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REPASO DE MATERIAL
DEFLEXIN DE UNA VIGA Muchas estructuras se construyen usando trabes o vigas y estas
vigas se flexionan o deforman bajo su propio peso o por la influencia de alguna fuerza externa.
Como veremos a continuacin, esta deflexin () est gobernada por una ecuacin diferencial
lineal de cuarto orden relativamente simple.
(a) (b)
FIGURA 5.2.1 Deflexin de una viga homognea.
Para empezar, supongamos que una viga de longitud es homognea y tiene secciones
transversales uniformes a lo largo de su longitud. En ausencia de carga en la viga (incluyendo su
peso), una curva que une los centroides de todas sus secciones transversales es una recta
conocida como eje de simetra. Vase la figura 5.2.1a. Si se aplica una carga a la viga en un
plano vertical que contiene al eje de simetra, la viga, como se muestra en la figura 5.2.1b,
experimenta una distorsin y la curva que conecta los centroides de las secciones transversales
se llama curva de deflexin o curva elstica. La curva de deflexin se aproxima a la forma de
una viga. Ahora suponga que el eje coincide con el eje de simetra y que la deflexin (),
medida desde este eje, es positiva si es hacia abajo. En la teora de elasticidad se muestra que el
momento de flexin () en un punto a lo largo de la viga se relaciona con la carga por unidad
de longitud () mediante la ecuacin
2
= (). (1)
2
() = , (2)
2 2 4
= = (3)
2 2 4
2
Si se utiliza el resultado en (1) para reemplazar en (3), se ve que la deflexin () satisface la
2
ecuacin diferencial de cuarto orden
= () . (4)
Las condiciones de frontera asociadas con la ecuacin (4) dependen de cmo estn apoyados los
extremos de la viga. Una viga en voladizo est empotrada o fija en un extremo y libre en el otro.
Un trampoln, un brazo extendido, un ala de avin y un balcn son ejemplos comunes de tales
vigas, pero incluso rboles, astas de banderas, rascacielos y monumentos, actan como vigas en
voladizo, debido a que estn empotrados en un extremo y sujetos a la fuerza de flexin del viento.
Para una viga en voladizo la deflexin () debe satisfacer las siguientes dos condiciones en el
extremo fijo = 0:
Debido a que la viga est empotrada tanto en su extremo izquierdo ( = 0) como en su extremo
derecho ( = ), no hay defl exin vertical y la recta de deflexin es horizontal en estos puntos.
As, las condiciones en la frontera son
(0) = 0, (0) = 0, () = 0, () = 0.
0 4
() = 1 + 2 + 3 2 + 4 3 + .
24
Ahora las condiciones (0) = 0 y (0) = 0 dan, a su vez, 1 = 0 y 2 = 0, mientras que las
0
condiciones restantes () = 0 y () = 0 aplicadas a () = 3 2 + 4 3 + 24 4 producen las
ecuaciones simultneas
0 4
3 2 + 4 3 + =0
24
0 3
23 + 34 2 + =0
6
0 2 2 0 3 0 4
() = +
24 12 24
o
0 2 2
() = ( )2
24
+ = 0, (0) = 0, () = 0.
CASO II: Para < 0 es conveniente escribir = 2 , donde denota un nmero positivo. Con
esta notacin las races de la ecuacin auxiliar 2 2 = 0 son 1 = y 2 = . Puesto que el
intervalo en el que se est trabajando es finito, se elige escribir la solucin general de 2 =
0 como = 1 + 2 . Ahora (0) es
(0) = 1 0 + 2 0 = 1 .1 + 2 .0 = 1 .
CASO III: Para > 0 se escribe = 2 , donde es un nmero positivo. Debido a que la ecuacin
auxiliar 2 + 2 = 0 tiene races complejas 1 = y 1 = , la solucin general de +
2 = 0 es = 1 + 2 . Como antes, (0) = 0 produce 1 = 0 y por tanto =
2 . Ahora la ltima condicin () = 0, o
2 = 0,
2
= = = 2 =( ) , = 1, 2, 3,
Por tanto, para cualquier nmero real 2 distinto de cero, = 2 (/) es una solucin del
problema para cada . Debido a que la ecuacin diferencial es homognea, cualquier mltiplo
constante de una solucin tambin es una solucin, as que si se desea se podra simplemente
tomar 2 = 1. En otras palabras, para cada nmero de la sucesin
2 4 2 9 2
1 = 2 , 2 = 2 , 3 = 2 , ,
2 3
1 = , 2 = , 3 = , .,
PANDEO DE UNA COLUMNA VERTICAL DELGADA En el siglo xviii, Leonhard Euler fue uno de
los primeros matemticos en estudiar un problema con eigenvalores y analizar cmo se pandea
una columna elstica delgada bajo una fuerza axial compresiva.
Considere una columna vertical larga y delgada de seccin transversal uniforme y longitud . Sea
() la defl exin de la columna cuando se aplica en la parte superior una fuerza compresiva
vertical constante, una carga , como se muestra en la figura 5.2.4. Al comparar los momentos de
flexin en algn punto a lo largo de la columna, se obtiene
2 2
= + = 0, (5)
2 2
FIGURA 5.2.4 Pandeo de una columna elstica bajo una fuerza compresiva.
Encuentre la deflexin de una columna homognea vertical y delgada de longitud sujeta a una
carga axial constante si la columna se fi ja con bisagras en ambos extremos.
2
2 + = 0, (0), () = 0.
Primero observe que = 0 es una solucin muy buena de este problema. Esta solucin tiene una
simple interpretacin intuitiva: Si la carga no es suficientemente grande, no hay deflexin.
Entonces la pregunta es sta: para qu valores de se dobla la columna? En trminos
matemticos: para qu valores de P el problema con valores en la frontera tiene soluciones no
triviales?
Al escribir = /, vemos que
+ = 0, (0), () = 0
es idntico al problema del ejemplo 2. Del caso III de esa descripcin se ve que las deflexiones
son () = 2 (/) que corresponden a los eigenvalores = / = 2 2 /2 , =
1, 2, 3, . .. Desde el punto de vista fsico, esto significa que la columna experimenta flexin slo
cuando la fuerza compresiva es uno de los valores = 2 2 /2 , = 1, 2, 3, . .. Estas fuerzas
diferentes se llaman cargas crticas. La deflexin correspondiente a la carga crtica ms pequea
1 = 2 /2 , llamada carga de Euler, es 1 () = 2 (/) y se conoce como primer modo
de pandeo.
+ = 0 (6)
se presenta una y otra vez como un modelo matemtico. En la seccin 5.1 vimos que la ecuacin
(6) en las formas 2 / 2 + (/) = 0 y 2 / 2 + (1/) = 0 son modelos para el
movimiento armnico simple de un sistema resorte/masa y la respuesta armnica simple de un
circuito en serie, respectivamente. Es evidente cuando el modelo para la deflexin de una
columna delgada en (5) se escribe como 2 / 2 + (/) = 0 que es lo mismo que (6). Se
encuentra la ecuacin bsica (6) una vez ms en esta seccin: como un modelo que define la
curva de deflexin o la forma () que adopta una cuerda rotatoria. La situacin fsica es similar a
cuando dos personas sostienen una cuerda para saltar y la hacen girar de una manera
sincronizada. Vase la figura 5.2.6a y 5.2.6b.
FIGURA 5.2.6 Cuerda rotatoria y fuerzas que actan sobre ella
Suponga que una cuerda de longitud con densidad lineal constante (masa por unidad de
longitud) se estira a lo largo del eje y se fija en = 0 y = . Suponga que la cuerda se hace
girar respecto al eje a una velocidad angular constante . Considere una porcin de la cuerda en
el intervalo [, + ], donde es pequea. Si la magnitud de la tensin que acta
tangencial a la cuerda, es constante a lo largo de sta, entonces la ecuacin diferencial deseada
se obtiene al igualar dos formulaciones distintas de la fuerza neta que acta en la cuerda en el
intervalo [, + ]. Primero, vemos en la figura 5.2.6c se ve que la fuerza vertical neta es
= 2 1 . (7)
2 = ( + ) 1 = ().
[ ( + ) ()]. (8)
Segundo, se puede obtener una forma diferente de esta misma fuerza neta usando la segunda
ley de Newton, = . Aqu la masa del resorte en el intervalo es = ; la aceleracin
centrpeta de un cuerpo que gira con velocidad angular en un crculo de radio es = 2 .
Con pequea se toma = . As la fuerza vertical neta es tambin aproximadamente igual a
( ) 2 , (9)
donde el signo menos viene del hecho de que la aceleracin apunta en la direccin opuesta a la
direccin positiva. Ahora, al igualar (8) y (9), se tiene
( ()] 2
( + ) ()
[ + ) = ( ) + 2 = 0 (10)
2
+ 2 = 0. (11)
2
Puesto que la cuerda est anclada en sus extremos en = 0 y = , esperamos que la solucin
() de la ecuacin (11) satisfaga tambin las condiciones frontera (0) = 0 y () = 0.
COMENTARIOS
i) Los eigenvalores no siempre son fciles de encontrar, como sucedi en el ejemplo 2; es posible
que se tengan que aproximar las races de ecuaciones como = o = 1.
Vanse los problemas 34 a 38 en los ejercicios 5.2.
ii) Las condiciones de frontera aplicadas a una solucin general de una ecuacin diferencial dan
lugar a un sistema algebraico homogneo de ecuaciones lineales en las que las incgnitas son
los coeficientes de la solucin general. Un sistema algebraico homogneo de ecuaciones
lineales es siempre consistente porque por lo menos tiene una solucin trivial. Pero un sistema
homogneo de ecuaciones lineales con incgnitas tiene una solucin no trivial si y slo si el
determinante de los coeficientes es igual a cero. Podra ser necesario usar este ltimo hecho en
los problemas 19 y 20 de los ejercicios 5.2.
EJERCICIOS 5.2
En los problemas 1 a 5 resuelva la ecuacin (4) sujeta a las condiciones de frontera adecuadas.
La viga es de longitud y 0 es una constante.
b) Cmo se compara con el valor del inciso a) con la deflexin mxima de una viga que tiene la
mitad de largo?
c) Encuentre la deflexin mxima de la viga apoyada del problema 2.
d) Cmo se compara la deflexin mxima de la viga con apoyos simples del inciso c) con el
valor de la deflexin mxima de la viga empotrada del ejemplo 1?
Solucin:
Solucin:
7. Una viga en voladizo de longitud est empotrada en su extremo derecho y se aplica una
fuerza de libras en su extremo izquierdo libre. Cuando el origen se toma como su extremo libre,
como se ilustra en la figura 5.2.7, se puede demostrar que la deflexin () de la viga satisface
la ecuacin diferencial
= () .
2
Encuentre la deflexin de la viga en voladizo si () = 0 , 0 < < y (0) = 0, () = 0.
8. Cuando se aplica una fuerza compresiva en lugar de una fuerza de tensin en el extremo libre
de la viga del problema 7, la ecuacin diferencial de la deflexin es
= () .
2
En los problemas 9 a 18 determine los eigenvalores y las funciones propias del problema con
valores en la frontera dado.
9. + = 0, (0) = 0, () = 0
Solucin:
11. + = 0, (0) = 0, () = 0
Solucin:
14. + = 0, () = 0, () = 0
Solucin:
15. + 2 + ( + 1) = 0, (0) = 0, (5) = 0
Solucin:
16. + ( + 1) = 0, (0) = 0, (1) = 0
Solucin:
17. 2 + + = 0, (1) = 0, ( ) = 0
Solucin:
18. 2 + + = 0, ( 1 ) = 0, (1) = 0
Solucin:
En los problemas 19 y 20 determine los eigenvalores y las funciones propias del problema con
valores en la frontera dado. Considere slo el caso = 4 , > 0.
21. Considere la figura 5.2.5. Dnde se deben colocar en la columna las restricciones fsicas si
se quiere que la carga crtica sea 4 ? Dibuje la curva de defl exin correspondiente a esta carga.
Solucin:
22. Las cargas crticas de columnas delgadas dependen de las condiciones de extremo de la
columna. El valor de la carga de Euler 1 en el ejemplo 3 se obtuvo bajo la suposicin de que la
columna estaba abisagrada por ambos extremos. Suponga que una columna vertical homognea
delgada est empotrada en su base ( = 0) y libre en su parte superior ( = ) y que se aplica
una carga axial constante en su extremo libre. Esta carga causa una deflexin pequea como
se muestra en la figura 5.2.8 o no causa tal deflexin. En cualquier caso la ecuacin diferencial
para la deflexin () es
2
+ = .
2
2 2 2
( ) + = 0.
2 2 2
.
Suponga que la columna es uniforme ( es una constante) y que los extremos de la columna
estn abisagrados. Muestre que la solucin de esta ecuacin diferencial de cuarto orden sujeta a
las condiciones lmite (0) = 0, (0) = 0, () = 0, () = 0 es equivalente al anlisis del
ejemplo 3.
Solucin:
24. Suponga que una columna elstica delgada y uniforme est abisagrada en el extremo = 0 y
empotrada en el extremo = .
a) Use la ecuacin diferencial de cuarto orden del problema 23 para encontrar los valores propios
, las cargas crticas , la carga de Euler 1 y las deflexiones ().
b) Use un programa de graficacin para trazar la grfica del primer modo de pandeo.
Solucin:
Cuerda rotando
25. Considere el problema con valores en la frontera presentado en la construccin del modelo
matemtico para la forma de una cuerda rotatoria:
2
2 + 2 = 0, (0) = 0, () = 0.
Para y constantes, defina las velocidades crticas de la rotacin angular como los valores
de para los cuales el problema con valores en la frontera tiene soluciones no triviales.
Determine las rapideces crticas y las deflexiones correspondientes ().
Solucin:
26. Cuando la magnitud de la tensin no es constante, entonces un modelo para la curva de
deflexin o forma () que toma una cuerda rotatoria est dado por
[() ] + 2 = 0.
a) Si (1) = 0, () = 0 y 2 > 0.25, demuestre que las velocidades crticas de rotacin angular
son = (42 2 + 1)/ y las deflexiones correspondientes son
() = 2 1/2 ( ), = 1, 2, 3, . . . .
b) Utilice un programa de graficacin para trazar las curvas de deflexin en el intervalo [1, ] para
= 1, 2, 3. Elija 2 = 1.
Solucin:
Diferentes problemas con valores en la frontera
27. Temperatura en una esfera Considere dos esferas concntricas de radio = y = , <
. Vase la figura 5.2.9. La temperatura () en la regin entre las esferas se determina del
problema con valores en la frontera
2
2 +2 = 0, () = 0 , () = 1 ,
2
2+ = 0, () = 0 , () = 1 ,
FIGURA 5.2.10 Anillo circular del problema 28.
0 ln(/) 1 ln(/)
() = .
ln(/)
Solucin:
. + 16 = 0, (0) = 1, () = 1
Solucin:
33. Considere el problema con valores en la frontera
+ = 0, ( ) = (), () = ( ).
+ = 0, (0 ) = 0, (1) + (1) = 0
35. Use un SAC para trazar las grficas que lo convenzan de que la ecuacin = del
problema 34 tiene un nmero infinito de races. Explique por qu se pueden despreciar las races
negativas de la ecuacin. Explique por qu = 0 no es un eigenvalor aun cuando = 0 es una
solucin obvia de la ecuacin = .
Solucin:
36. Usando un programa para determinar races de un SAC aproxime los primeros cuatro valores
propios 1 , 2 , 3 y 4 para el PVF del problema 34.
Solucin:
En los problemas 37 y 38, determine los eigenvalores y las funciones propias del problema con
valores en la frontera. Use un SAC para aproximar los primeros cuatro valores propios 1 , 2 , 3 y
4 .
1
37. + = 0, (0 ) = 0, (1) (1) = 0
2
Solucin:
38. (4) = 0, (0 ) = 0, (1) = 0, (1) = 0