Professional Documents
Culture Documents
O termo sistema usado para descrever uma srie de componentes que interagem em
torno de uma condio limite imaginria e somente a entrada e a sada so de interesse, ou
seja, no h necessidade de explorar as interaes detalhadas entre os componentes. A
vantagem disso que, embora exista uma grande variedade de sistemas possveis, as relaes
entre a sada e a entrada de muitos deles podem ser similares. Em um sistema de controle, a
sada pe controlada para ter um valor especfico ou variar de forma determinada pela entrada
do sistema (BOLTON).
5.2.1. Definio
Sistemas em malha aberta, ento, no efetuam correes por causa das perturbaes
e so comandados simplesmente pela entrada. Por exemplo, torradeiras so sistemas em
malha aberta, como qualquer pessoa com uma torrada queimada pode confirmar. A varivel
controlada (sada) de uma torradeira a cor da torrada. O aparelho projetado com a
hiptese de que quanto maior o tempo de exposio da torrada ao calor, mais escura ela
ficar. A torradeira no mede a cor da torrada; ela no efetua correes pelo fato de a torrada
ser de po de centeio, po branco ou po sourdough, e nem efetua correes pelo fato de as
torradas terem espessuras diferentes (NISE).
Apresentam a vantagem de serem relativamente simples e, em consequncia, de baixo
custo, mas so frequentemente imprecisos, j que no existe correo para os erros
(BOLTON).
Os sistemas em que so conhecidas as variveis de entrada antecipadamente no
tempo, e nos quais no haja perturbaes muito significativas, aconselhvel a utilizao do
controle em malha aberta. Para sistemas que estejam sujeitos a perturbaes imprevisveis
e/ou variaes no previstas nos componentes do sistema, deve-se utilizar o controle em
malha fechada.
(a)
(b)
FIGURA 2. Diagramas de blocos de sistemas de controle em malha aberta (a) NISE e (b)
BOLTON
Muito sistemas de controle em malha aberta utilizam elementos de controle que envia
um sinal para iniciar uma ao depois de um intervalo de tempo ou uma sequncia de sinais
para iniciar uma sequncia de aes em instantes de tempos diferentes. O controlador em tais
sistemas essencialmente um dispositivo de chaveamento operado pelo tempo (BOLTON).
Figura sistema de controle digital em malha aberta de um sinal de tempo contnuo (sistema
de dados amostrados) (BOLTON)
5.2.2. Exemplos
- Sistemas mecnicos constitudos de uma massa, mola e amortecedor com uma fora
constante posicionando a massa. Quanto maior a fora, maior o deslocamento. Novamente, a
posio do sistema ser alterada por uma perturbao, como uma fora adicional, e o sistema
no ir detectar e nem efetuar correes para essa perturbao.
- Tempo de estudo necessrio para obter o conceito A em uma prova que abrange trs
captulos de um livro. Se o professor adiciona um quarto captulo uma perturbao voc
seria um sistema em malha aberta se no percebesse a perturbao e no aumentasse seu
tempo de estudo em relao ao calculado anteriormente. O resultado desse descuido seria
uma nota inferior esperada (NISE).
- Mquina de lavar roupa que realiza funes programadas em tempos pr-determinados
(BOLTON).
- Sistema de ar condicionado onde a varivel controlada a temperatura da sala, o elemento
de controle a pessoa que est tomando as decises, o elemento de correo a chave do
aquecedor e o processo a sala (BOLTON).
Os sistemas de segunda ordem so aqueles cujo modelo pode ser escrito por uma
equao diferencial de segunda ordem, ou, em outras palavras, so aqueles que possuem dois
polos. Poder ser classificado como sub, super, criticamente amortecido ou marginalmente
estvel, depende das razes do denominador da FT MF. Contrariamente ao que ocorre em
sistemas de primeira ordem, cujo comportamento bastante uniforme, a resposta dos
sistemas de segunda ordem varia radicalmente, de acordo com o valor de alguns dos seus
parmetros. Sendo assim, deve-se primeiro fazer uma classificao dos perfis existentes para
tais sistemas visando uma boa compreenso dos fenmenos que ocorrem em cada caso.
Assim como nos sistemas de primeira ordem, aqui sero apresentadas algumas
representaes dos sistemas de segunda ordem, que ajudaro no estudo matemtico a ser
desenvolvido neste material. A representao bsica de um sistema de segunda ordem a
seguinte:
1.5. Referncias
(a)
(b)
FIGURA 2. Diagramas de blocos de sistemas de controle em malha fechada (a) NISE e (b)
BOLTON
Segundo BOLTON:
6.3. Exemplos