.8 Taxa de U/f 0 1 0 600 1 = Abrir controle de veloci-
dade de loop
0 = Linear
i P1.9 Taxa de U/f 0 2 0 108 1 = Quadrado
2 = Programvel
Ponto de enfra-
50.00 / Frequncia de ponto de
i P1.10 quecimento do 8,00 320,00 Hz
60.00
602
enfraquecimento do campo
campo
Tenso do ponto Tenso no ponto de enfra-
i P1.11 de enfraqueci- 10,00 200,00 % 100,00 603 quecimento do campo
mento do campo como % de Unmot
Frequncia de
50.00 / Frequncia de ponto mdio
i P1.12 ponto mdio de 0,00 P1.10 Hz
60.00
604
para U/f programvel
U/f
Tenso de ponto mdio
Tenso de ponto
i P1.13 mdio de U/f
0,00 P1.11 % 100,00 605 para U/f programv elcomo
% de Unmot
8
PARMETROS 56
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Aumento de tor- 0 = Desativado
0 1 0 109
i P1.15 que 1 = Ativado
Frequncia de PWM. Se os
Frequncia de valores forem mais altos do
i P1.16 comutao
1,5 16,0 kHz 4.0 / 2.0 601
que o padro, reduza a
capacidade da corrente
0 = Desativado
Chopper de fre-
i P1.17 nagem
0 2 0 504 1 = Ativado: Sempre
2 = Estado de execuo
0 = No ativo
1 = Identificao de inativi-
Identificao do
i P1.19 motor
0 1 0 631 dade ( necessrio
comando de execuo em
20 s para a ativao)
Queda de tenso nos enro-
Queda de tenso lamentos do motor como %
P1.20 0,00 100,00 % 0,00 662
em Rs de Unmot na corrente nomi-
nal.
0 = Desativado
Controlador de 1 = Ativado, modo Padro
0 2 1 607
i P1.21 sobretenso 2 = Ativado, modo de carga
de choque
Controlador de 0 = Desativar
i P1.22 subtenso
0 1 1 608
1 = Ativar
0 = no est em uso
P1.23 Filtro de seno 0 1 0 522
1 = em uso
Palavra de configurao do
modulador:
B1 = Modulao interrom-
pida (DPWMMIN)
B2 = Queda do pulso no
excesso de modulao
B6 = Submodulao
P1.24 0 65535 28928 648 B8 = Compensao instan-
tnea da tenso de CC *
B11 = Rudo baixo
B12 = Compensao do
tempo morto *
B13 = Compensao de
erro total *
* Ativado por padro
Table 8.2: Configuraes do motor
8
57 PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Seleo do local
0= Terminais de E/S
i P2.1 de controle 0 1 0 172
1 = Fieldbus
remoto
0 = Rampa
i P2.2 Funo Partida 0 1 0 505 1 = Partida com motor
girando
0 = Inrcia
i P2.3 Funo Parada 0 1 0 506
1 = Rampa
Sinal de con- Sinal de con-
trole de E/S 1 trole de E/S 2
0 Para frente Inverter
Lgica de partida/ 1 P/ Parada inver-
i P2.4
parada de E/S
0 3 2 300
frente(borda) tida
2 P/ P/
frente(borda) trs(borda)
3 Iniciar Inverter
0 = Controle
remoto
i P2.5 Local/Remoto 0 1 0 211
1 = Controle
de local
0 = Para
Direo de con-
P2.6 0 1 0 123 frente
trole do teclado
1 = Inverso
0 = Desblo-
quear todos o
s botes do
Bloqueio do boto 1552
P2.9 0 1 0 teclado
do teclado 0
1 = Boto
local/remoto
bloqueado
Table 8.3: Configurao de partida/parada
8
PARMETROS 58
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Referncia mnima de
P3.1 Freq. mn. 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
frequncia permitida
50.00 / Referncia mxima de
P3.2 Frequncia mx. P3.1 320,00 Hz 102
60.00 frequncia permitida
1 = Velocidade predefinida
0-7
Seleo de refe- 2 = Teclado
rncia de frequ-
P3.3 1 6 4 117 3 = Fieldbus
i ncia do local de
4 = AI1
controle remoto 5 = AI2
6 = PI
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
i P3.4
definida 0
P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
i P3.5
definida 1
P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
i P3.6
definida 2
P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
i P3.7
definida 3
P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
i P3.8
definida 4
P3.1 P3.2 Hz 25,00 127
digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
i P3.9
definida 5
P3.1 P3.2 Hz 30,00 128
digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
i P3.10
definida 6
P3.1 P3.2 Hz 40,00 129
digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
i P3.11
definida 7
P3.1 P3.2 Hz 50,00 130
digitais
Table 8.4: Referncias de frequncia
OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.
8
59 PARMETROS
8.5 Configurao de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
0 = Linear
Formato S da
i P4.1 rampa
0,0 10,0 s 0,0 500 >0 = Tempo de rampa
da curva S
Define o tempo necess-
rio para que a frequncia
Tempo de acelera-
P4.2 0,1 3000,0 s 3,0 103 de sada aumente da fre-
o 1
quncia zero para a fre-
quncia mxima.
Define o tempo necess-
rio para que a frequn-
Tempo de desace-
P4.3 0,1 3000,0 s 3,0 104 cia de sada diminua da
lerao 1
frequncia mxima
para a frequncia zero.
Formato S da Consulte o parmetro
P4.4 0,0 10,0 s 0,0 501
rampa 2 P4.1
8
PARMETROS 60
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
A frequncia de sada
Parar frequncia de
0,10 10,00 Hz 1,50 515 em que a frenagem de
i P4.11 corrente CC
CC aplicada.
Iniciar tempo de
i P4.12 corrente CC
0,00 600,00 s 0,00 516 0,00 = No ativo
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
0 = No usado
1 = DI1
2 = DI2
Sinal de controle de
P5.1 0 6 1 403 3 = DI3
E/S 1
4 = DI4
5 = DI5
6 = DI6
Sinal de controle de
P5.2 0 6 2 404 Conforme parmetro 5.1
E/S 2
8
61 PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
0 = 0 - 100% (0 - 10 V)
P6.1 Gama de sinal AI1 0 1 0 379
1 = 20% - 100% (2 - 10 V)
Mnimo persona- 0,00 = sem escala
P6.2 -100,00 100,00 % 0,00 380
lizado AI1 mnima
Mximo persona- 100,00 = sem escala
P6.3 -100,00 300,00 % 100,00 381
lizado AI1 mxima
Tempo de filtro
P6.4 0,0 10,0 s 0,1 378 0 = sem filtragem
AI1
0 = 0 - 100% (0 - 20 mA)
P6.5 Gama de sinal AI2 0 1 0 390
1 = 20% - 100% (4 -20 mA)
Mnimo persona- 0,00 = sem escala
P6.6 -100,00 100,00 % 0,00 391
lizado AI2 mnima
Mximo persona- 100,00 = sem escala
i P6.7
lizado AI2
-100,00 300,00 % 100,00 392
mxima
Tempo de filtro
i P6.8
AI2
0,0 10,0 s 0,1 389 0 = sem filtragem
8
PARMETROS 62
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Selees
dade
0 = No usado
1 = Pronto
2 = Execuo
3 = Falha
4 = Falha inversa
Seleo de sinal 5 = Aviso
P8.1 0 11 2 313
RO1 6 = Inverso
7 = Em velocidade
8 = Regulador do motor ativo
9 = FB Control Word.B13
10 = FB Control Word.B14
11 = FB Control Word.B15
Seleo de sinal
P8.2 0 11 3 314 Conforme parmetro 8.1
RO2
Seleo de sinal
i P8.3
DO1
0 11 1 312 Conforme parmetro 8.1
0 = Sem inverso
P8.4 Inverso de RO2 0 1 0 1588
1 = Inversa
Table 8.8: Sadas digitais
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Selees
dade
0 = No usado
1 = Freq. de sada (0-fmx.)
Seleo de sinal 2 = Corrente de sada (0-
i P9.1 de sada anal- 0 4 1 307 InMotor)
gica 3 = Torque do motor (0-InMo-
tor)
4 = Sada PI (0 - 100%)
Sada analgica 0 = 0 mA
i P9.2
mnima
0 1 0 310
1 = 4 mA
Table 8.9: Sadas analgicas
8
63 PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
0 = Sem ao
Falha da entrada
P13.1 0 2 1 700 1 = Alarme
analgica baixa
2 = Falha: Inrcia
1 = Sem resposta (sem
gerao de falha, mas a
Falha na subten-
P13.2 1 2 2 727 unidade ainda inter-
so
rompe a modulao)
2 = Falha:Inrcia
Conforme parmetro
P13.3 Falha no terra 0 2 2 703
13.1
Falha na fase de Conforme parmetro
P13.4 0 2 2 702
sada 13.1
Proteo de Conforme parmetro
i P13.5 parada
0 2 0 709
13.1
Conforme parmetro
i P13.6 Proteo de subcarga 0 2 0 713
13.1
Proteo termal Conforme parmetro
P13.7 0 2 2 704
i do motor 13.1
Mtp:temperatura
P13.8 -20 100 C 40 705 Temperatura ambiente
i ambiente
Mtp:resfriamento
Resfriamento como %
i P13.9 de velocidade 0,0 150,0 % 40,0 706
em velocidade 0
zero
Mtp:constante de Constante de tempo tr-
i P13.10
tempo trmico
1 200 mn. 45 707
mico do motor
Superviso de
P13.23 conflito Para 0 2 1 1463 O mesmo que P13.1
frente/Inverso
Table 8.10: Protees
OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.
8
PARMETROS 64
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Reinicializao 0 = Desativado
P14.1 0 1 0 731
i automtica 1 = Ativar
Tempo de espera aps a
P14.2 Tempo de espera 0,10 10,00 s 0,50 717
falha
Tempo de tenta- Tempo mximo para tenta-
i P14.3 tiva
0,00 60,00 s 30,00 718
tivas
0 = Rampa
Funo de reini- 1 = Motor girando
P14.5 0 2 2 719
cializao 2 = Funo A partir da par-
tida
Table 8.11: Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha
OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.
8
65 PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. dad Padro ID Observao
e
0 = Setpoint fixo %
Seleo da fonte 1 = AI1
P15.1 0 3 0 332
de setpoint 2 = AI2
3 = Fiel-bus (ProcessDataIn1)
P15.2 Setpoint fixo 0,0 100,0 % 50,0 167 Setpoint fixo
0 = AI1
Seleo da fonte 1 = AI2
P15.4 0 2 1 334
de feedback 2 = Fieldbus (Dados de processo
In2)
Valor de feed-
P15.5 0,0 50,0 % 0,0 336 Valor no sinal mnimo
back mnimo
Valor de feed-
i P15.6
back mximo
10,0 300,0 % 100,0 337 Valor no sinal mximo
8
PARMETROS 66
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
0 = Bsica
1 = Bomba
2 = Acionador da ventoi-
nha
Tipo de aplica-
i P17.1 o
0 3 0 540 3 = Torque alto
OBSERVAO: Visvel
somente quando o assis-
tente de inicializao esti-
ver ativo.
0 = Todos os parmetros
visveis
Ocultar parme-
P17.2 0 1 1 115 1 = Somente o grupo de
tros
parmetros de configura-
o rpida visveis
Table 8.13: Parmetros de configurao da aplicao
8
67 PARMETROS
8
PARMETROS 68
8
69 DESCRIES DE PARMETROS
9. DESCRIES DE PARMETROS
Nas prximas pginas possvel encontrar descries de certos parmetros. As
descries foram organizadas de acordo com o grupo e nmero de parmetros.
9.1 Configuraes do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1)
0 = Controle de frequncia:
A referncia de frequncia da unidade est definida para sada de fre-
quncia sem compensao de desequilbrio. A velocidade real do mo-
tor definida finalmente pela carga do motor.
1.9 RAZO U / F
H trs selees para este parmetro:
0 = Linear:
A voltagem do motor se altera linearmente com a frequncia na rea
de fluxo constante de 0 Hz para o ponto de enfraquecimento do campo,
onde a voltagem do ponto de enfraquecimento do campo fornecida
pelo motor. A razo linear U / f deve ser usada em aplicaes de tor-
que constante. Consulte a Figura 9.1.
Essa configurao padro deve ser usada se no h a necessidade es-
pecfica de outra configurao.
9
DESCRIES DE PARMETROS 70
1 = Quadrado:
A voltagem do motor se altera de acordo com uma curva quadrada
com a frequncia na rea 0 Hz para o ponto de enfraquecimento do
campo, onde a voltagem do ponto de enfraquecimento do campo
tambm fornecida pelo motor. O motor funciona submagnetizado
abaixo do ponto de enfraquecimento do campo e produz menos tor-
que, perdas de potncia e rudos eletromagntico. A razo quadrada
de U / f pode ser usada em aplicaes onde a demanda de torque da
carga proporcional ao quadrado da velocidade, por exemplo, em
ventiladores e bombas centrfugas.
U[V]
Un
Pa r. 1.11
Default: Nominal Field weakening
voltage of the motor point
Linear
2 = Curva U / f programvel:
A curva U / f pode ser programada com trs pontos diferentes: A curva
U / f programvel pode ser usada se outras configuraes no satisfa-
zem as necessidades da aplicao.
9
71 DESCRIES DE PARMETROS
U [V ]
Un
P a r. 1.11
D efault: N om inal Field w eakening
voltage of the m otor point
P a r. 1.13
D efault: N om inal
frequency of the
P a r. 1.14 m otor f[H z]
P a r. 1.12 P a r. 1.10
9
DESCRIES DE PARMETROS 72
1.14 VOLTAGEM DE FREQUNCIA ZERO
Este parmetro define a voltagem de frequncia zero da curva. Consulte as Fi-
guras 9.1 e 9.2.
0 = Desativado
1 = Ativado
9
73 DESCRIES DE PARMETROS
0 = No ativo
1 = Identificao de inatividade
0 = Desativado
1 = Ativado, Modo padro (Pequenos ajustes de frequncia OP so re-
alizados)
2 = Ativado, Modo de carga de choque (O controlador ajusta a freq. OP
at a freq. mx.)
9
DESCRIES DE PARMETROS 74
1.22 CONTROLADOR DE SUBVOLTAGEM
0 = Desativar
1 = Ativar
Estes parmetros permite que os controladores de sob/sobrevoltagem sejam
alterados fora de operao. Isso pode ser til, por exemplo, se a voltagem de
alimentao da rede eltrica varia mais do que de -15% a +10% e a aplicao
no tolera essa sub/sobrevoltagem. Neste caso, o regulador controla a frequ-
ncia de sada levando as flutuaes da alimentao em considerao.
9
75 DESCRIES DE PARMETROS
0 = Terminal de E/S
1 = Fieldbus
A ordem de prioridade da seleo do local de controle :
1. Forar para E/S quando a entrada digital de P5.13 (Forar para E/S) estiver
ativa.
2. Boto Loc/Rem ou P2.5 (Local/Remoto) = 1
3. Determinado por P2.1 (Seleo de Local de Controle Remoto).
0 = Partida progressiva
O inversor de frequncia parte de 0 Hz e acelera at a referncia de
frequncia definida dentro do tempo de acelerao definido (Consulte
a descrio detalhada: ID103). (Inrcia de carga, torque ou frico de
partida podem causar tempos de acelerao prolongados).
1 = Partida com motor girando
O inversor de frequncia capaz de iniciar com um motor em funcio-
namento aplicando pequenos pulsos de corrente ao motor e buscando
pela frequncia que corresponde velocidade na qual o motor est
funcionando. A busca comea na frequncia mxima em direo fre-
quncia real, at que o valor correto seja detectado. Em seguida, a fre-
quncia de sada ser aumentada/diminuda para a o valor de
referncia definido, de acordo com os parmetros de acelerao/de-
sacelerao definidos.
Use este modo se o motor est desengrenando quando o comando de
partida dado. Com o incio com o motor girando possvel iniciar o
motor a partir da velocidade real sem forar a velocidade para zero
antes de progredir at a referncia.
9
DESCRIES DE PARMETROS 76
2.3 FUNO PARADA
Duas funes de parada podem ser selecionado nesta aplicao:
0 = Inrcia
O motor desengrena e para sem o controle do inversor de frequncia
aps o comando de Parada.
1 = Progressiva
Aps o comando de Parada, a velocidade do motor desacelerada de
acordo com os parmetros de desacelerao definidos.
Se a energia regenerada est alta, pode ser necessrio usar um resis-
tor de frenagem externo para que se possa desacelerar o motor em
um tempo aceitvel.
9
77 DESCRIES DE PARMETROS
Nmero de
Nome de seleo Observao
seleo
CS1:Para frente As funes ocorrem quando os contatos esto fecha-
0
CS2:Para trs dos.
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
start button
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Explicaes
1 O sinal de controle (CS) 1 ativado, 8 O sinal Autorizao de Marcha est defi-
fazendo com que a frequncia de sada nido como FALSO, o que reduz a frequ-
aumente. O motor gira para frente. ncia a zero. O sinal de autorizao de
marcha est configurado com o par-
metro 5.7.
2 CS2 ativado, porm, no tem efeito 9 O sinal de autorizao de marcha est
sobre a frequncia de sada porque a definido como VERDADEIRO, o que faz
primeira direo selecionada tem a com que a frequncia aumente em dire-
maior prioridade. o frequncia definida porque CS1
ainda est ativo.
3 CS1 inativado, o que faz com que a 10 O boto de parada do teclado pressio-
direo comece a mudar (P/FRENTE nado e a frequncia alimentada ao
para P/TRS) porque CS2 ainda est motor reduzida a 0.
ativo.
4 CS2 inativado e a frequncia alimen- 11 O inversor entra em funcionamento ao
tada ao motor reduzida a 0. se pressionar o boto de Incio no
teclado.
5 CS2 novamente ativado, o que faz com 12 O boto de parada do teclado pressio-
que o motor acelere (P/TRS) em dire- nado novamente para parar o inversor.
o frequncia definida.
6 CS2 inativado e a frequncia alimen- 13 A tentativa de iniciar o inversor pressio-
tada ao motor reduzida a 0. nando-se o boto de Incio no exitosa
porque CS1 est inativo.
7 CS1 ativado, o que faz com que o
motor acelere (P/FRENTE) em direo
frequncia definida.
9
DESCRIES DE PARMETROS 78
Nmero de
Nome de seleo Observao
seleo
CS1:P/frente(borda)
1
CS2:Parada invertida
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Explicaes
1 O sinal de controle (CS) 1 ativado, 6 CS1 ativado e o motor acelera (P/
fazendo com que a frequncia de sada FRENTE) em direo frequncia defi-
aumente. O motor gira para frente. nida porque o sinal Autorizao de mar-
cha foi definido como VERDADEIRO.
2 CS2 inativado e a frequncia redu- 7 O boto de parada do teclado pressio-
zida a 0. nado e a frequncia alimentada ao
motor reduzida a 0.
3 CS1 ativado, o que aumenta a frequn- 8 CS1 ativado, o que aumenta a frequn-
cia de sada novamente. O motor gira cia de sada novamente. O motor gira
para frente. para frente.
4 O sinal Autorizao de marcha est defi- 9 CS2 inativado e a frequncia redu-
nido como FALSO, o que reduz a frequ- zida a 0.
ncia a 0. O sinal de autorizao de
marcha configurado com o parmetro
5.7.
5 Tentativa de partida com CS1 no exi-
tosa porque o sinal Autorizao de mar-
cha ainda FALSO.
9
79 DESCRIES DE PARMETROS
Nmero de
Nome de seleo Observao
seleo
Deve ser usado para excluir a possibilidade de
CS1:P/frente(borda) uma partida no-intencional. O contato Partida/
2
CS2:P/trs(borda) Parada deve ser aberto antes que o motor seja
reiniciado.
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable `
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Explicaes:
1 O sinal de controle (CS) 1 ativado, 7 CS1 ativado, o que faz com que o
fazendo com que a frequncia de sada motor acelere (P/FRENTE) em direo
aumente. O motor gira para frente. frequncia definida.
2 CS2 ativado, porm, no tem efeito 8 CS1 ativado e o motor acelera
sobre a frequncia de sada porque a (P/FRENTE) em direo frequncia
primeira direo selecionada tem a definida porque o sinal Autorizao de
maior prioridade. marcha foi
definido como VERDADEIRO.
3 CS1 inativado, o que faz com que a 9 CS1 novamente ativado, o que faz com
direo comece a mudar (P/FRENTE que o motor acelere (P/TRS) em dire-
para P/TRS) porque CS2 ainda est o frequncia definida.
ativo.
4 CS2 inativado e a frequncia alimen- 10 CS1 aberto e fechado novamente, o
tada ao motor reduzida a 0. que faz com que o motor inicie.
5 CS2 novamente ativado, o que faz com 11 CS1 inativado e a frequncia alimen-
que o motor acelere (P/TRS) em dire- tada ao motor reduzida a 0.
o frequncia definida.
6 CS2 inativado e a frequncia alimen-
tada ao motor reduzida a 0.
9
DESCRIES DE PARMETROS 80
Nmero de
Nome de seleo Observao
seleo
CS1:Partida
3
CS2:Reverso
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
start button
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Explicaes:
1 O sinal de controle (CS) 1 ativado, 7
O sinal Autorizao de Marcha est defi-
fazendo com que a frequncia de sada nido como FALSO, o que reduz a frequ-
aumente. O motor gira para frente. ncia a zero. O sinal de autorizao de
marcha est configurado com o par-
metro 5.7.
2 CS2 ativado, o que faz com que a dire- 8 O sinal de autorizao de marcha est
o comece a muda (P/FRENTE para P/ definido como VERDADEIRO, o que faz
TRS) com que a frequncia aumente em dire-
o frequncia definida porque CS1
ainda est ativo.
3 CS2 inativado, o que faz com que a 9 O boto de parada do teclado pressio-
direo comece a mudar (P/TRS para nado e a frequncia alimentada ao
P/FRENTE) porque CS1 ainda est ativo. motor reduzida a 0.
4 Alm disso, CS1 inativado e a frequn- 10 O inversor entra em funcionamento ao
cia reduzida a zero. se pressionar o boto de Incio no
teclado.
5 A despeito das ativaes de CS2, o 11 O inversor para novamente ao se pres-
motor no d a partida porque CS1 est sionar o boto de Parada no teclado.
inativo.
6 CS1 ativado, o que aumenta a frequn- 12 A tentativa de iniciar o inversor pressio-
cia de sada novamente. O motor gira nando-se o boto de Incio no exitosa
para frente porque CS2 est inativo. porque CS1 est inativo.
9
81 DESCRIES DE PARMETROS
0 = Controle remoto
1 = Controle de local
9
DESCRIES DE PARMETROS 82
9
83 DESCRIES DE PARMETROS
9.4 Configurao de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)
[Hz]
P4.2, 4.3
P4.1
P4.1 [t]
9
DESCRIES DE PARMETROS 84
4.7 FRENAGEM DE FLUXO
No lugar de frenagem de CC, a frenagem de fluxo uma forma til de frena-
gem para motores de no mx. 15 kW.
0 = Desligado
1= Desacelerao
2= Chopper
3= Modo completo
Nota: A frenagem de fluxo converte a energia em calor no motor e deve ser
usada apenas periodicamente para evitar danos ao motor.
Aps o comando de parada, o motos desengrena at uma parada sem que haja
controle do inversor de frequncia.
Com a injeo de CC, o motor pode ser parado eletricamente no menor tempo
possvel, sem que se use um resistor de frenagem externo opcional.
9
85 DESCRIES DE PARMETROS
fout fout
fn fn
Output frequency
Motor speed
Output frequency
Motor speed
DC-braking ON 0,1 x f n
DC-braking ON
t t
RUN RUN
STOP STOP
fout
Motor speed
Output frequency
DC-braking
Par. 4.1 1
t = par. 4.10
RUN
STOP
9
DESCRIES DE PARMETROS 86
4.11 PARAR FREQUNCIA DE CORRENTE CC
A frequncia de sada em que a frenagem de CC aplicada.
DC-brakin g Output
current frequency
Par 4.9
t
Pa r4.12
RUN
STOP
9
87 DESCRIES DE PARMETROS
9
DESCRIES DE PARMETROS 88
%
Unfiltered signal
100%
Filtered signal
63%
t [s]
Par. 6.4
Par. 6.8
9
89 DESCRIES DE PARMETROS
9
DESCRIES DE PARMETROS 90
9
91 DESCRIES DE PARMETROS
Stall area
I n m oto r *1 .3
25Hz
9
DESCRIES DE PARMETROS 92
Torque
Underload curve at
nominal freq. = 50%
Underload curve at
zero freq. = 10% Underload area
f
5 Hz Field weakening
point, P1.11
Figure 9.13: Proteo de subcarga
9
93 DESCRIES DE PARMETROS
Pcooling
O verlo ad area
100% IT
0 fn f
Esse o tempo termal constante do motor. Quanto maior o motor, mais longas
as constantes de tempo. A constante de tempo o tempo dentro do qual o mo-
delo trmico calculado alcanou 63% de seu valor final.
9
DESCRIES DE PARMETROS 94
Se o tempo-t6 do motor (t6 o tempo em segundos durante o qual o motor
pode operar com segurana em seis vezes a corrente nominal) conhecido
(fornecido pelo fabricante do motor), o parmetro de constante do tempo pode
ser definido com base nisso. Como regra geral, a constante termal de tempo
do motor, em minutos, igual a 2 x t6. Se a unidade est em estado de parada,
a constante de tempo aumentada internamente a trs vezes o valor do pa-
rmetro definido. Consulte tambm a Figura 9.15.
Motor temperature
Trip area
105%
9
95 DESCRIES DE PARMETROS
Falha: 1. Subvoltagem
2. Sobrevoltagem
3. Sobrecorrente
4. Temperatura do motor
5. Subcarga
Fault trigger
Restart 1 Restart 2
Fault active
RESET /
Fault reset
9
DESCRIES DE PARMETROS 96
15.7 GANHO P
Este parmetro define o ganho do controlador PI. Se o valor do parmetro
definido para 100%, uma mudana de 10% no valor de erro faz com que sada
do controlador se altere em 10%.
15.8 TEMPO-I
Este parmetro define o tempo de integrao do controlador PI. Se esse pa-
rmetro for definido como 1,00 segundos, a sada do controlador alterada
por um valor correspondente sada causada pelo ganho a cada segundo.
(Ganho*Erro)/s.
par. 15.6
par. 15.5
Analogue input
with custom
min and max
0V Custom min Custom max 10V scaling (%)
0 mA par. 6.2 /6.6 par. 6.3 /6.7 20mA
9
97 DESCRIES DE PARMETROS
REF REF
MON MON
PAR PAR
SYS SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
READY RUN STO P ALARM FAU LT READY RUN STO P ALARM FAU LT
REF REF
MON MON
PAR PAR
FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
9
DESCRIES DE PARMETROS 98
READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT
REF REF REF
MON MON MON
PAR PAR PAR
SYS SYS SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS
OK
1 Startup wizard
showns par 17.1
2 Press OK to enter
edit mode. 3
Select between
0-3, see below!
numbe r.
Selections:
1,1 x 0= 0=
0= 1=
1 = Pump drive INMOT
Frequecny Not 20 Hz 5s 5s
control used Ramp Ramp
1,1 x 0= 0=
1= 0= 20s 20s
2 = Fan drive INMOT
Frequecny Not 20 Hz
control used Flying Coast
1,5 x 1=Open 1= 0= 0=
3 = High Torque drive loop speed 0 Hz 1s 1s
INMOT ontrol used Ramp Coast
PAR
SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS
OK
4 Press OK to
confirm
drive setup
9
99 DESCRIES DE PARMETROS
Cdigo de Mensagens de
Nome da funo Endereo
funo transmisso
03 Ler Registros de Holding Todos os nmeros de ID No
04 Ler Registros de Entrada Todos os nmeros de ID No
06 Escrever Registros nicos Todos os nmeros de ID Sim
16 Escrever registros mltiplos Todos os nmeros de ID Sim
ON
OFF
9
DESCRIES DE PARMETROS 100
9.13.3 Dados de processo Modbus
Os dados de processo so uma rea de endereo para controle de fieldbus. O con-
trole de fieldbus est ativo quando o valor do parmetro 2.1 (local de controle) 3
(=fieldbus). O contedo dos dados de processo foi determinado na aplicao. As ta-
belas a seguir apresentam os contedos dos dados de processo na Aplicao de
Propsito Geral.
9
101 DESCRIES DE PARMETROS
Descrio
Bit
Valor = 0 Valor = 1
B0, RDY Unidade no est pronta Unidade pronta
B1, EXECU-
Parar Marcha
O
B2, DIR Para a direita Para a esquerda
B3, FLT Sem falha Falha ativa
B4, W Sem alarme Alarme ativo
B5, AREF Em rampa Referncia de velocidade alcanada
Unidade funcionando em velocidade
B6, Z -
zero
B7 - B15 - -
Descrio
Bit
Valor = 0 Valor = 1
B0, RUN Parar Marcha
B1, DIR Para a direita Para a esquerda
B2, RST Borda em aumento desse bit reinicializar a falha ativa
9
DADOS TCNICOS 103
10
104 DADOS TCNICOS
10
DADOS TCNICOS 105
10
106 DADOS TCNICOS
10
DADOS TCNICOS 107
10.2.4 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 600 V
Resistncia
Tipo NOVUS Drive 10 mnima de frena-
gem
MI2 204-240V,3~ 50 Ohm
MI2 380-480V,3~ 118 Ohm
MI3 204-240V, 3~ 31 Ohm
MI3 380-480V, 3~ 55 Ohm
MI3 600V, 3~ 100 Ohm
Observao! Para MI2 e MI3, apenas unidades de 3 fases so equipadas com cho-
pper de frenagem.
10
108 DADOS TCNICOS
10