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Antecedentes de la investigacin
automtico para la tostacin del caf en pequea y media produccin, presentado ante
PLC, y, por ltimo, las respectivas pruebas de funcionamiento y validacin que permiten
sustent este trabajo investigativo, para el presente proyecto, se bas en el desarrollo del
tema en general, porque permiti a los autores conocer acerca del tema de la tostacin de
caf. As mismo, les aport ideas con respecto a los objetivos a determinar para el logro
del mismo.
lvarez (2014), en su tesis Propuesta de automatizacin del proceso de tostacin
una propuesta que permitiera por medio de sistema de control con PLC, el control
presentarle a los caficultores colombianos una alternativa que les permitiera brindar a los
clientes caf de la ms alta calidad, debido a que estos obtienen poco valor por el
producto recin recolectado y sin agregarle el valor adicional que implica la tostacin.
Este proceso es un punto crtico, porque dependiendo del nivel del tueste, se define el
orienta a los investigadores en las lneas a seguir en cuanto a los conocimientos que
deben manejarse para este tipo de trabajos. Tambin, sirvi como modelo para calcular
la temperatura, la humedad, y los sistemas de control que deben ser manejados para la
Hidalgo, Mxico. Mediante este trabajo los tesistas ofrecieron una alternativa costeable a
caf y por ende obtener los beneficios sin necesidad de recurrir a otros para que le
realizaran este proceso, sealndoles que con una pequea inversin lograran una
mayor utilidad.
Se observa a lo largo del trabajo, como se fue creando el ambiente adecuado para
lograr una ptima eficacia en la tostacin del caf en diferentes acciones, como carga,
los tesistas con el PLC es fcil de manejar, de manera que el usuario puede llevar el
control y monitoreo de los procesos sin mayor dificultad, lo que redunda en beneficio
para el caficultor quien obtendr producto de mejor clase y recibir una mayor utilidad
de su trabajo, de igual forma para el cliente quien recibe un caf de ptima calidad.
PLC para la automatizacin del proceso del tostado del caf. Muestran en detalle cada
uno de los programas realizados y la fase que debern cubrir, como el presecado, secado,
molido y por ltimo el tostado. Finalmente esbozan el programa del PLC, que se
encargar de controlar a los dems programas y de esa forma se dirijan las funciones
Bases tericas
almendra es dura y de color verdoso, est cubierta de una pelcula plateada cuando est
seca, y del embrin que es una planta muy pequea que est dentro de la almendra y se
alimenta de ella en los primeros meses de desarrollo de la planta. Protegiendo la semilla,
hay una cubierta llamada pergamino que est cubierto de una sustancia azucarada que es
el muclago o baba. La parte roja o amarilla del fruto maduro se conoce con el
nombre de pulpa.
Coffea Arbiga
calidad, y por eso son generalmente ms costosos. El rbol mide entre 3 y 5 metros de
altura y puede alcanzar una altura de 10 metros. Sin embargo, el rbol es podado a una
altura de 2 metros, lo que permite que florezca regularmente y que sea ms fcil
centmetros de dimetro. Las races alcanzan una longitud de 1,50 metros. El color de las
producir flores, las cuales luego producirn las cerezas. Las flores son blancas y florecen
en grupos de 8 a 15 ramos que emiten una suave fragancia con ciertas reminiscencias de
gestacin, que dura cerca de 7 meses y produce un fruto llamado "cereza". Dentro de la
especie Arbiga existen algunas variedades, debido a las mutaciones genticas causadas
Son generalmente llamados robusta, como su nombre lo indica, este rbol puede
como menos sabroso y aromtico que la arbiga, es muy usado en caf instantneo y
otros cafs ms baratos. Produce una taza con el doble de cafena que la arbiga y con
mayor acidez.
Esta especie, originaria de frica, puede ser cultivada a alturas de entre 300 a
1.000 metros. El rbol alcanza entre 5 y 8 metros de altura. Las hojas son verde
translcido y los frutos son de color rojo incandescente. Produce cosechas ms
numerosas que la especie Arbiga, aunque los granos son de menor tamao. Las dos
El caf en Venezuela
inicios ayud a incrementar los ingresos nacionales gracias a la demanda del producto.
Venezuela fue un gran exportador de caf y cacao durante los primeros aos del siglo
pasado, marcando una pauta especial gracias a su calidad de renombre internacional. Sin
embargo, con el proceso petrolero poco a poco fue reduciendo su rea de siembra.
en la cuenca del ro Caron en 1730. Fue ms tarde, por los aos 1784 cuando se hizo la
el nombre correcto y San Felipe Neri. Poco a poco, el caf fue desplazando al cacao
para luego regresar los agricultores con productos y tecnologas importados de esas
naciones.
Unidos, que importaba a principios del siglo unos 100.000 sacos anuales, menos del
10% de consumo mundial, elevndose al 30% entre 1855-1859 y al 40% entre 1880-
Hasta 1895 Venezuela ocupaba el tercer lugar entre los productores del mundo de
caf, seguido por Brasil y las Indias Holandesas. En ese momento, se producan entre el
6,5 y el 6,7 por ciento de la elaboracin y entre el 15 y el 16 por ciento del total de los
los productores de caf suave. Despus de esta racha, vino el descenso en la produccin,
y en 1920 baj al tercer lugar y en 1933 cay al octavo. Durante los aos 1979-1984,
cafetalera nacional. El cultivo del caf se extiende en casi toda Venezuela, los
Sucre, Yaracuy.
El tueste del caf es una fase vital dentro de su cadena de elaboracin, un buen
escogida. El proceso de tostar los granos del caf verde consiste en someterlos durante
un tiempo limitado a una alta temperatura. Durante ese intervalo, el caf pierde entre el
15 y 20% del peso, debido a la evaporacin de su humedad. Aumenta entre 100 y 130%
del volumen, por el tiempo de tueste. Su color amarillo verdoso se transforma en un
agua. Tambin se presentan cambios en el color de los granos, vara de verde brillante a
provocado por la evaporacin del agua dentro del grano, lo que aumenta la presin
interna del mismo. En ese momento el grano se agrieta desde su centro; se produce CO2,
fsicas. Siguiendo con este mismo proceso, se escuchar un segundo tronido, originado
por el rompimiento de la estructura del grano dando una apariencia brillosa. Si el tostado
Tercera: el enfriado, sucede al detener las reacciones una vez obtenido el tueste
deseado. Alcanzado el grado de tostado deseado, este proceso debe detenerse, ya sea con
aire fro o con agua. La cantidad de agua utilizado para ello es crtica, ya que el caf
tiende a ganar peso porque absorbe agua. El proceso de tostado puede llevar de 7 a 30
Tostado de caf
Los tostados claros conservan mayor acidez y el aroma sutil de los granos ms
mientras que conserva su acidez. El tostado oscuro, conocido tambin como italiano,
produce un caf ms fuerte, con una cierta amargura, pero menos cido y con un cuerpo
suave. Las mezclas pueden ser de diversas variedades, algunas se prefieren con
qumicas que se producen entonces son en efecto muy complejas y determinan qu tipo
Tueste Americano
Contiene un alto contenido en cafena, pero a diferencia del caf obtenido con el
Tueste Francs
Se trata de un tipo de tueste largo, con el que se obtiene un caf muy oscuro y
Tueste Italiano
Este grado de tueste, es utilizado normalmente para tostar cafs gourmet que
sern preparados en cafetera espresso. Su color muy oscuro indica el alto grado de tueste
con el que se extraen la mayora de sus aceites esenciales, los cafs tostados as suelen
Las temperaturas
tueste y de la intensidad del color final requerido. Durante el proceso de tostado, las
temperaturas que alcanzan los granos de caf se encuentran por los 193 C para un tueste
claro, cerca de los 200 C para un tueste medio, y cerca de los 218 C para un tostado
El tiempo
artesanos. Sistema rpido, entre 1 a 3 minutos, tiene detractores que dicen que produce
menos calidad que el sistema anterior. El sistema de tueste rpido se aplica en pases
nrdicos, y no es que produzca una menor calidad, sino que da un resultado al gusto de
esos lugares.
La humedad
El proceso de enfriamiento por aire deja intactos los mejores aromas y preserva el
enemigos del caf y comienza a perder aroma, la humedad, que causa el moho pone en
caf verde conserva casi intactos todos sus aromas por un largo tiempo, una vez tostado
consumo es de 35 das despus del tueste. El molido es de 8 horas, a partir de las cuales
costosos, pero permiten automatizar el proceso de tostado y evitar los peligros del uso de
un equipo que no est diseado para funcionar a altas temperaturas. Incluyen el ciclo de
por pequeas tiendas gourmet para algunos de sus productos. Hay de aire caliente que
equipos hbridos, que utilizan tcnicas de tostadores del tipo profesional. Algunos usan
una corriente oscilante fuera del eje de rotacin del tambor, para agitar los granos y
tostarlos en forma pareja, y un flujo cerrado de aire caliente para calentar el tambor.
tostin.
Cilindro tostador: est hecho en acero inoxidable, este cilindro siempre permanece
Tiene una capacidad desde 40 kilogramos hasta 400 kilogramos por hora. La
planta es diseada y fabricada completamente por BENDIG, las hacen de acuerdo a las
necesidades del cliente. Incluye, la tostadora, elevador espiral para el caf verde,
elevador por succin para el caf tostado, tolva de almacenamiento y reposo. Molino
desarrollado para este propsito. Este tostador es muy eficiente y con una excelente
calidad de tueste, permite tostar tandas desde 120 hasta 360 gramos con un tueste
homogneo, con una duracin de 7 a 20 minutos del proceso. Est construida en acero
laminado e inoxidable, en las partes que tienen contacto con el caf. Cuenta con
Tostadora TD-10
muy esttico y eficiente que, permite tostar caf de alta calidad y rendimiento. La
vlvula solenoide de seguridad. Los motores tienen una potencia total de 5 HP, con un
humo, gases y cascarilla, chimenea, una saca muestras, panel elctrico con botonera y
accesorios. Del mismo modo, posee un termmetro para verificar la temperatura de los
necesidad del cliente. Es una mquina verstil de alto rendimiento, puede tostar de 10 a
40 a 60 Kg. /hr.
Figura N 6: Mquina para tostar caf TD-10. Fuente: http://www.bendig.co.cr/tostadoras.php
Oscilan entre cargas de 2,5 Kg. hasta 600 Kg. La cantidad de aire de tueste se
de los granos de caf tostado, se obtiene alargando la duracin de la fase final del tueste.
calor, que se realiza por conveccin. Debido al sistema de transmisin del calor, es muy
apto para los tuestes rpidos. Su flexibilidad en los parmetros de cantidad de aire y
temperatura, permite diferentes ajustes y por lo tanto su acomodacin a los deseos del
tostador. El proceso es igual que en las tostadoras por tambor, se escalona la temperatura
Resistencia elctrica
al aire que fluye a travs de ella, debe ser la adecuada. Dentro de los numerosos tipos de
para este proceso, las resistencias aleteadas. Su funcionamiento es sencillo pero efectivo,
el aire que debe fluir a travs de la resistencia se tropieza con las aletas que estn a una
Variador de Velocidad
Es el encargado de manipular la velocidad a la cual gira el motor del generador,
esto se utiliza para que, en el proceso de tostado, el motor no gire a mxima velocidad y
saque los granos, por lo tanto, cuando est realizando la tostacin, el motor del
generador funcionar a una velocidad media pero cuando finalice el tueste, aumentar su
velocidad para enviar los granos hasta la puerta de salida y al recipiente final.
Sensor de temperatura
Para medir la temperatura dentro del tostador se propone utilizar una PT100,
ventiladores con aspas ajustables. Los elementos de control elctrico, son activados por
motores o solenoides. Las vlvulas solenoides tienen dos posiciones: abierto o
El Actuador
Vlvulas de control
realiza la funcin de variar el caudal de fluido de control que modifica a su vez, el valor
cuerpo.
De bola: Su cuerpo tiene una cavidad interna esfrica que alberga al obturador en
forma de bola. Tiene un corte que fija la curva caracterstica de la bola y gira
Sensores
Son dispositivos formados por clulas sensibles, que detectan variaciones en una
magnitud fsica y las convierten en seales tiles para un sistema de medida o control.
Transmiten seales al sistema cuando hay variacin en algn parmetro, por ejemplo, a
travs de un sensor se puede percibir si una casa est fra o caliente, si hay alguien en
una habitacin, todo depende del tipo de sensor que se tenga para esa funcin.
Automatizacin industrial
del mantenimiento. A mediados del siglo 20, la automatizacin era a escala pequea,
utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas. Sin embargo, lleg a
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
entre otros.
debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado.
Automatizacin fija
justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar
Automatizacin programable
para adaptarse a las variaciones de configuracin del producto; esta adaptacin se realiza
Automatizacin flexible:
Es ms adecuada para un rango de produccin medio, los sistemas flexibles
sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo
Ventajas de la automatizacin
Asegura mejor calidad del trabajo del operador y el desarrollo del proceso, este
Autmatas Programables
El trmino PLC significa en ingls (Programmable Logic Controller),
Controllers), con la llegada de las IBM PCs para evitar confusin, se emplearon las
apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia
para reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados en sus lneas de produccin.
En 1971, los PLC se extendan a otras industrias, en los 80, los componentes
complejas y de comunicaciones entre PLC de diferentes marcas y PC, lo que dio paso a
real".
Campos de aplicacin
proceso.
Ventajas
Desventajas
automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo se podra decir que
tampoco representa problema, pues hay autmatas para todas las necesidades y con
precios accesibles.
Estructura externa
europea, cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU, E/S, entre
otros).
Los micro-autmatas; vienen sin caja, en formato kit, su empleo no es determinado y
Estructura interna
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que en un
bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de
alimentacin y separadamente las unidades de E/S. Son los autmatas de gama media
E/S. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK,
componen. Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular,
sensores.
Salidas: tambin pueden ser digitales o analgicas. Ah se conectan los actuadores.
Unidad central de proceso (CPU): encargado de procesar el programa del usuario.
programa.
Otros elementos del PLC
programa de usuario.
Dispositivos perifricos: nuevas unidades de E/S, ms capacidad de memoria,
continuacin:
Variables anlogas
determinar cul de estas variables se tendr en cuenta para el diseo del controlador de
tostin.
dentro del proceso, porque de acuerdo a su valor se establecern los grados de tueste,
El tiempo del proceso, es una de las variables que determinan el grado de tueste
del caf.
embargo implicara el uso de una vlvula proporcional para gas, lo que incrementara los
Variables Entrada/Salida
tolva de carga.
La puerta de carga, es necesario conocer su estado, para el ingreso de caf a la tolva,
si no se hace podra caer directamente en el cilindro tostador, sin que haya alcanzado
de enfriamiento.
La llama, se verifica que haya para iniciar el proceso, de lo contrario permanece en
tiempo de Quenching.