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2 - TRANSMISSO DE MOVIMENTO DE ROTAO

(Fixao Eixo/rvore com o cubo)

Fixao Veio/cubo em rotao

Existem essencialmente dois tipos de fixao entre o eixo/rvore e o cubo para transmisso
de movimento de rotao e por esse meio potncia:

Fixao por atrito

Aperto por cone (fixao desmontvel)
Aperto a quente (fixao no desmontvel)

Fixao por forma

Chavetas (ou suas variaes)
Veios estriados
Fixao poligonal

Destas dois tipos de fixao, o primeiro, fixao por aperto, encontra aplicao bastante
mais restrita. A fixao por cone, de natureza facilmente desmontvel, normalmente utilizada em
mquinas ferramenta. A fixao por aperto a quente, de natureza no desmontvel, normalmente
utilizada para a fixao das coroas dentadas nos volantes de inrcia do motor de veculos e em
sistemas roda de coroa parafuso sem-fim e nos rotores de motores elctricos.

A fixao por forma do eixo/rvore ao cubo atravs de chavetas ou veios estriados de

longe o processo mais usual encontrando qualquer um deles inmeras aplicaes nos mais vrios
campos. A opo da utilizao das chavetas ou dos veios estriados, exceptuando algumas aplicaes
especficas, est normalmente associado s solicitaes impostas ligao uma vez que a ligao
por veios estriado suporta solicitaes significativamente superiores.

Alexandre Sottomayor 2002

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2.1 Fixao por Aperto a quente

Na fixao por aperto o furo do cubo tem

uma dimenso inferior do veio, a montagem do
veio no cubo feita, normalmente por aquecimento
do cubo e, por vezes, tambm com arrefecimento
do veio.
Nestas condies, assumindo que os
materiais de que so feitos o veio e o cubo tm
coeficientes de expansividade trmica no muito
diferentes, quando o veio e cubo ficam mesma
temperatura, qualquer que ela seja, o cubo est
sujeito a uma fora que tende a aumentar o
dimetro do seu furo e o veio esta sujeito a uma
fora que tende a diminuir o seu dimetro.
Esta fora que funo da interferncia inicial, da geometria dos componentes e das
caractersticas fsicas dos materiais em jogo , em conjunto com o coeficiente de atrito esttico, a
responsvel e o limite de transmisso de binrio e portanto de potncia.

Interferncia radial
b
A soluo do problema passa portanto pela
a determinao da fora de compresso entre o
cubo e o veio para uma dada interferncia
radial.

Equaes de Lame para um cilindro oco de paredes espessas

y
a 2 p i b 2 p o ( p i p o )a 2 b 2
r =
b2 a2 (b 2 a 2 )r 2

a 2 p i b 2 p o ( p i p o )a 2 b 2
Pi = +
x b2 a2 (b 2 a 2 )r 2
a
b
1 (a 2 p i b 2 p o )r 1 ( p i p o )a 2 b 2
u= +
Po E b2 a2 E (b 2 a 2 )r 2

Alexandre Sottomayor 2002

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Tenses e deslocamentos num veio macio

r = p y

= p
a x

1 v P
uv = pa
Ev

Tenses e deslocamentos no cubo

y
a2 b2
r = p
b2 a2

a2 + b2
Pi
= p 2
b a2
a x
b
pa a 2 + b 2
uc = 2 + c
Po Ec b a 2

Po=0

Equao da presso de interferncia

a 2 + b2
2 + c
b a 2 1 v
I = u c u v = pa +
Ec Ev

I
p=
a +b
2 2

2 + c
b a 2 1 v
a +
Ec Ev

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Binrio mximo sem escorregamento

Fn = p 2 a L

Fa = Fn
R=a
Binrio = Fa a
P

2.2 - CHAVETAS

As chavetas so provavelmente o meio

mais comum de transmisso de binrios entre
veios e cubos existindo muitas variantes (ver
figura 2.1) que com vantagens e desvantagens
umas relativamente as outras cumprem a funo
de solidarizar em rotao o veio e o cubo.

Figura 2.1 - Exemplos de chavetas

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2.2.1 CHAVETAS PARALELAS

Obteno do rasgo (escatel) para chavetas paralelas , normalmente, obtido por arranque de
apara atravs de um dos mtodos exemplificados nas figuras 2.2 e 2.3.

Figura 2.2 Abertura do escatel com uma fresa de topo.

Figura 2.3 Abertura do escatel com uma fresa de disco.

Principais caractersticas da ligao por chaveta:

- Binrios mdios/elevados;
- Com ou sem (mais normal) movimento longitudinal;
- Algum enfraquecimento do veio;
- Introduz alguns desequilbrio nos veios;
- Aplicao barata.

O comportamento sob carregamento das chavetas complexo sendo uma funo das folgas,
da elasticidade da chaveta do veio e do cubo envolvidos, dos choques, vibraes, etc., esta funo
tanto mais complexa quando alguns dos factores, nomeadamente as folgas podem sofrer alteraes
durante o ciclo de vida da fixao.
A figura 2.4 mostra a solicitao imposta a uma chaveta numa aplicao com folga, a
solicitao imposta a uma chaveta devidamente dimensionada e o processo de ruptura de uma
chaveta.
A figura 2.4a mostra como numa chaveta com folgas a aplicao das cargas horizontais que
transmitem o movimento de rotao foram a chaveta a rodar. Nesta posio a chaveta faz a
transmisso das foras atravs de reas muito pequenas, o que aumenta significativamente as
presses locais levando ruptura prematura do material.
A figura 2.4b mostra como numa chaveta devidamente acondicionada as foras so
transmitidas atravs de reas grandes diminuindo as presses locais impostas chaveta ao veio e ao
cubo permitindo ciclos de vida muitssimo superiores.

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A figura 2.4c mostra o processo pelo qual uma chaveta bem acondicionada sofre ruptura,
esta situao, a acontecer numa ligao bem dimensionada, s admissvel em caso de sobrecarga,
ou de, por opo de projecto, se pretender que a chaveta funcione como fusvel mecnico.

Figura 2.4 Comportamento em carregamento de chavetas paralelas.

Tipos de chavetamento

De acordo com a funo a cumprir existem trs tipos bsicos de chavetamento:

Chavetamento livre Quando a chaveta est livre no escatel do veio e do cubo;

Chavetamento normal Quando a chaveta est apertada no veio e livre no cubo:
Chavetamento apertado Quando a chaveta est apertada no veio e no cubo,

a seleco de um destes trs tipos de chavetamento est relacionada com a funo a cumprir, por
exemplo a necessidade de que o cubo possa deslizar sobre o veio, com a qualidade de construo,
etc.

Dimensionamento de chavetas

O dimensionamento de chavetas, normalmente, no toma em considerao o tipo de

chavetamento uma vez que o seu dimensionamento feito considerando uma aplicao esttica das
solicitaes. Assim a relao tipo de chavetamento/tipo de solicitao vai repercutir-se na vida da
ligao em servio, em termos de projecto usual diminuir a presso admissvel do material da
chaveta medida que aumenta a severidade das solicitaes e controlar as folgas/apertos do
chavetamento de acordo com a aplicao pretendida.

O dimensionamento apresentado destina-se a chavetas paralelas, no entanto o seu mtodo

pode ser estendido, com ligeiras alteraes, aos diversos tipos de chavetas.

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As dimenses das chavetas (nomenclatura normalmente utilizada) so apresentadas na

figura 2.5.

Figura 2.5 - Dimenses das chavetas paralelas.

Da anlise do processo de ruptura de uma chaveta bem acondicionada, figura 2.4c, verifica-
se a importncia do dimensionamento da chaveta ao corte e presso superficial.

Dimensionamento ao corte:

F F
= a l =
rea

d 2B
Binrio (B) = Ft a l =
2 d

Dimensionamento presso superficial:

Ft 2F
= bl = t
b
l

2

d 4B
Binrio (B) = Ft bl =
2 d

As formulas de dimensionamento das chavetas ao corte e presso superficial apresentadas

no impem valores mximos ou mnimos para a, b ou l, no entanto obviamente estes valores no
podem variar livremente devido fragilizao do material de suporte no veio e no cubo e, ainda, a
um bom equilbrio entre a resistncia ao corte e presso superficial da prpria chaveta.

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Assim normal ter como valores de referncia:

a (largura) a d 4 a dimenso de referncia da chaveta, esta dimenso

usualmente obtida de tabelas que a indicam funo do dimetro do veio em que se vai
instalar a chaveta.

l (comprimento) o valor ptimo do comprimento da chaveta em termos ideais situa-se

entre 1.57d e 1.8d, no entanto comum utilizar 1.5d e 2.0d como limites. O
comprimento da chaveta a dimenso que conscientemente mais vezes
desrespeitada em projecto.

b (altura) a altura da chaveta obtida funo do equilbrio de resistncia ao corte e

presso superficial sendo predefinida em tabelas funo da dimenso de referncia a
(largura).

Os valores de tenso admissvel correntemente utilizados so apresentados na tabela 2.1.

Presses
admissiveis
Montagem Condies de Presso
funcionamento admissvel (MPa)
Choques, vibrao 0.5<Pa<2
Deslizante com carga Normal 2<Pa<6
Suave 6<Pa<10
Choques, vibrao 6<Pa<10
Deslizante sem carga Normal 10<Pa<30
Suave 30<Pa<60
Choques, vibrao 10<Pa<20
Fixa Normal 20<Pa<40
Suave 40<Pa<90

Tabela 2.1- Presso admissvel em chavetas.

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As dimenses normalizadas das chavetas e os ajustamentos recomendados de acordo com a

aplicao so apresentados na tabela 2.2.

Tabela 2.2- Dimenses da chavetas paralelas.

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2.3- VEIOS ESTRIADOS

Os veios estriados funcionam como chavetas mltiplas encastradas no

veio e no cubo. Os veios estriados apresentam uma capacidade de transmisso
de carga muito superior as chavetas principalmente em situaes de uma
montagem com deslizamento. As estrias podem ter a forma de involuta, figura
2.4b, ou lados paralelos como as chavetas, figura 2.6a, o numero de estrias
pode variar sendo a sua seleco funo da aplicao em causa em termos de
binrio, dimetro do veio/cubo, etc.

Figura 2.6 Tipos de veios estriados.

A abertura das estrias pode ser obtida por dois processos, por arranque de apara tal como os
escateis para as chavetas, ou alternativamente por deformao plstica com exemplificado na
figura 2.7. O processo de obteno das estrias por deformao plstica permite obter estrias mais
precisas e cerca de 35% mais resistentes.

Figura 2.7 Abertura das estrias por deformao plstica.

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As estrias no cubo podem ser obtidas por arranque de apara numa escateladora ou numa
perfiladora.

Principais caractersticas da ligao por veios estriados:

- Binrios elevados/muito elevados;

- Situaes de grande responsabilidade;
- Com ou sem movimento longitudinal;
- Sem enfraquecimento do veio;
- Pouco desequilbrio nos veios;
- Aplicao cara.

O comportamento dos veios estriados sob carregamento bastante mais estvel e previsvel
que o das chavetas, uma vez que as estrias esto realmente encastradas no veio e cubo. Nesta
condio, no existindo a possibilidade da sua rotao, garante-se que a transmisso das foras
feita realmente pela superfcie total da estria. Tal como nas chavetas as montagem com veios
estriados permitem fixaes deslizantes ou no dependendo das folgas/apertos definidos em
projecto.

Dimensionamento de veios estriados.

O dimensionamento de veios estriados normalmente feito de uma forma simplificada

recorrendo a tabelas que nos fornecem a rea resistente por comprimento de estria. O
dimensionamento pode ser feito atravs dos seguintes passos:

1 Identificao das necessidades

Diametro do veio
Binrio a transmitir
Condies de funcionamento
Tipo de montagem

2 Seleco da srie
d, D, srie
rea resistente
dimetro mdio

3 Determinao da fora tangencial equivalente

d 2B
B = Ft m F =
2 dm

4 Presso admissvel
Tipo de funcionamento

5 rea de suporte terica

Ft
Ft = Pad At At =
Pad

6 Comprimento das estrias

A
l= t
A
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7 Limites
d l 2.5d

A tabela 2.3 apresenta os valores necessrios ao dimensionamento de veios estriados para as

sries ligeira e mdia.

Tabela 2.3 Dimensionamento de veios estriados.

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2.4 FIXAO POLIGONAL

As fixaes poligonais foram idealizadas para eliminar os problemas mais usuais de avaria
relacionados com as chavetas e os veios estriados. As fixaes poligonais so o mtodo mais
evoludo de ligaes Cubo/Veio.

As principais vantagens da fixao poligonal so:

Capacidade - A forma poligonal tem uma capacidade de transmisso de binrio superior a qualquer
outra forma de fixao cubo/veio. A resistncia do veio no diminuda pela abertura de ranhuras e
as cargas so transmitidas atravs de uma grande rea de material.

Vida A grande distribuio da carga virtualmente elimina pontos de concentrao de tenses

minimizando avarias por fadiga

Espao A fixao entre o veio e o cubo pode ter dimenses menores

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