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Momento de la carga N
>>step(mot)
Diseo por Ubicacin de Polos
6. A partir del teorema del Valor final aplicado a la F.T. de lazo cerrado con entrada un escaln
unitario, demuestre que Kr es
7.- Considere los polos de lazo cerrado deseados en s=-5 , Determine la Matriz de
Retroalimentacin K
9.- Con el sistema Controlado realice la simulacin a la entrada escaln unitario y muestre los dos
estados en un grfico. Aplique Matlab y Simulink, presente el diagrama de simulacin . Use Ley de
control u(t)=-Kx(t).
13. En una sola Grafica Muestre los tres sistemas controlados. Cul sera el que elegira y porque?
Justifique .
La Profesora