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MOVIMIENTO CIRCULAR
ARTURO TALLEDO
Doctor en Fsica
MOVIMIENTO CIRCULAR DE UNA PARTCULA
Y
r x i y j
y
r
x x R cos
X
y R sen
R
t , t, (t )
constituye la funcin posicin.
Desplazamiento angular
(t 2 ) (t1 )
2 1
Velocidad angular media
2 1
m
t 2 t1
Velocidad angular instantnea
(t t ) (t )
( t) lm
t 0 t
( t) lm
t 0 t
Velocidad angular instantnea
d
( t)
dt
(t) (t )
( t) (t )
Grfico vs t y problema inverso
d dt t t t
t t dt t
Grfico vs t y problema inverso
t
0 dt
t0
t0 t t
Aceleracin angular media
2 1
m
t 2 t1
Aceleracin angular instantnea
(t t ) (t )
(t) lm
t 0 t
( t) lm
t 0 t
Interpretacin geomtrica de la aceleracin angular
instantnea
d
(t ) lm (t )
t 0 t
dt
t
t t 2 t t1 t
Grfico vs t y problema inverso
d dt t t t
t t dt t
Grfico vs t y problema inverso
t
0 dt
t0
t0 t t
PROBLEMA GENERAL
( ) d d
0 0
2 ( ) d
2 2
0
0
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
(t ) constante
0
(t) 0 t
t
0
pendiente
t
t
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MCUA)
(t) constante
0 t
1 2
(t) 0 0 t t
2 t
t t
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MCUA)
(t) constante
0 t t0
(t) 0 0 t t0 t t0
1 2
2 02 2 ( 0 )
Para obtener la ltima ecuacin se usa la identidad:
d d
d dt
VECTOR VELOCIDAD EN MOVIMENTO CIRCULAR
v R sen i cos j
d
R sen i cos j R sen i cos j
dv d
a
dt dt dt
a R er Re
2
VECTOR ACELERACIN EN MOVIMENTO CIRCULAR
(deduccin analtica vectorial)
a R er Re
2
aN R er
2
aT Re
VECTOR ACELERACIN EN MOVIMENTO CIRCULAR
(deduccin geomtrica)
v v
R r
v2 v1
v
r2 v
r1 R R
X v v
R v
v
t t
a 2R
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
r r (cos i sen j )
Y
r r er
d r d r er
v v v
dt dt
e
d r d er
e r vr v er r
dt dt
dr
X v er r e
dt
v v r er v e
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
Y
v v r er v e
v er
dr
r e
v v dt
e
dr
e r vr vr
dt
X
v r
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
dr
v er r e
dt
dr d
v er r e
dt dt
d dr d
a er e r
dt dt d t
dr d
e d 2
r d 2
d d r d d e
a r
er 2 e r 2
e r
dt dt dt dt dt d t dt dt
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
dr d er d 2r d2 d d r d d e
a er 2 e r 2
e r
dt dt dt dt dt d t dt dt
d er d
e
dt dt
d e d
er
dt dt
dr d d d
2 2 2
d r
a2 e 2 er r 2 e r er
dt dt dt dt dt
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
dr d d d
2 2 2
d r
a2 e 2 er r 2 e r er
dt dt dt dt dt
2
d r d
2
d2 dr d
a 2 r er r 2 2 e
d t dt dt dt dt
d
2 2
d r
ar r
dt
2
dt
d2 dr d
a r 2
2
dt dt dt
MCUA COMO CASO PARTICULAR DE MOVIMIENTO
CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
d
2 2
d r
ar r
dt
2
dt
d2 dr d
a r 2
2
dt dt dt
d2
a r
d t2
d
2
ar r
dt
RADIO DE CURVATURA
Hemos hallado expresiones para la aceleracin de un cuerpo en
coordenadas cartesianas o en coordenadas polares.
Independientemente del sistema de coordenada elegido es
siempre posible descomponer tambin la aceleracin en un
Vector tangente a la trayectoria y otro perpendicular a ella, es
decir,
a at ut a N u N
RADIO DE CURVATURA
a aT uT aN u N
v
aT a
v
aN a aT
RADIO DE CURVATURA
v v uT
Y
a
d v
d
v uT
dt dt
dv d uT
a uT v
dt dt
uT cos i sen j
d uT d d
X i sen j cos
dt dt dt
RADIO DE CURVATURA
dv d uT
a uT v
dt dt
Y uT cos i sen j
d uT d d
i sen
j cos
dt dt dt
d uT d
u N
dt dt
dv d
a uT u N v
X dt dt
RADIO DE CURVATURA
dv d
a uT u N v
dt dt
Y
d
d aN v
d dt
d ds
aN v
d s dt
d ds
v2
X aN
Ejemplo 1.
120 t 48 t 16
2
s t 2t
3 2
Considere g = 10 m/s2