LABORATORIO 1:

CONCEPTOS DE SENSORES Y
TRANSDUCTORES
Prof. J. Lazarte R.

Copyright agosto de 2016 por TECSUP

 https://www.youtube.com/watch?v=ZkVKGwUoPu0

Sentir

Percibir

Entender

Actuar y
Controlar
1.Definiciones
2.Sensores segn la magnitud fsica
3. Caractersticas de los sensores
4.Caractersticas de los transductores
5.Mediciones y Errores
6.Transmisor
7.TAD
 DEFINICIONES.
Fsica
Sensor :
Dispositivo que detecta una determinada accin externa,
temperatura, presin, etc., y la transmite adecuadamente .

Tecnolgica
Transductor:
Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica,
como la presin, la temperatura, la dilatacin, la humedad,
etc., en otro tipo de seal, normalizada.

Transmisor:
La codifica y la transmite en diferentes estndares.
Un sensor es un dispositivo que mide automticamente una
variable de proceso sobre la base de principios fsicos o
qumicos, generando una seal neumtica, electrnica o
digital que sigue la evolucin en el tiempo de la variable
medida.

Generalmente al sensor o captador se le adiciona un circuito

de acondicionamiento de seal, para hacerla ms fcilmente
medible ( Transductor)

El transmisor convierte la seal en una seal estndar que

se transmite al controlador. (compatible con cualquier
instrumento de control).
Analgicos: Su salida toma un valor en forma continua dentro
del campo de medida. Frecuentemente estn normalizados:
Seales elctricas : 4 a 20 mA o 0 a 5 V. Seales neumticas : 3 a
15 psi.
Digitales: Su salida es una seal codificada en forma de pulsos o
en forma de palabra digital: 8 o 12 bits (256 o 4096 niveles).
Todo-nada: Indican nicamente cuando la variable detectada
supera un cierto lmite. Es el caso lmite de los sensores digitales
en el que se codifican slo dos estados.
Pasivos: Se basan, por lo general, en la modificacin
de la impedancia de un material bajo determinadas
condiciones fsicas o qumicas (resistencia, capacidad,
inductancia, etc.) Este tipo de sensores, requieren
alimentacin para provocar cambios de tensin,
corriente o presin proporcionales a la variable
medida.

Activos: Son generadores de pequea seal. Por ello

no necesitan alimentacin exterior para funcionar,
aunque si suelen necesitarla para amplificar la dbil
seal del captador.
Clasificacin segn la magnitud fsica a medir

Magnitud
Posicin lineal o angular.
Pequeos desplazamientos o deformaciones.
Velocidad lineal o angular.
Transductor
Potencimetro (analgico)
Encoders (digital)
Sincronos (analgico)
Transformador diferencial
(analgico)
Galga extensiomtrica
(analgico)
Tacmetro (analgico)
Encoders (digital)
Detector ptico (digital)
Fuerza y par. Galgas (analgico)

Presin. Membrana + detector de

desplazamiento (analgico)
Piezoelctrico (analgico)

Caudal. De turbina (analgico)

De presin diferencial (analgico)
Magntico (analgico)

Temperatura. Termocupla (analgico)

Termo resistencia (analgico)
Bimetlicos (todo-nada)
Sensores de proximidad. Inductivos y capacitivos (todo-
nada o analgicos)
pticos (todo-nada o analgicos)
Ultrasnicos (analgicos)

Sensores tctiles, Matriz de contactos (todo-nada)

Matriz capacitiva, piezoelctrica
(todo-nada)

Visin artificial. Cmaras de video (procesam.

digital por puntos o pixels)
Caractersticas dinmicas de los sensores
Velocidad de respuesta: Mide la capacidad del sensor para
que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la
seal de entrada. Se cuantifica a partir de la respuesta al
escaln, midiendo la constante de tiempo, la cual
corresponde al tiempo empleado para que la salida alcance el
63% de su valor estacionario.
Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la
frecuencia cuando la entrada es una excitacin sinusoidal. Se
indica mediante los grficos de Bode.
Estabilidad y derivas: Caractersticas que indican la
desviacin de la salida del sensor cuando varan ciertos
parmetros externos, tales como alimentacin, condiciones
ambientales, u otras perturbaciones.
Caractersticas estticas de los sensores

Campo de medida (range): Rango de valores entre el

mximo y el mnimo detectables por el sensor.
Alcance (span):Diferencia entre valor superior e
inferior del rango.
Resolucin: Indica la capacidad del sensor para
discernir entre valores muy prximos de la variable
medir.
Precisin: Mxima desviacin entre la salida real del
sensor y el valor terico segn un patrn.
Caractersticas estticas de los sensores

Sensibilidad: Indica la relacin entre la variacin de la

salida y la variacin de la entrada a medir.
Linealidad: Cuando existe una constante de
proporcionalidad (ganancia) que relaciona los
incrementos de la salida con los correspondientes de la
entrada.
Histresis: Existe cuando la salida depende si la
entrada se alcanz en sentido creciente o en sentido
decreciente.
Caractersticas de instrumento de
medida (Transductores)
Caractersticas de instrumento de medida
Formas de expresar la precisin o exactitud
(accuracy):
En forma absoluta: En trminos de unidades de ingeniera
de las variables medidas, p.e. 0,5C.

En forma relativa: como porcentaje del alcance, p.e. 1%

del alcance.

En forma relativa como porcentaje del lmite superior del

rango.

En forma relativa como porcentaje del valor medido.

Medidas y Errores:
Aquellas propiedades de la materia que son susceptibles
de ser medidas se llaman magnitudes; son las
propiedades que estudia la Fsica mediante el mtodo
cientfico.

Medir una magnitud fsica es compararla con un valor de la misma

que, por convenio, tomamos como patrn o unidad.

Como resultado obtenemos el nmero de veces que esta

unidad est contenida en nuestra magnitud, as que
siempre tenemos que referirnos a esa unidad empleada,
de lo contrario la medida no tiene sentido. Ejemplo: una
masa puede ser 21,3 g, pero no 21,3.
Qu clase de nmeros deberan ser los resultantes de
la operacin de medir?.
Evidentemente deberan de ser nmeros reales, es
decir, nmeros con infinitos dgitos decimales.
Con Cuntos de esos dgitos conseguiremos conocer
del valor de la magnitud?
Podramos obtener tantas cmo quisiramos?
Dentro de la Fsica Clsica, es tericamente posible
obtener tantas cifras como nuestra habilidad y la
perfeccin de los aparatos nos permita.
La realidad es que estas limitaciones impiden conocer
ms all de las primeras cifras del verdadero valor de la
magnitud.
Qu podemos entonces obtener en un proceso de
medida?
Slo podemos determinar un intervalo en que es
probable que est el verdadero valor de la magnitud.
Por ejemplo: Si decimos que una masa es de 21,3 g.,
queremos decir realmente que es probable que est
entre 21,2 g. y 21,4 g.
Este intervalo de valores no tiene por qu ser siempre
igual, lo expresaremos en general como:

(Ec.1)
Cuanto ms estrecho es el intervalo, mejor conocemos
el verdadero valor de la magnitud que medimos.
Siguiendo con el ejemplo de la masa escribiramos
(Los parntesis son necesarios ya que la unidad
multiplica a los dos nmeros):

La forma de calcular ese intervalo de valores se

denomina clculo de errores.
Transmisores

Seal neumtica: 0.2 -1 Kg/cm2

3 -15 psi
Seal elctrica: 4 -20 mA
0 - +/-5 V 0 a +/-10V
Frecuencia: pulsos/tiempo

Seal digital: HART, Fieldbus, RS-232...

4-20 mA

La seal de corriente es la misma en cualquier punto de la lnea

Puede diferenciarse una avera o ruptura de lnea del rango
inferior de medida
Pueden conectarse un nmero mximo de cargas o
instrumentos
Pulsos/Frecuencia

El nmero de pulsos de tensin recibidos

por unidad de tiempo es proporcional al
valor de la magnitud medida
Apantallamiento
Buses de Campo
Son muchas las aplicaciones donde se hace necesario
la adquisicin y tratamiento de seales que nos
proporcionen informacin sobre fenmenos fsicos.
Una PC puede realizar estas tareas a alta velocidad
sobre grandes cantidades de informacin.

Para lo cual requiere de:

Transductores.
Acondicionadores de seal.
Tarjeta de adquisicin.
Software de manejo de las TAD.
Transductores
Es el primer elemento del sistema de adquisicin de seales, suministra una
seal elctrica proporcional al parmetro fsico.

Acondicionador de seal
Generalmente las seales elctricas generadas por los transductores no son
adecuadas o no son compatibles con las caractersticas de entrada de la
tarjeta de adquisicin de datos. En estos casos es necesario el uso de
dispositivos de acondicionamiento que realizan un pre tratamiento de las
principales funciones de los acondicionadores tenemos: Amplificacin,
filtrado, aislamiento elctrico, linealizacin.
Tarjetas de adquisicin de datos
Las caractersticas a tener en cuenta para una buena eleccin y
buen uso de una tarjeta de adquisicin de datos son:
Entradas analgicas:
Es necesario conocer el nmero de canales de que dispone, la
frecuencia de muestreo, la resolucin y los niveles de entrada.
Estos parmetros se pueden configurar por software. El nmero
de canales analgicos debe especificarse tanto para entradas
referenciadas a masa (single - ended inputs) como para
diferenciales. Las primeras se utilizarn en seales de alto nivel
donde el error introducido por la seal de modo comn es
despreciable.
Las seales diferenciales se basan en que los dos terminales de una entrada
corresponden con dos terminales de entrada de la TAD, es decir, no existe
ningn terminal referenciado a masa. De este modo se elimina la tensin en
modo comn. Esta configuracin es til para la adquisicin de seales debajo
nivel.
Etapas de entrada general de una TAD

Frecuencia de muestreo:
Determina la velocidad a la que se producen las conversiones
A/D.
Una frecuencia de muestreo alta proporciona seales de mejor
calidad de definicin en tiempo, pero aumenta el flujo de
datos hacia el procesador. Por lo tanto es necesario buscar un
valor de compromiso, respetando el Teorema de Nyquist para
el muestreo.
Resolucin:
Est indicado por el nmero de bits que utiliza el conversor ADC
para cuantificar los niveles de la seal analgica. Cuanto mayor
es el nmero de bits mayor ser el nmero de niveles de seal
que se puede representar.
Niveles de entrada:
Son los lmites de entrada de tensin de la TAD. En el caso de
seales unipolares slo admiten niveles de tensin positivos,
mientras que las bipolares permiten las dos polaridades. Para
disponer del mximo de resolucin en la medida, el mrgen
dinmico dela seal de entrada debe coincidir con el margen de
la TAD. Para hacer esto se puede utilizar el amplificador interno
de la TAD.
Salidas analgicas:
Bsicamente tienen las mismas caractersticas de las entradas
analgicas. Se componen de conversores DAC que se conectan
directamente al bus interno del microprocesador. Para cada salida
se requiere de un conversor que normalmente tienen la misma
resolucin que los ADC de la entrada.
Puertos digitales:
Son las lneas de entrada/salida digitales. Se utilizan para
comunicacin con equipos perifricos., control de procesos, etc.
Sus principales caractersticas son el nmero de lneas
disponibles, la velocidad a la cual se pueden transferir datos y la
capacidad de control de dispositivos.
Temporizadores:
Son tiles para generar bases de tiempos, generacin de pulsos,
conteo de eventos, entre otros.