JOS RUIZ ARIZA, LABORATORIO DE EMBEBIDOS II UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC, SEPTIEMBRE 2017

MANEJO DE PUERTOS ANALGICOS (POTENCIMETRO)

Mara Jos Blanco Ochoa.

e-mail: mblanco21@cuc.edu.co
Paula Andrea Garca Gonzlez.
e-mail: pgarcia6@cuc.edu.co
Oiden Giovanny Gonzlez Garca
e-mail: ogonzale13@cuc.edu.co
William Andrs Montenegro Salcedo.
e-mail: wmontene1@cuc.edu.co
Daniela Andrea Ospino Balczar.
e-mail: dospino13@cuc.edu.co

Resumen ~ En la siguiente gua se busca plasmar de Establecer medidores de bateras mediante

manera resumida la importancia del potencimetro en
los circuitos que buscan un manejo directo de la
configuracin de puertos analgicos en la plataforma
arduino mega, para ello se dio solucin a dos ejercicios
planteados en la gua, en donde se tuvo que realizar un
medidor de batera de 5v y un cdigo que permitiera la
medicin del voltaje entre 0-12v siguiendo ciertas
especificaciones, entre las cuales podemos resaltar el
hecho de leer el valor 1000 veces y ser mostrado por el
puerto serial y a su vez el hecho de encender un led si
este llegase a superar los 4.5v. La experiencia se hizo
con la intensin de mostrar que el convertidor ADC
leer la cantidad de tensin en el potencimetro al
momento de hacerlo girar.
cdigos que permitan leer los valores pedidos.
Detallar los cambios con el uso del
potencimetro.
Comprobar mediante la tarjeta Arduino y sus
componentes el correcto funcionamiento del
ejercicio.
III. FUNDAMENTOS TEORICOS.
III-A Funciones e instrucciones bsicas:
Funcin void setup.
Dentro de esta funcin es donde se decide que
variables irn como entrada o salida [1].

PALABRAS CLAVES: Arduino mega, convertidor Ej. void setup() {

ADC, potencimetro, voltaje. pinMode(etapa1, OUTPUT);
}
I. INTRODUCCION.
II. OBJETIVOS. En el anterior ejemplo se indica que etapa1 es de
salida, con el uso del comando pinMode.
II-A Objetivos general.
Funcion void loop.
Demostrar la importancia del potencimetro como un En esta funcin es donde realizamos acciones con las
manejo directo de los puertos analgicos del Arduino. variables definidas en el setup [2].

II-B Objetivos especficos. Ej. void loop() {

digitalWrite(etapa1, HIGH);
delay(4000);
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} un pin en especfico, y este ir en incremento o

En el ejemplo se usa el comando digitalWrite, que decremento segn sea programado. [3]
asigna un 0 o un 1 a la variable seleccionada, en este
caso etapa1 se le asigna un 1 o valor alto y con la
funcin delay(4000), se le asigna un retardo de 4 Divisor de Tensin.
segundos.
Es un circuito sencillo que divide la tensin de entrada,
Funcin Void display. en tensiones diferentes y mucho ms pequeas. [4]
Con esta funcin se establecen los parmetros que
controlaran el encendido de cada segmento del display.

Instruccin If:
Esta instruccin condicional permite ejecutar una
accin a partir de si se cumple o no dicha condicin
(true o false), es decir, para el caso de que la condicin
se cumpla (true, if) se ejecutar el bloque de
instrucciones que viene a continuacin de este, de lo
contrario (false, else) ejecutar otro bloque de Figura 1. Divisor de tensin.
instrucciones [3].
IV. PROCEDIMIENTO.
Ej. Void loop()
Para el desarrollo de la gua del laboratorio nmero 4,
manejo de puertos analgicos, es necesario tener
Bool = digitalRead(boton)
If ( Bool== HIGH ) conocimiento previo de la funcin de uno de los
{ elementos a utilizar, el potencimetro y tener presente
digitalWrite (LED,HIGH); que cuando nos referimos a los puertos analgicos
cont = cont + 1; hablamos de valores en la entrada de nuestro Arduino
superiores a los 5V (de los que se habla comnmente),
} de igual forma es necesario entender el funcionamiento
else
{ y aplicacin el divisor de voltaje. Para el
digitalWrite (LED, LOW); funcionamiento de nuestro circuito utilizaremos los
cont = cont 1; siguientes componentes:
}

En el caso de que no exista clusula del else, se Arduino MEGA.

Diodos Led.
ejecutar el bloque posterior al if (dependiendo de la
Resistencias de 100K y 7.1M
condicin, si se cumple o no) y sigue con la secuencia
Cables
de instrucciones a continuacin [3]. Potencimetro

Se utiliz el comando digitalRead, el cual puede leer el
pulso en un determinado pin, ya sea high o low, en el
ejemplo, lee la variable Bool y a partir de su valor se
decide si se cumple o no y se ejecuta el bloque de
instrucciones correspondiente. La variable cont
(contador) guarda el conteo de los pulsos a travs de
Esta experiencia de laboratorio ser divida en dos
partes, con el fin de disear circuitos que permitan
medir voltajes de 0 a 5V y 0 a 12V. Una vez ubicados
los elementos a utilizar se procede a realizar la
programacin del ejemplo dado en la gua para poner
en prctica y resolver dudas del funcionamiento del
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mismo. A lo largo de este informe se dar solucin a
los problemas planteados, los cuales consisten en:
a) Realizar un medidor de batera de 5V, que lea
1000 veces el voltaje y nos arroje un promedio
por el puerto serial; la lectura se realizar cada
3 segundos; si el voltaje supera a los 4.5V se
enciende un led.
b) Disear un cdigo que permita medir voltajes
de 0 a 12V, lea 1000 veces el voltaje y nos
arroje un promedio por el puerto serial; la
lectura se realizar cada 3 segundos; si el
voltaje supera a los 4.5V se enciende un led.
Identificado el problema procedemos a resolver el
ejercicio, parte b, propuesto mediante los
siguientes pasos:
1. Se escoge la placa Arduino (hardware) que se
desea utilizar, en nuestro caso es Arduino
Mega, y se ubica de igual forma en el software,
herramientas > placa > Arduino Mega.
Figura 1. Placa Arduino MEGA.
2. Se indican el tipo y el nombre de las variables
que se utilizarn en el cdigo. En este caso
sern inicializadas en 0 debido a que ms
adelante tomarn otros valores
correspondientes a las funciones que deben
realizar (Ver Figura2)
Figura 2. Variables del cdigo inicializadas
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3. A partir de la funcin void setup () se
configuran o se asignan las variables que sern
consideradas como entradas y como salidas
(pines). En nuestro caso ser el pin por el cual
se medir el voltaje, pin4, que ser nuestra
salida. El serial.begin(9600) permite definir la
velocidad para la trasmisin de datos en este
caso ser de 9600 bits por segundo (Ver
Figura3)
Figura 3. Configuracin de entradas y
salidas
De igual forma, se conecta los componentes
mencionados anteriormente en la protoboard.
4. Se utiliza la funcin void loop() para digitar el
cuerpo de nuestro cdigo, y siguiendo las
indicaciones de la gua se debe hacer una
lectura 1000 veces por lo que se utiliza un ciclo
for (que incrementar de 1 en 1).
A partir del pin 0 se hace la lectura de la
entrada en anlogo y su valor se ubica en la
variable V.
Se convierte el valor de la lectura
multiplicando V con el valor mximo que
recibe el Arduino, 5V y se divide entre lo
mximo que puede ocupar 10 bits, 1023. El
valor de esta operacin se ubicar en Vi.
La siguiente operacin es la relacin entre el
voltaje medido y el real, despejado de la
frmula de divisin de tensin. Obtiene el
voltaje total del circuito.
Vprom ser la variable que sumar todos los
valores Vo obtenidos en la lectura, con el fin
que al finalizar el ciclo se pueda dividir entre
el nmero de datos, 1000.
Se imprime el valor de la operacin a travs de
serial.println(). Y a travs de un condicional y
partir del valor de la operacin (total), se
enciende o se apaga el led (Ver Figura4)
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Figura 4. Funcin void loop() del ejercicio
Se sube el programa a la placa para ejecutarlo y
observar su funcionamiento.
V. ANALISIS DEL PROBLEMA.
Para cumplir con las especificaciones dadas en los
ejercicios se tuvo que tener en claro el principal
objetivo del potencimetro dentro del circuito y del
resultado que este gnero; para ver este componente en
accin configurado con los puertos analgicos se tuvo
que:
-Primordialmente se realiz un cdigo que hizo las
veces de un medidor de batera de 5v, en donde se
VI. CONCLUSION.
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cumplieron las especificaciones realizadas por la gua,
las cuales fueron:
-Realizar la lectura del voltaje 1000 veces y que este
resultado sea arrojado por el puerto serial; sin embargo
la lectura debi realizarse cada 3 segundos y adems se
debi encender un led cuando el voltaje generado
sobrepasara los 4,5 v.
Figura 5. Funcionamiento del circuito
-Para el otro ejercicio se realiz un cdigo que permiti
medir el voltaje de 0-12v, esta lectura se logr hacer
por medio de un divisor de tensin para poder cumplir
las especificaciones de la gua las cuales fueron iguales
al ejercicio anterior.
Figura 6. Funcionamiento del circuito.
Luego de revisar detalladamente el cdigo planteado,
hubo algunos errores que luego fueron corregidos. Lo
mismo para la parte fsica del ejercicio, se tenan mal
algunas conexiones lo que ocasion la prdida de un
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potencimetro, pero al encontrar el error la prctica se

resolvi satisfactoriamente. Para el correcto
funcionamiento del cdigo, se hizo necesario tener en
cuenta con exactitud los valores usados para hacer el
divisor de tensin, una vez hallados dichos valores, se
hizo la conversin eficazmente.

VII. BIBLIOGRAFIA.

[1] Arduino, introduction. [Online]. Disponible en:

https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction

[2] Arduino, tutorial e introduccin. [Online].

Disponible en:
http://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-0-
Introduccin/

[3] Tutorial Arduino: IDE Arduino.. [Online].

Disponible en: https://openwebinars.net/blog/tutorial-
arduino-ide-arduino/

[4] Divisor de tensin. [Online]. Disponible en:

https://openwebinars.net/blog/tutorial-arduino-ide-
arduino/