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Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad de los Andes


IMEC 2540 Dinmica de Sistemas Mecnicos.

GL-IMEC2540-01
Practica 1: Cintica y cinemtica de partculas.

Tabla de contenido
1. Introduccin ................................................................................................................................ 2
2. Objetivos ..................................................................................................................................... 2
3. Tipo de Laboratorio ..................................................................................................................... 2
4. Marco Terico ............................................................................................................................. 2
5. Preparacin de la Prctica de Laboratorio .................................................................................. 3
5.1. Elementos de Proteccin Personal ..................................................................................... 3
5.2. Normas o Procedimientos Estandarizados a Utilizar .......................................................... 3
5.3. Equipos ................................................................................................................................ 3
5.4. Instrumentos ....................................................................................................................... 3
5.5. Insumos ............................................................................................................................... 4
6. Desarrollo de la prctica ............................................................................................................. 4
6.1. Procedimiento ..................................................................................................................... 4
Preparativos ................................................................................................................................ 5
Ejecucin ..................................................................................................................................... 5
Toma de datos ............................................................................................................................. 5
6.2. Datos a registrar durante el Experimento ........................................................................... 5
6.3. Estimacin de Incertidumbre .............................................................................................. 5
7. Indicaciones sobre los Informes .................................................................................................. 6
7.1. Pre-informe ......................................................................................................................... 6
7.2. Informe ................................................................................................................................ 6
7.2.1. Resultados a Reportar: ................................................................................................ 6
7.2.2. Aspectos a Incluir en el Anlisis de Resultados ........................................................... 7
8. Criterios de Calificacin ............................................................................................................... 8
9. Bibliografa ................................................................................................................................ 11

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1. Introduccin
Esta prctica de laboratorio consiste en realizar un anlisis cinemtico y cintico de una partcula
que cae sobre un resorte para as hallar su rigidez. Para ello, se medir la aceleracin de la
partcula durante toda la cada por medio de un acelermetro y la posicin de la partcula en el
tiempo haciendo uso de un potencimetro lineal de cuerda.

2. Objetivos
Medir variables cinemticas por medio de herramientas como un acelermetro y un
transductor de posicin.
Desarrollar habilidades en el tratamiento de datos obtenidos por medio de sensores.
Desarrollar habilidades en el anlisis de datos y presentacin de informacin
experimental.

3. Tipo de Laboratorio
X Experimento Ensayo Simulacin

4. Marco Terico
El correcto uso y seleccin de instrumentos de medicin es de vital importancia en el ejercicio de
la ingeniera mecnica, en este laboratorio se utilizarn diferentes sensores para obtener la
cinemtica y cintica de una partcula en cada libre que colisionar con dos resortes en serie. Para
lograr la obtencin de los datos, las seales que arrojan los sensores pasaran por un sistema de
adquisicin de datos National Instruments y posteriormente se requerir filtrar la seal para
eliminar posible ruido presente durante la toma de datos.

En este caso se medirn dos variables cinemticas, la aceleracin y la posicin de la partcula en el


tiempo. A partir de estas dos se integrarn o derivarn hasta completar posicin, velocidad y
aceleracin desde cada variable, esto sabiendo que


= =

2
= = =
2

Finalmente se calcular la fuerza ejercida por la masa conociendo que,

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5. Preparacin de la Prctica de Laboratorio


5.1.Elementos de Proteccin Personal
Esta prctica se realizar en el laboratorio ML 027D Laboratorio de Manufactura; por tanto, se
requiere el uso de los EPP sealados con marcas de chequeo ():

Smbolo Nombre Requerido?

Overol
1

Gafas de seguridad

Botas de proteccin

Proteccin auditiva

Guantes de proteccin

Mscara de gases

Tapabocas

5.2.Normas o Procedimientos Estandarizados a Utilizar


Cdigo Nombre
No se utilizarn normas o procedimientos estandarizados.

5.3.Equipos
Equipo Marca Referencia
Cuarto de vehculo. - -

5.4.Instrumentos
Variable de Instrumento Cdigo Marca Referencia Resolucin Rango
medicin
Aceleracin Acelermetro N/A Kistler 8310B10 0.001V 10g
Posicin Potencimetro N/A UniMeasure JX-PA-2.8 0.001V 2.8 in
lineal de
cuerda

1
conos diseados por Freepik
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5.5. Insumos
Entrega2
Nombre Especificaciones Cantidad Unid.
AG EST LAB Fecha Condiciones
Ninguno

6. Desarrollo de la prctica
6.1.Procedimiento

Grfico 1 Esquema del montaje a utilizar

Responsable
Actividad Paso Tiempo estimado
AG EST LAB
Preparativos 1. Realizar el montaje de la masa y X
los resortes.
Ejecucin 1. Medir la masa de la partcula. X
2. Ensamblar el sistema. X
3. Medir la altura a la que se X
soltar la partcula.
Toma de datos 1. Iniciar el programa de X
adquisicin de datos.
2. Dejar caer la partcula. X
3. Guardar los datos en la USB.
Total:

2
AG = Asistente Graduado. EST = Estudiante. LAB = Tcnico de laboratorio.
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Preparativos
Paso 1 de los preparativos. El asistente graduado preparar el montaje de la partcula con
sus respectivos resortes, instrumentacin y sistema de adquisicin de datos.

Ejecucin
Paso 1 de la ejecucin. Medir la masa de la partcula mnimo 5 veces haciendo uso de la
balanza dada por el asistente graduado.
Paso 2 de la ejecucin. El asistente graduado ensamblara de nuevo el montaje.
Paso 3 de la ejecucin. Medir la altura a la que se dejar caer la masa suspendida.

Toma de datos
Paso 1 de la toma de datos. Iniciar el programa de adquisicin de datos.
Paso 2 de la toma de datos. Liberar la partcula del reposo desde la altura dada.

6.2.Datos a registrar durante el Experimento


Durante el experimento las variables sern guardadas en la memoria del computador y
posteriormente de pasarn a la memoria de cada grupo.

Tabla 1 Tabla genrica para la toma de datos

Medicin Masa de la partcula Altura de la partcula


m h

[kg] [m]
1
2
3
4
5

6.3.Estimacin de Incertidumbre
A continuacin, encontrar un listado de las variables que se vern afectadas por la incertidumbre
de medicin, as como aquellas que se vern afectadas por el error propagado. Para estimar las
incertidumbres de medicin, recuerde distinguir entre las fuentes sistemticas y aleatorias de
error a medida que realice el experimento. Para las fuentes de error aleatorias, estime un
intervalo de confianza del 95% segn la distribucin de probabilidad correspondiente (p. ej. t-
Student o Normal). Documente en su informe cmo estim la incertidumbre de medicin y cmo
calcul la propagacin de error. En las referencias [4, 5, 6] encontrar mayor informacin al
respecto.

Fuentes de error
Variable Smbolo
Sistemtico Aleatorio Propagado
Resolucin del Ruido, Variables con
Nombre de la
instrumento, calibracin, irregularidades en la incertidumbre que
variable
corrimientos, no geometra, etc. la afectan

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linealidad, backslash,
etc.
Irregularidades de
Dimetro Resolucin del calibrador -
manufactura.
rea Propagado a partir
- -
transversal del dimetro

7. Indicaciones sobre los Informes


7.1.Pre-informe
No se requiere pre-informe.

7.2.Informe
El informe debe entregarse tanto de forma fsica como digital de acuerdo al cronograma de
laboratorios (Si un grupo no entrega el documento, tanto en fsico como en digital, la nota ser de
cero (0) en el laboratorio). Debe entregar un informe de ingeniera de mximo 5 pginas en dnde
reporte su anlisis de resultados, ste debe realizarse de acuerdo al Formato Informes de
Laboratorio IMEC y seguir los lineamientos del Instructivo para Elaborar Informes de Laboratorio
(ambos documentos estn disponibles en Sicua plus).

Adicionalmente debe tomar en cuenta:

Reportar adecuadamente los equipos e instrumentos utilizados, as como sus


caractersticas ms relevantes para la prctica (resolucin, sensibilidad, incertidumbre).
En la ejecucin debe incluirse fotos del montaje experimental, dnde se aprecien los
instrumentos de medicin.
En el procesamiento de datos liste las ecuaciones que hayan sido utilizadas para el
desarrollo del laboratorio y obtencin de resultados.
No olvide explicar la metodologa utilizada para obtencin de incertidumbre de acuerdo a
medidas y clculos realizados, adems de reportar la incertidumbre asociada para cada
resultado obtenido.
Incluya recomendaciones sobre las formas de mejorar la toma y el anlisis de datos.

7.2.1. Resultados a Reportar:


7.2.1.1. Reporte la masa de la partcula con su respectiva incertidumbre.
7.2.1.2. Reporte la altura de la masa con su respectiva incertidumbre.
7.2.1.3. A partir de la altura de la partcula, calcule la velocidad terica de esta
justo antes de tocar los resortes.
7.2.1.4. Haciendo uso de los datos obtenidos por el acelermetro KISTLER, realice
los siguientes puntos:
Datos originales (Voltaje) vs tiempo.

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Entregue la grfica corregida (Centrada en cero, filtrada y convertida
en aceleracin) contra el tiempo.
Por medio de un mtodo de integracin numrica obtenga la grfica de
velocidad vs tiempo.
Integre nuevamente los datos para obtener la grfica de posicin vs
tiempo.
Integre dos veces los datos originales sin filtrar.
7.2.1.5. Haciendo uso de los datos obtenidos por el potencimetro lineal de
cuerda, realice los siguientes puntos:
Datos originales (Voltaje) vs tiempo.
Entregue la grfica corregida (Centrada en cero, filtrada y convertida a
posicin).
Por medio de un mtodo de derivacin numrica obtenga la grfica de
velocidad vs tiempo.
Derive nuevamente los datos para obtener la grfica de aceleracin vs
tiempo.
7.2.1.6. A partir de la altura de la masa y los datos de posicin calcule
experimentalmente la rigidez del resorte y su respectiva incertidumbre.
7.2.1.7. A partir de los datos de aceleracin obtenidos mediante los acelermetros
y el potencimetro lineal de cuerda, calcule y grafique la fuerza ejercida por los
resortes en funcin de la posicin, con la medicin directa para el
potencimetro o la doble integral para el acelermetro.
7.2.1.8. Haciendo uso de las grficas del numeral 7.2.1.7 calcule
experimentalmente la rigidez del resorte.

7.2.2. Aspectos a Incluir en el Anlisis de Resultados


7.2.2.1. Comente acerca de los mtodos de derivacin e integracin numrica
utilizados, presente ms de uno, Cmo funcionan?, Qu incertidumbre
tienen?, etc.
7.2.2.2. Compare la aceleracin promedio en la zona en la que la masa cae
libremente con la aceleracin de la gravedad, A qu se debe la diferencia
entre estas?, Deberan ser iguales?
7.2.2.3. Compare las grficas obtenidas en los numerales 7.2.1.4 y 7.2.1.5, a que se
deben las diferencias entre los datos. Compare tanto integrando los datos
filtrados y los datos son filtrar, comente acerca de la diferencia entre estos.
7.2.2.4. Compare la velocidad terica de la partcula (numeral 7.2.1.3) con la
velocidad experimental encontrada con el acelermetro y el potencimetro de
cuerda, Cunto es el error porcentual entre los datos?, A qu se puede deber
esta diferencia?, etc.
7.2.2.5. Compare la rigidez encontrada en los numerales 7.2.1.6 y 7.2.1.8, comente
acerca de las diferencias entre ellas y cul de los dos mtodos es ms confiable,
obtenga un error relativo entre estas medidas.
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8. Criterios de Calificacin
La calificacin del informe se realizar con base en los criterios mostrados a continuacin, cundo
el trabajo del grupo para el criterio evaluado no corresponda directamente con una de las
opciones aqu descritas, se proceder a evaluar el criterio como fraccin del logro alcanzado.

Matriz de Calificacin Valor Referencia Puntaje


Presenta la nomenclatura necesaria para
entender el informe/ El informe no requiere 0,1
Nomenclatura 0.12 nomenclatura
No Presenta la nomenclatura necesaria para
0
entender el informe
Elabora un resumen apropiado para el trabajo
0,12
presentado
Elabora un resumen incompleto del trabajo
Resumen 0.12 0.06
presentado

No elabora un resumen del trabajo presentado 0

Presenta los objetivos de la prctica, explica


brevemente el funcionamiento de un
0.15
Contexto

acelermetro y un potencimetro lineal de


cuerda

Explica Brevemente el funcionamiento de un


Introduccin 0,15 acelermetro y un potencimetro lineal de 0.1
cuerda
Presenta los objetivos de la prctica 0.1

No presenta los objetivos de la practica ni explica


0
brevemente el funcionamiento de los equipos

Lista adecuadamente los equipos e instrumentos


utilizados en la prctica con su respectiva 0,12
informacin
Equipos e Instrumentos 0,12
No lista adecuadamente los equipos utilizados en
0
la prctica con su respectiva informacin

Describe completamente el montaje realizado,


0.2
presenta fotos
Descripcin del montaje realizado 0.2
No presenta fotos del montaje experimental
0
realizado

Explica la metodologa seguida para la ejecucin


Procedimiento

de la prctica; explica la forma de obtener los 0.2


datos y el procesamiento realizado

Metodologa usada para desarrollar el Explica la metodologa seguida para la toma de


0.25 0.1
Laboratorio datos
Explica la metodologa seguida para el
0.1
procesamiento de datos
No presenta la metodologa 0
Lista de ecuaciones utilizadas en Presenta las ecuaciones necesarias para la
0.12 0.1
desarrollo y obtencin de resultados obtencin de los datos reportados

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No presenta las ecuaciones 0
Explica la metodologa seguida para el clculo de
0.15
Metodologa para obtencin de la incertidumbre
0.15
incertidumbre No explica la metodologa seguida para el clculo
0
de la incertidumbre
Reporta la masa y altura de la partcula con sus
0.15
respectivas incertidumbres

Solo reporta la masa y la altura de la partcula 0.1


Reporta la masa y altura de la partcula 0.2
Reporta la masa o la altura de la partcula 0.05

No reporta 0
Presenta la velocidad terica justo antes del
contacto con los resortes, presenta los clculos 0.15
realizados y son correctos
Presenta la velocidad terica justo antes del
Presenta la velocidad terica justo antes contacto con los resortes, presenta los clculos 0.075
0.24
de tocar los resortes. realizados pero no son correctos
Presenta la velocidad terica, no presenta la
0.075
memoria de clculos
No presenta la velocidad terica 0

Presenta las grficas solicitadas en el numeral


7.2.1.4, las grficas son acertadas, se encuentran 0.35
filtradas correctamente y el formato es correcto

Presenta las grficas solicitadas en el numeral


7.2.1.4, las grficas son acertadas, no se
0.25
encuentran filtradas correctamente o el formato
A partir de los datos obtenidos por el
no es correcto
Resultados

acelermetro KISTLER reporta: Grafica


de datos originales vs tiempo, 0.35 Presenta las grficas solicitadas en el numeral
aceleracin vs tiempo, velocidad vs 7.2.1.4, las grficas son acertadas, no se
tiempo , posicin vs tiempo. 0.15
encuentran filtradas correctamente y el formato
no es correcto

Presenta las grficas solicitadas en el numeral


0.1
7.2.1.4, las grficas no son acertadas

No presenta las grficas solicitadas en el numeral


0
7.2.1.4

Presenta las grficas solicitadas en el numeral


7.2.1.5, las grficas son acertadas, se encuentran 0.35
filtradas correctamente y el formato es correcto

Presenta las grficas solicitadas en el numeral


7.2.1.5, las grficas son acertadas, no se
0.25
encuentran filtradas correctamente o el formato
A partir de los datos obtenidos por el
no es correcto
potencimetro lineal de cuerda reporta:
Grafica de datos originales vs tiempo, 0.35 Presenta las grficas solicitadas en el numeral
posicin vs tiempo, velocidad vs tiempo 7.2.1.5, las grficas son acertadas, no se
, aceleracin vs tiempo. 0.15
encuentran filtradas correctamente y el formato
no es correcto

Presenta las grficas solicitadas en el numeral


0.1
7.2.1.5, las grficas no son acertadas

No presenta las grficas solicitadas en el numeral


0
7.2.1.5

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Reporta la rigidez encontrada a partir de la altura
de la masa y los datos de posicin con su 0.25
respectiva incertidumbre.
Reporta la rigidez encontrada
Reporta la rigidez encontrada a partir de la altura
experimentalmente a partir de la altura 0.25
de la masa y los datos de posicin sin su 0.15
de la masa.
respectiva incertidumbre.
No reporta la rigidez encontrada a partir de la
0
altura de la masa .
Presenta las grficas solicitadas en el numeral
7.2.1.7, los clculos son correctos y el formato es 0.3
adecuado
Presenta las grficas solicitadas en el numeral
A partir de los datos de aceleracin 7.2.1.7, los clculos son correctos y el formato no 0.25
calcula y reporta la grfica de la fuerza 0.3 es adecuado
ejercida por los resortes en el tiempo.
Presenta las grficas solicitadas en el numeral
0.15
7.2.1.7, los clculos no son correctos

No presenta las grficas solicitadas en el numeral


0
7.2.1.7
Reporta la rigidez encontrada
experimentalmente con su respectiva 0.3
Reporta la rigidez encontrada incertidumbre.
experimentalmente a partir de la fuerza 0.3
Reporta la rigidez encontrada
en el tiempo. 0.2
experimentalmente sin incertidumbre
No reporta la rigidez. 0

Comenta acerca de los mtodos de derivacin e


integracin numrica, expone diferentes
0.3
mtodos, explica el funcionamiento de cada uno
y selecciona uno con criterio
Comenta acerca de los mtodos de
0.3
derivacin e integracin numrica.
Comenta acerca de los mtodos de derivacin e
integracin numrica, no expone diferentes 0.15
mtodos.
No comenta acerca de los mtodos 0
Compara los dos valores, da razones por las que
Compara la aceleracin con la gravedad no son iguales
0.25
en la zona de cada libre.
No compara
Discusin

Compara las grficas obtenidas mediante el


acelermetro KISTLER y el potencimetro lineal
de cuerda, comenta acerca de las diferencias que 0.35
presentas las grficas y sus posibles causas
Compara las grficas de posicin, (Fuentes de error)
velocidad y aceleracin obtenidas
0.35
mediante el acelermetro KISTLER y el Compara las grficas obtenidas mediante el
potencimetro lineal de cuerda. acelermetro KISTLER y el potencimetro lineal
0.25
de cuerda, no comenta acerca de las diferencias
que presentas las graficas

No compara las grficas obtenidas 0

Compara la velocidad terica con la Compara la velocidad terica de la partcula con


hallada experimentalmente mediante la 0.35 la experimental, comenta acerca de la diferencia 0.35
medicin de aceleracin y la de posicin. entre estas dos y discute las fuentes de error.

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Compara la velocidad terica de la partcula con
la experimental, no comenta acerca de la
0.25
diferencia entre estas dos y no discute las
fuentes de error.

No compara la velocidad terica 0

Compara la rigidez encontrada mediante todos


los mtodos utilizados, comenta acerca de las
diferencias que hay entre ellas, discute cul de 0.35
estos mtodos es ms confiable y presenta un
Compara la rigidez encontrada mediante
error relativo entre ambas.
todos los mtodos utilizados, presenta
0.35
un error relativo y selecciona con
criterio cual es la ms acertada. Compara la rigidez encontrada mediante todos
los mtodos utilizados, no comenta acerca de las 0.25
diferencias que hay entre ella.
No compara la rigidez encontrada mediante
0
todos los mtodos utilizados.
Evala cumplimiento de objetivos 0.15

Conclusiones 0.45 Concluye acerca de tendencias en resultados 0.15

Concluye acerca del montaje 0.15


Hace recomendaciones sobre el montaje,
procesamiento de datos y el reporte de los 0.25
Recomendaciones 0,25 mismos
No hace recomendaciones 0

9. Bibliografa

[1] IEEE, IEEE Citation Reference, Septiembre 2009. [En lnea]. Available:
http://www.ieee.org/documents/ieeecitationref.pdf. [ltimo acceso: 14 Diciembre 2015].

[2] Centro de Espaol, Universidad de los Andes, Instituto de Ingenieros Elctricos y


Electrnicos, 2012. [En lnea]. Available:
http://programadeescritura.uniandes.edu.co/images/Recursos/Citacion/InstitutodeIngeniero
s%20Electricos.pdf. [ltimo acceso: 14 Diciembre 2015].

[3] ASTM International, ASTM E8/E8M 15a Standard Test Methods for Tension Testing of
Metallic Materials.

[4] T. G. Beckwith, R. D. Marangoni y J. H. Lienhard V, Assessing and Presenting Experimental


Data, de Mechanical Measurements, Nueva Jersey, Pearson, 2007.

[5] J. R. Taylor, An Introduction to Error Analysis: The Study of Uncertainties in Physical


Measurements, 2 ed., Sausalito, California: University Science Books, 1997.

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[6] F. A. Morrison, Obtaining Uncertainty Measures on Slope and Intercept of a Least Squares
Fit with Excel's LINEST, 25 Septiembre 2014. [En lnea]. Available:
https://pdfs.semanticscholar.org/0815/66656b9e5975e7034750e641c2e81ae027a7.pdf.
[ltimo acceso: Abril 2016].

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