10:04-01

Edicin 1 es

ABS/TC

Descripcin del funcionamiento

10_2201

1 585 692 Scania CV AB 1995-10

 Indice

Indice

ABS ....................................................................4
Friccin ..............................................................5
Patinado ..............................................................6
Relacin entre friccin y patinado .....................6
Configuracin y funcionamiento
del sistema ABS .................................................8
Proceso de regulacin ABS ................................9

Ventajas del sistema TC ...................................13

Configuracin y funcionamiento
del sistema ABS/TC .........................................14
Regulacin de los frenos ..................................15
Regulacin del motor .......................................15
Proceso de regulacin TC ................................16
Regulacin de los frenos ..................................16
Regulacin del motor .......................................17
Sensor de rueda ................................................18

Configuracin de la unidad de mando ..............19

Subsistemas de la unidad de mando .................19
Seccin de red ..................................................19
Paso de entrada .................................................19
Ordenador .........................................................19
Etapa final ........................................................19
Lmparas testigo de ABS .................................20
Lmpara testigo de TC .....................................21

Funcionamiento de la vlvula reguladora ........22

Aumento de presin .........................................22
Mantenimiento de presin ................................23
Reduccin de presin .......................................23
Funcionamiento de la vlvula solenoide ..........24
Funcionamiento de la doble vlvula
de retencin ......................................................24
Vlvula rel en los camiones
con eje portador 6x2 .........................................24

Instalacin de ABS en distintos

tipos de vehculo ..............................................25
Esquema de principio de
ABS/TC, 4x2 ....................................................26

10:04-01 es Scania CV AB 1995 3

ABS

ABS
ABS es la abreviatura del alemn Anti-Blockier-System, usada para designar los frenos antibloqueo
de las ruedas. El sistema ABS ofrece sus mayores ventajas en los frenazos de emergencia. Debido a
que se impide el bloqueo de las ruedas, se reduce la distancia de frenado y mejora la capacidad direc-
cional independientemente del estado de la carretera. La mejor capacidad direccional del frenado con
ABS reduce el riesgo de accidentes producidos por el efecto tijera, incluso cuando el remolque no
est equipado con ABS. Se obtienen las mejores cualidades de frenado cuando estn equipados con
ABS tanto la cabeza tractora como el remolque. La parte de la combinacin vehicular que carece de
ABS frenar normalmente, con riesgo de bloqueo de las ruedas.
Debe tenerse en cuenta que, por piso resbaladizo, la friccin es ms baja y se prolonga la distancia de
frenado, incluso en un vehculo con frenos ABS.

ABS ABS
10 2117

4 Scania CV AB 1995 10:04-01 es

 Friccin y patinado

Friccin
Para comprender el principio de funcionamien-
to del sistema ABS/TC, es necesario estudiar lo
que ocurre entre los neumticos y el piso de la
carretera en distintas situaciones.
La friccin entre los neumticos y el piso de la
carretera puede dividirse en dos componentes:
- friccin de fuerza de frenado (B)
- friccin de fuerza lateral (S)
Esta ltima se usa para la direccin y la estabi-
lidad.

10_0612
Para mostrar simplemente la relacin entre la friccin de la fuerza de frenado y la friccin de la fuerza
lateral al frenar, se puede representar grficamente la friccin total disponible mediante un sector de
crculo en la figura de abajo. La friccin de la fuerza de frenado (B) se lee hacia arriba y la friccin
de la fuerza lateral (S) hacia la derecha.
Si se seleccionan dos puntos arbitrarios, 1 y 2, en el sector de crculo, la magnitud de la friccin total
ser igual, pero la distribucin entre la friccin de fuerza de frenado y la friccin de fuerza lateral ser
distinta. En el ejemplo 1, B es mayor que S, mientras que en el ejemplo 2 S es mayor que B.
Tambin se desprende que si se usa toda la friccin disponible para frenar, no quedar friccin para
las fuerzas laterales, es decir, para la direccin.
10_0564

10:04-01 es Scania CV AB 1995 5

Friccin y patinado

Patinado
Cuando gira una rueda, hay siempre un cierto movimiento entre la superficie de contacto del neum-
tico y la superficie de la carretera. Cuando se frena la rueda, se produce un cierto patinado en el sen-
tido de rodadura.
Una rueda que gira con toda libertad, sin frenarla ni propulsarla, tiene 0 % de patinado. Cuando se
bloquea la rueda, se obtiene el 100 % de patinado. Si las ruedas de un vehculo tienen 30 % de pati-
nado y la velocidad del vehculo es 80 km/h, las ruedas tendrn una velocidad de 55 km/h aproxima-
damente. Vase la figura.

80
km/h

55

10_2105
km/h

Relacin entre friccin y patinado

La figura de abajo ilustra la relacin entre el coeficiente de friccin en el sentido de rodadura B y el
patinado por distintos tipos de piso. De ella se desprende que se puede aumentar la fuerza de frenado
hasta que se produzca un patinado del 10 al 20 %, segn el piso, antes de aprovechar la fuerza mxima
de frenado. Si despus se frena ms fuerte, de forma que aumente el patinado, se reducir el coeficien-
te de friccin y la rueda acabar bloquendose.
10_0566

6 Scania CV AB 1995 10:04-01 es

 Friccin y patinado

La figura de abajo muestra la relacin entre el coeficiente de fuerza de frenado B y el coeficiente de

fuerza lateral S en funcin del patinado . De las curvas se desprende que, con un patinado del 10 al
30 %, se sigue teniendo una buena capacidad de frenado e incluso buena capacidad direccional, lo
cual significa una estabilidad totalmente satisfactoria del vehculo.

10_0565

Es decir, que en el intervalo hasta el 30 % de patinado se encuentra la zona estable para distintos tipos
de piso y es precisamente en esa zona de patinado donde acta el sistema ABS.
El sistema ABS detecta cuando una rueda individual pierde la adherencia y comienza a bloquearse.
La presin de los frenos es regulada automticamente, de forma que la rueda se mantiene continua-
mente en la zona de patinado ms eficaz, independientemente de la magnitud de la friccin contra el
piso de la carretera.

10:04-01 es Scania CV AB 1995 7

ABS

Configuracin y funcionamiento del sistema ABS

1 2

10 2276
4

El sistema consta de cuatro componentes principales:

1 Vlvulas reguladoras de ABS: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales.
2 Unidad electrnica de mando, ABS.
3 Anillos dentados: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales).
4 Sensores de ruedas: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales).

El anillo dentado (3) va fijado al cubo de la rueda y el sensor de rueda (4), que es un transductor elec-
tromagntico, va fijado al eje y detecta la rotacin de la rueda. Las seales son transmitidas a la unidad
electrnica de mando (2). En la unidad de mando, la electrnica detecta las tendencias de bloqueo para
cada rueda regulada.
Si hay alguna rueda a punto de bloquearse, la unidad de mando enva una seal a la vlvula regulador
de la rueda (1). La vlvula reguladora alivia entonces la presin de freno, de forma que cese el blo-
queo de la rueda. As se obtiene un frenado de bombeo muy rpido.

8 Scania CV AB 1995 10:04-01 es

 ABS

Proceso de regulacin ABS

El proceso de regulacin ABS de una rueda individual puede tener lugar como muestra la figura de
abajo. En este caso, el piso tiene un bajo coeficiente de friccin (por ejemplo, hielo).
La figura muestra la variacin de velocidad que se produce en una rueda individual cuando un sistema
ABS regula la presin de freno para impedir el bloqueo de la rueda.
De la figura se desprende que el tiempo necesario para reducir y aumentar la presin es inferior a un
segundo. Este proceso, que se denomina ciclo de regulacin, tiene lugar 2 3 veces por segundo du-
rante un frenado total, segn la velocidad y el piso de la carretera. En la pgina siguiente se describe
detalladamente un ciclo de regulacin.

10_0548

10:04-01 es Scania CV AB 1995 9

ABS

C
10_0567

A. Velocidad de la rueda
Vr = velocidad de referencia
Vf = velocidad del vehculo
B Retardacin y aceleracin de la rueda
C. Presin del cilindro de freno

10 Scania CV AB 1995 10:04-01 es

 ABS

El caso de regulacin ilustrado en la figura se aplica a un piso con un elevado coeficiente de friccin.
Con otros coeficientes de friccin, el microordenador incorporado en la unidad de mando calcular
un ciclo de regulacin, cuyas curvas de regulacin sern algo diferentes.
Hasta el punto 1, la velocidad de la rueda sigue la curva de velocidad de referencia trazada (calculada
basndose en las seales de velocidad), Vr. A partir de ah, aumenta la retardacin de la rueda y en el
punto 2 habr alcanzado el valor lmite -b de retardacin segn la curva B, por lo que se reducir r-
pidamente la presin de freno. Debido al tiempo de vaciado y a la inercia del sistema de frenos, la
rueda retardar un poco ms y entrar en la zona inestable de patinado (>30 %) antes de que se reduzca
la retardacin de la rueda y pase de nuevo por el valor lmite -b en el punto 3.
Entonces se mantiene constante la presin de freno durante un corto tiempo y, por consiguiente, la
rueda acelerar. Con valores de friccin elevados (p. ej. en asfalto seco) como muestra la figura, la
rueda acelerar rpidamente hasta el valor +b (punto 4) y por ello se mantendr constante la presin
de freno mientras se mantenga la aceleracin por encima de +b.
Con bajos valores de friccin (p. ej. en asfalto hmedo), no se acelerar la rueda hasta el valor +b si
se mantiene constante la presin de freno. En vez de eso, saldr una seal a la vlvula para que reduzca
adicionalmente la presin, ya que el valor lmite -b de patinado ser sobrepasado.
Si el valor de friccin es muy bajo (p. ej. en hielo), o si se ha pasado el valor lmite inferior para pa-
tinado mximo, se reducir continuamente la presin de freno hasta que la aceleracin sobrepase el
valor +b.
En el punto 5, la rueda se encuentra de nuevo en la zona estable de patinado y se ha sobrepasado el
valor +b. Entonces se aumenta grandemente la presin de freno durante un corto tiempo (punto 6) para
sobreponerse a la inercia del sistema.
Seguidamente, se ir aumentando sucesivamente la presin mediante aumentos y mantenimientos de
presin durante cortos intervalos de tiempo hasta que se alcance de nuevo el valor -b de la retardacin
en el punto 9, y con ello se reducir la presin de freno. Con esto se habr completado un ciclo entero
de regulacin.

10:04-01 es Scania CV AB 1995 11

12 Scania CV AB 1995 10:04-01 es
 Sistema TC

Ventajas del sistema TC

TC es la abreviatura del ingls Traction Control, es decir, control automtico de patinado. El siste-
ma TC no deja que patinen las ruedas motrices en caso de una fuerte aceleracin. TC brinda las ven-
tajas siguientes:
- Facilita el arranque del vehculo por piso resbaladizo.
- Reduce el riesgo de patinado al tomar una curva.
- Mejora la capacidad superadora de pendientes.
- Es benigno para los neumticos y la transmisin.
- Mejor estabilidad de conduccin en pendiente lateral comparado con el bloqueador del diferencial
convencional.
- Mejor capacidad direccional en comparacin con el bloqueador del diferencial convencional.

El sistema TC es un complemento del sistema de frenos antibloqueo ABS que utiliza los mismos com-
ponentes.

TC

TC
10_2175

10:04-01 es Scania CV AB 1995 13

Sistema TC

Configuracin y funcionamiento del sistema ABS/TC

8 5 6 2 7 1

ABS /
TC
EDC

10_2106
3 4

El sistema tiene ocho componentes principales:

1 Vlvulas reguladoras de ABS: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales).
2 Unidad electrnica de mando de ABS/TC.
3 Anillos dentados: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales).
4 Sensores de ruedas: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales).
5 Vlvula solenoide (regulacin TC de los frenos) una unidad para el par de ruedas motrices.
6 Doble vlvula de retencin, una unidad para las ruedas motrices.
7 Vlvula rel, una unidad para el par de ruedas motrices.
8 Unidad electrnica de mando de EDC (regulacin electrnica de la inyeccin) para la regulacin
TC del motor.

14 Scania CV AB 1995 10:04-01 es


El anillo dentado (3) est fijado al cubo de la
rueda y el sensor de rueda (4), que es un trans-
ductor electromagntico, va fijado al eje y de-
tecta la rotacin de la rueda.
Las seales procedentes de los sensores de las
ruedas van a la unidad electrnica de mando
(2). En la unidad de mando, la electrnica de-
tecta la tendencia al patinado. La regulacin TC
consiste en dos circuitos reguladores:
- Circuito regulador de frenos
- Circuito regulador del motor
Regulacin de los frenos
El circuito regulador de frenos slo se activa
cuando patina una de las ruedas motrices. Esto
tiene lugar cuando hay diferencia de adherencia
al piso entre las ruedas motrices. El cilindro de
freno recibe aire comprimido por mediacin de
la vlvula solenoide (5). Seguidamente, la vl-
vula reguladora de ABS (1) controla el nivel de
la presin en el cilindro de freno. El par de fre-
nado producido ser transmitido mediante el di-
ferencial como par de propulsin a la rueda que
no patina.
El par de frenado aumentar hasta que ambas
ruedas tengan la misma velocidad. As se obtie-
ne una adaptacin de velocidad entre las ruedas
motrices. Es decir, que la regulacin de frenado
TC funciona como un bloqueador del diferen-
cial.
Para que no se recalienten los frenos, la regula-
cin TC de los frenos slo est activada a velo-
cidades inferiores a 40 km/h.
10:04-01 es Scania CV AB 1995
Sistema TC
Regulacin del motor
La regulacin del motor se mantiene activa a to-
das las velocidades y se acopla cuando ambas
ruedas patinan a la misma velocidad. Tambin
se acopla cuando patina una rueda y la veloci-
dad del vehculo es mayor de unos 40 km/h. En-
tonces el sistema acta sobre el regulador
electrnico de la bomba de inyeccin mediante
la unidad de mando de EDC (8). Se reduce la
cantidad de combustible y con ello el rgimen y
la potencia del motor, hasta que la velocidad
media de las ruedas motrices comparada con la
del vehculo se encuentre entre los valores per-
mitidos (programados en la unidad de mando).
La informacin sobre la necesidad de reducir el
par de propulsin del motor es transmitida entre
la unidad de mando de ABS/TC y la unidad de
mando de EDC por medio de dos cables.
NOTA: Pueden surgir perturbaciones del fun-
cionamiento si hay una diferencia de-
masiado grande de tamao de los
neumticos entre los ejes delantero y
trasero. Vase la descripcin del tra-
bajo en el Manual de servicio.
Interruptor TC Off-Road
Con TC-Off-Road acoplado, se permite un ma-
yor patinado que con la funcin TC ordinaria.
Esto puede ser deseable para la conduccin por
barro, gravilla o nieve profunda.
Cuando se pulsa el interruptor TC-Off Road,
se incrementa el lmite de patinado en unos
10 km/h comparado con el lmite programado
normalmente. Esto significa que las ruedas mo-
trices podrn tener una velocidad 10 km/h supe-
rior a la de las ruedas delanteras.
15
Sistema TC

Proceso de regulacin TC
Regulacin de los frenos
V
Vh Vv

t
P

Ph
Pv

Fg

Tg
1 2 3 4 5 6 7 t
Vh = Velocidad de rueda derecha trasera
Vv = Velocidad de rueda izquierda trasera
Ph = Presin en el cilindro de freno derecho trasero
Pv = Presin en el cilindro de freno izquierdo trasero
Fg = Aceleracin total
Tg = Ralent

Momento Accin
1 El conductor acelera.
2 Patina la rueda derecha. La velocidad de la rueda derecha es comparada con
la de la izquierda. Se aumenta por pulsaciones la presin para regular los fre-
nos.
3 La rueda derecha no acelera ms. Se reduce la presin por pulsaciones.
4 La rueda derecha no retarda ms. La diferencia de velocidad entre las ruedas
derecha e izquierda es pequea. La presin se mantiene constante.
5 Acelera la rueda derecha. La velocidad de la rueda derecha es comparada
con la de la izquierda. Se aumenta por pulsaciones la presin para regular
los frenos.
6 La rueda derecha no acelera ms. Se reduce la presin por pulsaciones.
7 Patina la rueda izquierda. La velocidad de la rueda izquierda es comparada
con la de la derecha. La presin para regular los frenos aumenta por pulsa-
ciones.

16 Scania CV AB 1995 10:04-01 es

 Sistema TC

Regulacin del motor

V

Vd
Vf

Fg
A

B
Tg
1 2 3 4 t
Vd = Velocidad de ruedas del eje motriz
Vf = Velocidad de ruedas del eje delantero ms "patinado"
de las ruedas motrices*
A = Reduccin
B = Posicin de la barra cremallera de la bomba de inyeccin
Fg = Aceleracin total
Tg = Ralent

Momento Accin
1 El conductor acelera.
2 La velocidad del eje motriz es mayor que la velocidad del eje delantero ms
el patinado de propulsin*. La regulacin del motor reduce la velocidad.
3 La velocidad del eje motriz es inferior a la del eje delantero ms el patinado
de propulsin*. Concluye la regulacin del motor.
4 La velocidad del eje motriz es mayor que la velocidad del eje delantero ms
el patinado de propulsin*. La regulacin del motor reduce la velocidad.

* Patinado de propulsin = Tolerancia de patinado programada. Con el interruptor TC-Off Road se

aumenta la diferencia entre la velocidad media de las ruedas delanteras y
traseras en unos 10 km/h.

10:04-01 es Scania CV AB 1995 17

Sensor de rueda

Sensor de rueda
El sensor inductivo de rueda consiste en un imn permanente con una bobina y una barra polar ciln-
drica.
Cuando gira la rueda dentada, se convierte el flujo magntico dentro de la bobina en una tensin al-
terna cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de rotacin de la rueda.
Esta tensin alterna se convierte luego en seales digitales en la unidad de mando.

1 Barra polar.
2 Bobina.
3 Imn permanente.

10_0572
El sensor se monta con una abrazadera resistente a la corrosin. En las ruedas delanteras se fija al pi-
vote del eje y en las ruedas traseras en un soporte especial en el eje trasero, de forma que es presionado
para hacer contacto con la rueda dentada. El sensor de la rueda se ajusta automticamente con un es-
pacio libre suficiente al ponerse en marcha el vehculo.
El espacio libre ente el sensor de rueda y el anillo dentado no debe ser demasiado grande, de lo con-
trario no funcionar el sistema. La causa puede ser, por ejemplo, una holgura excesiva en los cojinetes
de las ruedas.
10 2284

10_0550

Ejemplo de instalacin en rueda delantera Ejemplo de instalacin en rueda trasera

18 Scania CV AB 1995 10:04-01 es


Configuracin de la
unidad de mando
En la unidad de mando se encuentran las tarje-
tas de circuitos montadas en un bastidor. En el
bastidor van tambin montados transistores de
potencia y el contacto de la unidad de mando.
La unidad de mando consiste en circuitos inte-
grados y microprocesadores.
Subsistemas de la
unidad de mando
Seccin de red
La seccin de red suministra una tensin estabi-
lizada para el funcionamiento de la unidad de
mando.
Etapa de entrada
En la etapa de entrada se filtran eventuales se-
ales de perturbacin superpuestas. La seal si-
nusoidal procedente de los sensores es
convertida en seal rectangular. Mediante un
acoplamiento especial, el cable de diagnstico
puede transmitir informacin en ambas direc-
ciones, por ejemplo, a un ordenador de diagns-
tico.
Ordenador
Para regular todas las seales del vehculo, se
usan dos microprocesadores. Cuando la unidad
de mando recibe tensin (se acciona la llave de
encendido), ambos microprocesadores efectan
la autoprueba. Adems, la memoria de progra-
ma es controlada continuamente mientras est
funcionando la unidad de mando.
10:04-01 es Scania CV AB 1995
Unidad electrnica de mando
El programa de ABS calcula la velocidad de ro-
tacin de todas las ruedas. Como velocidad de
referencia para la regulacin del motor, se usa
la media de velocidad de las ruedas delanteras.
Como velocidad de referencia para la regula-
cin TC de los frenos se usa la media de veloci-
dad de las ruedas motrices. De la velocidad de
las ruedas y la velocidad de referencia se calcu-
lan las siguientes seales de mando:
- Vlvula solenoide de TC
Si una rueda motriz sobrepasa el valor de um-
bral de patinado permitido (cuando la veloci-
dad del vehculo es inferior a unos 40 km/h)
en comparacin con la otra rueda, se activa la
vlvula solenoide de TC. Al cabo de un tiem-
po determinado despus de concluida la regu-
lacin del los frenos, la vlvula solenoide de
TC suelta y purga el aire de la tubera.
- Vlvula reguladora de ABS
El aumento, la reduccin y el mantenimiento
de la presin del cilindro de freno se calcula
igual que para la regulacin ABS, es decir,
mediante la velocidad de las ruedas y la velo-
cidad de referencia. La presin depende del
patinado, aceleracin y retardacin.
- Regulacin del motor
La discrepancia de regulacin es la diferencia
entre la velocidad media de las ruedas del eje
delantero y de las ruedas del eje motriz. La re-
duccin del par del motor se efecta mediante
la unidad de mando de EDC.
Etapa final
La etapa final controla las vlvulas solenoide y
las unidades de advertencia e informacin.
19
Lmparas testigo

Lmparas testigo de ABS

El sistema ABS tiene dos lmparas de adverten-
cia y una de informacin. Si el vehculo carece
de conexin para remolque, slo habr una lm-
para de advertencia para el camin. La lmpara
se enciende si surge algn fallo en el sistema o si
no funciona la vlvula solenoide de regulacin
TC. En caso de fallo, se desconecta la parte ave-
riada y se mantiene el funcionamiento del siste-
ma ordinario de frenos.

- Lmpara de advertencia amarilla para camin:

e enciende cuando se gira la llave de encendido
a la posicin de conduccin y se apaga al cabo ABS TC
de unos 3 segundos o a una velocidad de 5 a
7 km/h si funciona correctamente el sistema en
el vehculo. Si surge un fallo, se encender in-
mediatamente o cuando el vehiculo alcance
ABS
1 ABS
1

10_2183
una velocidad de 5-7 km/h.

- Lmpara amarilla para remolque:

Se enciende cuando se gira la cerradura de en-
cendido a la posicin de conduccin y hay un ABS TC
remolque acoplado al vehculo. Se apaga al
cabo de 1 segundo o a una velocidad de 5 a 7
km/h (segn el sistema ABS que tenga el re-
molque), si el sistema del remolque funciona
ABS
1 ABS
1
17_0095

debidamente.

La lmpara se enciende si surge un fallo en el

sistema ABS del remolque durante la conduc-
cin.

20 Scania CV AB 1995 10:04-01 es

 Lmparas testigo

- Lmpara de informacin amarilla:

La lmpara testigo amarilla se enciende unos 3
segundos despus de girar la llave de encendi-
do a la posicin de conduccin. Permanecer
ABS TC
encendida si hay un remolque sin ABS acopla-
do. Se apagar si el camin lleva acoplado un
remolque dotado con ABS o si no lleva remol-
que.
ABS
1 ABS
1

17_0096
Si no se enciende alguna de las lmparas testigo
cuando se gira la llave de encendido a la posicin
de conduccin, ser debido a fallo de las lmpa-
ras o de la alimentacin de corriente a las mis-
mas.

Lmpara testigo de TC
Para el sistema TC, una sola lmpara acta como
lmpara de informacin y de advertencia. Deber
encenderse cuando se gira la cerradura de encen-
dido a la posicin de conduccin y se apaga
cuando se haya pisado el pedal del freno. El sis-
ABS TC
tema TC no funcionar mientras no se apague la
lmpara testigo de TC con el pedal de freno. Esta
es una funcin de seguridad. La lmpara de TC ABS
1 ABS
1 10_2184

estar encendida cuando:

est activa la regulacin de los frenos o del
motor.
surge un fallo en el circuito regulador del mo-
tor o si se desconecta la unidad de mando de
EDC.
Si se conecta TC-Off Road con el interruptor
TC-Off parpadear la lmpara de TC mientras
el interruptor est en la posicin Off-Road.
Si no se enciende la lmpara de TC cuando se
gira la llave a la posicin de conduccin, ser de-
bido a fallo en la lmpara o en la alimentacin de
corriente a la misma.

10:04-01 es Scania CV AB 1995 21

Vlvula reguladora

Funcionamiento de la
vlvula reguladora
La vlvula reguladora electroneumtica consiste
en un imn doble y dos vlvulas de diafragma.
Los imanes tienen poca masa y son muy rpidos,
lo cual es condicin necesaria para alto nivel de
eficacia y bajo consumo de aire. La duracin de
las seales reguladoras puede ser tan corta como
unos pocos milisegundos.
Las vlvulas tienen tres funciones reguladoras:
- Aumento de presin
- Reduccin de presin
- Mantenimiento de presin

1 Cmara de control para llenado

2 Vlvula de diafragma para llenado
3 Vlvula de difragma para vaciado
4 Cmara de control para vaciado
5 Vlvula solenoide para llenado 2
6 Vlvula solenoide para llenado 1
A = Entrada
B = Evacuacin
C = Salida a la rueda

Aumento de presin
Ambas vlvulas solenoide estn desactivadas.
Esto significa que la cmara de control (1) para
la entrada tiene presin atmosfrica y con ello el
aire comprimido entrante empuja el diafragma
(2) hacia arriba, de forma que pasa a travs de la
vlvula hasta la salida C.
Al mismo tiempo, la presin de frenos entrante
acta en la cmara de control (4) para evacuacin
y presiona el diafragma (3) hacia arriba, cerrando
con ello contra la evacuacin B.

22 Scania CV AB 1995 10:04-01 es

 Vlvula reguladora

Mantenimiento de presin
En el mantenimiento de presin, slo est activa-
da la vlvula solenoide (6). La presin de frenos
entrante acta entonces en la cmara de control
(1) y presiona el diafragma (2) hacia abajo, de
forma que queda cerrado el conducto a la salida
C.
Como la presin entrante acta tambin sobre el
diafragma (3), est cerrado el conducto a la eva-
cuacin B y se mantiene constante la presin.

Reduccin de presin
Durante la reduccin de presin, estn activadas
ambas vlvulas solenoide. Cuando abre la vlvu-
la solenoide (5) hacia la evacuacin B, la presin
cae en la cmara de control y el diafragma (3)
abre el conducto desde la salida C de la vlvula a
la evacuacin B.
La vlvula solenoide (6) tiene la misma posicin
que en el mantenimiento de presin, cuando la
presin entrante presiona el diafragma hacia aba-
jo y cierra contra la salida C.

10:04-01 es Scania CV AB 1995 23

Otros componentes

Funcionamiento de la
vlvula solenoide
La vlvula solenoide para la regulacin TC de
los frenos suele estar cerrada. La vlvula recibe
una seal procedente la unidad de mando de
ABS/TC para que abra. Entonces sale una pre-
sin de mando a travs de la doble vlvula de re-
tencin a la vlvula rel que alimenta presin de
freno a la vlvula reguladora correspondiente.
No se frena la rueda que no patina debido a que
no est activada la funcin de retencin de la vl-
vula reguladora. Funcionamiento, vase el Ma-
nual de servicio, Grupo 10, Vlvula solenoide
81.

Funcionamiento de la
doble vlvula de retencin
La tarea de la doble vlvula de retencin consiste
en asegurarse de que lleguen a la vlvula regula-
dora las presiones procedentes de la vlvula del
freno de servicio o de la vlvula solenoide. Fun-
cionamiento, vase el Manual de servicio, Grupo
10, Doble vlvula de retencin 11.

Vlvula rel en los

camiones con eje portador
Los camiones con eje portador y TC estn dota-
dos con dos vlvulas rel para que no se frene el
eje portador durante la regulacin TC de los fre-
nos (es decir, que el aire que llega a travs de la
vlvula de ABS slo llegue al eje portador cuan-
do est activada la vlvula del freno de servicio).
Funcionamiento, vase el Manual de servicio,
Grupo 10, Vlvula rel 12A.

24 Scania CV AB 1995 10:04-01 es

 ABS en distintos tipos de vehculo

Instalacin de ABS en distintos tipos de vehculo

En todos los tipos de vehculo se usa un sistema de 4 canales con MIR, regulacin individual modifi-
cada de las ruedas delanteras, e IR, regulacin individual de las ruedas traseras.
MIR significa que incluso en los casos de muy grandes diferencias de coeficientes de friccin para las
ruedas delanteras (base de patinado) se puede dirigir el vehculo. Esto es posible acumulando gradual-
mente la presin de freno para las ruedas delanteras sin que se produzcan tan grandes pares de torsin
en el vehculo que sea difcil dirigirlo con el volante.

10_0624
10_0613

GB = Par de giro causado por las fuerzas de frenado

GS = Par de giro causado por las fuerzas laterales
Con ABS, GB es aproximadamente igual a GS

10:04-01 es Scania CV AB 1995 25

Esquema de principio

Esquema de principio de ABS/TC, 4x2

7 1 2 4 7 1

ABS
TC

ABS

3
81
ABS 3
11
12A
EDC
9
9
ABS

8 3
36A 36B
ABS
3

10 2107
7 1 6 5 7 1

1. Sensor de rueda 6. Vlvula de freno de servicio

2. Unidad electrnica de mando, ABS/TC 7. Cilindro de freno
3. Vlvula reguladora 8. Unidad electrnica de mando, EDC
4. Vlvula solenoide (regulacin TC de frenos) 9. Vlvula rel
5. Doble vlvula de retencin

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