FSICA I

MOVIMIENTO CIRCULAR

ARTURO TALLEDO
Doctor en Fsica
 MOVIMIENTO CIRCULAR DE UNA PARTCULA

El movimiento circular es un caso particular de movimiento

bidimensional

La trayectoria es una circunferencia

Es ms conveniente elegir origen de coordenadas en el centro de

la trayectoria (de la circunferencia)
 MOVIMIENTO CIRCULAR

Y

r x i y j
y

r

x x R cos
X
y R sen
R

Puesto que R es constante, la posicin de la partcula en este

caso particular de movimiento bidimensional queda
completamente especificada por el nmero real F.
 POSICIN ANGULAR
Es el ngulo que hace el vector posicin con la direccin de
referencia (eje X) en un instante dado.

FUNCIN POSICIN ANGULAR

El conjunto de pares ordenados

t , t, (t )
constituye la funcin posicin.
 Desplazamiento angular

Desplazamiento angular en el intervalo (t1,t2) es el cambio

en la posicin angular del mvil en el intervalo indicado:

(t 2 ) (t1 )

2 1
 Velocidad angular media

Velocidad angular media es la razn de cambio de la

posicin anglar respecto al tiempo, es decir, la velocidad
anular media en el intervalo (t1,t2) est dada por la razn:

2 1
m
t 2 t1
 Velocidad angular instantnea

Velocidad angular instantnea en el instante t es el lmite de la

sucesin de valores de velocidad angular media en los intervalos
(t, t + D t) cuando D t tiende a cero.

(t t ) (t )
( t) lm
t 0 t

( t) lm
t 0 t
 Velocidad angular instantnea

La definicin dada es equivalente a decir que la velocidad

angular en el instante t es la derivada de la funcin posicin en
ese instante, lo cual se expresa de las siguientes maneras:

d
( t)
dt
(t) (t )

( t) (t )
 Grfico vs t y problema inverso

d dt t t t

t t dt t
Grfico vs t y problema inverso
t
0 dt
t0

t0 t t
 Aceleracin angular media

Aceleracin angular media es la razn de cambio de la

velocidad angular respecto al tiempo, es decir, la aceleracin
angular media en el intervalo (t1,t2) est dada por la razn:

2 1
m
t 2 t1
 Aceleracin angular instantnea

Aceleracin angular instantnea en el instante t es el lmite de la

sucesin de valores de aceleracin angular media en los
intervalos (t, t + D t) cuando D t tiende a cero.

(t t ) (t )
(t) lm
t 0 t

( t) lm
t 0 t
Interpretacin geomtrica de la aceleracin angular
instantnea

d
(t ) lm (t )
t 0 t
dt

t
t t 2 t t1 t
 Grfico vs t y problema inverso

d dt t t t

t t dt t
Grfico vs t y problema inverso
t
0 dt
t0

t0 t t
 PROBLEMA GENERAL

Suponer que conocemos en cada instante t la aceleracin

angular de un mvil (t) as como los valores de la posicin
angular 0 y la velocidad angular 0 en un instante t0.

Hallar la velocidad angula r (t) y la funcin posicin angular

(t)
t
(t ) 0 (t ) dt
t0
t
(t ) 0 (t ) dt
t0
Caso en que
d

dt
d d d

d dt d

( ) d d
0 0

2 ( ) d
2 2
0
0
 MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

(t ) constante
0
(t) 0 t
t

0
pendiente
t
t
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MCUA)

(t) constante

0 t
1 2
(t) 0 0 t t
2 t

t t
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MCUA)

(t) constante
0 t t0

(t) 0 0 t t0 t t0
1 2

2 02 2 ( 0 )
Para obtener la ltima ecuacin se usa la identidad:

d d

d dt
 VECTOR VELOCIDAD EN MOVIMENTO CIRCULAR

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria.

Hallemos su mdulo.

dr r
v lm t
dt t 0

r (t t )


r r R

r (t )
r R

X t t
R

v R
 VECTOR VELOCIDAD EN MOVIMENTO CIRCULAR

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria.

Hallemos su mdulo.

r R Cos i R Sen j
Y
R cos i sen j
v R ut dr d
v
dt dt

v R sen i cos j
r (t )
X

v R e
R

v R ut
 VECTOR ACELERACIN EN MOVIMENTO CIRCULAR
(deduccin analtica vectorial)

v R sen i cos j

d
R sen i cos j R sen i cos j
dv d
a
dt dt dt

a 2 Rcos i sen j R sen i cos j

a R er Re
2
VECTOR ACELERACIN EN MOVIMENTO CIRCULAR
(deduccin analtica vectorial)

a R er Re
2

aN R er
2

aT Re
VECTOR ACELERACIN EN MOVIMENTO CIRCULAR
(deduccin geomtrica)

v v

R r
v2 v1
v
r2 v

r1 R R

X v v

R v
v
t t

a 2R
 MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES

r r (cos i sen j )
Y

r r er

d r d r er

v v v
dt dt
e
d r d er
e r vr v er r
dt dt

dr
X v er r e
dt

v v r er v e
 MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES

Y
v v r er v e

v er
dr
r e
v v dt

e
dr
e r vr vr
dt
X

v r
 MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES

dr
v er r e
dt

dr d
v er r e
dt dt

d dr d
a er e r
dt dt d t

dr d
e d 2
r d 2
d d r d d e
a r
er 2 e r 2
e r
dt dt dt dt dt d t dt dt
 MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES

dr d er d 2r d2 d d r d d e
a er 2 e r 2
e r
dt dt dt dt dt d t dt dt

d er d
e
dt dt
d e d
er
dt dt

dr d d d
2 2 2
d r
a2 e 2 er r 2 e r er
dt dt dt dt dt
 MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES

dr d d d
2 2 2
d r
a2 e 2 er r 2 e r er
dt dt dt dt dt

2
d r d
2
d2 dr d
a 2 r er r 2 2 e
d t dt dt dt dt

d
2 2
d r
ar r
dt
2
dt

d2 dr d
a r 2
2
dt dt dt
MCUA COMO CASO PARTICULAR DE MOVIMIENTO
CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES

d
2 2
d r
ar r
dt
2
dt

d2 dr d
a r 2
2
dt dt dt

d2
a r
d t2

d
2

ar r
dt
 RADIO DE CURVATURA
Hemos hallado expresiones para la aceleracin de un cuerpo en
coordenadas cartesianas o en coordenadas polares.
Independientemente del sistema de coordenada elegido es
siempre posible descomponer tambin la aceleracin en un
Vector tangente a la trayectoria y otro perpendicular a ella, es
decir,

a at ut a N u N
 RADIO DE CURVATURA

a aT uT aN u N

v
aT a
v

aN a aT
 RADIO DE CURVATURA

Sin embargo, es usual escribir la aceleracin normal en la

forma:
v2
aN

donde es el radio de curvatura

Para entender qu es radio de curvatura veamos la siguiente diapositiva

 RADIO DE CURVATURA

v v uT

Y
a
d v

d
v uT
dt dt

dv d uT
a uT v
dt dt

uT cos i sen j

d uT d d
X i sen j cos
dt dt dt
 RADIO DE CURVATURA

dv d uT
a uT v
dt dt

Y uT cos i sen j

d uT d d
i sen
j cos

dt dt dt

d uT d
u N
dt dt

dv d
a uT u N v
X dt dt
 RADIO DE CURVATURA

dv d
a uT u N v
dt dt
Y
d
d aN v
d dt
d ds
aN v
d s dt

d ds

v2
X aN

 Ejemplo 1.

Un cuerpo inicialmente en reposo ( = 0, = 0 en instante t = 0)

es acelerado en una trayectoria circular de 1,3 m de radio de
acuerdo a la ecuacin:

120 t 48 t 16
2

a) Encontrar la velocidad angular y la posicin angular del cuerpo

en funcin del tiempo.

b) Encontrar las componentes tangencial y centrpeta de la

Aceleracin en el instante t = 2s.
Ejemplo 2.
Un punto se mueve en una circunferencia segn la ecuacin

s t 2t
3 2

donde s es la longitud medida a lo largo de la circunferencia y est

en metros y t en segundos. Si la aceleracin total del punto en el
instante t = 2 segundos es
2
a 16 2 ms
Calcular el radio del crculo.
Ejemplo 3.

.Una partcula se mueve en el plano XY de tal manera que Vx = 4

t3 + 4 t , Vy = 4 t. Si la posicin inicial es x = 1m, y = 2m, hallar:
la ecuacin de la trayectoria
el mdulo de la aceleracin tangencial en el instante t = 2
segundos
el mdulo de la aceleracin normal en el instante t = 2 segundos
el radio de curvatura en t = 2 segundos.
Ejemplo 4.

Un can dispara un proyectil con una velocidad de 50 m/s,

haciendo un ngulo de 37 con el plano horizontal. Calcular el radio
de curvatura de la trayectoria en el instante en que alcanza la altur
mxima y en el instante en que alcanza el nivel de lanzamiento.

Considere g = 10 m/s2