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INTRODUCCION

Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos slo
pueden expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es
incompresible e ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y
la viscosidad. Sin embargo, Como esto nunca es as en el caso de los fluidos reales
en movimiento, los resultados de dicho anlisis slo pueden servir Como estimacin
para flujos en los que los efectos de la viscosidad son pequeos.

Las molculas de los fluidos pueden desplazarse libremente, lo que da lugar a que
tengan una gran variedad de movimientos. En una corriente fluida y en un instante
determinado, cada partcula va a poseer una velocidad, que queda definida en un
campo vectorial de velocidades. Su representacin grfica se realiza mediante lneas
vectoriales, llamadas lneas de corriente. Dichas lneas son tangentes en cualquiera
de sus puntos a la direccin de la velocidad de la partcula fluida.

Por otra parte tambin podemos seguir el curso de cada molcula individualmente,
y as obtenemos las trayectorias que, en general, son lneas, diferentes a las lneas de
corriente.

Si el rgimen es estacionario, es decir, la velocidad del fluido y dems magnitudes


fsicas en cada punto son constantes en el tiempo, las lneas de corriente y las
trayectorias son coincidentes.
DEFINICIONES BASICAS

Tipos de flujo.

Atendiendo a las caractersticas del flujo, ste puede clasificarse de acuerdo con distintos criterios.

Flujo estacionario/no estacionario. Se dice que el flujo es estacionario si la velocidad ()y la densidad
() Del flujo en un punto no dependen del tiempo y no estacionario en caso contrario. Esto no quiere
decir que la velocidad y la densidad deban ser las mismas en dos puntos distintos, sino slo que en un
mismo punto no deben variar con el tiempo.

Flujo irrotacional/rotacional. Se dice que el flujo es irrotacional cuando el elemento del fluido en un
punto dado no tiene una velocidad angular neta alrededor de dicho punto y que es rotacional en caso
contrario. Un fluido que circula a travs de una tubera recta de seccin uniforme sera un ejemplo simple
de flujo irrotacional, mientras que un remolino de un ro sera un ejemplo de flujo rotacional.

Flujo compresible/incompresible. Se dice que el flujo es compresible si la densidad en el mismo


vara, como por ejemplo ocurre en los gases en el caso ms general, mientras que se dice que el flujo es
incompresible cuando la densidad apenas vara como es el caso de los lquidos. Ntese que es posible
tener un flujo aproximadamente incompresible aunque el fluido en movimiento en s sea un fluido
compresible siempre que a lo largo del flujo en la regin considerada la densidad sea prcticamente la
misma en todos los puntos.

Flujo viscoso/no viscoso. Se dice que el flujo es viscoso cuando aparecen en l importantes fuerzas de
rozamiento que no se pueden despreciar. Como consecuencia de estas fuerzas de rozamiento aparecen unas
fuerzas tangenciales entre las capas del fluido en movimiento relativo y hay una disipacin de energa
mecnica. Por el contrario se dice que el flujo es no viscoso cuando estas fuerzas de rozamiento son muy
pequeas o bien no se tienen en cuenta.
DINMICA DE LOS FLUIDOS PERFECTOS

Llamamos fluido ideal a aquel que fluye sin dificultad alguna, aquel cuya viscosidad vale cero. Tal
fluido no existe pero en ciertas circunstancias en las que resulta una razonable aproximacin a la realidad
se pueden aplicar algunas de sus propiedades y leyes de movimiento a los fluidos de verdad.

Sus propiedades:

Viscosidad cero
Son incompresibles (su densidad es constante)
El flujo es laminar (se desplaza ordenadamente sin hacer remolinos, ni reflujos)
La velocidad de todas las molculas del fluido en una seccin transversal de tubera es la misma.

1.1. Ecuacin de continuidad.

1.1.1. Forma integral.

Consideremos un tubo de corriente estrecho, de forma que se pueda considerar uniforme la velocidad en
cualquier seccin del tubo perpendicular al flujo. En el interior del tubo la velocidad del flujo es paralela a
la lnea de corriente en cada punto, pudiendo ser estas velocidades distintas en cada punto.
Sea v1 la velocidad de la partcula en el punto 1, y v2 la velocidad de la partcula en el punto 2, con
A1 y A2 las secciones transversales de los tubos, perpendiculares a las lneas de corriente. Si el tubo es
estrecho v1 y v2 son uniformes en A1 y A2 respectivamente.

En un intervalo de tiempo dt, un elemento del fluido recorrer una distancia v dt, por lo que en el tiempo dt
pasar por A1 la masa de fluido

1 = 1 . 1 . 1

donde 1 es la densidad del fluido al pasar por la seccin 1. El flujo de masa o caudal msico se define
como la masa que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo, y viene dado por
1
= = 1 . 1 . 1

donde se considera implcitamente que en ese intervalo infinitesimal de tiempo ni A ni v varan
apreciablemente en el recorrido del fluido v dt. El caudal msico a travs de la seccin A1 es 1 A1 v1 y a
travs de la seccin A2 es 2 A2 v2.

Como las partculas del flujo no pueden atravesar las paredes del tubo de flujo debe cumplirse que, si el
rgimen es permanente (o estacionario) y no hay fuentes ni sumideros de partculas, ambos caudales msicos
han de ser iguales
= 1 . 1 . 1 = 2 . 2 . 2

= =

y anlogamente para cualquier otra seccin A perpendicular al tubo de flujo, por lo que esta ley de
conservacin de la masa o ecuacin de continuidad se puede escribir simplemente como
=

A travs de cualquier seccin del tubo de flujo perpendicular al mismo en rgimen estacionario.

Para el caso particular de flujo incompresible no depende del punto y esta ecuacin de continuidad puede
escribirse como

1 . 1 = 2 . 2 = =

Donde Q es el caudal o volumen que atraviesa la seccin en la unidad de tiempo.

Por ejemplo, en una canalizacin por la que circula un fluido incompresible, se tiene la sencilla relacin
S1 v1 =S2 v2, que da, para la relacin entre velocidades
1
2 = 1
2
En todo el clculo anterior hemos considerado implcitamente que la velocidad v es uniforme en cada
seccin. Esto no es cierto en el caso general, pero la ecuacin de continuidad sigue siendo vlida en las
mismas condiciones si la densidad es uniforme en la seccin y en vez de la velocidad se utiliza la velocidad
promedio en la seccin

1
=

1.1.2. Forma diferencial.

Figura. Obtencin de la ecuacin de continuidad en forma diferencial.

Estudiaremos la conservacin de la masa en un prisma infinitesimal de aristas dx, dy y dz fijo en el


espacio. El caudal msico que atraviesa la Cara perpendicular al eje y de la izquierda es

= =

mientras que el caudal msico que atraviesa la cara perpendicular al eje y de la derecha (a y + dy) es


+ = + ( ) = ( + ( ))

De este modo, el caudal msico neto a travs de las caras perpendiculares al eje y es



= + = ( )

Una expresin similar se obtiene para los caudales msicos netos a travs de las Caras perpendiculares al eje
x,



= + = ( )

y otra para los caudales msicos netos a travs de las caras perpendiculares al eje z,



= + = ( )

Si tenemos en cuenta que la masa total contenida en el prisma es dm = d= dxdydz, el caudal msico
total tambin debe ser

= ()

que representa la velocidad con que vara la masa en el punto fijo del espacio en el que estamos
considerando el elemento de volumen. Este caudal msico debe ser a su vez la suma de los caudales
msicos a travs de las caras perpendiculares a cada una de las direcciones x, y y z.



= () = = [ ( ) ( ) ( )]

La parte entre corchetes no es ms que menos la divergencia de por lo que la expresin anterior se puede
escribir Como

= ()


() = 0
+

que es la expresin de la ecuacin de continuidad en forma diferencial. Para el caso particular de un fluido
incompresible, la densidad no depende de la posicin ni del tiempo y la ecuacin de continuidad queda
como
= 0

En rgimen estacionario, la densidad en un punto no cambia con el tiempo, por lo que /t = 0 y la


ecuacin de
Continuidad queda

() = 0

1.2. PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


El punto de partida es la segunda ley de Newton o ley de conservacin de cantidad de movimiento, que
para un cuerpo o partcula slida con masa constante es escrita con el formato ms usual como:
=


() = () = = =

Donde es la cantidad de movimiento, m es la masa del cuerpo y son la velocidad y aceleracin de la


partcula en su trayectoria, respectivamente, y F es la sumatoria de fuerzas exteriores actuando sobre la
partcula.
Calculemos la fuerza total que acta sobre un elemento del fluido que circula por un tubo de flujo estrecho
en rgimen estacionario. Para ello, calcularemos la variacin de la cantidad de movimiento de dicho
elemento por unidad de tiempo, lo que nos dar la fuerza neta que acta sobre el mismo.

Consideremos ahora el elemento de fluido que se muestra en la Figura n 4 y que inicialmente se encuentra
entre las secciones 1 y 2. Un intervalo de tiempo despus, el fluido habr avanzado hasta las secciones
1 y 2. La cantidad de movimiento inicial del elemento ser la suma de las cantidades de movimiento de
los subelementos 1 1 y 1 2,

( ) = 1 1 + ( )1 2

Mientras que la cantidad de movimiento del elemento pasado un intervalo de tiempo ser la suma de las
cantidades de movimiento de los subelementos 1 2 y 2 2 ,

( ) = ( )1 2 + 2 2

Siendo la cantidad de movimiento de la parte 12 la misma en ambos casos al ser el rgimen permanente.
La variacin de la cantidad de movimiento en dicho intervalo es entonces;
( ) = ( ) ( ) = 2 2 1 1 .


La ecuacin de continuidad ( = = = ) nos dice que las masas 1 y 2 deben ser
iguales, por lo que la variacin de cantidad de movimiento por unidad de tiempo puede escribirse como;


( ) = = ( 1 ) = (2 1 )
2

Donde es el caudal msico, y esta variacin de cantidad de movimiento por unidad de tiempo debe ser
igual a la fuerza neta que acta sobre el elemento

= (2 1 )
1.3. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin.
Ecuacin de Euler.

Estudiaremos el elemento diferencial ortodrico, situado en el interior de la masa de un fluido en


movimiento, sometido a las presiones que sobre sus caras ejerce el resto del fluido y a la accin de fuerzas
exteriores o de masa.

Sea p la presin que acta sobre cada una de las caras del triedro ms prximo al origen de coordenadas.

Sobre las caras del triedro opuesto las presiones sern respectivamente:


+ + +

Habindose despreciado infinitsimas de orden superior al primero.

R =
(
de = );

= + +

Donde X, Y y Z son las componentes de la fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa. Siendo m la masa
de una partcula en movimiento y su aceleracin interna y la fuerza que acta, se puede escribir: =

+ + = + +

Con relacin a cada uno de los ejes se presentan las siguientes ecuaciones generales, cuando existen

movimientos relativos:

= (1)
= (2)
= (3)
Desarrollo de (1):

( + ) + =

Pero: m = masa contenida en el elemento diferencial ortodrico


= (4)


+ = 0


+ = 0


= ( ) ()

Anlogamente, desarrollando (2) y (3), resulta:


= ( ) ()


= ( ) ()

Sumando miembro a miembro (I), (II), y (III), vectorialmente:


+ + = ( ) + ( ) + ( )

= ( ) ()


= =
+ . . (5) ecuacion de EULER

La expresin (IV), constituye la Ecuacin Fundamental Vectorial de la Dinmica del Fluido Perfecto

Dnde: p =presin media que acta sobre las caras del volumen diferencial ortodrico ms prximo
al origen de coordenadas.
=densidad del fluido
F =Fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa; que depende del volumen considerado,
como por ejemplo el peso. Es una aceleracin, pero externa.
A =Aceleracin (interna) de la partcula fluida.

Si A = 0, entonces:
= =

De componentes :

=0

Anlogamente, desarrollando (2) y (3), resulta:


=0


=

1.3.1 Vorticidad

Que es la Ecuacin Vectorial General de la Hidrosttica o Ecuacin de Euler (no hay desplazamiento
relativo).



De la expresin (V), =
+ . . (5) ecuacin de EULER
=


Discutamos sobre la aceleracin . En principio podra pensarse que la expresin para la aceleracin es de



la sencilla forma , pero esto no es as. Representa la rapidez con que la velocidad cambia en un punto

fijo del espacio, pero lo que necesitamos es la variacin de la velocidad de un elemento particular del
fluido. Si la trayectoria tiene una curvatura o el fluido se acelera de un punto a otro, aparece una componente
de aceleracin del elemento aunque la velocidad en un punto se mantenga constante. As, la variacin de
velocidad de un punto a otro infinitamente prximo viene dada por

= + + +



De forma que la aceleracion
se describe como


= + + +

como un vector , en la forma
Que puede escribirse, representado


) +
= (. ()


Debe observarse que es posible una aceleracin aunque sea 0, es decir, aunque la velocidad del fluido
en un punto dado no est variando. Por ejemplo, un elemento de agua que fluye en crculo a una velocidad
constante est acelerndose sometido a una aceleracin centrpeta aunque la velocidad en un punto dado no
cambie.

Se denomina aceleracin convectiva o aceleracin de transporte al primero de los sumandos que aparecen
en la ecuacin (a) y corresponde al ritmo de cambio de la velocidad debido al cambio en la posicin en que
se mide. El segundo sumando es la denominada aceleracin local y corresponde al ritmo de cambio de la
velocidad en un punto concreto del flujo.

Utilizaremos la siguiente identidad del anlisis vectorial,



) =
(. ()2 + ( )

Y definiremos un Nuevo campo vectorial como el rotacional de
=


= + ()2 + (
) (6)

(6) en (5)
Ecuacin vectorial de la Dinmica del fluido perfecto o Ecuacin de Euler:



) = + . ()
+ ()2 + (

1.4. Ecuacin de Bernoulli1

Para el caso de movimiento permanente del fluido perfecto, sometido exclusivamente al campo
gravitacional.

Ecuacin de Bernoulli o el Teorema de Bernoulli, resulta de la aplicacin de la Ecuacin de Euler, a los


fluidos sujetos a la accin de la gravedad (fluidos pesados), en movimiento permanente.
En estas condiciones, de la Ecuacin (M), o Ecuacin de Euler:




= 0; (Movimiento permanente; las caractersticas hidrulicas en un punto se mantienen
constantes).
Como est sometido slo a la accin del campo gravitacional, en estas condiciones:

= + +
Dnde :
X=0

Y=0

Z =-g

Luego:

Y que reemplazndolo en la ecuacin anterior resulta:

1
) =
()2 + (
2

Proyectamos la expresin vectorial en la direccin (vector direccional de la partcula):

= + +

1
()2 . + [(

)
]. = . . . . ()
2
Casos:

1) Movimiento Irrotacional:


= 0
Luego [(
)
]. = 0

1
()2 . =
. . . . ()
2
1
Clculo de: ()2 .

2

1 1 2 2 2
()2 . = ( + + ) ()
2 2


. = ( + + ) ()

. = . ()

Reemplazando (A), (B) y (C) en ()

1 2 2 2
( + + ) = ( + + )
2

1
( 2 ) = ()
2

1
( 2 ) + () + = 0
2

Dividiendo entre g:

1 1 ( 2 )
+ () + =0
2

Ecuacin diferencial de Bernoulli, se utiliza tanto para lquidos y gases.


2. Movimiento Rotacional:

v y r son vectores paralelos (tienden a ser colineales). Es decir que se considera tangente a la lnea de
corriente y por lo tanto paralelo o colineal con v.

De la ecuacin de Euler ():

1
()2 . + [(
]. = . . . . ()
)
2


Desarrollando el trmino [( )
]. :

De la figura se observa que los vectores [(


)
] y ; son ortogonales, por lo tanto por definicin

de producto escalar: [( )
]. r=0

Por lo tanto la ecuacin de Euler () se reduce a la expresin ():

1
()2 . r = . . r . . ()
2

Cuyo desarrollo es el mismo para el caso del Movimiento Irrotacional; es decir, la Ecuacin Diferencial de
Bernoulli:

1 1 ( 2 )
+ () + =0
2
3. Fluidos Lquidos (Incompresibles), en Movimiento Rotacional o Irrotacional,

En movimiento permanente, sometido exclusivamente a la accin del campo gravitacional.

= Cte. (si no habra que expresarlo en funcin de )

1 ( 2 )
+ + =
2

4. Ecuacin de Bernoulli o Teorema de Bernoulli, o Ecuacin de la Energa

Para un fluido incompresible, perfecto, cuyo desarrollo en dos secciones de una corriente lquida ser:

1 (v1 2 ) 2 (v2 2 )
1 + + = 2 + + =
2 2

A lo largo de cualquier lnea de corriente, la suma de las alturas cinticas (V2/2g), piezomtricas (p/ ) y
potencial (z) es constante

El Teorema de Bernoulli no es otra cosa que el principio de Conservacin de la Energa. Cada uno de los
trminos de la ecuacin representa una forma de Energa o la capacidad de producir trabajo:

z = Energa de posicin o potencial o carga de posicin

= Energa de presin o piezomtrica o carga de presin.

( 2 )
2
= Energa cintica o carga de velocidad.
5. Significado de cada uno de los trminos de la Ecuacin de Bernoulli

Primer Trmino: (z)

Es una cota, o sea la distancia de un plano P a un cuerpo M.

Imaginemos que el cuerpo tiene una masa M y un peso W. Por su posicin respecto a P este cuerpo
puede desarrollar un trabajo al descender de su posicin primitiva a P. Siendo la energa de posicin la
cantidad de trabajo que puede dar un cuerpo al pasar de una posicin en su plano a otro plano, tenemos:

=W.z

Cuando W = 1, ya sea un kilogramo o una libra; la energa de posicin del cuerpo es z.


z representa entonces la energa de posicin de un kilogramo o una libra de agua.

=z= Energa potencial o de posicin por unidad de peso.

Segundo Trmino: (V2/2g)

Supongamos un cuerpo cuyo peso es W y de masa m, animado de una velocidad V, que desliza sin
frotamiento sobre un plano. Por el principio de inercia sabemos que si ninguna fuerza interviene, el cuerpo
contina indefinidamente su movimiento; entonces la energa cintica, o sea la capacidad que tiene el
cuerpo para dar trabajo, estar medida por la relacin:

2
=m 2

Como m = W/g; sustituyendo en la frmula anterior:

2
= 2
Cuando W = 1 (kg o lb) la energa cintica es:

2
= 2

Esto nos dice que el segundo trmino de la Ecuacin de Bernoulli representa la energa cintica que posee
cada kilogramo o libra de lquido, por esto se le llama carga de velocidad.
Tercer Trmino: (p/ )

Imaginemos un cuerpo de bomba horizontal, provisto de un mbolo con su vstago y conteniendo una cierta
cantidad de agua.
La llave A est cerrada y sobre el mbolo est actuando una fuerza F que ejerce compresin sobre el
lquido, por lo que est sometido a una presin que llamaremos p y que es igual a:

Si se deja actuar a la fuerza F indefinidamente, el lquido ser sometido a la presin p, si abrimos la


llave A, el lquido puede dar cierta cantidad de trabajo al exterior, lo que significa que el lquido tiene
una cierta energa, que es lo que le da el trabajo producido por F. Llamando L a la distancia que recorre
el mbolo para expulsar el agua del cilindro, la energa que pueda poseer el lquido por la accin de F
vale:

= ; Pero =
= ; Pero =

Pero tambin:

= , luego: =


= ; cuando = 1 (kg o lb)


=

Esta ltima energa de presin no propia del fluido, proviene del exterior pero es cmodo considerarla como
poseda por aquel.
DINMICA DE LOS FLUIDOS REALES

Los fluidos reales se distinguen


de los perfectos en que poseen
una cierta viscosidad, es decir, un
rozamiento interior que origina
tensiones tangenciales entre los
filetes fluidos.
Cuando un elemento de fluido se
mueve respecto a los elementos
contiguos, este movimiento es
obstaculizado por la existencia de
esfuerzos tangenciales o
cortantes que tienden a disminuir
la velocidad relativa del elemento
considerado con respecto a los elementos contiguos. Entonces se dice que el fluido
es viscoso, y el fenmeno recibe el nombre de viscosidad.
1. Concepto de viscosidad.

Todo fluido real posee la propiedad de la viscosidad. La viscosidad es la causa de la


resistencia que aparece en el flujo de un fluido en tuberas y canales y est
relacionada con la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales,en las
que se produce rozamiento en las distintas partes del fluido.por ejemplo, acausa de
las fuerzas viscosas de rozamiento en una tuberia las capas de fluido mas proximas

FULIDO PERFECTO
H

FLUIDO REAL

a la pared (ms lentas) frenan a las capas ms interiores (ms rpidas), apareciendo
una distribucin de velocidades.

El efecto de estas fuerzas de rozamiento se traduce en una disipacin de energa


que debe tenerse en cuenta en la ecuacin de Bernoulli (333) en la forma
siguiente, si el fluj o va de 1 a 2,
La ecuacin de Bernoulli es:

1 12 2 22
1 + + = 2 + + . (1 )
2 2

Vlida para una lnea de corriente de un flujo permanente, de un fluido ideal


incompresible.
Cada trmino tiene unidades de energa por unidad de peso y los tres trminos se
refieren a energa utilizable.
De considerarse la viscosidad en el anlisis anterior, aparecer un trmino adicional
en funcin del esfuerzo cortante que representara la energa por unidad de peso,
empleado para vencer las fuerzas de friccin. Este trmino, por razones de orden
prctico se puede expresar e interpretar del modo que sigue:

1 12 2 22
1 + + = 2 + + + 12 . (2 )
2 2

Donde: 12 = prdida de energa por unidad de peso.


Ecuacin que explica el principio de la energa para una lnea de corriente: La
energa total por unidad de peso en (1), es igual a la energa por unidad de peso en
(2) ms la prdida de la energa producida desde (1) hasta (2)
2. RGIMEN LAMINAR Y RGIMEN TURBULENTO.

Rgimen laminar o de Poiseuille:

El rgimen del flujo es laminar cuando el flujo tiene un movimiento ordenado, en


el que las partculas del fluido se mueven en lneas paralelas , sin que se produzca
mezcla de materia entre las

Rgimen turbulento o de Venturi:


El rgimen de movimiento de un fluido es turbulento cuando el fluido presenta un
movimiento desordenado con mezcla intensiva entre las distintas capas.

Para distinguir conceptualmente ambos rgimenes es conveniente recordar la forma


en que experimentalmente se observa el paso de un rgimen de movimiento a otro.
Consideremos una tubera cilndrica de seccin constante por la que circula un fluido
a una cierta velocidad. Si introducimos en el flujo una aguja fina por la que lentamente
inyectamos tinta Como se muestra en la figura 42 podemos tener dos compor
tamientos:

Cuando el rgimen del flujo es laminar, la tinta avanza con el agua como un fino
hilo, mezclndose lentamente con sta por procesos de difusin. La mezcla entre el
agua y la tinta es muy lenta. Esta situacin se tiene para dimetros pequeos y
velocidades bajas del fluido.

A medida que aumenta la velocidad del flujo, llega un momento e n que el rgimen
de movimiento pasa a ser turbulento. Cuando el rgimen de movimiento del flujo es
turbulento, la tinta se mezcla de forma inmediata con el agua, diluyndose en sta.

n
~v(n)

dn + d v + dv
V


n
x, v
3. Efecto de la viscosidad en los fluidos reales
Fluidos newtonianos

Comencemos considerando el caso en el que el movimiento de un fluido tiene lugar


de forma bien ordenada, movindose ste en lneas paralelas, en lo que acabamos de
denominar rgimen laminar, tenindose que las fuerzas de rozamiento son tangentes
a la direccin del movimiento. Estas fuerzas de rozamiento presentan en general
distintos comportamientos dependiendo de la rapidez con que vara la velocidad en la

direccin perpendicular a la superficie representada por Una situacin muy

frecuente se tiene cuando esta relacin es de proporcionalidad, denominndose fluidos
newtonianos a los fluidos que satisfacen esta condicin.

Asi, en los fluidos newtonianos, las fuerzas de rozamiento que aparecen entre las capas
de fluidos en movimiento una con respecta la otra Para una superficie de contacto
viene dado por la formula de newton.

Que en funcion de la tension cortante (fuerza por unidad de superficie ) queda en la


forma

= =


Conocida como ley de newton. En esta expression es la derivada que caracteriza

la variacion de la velocidad en la direccion transversal al movimientos y la constante
proporcionalidad es la viscocidad dinamica o coeficiente de la viscocidad dinamica
que depende de las propiedades del fluido.

Fluidos no newtonianos:
El comportamiento de los fluidos no newtonianos se representa mediante las curvas
de corriente, las curvas de corriente correspondiente a los fluidos newtonianos son
lineales y se representan en el diagram por rectas que pasan por el Origen de
coordenadas, con la viscocidad igual a la pendiente de la recta.
Fig. N1: Ecuacin de Bernoulli

Para una tubera se puede considerar:


1. El filete hidrulico o la lnea de corriente coincide con el eje de la tubera.
2. Que, los valores de z, p y son los representativos de cada seccin.

Fig. N2: Seccin de Tubera

3. Que, el valor de V en esta lnea de corriente no es representativo de las


velocidades en la seccin.
4. Que, consecuencia de 3, conviene utilizar como valor representativo de
estas velocidades, el valor medio v (velocidad media); debiendo, en
consecuencia reemplazar:

12 22
=
2 2
Reemplazando en (2 )

1 12 2 22
1 + + 1 = 2 + + 2 + 12 . (3 )
2 2

Ecuacin de energa para una tubera en flujo permanente real viscoso bajo campo
gravitacional; donde las presiones como las velocidades en las secciones (1) y (2)
son las medias.

4. Potencia de una corriente lquida

Corriente lquida: son escurrimientos lquidos bajo campo gravitacional que puede
concebirse formado por filetes rectos o de suave curvatura.

Fig. N3: Potencia de una corriente Liquida

Sea:
2
=+ +
2
La carga total o energa total por unidad de peso en una seccin, con respecto a un
plano de referencia (m, kg-m/kg).
Q = representa el peso del lquido que pasa por la seccin en la unidad de tiempo
(kg/seg).

= =

QH = representa la energa por unidad de tiempo, es decir la potencia de la corriente
con respecto al plano de referencia (kg-m/seg) en la seccin.
Por eso:

= = =
5. Expresin del coeficiente de Coriolis

La potencia elemental de un filete hidrulico o de una lnea de corriente es:

2
= [ + + ] . (4 )
2

La potencia total de toda la corriente ser:

2
= [ + + ] . (5 )
2

La potencia total de toda la corriente que le corresponde utilizando la velocidad


media ser:

= (6 )

5 = (6 )

2
= [ + + ]
2

2
[ + + 2
]
=

Para el caso de los lquidos; = .

2
[ + ] [2]
= +

3
= [ + ] +
2

Pero:

= =

3
= [ + ] +
2

Multiplicando el numerador y el denominador por 2


2 3
= [ + ] +
2 3
2
= = [ + ] + (7 )
2
Donde:
3
=
3
= Coeficiente de Coriolis o Coeficiente de Correccin de la Energa Cintica
6. Principio de la cantidad de movimiento aplicado a las corrientes
liquidas

1 =

1 1
2 =
2 2

= (
1 )(
1 ) )
1 + (2 )(2 2
1 1

Luego aceptando que los filetes hidrulicos son rectos o a lo ms con suave
curvatura.

1 =
1 1 ;
2 =
2 2

Luego: =
1 1 1 1 +
2 2 2 2
1 2

= 12 1
1 + 22 2
2 ; ordenando:
1 2

= 22 2
2 12 1
1
2 1

= [
]
(a9)

Pero:
2 = En general,
O, en particular:
2
1 1
1 = 1
1
2
2 2
2 = 2
2
En la Ec. (a9), multiplicando el numerador y al denominador por 2 2 y

2
2 2 respectivamente tenemos:
2 ,

22 2
2 12 1
1
= [ 2 2

2 2 1
]
1
2 2
2 1 1
1
2 1

Donde:
2
=
2
= Es el coeficiente de Boussinesq o Coeficiente de Correccin de la Cantidad de
Movimiento
= [2
2 1
1 ]

Para el caso de lquidos: =


= [
1
1 ]
2 2

Relacin entre y :
Sea:
2
=
2

De la figura superior, reemplazando:

( )2 [2 2 + ()2 ]
= =
2 2

2 2 () ()2
= + +
2 2 2

El segundo trmino del segundo miembro se puede eliminar debido a que , son
de signos positivos y tambin negativos, y tomando en cuenta la simetra de las
secciones, entonces se cancelarn mutuamente, reducindose a cero, quedando:

2 ()2
= +
2 2

La reduccin del primer trmino es 1.


Entonces:
()2
=1+
2
Luego:

()
= ..(a10)

Adems, se sabe que:

3 ( )3
= =
3 3
[3 32 () + 3 ()2 + ()3 ]
=
3

() ()2 ()3
=1+ 32 + 3 +
3 3 3

Por similar fundamento, que, en el caso anterior, el segundo y cuarto trmino del
segundo miembro de la ecuacin inmediata anterior, se reducen a cero, quedando:

3 ()2
=1+
2
()
= (a11)

De (a10) y (a11):
1
1=
3
+
= (a12)

7. Aplicaciones de la Ecuacin de la Energa


Tubera que conecta dos depsitos o descarga entre dos depsitos.

= +

= +

2 2
+ + = + + +
2 2
= = 1
= = 0
= = 0
=
= , , .
= +
=
= . . (13 )
:

= + (14 )

Es decir la prdida de carga desde A hasta B, ser la suma de las prdidas de carga
debida a la friccin, ms las prdidas de cargas localizadas e igual al desnivel de las
superficies libres de agua de los estanques a carga esttica H.
BOMBA HIDRAULICA:

DEFINICION.- Un equipo de bombeo es un transformador de energa, mecnica


que puede proceder de un motor elctrico, trmico, etc. Y la convierte en energa,
que un fluido adquiere en forma de presin, de posicin y de velocidad

8. CLASIFICACION DE BOMBAS HIDRAULICAS

Bombas de desplazamiento positivo: el


fluido se desplaza a presin dentro de una
carcasa cerrada, como resultados del
movimiento suavizado de un pistn o
embolo.

Bombas Centrifugas: el fluido es desplazado por el movimiento circular de uno o


varios impulsores provistos de alabe.
Dentro de estas tenemos: de flujo radial, mixto o axial.
Funcionamiento de las bombas centrifugas: Las bombas centrfugas mueven
un cierto volumen de lquido entre dos niveles; son pues, mquinas
hidrulicas que transforman un trabajo mecnico en otro de tipo hidrulico.
Los elementos constructivos de que constan son:
(a) Una tubera de aspiracin, que concluye prcticamente en la brida de
aspiracin.
(b) El impulsor o rodete, formado por una serie de labes de diversas formas que
giran dentro de una carcasa circular. El rodete va unido solidariamente al eje y es la
parte mvil de la bomba.
Tubera que conecta dos depsitos mediante una instalacin de bombeo.

+ = +

+ = + +

= + +

Donde:

= .
= .

.
Potencia Neta o Potencia til de la Bomba.

= ( )

= (. )
76

= (. )
75

Potencia Bruta o Potencia Entregada.



= (. )
76

= (. )
75

= +

= <1

Turbina hidrulica:

Son Turbomquinas que permiten la transferencia de energa del agua a un rotor


provisto de alabes, mientras el flujo pasa a travs de ellos.

-Turbinas radiales: Cuando el paso del agua por el rotor se efecta en direccin
radial, la ms representativa es la Francis
- Turbinas axiales: Cuando el paso por entre los alabes se hace en direccin al eje
de la maquina, de las que por ejemplo son la Kaplan y la Pelton, aunque esta ultima
se clasifica tambin como tangencial, por la forma particular de ataque del agua al
rotor.

- Turbina de impulso : aprovecha solamente la energa cintica del agua, de las que
es ejemplo caracterstico la Pelton.

-Turbina de reaccin: Cuando es capaz de utilizar la energa esttica del agua,


como la Francis y La Kaplan. El grado de reaccin de estas mquinas es siempre
menor a la unidad, lo que quiere decir que tambin pueden aprovechar la energa
dinmica del agua. Las tres turbinas citadas, Francis, Pelton y Kaplan, son las
principales turbinas hidrulicas empleadas en la actualidad, es por eso que son
conocidas como las tres grandes. (1)

9. PRINCIPALES TURBINAS HIDRAULICAS:

(a) TURBINA KAPLAN:


Las turbinas Kaplan son
turbinas de agua de
reaccin de flujo axial,
con un rodete que
funciona de manera
semejante a la hlice de un
barco, y deben su nombre
a su inventor, el austriaco
Viktor Kaplan. Se
emplean en saltos de
pequea altura. Las
amplias palas o labes de
la turbina son impulsadas por agua a alta presin liberada por una compuerta. Los
labes del rodete en las turbinas Kaplan son siempre regulables y tienen la forma de
una hlice, mientras que los labes de los distribuidores pueden ser fijos o regulables.
Si ambos son regulables, se dice que la turbina es una turbina Kaplan verdadera; si
solo son regulables los labes del rodete, se dice que la turbina es una turbina Semi-
Kaplan. Las turbinas Kaplan son de admisin radial, mientras que las Semi-Kaplan
pueden ser de admisin radial o axial.
Para su regulacin, los labes del rodete giran alrededor de su eje, accionados por
unas manijas, que son solidarias a unas bielas articuladas a una cruceta, que se
desplaza hacia arriba o hacia abajo por el interior del eje
hueco de la turbina. Este desplazamiento es accionado por un servomotor hidrulico,
con la turbina en movimiento. Las turbinas de hlice se caracterizan porque tanto los
labes del rodete como los del distribuidor son fijos, por lo que solo se utilizan
cuando el caudal y el salto son prcticamente constantes.

(b) TURBINA PELTON: Una


turbina Pelton es uno de los tipos
ms eficientes de turbina
hidrulica. Es una turbomquina
motora, de flujo trasversal,
admisin parcial y de accin.
Consiste en una rueda (rodete o
rotor) dotada de cucharas en su
periferia, las cuales estn
especialmente realizadas para
convertir la energa de un chorro de agua que incide sobre las cucharas.

(c) TURBINA FRANCIS: La


turbina Francis fue
desarrollada por James B.
Francis. Se trata de una
turbomquina motora a
reaccin y de flujo mixto. Las
turbinas Francis son turbinas
hidrulicas que se pueden
disear para un amplio rango
de saltos y caudales, siendo capaces de operar en rangos de desnivel que van de los
diez metros hasta varios cientos de metros. Esto, junto con su alta eficiencia, ha
hecho que este tipo de turbina sea el ms ampliamente usado en el mundo,
principalmente para la produccin de energa elctrica mediante centrales
hidroelctricas

10. Tubera que conecta dos depsitos mediante una Turbina.

= + + +

= + + +

= + +

= + +

= ( + )

Donde:
= .
= .

= .

= .

11. Diferencias entre bomba hidraulica y turbina hidraulica:
Las diferencias entre bomba y turbina hidrulica son evidentes ya que el objetivo
de ambas es opuesto. La primera aspira agua a baja presin con tal de devolverla
con una presin ms alta, mientras que la turbina recoge agua a elevada presin
para conseguir movimiento rotatorio en su interior, devolviendo el agua a una
menor presin.
Una bomba hidrulica mueve el agua mediante un motor elctrico mientras que
en una turbina hidrulica el agua mueve un generador que crea electricidad.
Las condiciones a las que trabajan ambas turbo-mquinas tampoco son
parecidas, puesto que una turbina normalmente trabajar con presiones muy altas,
porque su objetivo es generar cuanta ms electricidad sea posible, mientras que una
bomba estar adaptada a la necesidad de la situacin.
Aunque objetivo y condiciones de ambas sean muy diferentes, la geometra y
forma son similares. Hablando de una turbina Francis, que es la ms parecida a
una bomba centrfuga, sus partes son prcticamente idnticas. Ambas constan de
un rodete formado por labes que gira y un estator que tambin consta de labes,
que dirigen el fluido hacia el exterior de la voluta. Se pueden ver estas similitudes
en la Figura 1.
La bomba hidrulica utiliza energa elctrica para aumentar la presin del agua y
la turbina lo contrario, utiliza la presin del agua para generar energa elctrica.
Para la geometra que se crear esto influir en el sentido de la velocidad de giro
del rodete. Al ser un proceso contrario, el sentido de la velocidad de giro del rodete
en ambos casos tambin ser contrario.
6. Problemas de Aplicacin
1. En la figura, el fluido es el agua y descarga libremente a la atmosfera. Para un
flujo msico de 15 kg/s determine la presin en el manmetro

Solucin


= = =
.
= . /

=
.
= . /

Aplicando la ecuacin de Bernoulli


+ + = + +

. .
= [ + . + ]

= . /

= .

= .

2. en un cilindro vertical se tiene un nivel de agua inicial de 350mm, por encima del
agujero del que sale horizontalmente hacia el exterior un chorro de agua Cul es
la velocidad del agua a la salida del chorro?
datos:
h= 0.35m
Solucin:
Primero analicemos la velocidad en el punto A:
=0
Luego analizamos las alturas en los dos puntos:
=
=
Observamos las presiones en los dos puntos:
= +
=
Ahora se aplicara la formula de Bernoulli:
1 1
1 + 12 + 1 = 2 + 22 + 2
2 2
1 1
+ + 2 = + + 2
2 2
1
= + 2 + ( )
2

Remplazando:
1
+ = + 2
2
1
= 2
2
2 = 2

Como se observa llegamos al teorema de Torricelli.


2 =

Remplazando los datos obtenemos:

= 2(9.81/ 2 )(0.35)
= 2.62/
Por lo tanto concluimos que la velocidad del agua a la salida del chorro es
de 2.62 m/s.

3. Se desea disear el muro de anclaje en un corto tramo de la tubera de presin


de una central hidroelctrica. En dicho tramo se produce una reduccin de la
seccin (1): ( 24 " ) a la seccin (2): ( 12" ); fluyendo un caudal de 0,250 m3
/s. La presin en la seccin aguas abajo es 1,48 kg/cm 2. Hallar el mdulo y
ngulo que hace con la horizontal la fuerza que soporta el muro.

SOLUCIN:
a. Clculo de F1:

Aplicando Bernoulli entre (1) y (2):


E1 = E 2
2 2
p1 v1 p v
z1 z2 2 2
2g 2g
z 1 0,50m
z2 0,00m
4Q 4(0,25)
v1 0,868m / s
D1
2
(24" x0,0254)2
4Q 4(0,25)
v2 3,43m/ s
D2
2
(12" x0,0254)2

p1 1,48kg/ cm2 14800kg/ m2


Remplazando los datos en la Ecuacin de Bernoulli, resulta:
p1 14860kg/ m2 1,486kg/ cm2

F1 p1A1 (14860kg/ m2 )( x0,612 m2 / 4) 4343kg.

F2 p2 A 2 (14800kg/ m2 )( x0,3052 m2 / 4) 1081kg.


b. Clculo del Mdulo y ngulo de la Fuerza que soporta el muro:

Aplicando la Ecuacin de la Cantidad de Movimiento:

F x Q(V2X V1X )......(A)


F y Q(V2Y V1Y )......(B)

De la Ecuacin (A):
Q
F1 cos 45 F2 FX (V2 V1 cos 45)
g

Remplazando los valores conocidos de F1 , F2 , , Q , g , V2 y V1 en la

expresin anterior y despejando el valor de FX , resulta:

FX 1917,66kg
De la Ecuacin (B):
Q
F1sen45 FY (0,00 V1sen45)
g

Remplazando los valores conocidos de F1 , , Q , g y V1 en la expresin

anterior y despejando el valor de FY , resulta:

FY 3054,84kg
La Resultante de la Fuerza que soporta al muro, ser:
1
F (F2 x F2 Y )2
F 3 606,86kg
La inclinacin de la Fuerza que soporta el muro:
FX
arc tan( )
FY

122,118
4. El tanque de una poceta tiene una seccin rectangular de dimensiones
20cmx40cm y el nivel del agua est a una altura h = 20 cm por encima de la
vlvula de desage, la cual tiene un dimetro d 2 = 5 cm. Si al bajar la palanca, se
abre la vlvula:

a) Cul ser la rapidez inicial de desage por esa vlvula en funcin de la altura
de agua remanente en el tanque?
b) Cul es la rapidez inicial de desage? No desprecie la velocidad en la
superficie del tanque.

Aplicando la ecuacin de Bernoulli


1 12 2 22
+ 1 + = + 1 +
2 2

1 = 2 = .

12 22
= 2
2 2

2 2 = 1 1 1 = 2 ( 2 )
1

2 2
22 [2 ( )] = 2.
1
2
2 = 2

1 ( 2 )
1

Calculamos la rapidez:

1 = (0.2)(0.4) 1 = 8102 2
2 = (0.025)2 2 = 1.96103 2

2(9.8)(0.2)
2 =
1.96103 2
1( )
8102

2
5. Calcular y para la siguiente distribucin de velocidades: = 2 [1 () ] que se produce
en una tubera de seccin circular.

Solucin:
3
Por definicin se sabe que: = 3

2
Pero: = 2 [1 ( ) ]

Segn dato del problema es una distribucin de velocidades caracterstica de un flujo laminar.

Diferencial de rea o superficie: = 2

83
3 = 6
( 2 2 )3 = 2 =

83 1
= [ 6 ( 2 2 )3 ] ( 3 2 ) 2


83 2
= 6 3 2 ( 2 2 )3

0

Simplificando e integrando resulta:



8 ( 2 2 )4
= 8 |
4 0

=2

Reemplazando en la Ec. (a12), resulta:


4
=
3

6. Se desea abastecer de agua a un edificio por el mtodo cisterna bomba tanque elevado; con la
ayuda del plano de arquitectura se ha bosquejado el sistema que se muestra en la figura. Los
dimetros de las tuberas de succin e impulsin son 16 y 12 respectivamente, obtenindose una
descarga en el tanque elevado de 0.10 m3/s. Qu bomba seleccionara Ud. Y cul sera la presin
en los puntos B y C?
Nota: Considere e=0,8 y hallar la potencia en HP.
La prdida de carga entre A y B es equivalente a 4 cargas de velocidad. La prdida de carga entre
C y D es igual a 5 m. de agua.


2
= + + +
2

2 2
= 12 + +4 + 5
2 2
3
0,10
= = = 0,770 /
(160,0254)2
4
3
0,10
= = = 1,37 /
(120,0254)2
4

(1,37/)2 (0,770/)2
= 12,00 + +4 + 5,00
2 2
= 17,180

Clculo de la potencia Bruta de la Bomba:


. =
75

(1000/3 )(0,103 /)(17,18)


. =
750,80

. = 28,63 (. )

Clculo de la Presin en B:

= +

2 2 2
+ + = + + +4
2 2 2

2
1++ = + +5
2
2
=15
2
(0,77)2
= 15
2


= 0,84875 = 848,75/2
= 0,084875/2

Calculo de la presin en C:

= +
2 2
+ + = + + + 5
2 2

Pero, VC = VD, entonces:

2 2
+ + = 13 + + + 5
2 2

= 18,00 = 18000/2

= 1,8/2
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS y LINKOGRAFICAS

Giles, R. V., Mecnica de los fluidos e hidrulica. McGraw-Hill, Mxico, 1988.

Libro de Fluidos, Ing. Loayza Rivas Carlos

Grubelnik V., Marhl M., Drop formation in a falling stream of liquid. Am. J. Phys. 73 (5)
May 2005, pp. 415-419

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