Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica

Curso: EE354N
Anlisis de Sistemas de Potencia II

Expositor : Manfred F. Bedriana Arons

Doctor en Ingeniera Elctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. N 95644

2017
 Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 Anlisis de Sistemas de Potencia II

Captulo 1

Elementos de Estabilidad de Sistemas

de Potencia

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Ecuacin de Oscilacin

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A. Introduccin (1)
Bajo condiciones de operacin normal, la
posicin relativa del eje del rotor y el eje de
campo magntico resultante es fija. El ngulo
entre ellos es conocido como ngulo de potencia
o ngulo de torque.
Durante perturbaciones el rotor desacelera o
acelera con respecto a la fmm rotatoria sncrona
del entrehierro, lo que origina movimiento.
La ecuacin que describe este movimiento
relativo se denomina ecuacin de oscilacin.
Si despus de un periodo oscilatorio, el rotor
regresa a la velocidad sncrona, el generador
mantendr su estabilidad.
Si la perturbacin no envuelve un cambio neto
en la potencia de la mquina, el rotor retorna a
su posicin original. Si existe un cambio en
generacin, carga o en la condiciones de la red,
el ngulo de potencia alcanza una nuevo valor.

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A. Introduccin (2)
Usando un generador de rotor cilndrico de dos
polos, el ngulo de potencia es el ngulo
entre la fmm del rotor y la fmm resultante del
entrehierro , ambos girando a la velocidad
sncrona.
El ngulo de potencia tambin es igual al ngulo
entre la tensin en vaco E y la tensin del
estator resultante .
Si se desprecian la resistencia de armadura y el
flujo de dispersin, el ngulo de potencia se
define como el ngulo entre la tensin en vaco
E y la tensin terminal V.

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B. Desarrollo de la ecuacin de oscilacin (1)

Considere un generador sncrono desarrollando un torque electromagntico
girando a una velocidad sncrona. Si es el torque mecnico desarrollado,
entonces para la operacin en estado estacionario (despreciando las prdidas):
= (1)
Desde una condicin en estado estacionario, una perturbacin resulta en un
torque acelerante ( > ) o desacelerante ( < ) en el rotor:
= (2)
Si J es el momento de inercia combinado del motor primo y generador,
despreciando los torques de amortiguamiento y de friccin, de la ley de
rotacin se tiene:
2
2 = (3)
donde es el desplazamiento angular del rotor con respecto a un eje
estacionario en el estator.

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B. Desarrollo de la ecuacin de oscilacin (2)

Desde que estamos interesados en la velocidad del rotor relativa a la velocidad
sncrona, la referencia angular es elegida relativa a la referencia rotatoria
sncrona movindose a velocidad angular constante , esto es:
= + (4)
donde es el ngulo del rotor antes de la perturbacin en el tiempo t = 0,
medido desde el marco de referencia rotatoria sncrona.
Derivando la ecuacin (4) se obtiene la velocidad angular del rotor:

=
= +
(5)
y la aceleracin del rotor ser:
2 2
= (6)
2 2
Sustituyendo (6) en (3) se tiene:
2
2 = (7)

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B. Desarrollo de la ecuacin de oscilacin (3)

Multiplicando la ecuacin (7) por :
2
2 = (8)

Desde que la velocidad angular multiplicado por el torque es igual a la potencia,
la ecuacin anterior se coloca en trmino de potencia:
2
2 = (9)
La cantidad es llamada de constante de inercia y es denotada por M.
Incluyendo la energa cintica de las masas rotantes :
1 1
= 2 = (10)
2 2
2
o = (11)

Mientras M es llamado de constante de inercia, este no es realmente una constante

cuando la velocidad del rotor vara desde la velocidad sncrona. Sin embargo,
cuando no cambia en cantidades grandes antes de la prdida de sincronismo,
M es evaluado en la velocidad sncrona y permanece constante:
2
=

(12)
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B. Desarrollo de la ecuacin de oscilacin (4)

La ecuacin de oscilacin en trminos de la constante de inercia ser:
2
2 = (13)

Es ms conveniente escribir la ecuacin de oscilacin en trminos del ngulo de
potencia elctrica . Si p es el nmero de polos del generador sncrono, el ngulo
de potencia elctrica se define como:

= 2 (14)

tambin: = 2 (15)
La ecuacin de oscilacin en trminos del ngulo de potencia elctrica ser:
2 2
2 = (16)

Desde que el anlisis de sistemas de potencia se realiza en valores por unidad, se
divide la ecuacin (16) por la potencia base y sustituyendo M de (12):
2 2 2
= (17)
2

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B. Desarrollo de la ecuacin de oscilacin (5)

Se define la constante de inercia por unidad H como:
.
= = (18)

H tiene unidades en segundos. El valor de H est entre 1 10 segundos,
dependiendo del tamao y tipo de mquina. Sustituyendo en (17):
2 2 2
= (..) (..) (19)
2
donde (..) y (..) estn en valores por unidad. La velocidad angular
2
elctrica se relaciona con la velocidad angular mecnica por = ,
sustituyendo en (19):
2 2
= (..) (..) (20)
2
La ecuacin anterior se expresa tambin en trminos de frecuencia 0 , y
estn en por unidad:
2
= (21)
0 2

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