Operaciones morfolgicas bsicas

La morfologa matemtica se basa en geometra y forma.

Las operaciones morfolgicas simplifican imgenes y conservan las principales

caracterstica de forma de los objetos.

Un sistema de operadores como los de la morfologa matemtica es til porque pueden

formarse composiciones con sus operadores, que cuando actan sobre formas complejas,
son capaces de descomponerlas en sus partes conocidas y separarlas de las partes que le
son extraas.

Un sistema de operadores de este tipo y su composicin, permite que las formas

subyacentes sean identificadas y reconstruidas de forma ptima a partir de sus formas
distorsionadas y ruidosas.

La morfologa matemtica se puede usar, entre otros, con los siguientes objetivos:

Pre-procesamiento de imgenes (supresin de ruidos, simplificacin de formas).

Destacar la estructura de los objetos (extraer el esqueleto, deteccin de objetos,

envolvente convexa, ampliacin, reduccin,...)

Descripcin de objetos (rea, permetro,...)

Operaciones bsicas sobre conjuntos

1. La traslacin de A por x se define como

Ax = {c tal que c = a + x, para algn a A}.

2. La reflexin de B se define como

= {x tal que x = - b, para algn b B}.

3. Por ltimo la diferencia de dos conjuntos A y B es:

A - B = {x tal que x A, x B}

El lenguaje de la morfologa matemtica binaria es el de la teora de conjuntos.

Las operaciones primarias morfolgicas son la erosin y la dilatacin. A partir de ellas
podemos componer las operaciones de apertura y clausura. Son estas dos operaciones las
que tienen mucha relacin con la representacin de formas, la descomposicin y la
extraccin de primitivas.

Dilatacin binaria

Dada una imagen A, y un elemento estructural B, (ambos imgenes binarias con fondo
blanco), la dilatacin de A por B se define como:

A B = {x tal que ( )x A }

Tengamos en cuenta que, para la interseccin slo consideramos los pxeles negro de A y
B.

En la prctica los conjuntos A y B no son simtricos. El primer elemento de la dilatacin, A,

est asociado con la imagen que se est procesando y el segundo recibe el nombre de
elemento estructural, la forma que acta sobre A en la dilatacin para producir A B.

Cuando se realiza una dilatacin con un elemento estructural que no contiene el cero, lo
que realizamos es la expansin de una imagen y es fcil pensar en una implementacin
paralela. Algunos ejemplos se muestran en las figuras 1 y 2. Es importante tener en cuenta
que el sistema de coordenadas que se usar en este tema es (fila, columna).

Figura 1: Ejemplo de dilatacin

 Figura 2: Otro ejemplo de dilatacin

La dilatacin tiene las siguientes propiedades

1. Se cumple que: A B= Ab

2. Propiedad conmutativa: A B=B A.

3. La dilatacin por el trasladado de un elemento estructural es el trasladado de la
dilatacin:
A Bt = (A B)t.
4. Propiedad distributiva:
A (B C) = (A B) (A C).

5. Asociatividad:
A (B C) = (A B) C.

6. La dilatacin es creciente: si A C entonces A B C B.

Erosin binaria

La erosin es la operacin morfolgica dual de la dilatacin.

Es la transformacin morfolgica que combina dos conjuntos usando el concepto de

inclusin.

Dada una imagen A, y un elemento estructural B, (ambos imgenes binarias con fondo
blanco), la erosin de una imagen, A, por un elemento estructural, B, es el conjunto de
todos los elementos x para los cuales B trasladado por x est contenido en A:

A B = {x tal que Bx A}

Tengamos en cuenta que, para la condicin Bx A, slo consideramos los pxeles negro
de A y B.

Un ejemplo de erosin se encuentra en la figura 3.

Figura 3: Ejemplo de erosin

Mientras que la dilatacin puede representarse como la unin de los trasladados, la

erosin puede representarse como la interseccin de los trasladados negativos:

A B= A-b

La erosin se concibe usualmente como una reduccin de la imagen original.

La dilatacin y la erosin son muy similares en el sentido de que lo que uno hace al objeto
el otro lo hace al fondo. Esta relacin puede formularse como una relacin de dualidad:

Teorema. Dualidad de la erosin y la dilatacin.

(A B)c = Ac

Como consecuencia tenemos:

(A B)c = Ac

Algunas de las propiedades de la erosin se resumen en la lista siguiente.

1. Propiedad Distributiva:

A (K L) = (A K) (A L)

(A B) K = (A K) (B K)

2. Al igual que la dilatacin, la erosin es tambin creciente:

 si A C entonces A B C B.

3. Adems la erosin por un elemento estructural mayor produce un resultado menor:

si K L entonces A L A K.

4. Finalmente, con respecto a la descomposicin de elementos estructurales, una regla

de la cadena para la erosin se verifica cuando el elemento estructural se puede
descomponer mediante dilatacin.

A (B C) = (A B) C

Observacin: Tanto en la erosin como en la dilatacin, si Bx o ( )x no est totalmente

contenido en la imagen, slo se considera la parte que cae dentro de la imagen para

comprobar las condiciones ( )x A y Bx A.

Ejercicios:

En qu condiciones A A B? Y A B A?

Cmo podramos detectar los pxeles aislados de una imagen usando la 8-

adyacencia? y la 4-adyacencia?

Para practicar:

http://www.dai.ed.ac.uk/HIPR2/morops.htm
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