1. Introduccin a la Instrumentacin y Control de Procesos.

TEMA
1.1. Introduccin a la instrumentacin y control de procesos.
1.2. Simbologa ISA.
1.3. Elementos primarios de medicin.
1.4. Elementos finales de control.

OBJETIVOS:
Comprender los conceptos fundamentales de la instrumentacin y control de procesos.

1.1. Introduccin a la
instrumentacin y control de
procesos.
La Instrumentacin y Control, como especialidad
de Ingeniera, es aquella parte de la ingeniera que es
responsable de definir el nivel de automatizacin de
cualquier planta de proceso e instalacin industrial, la
instrumentacin de campo y el sistema de control
para un buen funcionamiento del proceso, dentro de
la seguridad para los equipos y personas, de acuerdo
a la planificacin y dentro de los costos establecidos y
manteniendo la calidad.

Haciendo un poco de historia, la instrumentacin y el control nace de la necesidad de:

Suprimir la influencia
de perturbaciones
externas, que denotan
el efecto de los
alrededores sobre el
sistema.
Optimizar los recursos
humanos, materias
primas, y productos
finales.
Asegurar la
estabilidad de un
proceso.
Producir productos
con caractersticas
repetitivas.
Fomento del Ahorro
Energtico.
Fomento de la
Conservacin del Medio Ambiente.

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 Examinaremos algunos ejemplos que requieren un sistema de control para satisfacer
estas necesidades.

SUPRIMIR LA INFLUENCIA DE PERTURBACIONES EXTERNAS.

Algunas de las posibles estrategias son:

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 ASEGURAR LA ESTABILIDAD DE UN PROCESO.

-+

Otro ejemplo es cuando el punto de

ajuste cambia y se requiere que el
proceso se ajuste al nuevo punto de
control

DESARROLLO DE LA INSTRUMENTACIN Y CONTROL

En los inicios de la industria, todas estas operaciones se llevaban de una manera

manual utilizando instrumentos sencillos como pueden ser manmetros, termmetros,
columnas manomtricas, vlvulas manuales, etc. Esta forma de medir y controlar un
proceso era totalmente manual y localizada en el rea de proceso.

Como se puede entender, este tipo de control tiene unos inconvenientes como son:
Simplicidad de los procesos. Difcil evolucin debido al difcil control.
Poca repetibilidad de los productos finales.
Prdidas energticas.
Necesidad de muchos operadores.

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 Debido a las necesidades de mejora continua, los procesos se han ido desarrollando
progresivamente lo que ha exigido que el grado de automatizacin de las instalaciones
haya evolucionado en
consecuencia.
El siguiente paso fue el
centralizar los instrumentos antes
mencionados (termmetros,
manmetros, etc.) en un panel
centralizado. De esta manera el
proceso pas a ser totalmente
manual y localizado fuera del
rea de proceso.

Este tipo de control tiene como inconveniente, adicionalmente a los ya comentados

antes, el inconveniente de tener que llevar la variable de proceso hasta el panel de control
con el peligro que ello conlleva. Pero tiene la ventaja de que el operador ya no tiene que
estar localizado en el proceso, ahorrando a su vez las horas/hombre en horas de
supervisin y control, as como haciendo ms cmoda la situacin de los operadores.

Un gran avance cualitativo fue la aparicin de la instrumentacin neumtica, que

bsicamente consista en instrumentos que traducan las variables de proceso, caudal,
presin, etc. en seales neumticas. Este paso evita que las variables de proceso sean
conducidas hasta un panel local. En el propio proceso se convierte la seal de proceso en
seal neumtica.

Para ello se estandariz como rango para las seales neumticas de control 3-15 psi.
As por ejemplo, la conversin de una seal de temperatura a seal de control sera de la
forma:

De esta manera el proceso sigue siendo totalmente manual y localizado fuera del rea
de proceso.

Los inconvenientes que tiene este tipo de control son:

Consumo elevado de aire comprimido.
Limitacin de distancia entre el proceso y el panel de control (150 m)
Poca repetibilidad de los productos finales.
Prdidas energticas.

El siguiente avance fue la aparicin del primer controlador neumtico. El controlador

neumtico dio una independencia al proceso que antes no exista. La principal misin del
controlador era el tomar la variable del proceso, compararla con una referencia
establecida y en funcin de la diferencia, actuar sobre la variable manipulada. Todo ello
utilizando seales neumticas, tanto para las entradas del proceso como para las salidas
a elementos finales de control.

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De esta manera el proceso
pasa a ser automtico y
localizado fuera del rea de
proceso.

Tiene como ventajas:

Reduccin de operadores
Mayor precisin.
Ahorro Energtico.
Mejor producto final.

Los inconvenientes que tiene

este tipo de control son:

Consumo elevado de aire comprimido.

Limitacin de distancia entre el proceso y el panel de control (150 m)

El ltimo gran paso conceptual ocurri con la aparicin de la instrumentacin electrnica,

cuya principal diferencia es que desaparece parte del protagonismo del aire comprimido,
pasando este a las seales elctricas. Los transmisores pasan de convertir la seal de
proceso a seal elctrica. As por ejemplo, la conversin de una seal de temperatura a
seal de control sera de la forma:

De esta manera el proceso sigue siendo automtico y localizado fuera del rea de
proceso.

Tiene como ventajas:

Reduccin de operadores
Mayor precisin.
Ahorro Energtico.
Mejor producto final.
Eliminacin de parte del
consumo de aire.

Aparecen los primeros paneles

electrnicos, sinpticos,
registradores de seales,
indicadores electrnicos, etc.

Por ltimo indicar, que

posteriormente aparecieron
conceptos como:
Sistemas de Control.
PLCs
SCADAS
Buses de campo
Etc.

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Lazo de control

El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean
posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control
y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de
bucle de control. El bucle puede ser abierto o bien cerrado.

Un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia

elctrica sumergida.

Bucle abierto

Un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin de temperatura en un intercambiador de

calor.

Bucle cerrado

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Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tienen su propia terminologa,
la cual se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades
que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacin industrial empleen el
mismo lenguaje.

Campo de medida (range)

Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidosdentro de los lmites
superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado
estableciendo los dos valores extremos.

Alcance (span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo demedida del
instrumento.

Precisin (accuracy)
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (intervalo donde es
admisible que se site la magnitud de la medida), y define los lmites de los errores cometidos
cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un perodo de
tiempo determinado (normalmente 1 ao).

Zona Muerta (deadzone)

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de
la medida.

Histresis (hysteresis)
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del
instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda
la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del
alcance de la medida.

Trazabilidad (Traceability)
Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal que
puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, medianteuna cadena ininterrumpida
de comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas.

Ruido
Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseadas que modifica latransmisin,
indicacin o registro de los datos deseados.

Estabilidad
Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida til y de
almacenamiento especificadas.

Temperatura de servicio
Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de lmites de error
especificados.

Clasificacin de los Instrumentos.

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Instrumentos por Funcin

Los instrumentos por tipo de funcin pueden subdividirse en los siguientes tipos:

Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer
notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos
(interruptores de. presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un
ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o
conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos,
lostransmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.

Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede
leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos
y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica
con dgitos.

Los instrumentos registradores registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser
circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.

Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras
que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.

Los elementos primarios estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio
controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la
variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin,
fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de
bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se
presenta una variacin de fuerza electromotriz.

Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o
electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua.

El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye
un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa
orificio como elemento primario.

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Los transductores reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la
convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento
primario, un transmisor, un convertidor PP /I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/
P (presin de proceso a seal neumtica), etc.

Los convertidores son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mAc.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la
resultante en forma de seal de salida estndar.

Los receptores reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los
receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15
psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de
control.

Los controladores comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor
deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la
pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal
neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.

El elemento final de control recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente
de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor
neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la
vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de intensidad a
presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mAc.c. o digital a
neumtica 3-15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que
efecta su carrera completa accionada por un servomotor elctrico.

Instrumentos en Funcin de la variable de proceso

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de caudal,
nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roco, viscosidad,
posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo

independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso.

1.2. Simbologa ISA.

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Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean normas muy
variadas que en ocasiones resultan muy diferentes de industria a industria.
Esta gran variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales indican la
necesidad universal de una normalizacin de ese campo.
Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en ese sentido, siendo la Sociedad de Instrumentos
de Estados Unidos (ISA, por sus siglas en ingls) y la Asociacin Estadounidense de Fabricantes
de Aparatos Cientficos (SAMA, por sus siglas en ingls) de las mas importantes.
Las normas de la ISA tienen por objeto establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolo) de
aplicacin a toda la industria en general.

A continuacin se presenta un resumen de la norma.

Simbologa norma ISA S5.1-84.

Un diagrama de instrumentacin industrial es una descripcin grafica de un
proceso que muestra una vista general de los instrumentos empleados en un
formato estndar, en el diagrama cada instrumento est identificado, as como su
funcin y relacin con otros componentes del proceso.

Las lneas se usan para indicar como estn montados los instrumentos como se
indica en el ejemplo anterior.En el interior del smbolo existe una informacin
alfanumrica que permite identificar al instrumento, la primera es la
identificacin funcional (prefijo de la placa) la segunda identifica el nmero de lazo
(nmero de placa).A continuacin se presentan dos tablas, la primera con las
asignaciones y significados de los smbolos, y en la segunda los cdigos utilizados
para el prefijo de la placa.

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Identificacin de los Instrumentos
La identificacin de los instrumentos, conocida tambin con la palabra anglosajona tag, consiste
en un arreglo de letras y nmeros y es de primordial importancia para la interpretacin de los
diagramas P&I. Para un controlador de nivel con indicacin local tendra la forma LIC 101 A, con
el siguiente significado:

La primera letra indica siempre la variable que se mide o controla. Por ejemplo, T se refiere a la
variable temperatura. A veces se usa una letra adicional a esta, denominada modificadora de la
primera letra para indicar diferencia (D), relacin (F), etc. de la variable medida. As, TD
significara diferencia de temperatura.
La segunda letra describe la funcin cumplida por el elemento. Si tiene varias funciones, primero se
colocan las letras correspondientes las funciones pasivas (I - indicacin, R - registro de carta, etc.) y
luego las activas (T - transmisin, C - control analgico, S - interruptor, etc.).
Notas explicativas:

1)Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse en un proyecto se

han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y
otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el
mdulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2) La letra sin clasificar X puede emplearse en las designaciones no indicadas que se
utilicen solo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado
figure en el exterior del crculo de identificacin del instrumento.
Ejemplo: XR-2 puede ser un registrador de presin y XX-4 un osciloscopio de tensin.

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3)La forma gramatical de los significados de las letras sucesivas puede modificarse segn
se requiera. Por ejemplo, indicar puede aplicarse como indicador o indicacin,
transmitir como transmisor o transmitiendo, etc.
4)Cualquier primera letra, utilizada con las letras de modificacin D (diferencial), F
(relacin), M (momentneo), K (variacin de tiempo), o Q (integracin o totalizacin) o
cualquier combinacin de las mismas tiene por objeto representar una nueva variable
medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI indican dos variables distintas, la
temperatura diferencial y la temperatura.
5)La letra A para anlisis abarca todos los anlisis no indicados por una letra libre. Es
conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo.
6)El empleo de la letra U, como multivariable en lugar de una combinacin de primeras
letras, es opcional.
7)El empleo de los trminos de modificaciones: alto, bajo, medio o intermedio y
exploracin es opcional.
8)El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales
de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el personal o
el equipo). Por este motivo, una vlvula autoreguladora de presin que regula la presin
de salida de un sistema, mediante el alivio o escape del fluido al exterior, debe ser PCV,
pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia se designa PSV.
La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la
vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de
alivio o vlvula de seguridad de alivio. Un disco de ruptura se designa PSE.
9)La letra de funcin pasiva G se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin
directa no calibrada del proceso, por ejemplo, niveles visuales y monitores de televisin.
10)El termino indicacin se refiere a la lectura de una medida real analgica o digital de
proceso. En el caso de un ajuste manual puede emplearse para la indicacin del dial o del
ajuste, por ejemplo, el valor de la variable de iniciacin.
11)Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera
letra seguida de la letra sucesiva L. por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de
tiempo terminado se designar KQL. Si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle
de control, la luz piloto puede designarse de en la misma forma. Por ejemplo, una luz
piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable
medida adecuada es la tensin, o bien YL suponiendo que se vigila el estado de la
operacin. La letra sin clasificar X debe usarse solo para aplicaciones con lmites definidos.
La designacin XL no debe usarse para luces piloto de motores, siendo factible usar las
letras, M, N o O para la luz piloto de un motor cuando el significado esta previamente
definido. Si se usa M debe quedar claro que la letra no representa la palabra motor, sino
que pertenece a un estado de motorizacin.
12)El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras
letras, es opcional.
13)Un aparato que conecta, desconecta o transfiere uno o ms circuitos, puede ser un
interruptor, un rel, un controlador todo-nada, o una vlvula de control, dependiendo de
la aplicacin.

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14)Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en
el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
15)Los trminos: alto, bajo y medio intermedio, deben corresponder a valores de la
variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo,
un alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa
debe designarse LAH, incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor
bajo.
16)Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas o a otros dispositivos de cierre
apertura, se definen como sigue: alto indica que la vlvula esta o se aproxima a la posicin
de apertura completa y baja denota que se acerca o est en la posicin completamente
cerrada.
17)La palabra registro se aplica a cualquier forma de almacenamiento de informacin que
permite su recuperacin para otros sistemas.
18)El trmino transmisor se aplica a un instrumento que capta una seal de proceso a
travs de un sensor y la transmite de acuerdo con una funcin predeterminada de la
variable de procesos, en una forma de seal de salida de instrumentos (neumtica,
electrnica o digital), mientras que un convertidor la recibe en una forma de seal de
instrumentos, y la convierte a otra forma de seal de instrumentos (por ejemplo, recibe
0.2 a 1 bar y la pasa a 4-20 mAc.c).
19)La primera letra V, vibracin o anlisis mecnico, se reserva para motorizacin de
maquinaria ms que la letra A, que est reservada para un anlisis ms general.
20)La letra Y se usa para la motorizacin de respuestas ligadas a eventos en lugar de estar
ligadas a tiempo o a la programacin de tiempo. La letra Y tambin pueden significar
presencia o estado.
21)La letra de modificacin K en combinacin con una primera letra tal como L,T,W,
significa una variacin en el tiempo de la variable medida. Por ejemplo, la variable WKIC
puede representar un controlador de variacin de prdida de peso.
22)La letra sucesiva K es una opcin del usuario (letra libre) para designar una estacin de
control, mientras que la letra sucesiva C se emplea para describir controladores manuales
o automticos.

A continuacin se pueden poner nmeros que relacionen los instrumentos a dados equipos o lugares
donde se encuentra la instalacin. Eventualmente puede adicionarse letras para asegurar que el
elemento quede perfectamente identificado sin ambigedades.

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El crculo FE-110 indica el elemento primario de medicin de caudal (como se colocaron las dos
barras sobre la lnea de caudal, se trata de una placa orificio con tomas en bridas) conectado a un
transmisor FIT-110 (la letra I significa que existe un indicador local). Este transmisor es
electrnico, ya que la seal de salida es una lnea de guiones.

El FY-110A es un rel que extrae la raz cuadrada a la seal y se utiliza el sufijo A ya que el mismo
lazo contiene otro rel. El controlador se designa FRC-110 y tiene una letra modificadora R que
significa que posee un registrador. El FY-110B es un rel conversor de seal elctrica a
sealneumtica (en lnea de trazo continuo con doble guion cortndola). El elemento final de
control esuna vlvula con actuador neumtico a la que se la identifica como FV-110.

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RESUMEN NORMA ISA-S5.2-76 (R-1992)
RESUMEN NORMA ISA-S5.3-1983
Resumen norma ISA-S5.4-1991
Resumen norma ISA-S5.5-1985

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 El transmisor de flujo FT 100 enva una seal elctrica al registrador de flujo FR
100 ubicado en el panel. El dispositivo primario es un tubo de Venturi.
En el lazo de temperatura TRC 101, el elemento final de control es una vlvula TV
101. Las letras FO debajo del smbolo de la vlvula indica que sta se abre si el
diafragma se rompe, o la seal de aire falla o si existe una condicin similar. TS
101 es un interruptor para activar un TAL 101 (alarma por baja temperatura)
El elemento primario para medir el flujo y la presin del vapor es la placa orificio
FE 102. Los transmisores de flujo FT 102 y presin PT 103, conectados a la salida
de la placa orificio, envan las seales neumticas a los respectivos registradores
FR 102 y PR103. Cuando se trabajan con fluidos compresibles como gas, aire y
vapor, el uso de la presin de entrada o de salida afectar significativamente la
cantidad final o el volumen que se calcule con los datos registrados en las
grficas

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BIBLIOGRAFIA

1. Instrumentacin y control de procesos. Juan Carlos Maraa. Editorial

Idom, 2005.

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