SISTEMAS DINAMICOS

Etapa 3

Identificar modelos de sistemas dinmicos mediante Matlab

PRESENTADO POR:
CARLOS RABIN CUBIDES

PRESENTADO A:

ONG. JUAN CARLOS AMAYA

GRUPO: 243005_36

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
BOGOTA D. C, MAYO 2017
INTRODUCCION
OBTETIVOS
 CONCEPTOS CONOCIDOS

CONCEPTOS DESCONOCIDOS

INSUMOS ETAPA 2.

Tericas:

1. A partir de la ecuacin diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o

suministrada por el docente (en caso de no cumplir con el objetivo
inicial), exprese el modelo matemtico del sistema mediante una
funcin de transferencia.

Ahora expresamos el modelo matemtico del sistema mediante una funcin de

transferencia aplicando la transformada de Laplace con condiciones iniciales
iguales a 0:

() = . () + ()

() = ()+ . ()

Factorizamos la funcin:

() = [ + ()]

Funcin de transferencia:
 1
() =
1
+ ()
20

Reemplazamos los valores dados anteriormente, donde:

1
() = 2
1
+ ()
2(0.5)(2)1

1
() = 2
1
+ ()
2(0.5)(2)1

0.5
() =
2 + ()

Para convertir una ecuacin diferencial a funcin de transferencia aplicamos la

transformada de Laplace a ambos lados del igual, con condiciones iguales a cero
(CI=0) y nos queda as:

Para convertir una ecuacin diferencial a funcin de transferencia aplicamos la

transformada de Laplace a ambos lados del igual, con condiciones iguales a cero
CI=0) y nos queda as:

{( ) + ( ) ()} = {( ) ()}

() () + ( ) + () = ( ) ()

Factorizamos

() ( + ) = ( ) ()



=

+

2. Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques

3. Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir de la
reduccin del diagrama de bloques.

SOLUCION PUNTOS 3 Y 4

En un diagrama de bloques todas las variables del sistema se enlazan unas con
otras mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es
un smbolo para representar la operacin matemtica que sobre la seal de
entrada hace el bloque para producir la salida.

Las funciones de transferencia de los componentes por lo general se introducen en

los bloques correspondientes, que se conectan mediante flechas para indicar la
direccin del flujo de seales.

Diagrama de bloques

propiedades de bloques y nos queda

A.

B.

Desarrollamos:

Aplicamos propiedad A:

Aplicamos propiedad B:
 1
1
=
1
1+
0
1
=
1
1+
0

1
= ()
1
+
20

Remplazamos
 4. Determine el error en estado estacionario del sistema.

En la anterior grafica de bloques el punto de suma muestra la entrada la realimentacin y

se deduce que su diferencia es el error en estado estacionario.

0.5
() =
2 + ()

La constante de error de posicin esttica Kp se define de esta forma:

.
= () =
+ ()

= .

Prcticas:
Utilice MATLAB para simular el sistema lineal y grafique la salida del
sistema cuando se aplica una entrada constante ()==5 A, durante los
primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una entrada escaln
unitario, esto es, la corriente de entrada cambia de 5 A a 6 A durante 3 segundos
ms. De manera que la simulacin dura 5 segundos.

Abrimos el entorno de simulink de matlab

CONCLUSIONES
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

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