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Curso: Hidrulica
Especialidad: Mantenimiento de Maquinaria
Pesada
3er Semestre
Profesor: Miguel Len Mozo
Tecsup - 2017
Seguridad
Telfono en caso de emergencia.
Extintores de incendio.
Rutas de Evacuacin.
Peligros potenciales de la sala.
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24/08/2017
Temario
Fundamentos de Hidrulica.
Vlvulas Reguladoras de Control de Presin.
Vlvulas Reguladoras de Control de Caudal.
Vlvulas Direccionales / Distribucin.
Vlvulas de Retencin.
Bombas hidrulicas.
Actuadores: Cilindros y Motores Hidrulicos.
Mangueras, Filtros, Enfriadores.
Conteo de Partculas, Acumuladores, Tanque
Sistema de Evaluacin
Prcticas Calificadas (40%)
Laboratorio (60%)
Rbricas ()
2
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Continuacin
Todo tiene nota:
Trabajos en clase.
Trabajos para la casa.
Prcticas Calificadas (04)
Continuacin
No hay excusa que valga
3
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Continuacin
No pretendan engaar
Continuacin
No haga esto!
4
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Continuacin
No haga esto!
Unidad 1
Fundamentos de Hidrulica
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Objetivo
Al terminar esta unidad el estudiante estar en la capacidad de
aplicar los principios/fundamentos bsicos en el comportamiento
de un sistema hidrulico.
Importancia
Completar esta unidad con xito le permitir al estudiante aplicar
los conocimientos bsicos de sistemas hidrulicos, como tambin
realizar clculos bsicos referentes a caudal y presin dentro de
un sistema hidrulico.
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Mensaje
Continuar
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Temas
Introduccin a los Sistemas Hidrulicos. (L01)
Ventajas y desventajas de los Sistemas hidrulicos. (L01)
Explicar y demostrar los principios fundamentales de los
Sistemas hidrulicos, bsica (Fuerza = Presin x rea). (L02)
Explicar y demostrar los efectos de un flujo a travs de un
orificio. (Serie / Paralelo) (L03)
Explicar la generacin de presin y de caudal. (L04)
LECCION 01
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Introduccin
Introduccin
Qu necesita ste equipo para que pueda levantar el cucharn
segn las especificaciones del diseo?
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Continuacin
Transferencia y multiplicacin de Fuerzas
Continuacin
Transferencia y multiplicacin de Fuerzas
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Continuacin
Transferencia y multiplicacin de Fuerzas
S.Internacional (kPa)
S.Mtrico (bar)
S.Ingls (Psi)
Continuacin
Si el Sistema Hidrulico recibe energa mecnica y entrega
energa mecnica, entonces:
Porqu no eliminamos el Sistema Hidrulico?
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24/08/2017
Continuacin
HIDRULICA INDUSTRIAL
HIDRULICA EN LA MARINA
Continuacin
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24/08/2017
Continuacin
Continuacin
HIDRULICA INDUSTRIAL
HIDRULICA EN LA MARINA
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24/08/2017
Continuacin
Continuacin
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Continuacin
HIDRULICA INDUSTRIAL
HIDRULICA EN LA MARINA
Continuacin
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Continuacin
Continuacin
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Continuacin
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Continuacin
Continuacin
HIDRULICA INDUSTRIAL
HIDRULICA EN LA MARINA
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Continuacin
Imagen: Portacontenedor
Fuente: Ingenieriafantastica.blogspot.com
Continuacin
HIDRULICA INDUSTRIAL
HIDRULICA EN LA MARINA
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Continuacin
Continuacin
Los Sistemas Hidrulicos son indispensables en la operacin del
equipo pesado.
Por lo que se debe entender las ventajas y desventajas vistas desde
varios contextos.
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Continuacin
Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
Los lquidos tambin fluyen en cualquier direccin al pasar a travs
de tuberas y mangueras de cualquier forma y tamao.
Qu es la Hidrulica?
Se define la Hidrulica como la transmisin y control de fuerzas por
medio de un lquido que en la mayora de los casos se trata de aceite
pero tambin pueden ser lquidos sintticos.
La transformacin de la energa en un circuito hidrulico se puede
representar de la siguiente manera:
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Continuacin
Dinmica de fluidos
incomprensibles
Tcnica de transmisin
de potencia mediante
fluidos oleos.
FLUIDO COMPRESIBLE
NEUMATICA
FLUIDO INCOMPRESIBLE
HIDRAULICA
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Continuacin
Los lquidos son prcticamente incomprensibles.
Un lquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presin.
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Ventajas
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES.
Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las
mismas presiones y solo se incrementa el rea de los actuadores.
Continuacin
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con
un fluido prcticamente incompresible. Adems los sistemas
hidrulicos pueden controlarse electrnicamente en lazo abierto o en
lazo cerrado (feed back) logrndose un control preciso de sus
parmetros.
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Continuacin
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
Continuacin
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
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Continuacin
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
Continuacin
FCIL CONTROL Y REGULACIN.
Las magnitudes de regulacin y control de la hidrulica son:
PRESIN Y CAUDAL las cuales con sus correspondientes
parmetros de fuerza, torque, velocidad y aceleracin son fciles de
controlar regulndose en niveles (digital) o en forma continua
(anlogo).
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Continuacin
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidrulico es
como 1, el peso de un motor elctrico es como 14.
Continuacin
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
Para la misma potencia un motor hidrulico tiene inercia de 1 y un
motor elctrico tiene una inercia de 70. Los motores hidrulicos tienen
menor tiempo de respuesta.
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Continuacin
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico tiene un
tamao de 1, un motor elctrico tiene un tamao de 26.
Continuacin
VELOCIDAD VARIABLE.
Motores elctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador
(lineal o rotativo) de un sistema hidrulico, puede moverse a
velocidades infinitamente variables, variando el Q de la bomba, o
usando una vlvula de control de Q o una vlvula proporcional.
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Continuacin
VELOCIDAD VARIABLE.
Un motor de combustin interna gira en ralent a 500 800 rpm, en
cambio con un motor hidrulico se pueden obtener cualquier gama
de velocidad con mucha flexibilidad.
Continuacin
REVERSIBILIDAD
Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,
generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en
cambio un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en
pleno movimiento, sin problemas.
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Continuacin
REVERSIBILIDAD
Continuacin
REVERSIBILIDAD
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Continuacin
PUEDEN BLOQUEARSE
(velocidad = 0). El bloqueo de un motor elctrico causa daos o funde
el fusible. Un actuador hidrulico, puede quedar bloqueado sin
producir daos y arrancar inmediatamente en cuanto disminuya la
carga.
Continuacin
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS
Ya que tienen como principal fluido al aceite el cual no solo transporta
la energa sino tambin lubrica todas las partes del sistema.
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Continuacin
Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques.
Exactitud de movimiento y de posicionamiento.
Fcil control y regulacin.
Relaciones peso/ inercia y potencia.
Velocidad variable.
Reversibilidad.
Pueden bloquearse.
Son sistemas autolubricados.
Desventajas
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA
La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del
agua, por ello que las prdidas cuando circula el fluido a travs de
mangueras, tuberas, accesorios y en general de todo elemento
generara prdidas.
Por ello que la energa hidrulica no se puede trasladar a grandes
distancias y tratan de ser muy compactos.
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Continuacin
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD
El principal motivo de falla de un sistema hidrulico con una
probabilidad del 70 al 80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se
introduce en el sistema hidrulico.
Continuacin
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA
La viscosidad del aceite depende de la temperatura, lo que hace que
los sistemas hidrulicos dependan de la temperatura.
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Continuacin
FUGAS INTERNAS
En algunos componentes originando prdidas de velocidad y
precisin.
Continuacin
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA.
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA.
FUGAS INTERNAS.
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Sistema Neumtico
UN GAS PUEDE COMPRIMIRSE
Cuando un gas se comprime ocupa menos espacio, su
desplazamiento es menor.
Continuacin
Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y realizar
movimientos.
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PRINCIPIOS DE HIDRULICA
LECCION 02
HIDRULICA BSICA
Hidrulica Bsica
La Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido, contenido en un
recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones
y acta con igual fuerza en todas las reas.
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Continuacin
La Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido, contenido en un
recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones
y acta con igual fuerza en todas las reas.
Continuacin
VENTAJA MECNICA
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Sistema de Unidades
Continuacin
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Continuacin
PRINCIPIOS DE HIDRULICA
LECCION 03
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Continuacin
UN ORIFICIO RESTRINGE EL FLUJO
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Continuacin
CAIDA DE PRESIN
50 bar 20 bar
C
B
p = 30 bar
p = kQ 2
Continuacin
DICHA CADA DE PRESIN DEPENDE PRINCIPALMENTE DEL
CAUDAL:
p = kQ 2
La viscosidad.
La temperatura.
El rea (dimetro) del estrangulamiento.
La rugosidad.
La longitud.
La forma del conducto.
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Continuacin
Continuacin
DICHA CADA DE PRESIN SE APLICA A LA VELOCIDAD CON
QUE CIRCULA EL FLUIDO EN SU PUNTO DE
ESTRANGULAMIENTO
50 bar 20 bar
C
B
p = 30 bar
p = kv 2
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Continuacin
Que sucede si aumentamos el caudal. Habr mayor cada de presin?
C
B
p = 30 bar
Continuacin
Si a travs de la misma tubera circula mayor caudal la cada de presin
aumenta.
180 bar 20 bar
C
B
p = 160 bar
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Continuacin
Que sucede si el fluido esta en reposo. Habr mayor, menor, nada de
20 bar
cada de presin?
C
B
p = 0 bar
Continuacin
La presin es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a
un fluido en reposo
20 bar 20 bar
C
B
p = 0 bar
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Continuacin
Bloqueo del flujo de aceite al tanque.
Continuacin
Restriccin del flujo en un CIRCUITO EN SERIE.
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Continuacin
Restriccin del flujo en un circuito en serie.
Continuacin
Ejemplo:
OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar
BOMBA
B C
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Continuacin
Restriccin del flujo en un CIRCUITO EN
PARALELO.
Continuacin
Ejemplo:
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Continuacin
OFRECE UNA RESISTENCIA
10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
BOMBA
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
Continuacin
Ejemplo:
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Continuacin
Ejemplo:
PRINCIPIOS DE HIDRULICA
LECCION 04
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Caudal
FLUJO VOLUMTRICO
t
V
9
12
3 Q=
V 6
t
Continuacin
CONTINUIDAD
QEMBOLO = Q QVASTAGO Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
Q = v A
QDESCARGA = Q Q1 = Q2
v1 A1 = v2 A2
M Q
D0
QSUCCION = Q
50
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Continuacin
QEMBOLO = Q QVASTAGO Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
=
M Q
=
D0
QSUCCION = Q
=6
ML1
Continuacin
APLICACIN
La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga
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Diapositiva 102
Continuacin
ANALIZANDO QEMBOLO = Q QVASTAGO Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
M Q
D0
QSUCCION = Q
Continuacin
CONCLUIMOS.
El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de
descarga.
El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del
pistn.
El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del
vstago del cilindro.
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Continuacin
ANALIZANDO QEMBOLO = Q QVASTAGO Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
M Q
D0
QSUCCION = Q
Continuacin
CONCLUIMOS.
La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de
descarga.
La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del
embolo del pistn.
La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del vstago.
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Continuacin
EJEMPLO:
Determinar el caudal Q en l/min y en GPM que llega al pistn si tiene
una velocidad de salida de 0.1 m/s. ( mm)
Continuacin
Sabemos que:
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24/08/2017
Continuacin
EJEMPLO
Determinar el caudal Q en l/min que retorna del pistn si tiene una
velocidad de salida de 0.1 m/s. ( mm)
Continuacin
Sabemos que:
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24/08/2017
Generar caudal
CAUDAL EN LA BOMBA O MOTOR EN RGIMEN CONTNUO (DV)
BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.
Q = DV n
n
Q = DV.n
Continuacin
EJEMPLO
Calcular el caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si
tiene un desplazamiento volumtrico DV de 10 cm3 por revolucin y
esta acoplada a un motor elctrico de 1800 rpm.
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Continuacin
Sabemos que:
Continuacin
MEDIR CAUDAL
Caudalmetro.
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Continuacin
TIPOS
TURBINAS DE MEDICIN: Sus revoluciones
indican la magnitud del caudal.
Las revoluciones son proporcionales al
caudal.
Qn
3 5 4 0
Continuacin
TIPOS
p p
DIAFRAGMA: La prdida de presin
1 2
medida en el diafragma es p
proporcional al cuadrado del caudal.
Un aumento en el caudal produce
un aumento cuadrtico de la cada Q 2
p
de presin
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Qu es Presin?
Generacin de Presin
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Continuacin
Como se Genera la Presin
2 - Por resistencias en
la tubera (orificio).
1 - En una carga de algn
actuador.
Continuacin
2 Las tuberas llevan el
liquido a los actuadores que
mueven una carga.
Piston
1 - La bomba empuja el
liquido hacia las tuberias. Vastago
Bomba Carga
Succion
Retorno Al tanque
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Continuacin
4000 Kg
Carga de un
2 actuando sobre
Actuador 1 - La fuerza de 4000 Kg.
un area de 100 cm2
100 cm2
2
40 Kg/cm
Bo
mba
10 lpm
Continuacin
4000 Kg
1 Si se pierden 9 lpm
por causa de una fuga
interna de aceite.
2
100 cm
2
40 Kg/cm
Bomba
10 lpm
2 El aceite restante
(1lpm) se encargara de
subir la carga.
3 La presion sigue
siendo 40 Kg/cm2
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Continuacin
VALVULA
p = 0 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Continuacin
p VLVULA
APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
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Continuacin
VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Multiplicador de Fuerza
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Continuacin
EJERCICIO:
Se desea elevar un cuerpo de 1000 kg utilizando una elevadora
hidrulica de plato grande circular de 50 cm de radio y plato
pequeo circular de 8 cm de radio, calcular cunta fuerza (N) hay
que hacer en el mbolo pequeo.
Continuacin
Sabemos que:
=
Despegando, tenemos: =
=
. !#" .
=
.$
. !
#" .
=
.% $&
=250.93 # 251.
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24/08/2017
Continuacin
EJERCICIOS
Continuacin
Sabemos que:
= Despegando, tenemos: =
/
=
=5 N
=45 .
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24/08/2017
Continuacin
EJERCICIOS
Continuacin
Sabemos que:
=
Despegando, tenemos: =
/
0= 0
/
=
=6 kg
=54 kg
66
24/08/2017
Continuacin
1=15.91
2 F=1250708
5
Continuacin
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Multiplicador de Presin
Continuacin
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24/08/2017
Factores de Conversin
Continuacin
69
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Fundamentos de Hidrulica
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24/08/2017
Siguiente clase
VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN.
Repasar:
Principio de Bernoulli.
Principio de Pascal.
Principio de conservacin de Masa.
Ecuacin de Continuidad.
Conversiones (Unidades).
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24/08/2017
Curso: Hidrulica
Especialidad: Mantenimiento de Maquinaria
Pesada
3er Semestre
Profesor: Miguel Len Mozo
Tecsup - 2017
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