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PROYECTO
GRUPO:
212020_32
TUTOR
EZEQUIEL APARICIO
RESTRICCIONES:
a. No puede haber contacto con los seres humanos, debido a la radiacin.
b. No puede haber choques ni movimientos bruscos.
c. La nica herramienta disponible para realizar la funcin es un Robot EV3.
ALTERNATIVAS DE SOLUCIN
Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el
centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y
autnoma.
Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos. Tambin puede detectar seales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota.
Motor Grande: Te permite programar acciones robticas precisas y potentes.
Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe demarcar una lnea por el
centro del camino del laberinto demarcando el recorrido correcto para que el robot
solo deba seguir la lnea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto
aprovechando la capacidad de anlisis del terreno que tiene el EV3, para esto se
debe programar dndole tiempo al robot para evaluar su entorno.