La variable contralada es la cantidad o condicin que es medida y controlada.

La
variable manipulada es la cantidad o condicin que es variada por el controlador de tal
manera que afecte el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable
controlada es la salida de un sistema.

Se dice Control al hecho de realizar la medicin del valor de la variable controlada del
sistema y actuar sobre la variable manipulada del sistema para corregir o limitar la
desviacin del valor medido desde el valor deseado.

Planta Cualquier objeto fsico a ser controlado.

Procesos Cualquier operacin a ser controlada. Ejemplos: procesos biolgicos,

qumicos y econmicos.

Sistemas Un sistema es una combinacin de componentes (procesos) que actan

juntos y llevando a cabo cierto objetivo. Un sistema no est limitado a los temas
solamente fsicos.

Perturbaciones Una perturbacin es una seal que tiende a afectar adversamente el

valor de la salida del sistema. Si una perturbacin es generada dentro del sistema, sta
es llamada interna, mientras que una perturbacin fuera del sistema es llamada externa
y sta es una entrada.

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,

dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades
de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control
industrial en procesos de produccin industriales1 para controlar equipos o mquinas.2
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas
de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera
dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida
depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentacin. Un
sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema de control con realimentacin. Los
sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos sobre la base de
muchos parmetros y reciben el nombre de controladores de automatizacin programables
https://jmirezcontrol.wordpress.com/2011/04/12/c017-definicion-de-variable-contralable-
variable-manipulada-control-planta-procesos-sistemas-y-perturbaciones/

Espacio de estados
En ingeniera de control, una representacin de espacios de estados es un modelo
matemtico de un sistema fsico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y
variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que se
combinan en una ecuacin diferencial matricial de primer orden. Para prescindir del
nmero de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas como vectores y las
ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial (esto ltimo solo puede hacerse
cuando el sistema dinmico es lineal e invariante en el tiempo). La representacin de
espacios de estado (tambin conocida como aproximacin en el dominio del tiempo)
provee un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas con mltiples

entradas y salidas. Con entradas y salidas, tendramos que escribir veces

la transformada de Laplace para procesar toda la informacin del sistema. A diferencia de
la aproximacin en el dominio de la frecuencia, el uso de la representacin de espacios de
estado no est limitada a sistemas con componentes lineales ni con condiciones iniciales

iguales a cero. El espacio de estado se refiere al espacio de dimensiones cuyos

ejes coordenados estn formados por variables de estados. El estado del sistema puede
ser representado como un vector dentro de ese espacio.

Variables de estado

Modelo de espacio de estado tpico

Artculo principal: Variable de estado (sistema dinmico)

Las variables de estado son el subconjunto ms pequeo de variables de un sistema que

pueden representar su estado dinmico completo en un determinado instante. Estas
variables de estado deben ser linealmente independientes; una variable de estado no
puede ser una combinacin lineal de otras variables de estado. El nmero mnimo de
variables de estado necesarias para representar un sistema dado, n, es normalmente igual
al orden de la ecuacin diferencial que define al sistema. Si el sistema es representado en
forma de funcin de transferencia, el nmero mnimo de variables de estado es igual al
orden del denominador de la funcin transferencia despus de haber sido reducido a
una fraccin propia. Cabe destacar que al convertir una representacin de espacio de
estado a la forma de funcin de transferencia puede perderse informacin interna sobre el
sistema, pudiendo por ejemplo describir un sistema como estable aun cuando la
representacin de espacio de estado indica que es inestable en ciertos puntos. En circuitos
elctricos, el nmero de variables de estado es a menudo, pero no siempre, igual al
nmero de elementos almacenadores de energa, como bobinas y condensadores.
https://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_de_estados

Definiciones bsicas Sistema:

es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su
magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una
perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
Variable controlada. Es la cantidad o condicin que se mide y controla. Normalmente la variable
controlada es la salida del sistema y cambia con el progreso del proceso. Por Ejemplo:
- Temperatura de salida de la corriente de proceso en el calentador de la Fig. 1.1
- La Composicin de salida en un sistema de reaccin.

Variable manipulada. Es la cantidad o condicin modificada por el controlador a fin de afectar la

variable controlada. Estas afectan el curso del proceso y pueden ser medidas y cambiadas a voluntad.
Por Ejemplo:
- El caudal de vapor en el calentador de la Fig. 1.1
- La Composicin de entrada en un sistema de reaccin.

Perturbaciones. Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida del sistema.
Estas afectan directamente el curso del proceso pero no pueden ser cambiadas a voluntad. Por
Ejemplo:
- Cambio repentino en el caudal de entrada en un sistema de reaccin.

Las perturbaciones pueden ser:

- Perturbaciones Internas: Cuando se generan dentro del sistema
- Perturbaciones Externas: Cuando se generan fuera del sistema y constituye una entrada.

Sistema Internacional de Unidades

El Sistema Internacional de Unidades (abreviado SI) es el sistema de unidades que se
usa en todos los pases del mundo, a excepcin de tres Birmania, Estados
Unidos y Liberia que no lo han declarado prioritario o nico. Es el heredero del
antiguo Sistema Mtrico Decimal y por ello tambin se conoce como sistema mtrico.
El SI se instaur en 1960, en la XI Conferencia General de Pesas y Medidas, durante la
cual inicialmente se reconocieron seis unidades fsicas
bsicas metro (m), kilogramo (kg), segundo (s), amperio (A), kelvin (K) y candela (cd). En
1971 se aadi la sptima unidad bsica: el mol. Una de las caractersticas
trascendentales, que constituye la gran ventaja del Sistema Internacional, es que sus
unidades se basan en fenmenos fsicos fundamentales. Excepcin nica es la unidad de
la magnitud masa, el kilogramo, definida como la masa del prototipo internacional del
kilogramo, un cilindro de platino e iridio almacenado en una caja fuerte de la Oficina
Internacional de Pesas y Medidas.nota 1
Las unidades del SI constituyen referencia internacional de las indicaciones de
los instrumentos de medicin, a las cuales estn referidas mediante una concatenacin
ininterrumpida de calibraciones o comparaciones.
Esto permite lograr equivalencia de las medidas realizadas con instrumentos similares,
utilizados y calibrados en lugares distantes y, por ende, asegurar sin necesidad de
duplicacin de ensayos y mediciones el cumplimiento de las caractersticas de los
productos que son objeto de transacciones en el comercio internacional, su
intercambiabilidad.
Entre los aos 2006 y 2009 el SI se unific con las normas ISO para instaurar el Sistema
Internacional de Magnitudes (ISO/IEC 80000, con las siglas ISQ).

l Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades bsicas, que

expresan magnitudes fsicas. A partir de estas se determinan el resto de unidades
(derivadas):1
Magnitud fsica Unidad bsica Propuesta de
Definicin actual
bsica (smbolo) (smbolo) revisin2

Longitud del trayecto recorrido por

la luz en el vaco en un intervalo
Longitud (l, h, r, de tiempo de 1/299 792 458 segundos.
metro (m)
x)
De aqu resulta que la velocidad de la
luz en el vaco es exactamente 299 792
458 m/s.

Masa del prototipo internacional del

kilogramo, adoptado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas y Propuesta de
depositado en la Oficina Internacional redefinicin a
de Pesas y Medidas, en Svres, Francia. un valor
kilogramo (kg)not
Masa (M) a2 relacionado
Este prototipo es un cilindro de 39 mm
con
de altura y 39 mm de dimetro de
la constante de
una aleacin 90 % de platino y 10 %
Planck (h).
de iridio; tiene una densidad de 21 500
kg/m3.

Duracin de 9 192 631 770 periodos de

la radiacin correspondiente a
la transicin entre los dos niveles
hiperfinos del estado
fundamental del tomo de cesio 133.
Tiempo (t) segundo (s)
De aqu resulta que la frecuencia de la
transicin hiperfina del estado
fundamental del tomo de cesio 133 es
exactamente 9 192 631 770 Hz.

Intensidad de una corriente constante

que, mantenida en
dos conductores paralelos rectilneos de
longitud infinita, de seccin circular
despreciable y situados a Propuesta de
una distancia de un metro uno del otro, redefinicin a
Corriente en el vaco, producira entre estos un valor
amperio (A)
elctrica (I) conductores una fuerza igual a 2 relacionado
107 newton por metro de longitud. con la carga
elctrica (e).
De aqu resulta que la constante
magntica, tambin conocida con el
nombre de permeabilidad del vaco, es
exactamente 4 10-7 H/m.

Propuesta de
Fraccin 1/273.16 de la temperatura redefinicin a
Temperatura termodinmica del punto un valor
termodinmica (T kelvin (K) triple del agua.3 relacionado
) De aqu resulta que la temperatura con
termodinmica del punto triple del la constante de
Boltzmann (k)
 agua es exactamente 273.16 K (0.01
C).4

Cantidad de sustancia de un sistema que

contiene tantas entidades elementales
como tomos hay en 0.012 kilogramos Propuesta de
de carbono 12. Cuando se emplea el redefinicin a
mol, las entidades elementales deben un valor
Cantidad de especificarse y pueden relacionado
mol (mol)
sustancia (n) ser tomos, molculas, iones, electrones con
, otras partculas o agrupaciones la constante de
especficas de tales partculas. Avogadro (NA
)
De aqu resulta que la masa molar del
carbono 12 es exactamente 12 g/mol.

intensidad luminosa, en una

direccin dada, de una fuente que
emite una radiacin monocromtica
de frecuencia 540 1012 hercios y
cuya intensidad energtica en esa
direccin es
Intensidad
candela (cd) 1/683 vatios por estereorradin.
luminosa (lv)
De aqu resulta que la eficacia
luminosa espectral de una radiacin
monocromtica de frecuencia igual
a 540 1012 Hz es exactamente
683 lm/W.

2.5 SISTEMA INGLS DE UNIDADES

OBJETIVO:
Entender la importancia que an tiene el sistema ingls en la vida diaria

El sistema ingls de unidades o sistema imperial, es an usado ampliamente en

los Estados Unidos de Amrica y, cada vez en menor medida, en algunos pases
con tradicin britnica. Debido a la intensa relacin comercial que tiene nuestro pas con
los EUA, existen an en Mxico muchos productos fabricados con especificaciones en
este sistema. Ejemplos de ello son los productos de madera, tornillera, cables
conductores y perfiles metlicos. Algunos instrumentos como los medidores de presin
para neumticos automotrices y otros tipos de manmetros frecuentemente emplean
escalas en el sistema ingls.
El Sistema Ingls de unidades son las unidades no-mtricas que se utilizan actualmente
en los Estados Unidos y en muchos territorios de habla inglesa (como en el Reino Unido ),
pero existen discrepancias entre los sistemas de Estados Unidos e Inglaterra. Este sistema
se deriva de la evolucin de las unidades locales a travs de los siglos, y de los intentos de
estandarizacin en Inglaterra . Las unidades mismas tienen sus orgenes en la antigua
Roma. Hoy en da, estas unidades estn siendo lentamente reemplazadas por el Sistema
Internacional de Unidades , aunque en Estados Unidos la inercia del antiguo sistema y el
alto costo de migracin ha impedido en gran medida el cambio.

EQUIVALENCIAS DE LAS UNIDADES INGLESAS.

LONGITUD
1 milla = 1,609 m
1 yarda = 0.915 m
1 pie = 0.305 m
1 pulgada = 0.0254 m

MASA
1 libra = 0.454 Kg.
1 onza = 0.0283 Kg.
1 ton. inglesa = 907 Kg.

SUPERFICIE
1 pie 2 = 0.0929m^2
1 pulg 2 . = 0.000645m^2
1 yarda 2 = 0.836m^2

VOLUMEN Y CAPACIDAD
1 yarda 3 = 0.765 m^3
1 pie 3 = 0.0283 m^3
1 pulg 3 . = 0.0000164 m^3
1 galn = 3.785 l.

Transcripcin de Tipos de Seales Control de Procesos

1) Tipos de Seales Instrumentacin en sistemas de control Clasificacin de las seales
Nomenclatura Bsica en Sistemas
de Control La ISA (Instrumentation, System and Automation Society), es una de las ms
importantes organizaciones de estandarizacin en el campo del control de procesos Valores
Nominales de
stas seales Seales elctricas Qu es la Instrumentacin? Grupo de elementos que sirven
para medir, controlar o registrar variables de un proceso
con la finalidad de optimizar los recursos
que ste emplea. ndice Presentacin 1) Definicin de Instrumentacin
2) Clasificacin tipo de seales
2.1 Definicin de Seal y Lnea de Transmisin
2.2 Seal Elctrica
2.3 Seal Neumtica
2.4 Seal Digital
2.5 Otro tipo de seales
2.6 Diagrama ejemplo
3) Valores nominales de las seales
4)Nomenclatura bsica de las seales
en diagramas de control Qu es una Seal? Seal Neumtica * Variable que se presta para
representar a otras variables gracias a su facilidad para ser captada, almacenada y procesada.
* Se han establecidos rangos de magnitud fsica que permiten hablar de seales estndar de
control. La seal neumtica es la que se produce debido a un cambio de presin en una tubera
que corresponde a una variacin Lnea de Transmisin Lleva la seal desde el sensor al
controlador y del controlador al elemento de control.
Frecuentemente se debe ampliar la seal del sensor antes de transmitirla. Seal Elctrica
Popular entre los aos 1960-1990 Utilizan el flujo de electrones sobre un conductor Anlogas
Seales en tiempo contino
la informacin est dada por
la amplitud de la seal Digitales Otro Tipo de Seales Hidrulicas Las variaciones de presin
debido a un lquido
viscoso generan la serie de datos a transmitirse Sonido Electromagnticas Opticas Se hace uso
de las fibras pticas, y son empleadas para transmitir grandes volmenes de informacin,
generalmente usados en
redes de controladores. Conformadas por ondas de sonido producidas por el movimiento
vibratorio de los cuerpos a una determinada frecuencia
Tambin son usadas las ondas ultrasnicas. La informacin viaja sobre una onda de microondas,
o satlite, empaquetada dentro de una seal portadora, recorriendo grandes distancias. Ventajas
de las seales
digitales en el control de procesos:

- Capacidad para realizar, casi sin limites, sofisticadas acciones de control de procesos

- Posibilidad de cambio automtico de la accin de control

- Clculo sin errores existentes en los controladores analgicos

- Capacidad para realizar acciones como tratamiento de datos y supervisin del proceso
Referido a un aparato o instrumento de medida,
decimos que es digital cuando el resultado de la medida
se representa en un visualizador mediante nmeros (dgitos)
en lugar de hacerlo mediante la posicin de una aguja,
o cualquier otro indicador, en una escala.
En ste, la imagen y el sonido vienen convertidos a formato binario,
donde la unidad fundamental es el bit En el proceso de seales digitales,
se sigue un protocolo de transmisin La asignacin
binaria facilita la
lgica y la aritmtica dando
dos posibilidades Seal Digital Toma un numero finito
de valores La asignacin de estos valores es binaria Lgica Positiva Lgica Negativa Ejemplo:
"0" = T < 55 C
"1" = T >55C Este proceso recibe el nombre de digitalizacin o conversin de seales
analgicas a digitales y se realiza a travs de sistemas llamados conversores Analgicos
Digitales (ADC Analog-to-Digital Converter). Desventajas de las seales
digitales en el control de procesos:

- Necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin posterior, en el

momento de la recepcin.

- Requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj del transmisor, con respecto a
los del receptor. NOMENCLATURA EJEMPLO El rango ms comn es de 4 a 20 mA, pero
tambin existen rangos de 10 a 50 mA; 1 a 5 V; y de 0 a 10 V. Seales neumticas El rango
normalmente usado es de 3 a 15 psig, pero se usan tambin rangos de 6 a 30 psig; y de 3 a 27
psig. Equipo 1 Beltrn Arenas Nancy Elizabeth
Garca Flores Daniel Alejandro
Medina Rendn Esther Alicia
Navarro Muoz Sandra Elizabeth
Puga Medina Manuel Andrs
Serrano Rubio Csar Enrique Flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un material. Se
debe al movimiento de los electrones en el interior del material. Se expresa en C/s (culombios
sobre segundo), unidad que se denomina amperio. Se simboliza con la letra I. CORRIENTE O
INTENSIDAD ELECTRICA El voltaje es la magnitud fsica que, en un circuito elctrico,
impulsa a los electrones a lo largo de un conductor. Es decir, conduce la energa elctrica con
mayor o menor potencia. VOLTAJE
https://prezi.com/wpxhql4ghxiu/tipos-de-senales-control-de-procesos/

Instrumento de medicin
Las reglas son los instrumentos de medicin ms populares.

Un instrumento de medicin es un aparato que se usa para comparar magnitudes

fsicas mediante un proceso de medicin. Como unidades de medida se utilizan objetos y
sucesos previamente establecidos como estndares o patrones, y de la medicin resulta
un nmero que es la relacin entre el objeto de estudio y la unidad de referencia. Los
instrumentos de medicin son el medio por el que se hace esta lgica conversin.

Caractersticas principales
Las caractersticas importantes de un instrumento de medida son:

Precisin: es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones

diferentes realizadas en las mismas condiciones

Exactitud: es la capacidad de un instrumento de medir un valor cercano al valor de la

magnitud real

Apreciacin: es la medida ms pequea perceptible en un instrumento de medida

Sensibilidad: es la relacin de desplazamiento entre el indicador de la medida y la

medida real

Tipos
Se utilizan una gran variedad de instrumentos para llevar a cabo mediciones de las
diferentes magnitudes fsicas que existen. Desde objetos sencillos
como reglas y cronmetros hasta los microscopios electrnicos y aceleradores de
partculas.
A continuacin se indican algunos instrumentos de medicin existentes en funcin de la
magnitud que miden:

Para medir masa:

balanza
 bscula
espectrmetro de masa
catarmetro
Para medir tiempo:

calendario
cronmetro
Reloj de arena
reloj
reloj atmico
datacin radiomtrica
Para medir longitud:

Cinta mtrica
Regla graduada
Calibre
vernier
micrmetro
reloj comparador
interfermetro
odmetro
Para medir ngulos:

gonimetro
sextante
transportador
Para medir temperatura:

termmetro
termopar
pirmetro
Para medir presin:

barmetro
manmetro
tubo de Pitot
Para medir velocidad:

velocmetro
anemmetro (Para medir la velocidad del viento)
tacmetro (Para medir velocidad de giro de un eje)

Para medir propiedades elctricas:

electrmetro (mide la carga)

ampermetro (mide la corriente elctrica)
galvanmetro (mide la corriente)
hmetro (mide la resistencia)
 voltmetro (mide la tensin)
vatmetro (mide la potencia elctrica)
multmetro (mide todos los valores anteriores)
puente de Wheatstone
osciloscopio
Para medir volmenes

Pipeta
Probeta
Bureta
Matraz aforado
Para medir peso

dinamometro
bascula
barometro
pluviometro
catarometro
Para medir otras magnitudes:

Caudalmetro (utilizado para medir caudal)

Colormetro
Espectroscopio
Microscopio
Espectrmetro
Contador geiger
Radimetro de Nichols
Sismgrafo
pHmetro (mide el pH)
Pirhelimetro
Luxmetro (mide el nivel de iluminacin)
Sonmetro (mide niveles de presin sonora)
Dinammetro (mide la fuerza)

Vase tambin

Instrumento cientfico
Sistema Internacional de Unidades
Metrologa
Flujo de un instrumento
Instrumentacin electrnica
Cronologa de las tecnologas de medicin de temperatura y presin

Variables y seales de medicin

Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que
entran o salen de un recipiente, tubera o sencillamente de un espacio limitado por bordes
virtuales, en plantas de procesos por lo general hay que medir tambin las propiedades
(temperatura, presin, masa, densidad, etc.). La medicin de las cantidades involucradas
permite controlar el proceso, agregando otro componente a la mezcla, reduciendo o
incrementando la temperatura y/ o la presin, en fin, permite tomar decisiones acerca del
paso siguiente para lograr un objetivo.

La cuantificacin de las cantidades se realiza a travs de dispositivos que emiten seales

dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada, definindose entonces la
seal como un estimulo externo o interno a un sistema que condiciona su comportamiento.

Matemticamente la seal se representa como una funcin de una o mas variables

independientes que contienen informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de
algn fenmeno, los sistemas responden a seales particulares produciendo otras seales.
Para citar un ejemplo cotidiano, cuando el conductor de un automvil presiona el pedal del
acelerador, el automvil responde incrementando la velocidad del vehculo. En este caso, el
sistema es el automvil, la presin sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema y
la velocidad del automvil es la respuesta.

Fig.: Representacin grfica de seales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto

2 Definicin de variable

Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de control) se
denominan variables, frecuentemente reciben el nombre de variables de medicin, variables
de instrumentacin o variables de proceso. Existen variables dependientes e independientes.
Las frmulas siguientes ilustran la relacin entre variables

3 Clasificacin de las variables

Las caractersticas que se miden, las variables de medicin, se han clasificado segn el
campo a la cual estn dedicados, as entonces se pueden establecer:
a. Variables trmicas

Las variables trmicas se refieren a la condicin o carcter de un material que depende de su

energa trmica. Para cuantificar la energa trmica de un material se requiere conocer las
condiciones:

- Temperatura: Se define como la condicin de un cuerpo o material que determina la

transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos.

- Calor especfico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relacin entre el cambio de

temperatura y la variacin del nivel de energa trmica.

- Variables de energa trmica: Se evalan a partir de la entalpa y entropa relacionadas con

la energa trmica total y la disponible en un cuerpo.

- Valor calorfico: Representa la caracterstica de un material que determina la cantidad de

energa trmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones
especficas.

b. Variables de radiacin

Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a

travs del espacio o de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin,
propagacin y absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo,
reflectancia, etc.) relacionadas con la luz visible y las variables acsticas que incluyen los
sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a travs de cualquier
medio, tales como las ondas ultrasnicas.

- Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la alteracin del ncleo del tomo.

- Radiacin electromagntica: El espectro de radiacin electromagntica incluye la energa

radiante desde la emisin a frecuencias de potencia pasando por las bandas de transmisin
de radio; calor radiante, luz infrarroja, visible y ultravioleta y los rayos X y csmicos. Una
forma de radiacin electromagntica son los rayos gamma procedentes de fuentes de
suministro nucleares.

c. Variables de fuerza

Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de
un cuerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma
permanente (deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones elsticas), las
fuerzas pueden tener un carcter esttico (peso propio) o dinmico. Las pueden producir
desplazamientos y/o deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes.

Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes,
momentos o par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea
sobre la que acta).

d. Variables de velocidad

Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en
direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los
componentes de la variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs del
flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una
medida por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La variable velocidad
puede tambin cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la
aceleracin.
Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de
ciertos lmites especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de
lmites especficos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la
gravedad.

f. Variables de tiempo

Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un evento
en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se
define como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz.

g. Variables geomtricas

Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn

relacionadas con el estndar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la
posicin de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo
tomando la distancia relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un
cuerpo partiendo del rea encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s
conocida. Se puede apreciar la forma, el contorno segn la localizacin relativa de un grupo
de puntos representativos de la superficie que se mide. Dentro de las variables geomtricas
debe considerarse al nivel de un lquido o slido representado por la altura o distancia desde
la referencia base.

h. Variables de propiedades fsicas

Las variables de propiedades fsicas se refieren a las propiedades fsicas de sustancias, sin
considerar aquellas que estn relacionadas con la masa y la composicin qumica.