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Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica industrial 12 (2015) 476487

Diseo e Implementacin de un Sistema de Control estable basado en Lgica Borrosa

para optimizar el rendimiento de un sistema de Generacin Fotovoltaico
Maissa Farhat a, Oscar Barambones b, *, Jose A. Ramos b, Eladio Duran c, Jose M. Andujar c
a
Engineering School of Gabes, Tunez.
b
Universidad del Pas Vasco, C/ Nieves Cano 12, 01006 Vitoria, Espaa.
c
Universidad de Huelva, Espaa

Resumen

En este trabajo se presenta un nuevo esquema de control para un sistema fotovoltaico aislado (PV) utilizando un controlador de
lgica borrosa (FLC). El sistema de control diseado proporciona un buen seguimiento de la tensin de referencia ptima, a la cual se
genera la mxima potencia. El sistema fotovoltaico est conectado a una carga a travs de un convertidor CC/CC elevador (boost). El
controlador FLC proporciona el ciclo de trabajo (D) apropiado al convertidor CC/CC para que el sistema PV genere la mxima potencia.
Tambin se propone un mtodo de anlisis de la estabilidad del sistema en lazo cerrado. Aunque el anlisis de la estabilidad est basado
en la metodologa de Lyapunov, es un anlisis semicualitativo, ya que no se dispone de un modelo del sistema en lazo cerrado para
realizar un anlisis analtico. Tanto los resultados de simulacin como las pruebas experimentales sobre un sistema PV comercial
muestran que el FLC proporciona un buen seguimiento del punto de mxima potencia (MPP). Finalmente, se ha evaluado el
funcionamiento del FLC sobre un sistema PV real formado por unas placas fotovoltaicas comerciales Atersa modelo A55. Para realizar
las pruebas experimentales se ha implementado la estrategia de control sobre un procesador digital de seal DS1104 de dSPACE. Los
resultados experimentales obtenidos demuestran la validez del esquema de control FLC sobre un sistema fotovoltaico comercial.
Copyright 2015 CEA. Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U.
S.L. Todos loslos
Todos derechos reservados.
derechos reservados.

Palabras Clave:
Sistemas fotovoltaicos, seguimiento del punto de mxima potencia, control borroso, funcin de Lyapunov, convertidor CC/CC.

1. Introduccin (convertidor CC/CC elevador en nuestro caso) que permite

Actualmente la energa solar fotovoltaica est considerada
como una de las fuentes de energa renovable ms prometedoras
debido a su gran disponibilidad en cualquier lugar del mundo y a
la ausencia de efectos contaminantes. El funcionamiento de una
clula fotovoltaica o agrupacin de stas para conformar un panel
est definido por sus curvas caractersticas I-V y P-V, que
muestran cmo se comporta dicho elemento ante diferentes
condiciones de trabajo. En ellas se define el punto de mxima
potencia (MPP), donde la potencia extrada de la clula
fotovoltaica es mxima. El valor de la potencia mxima (PMPP) se
obtiene multiplicando el voltaje en el punto de mxima potencia
(VMPP) por la corriente en dicho punto (IMPP).
Este trabajo desarrolla el control del convertidor CC/CC
conectado a un sistema fotovoltaico aislado, con objeto de
transferir a una carga la mxima potencia posible. El adecuado
funcionamiento de una instalacin PV depende en gran medida
del diseo y control adecuados del acondicionador de potencia
*Autor en correspondencia.
Correos electrnicos: maissa.farhat@gmail.com (M. Farhat),
oscar.barambones@ehu.es (O. Barambones), josean.ramos@ehu.es
(J.A. Ramos), andujar@diesia.uhu.es (J.M. Andujar),
aranda@diesia.uhu.es (E. Aranda).
extraer la mayor potencia posible del generador fotovoltaico. Esto
implica que el generador fotovoltaico debe estar funcionando
permanentemente en su punto de mxima potencia (MPP). Por lo
tanto, el buen desempeo del controlador que realiza el
seguimiento del punto de mxima potencia (MPPT) se convierte
en el elemento clave para el funcionamiento exitoso de una
instalacin PV.
El control del seguimiento del MPP es un reto para los
diseadores de instalaciones fotovoltaicas debido a que las
condiciones ambientales (fundamentalmente la irradiancia (G)
que es la radiacin solar incidente sobre el plano del panel y la
temperatura) determinan la cantidad de energa solar que incide
en el generador PV. Puesto que estas condiciones ambientales
estn cambiando continuamente (cambio natural de la radiacin
durante el da, paso de nubes, viento, lluvia, etc.), la instalacin
PV debe adaptarse para suministrar a la carga la mxima potencia
posible para cada nueva condicin de funcionamiento.
El cambio en las condiciones ambientales origina un cambio
en las curvas caractersticas I-V y P-V de los paneles, las cuales
son fuertemente no lineales. Esta no linealidad hace muy difcil la
utilizacin de algoritmos convencionales de seguimiento de
determinados puntos de operacin, donde por ejemplo se busque
la mxima potencia entregada. Se han desarrollado numerosos

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http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2015.07.006
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mtodos con el fin de realizar el seguimiento del punto de del FLC es la encargada de ajustar continuamente el ciclo de
mxima potencia como el Extremum-Seeking Control (ESC) trabajo del convertidor CC/CC para que el sistema PV trabaje
(Brunton 2010 et al) o el algoritmo denominado "perturbacin y siempre en el MPP.
observacin" (P&O). El algoritmo P&O, sin duda el ms utilizado
en los sistemas comerciales (debido a su simplicidad y fcil
implementacin, ya que no necesita medidas de radiacin ni de
temperatura), consiste en perturbar la tensin de trabajo del
generador fotovoltaico en cierta direccin y observar la potencia
extrada del mismo. Si la potencia se incrementa significa que el
punto de operacin se ha movido hacia el MPP, por consiguiente
el voltaje de operacin se deber modificar en el mismo sentido.
Por el contrario, si la potencia extrada del generador fotovoltaico
disminuye entonces el punto de operacin se ha movido en el
sentido opuesto al de la ubicacin del MPP y por ello, en este
caso, el voltaje de operacin deber ser modificado en el sentido
contrario al sentido de la perturbacin que se ha realizado. Este
algoritmo puede fallar en el seguimiento del punto de mxima
potencia puesto que su rendimiento depende en gran medida de la Figura 1: Diagrama de bloques del sistema fotovoltaico.
eleccin del valor del tamao de la perturbacin utilizada. El
valor de esta perturbacin se suele calcular mediante ensayos y/o Es este trabajo se ha diseado un sistema de control FLC para
pruebas de simulacin (Farhat et al, 2012). una instalacin fotovoltaica aislada. Sus componentes principales
En estos ltimos aos, algunas las tcnicas de control no se muestran en la figura 1. stos son:
convencionales como las redes neuronales artificiales (ANN), han
sido ampliamente utilizadas para lograr un buen seguimiento del 1) Un generador fotovoltaico (PVG)
MPP. Sin embargo, las ANN habitualmente exigen obtener y 2) Un controlador del seguimiento del MPP.
procesar un conjunto de datos de entrenamiento bastante elevado, 3) Un convertidor tipo elevador
si se quieren obtener unos buenos resultados. (Nevzat et al., 4) Una carga resistiva.
2010), (Farhat et al, 2014).
Por otro lado, debido a su inherente capacidad de hibridacin y El controlador FLC propuesto se compara con un algoritmo de
su robustez intrnseca la lgica borrosa (FLC) ha permitido Perturbacin y Observacin (P&O) en el entorno de
obtener numerosos xitos en el campo del modelado y el control Simulink/Matlab, con el fin de comparar su rendimiento frente a
de sistemas (Andjar et al. 2014). En este sentido, en los ltimos este sistema de control tradicional.
aos tambin se han propuesto diversos sistemas de control
basados en la lgica borrosa para mejorar el seguimiento del MPP El sistema de control FLC propuesto presentado en la figura 1
en los sistemas fotovoltaicos (Patcharaprakiti et al. 2005, Alajmi se valida experimentalmente empleando un sistema PV real, con
et al. 2011, Algazar et al, 2012). En estos trabajos se proponen la ayuda de un sistema de control en tiempo real basado en el
unas reglas borrosas utilizando un error de entrada que est DSP modelo DS1104 de dSPACE. El control del sistema PV y la
basado en el incremento de la potencia frente al incremento de la adquisicin de datos del mismo se implementan utilizando el
corriente. Este mtodo puede ser poco adecuado si las medidas de software dSPACE Control Desk.
la corriente contienen bastante ruido y el sistema se encuentra en
la zona de la curva caracterstica I-V del panel donde los valores
de la corriente son prcticamante constantes. Adems en estos 2. Conversin de energa fotovoltaica
trabajos no se realiza una demostracin de la estabilidad del
sistema en lazo cerrado. 2.1. Modelo del generador fotovoltaico
Otro inconveniente de los FLC suele ser la configuracin y el
ajuste de un elevado nmero de reglas, que exigirn una elevada En la figura 2 se muestra el circuito elctrico equivalente de
cantidad de operaciones sobre la planta (Andjar et al, 2007). una celda PV.
En este trabajo se propone un controlador borroso con una
nica entrada (SIFLC) para realizar el seguimiento del MPP de un
sistema PV. Los sistemas SIFLC no presentan una elevada carga
computacional porque suelen tener un menor nmero de reglas y
adems estas reglas suelen ser ms sencillas, de forma que se
puede reducir el tiempo de clculo de la seal de control (Fazel et
al., 2012). Este mtodo ha sido aplicado, entre otros, al control de
un sistema de primer orden con tiempo muerto, al control de
seguimiento orbital de un sistema y a la identificacin de
funciones no lineales (Hirosato et al.,2013).
En este trabajo se busca que el sistema PV trabaje en el punto Figura 2: Circuito equivalente simplificado de una clula PV.
de mxima potencia (MPP). Para conseguirlo, se compara la
tensin producida por el mdulo fotovoltaico con la tensin de El circuito bsico se compone de una fuente de corriente en
referencia que debera tener el sistema PV si estuviese trabajando paralelo con un diodo y dos resistencias, Rs en serie y Rp en
en el MPP y este error se toma como entrada del FLC. La salida paralelo. La resistencia Rs representa las prdidas debidas a
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contactos y conexiones, y la Rp tiene su origen en las Tabla 1: Especificaciones del panel fotovoltaico.
imperfecciones de la unin PN que constituyen la clula y es la
Modelo Atersa A-55
responsable de permitir la existencia de corrientes de fugas en el
Tipo de Clula Monocristalino
diodo. La fuente de corriente Iph representa la corriente producida
Potencia Mxima [W] 55
por la irradiancia incidente sobre el panel (Shiqiong et al., 2010),
(Villalva et al., 2009). Tensin de Circuito Abierto Voc [V] 20,5
Corriente Cortocircuito Isc ref [A] 3,7
La corriente Iph se puede evaluar como (ver Apndice A para Tensin en MPP (Vmpp) [V] 16,2
simbologa): Corriente en MPP (Impp) [A] 3,4
G Nmero de clulas en serie 36
I ph
G ref

I sc _ ref  K SC T T c  T c _ ref   Coef. Temp. de Isc (D) [mA/C] 1,66
(1) Coef. Temp. de Voc(E) [mV/C] -84,08
La corriente inversa de saturacin Irs es:
T
3
qEg 1 Las hojas de datos proporcionadas por el fabricante del panel
1 ATERSA A55 no indica el valor de las resistencias serie y
I rs I rs _ ref c exp 
Tc _ ref nE T
c Tc _ ref (2)
paralelo, por lo que para obtener un buen modelo de estos paneles
es necesario obtener una buena estimacin de estos valores. Para
y la corriente de salida de la clula es: realizar esta estimacin se ha utilizado el algoritmo iterativo
q V  R I  propuesto en (Marcelo et al., 2009). Los resultados obtenidos en
Ic I ph  Irs exp Vc  Rs Ic  1  c s c (3) esta identificacin son:
c nET Rp
Resistencia serie: Rs= 0,33
Un panel se configura generalmente con ns clulas conectadas Resistencia paralelo: Rp = 448,94
en serie. Normalmente, un generador fotovoltaico (PVG), a La figura 3 muestra las curvas caractersticas del panel PV
efectos de conseguir una relacin adecuada de tensin y corriente, obtenidas para diferentes valores de irradiancia y temperatura,
se configura con Np paneles conectados en paralelo y Ns en serie, tanto mediante simulaciones (con el modelo que se ha
de modo que: desarrollado), as como mediante medidas reales sobre el panel.
I p N p Ic En esta figura se puede observar que el modelo que se ha

V p N s n sV c implementado mediante Matlab/Simulink proporciona unas
Finalmente, la corriente total, Ip, de un PVG se puede describir curvas caractersticas similares a las obtenidas con los paneles PV
a partir de (2) mediante la expresin siguiente: reales.
q Vp R I
I p N p I ph  N p I rs exp  s P  1  Real

nE Tc sn N N p 30 G=630W/m, T=17C
s (4) G=470W/m ,T=24C
G=380W/m ,T=27C
N p Vp
P(W)

Rs I P 20

R p ns N s N p 10

0
Se debe indicar que el modelo del PVG est representado por 0 2 4 6 8 10
Vp(v)
12 14 16 18 20 22

una ecuacin algebraica no lineal que no incluye trminos

3
diferenciales.
2
El panel elegido para el desarrollo de este trabajo es el mdulo
Ip(A)

fotovoltaico ATERSA A55. Este mdulo cuenta con 36 clulas

monocristalinas conectadas en serie (ns= 36). En la Tabla 1 se 1

muestran las especificaciones de este panel proporcionadas por el

fabricante. Los mdulos ATERSA A55 (637 x 527 x 35 mm) se 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
caracterizan por ser paneles profesionales, que se emplean tanto Vp(v)

para pequeas como para grandes instalaciones. Estos mdulos,
estn construidos con clulas de silicio monocristalino que
garantizan la produccin de energa elctrica bajo diversas
condiciones de radiacin. Como es bien conocido, los datos y el
rendimiento de las clulas solares se suelen evaluar bajo
Condiciones de Prueba Estndar (STC), las cuales son: irradiancia
de 1000 W/m2 en una distribucin espectral de AM 1.5
(irradiancia espectral global) y temperatura de la clula de 25C.
Este es un asunto relevante que proporciona una gran importancia
al sistema de control, ya que las condiciones STC rara vez se dan
en el funcionamiento real. La potencia que producen las clulas
solares vara en el curso normal de la produccin, y las
especificaciones de estos productos suelen reflejar esa variacin.
Figura 3: Curvas caractersticas P-V (a) e I-V (b) obtenidas con el modelo de
simulacin (color negro) y mediante medidas reales (color amarillo).
Para aumentar la potencia generada, se han conectado 4
paneles en paralelo, lo cual configura el generador fotovoltaico
empleado en este trabajo. En la figura 4 se muestran las curvas
caractersticas obtenidas para este sistema de generacin PV para
diferentes valores de irradiancia a una temperatura de T = 25,3 C.
3. Generador del voltaje de referencia para el MPP
La Figura 4 muestra que para los diferentes valores de la
radiacin, el valor mximo en las curvas caractersticas de la
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potencia frente al voltaje se obtiene para diferentes valores del

voltaje. Como se puede observar, a medida que aumenta la 300

radiacin, el valor maximo de la potencia generada (PMPP) se 250

obtiene para valores mas elevados de voltaje VMPP. Los pares
optimos (VMPP, PMPP) y (VMPP, IMPP) de todas las curvas 200

caractersticas forman la curva en color rojo de la figura 4, que

proporciona la relacin (VMPP, PMPP) que establece los puntos de

P(W)
150

mxima potencia obtenidos para los diferentes valores de 100

irradiancia. En este sentido, se puede emplear esta curva para
obtener el voltaje de referencia en el cual se obtiene la mxima 50

potencia. Dado que la potencia generada por el panel PV tambin

depende de la temperatura, ser necesario construir las curvas de 0
0 5 10 15 20 25
Vp(v)
potencia para los diferentes valores de temperatura a los que
pueda estar trabajando. Figura 5: Seguimiento del MPP.
(a)
300
La figura 6 muestra las curvas potencia-voltaje en el MPP para
G=1200 W/m
G=1000 W/m diferentes temperaturas. Cada una de estas curvas se ha obtenido
200
G=500 W/m realizando una interpolacin de los puntos (VMPP, PMPP) obtenidos
P(W)

G=300 W/m
MPP
en el MPP para los diferentes valores de la radiacin. Para la
100
realizacin de cada una de estas curvas se ha considerado que la T
permanece constante. Esta es una suposicin bastante realista
0
0 5 10 15 20 25 dado que los cambios en la radiacin son ms rpidos que los
Vp(v) cambios en la temperatura.
(b)
20
G=1200 W/m 18
G=1000 W/m
15
G=500 W/m 17
G=300 W/m
Ip(v)

10
MPP 16
5
15
T=10C
0
T=15C
VMPP (v)

0 5 10 15 20 25 14
Vp(v) T=20C
13
T=25C
Figura 4: Curvas caractersticas P-V (a) e I-V (b) del panel ATERSA A55 a
una temperatura de 25,3 C e irradiancia variable. 12 T=30C
T=35C
11 T=40C
Se ha diseado un generador del voltaje de referencia cuya T=45C
entrada es el valor de la potencia y cuya salida es el valor del 10
T=50C
voltaje en el MPP para esta potencia de entrada. Este generador 9
del voltaje de referencia mide la potencia real ( P = Vp Ip ) que 0 50 100 150 200 250 300 350
P(W)
est produciendo el PVG y proporciona el valor del voltaje que
Figura 6: Curvas caractersticas Potencia-Voltaje de los MPP para diferentes
debera tener el PVG si estuviese trabajando en el MPP (VMPP). Si valores de la temperatura.
el valor de Vp coincide con el valor de VMPP, entonces el PVG est
trabajando en el MPP. Si no es as, tomaremos el valor otenido Los puntos que se han utilizado para interpolar estas curvas se
VMPP como voltaje de referencia, volveremos a calcular la han obtenido tanto de medidas reales sobre los paneles, como de
potencia real que est produciendo el PVG y calcularemos el datos obtenidos mediante simulaciones con el modelo de los
nuevo VMPP. Tras varias iteraciones el sistema alcanza el MPP. El mismos, que hemos contruido previamente en Matlab/Simulink.
funcionamiento de este proceso se puede ver en la figura 5, donde De esta forma se ha podido disponer de un nmero ms elevado
se representa la curva de los puntos MPP para los diferentes de datos para diferentes valores de irradiancia y temperatura.
valores de radiacin (rojo) y la curva dinmica del sistema PV Todos estos puntos (VMPP, PMPP, T) se han interpolado para
para un determinado valor de radiacin (negro). Si el sistema obtener una funcin VMPP = f(PMPP,T) que proporciona el valor del
parte del punto V1, se mover a V2, y posteriormente a V3. Se voltaje en el MPP para cada valor de la potencia a una
puede demostar que el estado final del sistema tiene que ser la temperatura determinada. Se han realizado diferentes
intersecin de las dos curvas, dado que la dinmica del sistema interpolaciones empleando diferentes tipos de funciones como
obliga a ste a permanecer en la curva caracterstica y nuestro polinomios (Abderrahim et al,. 2013), Fourier, Gausianas, etc.,
generador del voltaje de referencia fuerza al sistema a estar sobre mediante la herramienta software Matlab Fitting Curve Toolbox.
la curva MPP. Finalmente los mejores resultados para nuestros paneles se han
La principal ventaja de este mtodo es que no se necesita medir obtenido con la siguiente funcin:
la irradiancia incidente sobre sistema PV para realizar el
seguimiento del MPP. Esto es muy importante, ya que un medidor
de irradiancia solar de calidad ms el sistema de instrumentacin

necesario tiene un coste elevado (superior a mil euros), lo cual lo
hace inviable para muchas instalaciones. 
(5)
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Siendo el valor de los coeficientes:
en el MPP. De esta forma se aumenta la eficiencia de la
instalacin fotovoltaica (Andjar et al., 2012).
  Los convertidores CC/CC pueden ser divididos en reductores
(buck) de tensin (Vin>Vo), elevadores (boost) (Vin<Vo), y
En la figura 7 se muestra la superficie que proporciona el
voltaje de referencia para los diferentes valores de irradiancia y
temperatura.
18
16
VMPP (v)
14
12
10
50
40
30 150
100
20 50
10 P(w)
T(C)
Figura 7: Superficie caracterstica Potencia-Temperatura-Voltaje de los MPP.
4. Convertidor Elevador
Los convertidores CC/CC conmutados son ampliamente
utilizados como acondicionadores de potencia elctrica en
corriente continua. La misin del convertidor es transformar la
entrada de tensin continua no regulada en una tensin regulada
de salida y a un nivel deseado, para los rangos de carga
especificados en su diseo. En los convertidores CC/CC la
tensin media de salida puede ser controlada para ser igual a una
determinada tensin de referencia, independientemente de las
variaciones que se puedan producir tanto en la tensin de entrada
como en la carga. Dado que los dispositivos que forman parte del
convertidor actan en conmutacin, dicha conversin es realizada
con las menores prdidas y por tanto con mayor eficiencia que los
convertidores lineales.
En particular, para una determinada tensin de entrada, la
tensin media de salida es gobernada mediante los tiempos en que
el interruptor del convertidor conduce o no conduce. Estos
tiempos se denominan Ton y Toff respectivamente.
El mtodo ms utilizado para el control de la tensin de salida
es el denominado modulacin por anchura de pulsos (PWM), y
consiste en emplear un periodo de conmutacin constante, Ts =
Ton + Toff, de forma que variando el tiempo de conduccin Ton, es
posible controlar la tensin media de salida. El parmetro ciclo de
servicio D (Duty Cycle) es definido como la relacin entre el
intervalo de conduccin y el periodo de conmutacin Ts.
En los sistemas fotovoltaicos, los convertidores CC/CC son
utilizados como interfaz entre el PVG y la carga, permitiendo la
determinada. En este caso, la carga se alimenta a travs de un
convertidor CC/CC regulado para que el sistema trabaje siempre
reductores-elevadores (buck-boost), donde la tensin de salida
puede ser mayor o menor que la de entrada, dependiendo del ciclo
de trabajo D (Durn et al. 2009).
Con el fin de aumentar la tensin proporcionada por el PVG,
en este trabajo se utiliza el convertidor elevador mostrado en la
figura 8. La operacin consiste en conmutar un IGBT a una
frecuencia de conmutacin alta, generalmente mayor que la
frecuencia audible. De esta forma se puede controlar la tensin de
salida mediante la variacin del ciclo de trabajo (D). El
funcionamiento del convertidor puede ser explicado tomando
como base la figura 8. En el intervalo de conduccin del IGBT, el
diodo se polariza inversamente aislando la fuente de entrada de la
carga. La energa suministrada por la alimentacin es almacenada
en el inductor y el condensador suministra la energa requerida
por la carga. Durante el intervalo de no conduccin del IGBT,
tanto el inductor como la fuente de entrada suministran energa a
la carga a travs del diodo, recargando el condensador.
En el caso de un tipo de convertidor elevador y en un modo de
250
200 conduccin continua (CCM), la relacin de conversin entre la
entrada y la salida est dada por la ecuacin (Jungyong et al.,
2012).
1
VO Vin
1 D (6)
En este modo de funcionamiento, la tensin de salida es
proporcional al ciclo de trabajo D y a la tensin aplicada en su
entrada, con lo que el convertidor puede ser asemejado a un
transformador de corriente continua, donde la relacin de
transformacin puede ser controlada electrnicamente en el rango
[0,1] variando D (Zaidi et al., 2010)
Figura 8: Diagrama del circuito del convertidor elevador.
Considerando la relacin de conversin de tensiones junto con
las relaciones de potencia de entrada y de salida, se pueden
obtener las expresiones de corriente y resistencia efectiva
proporcionada por el convertidor, dadas en la ecuacin (7). Esto
permite explicar que el convertidor es elevador para la tensin y
reductor para la corriente, y que dicho convertidor requiere mayor
corriente a su entrada que la suministrada a la carga:
Io
I in 1 D
(7)
Rin
Ro 1  D 2 
conexin de un sistema de control para el seguimiento del MPPT.
Principalmente su misin es la de acondicionar la energa El convertidor elevador que se ha utilizado en las pruebas
producida por el PVG siguiendo una estrategia de control experimentales realizadas, ha sido diseado y construido por el
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grupo de investigacin TEP 192 de la Universidad de Huelva. En

la Tabla 2 se muestran las caractersticas elctricas de los
componentes empleados en el diseo del convertidor.

Tabla 2: Caractersticas elctricas de los componentes empleados en el

convertidor Elevador.
600 V, 15 A, 0.4 V a
Diodo Schottky 2x MURF1560GT
10A/150C
IGBT 1x HGT40N60B3 600 V, 40 A, 1.5 V a 150C

L 6x PCV-2-564-08 560 H, 7 A, 42 m

C 2x TK Series 1500 F, 250 V

5. Seguimiento del MPP

En este trabajo se propone un seguimiento del MPP empleando

un control basado en lgica borrosa. No obstante, tambin se ha
desarrollado un control basado en el mtodo clsico de
perturbacin observacin (P&O) para poder comparar entre s los
resultados obtenidos.
5.1. Algoritmo P&O.
La potencia de salida del generador fotovoltaico (PVG) es P =
Vp.Ip. En la figura 9 se puede ver la curva caracterstica que
muestra las variaciones de la potencia que se producen al realizar
variaciones en la tensin del PVG. De esta figura se deduce que la
optimizacin de la potencia de salida del generador fotovoltaico
se consigue, como se muestra en la figura, mediante la solucin
de la ecuacin (8), que es el objetivo a alcanzar para los
controladores de seguimiento del MPP.
'P
0 (8)
'VP
Debido a su simplicidad, el algoritmo P&O presentado en la
figura 10 es uno de los ms utilizados (Shiqiong et al., 2010). El
principio de un controlador que utilice este algoritmo es provocar
una perturbacin actuando (disminucin o aumento) sobre el ciclo
de trabajo del convertidor y observar la reaccin en la potencia de
salida del PVG. Si la potencia actual P(k) es mayor que en la
anterior medida P(k-1), entonces la direccin de la perturbacin
se mantiene, de lo contrario se invierte (Zaidiet al., 2010.)
70
'P/'Vp = 0
Pmax 60
50
40
P(W)
Figura 10.: Estructura global del Algoritmo P&O.
Un punto crtico para el correcto funcionamiento de este
algoritmo es la seleccin del valor del incremento del ciclo de
trabajo D. Habitualmente, el valor de D se elige mediante
mtodos de prueba y error. Aunque el algoritmo P&O es fcil de
implementar presenta algunos inconvenientes (Farhat et al.,2012):
x El punto de operacin del sitema generalmente oscila
en un entorno del MPP
x El algoritmo de seguimiento del MPP puede fallar y
el punto de operacin del sistema puede terminar en
la zona de voltaje (a la derecha del MPP) o en la zona
de corriente (a la izquierda del MPP), dado que en
estas zonas la variacin de la potencia es muy
pequea.
5.2. Control borroso
En algunos trabajos ya publicados, la lgica borrosa ha
demostrado un buen funcionamiento en aplicaciones del
seguimiento del MPP. (Trishan et al., 2007.), (Chokri et al.,
2011).
La lgica borrosa es una metodologa que imita la capacidad
humana de razonamiento impreciso y juicio incierto. Un enfoque
tpico basado en lgica borrosa consiste en tres mdulos (Farhat
et al., 2011). Los mdulos son: Borrosificacin, Inferencia y
Desborrosificacin.
En el paso de borrosificacin se establece la base de hechos del
sistema borroso. En primer lugar, se identifica el sistema de
entrada y salida, y a continuacin se identifica si las reglas SI-
ENTONCES son apropiadas. Finamente se utilizan los datos

reales para derivar la funcin de pertenencia.

30 'P/'Vp > 'P/'Vp < En el segundo paso, que es la Inferencia, se realiza una
0 0 evaluacin de todas las reglas SI-ENTONCES y se determinan
20
sus valores. Si una entrada dada no se corresponde exactamente a
10 una regla SI-ENTONCES, se utiliza la coincidencia parcial de los
datos de entrada para interpolar una respuesta. Finalmente una
0
0 5 10 15 20 25 composicin combina todas las conclusiones borrosas obtenidas
Vpmax
Vp (V) por inferencia en una sola conclusin.
Figura 9: Relacin tensin potencia en un PVG. El proceso inverso, denominado desborrosificacin, permite
crear valores definidos y concretos que se puedan aplicar en el
sistema o en el proceso bajo control. La desborrosificacin es
necesaria, ya que los controladores de los sistemas fsicos
482 Maissa Farhat et al. / Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica industrial 12 (2015) 476487
requieren seales bien definidas y concretas.
En el controlador borroso que se propone en este trabajo se
toma como entrada la seal de error:
*
E ( k )= V p ( k )  V MPP
y como salida se toma el incremento en el ciclo de trabajo (D)
que se debe aplicar al convertidor.
Figura 11: Estructura del controlador borroso implementado.
El diagrama de bloques del esquema de control propuesto se
muestra en la Figura 11.
La entrada E(k) muestra si, en el instante k, el punto de
funcionamiento del PVG se encuentra a la izquierda o a la
derecha del MPP en la curva caracterstica P-V.
La inferencia borrosa se lleva a cabo mediante el uso del
mtodo de Mamdani, y la desborrosificacin utiliza el centro de
gravedad para calcular la salida del controlador (Farhat et al.,
2011), (Ollervides et al, 2010), esto es
n
y
se debe calcular adecuadamente. Habitualmente los valores de las
variables se suelen normalizar para obtener un rango de (1) tanto
para los valores de entrada como para los de salida. En el proceso
de normalizacin de los valores de entrada se realiza un escalado
(9) de los mismos de forma que sus valores normalizados estn
dentro del universo de valores de los conjuntos borrosos.
Usualmente, los factores de escala se calculan mediante un
proceso de prueba y error, pero en este caso, dado que se posee
cierto conocimiento sobre el rango de valores de las entradas al
FLC no se normalizan dichas entradas.
En la figura 4 se puede observar que la zona de mxima
potencia para los diferentes valores de irradiancia est
comprendida en un entorno del valor del voltaje Vp= 16,2 V.
Entonces, teniendo en cuenta este valor, las funciones de
pertenencia para la seal de entrada E, que se muestran en la
figura 11, se construyen teniendo en cuenta los siguientes
criterios:
x Un valor de E menor que el 15% del valor Vp= 16,2 V
se considera que est en el entorno del MPP, por lo que
esta regin se considera ZO.
x Un valor de E menor que el 30% del valor Vp= 16,2 V
se considera que est cerca del entorno del MPP, por lo
que esta regin se considera NS o PS.
x Un valor de E mayor que el 30% del valor Vp= 16,2 V
se considera que est lejos del entorno del MPP, por lo
que esta regin se considera NB o PB. En este caso se ha
tomado una funcin de pertenencia (MF) que se satura
en el estado NB o PB.
j 1 y jP y j  (10)
1.2
NB NS ZO PS PB
n 1
j 1P y j 
0.8

Las reglas del controlador borroso son: 0.6

0.4
Si (E) es (NB) entonces (D) es (NB)
Si (E) es (NS) entonces (D) es (NS) 0.2

Si (E) es (ZO) entonces (D) es (ZO) 0

Si (E) es (PS) entonces (D) es (PS) -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Si (E) es (PB) entonces (D) es (PB) Figura. 12a. Funciones de pertenencia de E.

En la Tabla 3 se pueden ver esquemticamente las reglas del Como se puede observar en las figuras 12a y 12b se han elegido
controlador borroso propuesto, donde la entrada es E y la salida es funciones de pertenencia triangulares, dado que son ampliamente
D. utilizadas, porque tienen una implementacin sencilla, son
lineales en sus flancos y tienen los mximos y mnimos bien
Tabla 3: Base de reglas del controlador borroso. definidos.
E D
NB NB
1.2
NS NS NB ZO PS PB
NS
ZO ZO 1

PS PS 0.8
PB PB 0.6

0.4
En este caso se han elegido 5 reglas de inferencia y el universo
de discurso tanto de entrada como de salida se ha dividido en 5 0.2
conjuntos borrosos con sus respectivas funciones de pertenencia 0
que se muestran en las figuras 12a y 12b. Las 5 variables -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

lingsticas son: Negativo Grande (NB), Negativo Pequeo (NS), Figura. 12b. Funciones de pertenencia de D.
cero (ZO), Positivo Pequeo (PS) y Positivo Grande (PB).
En el diseo del controlador borroso, el rango de cada variable
 Maissa Farhat et al. / Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica industrial 12 (2015) 476487 483

Prueba de estabilidad de FLC En virtud de lo anterior se concluye que el sistema en lazo

cerrado converge hacia el estado de equilibrio E = 0, o lo que es
Si bien no es posible una demostracin de estabilidad analtica
lo mismo converge hacia V p V MPP * .
y estrictamente formal porque se carece del modelo del sistema en
lazo cerrado, se ha ideado una demostracin semicualitativa
basada en la teora de estabilidad de Lyapunov. Para ello se define 6. Resultados de simulacin
la siguiente funcin candidata de Lyapunov:
1 2 En esta seccin, se propone un estudio experimental mediante
V (S ) S (11) simulacin del control de seguimiento del MPP para el sistema
2
Siendo S E V p  VMPP * . fotovoltaico de la figura 1.
Se ha llevado a cabo un extenso trabajo de simulacin realizado
Claramente V ( S ) ! 0 salvo en ^0` y V ( S ) o f cuando bajo entorno Matlab/Simulink. Se van a presentar algunas de las
S o f . Ntese que el estado de equilibrio es E = 0 o, de forma simulaciones que se han realizado comparando los resultados del
algoritmo tradicional P&O con el algoritmo FLC que se propone
equivalente, V p V MPP * , y por lo tanto el estado de equilibrio es en este trabajo.
el MPP. Para realizar estas simulaciones se han elegido unos valores
estndar de radiacin y temperatura (1000W/m, 25C) que se
La derivada de V ( S ) es: corresponden con un valor del voltaje ptimo de (16,2V) como se
dS puede ver en la figura 14.
V  S  S = SS SVp
dt 300 20
I-V
18
X: 16.2 P-V
Si se demuestra que V ( S )  0, el sistema es estable y Y: 222.8 16

converge al MPP. Para ello consideraremos dos casos: 200

14

12
Cuando S > 0. Basado en las reglas borrosas:

Ip(A)
P(W)

10

8
Si (E) es (PS o PB) entonces (D) es (PS o PB) 100
6

Esto significa que el ciclo de trabajo aumentar. Teniendo en 4

cuenta la ecuacin dinmica del convertidor elevador (7) se 2

deduce que la resistencia Rpv = Rin que ve el PVG disminuye. 0 0

0 5 10 15 20 25
Entonces teniendo en cuenta la dinmica del PVG dada por la Vp(v)
curva caracterstica mostrada en la figura 13, si Rpv disminuye Figura 14: Curvas caractersticas I-V y P-V.
entonces Vp disminuye e Ip aumenta. Esto es, S ! 0 y S  0, con
En esta simulacin se ha realizado un cambio en la resistencia
lo cual V  S  SS  0. de carga en t = 3s tal y como se muestra en la figura 15. Esta
variacin en la resistencia de carga permite observar el
desempeo del sistema de control para seguir el MPP.
5
1 60
4.5 1
4
R PV
RM PP 50
3.5
IMPP 3
R(:)

40
Ip(A)

2.5

2
30
1.5

1 1
20
0 1 2 3 4 5 6
0.5 R PV Time(s)
0
0 5 10 15
VMPP 20 25 Figura 15: Valor de la resistencia de carga.
Vp(v)

Figura13. Curva caracterstica V-I.

La figura 16 muestra la salida de los controladores P&O (color
azul) y FLC (color rojo).
Cuando S < 0. Empleando el mismo procedimiento:
0.8
Si (E) es (NB o NS) entonces (D) es (NB o NS)
FLC
0.6

Esto significa que el ciclo de trabajo disminuir. Teniendo en P&O

D

cuenta de nuevo la ecuacin dinmica del convertidor elevador 0.4

(7) se deduce que la resistencia Rpv = Rin que ve el PVG

0.2
aumentar. Entonces teniendo en cuenta la dinmica del PVG
mostrada en la figura 13, si Rpv aumenta entonces Vp aumenta e Ip 0
0 1 2 3 4 5 6
disminuye. Esto es, S  0 y S ! 0, con lo cual V  S  SS  0. Time(s)
Figura 16: Ciclo de trabajo D.
484 Maissa Farhat et al. / Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica industrial 12 (2015) 476487

15 controlador vara el ciclo de trabajo del convertidor para que la

resistencia que ve el PVG se mantenga constante, y por lo tanto el
sistema se mantiene en el MPP.
10
15 Las figuras 20 y 21 muestran, respectivamente, la tensin y la
corriente de la carga.
Ip(A)

14

5
13 Los resultados de la simulacin obtenidos muestran que los dos
12
5 5.2 5.4 5.6 5.8 6
sistemas de control analizados presentan un buen seguimiento de
la potencia mxima. En ambos esquemas de control el controlador
0
0 1 2 3 4 5 6 acta sobre el ciclo de trabajo D del convertidor proporcionando
Time(s)
que la resistencia de carga que ve el generador (Rin del
Figura 17: Corriente PVG.
convertidor) sea la que consigue que el sistema trabaje en el MPP
25
para los diferentes valores de la radiacin. Sin embargo, como se
puede observar en las figuras, el controlador FLC tiene un mejor
20 tiempo de respuesta, una menor oscilacin y un seguimiento
mucho ms preciso.
15
Vp(v)

18
10 7. Resultados experimentales
16
5
14 En esta seccin vamos a comprobar el rendimiento del
5 5.2 5.4 5.6 5.8 6
0
controlador FLC que se ha propuesto en este trabajo. Para ello
0 1 2 3 4 5 6
Time(s)
vamos a emplear el sistema de control en tiempo real basado en el
Figura 18: Voltaje PVG. DS1104 de dSPACE. Esta plataforma de control proporciona unas
libreras para establecer la comunicacin con el entorno
250 MATLAB/SIMULINK. Las libreras de dSPACE permiten incluir
bloques de entrada y salida (I/O) que se comunican con los
200
diagramas de SIMULINK, de forma que los bloques de entrada
150 permiten obtener seales del sistema real que se est controlando
225
y los bloques de salidas permiten enviar seales al sistema que se
P(W)

220
100
est controlando.
215
50
Los diagramas de SIMULINK se pueden convertir a cdigo C
210
5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 mediante el Real-Time Workshop (RTW) Toolbox. Este cdigo C
0
0 1 2 3 4 5 6
se compila y se obtiene un ejecutable que se enva al Procesador
Time(s) Digital de Seal (DSP) integrado en la tarjeta DS1104 que es la
Figura 19: Potencia PVG. encargada de ejecutar el algoritmo de control en tiempo real
(Hannan et al., 2010). El software proporcionado por dSPACE
120
incluye un interface grfico denominado Control Desk que
100 permite monitorizar y modificar los parmetros del sistema de
80
control en tiempo real. Este software tambin permite guardar los
resultados de las pruebas experimentales que se realizan en
VR(V)

60
ficheros de datos que posteriormente se pueden procesar y
40 representar grficamente en el entorno MATLAB.
20

0
0 1 2 3 4 5 6
Time(s)
Figura 20: Voltaje en la Carga.
3

2.5

2
I R(V)

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6
Time(s)
Figura 21: Corriente en la carga.
Figura 22: Diagrama de bloques del sistema.
Las figuras 17, 18 y 19 muestran respectivamente la corriente,
la tensin y la potencia del PVG. Como se puede observar tanto la La figura 22 muestra el diagrama de bloques de la
potencia como la tensin del PVG se mantienen constantes a configuracin del hardware donde se pueden ver los paneles PV,
pesar de la variacin en la resistencia de carga debido a que el el convertidor CC/CC, la plataforma de control DS1104 y la carga
 Maissa Farhat et al. / Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica industrial 12 (2015) 476487 485

resistiva conectada al sistema. El condensador C proporciona una fueron obtenidos con los paneles PV colocados en la azotea de la
mayor estabilidad del punto de funcionamiento esttico del Escuela Universitaria de Ingeniera de Vitoria Gasteiz
generador fotovoltaico. En la figura 23 se muestra la fotografa (UPV/EHU).
del hardware empleado para realizar las pruebas experimentales. En la figura 25 se muestra la curva caracterstica P-V e I-V real
que proporcionan los paneles PV para una radiacin de 320 W/m2
GUI
y una temperatura de 26,46 C. Esta curva caracterstica se ha
obtenido variando el valor de la resistencia de carga desde 0,1
hasta 47,5 . En esta figura se puede observar el punto de trabajo
de este sistema PV si no se aplica ningn control sobre el mismo
(D = 0). Como se muestra en la figura, para estas condiciones de
Dsp
radiacin y para este valor de la carga resistiva (R = 28,5 )
conectada al PV, el punto de trabajo del sistema est lejos del
Boost
MPP, que proporcionara una potencia de 38,6 W.
45 3.5
X: 15.13
Y: 38.6 D=0
40
3
35
Carga
30 2.5
Sensores

25
Figura 23: Fotografa del sistema.

Ip(A)
P(W)
2
20

En la figura 24 se muestra el diagrama de bloques de 15 1.5

SIMULINK del esquema de control propuesto que se ha
implementado en la tarjeta de control en tiempo real DS1104. 10
1
Como se puede ver en este diagrama, la diferencia entre el voltaje 5
medido del PV y el voltaje obtenido del generador de voltaje de
0 0.5
referencia para el MPP (que se obtiene a partir de la potencia real 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20

medida del panel PV y del valor de la temperatura), es la entrada Vp(v) Vp(v)

que utiliza el FLC para generar la salida de control que ser el
ciclo de trabajo apropiado D para que el convertidor CC/CC
proporcione a la salida del PV (Rin del convertidor) un valor
adecuado de la resistencia de carga de forma que el PV trabaje en
el MPP. Como se puede ver en el diagrama la salida del FLC se
enva al bloque DS1104SL DSP PWM, que se encarga de generar
una seal PWM con el ciclo de trabajo que le enva el FLC.
Figura 25: Curva caracterstica del sistema PV.
Una vez obtenida la curva caracterstica real as como el punto
de operacin del sistema sin control, se procedi a cargar el
algoritmo de control FLC sobre la tarjeta DS1104. Se debe notar
que estos procesos tardan un cierto tiempo por lo que la nueva
curva caracterstica del sistema real podra ser ligeramente
diferente a la obtenida en la figura 25 debido a pequeas
variaciones en el valor de la radiacin.

(a)
50

45

40
R(:)

35

30

25
0 10 20 30 40 50
Time(s)
(b)
600

500
G(W/m)

400

300

200

0 10 20 30 40 50
Time(s)

Figura 26. (a) Variacin en la resistencia de carga. (b) Variacin de la

Figura 24: Diagrama de bloques de SIMULINK del FLC implementado para irradiancia.
la tarjeta DS1104.
En esta prueba experimental se ha realizado el cambio en el
Los resultados experimentales, que se muestran a continuacin,
486 Maissa Farhat et al. / Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica industrial 12 (2015) 476487

valor de la resistencia de carga en t = 20,66 s que se muestra en la
figura 26(a), con el fin de comprobar el desempeo del FLC
propuesto. La figura 26(b) muestra la variacin en la irradiancia
durante el registro.
La figura 27(a) muestra la potencia proporcionada por el PVG
con el controlador FLC propuesto. Como se puede observar, el
valor de la potencia generada es de 38,6W que coincide con el
valor del MPP. Adems ntese que el sistema contina trabajando
en el MPP pese a la variacin en la resistencia de carga
introducida en t = 20,66s debido a que el controlador FLC ha
modificado el ciclo de trabajo D del convertidor CC/CC para que
el valor de la carga conectada al sistema PV (Rin del convertidor)
se mantenga constante.
(a)
100
X: 15.36
50 Y: 38.58
P(W)
propuesto consigue controlar el sistema para que ste trabaje en el
MPP aunque se produzcan variaciones en la resistencia de carga,
tal y como se puede observar en la figura 27.
8. Conclusiones
En este trabajo se presenta el diseo de un sistema de control
FLC para gobernar un sistema PV con el fin de obtener un buen
seguimiento del MPP.
El diseo del seguidor del MPP se logra utilizando una sola
entrada al FLC, con lo cual se reduce su complejidad. Este
seguidor del MPP, aunque tiene un nmero reducido de reglas,
proporciona unos buenos resultados con una elevada precisin en
el seguimiento, tal y como se ha mostrado en los resultados de
simulacin y en las pruebas experimentales sobre un sistema PV
real. Este controlador mejora el rendimiento del seguidor del MPP
basado en el algoritmo P&O tal y como se muestra en la
comparativa mostrada en la seccin 6, y asegura un
funcionamiento eficiente del sistema.

La estructura del FLC y las funciones de pertenencia elegidas y

0
distribuidas de forma uniforme en el universo de discurso del
error y del ciclo de trabajo, podra invitar a pensar si el sistema de
0 10 20 30 40 50 seguimiento propuesto se hubiera podido implementar mediante
Time(s) un controlador PI. Sin embargo, realizar el seguimiento del MPP
(b)
30 con un controlador PI, adems de requerir el proceso de
Vp sintonizacin sobre una planta de modelo desconocido, tendra el
VMPP inconveniente de la gran incertidumbre que origina la planta
20
debido a sus cambios constantes como consecuencia de su
Vp(v)

dependencia de la radiacin y de la temperatura. Es bien conocida

10
la especial habilidad de los controladores borrosos para gobernar
este tipo de plantas. Por otro lado la salida del controlador PI
0
0 10 20 30 40 50 debera estar ajustada a los valores admisibles del incremento del
Time(s) ciclo de trabajo, lo cual obligara al diseo de circuitera
Figura 27. (a) Potencia generada por el PVG. (b) Variacin de la tensin del
adicional. El controlador FLC no presenta este tipo de problemas.
PVG. El sistema de control propuesto est desarrollado en el entorno
MATLAB/SIMULINK y la implementacin en tiempo real se ha
La figura 27 (b) muestra la variacin de la tensin del PVG. realizado empleado la tarjeta DS1104 de DSPACE.
Como se puede observar, la tensin del PVG tambin se mantiene Finalmente, cabe destacar que se ha evaluado el
constante pese a la variacin en la resistencia de carga. funcionamiento del FLC sobre un sistema PV real formado por
placas fotovoltaicas comerciales Atersa modelo A55.
60

50

40
English Summary
VR(v)

30
Design and Implementation of a Stable Control System
20 based on Fuzzy Logic in order to optimize the performance of
10 a Photovoltaic Generation System.
0 10 20 30 40 50
Time(s)
Abstract
Figura 28.Voltaje en la carga.

La figura 28 muestra la tensin en la carga conectada al sistema
PV.
Se debe notar que, a diferencia de los resultados obtenidos en
simulacin, los resultados experimentales presentan cierto ruido
en las seales. Este ruido es debido, fundamentalmente, al rizado
originado por el interruptor del convertidor, aunque tambin
contribuyen los sensores utilizados para medir las diferentes
seales que se emplean en el sistema de control. Por otro lado, los
cambios en la irradiancia tambin introducen variaciones en los
valores de corriente y tensin del PVG. Sin embargo, a pesar de
estos ruidos en las seales, se puede concluir que el FLC
This paper presents a new control scheme for a standalone
photovoltaic (PV) system based on a fuzzy-logic (FLC). The
proposed control system provides good tracking for the optimal
reference voltage, at which the maximum power generation is
obtained. The photovoltaic system is connected to a load through
a DC/DC boost converter. The FLC controller provides the
appropriate duty cycle (D) to the DC/DC converter in order to get
the maximum power from the PV system. A method for the
stability analysis of the closed-loop system is also proposed. The
stability analysis is based on the Lyapunov methods and is a
semi-qualitative analysis because there is no closed loop system
 Maissa Farhat et al. / Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica industrial 12 (2015) 476487
model available for the analytical analysis. Both simulation
results and experimental tests on a real PV system show that the
FLC provides good tracking for the maximum power point
(MPP).Finally, the performance of the FLC on a real PV system
consisting of a commercial solar panels Atersa model A55 is
analyzed. To perform the experimental tests the proposed control
strategy has been implemented on the dSPACE digital signal
processor model DS1104. The experimental results demonstrate
the good performance of the proposed FLC control scheme over a
commercial photovoltaic system
Keywords:
Photovoltaic systems, tracking the maximum power point,
fuzzy control, Lyapunov function, DC/DC converter.
Agradecimientos
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo de
la Universidad del Pas Vasco (GIU13/41 y UFI11/07) y al
proyecto TEP-6124 financiado por la Junta de Andaluca
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Apndice A
G, Gref Irradiacin de referencia global (W/m2).
Ic, Vc Corriente y tensin de salida de la clula.
Ip, Vp Corriente y tensin de salida del generador.
Rp, Rs Resistencia en paralelo y serie de la clula ().
n, Eg Factor de idealidad de la clula y banda prohibida de
energa (eV)
Irs Corriente inversa de saturacin del diodo (A)
KSCT Coeficiente de temperatura de la corriente de
cortocircuito (A/K).
Tc, Tc_ref Temperatura de la clula y Temperatura de referencia
(C).
Constante de Boltzmann (1.38 10-23)
D Ciclo de trabajo
Ns, Np Nmero de mdulos en serie y en paralelo.
ns Nmero de clulas en serie
q Carga del electrn