Table des matires

4 Plasticit et viscoplasticit 3D 31
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.1 Dcomposition de la dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.2 Critres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1.3 Lois dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2 Formulation des lois de comportement viscoplastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.1 criture gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.3 De la viscoplasticit la plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3 Formulation des lois de comportement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3.1 Principe du travail maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3.2 Interprtation gomtrique du principe de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4 Directions dcoulement associes aux critres courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.1 Critre de von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.2 Critre de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.3 Critre de DruckerPrager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.5 Comportement parfaitement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.6 Viscoplasticit/Plasticit non associe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

30
Chapitre 4

Plasticit et viscoplasticit 3D

4.1 Introduction
La grande diversit des matriaux rels se traduit par lexistence dune multitude de lois de
comportement et en particulier dune grande varit de critres et de lois dvolution aussi bien en
lastoplasticit quen lastoviscoplasticit. Il est illusoire de vouloir tablir une liste exhaustive des
modles, dautant plus que les chercheurs continuent encore proposer de nouvelles versions. Aussi
ce chapitre sera-t-il consacr une tche plus modeste qui consiste prsenter le cadre gnral
dcriture, en illustrant lexpos par les lois les plus classiques, et en se limitant aux transformations
infinitsimales (petits dplacements et petits gradients de dplacements). On considrera dabord les
modles pour lesquels la surface de charge nvolue pas (elle pourra ventuellement tre de rayon nul
en viscoplasticit), donc qui ne prsentent pas dcrouissage. Lintroduction de lcrouissage se fera
au chapitre suivant. Pour le moment, on rsume les concepts gnraux qui ont t introduits dans les
chapitres prcdents.

4.1.1 Dcomposition de la dformation

Le tenseur symtrique des dformations est dcompos en trois parties :
Une partie lastique e fonction de la variation du tenseur de contrainte
entre ltat actuel et
ltat initial (contrainte ltat de rfrence,
I
; dans un grand nombre dapplications, il sagit de
ltat de contraintes nulles, mais il est par exemple toujours prsent en gotechnique). En lasticit
linaire :
e =

1
: (


I
) (4.1)

Une partie de dilatation thermique th fonction de la temprature actuelle T et de la temprature

ltat de rfrence TI . Elle scrit laide dun tenseur

, qui dpend ventuellement de la
temprature, et qui est sphrique dans le cas des matriaux isotropes.

th = (T TI )

(4.2)
ne ,
Une partie non lastique elle mme dcompose en une partie plastique et une partie p
viscoplastique vp , (rgies par des lois dcoulement en lastoplasticit et en lastoviscoplasticit).
Do :
=

1
: (


I
) + th + p + vp (4.3)
Cette dernire dcomposition de la partie non lastique des dformations exprime le fait que, durant
une transformation du matriau, divers mcanismes peuvent rentrer en jeu conduisant une dissipation de
lnergie (irreversibilit) et que, dans lchelle des temps considre, la viscosit de certains mcanismes
peut tre nglige (plasticit instantane p ) alors que pour les autres le temps rel doit intervenir dans
les vitesses (dformations viscoplastiques vp ).

31
32 CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

4.1.2 Critres
Chacun des mcanismes responsables du comportement inlastique est caractris par un certain
nombre de variables, appeles variables dcrouissage, caractrisant un instant donn ltat du matriau,
et linfluence du chargement thermomcanique pass. Comme indiqu au chapitre prcdent, le domaine
dlasticit se dfinit dans lespace des contraintes et des variables dcrouissage (et de la temprature).
A temprature et crouissage fixs, cest une partie de lespace vectoriel de dimension 6 des tenseurs du
second ordre symtriques, De = {
/ f (

, AI , T ) 0}, la condition f (

, AI , T ) = 0 dfinissant quant
elle la frontire du domaine dlasticit. On ne considrera pas les variables AI pour le moment.

4.1.3 Lois dcoulement

Ce sont les rgles qui vont permettre de dfinir la vitesse de dformation plastique ou viscoplastique
lorsquon nest plus en lasticit. Ltude des modles rhologiques a montr la nature des quations
mises en jeu pour ce qui concerne lintensit de la vitesse dcoulement. Celle ci est lie la vitesse
de contrainte ou de dformation totale pour un modle plastique, et ltat actuel de contrainte et
des variables internes pour un modle viscoplastique. Pour gnraliser les rsultats prcdents au cas
tridimensionnel, il importe de se proccuper galement de la direction de lcoulement. Cette direction
doit tre dfinie par un tenseur dans lespace vectoriel de dimension 6 des tenseurs du second ordre
symtriques.
Les lois dcrouissage, dfinissant lvolution du domaine dlasticit, compltent le modle pour
le cas dun matriau dont la rsistance la dformation volue avec celle-ci. Elles seront abordes au
prochain chapitre.

4.2 Formulation des lois de comportement viscoplastiques

4.2.1 criture gnrale
Pour dfinir un comportement viscoplastique, il faut disposer dun modle qui donne lintensit
de la vitesse de dformation viscoplastique (un scalaire) et sa direction (un tenseur du second ordre
symtrique en petites dformations). Les deux chapitres prcdents fournissent les briques ncessaires.
Ainsi, la gnralisation de lcriture de la vitesse de dformation viscoplastique est-elle immdiate. On
conserve la notion de fonction de viscosit , qui va continuer de porter sur la valeur de la fonction
dfinissant le domaine dlasticit, f . Dans la mesure o on dispose maintenant dune expression valide
sous chargement multiaxial pour f , on dfinira lintensit de lcoulement, ou vitesse de dformation
viscoplastique quivalente, laide dune fonction ( : R+ R+ ), par :

v = (h f i) (4.4)

Dans le cas gnral, la direction dcoulement sera note N

. Il y a deux possibilits concernant la
dfinition de la direction dcoulement. Elle peut ntre pas lie f , auquel cas on introduit gnralement
une fonction g, qui porte sur les mmes variables que f , savoir le tenseur de contraintes et les variables
dcrouissage (g : (
, AI ) g(

, AI )). On crit :

g
vp = v N = v (4.5)

La seconde possibilit, qui constitue un cas particulier important, consiste utiliser le critre f pour
dfinir la direction dcoulement, si bien que f et g sont identiques. En appelant la primitive de , on
peut alors crire :
f f
vp = = = (4.6)


f


4.2. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT VISCOPLASTIQUES 33

Dans un tel modle, dit modle standard, ou modle de viscoplasticit associe, la direction
dcoulement est fournie par la normale la surface de charge. La fonction constitue un potentiel
viscoplastique [3, 4], puisque sa donne va suffire caractriser compltement lcoulement en intensit
et direction. Dans la suite, on notera n le gradient de f par rapport , n = f /

.

4.2.2 Exemple
La gnralisation du modle de Norton en adoptant le critre de von Mises, seffectue simplement
en utilisant comme critre la fonction f dpendant des contraintes uniquement, f = J(
), et comme
potentiel la fonction suivante :
) n+1
 
K J(
=
(4.7)
n+1 K
On obtient alors :
J
 n
J

vp
= (4.8)
K

Le premier terme de lexpression prcdente donne lintensit de lcoulement, il est bien gal (||/K)n
pour une sollicitation de traction simple. La drive partielle de J par rapport

svalue simplement
par :
J J s 3s 1 3s
= : = : (I I I) = (4.9)


s
2J 3 2J
Comme on la dj soulign, pour un tel type de modle, la limite dlasticit est nulle en permanence,
et le domaine dlasticit est rduit un point. Ce cas serait sans intrt pour un modle de plasticit
indpendante du temps.
Pour retrouver le modle de Bingham, il suffirait de prendre une fonction du second degr :

) y 2
 
1 J(
=
(4.10)
2

4.2.3 De la viscoplasticit la plasticit

La figure 4.1a montre la forme du potentiel viscoplastique , fonction monotone croissante de f ,
telle que (0) = 0, qui illustre le fait que lintensit de lcoulement dpend de laltitude du point
de fonctionnement courant, et que, gomtriquement, la direction du vecteur vitesse de dformation
inlastique est normale aux surfaces quipotentielles. Comme indiqu au dbut de cette partie, on ne
considre ici que le comportement sans crouissage ; le domaine dlasticit est donc dfini uniquement
en fonction de ltat de contrainte. Lorsque la fonction (ou ) devient de plus en plus non linaire (par
exemple en faisant le choix dune fonction puissance dont lexposant n tend vers linfini), les projections
des quipotentielles sur lespace (
) se resserrent autour de la surface f = 0. On dfinit ainsi une zone
de lespace dans laquelle le potentiel est nul, et une autre o il varie trs rapidement. A la limite,
se confond avec la fonction indicatrice du domaine dlasticit (Fig.4.1b), et on ne peut plus dfinir
lintensit de lcoulement par / f .
On illustre ainsi la diffrence de nature entre les thories de viscoplasticit et de plasticit. Le
cadre viscoplastique autorise, pour crire un modle, une grande libert dans le choix de la fonction
de viscosit, alors que, dans le cadre de la plasticit (du moins dans le cas de la plasticit associe),
lexpression mme du domaine dlasticit dtermine lintensit de lcoulement. Cest en effet la
condition de cohrence f = 0 qui va fournir en plasticit lquation qui disparat en raison de la
singularit de la fonction indicatrice de f en f = 0. Le formalisme plastique consiste alors remplacer
/ f par le multiplicateur plastique , qui sera dtermin avec la condition de cohrence :
f
p = (4.11)


34 CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D
Ind( f )

AI AI
a.

b.
F IG . 4.1 Comparaison des thories de plasticit et de viscoplasticit, (a) potentiel viscoplastique, (b)
obtention dun modle plastique par passage la limite

Dans un cas comme dans lautre, on dfinit un coulement qui respecte la rgle de normalit, puisque
la vitesse est porte par le gradient de la fonction de charge ( f = 0 dans le cas plastique, f = const.
dans le cas viscoplastique). Cette rgle aura dimportantes consquences sur la rponse du matriau, en
particulier dans le cas de sollicitations multiaxiales.

4.3 Formulation des lois de comportement plastique

Historiquement la thorie de la plasticit sest dveloppe indpendamment de celle de la
viscoplasticit. On vrifie dans ce paragraphe que le chemin suivi amne exactement au mme
formalisme.

4.3.1 Principe du travail maximal

Il est souvent attribu Hill [1], mais il a t discut par von Mises [6] et Taylor [5]. Il stipule que,
pour un d p rel donn, le travail des contraintes relles
est suprieur au travail de tout autre tenseur
de contraintes admissible
(id est ne violant pas la loi de plasticit) associ p . Afin de conserver
la forme en vitesse qui est employe tout au long de ce document, on donne ici la version en vitesse de
dformation, qui fait donc intervenir la puissance plastique. En notant p le tenseur vitesse de dformation
plastique rel, il vient :
(



) : p > 0 (4.12)
Ce principe peut en fait tre dmontr dans le cas de mtaux qui se dforment par glissement et obissent
la loi de Schmid. Il nest pas vrifi par tous les matriaux, en particulier par les sols. Il a des
consquences importantes concernant la direction dcoulement plastique, la forme de la surface de
charge.
Si, se rfrant la figure 4.1b, on cherche construire une thorie dans laquelle on veut maximiser
la puissance plastique en appliquant la contrainte (au sens dun processus doptimisation) f ( ) 6 0, on

est amen pour rsoudre le problme introduire F( ) tel que

F(


)=


: p f (4.13)

Le scalaire est un multiplicateur (voir par exemple [2]) qui sera dtermin par la suite. On aura un point
stationnaire si F/
= 0. Ce point sera effectivement un maximum si la fonction f est convexe. On

retrouve ainsi :
f
p = (4.14)


4.3. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT PLASTIQUE 35

n




n

f <0

b.
a.

F IG . 4.2 Consquences du principe du travail maximal, (a) illustration de la rgle de normalit,

(b) convexit de f

On a bien retrouv le cas du paragraphe prcdent. La direction dcoulement est donc bien porte
par la normale la surface de charge. La fonction indicatrice de f joue le rle dun pseudo-potentiel
(car elle permet de dterminer la direction de lcoulement, mais pas son intensit, comme dans le cas
viscoplastique).

4.3.2 Interprtation gomtrique du principe de Hill

Dans cette section, on retrouve les proprits lies au principe de Hill par des considrations sur la
gomtrie du problme.

Rgle de normalit

Si on choisit
sur la surface de charge, on vrifie que, si est dans le domaine dlasticit, p = 0.

Si le domaine dlasticit ne prsente pas de coins, le principe du travail maximal peut tre appliqu
partir dun point
de la surface de charge, en choisissant un point
infiniment proche, galement sur

la surface de charge.
se dduit de

laide dun tenseur t appartenant au plan tangent la surface
en ( =



+ k t , avec k > 0). Le mme raisonnement peut tre recommenc en prenant


= k t

comme point de dpart, ce qui conduit aux deux ingalits suivantes :

k t : p > 0 et k t : p > 0 (4.15)

si bien que : t : p = 0 (4.16)

La vitesse de dformation plastique est porte par la normale la surface de charge.

On peut donc effectivement crire lcoulement plastique laide de n et dun scalaire, on
retrouve ainsi une forme faisant intervenir le multiplicateur plastique, . On peut alors montrer que
ce multiplicateur est toujours positif, car, en choisissant maintenant
sur la normale au point ,

lintrieur du domaine dlasticit, (


) = kn est colinaire n et de mme sens (k > 0), si bien que
(

) : p > 0 devient :

k n : n > 0 do : > 0 (4.17)

Dans le cas des matriaux qui vrifient le principe du travail maximal, la surface de charge joue
en mme temps le rle de pseudo-potentiel plastique, et dtermine lcoulement plastique un scalaire
multiplicatif prs. Si la surface nest pas rgulire et prsente un coin au point

, il y existe un cne des
normales, lintrieur duquel se trouve la direction de lincrment de dformation plastique.
36 CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

Convexit de la surface de charge

En appliquant de nouveau le principe du travail maximal partir dun tat de contrainte
sur la
surface de charge, et en considrant

lintrieur du domaine dlasticit, la rgle de normalit permet

maintenant dcrire la relation suivante, qui exprime que la surface doit se trouver toute entire du mme
ct du plan tangent en
(Fig.4.2b) :
(



) : n > 0 (4.18)
Le domaine dlasticit est donc convexe. Il en est de mme pour la fonction f .

4.4 Directions dcoulement associes aux critres courants

Les directions dcoulement sont calcules dans un premier temps pour un matriau sans crouissage.
Les modifications apportes par lcrouissage seront indiques au chapitre suivant. Les rsultats obtenus
sont valables en plasticit comme en viscoplasticit.

4.4.1 Critre de von Mises

La fonction de charge scrit f (

) = J(

) y , si bien que la normale n sexprime :

f J J s J skl
n = = = : ou : ni j = (4.19)




s

skl i j

En utilisant :
skl 1
= Ji jkl = ik jl i j kl (4.20)
i j 3
on obtient :
3 si j 3s
ni j = ou encore : n = (4.21)
2 J 2J
Dans le cas du critre de von Mises, la direction dcoulement est donne par le dviateur du tenseur
des contraintes. Cette expression se simplifie en traction simple selon la direction 1 :

1 0 0 1 0 0
2

s= 0 1/2 0 J = || n = 0 1/2 0 signe() (4.22)
3
0 0 1/2 0 0 1/2

4.4.2 Critre de Tresca

La loi dcoulement se dfinit par secteur dans lespace des contraintes principales. Par exemple pour
le cas 1 > 2 > 3 , la fonction de charge scrit : f (
) = |1 3 | y , si bien que, pour lensemble
des tats de contrainte qui vrifient cette ingalit, la vitesse de dformation plastique possde les mmes
composantes, le matriau ne se dformant pas selon laxe 2 (dformation de type cisaillement) :

1 0 0
si 1 > 2 > 3 : p = 0 0 0 (4.23)
0 0 1

La dfinition de la normale pose un problme pour les tats de contrainte correspondant aux points
singuliers, ainsi en traction simple, lorsque par exemple 1 > 2 = 3 = 0, le critre sexprimant alors
indiffremment f (
) = |1 2 | y , ou f (

) = |1 3 | y . Il est alors classique de dfinir deux
multiplicateurs plastiques, se rfrant chacun une forme du critre. Si ces deux multiplicateurs sont
choisis gaux, le modle redonne la mme forme que le critre de von Mises en traction simple. Par
4.5. COMPORTEMENT PARFAITEMENT PLASTIQUE 37

contre, ds que ltat de contrainte sloigne de lgalit stricte entre les composantes 2 et 3 , cest lun
des deux rgimes de type cisaillement qui prend le dessus.

1 0 0 1 0 0
si 1 > 2 = 3 = 0 : p = 0 0 0 + 0 1 0 (4.24)
0 0 1 0 0 0

4.4.3 Critre de DruckerPrager

La fonction de charge scrit f (

) = (1 )J(

) + trace(

) y , si bien que la normale n possde
une composante sphrique. La dformation plastique value avec un tel critre est accompagne dune
augmentation de volume quel que soit le chargement appliqu :
3 s
n = (1 ) + I (4.25)
2 J

trace( p ) = 3 (4.26)
De faon gnrale, tout critre qui fait apparatre la pression hydrostatique produit un terme de
changement de volume accompagnant la dformation plastique. Dans le cas de lexpression 4.25, il est
remarquable de noter galement que, quel que soit le chargement appliqu, compression comme traction,
la variation de volume est toujours positive. Ceci savre tre un dfaut pour le modle, et explique que
lon construise galement des critres dans lesquels on ferme le domaine dlasticit du ct des
pressions hydrostatiques ngatives.

4.5 Comportement parfaitement plastique

Cas dun matriau lastique-parfaitement plastique
Dans ce cas, la fonction de charge ne dpend que du tenseur de contrainte. Le domaine dlasticit
est fixe. Au cours de lcoulement plastique, le point reprsentatif de ltat de contrainte ne peut que
tourner autour du domaine dlasticit. Le multiplicateur plastique est indtermin ; la condition de
charge plastique et la condition de cohrence deviennent respectivement :
f
pour f ( ) = 0 et f( )=0 : p = = n (4.27)



au cours de lcoulement : n :

=0 (4.28)

Calcul du multiplicateur plastique

Le multiplicateur plastique est indtermin pour un matriau lastique-parfaitement plastique
charg en vitesse de contrainte impose. Cela est li au fait que, le module plastique tant nul,
il existe une infinit de positions quivalentes en dformation plastique pour un tat de contrainte
admissible donn, tel que J(
) = y : ainsi, en traction simple 11 = 0 , tous les tenseurs diagonaux
( p , (1/2) p , (1/2) p ) sont des solutions possibles. Le fait dimposer la vitesse de dformation totale
modifie bien entendu ce rsultat. Le multiplicateur plastique va pouvoir tre dtermin, en combinant la
loi de comportement lastique crite en termes de vitesse et la condition de cohrence, soit :

=

: ( p ) et n :

=0 (4.29)

En remplaant

par sa valeur dans la deuxime galit de lquation 4.29, il vient :

n :

: ( p ) = n :

: n :

: n = 0 (4.30)
38 CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

si bien que :
n :

:
= (4.31)
n :

: n

Dans le cas particulier de llasticit isotrope, et du critre de von Mises, on obtient successivement les
simplifications suivantes :

3 s
i jkl = i j kl + (ik jl + il jk ) ni j = (4.32)
2J

ni j i jkl = 2 nkl ni j i jkl nkl = 3 ni j i jkl kl = 2 nkl kl (4.33)

2
= n : (4.34)
3
Pour un chargement uniaxial, avec = 11 , cette dernire expression se rduit :

= signe() qui redonne : p = (4.35)

Sous chargement uniaxial, la vitesse de dformation totale et la vitesse de dformation plastique sont
identiques, puisque le niveau de contrainte reste inchang pendant lcoulement. Ce rsultat nest pas
gnral. Lorsque le chargement seffectue sur plusieurs composantes du tenseur de contrainte, il y a un
dplacement du point reprsentatif de ltat de contrainte sur la surface de charge, qui peut toutefois
atteindre une position asymptotique (voir ce sujet lexercice sur la tractiontorsion dun cylindre).
On peut donc par exemple avoir des diminutions de contrainte sur certaines composantes en prsence
dcoulement plastique.

4.6 Viscoplasticit/Plasticit non associe

Ce sont les thories qui sappliquent pour les matriaux, tels les matriaux gologiques, qui ne
vrifient pas la loi de normalit. Il faut alors utiliser une fonction pour la surface de charge, avec laquelle
on dtermine la condition de chargedcharge et que lon utilise pour former la condition de cohrence.
Par contre, la direction dcoulement est dfinie par rfrence une autre fonction. Un cas relativement
courant dans les sols est celui o lon utilise un critre de MohrCoulomb, avec des valeurs diffrentes
de la pousse Kp . En gnral, langle qui dfinit la demi-droite dfinissant la fonction de charge dans
le plan Tn Tt est plus faible que celui de la demi-droite qui dfinit la normale.
On crira alors un modle de viscoplasticit partir dune fonction f et dune nouvelle normale
N
. Dans certains cas, mais ce nest pas obligatoire, cette normale sexprimera comme le gradient dune
nouvelle fonction, g :
g
p = vN = ( f ( )) (4.36)

Le modle de plasticit se rcrira quant lui partir de :

f g
n : =0 p = N avec n = N = (4.37)

Il vient donc :
n :

:
= (4.38)
N

:

: n
Bibliographie 39

Rsum

La dformation totale se dcompose en composantes lastique, plastique, viscoplastique,

thermique et de changement de phase :

=

1
: (


I
) + th + p + vp

La contrainte et la dformation lastique sont relies par le tenseur dlasticit :

e =

1
: (


I
)

Dans le cas o il ny a pas dcrouissage, la surface de charge, dfinie par la fonction f , est fixe
dans lespace des contraintes. En plasticit parfaite, le domaine f > 0 est interdit, et il y a trois
rgimes de fonctionnement :
intrieur du domaine dlasticit, si f = 0
dcharge lastique, si f = 0 f < 0
coulement plastique, si f = 0 f = 0. Dans ce cas, lcoulement plastique est normal la
surface de charge, on crit :
f
p = n =


Lensemble de ces conditions se rsument par :

p = n f 60 > 0 f = 0

En viscoplasticit, le domaine f > 0 est autoris, il y a deux rgimes de fonctionnement :

intrieur du domaine dlasticit, si f 6 0
coulement viscoplastique si f > 0. Dans ce cas, lcoulement viscoplastique est normal la
surface de charge, on crit, en notant le potentiel viscoplastique :

vp = n
f
On peut construire des modles viscoplastiques avec un domaine dlasticit rduit lorigine,
car cela nempche pas de dfinir lintensit de lcoulement et sa direction, en se rfrant aux
quipotentielles. Ce nest bien sr pas le cas des modles plastiques.
40
Bibliographie

[1] R. Hill. The Mathematical Theory of Plasticity (1st ed, 1950). Oxford Classic Texts in the Physical
Sciences, 1998.
[2] D.G. Luenberger. Linear and Nonlinear Programming. AddisonWesley Pub. Comp., 1984.
[3] J.R. Rice. On the structure of stress-strain relations for timedependent plastic deformation in metals.
J. of Applied Mechanics, 37 :728, 1970.
[4] J.R. Rice. Inelastic constitutive relations for solids : An internal variable theory and its application
to metal plasticity. J. Mech. Phys. Sol., 19 :433455, 1971.
[5] G.I. Taylor. A connexion between the criterion of yield and the strain ratio relationship in plastic
solids. Proc. Royal Soc. London, A, pages 441446, 1931.
[6] R. von Mises. Mechanik des plastischen Formnderung von Kristallen. 8 :161185, 1928.

41