Ecuaciones Diferenciales II - Manuel Mañas & Luis Martínez Univ. Complutense

Departamento de Fsica Terica II
Ecuaciones Diferenciales II
5
u(t, x)
0
x 5
1 t
0
Manuel Maas Baena y Luis Martnez Alonso

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ndice general
1. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales 1

1.1. Definicin de EDP. EDP lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. EDP relevantes en la Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3. Cambio de variables independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . 8
1.2.1. Dominios. Fronteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.4. Funciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3. Existencia local de soluciones de EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Funciones analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2. El teorema de Cauchy-Kovalevskaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4. Problemas de Cauchy. Hipersuperficies caractersticas . . . . . . . . . . . . 24
1.4.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.2. Curvas caractersticas para EDP de primer orden . . . . . . . . . . . . 26
1.4.3. Curvas caractersticas para EDP de segundo orden . . . . . . . . . . 28
1.5. Solucin general. Mtodo de la solucin completa . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5.1. Mtodo de la solucin completa para ecuaciones de primer orden . 32
1.5.2. El mtodo de la hodgrafa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.6. Operadores diferenciales. Problemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.6.1. Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.6.2. Operadores de frontera y de condiciones iniciales . . . . . . . . . . . 39
1.6.3. Problemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.4. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.7. Cuestiones, problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.7.1. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.7.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.7.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2. Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier 51

2.1. Producto escalar en espacios funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.1.1. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
i
ii NDICE GENERAL
2.1.2. Cambios de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2. Conjuntos ortogonales de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.1. Desarrollos en serie de funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.2. Conjuntos ortogonales completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3. Operadores diferenciales simtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4. Autovalores y autofunciones. Operadores simtricos . . . . . . . . . . . . . 59
2.4.1. Problemas de autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4.2. Autovalores y autofunciones de operadores simtricos . . . . . . . . 61
2.5. Operadores de SturmLiouville en una dimensin . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.1. Caso regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Carcter simtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.2. Caso singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.3. Operadores de Schrdinger, Legendre y Bessel . . . . . . . . . . . . . 66
2.6. Operadores de SturmLiouville en varias dimensiones . . . . . . . . . . . . 70
2.7. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.1. Bases trigonomtricas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.2. Desarrollos de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.3. Convergencia de series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.1. Definicin de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.2. Propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.8.3. Transformadas seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Transformada de Fourier en R3 para funciones radiales . . . . . . . 100
2.9.1. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.9.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.9.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3. Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones 119

3.1. El mtodo de separacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.1.1. Operadores diferenciales separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.1.2. Soluciones de EDP homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.1.3. Soluciones de problemas de contorno homogneos . . . . . . . . . . 123
3.1.4. El MSV y las ecuaciones de la fsica matemtica . . . . . . . . . . . . 127
3.2. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . 129
3.2.1. Partcula cuntica en una caja impenetrable . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.2.2. Partcula cuntica en una caja con condiciones peridicas . . . . . . 131
3.2.3. Fluido en una tubera paralepipdica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.3. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . 134
3.3.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.3.2. Partcula cuntica en una cua cilndrica impenetrable . . . . . . . . 136
3.3.3. Fluido en una tubera cilndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.4. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . 141
3.4.1. Resolucin de la ecuacin angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.4.2. Resolucin de la ecuacin radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.4.3. Partcula cuntica en una caja esfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.4.4. Fluido en el interior de una caja esfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
NDICE GENERAL iii
3.5. El mtodo de desarrollo en autofunciones (MDA) . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3.5.1. El MDA en problemas inhomogneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.5.2. Ejemplos en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.5.3. El mtodo de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.6. Problemas de contorno en electrosttica y mecnica de fluidos . . . . . . . 174
3.6.1. Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.6.2. El MDA en problemas de electrosttica y mecnica de fluidos con
simetra esfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.6.3. Esfera conductora cargada en equilibrio electrosttico en un campo
elctrico constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.6.4. Fluido en movimiento uniforme deformado por una bola esfrica . 182
3.7.1. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.7.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.7.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
A. Resumen de funciones especiales 205
B. Soluciones de la ecuacin de Helmholtz: u + k2 u = 0 209

C APTULO 1
Introduccin a las ecuaciones
en derivadas parciales
E n este primer captulo se presentan las definiciones generales sobre ecuaciones

en derivadas parciales (EDP) y se enuncia uno de los teoremas de existencia y
Denicn
unicidad bsicos, debido a Cauchy y a Kovalevskaya. Tambin se introducen los
problemas de Cauchy y la nocin de hipersuperficie caracterstica y se dedica una sec-
cin a definiciones bsicas sobre operadores diferenciales y problemas de EDP lineales
asociados.
1. Definicin de EDP. EDP lineales

2. Condiciones de contorno. Condiciones iniciales
3. Existencia local de soluciones de EDP
4. Problemas de Cauchy. Hipersuperficies caractersticas
5. Operadores diferenciales. Problemas lineales.
1.1. de EDP. EDP lineales
En esta seccin, tras una introduccin de carcter general sobre nmeros complejos
y derivadas parciales, presentamos algunas de las EDP ms relevantes en Fsica. Por
ltimo, analizamos como se transforman las EDP ante cambios de coordenadas.
1.1.1. Aspectos generales

Salvo mencin de lo contrario siempre consideraremos funciones dependientes de
un cierto nmero de variables reales y que toman valores complejos. Utilizaremos dos
tipos de notacin dependiendo de la situacin.
Notacin extendida Escribiremos u = u(x, y, . . . ) = u1 (x, y, . . . ) + i u2 (x, y, . . . )

para denotar una funcin que depende de las variables reales (x, y, . . .), que toma nmeros comple-
jos
1
2 Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales [Captulo 1
valores complejos cuya parte real e imaginaria vienen dadas por
Re u = u1 , Im u = u2 .
Como nmeros complejos, los valores de la funcin u pueden conjugarse y poseen

mdulo y argumento:
u2
q
u = u1 i u2 , |u| = + u21 + u22 , arg u = arctan .
u1
Es til recordar que:

|u|2 = uu, u = |u| ei arg u .
Recordemos que en el lgebra de nmeros complejos, dados a, b R, se tienen las

nmeros comple- frmulas de Euler:
jos, frmulas de
Euler ei b = cos b + i sen b, ea+i b = ea ei b = ea (cos b + i sen b).
Frecuentemente, en las aplicaciones en la Fsica, una de las variables a tener en

cuenta es el tiempo t, as que en tales ocasiones denotaremos mediante (t, x, y, . . . ) a
las variables de las que dependen nuestras funciones.
Las derivadas de u, cuando existan, se obtendrn derivando las partes real e ima-
derivadas parcia- ginaria de u y se denotarn como muestran los ejemplos siguientes:
les
u u1 u2 u u1 u2
ut = = +i , ux = = +i ,
t t t x x x
2u 2 u1 2 u2 2u 2 u1 2 u2
uxx = 2 = 2
+i , uxy = = +i
x x x 2 xy xy xy
Supondremos siempre que las funciones que manejamos admiten derivadas hasta
el orden requerido por las operaciones que debamos efectuar. En particular tal orden
ha de ser suficiente para que el resultado de una derivacin mltiple sea independiente
del orden en que efectuemos las derivaciones individuales. Por ejemplo:
uxxyxzy = uxxxyyz = uzxyxyx .
Ejemplos
1. Sea
2 +y 2
u(x, y) = xy + i ex .
En este caso
2 +y 2
u1 (x, y) = xy, u2 (x, y) = ex ,
por lo tanto
q
x 2 +y 2 2 2
u = xy i e , |u| = (xy)2 + e2(x +y )
Se calcula inmediatamente que

2 +y 2 2 +y 2
ux = y + 2 i xex , uxx = i(2 + 4x 2 )ex .
1.1] Definicin de EDP. EDP lineales 3
2. Sea
2 +y 2 )
u(x, y) = exy+i(x .
Utilizando las frmulas de Euler
u = exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )),
luego
u1 = exy cos(x 2 + y 2 ), u2 = exy sen(x 2 + y 2 ),
|u| = exy , arg u = x 2 + y 2 .
As, las derivadas de primer orden son
ux = (y + i 2x)exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )),

uy = (x + i 2y)exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )).
Notacin abreviada En una notacin ms compacta las funciones las escribiremos

en la forma u = u(x) = u1 (x) + i u2 (x), donde
x = (x0 , x1 , . . . , xn1 ),
denota un punto de Rn . Frecuentemente, aunque no siempre, la variable x0 ser iden-

tificada con una variable tiempo t. Para las derivadas escribiremos notacin abrevia-
da
|| u
D u := n1 , || = 0 + 1 + n1 ,
x0 0 x1 1 xn1
donde aparecen ndices vectoriales
= (0 , 1 , , n1 ) Zn n
+ R ,
con n componentes enteras i 0. Obsrvese que || es el orden de la derivada D u

. Por definicin si = (0, 0, . . . , 0), entonces D u u.
La relacin entre los dos tipos de notacin es fcil de establecer. Por ejemplo si
(x0 , x1 , x2 , x3 ) = (t, x, y, z):
uxxzyz = D u, = (0, 2, 1, 2).
Cuando tengamos una sola variable independiente x, usaremos la notacin
dn u
D n u := .
d xn
EDP
Para definir el concepto de EDP es conveniente usar la notacin abreviada.
Definicin 1.1.1. Una EDP es una ecuacin de la forma:
F (x, D u) = 0, (1.1)
siendo F una funcin que depende de x = (x0 , x1 , . . . , xn1 ) (n > 1), y de un

nmero finito de derivadas D u. La nomenclatura es la siguiente:
i) Las variables xi , i = 0, . . . , n 1, se denominan variables independientes de la

EDP.
ii) La funcin incgnita u de la EDP se denomina variable dependiente de la EDP.
iii) Si r es el orden mximo de las derivadas D u de las que depende la funcin

F , entonces r es por definicin el orden de la EDP.
Aunque pueden tratarse situaciones ms generales de gran inters, aqu slo consi-
deraremos EDP correspondientes a funciones F que dependen polinomicamente en las
variables D u.1 No impondremos tal tipo de restricciones a la dependencia respecto
de las variables xi . En particular, si F es un polinomio de grado uno en D u se dice
EDP lineal que la EDP es una EDP lineal.2 En ese caso la EDP es de la forma
X
a (x)D u f (x) = 0, (1.2)

P
donde significa que la suma se extiende a un conjunto finito de multi-ndices
con || 0. Las funciones a (x) y f (x) se suponen dadas. Normalmente cuando
tratamos con una ecuacin como (1.2) la escribimos como
X
a (x)D u = f (x),

y nos referimos al trmino f (x) como el trmino inhomogneo de la ecuacin. Si

EDP homognea f (x) 0 diremos que la EDP lineal es homognea.
En general las EDP no lineales son mucho ms difciles de tratar que las lineales.
Para considerar EDP concretas la notacin extendida es ms conveniente.
Ejemplos
1. La EDP
ux + ex+y uy u = x 2 y 2 ,
e
cu
i
a
c
n
i
s
c
fa
s
s
m
es lineal de orden 1.
i
e
s
c
r
p
i
c
n
2. La EDP
s
As ad
b

i
n e
o
e
r
a
uxx u + uy + xy = 0,
e
xt
m
e
n
s
lo m g
m

st
es no lineal, obsrvese el trmino uxx u, y de orden 2.
1
Sin embargo, existen situaciones en que aparecen ecuaciones generales. Por ejemplo, la
de sine-Gordon:
utt uxx = sen u
se utiliza en la de la transparencia auto-inducida o en el estudio de las uniones Josephson.
mismo, es relevante en diferencial.
2
Una del concepto de EDP lineal es el de EDP cuasi-lineal, ahora se exige linealidad tan
en las derivadas de orden alto.
1.1]
1.1.2. EDP relevantes en la FsicaDefinicin de EDP. EDP lineales
La Fsica est repleta de EDP lineales y no lineales. Tanto en electromagnetismo

como en mecnica cuntica las ecuaciones bsicas son lineales, pero en otras reas,
como la dinmica de medios continuos o la relatividad general, las ecuaciones funda-
mentales son no lineales.
5
Hay cuatro ejemplos de EDP lineales, todas ellas de segundo orden, a las que vamos
a dedicar un inters particular en este curso:
1. La ecuacin de Poisson Poisson

uxx + uyy + uzz = f ,
siendo f = f (x, y, z) una funcin dada. Si f 0 la EDP se conoce como ecuacin

de Laplace. Ambas EDP aparecen a menudo en electrosttica y en mecnica de
fluidos.
2. La ecuacin de ondas ondas
utt = c 2 uxx + uyy + uzz ,

donde c es un nmero real positivo que representa la velocidad de propagacin

de las ondas.
3. La ecuacin de Schrdinger Schrdinger
2
i ut = uxx + uyy + uzz + q(x, y, z)u,
2m
que describe la dinmica de una partcula de masa m en un campo de fuerzas con

funcin potencial q = q(x, y, z). El smbolo representa la constante de Planck
normalizada. Es de observar la presencia del nmero imaginario i en el coeficiente
de ut . Este hecho es el principal motivo por el que en este curso consideramos
funciones con valores complejos.
4. La ecuacin del calor calor
ut = a2 uxx + uyy + uzz ,

es relevante en procesos de difusin trmica y de difusin de fluidos en general.

El smbolo a2 representa el coeficiente de difusin.
Para escribir de forma abreviada las ecuaciones anteriores es conveniente usar la nota-
cin del operador Laplaciano:
u := uxx + uyy + uzz .
As se obtiene:
1. Ecuacin de Poisson en 3 dimensiones:
u = f .
2. Ecuacin de ondas en 1+3 dimensiones:3
utt = c 2 u.
3. Ecuacin de Schrdinger en 1+3 dimensiones:
2
i ut = u + qu.
2m
4. La ecuacin del calor en 1+3 dimensiones:
ut = a2 u.
En ocasiones consideraremos versiones simplificadas de las ecuaciones anteriores en

las que u no depende de algunas de las variables (x, y, z). As, una versin en 1+2
dimensiones de las ecuaciones de ondas, Schrdinger o del calor es una EDP en que
suponemos que u depende de (t, x, y) solamente.
Aunque no vamos a tratar tales problemas en este curso, hay muchos ejemplos de
EDP no lineales de gran importancia por sus aplicaciones en la Fsica. Los mtodos
que se emplean en su estudio son muy diferentes de los desarrollados para las EDP
lineales. Solo mostraremos un par de EDP no lineales que gozan de gran popularidad
actualmente
Kortewegde 1. La ecuacin de Kortewegde Vries

Vries
ut + uxxx + uux = 0,
con aplicaciones en hidrodinmica, fsica del estado slido y fsica del plasma.
Schrdinger no li- 2. La ecuacin de Schrdinger no lineal

neal
i ut = uxx + |u|2 u,
con relevancia en diversos campos entre los que destaca la ptica no lineal.
1.1.3. Cambio de variables independientes

cambios de coor-
denadas Dada una EDP (1.1), una de las manipulaciones ms frecuentes que debemos efec-
tuar es determinar la forma que adquiere cuando efectuamos un cambio de variables
independientes x 7 y = y(x) con ecuaciones de transformacin:
Fsica aci
ecu n
yi = yi (x0 , x1 , . . . , xn1 ), i = 0, 1, . . . , n 1,
que siempre supondremos invertible y 7 x = x(y), con ecuaciones de transforma-

cin inversa
xi = xi (y0 , y1 , . . . , yn1 ), i = 0, 1, . . . , n 1.
Para simplificar no utilizaremos un nuevo smbolo de funcin para la funcin com-
puesta u(x(y)), que simplemente denotaremos u(y).
3
A veces en se utiliza el dAlambertiano: u = utt c 2 u, tomando la de ondas la
forma u = 0.
1.1] Definicin de EDP. EDP lineales 7
La forma que toma (1.1) en las nuevas variables se determina sustituyendo en

F (x, D u) las variables x por x(y), y las derivadas respecto de x (D u) por sus ex-
presiones en trminos de derivadas respecto de y. Para esto ltimo hay que utilizar
la regla de la cadena. Las expresiones de las derivadas de ordenes uno y dos son
u X u yi
= ,
xi i y i xi
2u
X
yj u
XX
yi yj 2 u X 2 yj u
= = +
xi xj xi j xj yj i j
xi xj yi yj j
xi xj yj
En ocasiones un cambio de variables puede convertir una EDP en otra ms simple.

El ejemplo clsico es la ecuacin de ondas en 1+1 dimensiones.
Ejemplos

i) Sea la EDP:
utt uxx = 0.
Efectuemos el cambio de variable:
y1 = t + x, y2 = t x.
con cambio inverso:
1 1
t= (y1 + y2 ), x= (y1 y2 )
2 2
Inmediatamente se obtiene:
y1 y2
ut = uy1 + uy2 = uy1 + uy2 ,
t t
y1 y2
ux = uy1 + uy2 = uy1 uy2 ,
x x

utt = + (uy1 + uy2 ) = uy1 y1 + uy2 y2 + 2uy1 y2 ,
y1 y2

uxx = (uy1 uy2 ) = uy1 y1 + uy2 y2 2uy1 y2 .
y1 y2
Como consecuencia la EDP se escribe:
4uy1 y2 = 0.
En su nueva forma la EDP puede integrarse y se obtiene la solucin:
u = f (y1 ) + g(y2 ) = f (x + t) + g(t x),
donde f y g son funciones arbitrarias.
ii) Formulemos la EDP

ux + uy = x 2 y,
en coordenadas polares:
x = r cos , y = r sen ,
y
q
r = x2 + y 2, = arctan .
x
Aplicando la regla de la cadena:
x y sen
ux = q ur 2 u = cos ur
2
u ,
2
x +y 2 x + y r
y x cos
uy = q ur + 2 2
u = sen ur + u .
x2 + y 2 x +y r
Luego la EDP se escribe:
1
(cos + sen )ur + (cos sen )u = r 3 sen cos2 .
r
1.2. Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales
1.2.1. Dominios. Fronteras

En general cuando consideramos una EDP (1.1) la funcin incgnita u = u(x) se su-
dominios pone definida sobre un conjunto dado de Rn . Supondremos siempre que satisface
las dos condiciones siguientes:
i) es un conjunto abierto. Esto es, para todo punto a existe un radio r > 0
tal que todo punto x Rn cuya distancia a a es inferior a r (d(x, a) < r )
pertenece a .
ii) es conexo.
Es decir, no es posible encontrar dos conjuntos abiertos no vacos i , (i =
1, 2) tales que 1 2 = y 1 2 = .
frontera En tal caso diremos que es un dominio de Rn . La frontera S() de es el conjunto

formado por los puntos a Rn tales que para todo radio r > 0, existen puntos x ,tanto
dentro x como fuera x 6 , tales que d(x, a) < r . Obviamente la propiedad
i) significa que no tiene puntos en comn con su frontera S(). En cuanto a la
propiedad ii), podemos interpretarla como la prohibicin de que pueda dividirse en
dos sectores separados. El conjunto unin
= S(),
se denomina el cierre de .
A continuacin mostramos diagramas de un dominio y de conjuntos que no son
dominios dado que violan la propiedad i) o la propiedad ii).
1.2] Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales 9
Frontera
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Dominio
conjunto no abierto
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
conjunto no conexo
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxx
1.2.2. Condiciones de contorno

Dada una EDP sobre un dominio Rn :
F (x, D u) = 0, x , (1.3)
normalmente se nos pide no slo que encontremos una funcin u = u(x) que satis-
faga la EDP en todo punto de , sino tambin que tal funcin satisfaga una serie de
condiciones
fi (x, D u) = 0, x Si , i = 1, . . . m,
donde los smbolos Si denotan partes de la frontera S() de , y las fi son funciones
dependientes de las variables xi , y de un nmero finito de derivadas D u con || 0.
Condiciones de esta clase se denominan condiciones de contorno tambin se cono-
cen como condiciones de frontera, en este texto utilizaremos ambas denominaciones
. Solo consideraremos condiciones de contorno en las que las funciones fi son polino- condiciones de
mios de grado uno en las variables D u (condiciones de contorno lineales). Es decir, contorno
de la forma X
bi, (x)D u gi (x) = 0, x Si ,

o bien X
bi, D u|Si = gi .

Un problema consistente en resolver una EDP sobre un dominio y un conjunto de con-

diciones de contorno se denomina problema de contorno o problema de frontera.
Ejemplos
1. La ecuacin de Laplace en una caja rectangular. Consideramos la EDP
uxx + uyy + uzz = 0,
en = (0, a) (0, b) (0, c). La condiciones de contorno son
u(x, y, 0) = 0, u(x, y, c) = g(x, y),

u(0, y, z) = 0, u(a, y, z) = 0,
u(x, 0, z) = 0, u(x, b, z) = 0.
La solucin u(x, y, z) a este problema modela el potencial electrosttico en una

caja con todas sus caras a potencial cero mientras que la sexta tiene el potencial
g(x, y).
R3
z
u(x, y, c) = g(x, y)
u(0, y, z) = 0 b
y
c
u(x, b, z) = 0
uxx + uyy + uzz = 0
u(x, 0, z) = 0
a u(a, y, z) = 0
x
u(x, y, 0) = 0
2. Una EDP no siempre admite la imposicin de determinadas condiciones de con-

torno. A titulo de ejemplo podemos considerar la ecuacin de ondas
uxy = 0
en el cuadrado (x, y) (0, 1) (0, 1). Impongamos las condiciones de contorno

siguientes
u(x, 0) = f1 (x), u(x, 1) = f2 (x), u(0, y) = g1 (y), u(1, y) = g2 (y).
Veamos ahora que este problema puede no tener solucin. Como se satisface la
EDP uxy = 0 la funcin ux no depende de y, ux = ux (x), y por ello debemos
tener
f1 = f2 ,
y un argumento anlogo conduce a
g1 = g2 .
Por tanto, para que el problema de contorno tenga solucin es necesario que se
satisfagan condiciones adicionales sobre los datos de frontera. Este problema
est relacionado con las curvas caractersticas que discutiremos ms adelante.
y
R2
u(x, 1) = f2 (x)
1
u(0, y) = g1 (y)
u(1, y) = g2 (y)
uxy = 0
u(x, 0) = f1 (x) 1
En problemas sobre un dominio en el espacio R3 se utiliza la siguiente nomen-

clatura para las condiciones de frontera ms simples sobre una superficie S contenida
en S():
1. Condicin de Dirichlet:
u|S = g.
2. Condicin de Neumann:
u
= g,

n S
siendo
u
:= n u = n1 ux + n2 uy + n3 uz ,
n
donde n = (n1 , n2 , n3 ) es el campo de vectores normales a la superficie S.
3. Condicin mixta
u
au + b = g.

n S
Aqu a y b denotan funciones dadas.
En ocasiones consideraremos versiones en R2 de las anteriores condiciones de con-

torno. En tales casos ser un recinto del plano, S una curva contenida en S() y en
lugar de la notacin S, S() preferiremos usar , () respectivamente.
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx


En todo caso, siempre que trabajemos con una condicin de contorno sobre una
parte S de la frontera de Rn , supondremos que S puede describirse mediante una
ecuacin implcita:
fS (x) = 0,
tal que
fS (x) 0, x S.
normal unitaria Podemos definir un campo normal unitario segn
fS (x)
fS (x) .
n(x) :=
Ejemplos Los ejemplos siguientes muestran los campos de vectores normales y las
correspondientes operaciones de derivacin en la direccin del vector normal.

1. crculo con centro el origen y radio r en R2 , = ().
f (x, y) = x 2 + y 2 r 2 ,

(2x, 2y) 1 u 1
n= = (x, y),

=

xux + yuy = ur .
(2x, 2y)
r n r

y
R2
r
n
x
2. interior del cilindro con eje OZ y radio r en R3 , S = S().
fS (x, y, z) = x 2 + y 2 r 2 ,

(2x, 2y, 0) 1 u 1
n= = (x, y, 0),

=

xux + yuy = ur .
(2x, 2y, 0)
r n S
r

z
R3
3. interior de la esfera centrada en a = (a1 , a2 , a3 ) y radio r en R3 , S = S().

fS (x, y, z) = (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 r 2 ,

1 u 1
n = (x a1 , y a2 , z a3 ), = (x a1 )ux + (y a2 )uy + (z a3 )uz .

r n S r
S R3
n

Existe otro tipo de condiciones de contorno asociadas con pares apropiados de

hipersuperficies de la frontera de . Supongamos dos hipersuperficies Si , i = 1, 2 de
Rn contenidas en S(), tales que existe una aplicacin biyectiva entre ellas
: S1 S2 ,
x 7 (x),
tal que tanto como su inversa, expresadas en coordenadas locales de sus superficies condiciones
dominio, son funciones que admiten todas las derivadas. Una condicin de contorno de contorno
peridica viene expresada como una ecuacin de la forma peridicas
f (x, D u(x)) = f ( (x), D u( (x)), x S1 .
1.2.3. Condiciones iniciales

Otro tipo de condiciones que se suelen exigir a las soluciones de una EDP son las
denominadas condiciones iniciales respecto de una de las variables independientes que
denotaremos t. Normalmente son un conjunto de condiciones de la forma:

u r 1 u
u|t=t0 = 0 , = 1 , . . . , = r 1 ,

t t=t t r 1

0 0t=t
donde r 0 y las funciones i dependen del resto de variables independientes. En condiciones

general, las condiciones iniciales no son condiciones de contorno ya que tambin se iniciales
consideran situaciones en las que el conjunto determinado por la ecuacin t = t0
puede estar en el interior de .
En problemas fsicos en los que se analiza la evolucin de un sistema suelen coexis-
tir tanto condiciones de contorno como iniciales.
Los siguientes ejemplos muestran un par de situaciones genricas diferentes.
Ejemplos

1. Sea la ecuacin del calor en 1+1 dimensiones:
ut = uxx ,
sobre el dominio
= {(t, x) R2 | t > 0, 1 < x < 2}.
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
t xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
1 2
t=0
Podemos imponer las condiciones
u|t=0 = (x 1)(x 2), u|x=1 = 0, ux=2 = 0.
En este caso la condicin inicial es tambin condicin de contorno.
2. Sea la ecuacin de Schrdinger en 1+1 dimensiones:
i ut = uxx ,
sobre el dominio
= {(t, x) R2 | < t < , 1 < x < 1}.
t
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
1
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
t=0
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Podemos imponer las condiciones

2
u|t=0 = sen( x)ex , u|x=1 = 0, u|x=1 = 0.
En este caso la condicin inicial no es condicin de contorno.
1.2.4. Funciones diferenciables

Cuando se buscan soluciones de un problema de contorno se consideran diferentes
tipos de espacios funcionales en donde investigar la existencia de tales soluciones. Uno
funciones dife- de los espacios ms utilizados es el espacio C () de las funciones diferenciables
renciables en . Por definicin una funcin f = f (x) pertenece a C () si admite todas las
derivadas parciales de todos los ordenes D f (x) en todos los puntos x . Las
propiedades de las funciones diferenciables que ms nos interesan ahora son
1) Si f , g C () entonces las funciones
f (x)
f (x) + g(x), f (x) g(x), , (g(x) 0),
g(x)
tambin pertenecen a C () , C.
2) La composicin de dos funciones diferenciables
x 7 y = f (x) 7 z = g(y) = g(f (x)),
es tambin una funcin diferenciable. Ahora f : 1 2 y g : 2 C.

Para los problemas de contorno suele utilizarse el espacio C () de funciones dife-
renciables en el cierre de . Por definicin u C () si u C (0 ) para algn
abierto 0 .
1.3] Existencia local de soluciones de EDP 17
1.3. Existencia local de soluciones de EDP
1.3.1. Planteamiento del problema
Dada una EDP (1.1) sobre un dominio Rn , la primera cuestin natural a conside-
rar es la existencia de soluciones u = u(x). Por nuestra experiencia con las ecuaciones
diferenciales ordinarias debemos intuir que los resultados generales que podemos es-
perar han de ser locales. Es decir, resultados asegurando la existencia de soluciones
en algn abierto alrededor de cada punto de . existencia local
Un aspecto importante a considerar es el tipo de soluciones que buscamos. Es
decir, las propiedades que exigimos a u = u(x). Nuestra decisin en este aspecto est
condicionada por las propiedades de la propia funcin F = F (x, D u) que define la
EDP. En este sentido vamos a concentrarnos ahora en una clase de problemas en que es
posible deducir un importante resultado sobre la existencia de soluciones analticas.
En este punto es importante comentar la nocin de funcin analtica.
Funciones analticas
El espacio A() de funciones analticas en un abierto est formado por las funciones analti-
funciones f = f (x) tales que para todo punto a existe un radio r > 0 y un cas
desarrollo en serie mltiple de potencias de f
c (x a) , (x a) := (x0 a0 )0 (x1 a1 )1 (xn an )n1 ,

X
f (x) =
||0
convergente en la bola |x a| < r .

Las propiedades de las funciones analticas que ms nos interesan ahora son
1) Toda funcin analtica en es tambin una funcin diferenciable en . Adems sus

desarrollos en serie de potencias alrededor de cualquier a coinciden con sus
desarrollos de Taylor. Es decir
1
c (x a) ,
X
f (x) = c = D f (a).
||0
!
2) Si f , g A() entonces las funciones
f (x)
f (x) + g(x), f (x) g(x), , (g(x) 0),
g(x)
tambin pertenecen a A() , C.
3) La composicin de dos funciones analticas
x 7 y = f (x) 7 z = g(y) = g(f (x)),
es tambin una funcin analtica. Aqu tenemos, f : 1 2 y g : 2 C.

forma normal
Pasamos a introducir la nocin de EDP en forma normal o de Kovalevskaya.
Definicin 1.3.1. Sea una EDP (1.1) con variables independientes
x = (x0 = t, x), x := (x1 , . . . , xn1 ).
Decimos que la EDP posee forma normal (o de Kovalevskaya) de orden r > 0

respecto de la variable t si puede escribirse como:
r u
= G(x, D u), r > 0, (1.4)
t r
siendo G una funcin que depende polinomicamente de un nmero finito de deri-
vadas
|| u
D u = 0 n1 ,
x0 xn1
pero debe ser independiente de las siguientes
r u
; D u, con || > r .
t r
Comentarios
1. De acuerdo con la definicin anterior r es el orden de (1.4).
2. Para analizar si una EDP posee la forma normal respecto de una de sus variables
independientes t, lo primero que hay que hacer es despejar la derivada respecto
de t de orden ms alto y despus comprobar que en el segundo miembro no
aparezcan derivadas de orden estrictamente superior.
Ejemplos
1. La EDP
ux uy = log(xy),
posee la forma normal respecto de cualquiera de sus variables x y, pues puede
escribirse como
ux = uy + log(xy),
o bien
uy = ux log(xy),
y en ambos casos se verifica la condicin de normalidad respectiva.4
2. La ecuacin del calor en 1+1 dimensiones
i
n
c
fu
lo
nsltic
a
n
a la
a n
o
r
a
mltic
n
a a
ut uxx = 0,
es claramente de forma normal respecto de la variable x, pero no lo es respecto
de t ya que al despejar ut
ut = uxx ,
en el segundo miembro queda una derivada de orden mayor que el de ut .
4
Sin embargo la log(xy) es cuando xy > 0, luego la EDP es
(ver 1.3.2) en x e y en los dominios 1 = {(x, y) R2 , con x > 0,y > 0} y 2 = {(x, y)
R2 , con x < 0,y < 0}.
3. La ecuacin de Kortewegde Vries
uxxx = uux ut ,
es claramente normal respecto de x.
4. Las ecuaciones de Poisson y de Laplace en 3 dimensiones son normales respecto

de sus tres variables independientes x, y, z. La ecuacin de ondas en 1+3 di-
mensiones es normal respecto de sus cuatro variables independientes t, x, y, z.
Las ecuaciones de Schrdinger y del calor en 1+3 dimensiones no son normales
respecto de t y si lo son respecto de x, y, z.
problema de Cau-
chy de valores ini-
Definicin 1.3.2. Dada una EDP normal de orden r respecto de una variable t ciales
r u
= G(x, D u), x , (1.5)
t r
definida sobre un dominio

= I ,
siendo I un intervalo abierto de R y un abierto de Rn1 , un problema de Cauchy
con valores iniciales consiste en determinar una solucin u = u(x) de (1.5) que
satisfaga las r condiciones iniciales
u(t0 , x) = 0 (x),
u
(t0 , x) = 1 (x),
t
.. x (1.6)
.
r 1 u
(t0 , x) = r 1 (x),
t r 1
donde t0 I y i = i (x) son una serie de funciones dadas, que reciben el nombre
de valores iniciales del problema.
Ejemplo Para la ecuacin de Schrdinger no lineal, que tiene la siguiente forma nor-

mal con respecto a x,
uxx = i ut + u3 , u : R,
se plantea el problema de Cauchy de condiciones iniciales
u(t, 0) = f (t),
u
(t, 0) = g(t).
x
1.3.2. El teorema de Cauchy-Kovalevskaya

teorema de
Uno de los resultados generales de la teora de EDP, que se aplica tanto a los casos Cauchy
lineales como no lineales, es el siguiente teorema debido a Cauchy y Kovalevskaya, al Kovalevskaya
cual nos referiremos como teorema CK.
Teorema 1.3.3. Sea un problema normal de Cauchy con valores iniciales (1.5)-
(1.6) para una EDP normal y x0 = (t0 , x 0 ) un punto de su dominio tal que
i) Condicin de analiticidad de la EDP.

Como funcin de x la funcin G(x, D u) del segundo miembro de (1.5) es
analtica en x0 .
ii) Condicin de analiticidad de los valores iniciales.

Los valores iniciales i (x), (i = 0, . . . , r 1) son funciones analticas en x 0 .
Entonces existe una funcin u = u(x) definida sobre un abierto 0 que

contiene a x0 tal que:
i) La funcin u = u(x) satisface la EDP en 0 y las condiciones iniciales en todo

punto (t0 , x) 0 .
ii) La funcin u = u(x) es la nica funcin analtica en 0 que satisface tales

propiedades.
Comentarios
1. El teorema nos garantiza la existencia y unicidad locales de una solucin analtica

de un problema de Cauchy con datos iniciales, siempre que se verifique que la EDP
es normal y que tanto la EDP como los datos iniciales dependan analticamente
de las variables independientes.
I
0
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
t0 xxxxxxxxxxx
xx
xxxxxxxxxxx
xx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
x0
2. Hay una clara analoga entre este resultado y los teoremas de existencia bsicos
de la teora de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO). Diremos que una EDP
es normal-analtica si es normal y satisface la condicin i) de analiticidad del
teorema CK. Entonces, bajo condiciones apropiadas se verifica:
La solucin local de una EDO de orden r depende de r constantes arbitrarias.
La solucin analtica local de una EDP normal-analtica de orden r depende de r
funciones analticas arbitrarias.
3. La demostracin del teorema, que no proporcionaremos en este curso, est ba-

sada en la generacin de una solucin en forma de serie mltiple de Taylor alre-
dedor de x0
X 1
u(t, x) = D u(x0 )(x x0 ) .
||0
!
Las incgnitas a determinar son las derivadas D u(x0 ). Para ello observemos
que derivando respecto de las variables xi , i 1, las condiciones iniciales (1.6),
podemos hallar todas las derivadas del tipo
|| u ||0 0
n1 (t 0 , x) = n1 (x),
t 0 x1 1 xn1 x1 1 xn1
con 0 r 1. Para calcular las derivadas con 0 r debemos utilizar las

derivadas anteriores as como la propia EDP (1.5) y sus derivadas. Gracias a la
forma normal de la EDP es posible de esta forma generar todas las derivadas
D u(x0 ) de forma unvoca. Este proceso demuestra la unicidad de la solucin
analtica de (1.5)-(1.6). La demostracin de la convergencia de la serie, es decir
del hecho de que realmente construimos una funcin, es ms delicada.
4. La condicin t = t0 (t0 I) determina un trozo de hiperplano en S . Si la

funcin G(x, D u) es analtica en S y los datos iniciales i (x) son funciones ana-
lticas en , entonces el teorema asegura la existencia de una solucin analtica
local alrededor de cada punto de S. Como consecuencia puede demostrarse que
existe una solucin analtica nica del problema de Cauchy en un abierto 0 que
contiene a S.

0
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
t0 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
S
Para entender el alcance de este importante resultado es conveniente considerar

los ejemplos siguientes.
Ejemplos
1. Consideremos el problema siguiente

ut = ux , (t, x) R2 ,
u(0, x) = ex .
Claramente la EDP es normal respecto de t, y se cumplen las condiciones de

dependencia analtica en todo R2 . Busquemos una solucin local alrededor del
punto (t, x) = (0, 0):
1 n+m u
(0, 0)t n x m .
X
u(t, x) = n x m
(1.7)
n0,m0
n!m! t
Derivando respecto de x la condicin inicial tenemos que

mu m ex
(0, 0) = = e0 = 1. (1.8)

x m m
x x=0

Por otra parte derivando respecto de t la EDP
n+1 u n+1 u
= , n 0,
t n+1 t n x
e iterando este resultado se obtiene
n+1 u n+1 u n+1 u
= = = .
t n+1 t n1 x 2 x n+1
Derivando esta ltima relacin respecto de x se obtiene
n+m+1 u n+m+1 u
= , n, m 0.
t n+1 x m x n+m+1
Por tanto
n+m+1 u n+m+1 u
(0, 0) = (0, 0)
t n+1 x m x n+m+1
(1.9)
n+m+1 ex
= 1, n, m 0.

x n+m+1

x=0
De esta forma usando (1.8)-(1.9) en (1.7) se obtiene
1
tnxm
X
u(t, x) =
n0,m0
n!m!
X 1 X 1
= tn xm
n0
n! m0
m!
= et ex .
lucian
so secuacin asfuncin
dem
Puede comprobarse directamente que hemos construido una solucin del pro-
blema.5
2. Ausencia de normalidad
Consideremos ahora el problema de Cauchy:
ut = uxx , (t, x) R (1, 1),

1
u(0, x) = .
1x
5
La general de la ut = ux tiene la forma f (t + x) donde f es cualquier
derivable. Si queremos que u(0, x) = ex debemos tener f (x) = ex y u(t, x) = et+x como
hemos obtenido.
En este caso, aunque se cumplen las condiciones de analiticidad del teorema

CK en todo el dominio, la EDP no es normal respecto de t. Luego no podemos
asegurar que se verifiquen las conclusiones del teorema CK. De hecho vamos a
comprobar que no se cumplen. Para ello vamos a suponer que existe una solucin
analtica local en (t, x) = (0, 0)
1 n+m u
(0, 0)t n x m .
X
u(t, x) = n x m
n0,m0
n!m! t
La serie ha de ser convergente para todo (t, x) en algn abierto del tipo (r0 , r0 )
(r1 , r1 ). Para todo x0 tal que |x0 | < r1 la funcin u(t, x0 ) ser una funcin
analtica de t alrededor de t = 0, luego admitir un desarrollo en serie
an (x0 )t n ,
X
u(t, x0 ) = (1.10)
n0
donde
1 nu
an (x0 ) = (0, x0 ).
n! t n
Pero derivando la EDP
nu n+1 u
= , n 0,
t n t n1 x 2
e iterando este resultado se obtiene
nu n+4 u 2n u
= = = .
t n t n2 x 4 x 2n
Por otra parte derivando respecto de x la condicin inicial tenemos que

mu m (1 x)1 m!
(0, x0 ) = = .

x m x m (1 x0 )m+1

x=x 0
Por tanto
(2n)!
an (x0 ) = .
n!(1 x0 )2n+1
Pero este resultado implica que la serie (1.10) tiene radio de convergencia r = 0
ya que aplicando la frmula bien conocida:
1 an+1

= lm

r n an
(2n + 2)(2n + 1)
= lm = .
n (n + 1)(1 x0 )2
Luego no es posible encontrar una solucin analtica alrededor de (0, 0).

A pesar de que no existe una solucin analtica local en (0, 0) de este problema
de Cauchy, puede demostrarse que s que existe una solucin de clase C .
3. Ausencia de la condicin i) de analiticidad de la EDP

Si la condicin i) de analiticidad no se verifica podemos tener problemas muy
graves con la existencia de soluciones locales. No es slo que nos podamos en-
contrar con la ausencia de soluciones analticas, sino que quizs la EDP no tiene
caractersticas
soluciones locales admisibles.6 La construccin de tales ejemplos es sofisticada,
slo mencionaremos el debido a H. Lewy (1957) que es la siguiente EDP lineal de ejemplo de
primer orden
ux + i uy 2 i(x + i y)ut = f (t).
Resulta que si f = f (t) es una funcin continua con valores reales, que slo
depende de t y no es analtica en t = 0, entonces no existe ninguna solucin
local de clase C 1 en (t, x, y) = (0, 0, 0).
Este ejemplo muestra la profundidad del problema de existencia local de solu-
ciones de EDP en el caso de no analiticidad.7
1.4. Problemas de Cauchy. Hipersuperficies
1.4.1. Planteamiento del problema

En la seccin anterior hemos considerado la cuestin de la existencia de soluciones
locales de una EDP. Ahora queremos considerar la misma cuestin pero para problemas
de Cauchy de valores iniciales sobre un subconjunto S de Rn determinado por una
ecuacin implcita:
h(x0 , x1 , . . . , xn1 ) = 0. (1.11)
Tales subconjuntos S se denominan hipersuperficies de Rn . Podemos construir un
campo de vectores unitarios normales sobre S mediante la expresin:
h(x)
n(x) := .
kh(x)k
En los casos n = 2 (el plano) y n = 3 (el espacio), S ser una curva, que denotaremos
, y una superficie, respectivamente.
z
S : h(x, y, z) = 0
y
: h(x, y) = 0
sfuncin estsolucin
m
y
x
x
problema de Cau-
chy 6
Por admisible entendemos aquellas soluciones cuyo grado de diferenciabilidad es mayor o igual
que el orden de la EDP.
7
Entre los resultados generales que pueden usarse en tal contexto la siguiente consecuencia
de un importante resultado (teorema de Nirenberg (1959)): dada una EDP lineal de la forma:
X
c D u(x) = f (x),

donde los c son constantes y f una C en x0 Rn , entonces existe una local de

clase C en x0 .
1.4] Problemas de Cauchy. Hipersuperficies caractersticas 25
Definicin 1.4.1. Sea una EDP de orden r sobre un dominio en Rn ,
F (x, D u) = 0, x . (1.12)
Dada una hipersuperficie S (1.11) en , un problema de Cauchy de valores inicia-

les sobre S es un sistema de ecuaciones determinado por (1.12) y r condiciones

uS = 0 (x),

u
= 1 (x),

n S
.. (1.13)
.

r 1 u
= r 1 (x),

nr 1 S
siendo los datos iniciales i (x) funciones definidas sobre S. Diremos que S es una
hipersuperficie caracterstica de (1.12) si las condiciones iniciales (1.13) determi-
nan el valor de la funcin F (x, D u) sobre S.
El significado de las hipersuperficies caractersticas es que el problema de Cauchy

de valores iniciales sobre ellas ser en general incompatible. Esto es as debido a que
de acuerdo con la definicin dada el valor de F (x, D u) sobre S est determinada por
las condiciones iniciales y por tanto solo ser posible la existencia de una solucin de

la EDP si ese valor es cero.
Ejemplos
1. Sea el siguiente problema de Cauchy
ut uxx = 0, (t, x) R2 ,
u|t=0 = 0 (x), ut |t=0 = 1 (x).
Obsrvese que la EDP es de orden 2 y que las dos condiciones iniciales estn
asociadas a la curva determinada por la ecuacin t = 0. Sobre la funcin
F = ut uxx est determinada por las condiciones iniciales, ya que:

(ut uxx ) = 1 (x) 0,xx (x).
Pero la EDP exige que F = 0 sobre . Por lo tanto, en general el problema de Cau-
chy es incompatible pues slo podr tener solucin para ciertos datos iniciales:
aquellos que satisfagan:
1 (x) 0,xx (x) = 0.
2. Estudiemos el siguiente problema de Cauchy
A(1 , 2 )u1 + B(1 , 2 )u2 + G(1 , 2 , u) = 0,

(1.14)
u(0, 2 ) = (2 ).
Ahora las variables independientes son 1 , 2 y la curva est determinada por

1 = 0. Observemos que sobre todas las derivadas parciales con respecto a
2 de las soluciones se encuentran completamente determinadas por y sus

derivadas:
nu
(0, 2 ) = (n) (2 ).
2n
Sin embargo, el clculo de las derivadas con respecto a 1 de u sobre no puede
hacerse usando la condicin inicial. Por tanto el primer miembro de la EDP no es-
carctersticas
tar completamente determinado sobre , salvo cuando suceda que A(0, 2 ) = 0.
En tal caso para que pueda existir solucin del problema de Cauchy debe suceder
B(0, 2 ) (2 ) + G(0, 2 , ) = 0
que claramente es una ligadura entre los coeficientes B, G que definen la EDP y
la funcin . La curva : 1 = 0 es un ejemplo de lo que se entiende por curva
caracterstica, concepto que ser estudiado a continuacin.
1.4.2. Curvas para EDP de primer orden

Consideremos ahora el problema general de Cauchy para una EDP de primer orden
en R2 de la forma:
a(x, y)ux + b(x, y)uy + G(x, y, u) = 0, (1.15)

u| = (x, y), (1.16)
donde las funciones a y b toman valores reales y es una curva en de ecuacin:
: y = y(x).
Nuestro objetivo es determinar las curvas que son caractersticas. Para ello efectua-
mos un cambio de variables (x, y) 7 (1 , 2 )
1 = 1 (x, y), 2 = 2 (x, y),
con el fin de llevar nuestro problema a la forma (1.14). Por tanto, debemos imponer la
condicin
1 (x, y) = y y(x).
Esta condicin hace que la ecuacin de la curva en las nuevas variables sea
: 1 = 0.
En cuanto a la EDP, toma la forma
1 2 1 2

a u1 + u2 + b u1 + u2 + G(1 , 2 , u) = 0,
x x y y
o bien
(a1,x + b1,y )u1 + (a2,x + b2,y )u2 + G(1 , 2 , u) = 0. (1.17)
La condicin inicial se escribe
u(0, 2 ) = (0, 2 ), (1.18)
donde ahora suponemos que todas las funciones a, b, u, G . . . estn expresadas en

trminos de las variables (1 , 2 ). Derivando (1.18) se obtiene
u2 (0, 2 ) = 2 (0, 2 ).
Por tanto la funcin F de la EDP (1.17)
F = (a1,x + b1,y )u1 + (a2,x + b2,y )u2 + G(1 , 2 , u),
est determinada por la condicin inicial sobre salvo por el trmino en u1 . Pero este
trmino est ausente cuando:
(a1,x + b1,y )| = 0, (1.19)
luego esta condicin es la que caracteriza las curvas caractersticas. Como la curva
satisface:
1 (x, y(x)) = 0,
entonces derivando esta ecuacin respecto de x
1,x (x, y(x)) + 1,y (x, y(x))y (x) = (1,x + 1,y y )| = 0.
Por tanto la condicin (1.19) queda
(b ay )1,y | = 0.

As obtenemos la siguiente ecuacin diferencial ordinaria que determina las curvas

caractersticas: EDO curvas ca-
b(x, y) ractersticas
y (x) = . (1.20)
a(x, y)
Ejemplos
1. Sea la EDP

ux + uy + xyu2 = 0.
En este caso:
a = 1, b = 1,
la ecuacin (1.20) de las caractersticas es
y (x) = 1.
Luego las caractersticas son las rectas
y = x + c.
2. Para la EDP
xux + yuy + u = 0,
se tiene que
a = x, b = y,
luego la ecuacin (1.20) de las caractersticas es
y
y (x) = ,
x
cuya integracin conduce a las siguientes curvas caractersticas
y = cx.
3. La EDP
sen y ux + cos x uy + u3 = 0,
tiene
carctersticas
a = sen y, b = cos x,
la ecuacin (1.20) de las caractersticas es
cos x
y (x) = .
sen y
Luego las caractersticas son las curvas
y = arc cos( sen x + c).
1.4.3. Curvas para EDP de segundo orden

Consideremos ahora el problema de Cauchy para EDP de segundo orden en R2
de la forma:
a(x, y)uxx + 2b(x, y)uxy + c(x, y)uyy + G(x, y, u, ux , uy ) = 0, (1.21)

u
u| = 0 (x, y), = 1 (x, y),

n
donde las funciones a, b y c toman valores reales y es una curva en de ecuacin:
: y = y(x).
Nuestro objetivo de nuevo es determinar las curvas que son caractersticas. Para ello
efectuamos tambin un cambio de variables (x, y) 7 (1 , 2 )
1 = 1 (x, y), 2 = 2 (x, y),
con la condicin
1 (x, y) = y y(x),
que hace que la ecuacin de la curva en las nuevas variables sea
: 1 = 0. (1.22)
Veamos qu derivadas podemos determinar a partir de las condiciones iniciales.

La primera de estas condiciones adopta la forma
u(0, 2 ) = 0 (0, 2 ),
y mediante derivacin es claro que se obtienen todas las derivadas respecto de 2 en

:
u2 (0, 2 ) = 0,2 (0, 2 ), u2 2 (0, 2 ) = 0,2 2 (0, 2 ), . . .
En cuanto a la segunda condicin inicial, tenemos en primer lugar que como conse-
cuencia de (1.22) el campo de vectores normales es
1
n= q (1,x , 1,y ),
2 2
1,x + 1,y
y la derivada correspondiente es
u 1
=q (1,x ux + 1,y uy ).
n 2 2
1,x + 1,y
Dado que mediante la regla de la cadena podemos expresar las derivadas ux y uy en

trminos de u1 y u2 , disponemos de una expresin de la forma

u
= (2 )u1 (0, 2 ) + (2 )u2 (0, 2 ),

n
en que conocemos las funciones y . As la segunda condicin inicial se escribe
(2 )u1 (0, 2 ) + (2 )u2 (0, 2 ) = 1 (0, 2 ), (1.23)
que es de la forma
u1 (0, 2 ) = 1 (2 ).
Por derivacin se obtiene
u1 2 (0, 2 ) = 1,2 (2 ).
En conclusin, las condiciones iniciales nos permiten determinar sobre la funcin
u y todas sus derivadas respecto de i hasta el segundo orden con la excepcin de
u1 1 (0, 2 ).
Al escribir la EDP (1.21) sobre en las variables i , el nico trmino que no ven-
dr determinado por las condiciones iniciales ser el de u1 1 (0, 2 ). Para hallar su
coeficiente, vemos que
u u 2
uxx = 1,x + 2,x (1,x + 2,x ) = 1,x u1 1 + ,
1 2 1 2
u u 2
uyy = 1,y + 2,y (1,y + 2,y ) = 1,y u1 1 + ,
1 2 1 2
u u
uxy = 1,x + 2,x (1,y + 2,y ) = 1,x 1,y u1 1 + .
1 2 1 2
De donde se deduce que el trmino que contiene u1 1 (0, 2 ) en (1.21) es
2 2
(a1,x + 2b1,x 1,y + c1,y )u1 1 .
Por consiguiente las caractersticas son determinadas por la condicin
2 2

a1,x + 2b1,x 1,y + c1,y = 0.

De manera equivalente cuando a 0
1 p
1,x (x, y(x)) + (b b2 ac)1,y (x, y(x)) = 0. (1.24)
a
Como 1 (x, y(x)) = 0, derivando respecto de x se obtiene EDO curvas ca-
ractersticas
1,x (x, y(x)) + 1,y (x, y(x))y (x) = 0,
que al usarlo en (1.24) nos proporciona el siguiente par de ecuaciones diferenciales clasificacin EDP
2do orden
ordinarias para las caractersticas
1 p
y = (b b2 ac). (1.25)
a
Cada una de estas ecuaciones puede determinar una familia de caractersticas.

Adems nos permite establecer la siguiente clasificacin de las EDP de segundo
orden (1.21) en subconjuntos 0 en que no cambie el signo de la funcin b2 ac.
Definicin 1.4.2. 1. Elptica en 0 si
b2 ac < 0, (x, y) 0 .
No poseen curvas caractersticas en 0 , dado que (1.25) no tienen sentido.
2. Hiperblica en 0 si
b2 ac > 0, (x, y) 0 .
Poseen dos familias de curvas caractersticas en 0 determinadas por (1.25).
3. Parablica en 0 si
b2 ac = 0, (x, y) 0 .
Poseen una sola familia de curvas caractersticas en dada por las solucio-
b
nes de y = .
a
Ejemplos
1. La ecuacin de Laplace
uxx + uyy = 0,
verifica
a = 1, b = 0, c = 1,
luego b ac = 1 < 0. Es elptica en todo el plano. No tiene caractersticas.
2. La ecuacin de ondas
utt uxx = 0,
verifica
a = 1, b = 0, c = 1,
luego b ac = 1 > 0. Es hiperblica en todo el plano. Sus caractersticas vienen

descritas por las ecuaciones
x (t) = 1,
son por tanto las dos familias de rectas
x = t + k.
3. La ecuacin del calor

ut uxx = 0,
verifica
a = 1, b = 0, c = 0,
luego b ac = 0. Es parablica en todo el plano. Sus caractersticas verifican
t (x) = 0.
Luego son la familia de rectas t = k.
4. Para la ecuacin de Tricomi
yuxx + uyy = 0,
se tiene
a(x, y) = y, b = 0, c = 1.
As,
b2 ac = y.
Por tanto, la ecuacin es

elptica en

y > 0,
parablica en y = 0,

hiperblica en y < 0.

En el caso hiperblico, y < 0, la ecuacin diferencial de las caractersticas es

s
1
y =
y
luego las curvas caractersticas son
lica
3 2/3
locarcterd
strieca.iQ
carectu
u csit
ra n
arb
y(x) = x + c
s
2
n
a,p
con c R una constante arbitraria.8
La ecuacin de Tricomi aparece en la descripcin del movimiento de un cuerpo en

un gas, siendo su velocidad aproximadamente la del sonido. El caso elptico (y >
0) corresponde a movimiento subsnico y el hiperblico (y < 0) a movimiento
supersnico.
8
Observemos que y = 0 no es curva la sea para y = 0
significa que en esos puntos tan existe una en este caso de pendiente
infinita y = .
32
1.5.
cinM
Solu tod cin
osolu
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales
general. de la completa
[Captulo 1
En el estudio de ecuaciones diferenciales ordinarias se ha visto que cuando se pre-

tende resolver la ecuacin
F (x, u, Du, . . . , D N u) = 0
se ha de esperar una solucin general que depende de N constantes de integracin
u = u(x, c1 , . . . , cN ).
Las N constantes de integracin son arbitrarias estn directamente relacionadas con

las condiciones iniciales.
Por ejemplo, la ecuacin diferencial
D2 u u = 0
tiene como solucin general
u = c1 exp(x) + c2 exp(x).
En el contexto de este curso, el de las EDP, ocurre un fenmeno anlogo. Dada una
EDP
F (x, D u) = 0, x Rn
de orden N se entiende por solucin general una solucin que depende de N funcio-
nes arbitrarias de (n 1) variables estas variables son funciones de las variables
independientes x0 , . . . , xn1 .
Ya hemos visto que la solucin general de la ecuacin de ondas
utt uxx = 0
es
u(t, x) = f (t + x) + g(t x).
El orden N = 2, y aparecen dos funciones arbitrarias de 1 variable n = 2, observemos
que estas variables son funciones de x y t.
oso
to
d cin
lu
Como en el caso de las EDO la solucin general de una EDP puede no contener a
M
todas las soluciones. Por ejemplo, si una EDP se factoriza
F (x, D u) = F1 (x, D u)F2 (x, D u) = 0
donde tanto F1 como F2 son de orden N, la solucin general de F1 (x, D u) = 0 es so-

lucin general de F (x, D ) = 0. Sin embargo, en esta solucin general no encontramos
las soluciones de F2 (x, D u) = 0 que son tambin soluciones de F (x, D u) = 0.
1.5.1. de la completa para ecuaciones de primer orden

En est seccin vamos a estudiar un mtodo para encontrar soluciones generales
(o completas) de ecuaciones de primer orden de la forma
u u
F x0 , . . . , xn1 , u, ,..., = 0.
x1 x1
1.5] Solucin general. Mtodo de la solucin completa 33
En la Fsica estas ecuaciones suelen darse en diversas circunstancias. Por ejemplo, en

los estudios de Mecnica nos encontramos con la ecuacin de HamiltonJacobi
S S S
+ H q1 , . . . , q n , ,..., =0
t q1 qn1
y en la ptica Geomtrica encontramos la ecuacin de la eikonal:

S 2 S 2
+ + =1
x1 xn1
Vamos a tratar la solucin envolvente de una familia multi-paramtrica de solucio-

nes. Para ello introducimos
Definicin 1.5.1. Dado un a = (a0 , . . . , am1 ) decimos que u(x, a) es una so-
lucin multi-paramtrica de la EDP
F (x, D u) = 0
si es solucin para todo valor de a.
Existe un aspecto tcnico sobre estas familias multi-paramtricas: Dependen real-

mente de m parmetros? Esto es, es posible introducir ai = ai (b0 , . . . , bm2 ), de tal
modo que la solucin tan slo depender de m 1 parmetros. Esta cuestin se re-
suelve solicitando que la matriz

ua0 ux0 a0 ... uxn1 a0
. .. .. ..
.

. . . .

uam1 ux0 am1 . . . uxn1 am1
tenga rango m. De este modo tenemos asegurado que la solucin depende realmente de
m parmetros. Cuando tenemos una solucin que realmente depende de n parmetros
decimos que es una integral completa.
Ejemplos
1. Ecuacin de Clairut: Esta es una EDP relevante en geometra diferencial:
x u + f (u) = u
donde f : Rn R. Dado a Rn tenemos la integral completa siguiente
u(x, a) = a x + f (a).
2. Ecuacin de la eikonal: En ptica geomtrica aparece la siguiente ecuacin
|u| = 1
y, dado a Rn y b R, una integral completa es
u(x, a, b) = a x + b, siempre que |a| = 1.
3. Ecuacin de HamiltonJacobi En la mecnica encontramos la ecuacin (aqu la

accin S la denotamos por u)
ut + H(u) = 0, u = (ux1 , . . . , uxn )
donde el hamiltoniano H slo depende del momento. Una solucin completa es
u(x, t, a, b) = a x H(a)t + b, a Rn , b R.
Dada una familia multi-paramtrica de soluciones u(x, a) de una EDP de primer

orden podemos construir una solucin a partir de ella, en principio no incluida en la
familia, tal como se describe a continuacin
Proposicin 1.5.2. Si u(x, a) es una solucin multi-paramtrica de la EDP

u u
F x, u, ,..., =0
x0 xn1
y a(x) es la funcin determinada por las condiciones
u(x, a)
= 0, i = 0, . . . , m 1,
ai
entonces
u(x) := u(x, a(x))
es una nueva solucin de la EDP que denominamos solucin envolvente.
Este resultado se sigue del siguiente clculo

m1
u u X u aj u
(x) = (x, a(x)) + (x, a(x)) (x) = (x, a(x)),
xi xi j=0
aj x i x i
ya que entonces
u u u u
F x, u, ,..., = F x, u(x, a(x)), (x, a(x)), . . . , (x, a(x)) = 0
x0 xn1 x0 xn1
La solucin envolvente de construida a partir de una solucin multi-paramtrica
de una EDP de primer orden permite en algunos casos hallar la solucin general:
Teorema 1.5.3. Sea u(x, a) una integral completa de una EDP de primer orden
u u
F x, u, ,..., = 0.
x0 xn1
La solucin general (o completa) de la EDP se obtiene sustituyen-

do a0 = f (a1 , . . . , an1 ) y hallando la solucin envolvente u(x) de
u(x, f (a1 , . . . , an1 ), a1 , . . . , an1 ).
Una solucin general para una EDP de primer orden depender de una funcin de
(n 1) variables. Pero la solucin envolvente construida depende de justamente de
una funcin arbitraria de (n 1) funciones: a1 (x), . . . , an1 (x). Por tanto, el teorema
es cierto.
1.5] Solucin general. Mtodo de la solucin completa 35
Ejemplos
1. Por ejemplo, podemos considerar la EDP
ux = um
y
una solucin a un parmetro es

u(x, y, a) = am x ay + f (a)
cuya envolvente viene dada por
u(x, y) = u(x, y, a(x, y)), donde a(x, y) satisface mam1 x +y +f (a) = 0.
2. La ecuacin eikonal en el plano:

u2x + u2y = 1
tiene como solucin completa
u(x, y, a, b) = x cos a + y sen a + b,
y pongamos b = h(a). La solucin general viene dada por
x cos a(x, y) + y sen a(x, y) + h(a(x, y),
donde a(x, y) resuelve
x sen a + y cos a + h (a) = 0.
Si imponemos que h = 0, obtenemos
y
tan a(x, y) =
x
q
y por ello a es el ngulo polar. Luego la solucin es x 2 + y 2 .
3. Consideremos la ecuacin de HamiltonJacobi para una partcula libre:

p2 |u|2
H(p) = : ut + = 0,
2m 2m
una solucin completa es
a2
ax t + b, a Rn , b R.
2m
La solucin general se obtiene a partir de
a(x, t)2
a(x, t) x t + h(a(x, t))
2m
donde a(x, t) es solucin de
1
xi ai t + hai (a) = 0.
m
Si hacemos h = 0 obtenemos
x
a=m
t
y por ello, una solucin de la ecuacin de HamiltonJacobi es
|x|2
m .
2t
36
1.5.2.
EDP
El mtodohodgraf
Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales
de la
Vamos a presentar un mtodo que permite construir soluciones para la siguiente
ut = f (u)ux , f : R R.
Si u = u(t, x) es solucin podemos considerar localmente, siempre que ux 0 la

funcin implcita x = x(t, u). Est funcin cumple u = u(t, x(t, u)) y por ello
[Captulo 1
1 = ux xu , 0 = ut + ux xt .
Esto es
ut
xt = = f (u)
ux
cuya solucin es
x = f (u)t + g(u).
Est ltima ecuacin es conocida como ecuacin de la hodgrafa. Supongamos que

localmente hemos hallado una solucin u(x, t) de la hodgrafa, entonces
x + f (u(x, t))t = g(u(x, t))
y por tanto
1 + f (u)tux = g (u)ux , f (u)tut + f (u) = g (u)ut .
As,
1 f (u)
f (u)t g (u) = , f (u)t g (u) =
ux ut
y tenemos que
ut = f (u)ux .
Observar que la EDP es de primer orden con dos variables independientes, as la

solucin general depender de una funcin arbitraria de una variable. La solucin de
la hodgrafa depende de una funcin arbitraria g de una variable, por ello es solucin
general. Por tanto, cualquier solucin conduce a una hodgrafa y la hodgrafa lleva a
una solucin general.
1.6. Operadores diferenciales. Problemas lineales
En esta seccin se formulan los problemas de contorno y/o de condiciones iniciales

de tipo lineal, que son el tema de estudio de este curso. Se proporcionan las notaciones
apropiadas para tratar con comodidad tales problemas.
1.6] Operadores diferenciales. Problemas lineales 37
1.6.1. Operadores diferenciales
Definicin 1.6.1. Sea C () el espacio de funciones diferenciables en . Un

operador diferencial L sobre C () es una aplicacin
L : C () 7 C ()
u 7 Lu,
de la forma siguiente
X
Lu := a (x)D u,

P
con || 0 y se supone que los coeficientes a (x) son funciones de C ()
dadas.
Todo operador diferencial es una aplicacin lineal. Es decir, verifica
L(u + v) = Lu + Lv, u, v C (), , C.
Una notacin habitual que usaremos para referirnos a un operador diferencial es

X
L := a (x)D .

Ejemplos

1. Sea el siguiente operador en C (R)
L = x 2 D + x.
Su accin sobre la funcin u = cos x es
Lu = x 2 sen x + x cos x.
2. El operador laplaciano
Lu := uxx + uyy + uzz ,
puede denotarse como

2 2 2
L= + + .
x 2 y 2 z2
Es un operador diferencial sobre C () , siendo un dominio cualquiera de R3 .

Su accin sobre la funcin
u := exp(x 2 + y 2 + z2 ),
es
Lu = (4(x 2 + y 2 + z2 ) + 6) exp(x 2 + y 2 + z2 ).
Los operadores diferenciales son los objetos matemticos apropiados para manejar
las EDP lineales. As, una EDP lineal de la forma
X
a (x)D u = f (x),

se escribe de forma condensada como
Lu = f ,
siendo L el operador diferencial

X
Lu := a (x)D u.

Por tanto el problema que representa la EDP lineal consiste en encontrar elementos
u C () cuya imagen mediante la aplicacin lineal L coincida con la funcin f .
Ejemplos de estas EDP son
1. Ecuacin de Poisson en 3 dimensiones:
Lu = f , Lu := u.
2. Ecuacin de ondas en 1+3 dimensiones:
Lu = 0, Lu := utt c 2 u.
3. Ecuacin de Schrdinger en 1+3 dimensiones:
2
Lu = 0, Lu := i ut + u + qu.
2m
4. La ecuacin del calor en 1+3 dimensiones:
Lu = 0, Lu := ut a2 u.
Los operadores diferenciales tienen propiedades algebraicas muy importantes. Ad-

miten las siguientes operaciones naturales
1) Suma de operadores L + M
(L + M)u := Lu + Mu.
2) Producto de nmeros complejos por operadores L
(L)u := (Lu).
3) Producto de operadores LM
(LM)u := L(Mu).
4) Conmutador de operadores [L, M]
[L, M]u := L(Mu) M(Lu).
1.6] Operadores diferenciales. Problemas lineales 39
Con respecto a la suma y al producto de nmeros complejos los operadores dife-

renciales forman un espacio lineal. El operador cero, definido como el operador dife-
rencial con todos los coeficientes iguales a cero, se denota L = 0 (obviamente en tal
caso Lu = 0 para toda u). Con respecto a la operacin de producto de operadores, que
coincide con la composicin de operadores como aplicaciones, la peculiaridad ms
destacada es que no es una operacin conmutativa. Por ejemplo, si tomamos
L = D, M = D + x,
se tiene que
L(Mu) = D 2 u + xDu + u, M(Lu) = D 2 u + xDu.
Por tanto LM ML.

Es claro que dos operadores conmutan si y slo si su conmutador es el operador
cero [L, M] = 0.
1.6.2. Operadores de frontera y de condiciones iniciales
Definicin 1.6.2. Sea C () el espacio de funciones diferenciables en . Un

operador de frontera l sobre C () es una aplicacin
l : C () C(S),
u 7 l(u),
siendo C(S) el conjunto de funciones continuas sobre una hipersuperficie S S()

en la frontera de , de la forma siguiente
X
l(u) := b (x)D u |S ,

P
con || 0 y se supone que los coeficientes b (x) son funciones de C(S) dadas.
Todo operador de frontera es una aplicacin lineal. Es decir, verifica
l(u + v) = l(u) + l(v), u, v C (), , C.
Definicin 1.6.3. Cuando una de las variables independientes es el tiempo
x = (t, x), x := (x1 , . . . , xn1 ),
y S denota el subconjunto interseccin de un hiperplano t = t0 con definimos

un operador de condicin inicial como una aplicacin de la forma
l : C () C(S),
u 7 l(u),
dada por
r u

l(u) := .
t r t=t0
Es claro que estas aplicaciones son tambin lineales.

Los operadores de frontera y de condiciones iniciales son los objetos matemti-
cos apropiados para manejar las condiciones de contorno lineales y las condiciones
iniciales. As, una condicin de contorno lineal de la forma
X
b (x)D u |S = g,

se escribe de forma condensada como
l(u) = g,
siendo l el operador de frontera

X
l(u) := b (x)D u |S ,

Ejemplos tpicos de operadores de frontera asociados con condiciones de contorno

l(u) = g son
1. Condicin de Dirichlet:
l(u) := u|S .
2. Condicin de Neumann:
u
l(u) := .

n S
3. Condicin mixta
u
l(u) := au + b .

n S
1.6.3. Problemas lineales
El problema tpico que consideraremos en este curso es el de caracterizar las fun-

ciones u C () que son solucin de un sistema de ecuaciones de la forma
Carctersticas
1.7] Cuestiones, problemas y ejercicios 41

Lu = f ,
li (u) = gi , i = 1, . . . , m,
donde L es un operador diferencial y li una serie de operadores de frontera o de

condiciones iniciales.
1.6.4.
El smbolo o parte principal del operador diferencial
a (x)D ,
X
L :=
||m
se define como
a (x) .
X
(x, ) :=
||=m
Una caracterstica de L es una hipersuperficie S de ecuacin (x) = 0 tal que
(x, ) = 0.
Construimos, de forma anloga a la anterior discusin sobre caractersticas, nuevas

coordenadas x con xj = xj , j = 2, . . . , n y x1 = (x). Entonces la ecuacin
Lu = f
se transforma en
mu
(x, (x)) + Mu = f
x m
1
donde M es un operador diferencial en las variables x que no contiene derivadas con
respecto a x1 de orden superior a (m 1). Por tanto, los problemas de Cauchy de
condiciones iniciales sobre las caractersticas llevan aparejados ligaduras adicionales
entre los datos que definen el problema.
Una ecuacin es elptica en un punto x0 si por el no pasa ninguna caracterstica; v.
g., no existen soluciones reales p = (pi ) a
(x0 , p) = 0.
1.7. Cuestiones, problemas y ejercicios
1.7.1. Cuestiones
1. Sealar cual de las siguientes ecuaciones en derivadas parciales est en forma
normal con respecto de t
a) ut + ut ux = 0
b) ut + uuxx + u2xxx = 0
c) utt + utx + uxx u2t = 0
d) utt + uxxx = 0
e) ut + exp(ux ) = 0
Resolucin La respuesta correcta es la 3. Que falla en el resto: en la primera la

ut no est despejada, en la segunda el orden es 3 y en t el orden de derivacin es
1, algo parecido para la cuarta, por ltimo en la 5 la dependencia en las derivadas
no es polinmica.
2. Determinar para cual de los siguientes problemas de valores iniciales el teorema

de CauchyKowalevskaya asegura la existencia de solucin local analtica alrede-
dor del punto (t, x) = (0, 0)

a) ut = log(1 + x)ux , ut=0 = 1/ cos x

b) ut = uxx , ut=0 = x

c) ut = log(x 1)ux , ut=0 = 1

d) utt = uxx , ut=0 = x, ut t=0 = log(x 1)

e) ut = ux , ut=0 = x
Resolucin Veamos cuales no pueden ser: en la segunda no tenemos forma

normal con respecto de t, en la tercera, en la cuarta y en la quinta los coeficientes
de la EDP no son analticos en x = 0. Sin embargo en la primera la EDP est en
forma normal, y los coeficientes tanto de la EDP como los que aparecen en las
condiciones iniciales son analticos; por ello, esta es la respuesta correcta.
3. Dada la ecuacin en derivadas parciales
yuxx + 2xuxy + u2y = 0
determinar cual de las curvas siguientes es caracterstica
a) y 2 = 2x 2
b) y 2 = 4x 2
c) y = 2x
d) y = x 2
e) y = 2x
Resolucin En esta EDP de segundo orden se tiene a(x, y) = y, b(x, y) = x,

c(x,
p y) = 0. Por tanto, la EDO que determina las caractersticas es y = (x
x 2 )/y; esto es, bien y = 0 o yy = 2x. As, integrando estas ecuaciones
obtenemos dos familias de caractersticas y = constante, y 2 /2 = x 2 +constante.
4. Dada la ecuacin en derivadas parciales
x 2 uxx xyuxy + y 2 uyy = exp u
cual de las siguientes afirmaciones es cierta
a) Es parablica para xy > 0

b) Es hiperblica para xy 0
c) Es elptica para xy 0
d) Es hiperblica para x > y
e) Es elptica para todo (x, y)
Resolucin En esta EDP de segundo orden se tiene a(x, y) = x 2 , b(x, y) =

xy/2, c(x, y) = y 2 . Por tanto, b2 ac = 3/4x 2 y 2 y siempre que xy 0 la
ecuacin ser elptica.
5. Determinar las caractersticas de la siguiente EDP
ey uxx + 2ex uxy + e2x+y uyy + u = 0
a) y = ln(C ex )/2
b) y = ln(C ex )
c) y = ln(Cx ex )
d) y = ln(C 2ex )
e) y = ln(C e2x )
donde C es una constante arbitraria.
Resolucin En esta EDP de segundo orden se tiene a(x, y) = ey , b(x, y) = ex ,

c(x, y) = e2x+y . Por tanto, b2 ac = 0 la ecuacin es parablica y las caracte-
rsticas son las soluciones de y = b/a = ex+y cuya solucin es ey + ex = C.
Por tanto, la opcin correcta es la (b).
6. Determinar el conmutador [L, M] de los operadores
2u 2u 2u u u
Lu = + + , Mu = x y + zu.
x 2 y 2 z2 y x

a) [L, M] =
x

b) [L, M] = 2z
y

c) [L, M] = 2
z

d) [L, M] = y
x

e) [L, M] = 2
y
Resolucin Para evaluar el conmutador basta con usar la propiedad [A, BC] =
[A, B]C + B[A, C] y que [/xi , xj ] = ij . Por tanto,
h 2 i h 2 i h 2 i
[L, M] = , x , y + , z
x 2 y y 2 x z2
h i h i h i
=2 ,x 2 ,y +2 ,z
x x y y y x z z
2 2
=2 2 +2 ,
xy yx z
y la respuesta correcta es la (c).
7. Sea el problema diferencial
2xy ux + uy = 0, x, y > 0,
2
u(1, y) = y ,
Evaluar la solucin en el punto x = e, y = 0.
a) 1
b) 1
c) 0
d) 1/2
e) 1/2
Resolucin Las caractersticas las da la EDO y = 1/(2xy)cuyas soluciones son

y 2 ln x = C. Por tanto, la solucin general es u(x, y) = F (y 2 ln x) donde F es
una funcin diferenciable arbitraria. Imponiendo que u(1, y) = y 2 obtenemos
que u(x, y) = y 2 ln x y por tanto u(e, 0) = 1.
8. Determinar el conmutador [L, M] de los operadores
2u
Lu = , Mu = (x 2 + y 2 + z2 )u.
xy
a) [L, M] = 4x

b) [L, M] = 3
x z

c) [L, M] = 2 x +y
y x

d) [L, M] = 1 + 2 y +x
x y
e) [L, M] = x 2 + y 2 + z2
Resolucin El resultado se concluye de la siguiente secuencia de identidades

h 2 i h 2 i h 2 i
, x 2 + y 2 + z2 = , x2 + , y2
xy xy xy
h i h i
= , x2 + , y2 = 2x + 2y .
x y y x y x
9. Sea el problema de condiciones iniciales de la ecuacin de primer orden

ux
ut = , u|t=0 = x.
u
Determinar cual de las siguientes opciones proporciona la funcin g apropiada
para aplicar el mtodo de la transformacin hodogrfica
t
x= + g(u),
u
y la solucin correcta del problema.
1
p
a) g(u) = u, u = 3 (x x 2 + t)
1
p
b) g(u) = u, u = 2 (x + x 2 + 4t)
1
p
c) g(u) = u, u = 2 (x x 2 + 4t)

g(u) = u, u = 13 (x x 2 + 4t)
p
d)
1
p
e) g(u) = 1/u, u = 2 (x x 2 + t)
Resolucin La PDE tiene la forma ut = f (u)ux y podemos aplicar la transfor-

macin hodogrfica:
x + f (u)t = g(u)
esto es
1
x+t = g(u).
u
Debemos imponer que u|t=0 = x que en la ecuacin hodogrfica implica
1
x+ 0 = g(u|t=0 ) x = g(x)
u|t=0
y la ecuacin hodogrfica es
p
ux + t = u2 u = (x + x 2 + 4t)/2.
Luego la respuesta correcta es la b).
1.7.2. Problemas
1. Dada la EDP de primer orden
u 2 u 2
=0
x y
utilizando el mtodo de la solucin completa hallar la solucin general.
Resolucin Una integral completa de la ecuacin viene dada por
u(x, y, a, b) = ax ay + b
hallamos la envolvente de
u(x, y, a, b) = ax ay + f (a)
resolviendo
ua = x y + f (a)
y por ello
a = f 1 (x y)
y la solucin general es
u = f 1 (x y)(x y) + f f 1 (x y) .

Se debe subrayar que la EDP en cuestin se escribe como

(ux + uy )(ux uy ) = 0.
Por tanto, existen dos soluciones generales
u = g(x + y), u = g(x y),
donde g es una funcin arbitraria. Este es el mismo resultado que el obtenido
con la tcnica de la solucin completa.

u u u 2
=0
x y z
hallar la solucin general.
Resolucin Una integral completa viene dada por

u(x, y, z, a, b, c) = a2 x + b2 y + abz + c.
Hallemos la envolvente de la solucin
u(x, y, z, a, b) = a2 x + b2 y + abz + f (a, b)
imponiendo
0 = ua =2ax + bz + fa ,
0 = ub =2by + az + fb .
Por ello,si a(x, y, z), b(x, y, z) resuelve el anterior sistema tendremos la solu-
cin general u = a2 x + b2 y + abz + f (a, b).

uy = exp(ux )
aplicar el mtodo de la solucin completa para determinar su solucin general.
Hallar alguna solucin explcita con dependencia no lineal en x, y.
Resolucin Una integral completa de la EDP es

u(x, y, a, b) = ax + exp(a)y + b
hallemos la envolvente de
u(x, y, a) = ax + exp(a)y + f (a).
Para ello debemos resolver
ua = x + exp(a)y + f (a) = 0
que localmente determina una funcin a(x, y). Por ello la solucin general se-
r u(x, y) = a(x, y)x + exp(a(x, y))y + f (a(x, y)). En particular, si f = 0
tenemos
x
a = log
y
y por ello una solucin es
x
u = log 1 x.
y
1.7.3. Ejercicios
1. Determinar las partes real e imaginaria, el mdulo y las derivadas parciales de
primer orden de las funciones siguientes:
1) f (x, y, z) = exp(i(k1 x + k2 y + k3 z)), siendo (k1 , k2 , k3 ) R 3 .

2) f (x, y) = (x + y) exp(x 2 + iy 2 ).
3) f (x, y) = exp((x 2 + y 2 + z2 )).
2. Determinar el orden de las siguientes ecuaciones e indicar cules son homog-

neas o lineales:
1) ux xuy = 0.
2) u + ux uy = 0.
p
3) 1 + x 2 (cos y)ux + ux y exp(x/y)u = x 2 .
4) ut + uxxx + uux = 0.
5) iut + uxx + |u|2 u = 0.
6) ux + ey uy = x 2 .
7) uxy = eu .
8) utt u = xyz.
3. Determinar las superficies de nivel f = C te de las funciones siguientes:
1) f (x, y, z, t) = exp(i(k1 x + k2 y + k3 z t)), siendo k1 , k2 , k3 , R.

2) f (x, y, z, t) = exp(i(kr t)), siendo r la distancia del punto (x, y, z) al
origen y k, R.
Describir cmo se mueven dichas superficies.
4. Determinar la solucin general de las ecuaciones:
1) ux = x + y.
2) uxy = 0.
5. Determinar alguna solucin no trivial de las siguientes ecuaciones:
1) iut = uxx + uyy + uzz .

2) (ux )2 = uy + uz (uttt )3 .
3) ux + vy = 0.
6. Considrese el problema de contorno de Neumann
u = f

en
u = g en .
n
1) Probar que slo cuando se cumple que
ZZZ ZZ
f dV = g dS,

puede existir solucin del problema.

2) Demostrar que cuando existe solucin, es nica salvo por una constante
aditiva.
7. Clasificar las ecuaciones:
1) yuxy + xuxx = 0.
2) uxx 5uxy = 0.
3) 4uxx 12uxy + 9uyy + uy = 0.
4) 4uxx + 6uxy + 9uyy = 0.
8. Considrese la ecuacin:
3uy + uxy = 0.
1) Indicar su tipo.
2) Calcular su solucin general. (Utilizar el cambio de variable dependiente
v = uy ).
3) Imponiendo las condiciones:
u(x, 0) = e3x , uy (x, 0) = 0,
averiguar si existe solucin nica.
9. Reducir la ecuacin
uxx + 3uyy 2ux + 24uy + 5u = 0,
a la forma
vxx + vyy + cv = 0.
10. Considrese la ecuacin diferencial ordinaria
d2 u
+ u = 0,
dx 2
con las condiciones de contorno
u(0) = 0 y u(L) = 0.
La funcin u(x) 0 es claramente solucin. Es la nica solucin posible para

cualquier valor de L?
11. Considrese el crculo de radio a con centro en el origen de coordenadas. Sean

(r , ) coordenadas polares y (x, y) coordenadas cartesianas. Resolver el proble-
ma de Dirichlet interior
2 2 2 1 1 2

u = 0, + = + + ,

x 2 y 2 r 2 r r r 2 2
u|
r =a = f ,

en los siguientes casos:
1) f = A,
2) f = A cos ,
3) f = A + By,
4) f = Axy,
5) f = A + B sen ,
6) f = A sen2 + B cos2 ,
donde A y B son constantes.
12. Resolver el problema de contorno interior de Neumann
u

u = 0, = f (),
n C
donde C es la circunferencia de radio a centrada en el origen de coordenadas, en

los siguientes casos:
1) f = A,
2) f = A cos ,
3) f = A cos 2,
4) f = A cos + B,
5) f = A sen + B sen3 ,
donde A y B son constantes no nulas.
13. Considrese la ecuacin diferencial ordinaria
d2 u
+ u = 0,
dx 2
u(0) = 0 y u(L) = 0.
La funcin u(x) 0 es claramente solucin. Es la nica solucin posible para

cualquier valor de L?
14. Considrese el crculo de radio a con centro en el origen de coordenadas. Sean

(r , ) coordenadas polares y (x, y) coordenadas cartesianas. Resolver el proble-
ma de Dirichlet interior
2 2 2 1 1 2

u = 0, + = + + ,

x 2 y 2 r 2 r r r 2 2
u|
r =a = f ,

en los siguientes casos:
1) f = A,
2) f = A cos ,
3) f = A + By,
4) f = Axy,
5) f = A + B sen ,
6) f = A sen2 + B cos2 ,
donde A y B son constantes.
15. Resolver el problema de contorno interior de Neumann
u

u = 0, = f (),
n C
donde C es la circunferencia de radio a centrada en el origen de coordenadas, en

los siguientes casos:
1) f = A,
2) f = A cos ,
3) f = A cos 2,
4) f = A cos + B,
5) f = A sen + B sen3 ,
donde A y B son constantes no nulas.
C APTULO 2
Teora espectral de operadores
diferenciales. Anlisis de
Fourier
I ntroducimos en este tema las nociones bsicas del anlisis en espacios funciona-
les, que son necesarias para abordar la teora de operadores diferenciales de tipo
SturmLiouville. Estos operadores se usarn posteriormente en la resolucin de
EDP lineales separables. Tambin se incluye en este tema una iniciacin al anlisis de
Fourier, esto a las series de Fourier y a la transformada de Fourier. Los puntos que
trataremos son:
1. Producto escalar en espacios funcionales

2. Conjuntos ortogonales de funciones
3. Operadores diferenciales simtricos
4. Autovalores y autofunciones. Operadores simtricos
5. Operadores de SturmLiouville
6. Series de Fourier
7. Transformada de Fourier
2.1. Producto escalar en espacios funcionales
Comenzamos esta seccin realizando un rpido recordatorio de lo que aprendi-

mos en lgebra Lineal sobre espacios complejos con producto escalar, enfatizando
los aspectos que son extensibles a espacios funcionales. Finalizamos viendo como la
expresin del producto escalar en espacios funcionales cambia bajo transformaciones
generales de coordenadas.
51
52 Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier [Captulo 2
2.1.1. Producto escalar

Supongamos pues que tenemos un espacio vectorial complejo V , un producto es-
calar (, ) no es ms que una aplicacin que a cada pareja de vectores de V le asigna
producto escalar un nmero complejo, que eso si, debe satisfacer la siguiente lista de propiedades
Definicin 2.1.1. Un producto escalar en V es una aplicacin (, ) : V V C

tal que
i) (u, v) = (v, u), u, v V .
ii) (u, v1 + v2 ) = (u, v1 ) + (u, v2 ), u, v1 , v2 V y , C.
iii) (u, u) 0, u V ; (u, u) = 0 u = 0.
De las propiedades i) y ii) inferimos que (v1 +v2 , u) = (v1 , u)+(v2 , u). Vemos
que (, ) es casi una forma bilineal que a veces se denomina forma sesqui-lineal. La
propiedad iii) nos dice que el producto escalar de un vector consigo mismo es siempre
no negativo y que se anula tan slo para el vector 0. El producto escalar nos permite
norma dotar de longitud, que llamaremos norma, a los vectores:
q
kuk := + (u, u).
Una desigualdad bsica (desigualdad de CauchySchwarz) que relaciona la norma y el

desigualdad producto escalar es
de Cauchy |(u, v)| 6 kukkvk.
Schwarz Se cumplen para la norma tres propiedades fundamentales
i) kuk = 0 u = 0.
ii) kuk = ||kuk, C y u V .
iii) ku + vk 6 kuk + kvk (desigualdad triangular), u, v V .

Estas tres propiedades nos permiten definir una distancia en V
q
d(u, v) := ku vk = (u v, u v).
La nocin de producto escalar tal como la hemos esbozado aqu se puede aplicar
producto escalar a espacios funcionales.
de funciones
Definicin 2.1.2. Consideremos un abierto Rn y una funcin : R
diferenciable y positiva ((x) > 0 x ). Dadas dos funciones u, v definidas
sobre su producto escalar correspondiente a la funcin peso se define en la
forma Z
(u, v) = u(x)v(x)(x) dn x.

Debemos recordar que la integral de funciones sobre de funciones con valores

complejos se entiende como:
Z Z Z
n n
u(x)(x) d x := Re(u(x))(x) d x + i Im(u(x))(x) dn x.

2.1] Producto escalar en espacios funcionales 53
Obviamente, para que este producto escalar tenga sentido es necesario que la in-
tegral correspondiente1 exista. Esta condicin est garantizada si trabajamos en el
espacio de funciones
n Z o
2
L () := u : C kuk =2
|u(x)|2 (x) dn x < .

En realidad la operacin (, ) que acabamos de definir no es estrictamente un producto

escalar, lo que falla es que existen funciones u(x) 0 no nulas en que tienen norma
nula kuk = 0.2 Para subsanar este problema debemos considerar que una funcin es
la funcin cero si su norma lo es. Igualmente, dos funciones sern iguales si y solo si
su diferencia tiene norma cero. El conjunto obtenido a partir de L2 () mediante estas
identificaciones lo denotaremos por L2 () y es un espacio vectorial de dimensin Espacios de Hil-
infinita con producto escalar. El producto escalar en L2 () dota a este espacio de bert
funciones de una estructura matemtica que se conoce con el nombre de espacio de
Hilbert.3 Los elementos de L2 () se denominan funciones de cuadrado integrable sobre
. Si es un conjunto compacto (lo que equivale a que sea un conjunto acotado)
entonces es claro que toda funcin diferenciable en es de cuadrado integrable en .
Es decir
compacto C () L2 ().
Si no es compacto tal inclusin no es cierta y solo aquellas funciones diferenciables
que decrezcan suficientemente rpido en el infinito sern de cuadrado integrable.
Ejemplos

1. Sea = (0, +) R; u(x) = x y v(x) = 1, si el peso es (x) = 1 entonces el
producto escalar de u y v no existe ya que
Z
(u, v) = x d x = .
0
2
Si tomamos ahora el peso (x) = ex , el producto escalar de u con v existe
Z
2
(u, v) = xex d x = 1/2.
0
q Q

2. Si tomamos el dominio = (0, 1) y el peso (x) = 1, el producto escalar de las
funciones u(x) = 1/x y v(x) = 1 no esta definido debido a la singularidad del
integrando en x = 0
a
u u
Z1
qum
1

s a
(u, v) = d x = .
ainrtc
i
0 x
te
o
r te
g n
um
ns

i
c
n
Sin embargo, para el peso (x) = x obtenemos el siguiente producto escalar
f
Z1
a s
1
x d x = 1.
0 x
1
Surge la pregunta integral estamos utilizando?, el lector ya conoce la integral de Riemann;
sin embargo, no es completamente adecuada en este contexto. De hecho, es necesario utilizar una
de sofisticada debida a Lebesgue.
2
Por ejemplo, la que sobre los racionales vale 1 y sobre los irracionales 0, es integrable
Lebesgue y con norma 0.
3
En rigor, lo que hacemos no es que considerar clases de equivalencia de funciones: u v
siempre que ku vk = 0. El espacio cociente L 2 ()/ es lo que denotamos por L2 ().
3. Tomamos ahora = (0, 1), u(x) = x + i x 2 y v(x) = 1 i x con (x) = 1.

Entonces
Z1 Z1
2
(u, v) = (x i x )(1 i x) d x = (x x 3 2 i x 2 ) d x = 1/2 2 i /3
0 0
y la norma de u es
Z1 2 Z1
2 2
kuk = (u, u) = x + i x d x = (x 2 + x 4 ) d x = 8/15.

0 0
4. Si = (0, 2 ), u(x) = ei x y v(x) = e2 i x con (x) = 1 obtenemos

Z 2
(u, v) = e i x e2 i x d x = 0
0
y el cuadrado de la longitud de u ser
Z 2
i x 2

2
kuk = e d x = 2 .
0
2.1.2. Cambios de coordenadas
Hemos definido el producto escalar de funciones sobre dominios en Rn usan-

do coordenadas cartesianas. Sin embargo, por el teorema del cambio de variables
del clculo integral estos productos escalares se pueden expresar en otro tipo de
cambio de coor- coordenadas, apareciendo as, desde un punto de vista activo, un cambio de domi-
denadas nio y de funcin peso, que en este caso ser el jacobiano de la transformacin. Por
ejemplo:
Si el dominio de definicin es el plano R2 podemos considerar coordenadas po-

coordenadas polares y llegar a
lares
Z Z Z 2
(u, v) = u(x, y)v(x, y)(x, y) d x d y = u(r , )v(r , )(r , )r d r d .
R2 0 0
As, cuando cambiamos a coordenadas polares tenemos (x, y) r (r , ).
coordenadas esf- En el espacio R3 tenemos las coordenadas esfricas y ahora

ricas
Z
(u, v) = u(x, y, z)v(x, y, z)(x, y, z) d x d y d z
R3
ZZ Z 2
= u(r , , )v(r , , )(r , , )r 2 sen d r d d .
0 0 0
y (x, y, z) r 2 sen (r , , ).
2.2] Conjuntos ortogonales de funciones 55
Ejemplos Sean el peso = 1 y las funciones u(r , , ) = ei /2 /(r 2 +1) y v(r , , ) =

sen
; entonces, su producto escalar es:
r2
Z Z Z 2
e i /2 sen 2
(u, v) = r sen d r d d
0 0 0 (r 2 + 1) r 2
h d r ih
Z Z ih Z 2 i
2 i /2
= 2
sen d e d
0 1+r 0 0
h i h sen 2 i h i2 h ih ih i
= arctan r 2 i e i /2 = 2 i(2) = i 2 .
0 2 4 0 0 2 2
2.2. Conjuntos ortogonales de funciones

conjunto ortogo-
En esta seccin intoducimos los conceptos de ortogonalidad, conjunto completo nal
de funciones y base ortogonal de un espacio funcional.
Definicin 2.2.1. Dado un conjunto de funciones {un (x)}nJ en L2 (),donde

J Z es un conjunto de ndices finito o infinito, decimos que es ortogonal si
(un , um ) = 0, n m; n, m J.
Ejemplos

n o
n x
i) El conjunto sen
es ortogonal en el intervalo [0, ] con peso (x) = 1.
n1
Basta comprobar que
Z n x m x

lc
clof
u
c
a
r
ui
c
a
s i
r
o
n
oi
r
c
a
s
sen sen dx
l d
t t
gmt

ra
s
u
0
m
Z (n m) x (n + m) x
1

= cos cos d x = 0,
0 2
f
la
para n m.4
r
u
ms
4
En el de la integral hemos reducido expresiones en funciones
en formas lineales gracias a las del seno y del coseno:
cos A B) = cos A cos B sen A sen B,

sen(A B) = sen A cos B cos A sen B,
que dan lugar a las de suma siguiente
1
sen A sen B = (cos(A B) cos(A + B)),
2
1
sen A cos B = (sen(A B) + sen(A + B)),
2
1
cos A cos B = (cos(A B) + cos(A + B)).
2
n o
ii) El conjunto cos n x es ortogonal en el intervalo [0, ] con peso (x) = 1.
n0
Como antes tenemos que para n m
Z n x m x
cos cos dx
0
Z (n m) x (n + m) x
1

= cos + cos d x = 0,
0 2
2.2.1. Desarrollos en serie de funciones ortogonales
Dado un conjunto ortogonal {un (x)}nJ una cuestin importante es conocer qu

P
tipo de funciones se pueden desarrollar en la forma v = nJ cn un . Cuando el con-
junto de indices J que etiquetan el conjunto ortogonal es infinito, debemos tener sumo
cuidado con el significado de la suma extendida a los indices en J. Si J = N la expre-
P PN
sin u(x) = n=1 cn un (x) se entiende como el lmite lmN n=1 cn un (x). De igual
forma cuando J = Z

X N
X M
X
u(x) = cn un (x) = lm cn un (x) + lm cm um (x).
n= N M
n=0 m=1
convergencia Ahora bien, cuando tratamos con funciones hay varias nociones distintas de lmite.
puntual, uniforme En este curso hay tres nociones de lmite que usaremos:
y en media
PN
i) Lmite puntual: x0 tenemos u(x0 ) = lmN n=1 cn un (x0 ).
PN
ii) Lmite uniforme: lmN supx u(x) n=1 cn un (x) = 0.

PN
ro
iii) Lmite en media: lmN u n=1 cn un = 0.5

cp
re c
A partir de este momento, salvo que digamos lo contrario, solo nos referiremos a series
de funciones que convergen en media. Las propiedades siguientes sobre funciones
desarrollables en serie de funciones ortogonales son de gran importancia.
5
La convergencia uniforme implica la convergencia puntual, sin embargo el inverso no es cierto
en general. Por otro lado, cuando el cierre de es compacto la convergencia uniforme implica la
convergencia en media y de nuevo el no se verifica.
2.2] Conjuntos ortogonales de funciones 57
P
Proposicin 2.2.2. Si v admite un desarrollo v = nJ cn un , entonces
este desarrollo es nico y sus coeficientes cn vienen determinados por
(un , v)
cn = . (2.1)
kun k2
cn un y v = u su producto escalar es
P P
Si v = nJ nJ cn n
(v, v ) =
kun k2 .
X
cn cn (2.2)
nJ
P
Si v = nJ cn un su norma satisface la siguiente identidad (identidad de
Parseval)
X |(un , v)|2
kvk2 = . (2.3)
nJ kun k2
Demostracin. 6
P
Como v = mJcm um y {un }nJ es ortogonal tenemos
X X
(un , v) = (un , cm um ) = cm (un , um ) = cn (un , un ).
mJ mJ
cn un y v = mJ cm u
P P
Como v = nJ m su producto escalar vale
(v, v ) =
kun k2 .
X X
cn cm (un , um ) = cn cn
n,mJ n
Es consecuencia de las dos anteriores tomando v = v.
Otra propiedad relevante es la siguiente ortogonalidad en

espacios produc-
Si {un (x1 )}nJ1 es ortogonal en el dominio 1 con respecto al peso 1 (x) y
to
{vm (x2 )}mJ2 es ortogonal en el dominio 2 con respecto al peso 2 (x), en-
tonces {un (x1 )vm (x2 )}(n,m)J1 J2 es ortogonal en el dominio 1 2 con peso
lpacindem
ostracin
lcita l.
1 (x1 )2 (x2 ).
u tam
in
Demostracin. Basta utilizar el teorema de Fubini para factorizar la integral
b
Z
un (x1 )vm (x2 )un (x1 )vm (x2 )(x1 )(x2 ) d x1 d x2
1 2
hZ ih Z i
= un (x1 )un (x1 )1 (x1 ) d x1 vm (x2 )vm (x2 )2 (x2 ) d x2 = 0
1 2
si n n m m .
6
En esta las sumas dentro del producto escalar la extraemos fuera de Esta mani-
es obviamente siempre que las sumas sean finitas. Sin embargo, resulta serlo
en el caso de series convergentes en media.
m
sitricos
2.2.2. Conjuntos ortogonales completos
Definicin 2.2.3. Dado un conjunto ortogonal {un }nJ en L2 () decimos que

es completo cuando toda funcin u L2 () se puede desarrollar como u =
P n o
nJ cn un . En ese caso se dice que un forma una base ortogonal del espacio
nJ
L2 ().
Si un conjunto ortogonal no es completo siempre puede ser extendido aadiendo

nuevos elementos hasta formar una base ortogonal.
2.3. Operadores diferenciales
En esta seccin se introduce la importante nocin de operador diferencial simtri-

co.7 Consideremos operadores diferenciales lineales L
X
L= a (x)D .

Supondremos siempre que el operador est definido sobre un subespacio lineal de

operador diferen- funciones D en L2 () que denominaremos dominio del operador.
cial simtrico
Definicin 2.3.1. Diremos que un operador diferencial L es simtrico sobre un
dominio D siempre que
(u, Lv) = (Lu, v), u, v D.
La forma natural de conseguir dominios en que un operador es simtrico es carac-

terizar el dominio imponiendo a sus elementos condiciones de contorno apropiadas.
h
Ejemplos Sea el operador
d2
L= , = (a, b) acotado en R.
d x2
qunocinsim
Para determinar dominios D L2 ([a, b]) en que este operador es simtrico, observe-
mos que para todo par de funciones diferenciables u y v en [a, b]
Zb b Z b
a ic
tr b
i
otan
u(x)(v (x)) d x = (u(x)v (x)) + u (x)v (x) d x
m
(u, Lv) =

m
e
ritc
o
a a a
b Z b

= (u(x)v (x) + u (x)v(x)) + (u (x)v(x)) d x

a a
b
= (u(x)v (x) + u (x)v(x)) + (Lu, v);

a
7
Hemos de subrayar que la de operador aparece con los nombres de
operador y operador autoadjunto
2.4] Autovalores y autofunciones. Operadores simtricos 59
por tanto un dominio de simetra debe verificar que
b
(u(x)v (x) + u (x)v(x)) = 0, u, v D. (2.4)

a
Para este operador existen tres tipos de condiciones de contorno que determinan do-
minios de simetra de especial relevancia. En todos los casos es inmediato verificar que
se satisface (2.4)
m
i) Dirichlet homognea condiciones de
Dirichlet

D := u C ([a, b]) : u(a) = u(b) = 0 .
sitricos
ii) Neumann homognea condiciones de
Neumann

D := u C ([a, b]) : u (a) = u (b) = 0 .
iii) Peridicas condiciones

peridicas
D := u C ([a, b]) : u(a) = u(b), u (a) = u (b) .
2.4. Autovalores y autofunciones. Operadores
Vamos a introducir ahora dos conceptos fundamentales: autovalores y autofun-

ciones de un operador diferencial. Tambin demostraremos que cuando el operador
diferencial es simtrico sus autovalores y autofunciones verifican propiedades impor-
tantes.
2.4.1. Problemas de autovalores
Definicin 2.4.1. Dado un operador diferencial lineal L sobre un dominio D,

decimos que C es un autovalor cuando existe una funcin no nula u D tal
que
Lu = u.
En ese caso u se denomina autofuncin o funcin propia del operador L corres-
pondiente al autovalor . El conjunto (L) de todos los autovalores de L se de-
nomina espectro de L . Para cada autovalor (L) se define su subespacio
propio correspondiente como el subespacio lineal siguiente
D := {u D : Lu = u}.
Cuando dim D = 1 decimos que el autovalor es simple y si dim D 2 que es

degenerado.
Ejemplos
i) Sea
d
L= , con D = {u C ([0, 1])|u(0) = 0}.
dx
El problema de autovalores es
du
= u, u(0) = 0, u 0.
dx
La solucin a la ecuacin diferencial es u(x) = cex y la condicin de frontera

implica que c = 0 y por ello u = 0. Luego no hay autovalores y por ello (L) = .
ii) Sea ahora el operador anterior pero en un do-

C minio diferente asociado a condiciones de
contorno peridicas:
6i
4i d
L= ,
2i dx
0
con D = {u C ([0, 1])|u(0) = u(1)}.
2 i
4 i De nuevo u(x) = cex y la condicin de
frontera implica e = 1; esto es:
6 i
(L) = {2n i }nZ ,
con los subespacios propios D2n i =

Ce2n i xy autovalores simples (dim D2n i = 1). En la figura adjunta se observa
la distribucin del espectro en el plano complejo.
Problemas de autovalores en una dimensin Consideremos un problema de auto-

valores
Lu = u, u D,
en una dimensin. Supongamos que el operador es de la forma
N
an (x)D n u(x),
X
Lu =
n=0
y que el dominio viene determinado por una serie de condiciones de contorno sobre
un intervalo acotado [a, b]
lj (u) = 0, j = 1, . . . , N,
donde N coincide con el orden del operador L. Para resolver el problema espectral
podemos proceder como sigue:
2.4] Autovalores y autofunciones. Operadores simtricos 61
1. Se resuelve la ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea Lu = u conside-

rando como un parmetro. La solucin general ser de la forma
u(, x) = c1 u1 (, x) + + cN uN (, x),
siendo {ui }i=1,...,N un conjunto mximo de soluciones linealmente independien-

tes.
2. Se imponen las condiciones de contorno a la solucin general
lj (u) = 0, j = 1, . . . , N.
Lo que resulta es un sistema de N ecuaciones lineales homogneas
lj (u1 )c1 + + lj (uN )cN = 0, j = 1, . . . , N,
para los N coeficientes de la solucin general. Los elementos del espectro de L

estn caracterizados por la propiedad de admitir soluciones u D no nulas de
Lu = u. Pero esto ocurre si y solo si el sistema de ecuaciones para (c1 , . . . , cN )
admite soluciones no triviales (c1 , . . . , cN ) (0, . . . , 0). A su vez esto tiene lugar
si y slo si se anula el determinante de la matriz de coeficientes del sistema
m

l1 (u1 ) . . . l1 (uN )

.. ..
= 0.
. .

lN (u1 ) . . . lN (uN )

sitricos
Esta condicin constituye una ecuacin del tipo
f () = 0,
y sus soluciones forman el espectro (L).
3. Para cada n (L) resolvemos el sistema lineal correspondiente para (c1 , . . . , cN )

y determinamos la solucin general u = u(n , x) que constituir el espacio pro-
pio asociado Dn .
2.4.2. Autovalores y autofunciones de operadores
Teorema 2.4.2. Espectro de operadores simtricos. Si L es un operador dife-

rencial simtrico sobre un dominio D entonces se satisfacen las siguientes propie-
dades:
Los autovalores son nmeros reales
(L) R.
Si u, v D son autofunciones correspondientes a autovalores diferentes

entonces son ortogonales
(u, v) = 0.
m
Demostracin. Si (L) entonces existe una funcin no nula u D tal que
Lu = u. Por ello,
iensin
(Lu, u) = (u, u) = kuk2 , (u, Lu) = (u, u) = kuk2 ,
y como el operador es simtrico (Lu, u) = (u, Lu) y kuk 0 debemos tener

= . Luego es un nmero real.
d
Dados dos elementos distintos , del espectro de L, que ya sabemos que sern
nmeros reales, existen autofunciones u y v tales que Lu = u y Lv = v; por
tanto,
(Lu, v) = (u, v), (u, Lv) = (u, v).
Como L es simtrico, (Lu, v) = (u, Lv) y por ello ( )(u, v) = 0 y as, como
, se deduce (u, v) = 0.
2.5. Operadores de SturmLiouville en una

Esta seccin est dedicada a un tipo especial de operadores diferenciales: los ope-
radores de SturmLiouville. En primer lugar definimos esta clase de operadores en
el caso ms sencillo (caso regular), analizamos dominios en los que son simtricos y
estudiamos las propiedades de su espectro y sus autofunciones. Posteriormente con-
operadores de sideramos brevemente los operadores de SturmLiouville en el caso singular y, por
SturmLiouville ltimo, abordaremos tres ejemplos de operadores de SturmLiouville particularmen-
te relevantes: el operador de Schrdinger, el operador de Legendre y el operador de
Bessel.
Definicin 2.5.1. Un operador de segundo orden definido sobre un dominio de

L2 ([a, b]) es del tipo de SturmLiouville si es de la forma
1 d d u

Lu = p + qu ,
dx dx
con , p, q funciones diferenciables reales y , p 0 en (a, b).
2.5.1. Caso regular

Se dice que un operador de SturmLiouville es regular sobre un dominio
du du

D := u C ([a, b]) : i u(a) + i u(b) + i (a) + i (b) = 0, i = 1, 2 ,
dx dx
(2.5)

con 1 , 2 , 1 , 2 , 1 , 2 , 1 , 2 R y (condiciones de contorno linealmente indepen-
dientes) !
1 1 1 1
rango = 2,
2 2 2 2
operadores de si el intervalo abierto (a, b) es acotado (a y b ) y, las funciones , p, q son
SturmLiouville diferenciables en el intervalo cerrado [a, b] y , p > 0 en el intervalo cerrado [a, b].
regulares
2.5] Operadores de SturmLiouville en una dimensin 63
Carcter simtrico
Se presenta la cuestin siguiente: Para qu dominios un operador de SturmLiouville operadores de

regular resulta ser simtrico? la respuesta es SturmLiouville
simtricos
Teorema 2.5.2. Un operador de SturmLiouville L regular sobre un dominio D es
simtrico si y slo si u, v D se verifica

u(a) v(a) u(b) v(b)

p(a)
d u (a) dv = p(b)
d u (b) dv . (2.6)
(a)
(b)
dx dx dx dx

Demostracin. Para demostrarlo basta con probar que la diferencia (Lu, v) (u, Lv)
se anula para todo u, v D cuando la identidad (2.6) se satisface. Ello es cierto dado
que si u, v D
Zb
d dv d d u

(Lu, v) (u, Lv) = u(x) p(x) (x) + p(x) (x) v(x)
a dx dx dx dx
Zb b
d d u dv d u dv

= p(x) v u = p(x) v u

a dx dx dx dx d x a

u(b) v(b) u(a) v(a)

= p(b)
d u (b) d v (b) + p(a) d u (a) d v (a) = 0.

dx dx dx dx

Observar que la contribucin de q se cancela. Por tanto, el carcter simtrico de L:
(Lu, v) = (u, Lv), u, v D
es equivalente al criterio dado.
A continuacin mostramos algunos ejemplos bsicos de condiciones de frontera

que garantizan la condicin (2.4) y que por tanto determinan dominios sobre los que
los operadores de SturmLiouville regulares son simtricos.
1) Condiciones de contorno separadas, condiciones sepa-

radas
du
u(a) + (a) = 0,
dx
du
u(b) + (b) = 0;
dx
dos casos particularmente relevantes de stas son las condiciones de Dirichlet
u(a) = 0, u(b) = 0,
y las de Neumann
du du
(a) = 0, (b) = 0.
dx dx
2) Condiciones peridicas condiciones
peridicas
du du
u(a) = u(b), p(a) (a) = p(b) (b).
dx dx
Aunque estas condiciones de contorno recogen la mayora de las que aparecen en

las aplicaciones, no cubren, sin embargo, la totalidad de condiciones que determinan
espectro para ope- dominios en los que L es simtrico.8
radores de Sturm
Liouville regula-
res
Espectro
Cuando un operador de SturmLiouville es simtrico, debido al teorema general so-

bre operadores simtricos, sus autovalores son reales, y sus autofunciones correspon-
dientes a autovalores distintos son ortogonales. En el caso regular podemos afirmar
adems que
Teorema 2.5.3. Los mdulos de los autovalores {n }n1 de un operador de Sturm

Liouville L regular y simtrico en un dominio D, se pueden ordenar en una secuen-
cia creciente y no acotada
|1 | 6 |2 | 6 6 |n | 6 . . . .
Existe una base ortogonal {un } 2

n=1 de L ([a, b]) formada por autofunciones de
L y el correspondiente desarrollo de cualquier u D
tsrico,
carctersim

X
u= cn un ,
n=1

converge uniformemente a u.
d d
Cuando las condiciones de contorno son separadas5 podemos afirmar tambin que
peri icas eri

p icas
8
Clases amplias de condiciones de contorno, que contienen a las ya descritas y aseguran el
para operadores de SturmLiouville regulares son aquellas con
lacin
m tauo cnco
ifu sim
t
i
(1 2 1 2 )p(a) = (1 2 1 2 )p(b).
acu
u n
r,
5
Un teorema similar para operadores regulares sobre dominios con condiciones o anti-
del tipo: u(a) = u(b), u (a) = u (b) con p(a) = p(b) nos dice que los autovalores
(+) ()
asociados a estos dos dominios {n }n=1 , {n }n=0 , respectivamente, se ordenan en la siguiente se-
cuencia
(+) () () (+) (+) () () (+) (+)
< 0 < 1 6 2 < 1 6 2 < 3 6 4 < 3 6 4 < ....
Si se da la igualdad es que el autovalor es doble y no simple. La secuencia, al ser el operador

(+)
no puede tener puntos de finitos y por ello es no acotada. La u0 (x) no tiene
(+) (+) () ()
ceros en [a, b], u2n+1 (x) y u2n+2 (x) tienen (2n + 2) ceros en [a, b) en tanto que u2n+1 (x) y u2n+2 (x)
poseen (2n + 1) ceros en [a, b).
Teorema 2.5.4. Para un operador de SturmLiouville regular en un dominio con

condiciones de contorno separadas se cumple:
Existencia de autovalor mnimo Si p > 0 los autovalores forman una sucesin

montona creciente acotada inferiormente
1 6 2 6 6 n < ,
divergente lmn n = . Si p < 0 el resultado anterior es valido para

{n }.
No degeneracin Los autovalores {n }n1 son simples.
Oscilacin La autofuncin un (x) correspondiente al n-simo autovalor n tiene

(n 1) ceros en el intervalo (a, b).
2.5.2. Caso singular

Un operador de Sturm-Liouville se dice singular cuando no es regular. Es decir operadores de
cuando al menos se verifica una de las siguientes condiciones SturmLiouville
singulares
O bien a = b = +.
Una al menos de las funciones , p, q es singular en a en b.
Una al menos de las funciones , p se anula en a en b.
Si [a, b] es acotado es fcil repetir la demostracin hecha anteriormente para el

caso regular para probar que un operador de SturmLiouville singular con dominio D
en L2 ([a, b]) es simtrico si y solo si u, v D se verifica
! !
u(x) v(x) u(x) v(x)

lm p(x)
d u (x) dv = lm p(x)
d u (x) dv . (2.7)
xa (x)

xb (x)
dx dx dx dx

Cuando el operador es simtrico se cumplen las propiedades del teorema general de

autovalores y autofunciones de un operador simtrico. Sin embargo el problema fun-
damental para operadores singulares es que sus autofunciones u D no forman un
conjunto completo en general. En tales casos debemos tomar soluciones u de la ecua-
cin Lu = u fuera no slo del dominio D del operador sino tambin de L2 ([a, b])
(autofunciones generalizadas).
66
operadores
Schrdinger
de
2.5.3. Operadores de
Lu = 2 /2m
hg
iner,
Scr
d
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier
d2 u
+ q(x)u.
Legendre y Bessel
Revisamos ahora tres de los tipos ms relevantes de operadores diferenciales que
aparecen en Fsica:
i) Operador de Schrdinger: Elegimos (x) = 1 y p(x) =

2 /2m R de tal modo que
[Captulo 2
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
q
d x2 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Las condiciones de frontera generales (2.7) antes expues- xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
tas permiten fcilmente definir dominios en los que el opera- xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
dor es simtrico. Este es un operador fundamental en Mec- xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
nica Cuntica ya que el problema de autovalores correspon- xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
diente describe las energas y los estados estacionarios que a b xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxx
xxx xxx
xxx xxx
caracterizan una partcula en un campo de fuerzas que deriva xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
del potencial q = q(x). Parte de la dinmica del sistema de- xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
pende tambin de las condiciones de contorno. Por ejemplo, xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
si imponemos condiciones de Dirichlet en un intervalo aco-
tado [a, b], estamos describiendo una partcula confinada en
[a, b] que se mueve de acuerdo con el potencial q. Esta interpretacin se ilustra en
la figura.9 En este caso el operador de Schrdinger constituye un problema de Sturm
Liouville regular simtrico y por ello el espectro, el conjunto de valores de energa
posibles, es discreto, simple y forma una secuencia creciente no acotada. Ms an, se-
gn las propiedades de oscilacin, el estado de energa mnima (estado fundamental)
no tiene ceros, el primer excitado uno, y as sucesivamente.
operadores de Le- ii) Operador de Legendre: Est determinado por
gendre
(x) = 1, p(x) = 1 x 2 , q(x) = 0, [a, b] = [1, 1].
As, podemos escribir
d h d ui d2 u du
Lu = (1 x 2 ) = (1 x 2 ) + 2x .
dx dx d x2 dx
Debemos subrayar que el operador de Legendre es singular en el intervalo [1, 1]

ya que p se anula en 1. Como p(1) = p(1) = 0, aplicando (2.7) tenemos que el
f co f
n
u
i
c
n
c
a
g
operador es simtrico en el dominio D = C ([1, 1]) de L2 ([1, 1]).
sin: tru t
La ecuacin de autovalores del operador de Legendre
i
c
na r
d2 u
cai
du
n n
Lu = (1 x 2 ) 2
+ 2x = u,
dx dx
es la llamada ecuacin de Legendre. Del estudio de esta ecuacin diferencial ordinaria
se concluye que slo hay soluciones en D cuando = n(n+1) donde n 0.10 Adems
9
Debemos tener en cuenta que las paredes impenetrables no vienen dadas por q, que es diferenciable,
sino por las condiciones de Dirichlet en a y b, donde se anula la de onda. La ilustra
pues el potencial q en (a, b), diferenciable, y condiciones de contorno en a y en b.
10
La forma de demostrar estas propiedades es utilizar la de Frobenius. Al desarrollar en serie
se observa que el caso en que las series convergen a funciones diferenciables en [1, 1], es
cuando = n(n + 1), que produce la de las series en polinomios.
las autofunciones respectivas vienen dadas por los polinomios de Legendre
1 dn (x 2 1)n
pn (x) = ,
2n n! d xn
cuya norma es s polinomios de Le-
2 gendre
pn = .
2n + 1
Los primeros polinomios de Legendre son
n pn
0 0 1
1 2 x
2 6 (3x 2 1)/2
3 12 (5x 3 3x)/2
4 20 (35x 4 30x 2 + 3)/8
.. .. ..
. . .
Las grficas de estos polinomios
1
y p0
p1
1 p2 1
x
p3 p4
A pesar del carcter singular del operador, el conjunto de autofunciones {pn }n=0 es
una base ortogonal de L2 ([1, 1]). Por lo tanto toda u L2 ([1, 1] admite un desa-
rrollo en serie de polinomios de Legendre

X
u(x) = cn pn (x).
n=0
operadores de iii) Operador de Bessel Tomamos ahora

Bessel
m2
(x) = x, p(x) = x, qm (x) = , m 0.
x
El operador correspondiente es
1 d h d u i m2 d2 u 1 d u m2
Lm u = x + 2u= + 2 u.
x dx dx x d x2 x dx x
La ecuacin diferencial asociada al problema de autovalores Lu = u es
d2 u 1 d u h m2 i
+ u = 0, (2.8)
d x2 x dx x2
que con el cambio de variable p
x := x,
se transforma en la ecuacin de Bessel
d2 u 1 du m2
+ + 1 u = 0,
d x 2 x d x x 2
cuyas solucin general es de la forma
u(x) = c1 Jm (x) + c2 Nm (x),
donde Jm son las funciones de Bessel y Nm las de Neumann.11 Por ello, la solucin
general de la ecuacin de autovalores (2.8) es
p p
u(x) = c1 Jm ( x) + c2 Nm ( x). (2.9)
funciones de Bes- Cerca del origen el comportamiento de las funciones de Bessel y Neumann es
sel x m
1
Jm (x) ,
(m + 1) 2
x 0. (2.10)

2 ln(x) m = 0,
Nm (x) (m)
m
(2x)m 0,
Hay dos tipos de intervalos [a, b] que nos interesan, con a > 0 y con a = 0. Cuando
a > 0 el operador es regular y es simtrico sobre los dominios descritos en el teorema
2.5.2. Sin embargo, el operador es singular cuando a = 0, por una cualquiera de las
tres siguientes razones (0) = 0, p(0) = 0 por no ser qm (x) diferenciable en x = 0.
En este caso un dominio conveniente sobre el cual el operador Lm es simtrico cuando
m > 0 es el siguiente subespacio lineal de L2 ([0, b]).
n d u o
Dm = u C ((0, b]) : u(b) = 0, lm (x m u(x)) = 0, lm x 1m ,
x0 x0 dx
11
Las funciones de Bessel y Neumann poseen el siguiente comportamiento en el infinito
s
2
Jm (x) = cos x (2m + 1) + O (x 3/2 ),
x 4
s x .
2 3/2
Nm (x) = sen x (2m + 1) + O (x ),
x 4
El carcter simtrico se deduce teniendo en cuenta que para funciones u y v en Dm

los dos lmites
h d u dvi
lm x 1m (x)x m v(x) x m u(x)x 1m ,
x0 dx dx
y
h d u dvi
lm x 1m (x)x m v(x) x m u(x)x 1m ,
xb dx dx
son ambos iguales a cero, luego la condicin (2.7) se satisface. Adems, si consideramos
la solucin (2.9) p p
u(x) = c1 Jm x + c2 Nm ( x),
de la ecuacin de autovalores y tenemos en cuenta el comportamiento en el origen
(2.10) de las funciones de Bessel, vemos que las condiciones en x = 0
d u
lm (x m u(x)) = 0, lm x 1m ,
x0 x0 dx
se cumplen si c2 = 0. Adems Jm est en C ((0, b]) si m N. Por ello, nos ocuparemos

solo del caso en que m es natural. Imponiendo ahora la condicin de contorno u(b) =
0, llegamos a la siguiente condicin para determinar los autovalores n
p
Jm b = 0.
Debido al carcter simtrico del operador, las autofunciones

q
un (x) = Jm n x , n = 1, 2, . . .
forman un conjunto ortogonal

Zb q q b2 h d Jm i2
q
(un , un ) = Jm n x Jn n x x d x = n b nn .
0 2 dx
Adems este conjunto resulta ser completo en L2x ([0, b]). As, cualquier funcin u
L2x ([0, b]) puede desarrollarse como

X q
u(x) = cn Jm n x .
n=1
Cuando m = 0 un dominio conveniente es

n d u o
D0 = u C ((0, b]) : u(b) = 0, lm u(x), lm x =0 .
x0 x0 dx
El carcter simtrico lo inferimos observado que, para cualesquiera pareja de funciones

u y v en D0 , los lmites
h d u dvi
lm x (x)v(x) u(x)x ,
x0 dx dx
y
h d u dvi
lm x (x)v(x) u(x)x ,
xb dx dx
son nulos, satisfacindose de esta manera (2.7). Por otro lado, la solucin general de
la ecuacin de autovalores
p p
u(x) = c1 J0 x + c2 N0 ( x),
cumple las condiciones en x = 0

du
lm u(x), lm x (x)) = 0,
x0 x0 dx
si c2 = 0.12 Finalmente, imponemos la condicin de contorno u(b) = 0, obteniendo la
siguiente condicin para los autovalores n
p
J0 b = 0.
De nuevo, {J0 (n x/b)} es una base ortogonal en L2x ((0, b]).

Las primeras funciones de Bessel tienen el siguiente aspecto
y
0.6 J1
J2
J3
J4
x
0
20
2.6. Operadores de SturmLiouville en varias dimensiones

La clase de operadores de Sturm-Liouville puede extenderse a varias dimensiones y
contiene varios ejemplos de gran relevancia por sus aplicaciones fsicas. Estos opera-
dores sern estudiados en captulos posteriores mediante la tcnica de separacin de
12
Para ver que J0 las cumple basta con utilizar que J0 (0) = 1 y que
d J0
= J1 (x),
dx
por lo que
dJ
0
lm x (x)) = lm xJ1 (x) = 0.
x0 dx x0
2.6] Operadores de SturmLiouville en varias dimensiones 71
variables que nos permitir reducir su anlisis al de los operadores de Sturm-Liouville

en una dimensin.
Definicin 2.6.1. Sea un subconjunto abierto conexo de Rn , (n > 1). Un ope-

rador es del tipo de SturmLiouville si es de la forma
1

Lu = pu + qu ,

siendo , p, q funciones diferenciables con valores reales y , p 0 en .

operadores de
Para determinar dominios de simetra de estos operadores el espacio apropiado SturmLiouville
es L2 (). Obsrvese por ejemplo que si es acotado en R3 y , p, q son funciones en varias dimen-
diferenciables en , entonces usando la expresin del producto escalar en L2 () y siones
aplicando el teorema de la divergencia, obtenemos la identidad
Z
(Lu, v) (u, Lv) = u(x) p(x)v(x) p(x)u(x) v(x) d3 x

Z
= p(x) (u)v u(v) d3 x

Z
= p(x) (u)v u(v) d S
S()
u v
Z
= p(x) v u d S.
S() n n
Por lo tanto podemos enunciar
Teorema 2.6.2. Suponiendo que es un dominio acotado en R3 y que , p, q son

funciones diferenciables en . El operador de SturmLiouville L es simtrico sobre
un dominio D en L2 () si y slo si u, v D se verifica
u v
Z
p(x) v u d S = 0. (2.11)
S() n n
Como consecuencia inmediata determinamos los siguientes dominios sobre los que
el operador de SturmLiouville es simtrico
i) Condiciones de Dirichlet homognea

D := u C () : u =0 .

S()
ii) Condiciones de Neumann homognea

u

D := u C () : =0 .

n S()

Ejemplos relevantes de operadores de SturmLiouville en tres dimensiones son los

siguientes
i) Laplaciano Si tomamos (x) = p(x) 1 obtenemos el operador Laplaciano con

signo negativo
L =
gm
2
ii) Hamiltoniano de Schrdinger Si hacemos = 1 y p = el operador correspon-
2m
diente es el operador Hamiltoniano de Schrdinger en mecnica cuntica para
una partcula en un campo de fuerzas
2
Lu = u + q(x, y, z)u,
trio
otricas
2m
n
2.7. Series de Fourier
Vamos a abordar ahora el estudio de las series trigonomtricas de Fourier, una de
las herramientas matemticas ms importantes en el anlisis de fenmenos fsicos.
Introduciremos las series de Fourier en trminos de desarrollos en autofunciones de
operadores diferenciales simtricos.
2.7.1. Bases de Fourier

Consideraremos ahora problemas de autovalores asociados a dos operadores dife-
renciales particularmente simples. Los correspondientes desarrollos en autofunciones
constituyen las llamadas series trigonomtricas de Fourier.
1) Sea el operador13
d
L = i .
dx
Un dominio en el que es simtrico es el de las funciones diferenciables u en un intervalo
acotado [a, b] tales que u(a) = u(b), esto es: funciones que satisfacen condiciones
peridicas.
El problema de autovalores
i d u = u,

MecnicaCuntica

dx
u(a) = u(b),

tiene como solucin a

u(x) = cei x
satisfacindose la condicin de frontera si y slo si
ei (ba) = 1.
Esta condicin determina los posibles elementos del espectro
2
n = n, n Z, :=
ba
13
Que en es el operador momento lineal.
2.7] Series de Fourier 73
con las autofunciones asociadas siguientes
un (x) = ei nx .
2) El segundo operador que consideramos es
d2
L= .
d x2
Estudiaremos dominios asociados a tres tipos de condiciones de frontera
Peridicas El problema de autovalores es
d2 u

= u,

d x2

u(a) = u(b),
du du

(a) = (b).

dx dx
Cuando 0 tiene como solucin

p p
u(x) = c1 cos x + c2 sen x
verificndose las condiciones en la frontera si y slo si se satisface el siguiente

sistema lineal homogneo para (c1 , c2 )
p p p p
[cos a cos b]c1 + [sen a sen b]c2 = 0,
p p p p (2.12)
[sen a sen b]c1 [cos a cos b]c2 = 0.
Soluciones no triviales (c1 , c2 ) (0, 0) de este sistema existen si y slo si la

matriz de coeficientes tiene determinante cero
cos a cos b

sen a sen b

=0

sen a + sen b cos a cos b

esto es p p p p
[cos a cos b]2 + [sen a sen b]2 = 0.
Desarrollando los cuadrados y utilizando las frmulas trigonomtricas se obtiene
p
1 cos (b a) = 0
y por ello los autovalores no nulos son

2
n = 2 n2 , n = 1, 2, . . . := .
ba
Estos autovalores no son simples (obsrvese que es un problema de Sturm
Liouville con condiciones de contorno peridicas), ya que para cualquiera de
ellos el sistema lineal homogneo (2.12) se reduce a un sistema en que la ma-
triz de coeficientes es la matriz cero; por tanto, admite como soluciones todos
los valores de (c1 , c2 ). De esta forma
Dn = C{sen nx, cos nx}.
Por otro lado, = 0 tambin es autovalor y la autofuncin correspondiente puede

tomarse como 1 (las soluciones de u = 0 son u(x) = c1 + c2 x, pero las
condiciones de contorno imponen c2 = 0). Por tanto, el conjunto de autovalores
es
2
n = 2 n2 , n = 0, 1, . . . , := .
ba
El conjunto de autofunciones
{1, cos nx, sen nx}

n=1 .
constituye un conjunto ortogonal completo en L2 ([a, b]).
Dirichlet homogneas El problema de autovalores ahora es
d2 u

d x 2 = u.

u(a) = 0,

u(b) = 0

El valor = 0 no est en el espectro ya que si lo estuviera la correspondiente

autofuncin sera de la forma u(x) = c1 + c2 x y las condiciones de contorno
implican que c1 + c2 a = c1 + c2 b = 0, y como b a 0 se tiene c1 = c2 = 0. Las
soluciones a la ecuacin diferencial para 0 tienen la forma
p p
u(x) = c1 cos x + c2 sen x,
y las condiciones de contorno se satisfacen si y solo si

p p
c1 cos a + c2 sen a = 0,
p p
c1 cos b + c2 sen b = 0.
Existirn soluciones no triviales (c1 , c2 ) (0, 0) si y slo si

cos a sen a

= 0,
cos b sen b

esto es p
sen (b a) = 0.
As pues, los autovalores son
2 2 2
n = n , n = 1, 2, . . . , := ,
4 ba
y las correspondientes autofunciones resultan ser

un (x) = sen n a cos n x + cos n a sen n x
2 2 2 2

= sen n (x a).
2
Neumann homogneas Ahora tenemos
d2 u

= u,

d d x2

u

(a) = 0,

dx
d u (b) = 0.

dx
En este caso = 0 est en el espectro: la solucin es u(x) = c1 + c2 x , las

condiciones de frontera implican c2 = 0 y la correspondiente autofuncin es
u0 (x) = 1. Cuando 0 las soluciones tienen la forma
p p
u(x) = c1 cos x + c2 sen x
satisfacindose las condiciones de contorno si y solo si

p p p p
c1 sen a + c2 cos a = 0,
p p p p
c1 sen b + c2 cos b = 0.
Existen soluciones no triviales (c1 , c2 ) (0, 0) si slo si

p sen a cos a

=0
sen b cos b
esto es p
sen (b a) = 0.
As pues, los autovalores son
2 2 2
n = n , n = 0, 1, . . . := .
4 ba
Las autofunciones son

un (x) = cos n a cos n x + sen n a sen n x
2 2 2 2

= cos n (x a).
2
2.7.2. Desarrollos de Fourier
Los desarrollos en autofunciones inducidos por los operadores diferenciales si-

mtricos vistos en la anterior sub-seccin constituyen los denominados desarrollos en
series trigonomtricas de Fourier. A continuacin estudiamos sus propiedades usando
(2.1) y el teorema 2.5.3.
d
1) El operador L = i es simtrico sobre el dominio D de funciones diferen-
dx
ciables u = u(x) en el intervalo [a, b] tales que u(a) = u(b). Por tanto:
series de exponenciales
Toda funcin u L2 ([a, b]) puede desarrollarse en la forma

2
cn ei nx ,
X
u= := ,
n= ba
con
Zb
1
cn = e i nx u(x) d x.
ba a
En general la serie converge en media a la funcin u, sin embargo si u D la

serie converge uniformemente.
Obsrvese que en el anterior clculo de los coeficientes cn se ha tenido en cuenta

Rb
que kun k2 = a d x = b a.
d2
2) El operador L = es del tipo SturmLiouville regular y simtrico siempre
d x2
que [a, b] sea un intervalo finito y se den cualesquiera de las tres condiciones de con-
torno estudiadas: peridicas, Dirichlet y Neumann. Por ello, los conjuntos asociados
de autofunciones son bases ortogonales en L2 ([a, b]). As todas las series que vamos
a tratar convergen en media a la funcin u L2 ([a, b]) que desarrollan, y si adems
sta pertenece al correspondiente dominio D convergen uniformemente.
series de senos y cosenos (condiciones peridicas)
Toda funcin u L2 ([a, b]) se puede desarrollar en la forma

a0 X 2
u= + (an cos nx + bn sen nx), :=
2 n=1
ba
donde los coeficientes se determinan mediante las denominadas frmulas de

Euler
Zb
2
an = cos nx u(x) d x, n 0
ba a
Zb (2.13)
2
bn = sen nx u(x) d x, n 1.
ba a
La base de autofunciones usada es

n 1 o
u0 = , un = cos nx, vn = sen nx
2 n=1
y se ha tenido en cuenta que

Zb
21 ba
ku0 k = dx = ,
4 a 4
Zb
1 b ba
Z
kun k2 = cos2 nx d x =(1 + cos 2nx) d x = ,
a 2 a 2
Zb Zb
2 2 ba
kvn k = sen nx d x = (1 cos2 nx) d x = .
a a 2
Es claro que existe una relacin estrecha entre las series de Fourier de exponenciales
y las de senos y cosenos. Podemos pasar de una a otra simplemente utilizando las
frmulas
ei nx = cos nx + i sen nx,

1 i nx 1 i nx
+ e i nx , sen nx = e i nx .

cos nx = e e
2 2i
extensin peri-
Aunque la funcin u est en principio definida solo sobre el intervalo [a, b], los dica
dos tipos de desarrollos de Fourier que acabamos de ver proporcionan series de fun-
ciones peridicas con periodo (b a). Luego las funciones suma de las series pueden
extenderse a funciones peridicas del mismo periodo sobre la recta. Por tanto tales
extensiones desarrollan la extensin peridica de u definida como sigue. Dado x R,
existe un nico entero m Z tal que x [a + m(b a), b + m(b a)]. La extensin
peridica se define como
uper (x) := u(x m(b a)).
Esto es, la grfica de uper (x) se construye simplemente pegando copias, una tras otra,
de la de u sobre [a, b]. Los desarrollos en series de exponenciales o de cosenos y senos
se pueden aplicar a u o a su correspondiente extensin peridica.
uper (x)
u(x)
a (b a) a b b + (b a)
series de senos (condiciones de Dirichlet homogneas)
Toda u L2 ([a, b]) puede desarrollarse como

X n 2
u= bn sen (x a), :=
n=1
2 ba
con
Zb
2 n
bn = sen (x a) u(x) d x, n 1.
ba a 2
La base ortogonal de autofunciones usada es

n n o
vn = sen (x a)
2 n1
cuyas normas al cuadrado son

Zb Zb
n 1 2 ba
kvn k2 = sen2 (x a) d x = 1 cos n (x a) d x = .
a 2 a 2 ba 2
Podemos extender la funcin suma de la serie de senos a toda la recta. El resultado

es un desarrollo para la denominada extensin impar de la funcin u. La extensin
impar de u a toda la recta se determina en dos etapas: primero se extiende al intervalo
[a (b a), b] = [2a b, a] [a, b] de forma impar, esto es, si x [a, b] definimos
uimpar (a (x a)) = u(x),
extensin impar y despus se realiza una extensin peridica desde el intervalo [2a b, a] a toda la
recta.
uimpar (x)
a b + (b a)
u(x)
b + 2(b a)
a (b a) b
series de cosenos (condiciones de Neumann homogneas)
Toda u L2 ([a, b]) puede desarrollarse como

a0 X 2
u= + an cos n (x a), :=
2 n=1
2 ba
donde
Zb
2
an = cos n (x a) u(x) d x, n 0.
ba a 2
La base de autofunciones usada es

n 1 o
u0 = , un = cos n (x a)
2 2 n1
con normas al cuadrado

Zb
1 ba
ku0 k2 = dx = ,
4 a 4
Zb Zb
1 2 ba
kun k2 = cos2 n (x a) d x = 1 + cos n (x a) d x = .
a 2 2 a ba 2
La funcin suma de la serie de cosenos puede extenderse tambin a toda la recta.
La funcin resultante es el desarrollo de la extensin par de u definida en la forma
siguiente: extendemos la funcin u al intervalo [a (b a), b] = [2a b, a] [a, b]
de forma par, esto es, si x [a, b] definimos
upar (a (x a)) = u(x),
y despues se realiza la extensin peridica desde [2a b, b] a toda la recta. extensin par
upar (x)
u(x)
a (b a) a b + 2(b a)
b b + (b a)
Ejemplos Consideremos la funcin u(x) = ex

en el intervalo [0, 1]. Vamos a analizar

los tres diferentes desarrollos trigonomtricos de Fourier. En primer lugar considera-
mos el desarrollo en serie de senos y cosenos y su extensin peridica. Despus ana-
lizamos los desarrollos en slo cosenos y en slo senos y sus extensiones par e impar
respectivamente.
La serie de Fourier de cosenos y senos
a0 X h i
ex = + an cos 2 nx + bn sen 2 nx
2 n1
tiene por coeficientes

Z1 hZ1 i hZ1 i
an = 2 ex cos 2 nx d x = 2 Re ex e2 i nx d x = 2 Re e(1+2 i n)x d x
0 0 0
#1
e(1+2 i n)x
"
= 2 Re
1 + 2 i n 0
2[e 1]
= ,
1 + 4 2 n2
#1
e(1+2 i n)x
Z1 hZ1 i
"
x x 2 i nx
bn = 2 e sen 2 nx d x = 2 Im e e d x = 2 Im
0 0 1 + 2 i n 0
= 2 nan
La extensin peridica de ex tiene como grfica
3 2 0
1 1 2 3
y los primeros trminos de su desarrollo en senos y cosenos son

"
x 1 1 1
[e ]periodica 2(e 1) + 2
cos 2 x + cos 4 x
2 1 + 4 1 + 16 2
#
1 1
+ cos 6 x + cos 8 x +
1 + 36 2 1 + 64 2
"
1 2
4 (e 1) 2
sen 2 x + sen 4 x
1 + 4 1 + 16 2
#
3 4
+ sen 6 x + sen 8 x + .
1 + 36 2 1 + 64 2
Representamos a continuacin la grfica de la extensin peridica de la exponen-

cial y la de su serie trigonomtrica de Fourier truncada a n = 4 (la lnea oscilante).
y
3
3 2 0 3
1 1 2
Se observa que en las discontinuidades de la funcin la serie tiende al valor medio

de los valores a la izquierda y a la derecha de la funcin dada. Adems vemos
que cerca de estas discontinuidades la serie truncada oscila, la presencia de estas

oscilaciones es el llamado fenmeno de Gibbs, y permanece aunque tomemos
ms trminos en la serie.
Consideramos ahora las serie de slo cosenos y de slo senos,

a0
ex = an cos nx, ex =
X X
+ bn sen nx.
2 n1 n1
Se verifica que
Z1 hZ1 i hZ1 i
x x i nx
an = 2 e cos nx d x = 2 Re e e d x = 2 Re e(1+i n)x d x
0 0 0
#1
e(1+i n)x
"
= 2 Re
1 + i n 0
2[(1)n e 1]
= ,
1 + 2 n2
#1
e(1+i n)x
Z1 hZ1 i
"
x x i nx
bn = 2 e sen nx d x = 2 Im e e d x = 2 Im
0 0 1 + i n 0
= n an
La extensin par [ex ]par tiene por grfica
x
3 2 1 0 1 2 3
en tanto que la extensin impar [ex ]impar se representa como
x
0
3 2 1 1 2 3
1
Las respectivas series son
h e+1 e1
[ex ]par e 1 + 2 2
cos x + cos 2 x
1+ 1 + 4 2
e+1 e1 i
cos 3 x + cos 4 x + ,
1 + 9 2 1 + 16 2
h e+1 e1
[ex ]impar 2 2
sen x 2 sen 2 x
1+ 1 + 4 2
e+1 e1 i
+3 sen 3 x 4 sen 4 x +
1 + 9 2 1 + 16 2
A continuacin mostramos las grficas de las funciones extendidas de forma

par e impar y sus series en cosenos y senos truncadas en n = 6. Para [ex ]par
tenemos
3 2 1 0 1 2 3
funcin
en ella se marca con cruces la serie de Fourier en cosenos truncada a n = 6 y
en lnea continua la funcin ex extendida de forma par. Observamos por un lado
que es una buena aproximacin y por otro que en los puntos x = 0, 1, 2, . . .
la tangente a la serie truncada tiene pendiente nula, esto es la derivada se anula
(como debe ser ya que la derivada slo tiene senos que se anulan en estos puntos)
a diferencia de la funcin original en la que la derivada salta de 1 a 1.14 En tanto
que para [ex ]impar tenemos
14
Si u es un a derivable en [a, b] salvo por un conjunto discreto de puntos podemos asegurar
la convergencia uniforme.
3 2 1 x
0 1 2 3
La lnea oscilante representa la serie de Fourier de senos truncada a sexto orden.

Debemos notar que en los puntos conflictivos 0, 1, 2, . . . la discrepancia entre
funcin y serie truncada es notable. Por ejemplo, en x = 0 la funcin original
tiene un salto discontinuo de 2 unidades en tanto que la serie se anula, como
debe ser. Estos fenmenos son debidos a que la funcin elegida no cumple los
requisitos de contorno, aunque sin embargo en el interior la serie de Fourier
converge a la extensin dada.
2.7.3. Convergencia de series de Fourier
Tratamos ahora el problema de la convergencia de las series de Fourier de una

funcin u(x). Como ya sabemos para cualquier funcin u L2 ([a, b]) sus series de
Fourier en exponenciales, en senos y cosenos, en slo senos y en slo cosenos conver-
ge en media. Ms an, si la funcin es diferenciable y satisface la condiciones de convergencia en
contorno adecuadas (peridicas, Dirichlet homogneas o Neumann homogneas) las media
correspondientes series convergen uniformemente (y por tanto tambin puntualmen-
te) a la funcin u. Una cuestin fundamental es saber cundo las series de una funcin
general u L2 ([a, b]) convergen puntualmente y cul es la relacin entre la funcin
lmite y la funcin u. Una clase de funciones para la que podemos dar respuestas muy
precisas a estas cuestiones es la siguiente
Definicin 2.7.1. Una funcin u = u(x) es C 1 a trozos en un intervalo [a, b]

cuando existe una particin a = c1 < c2 < . . . < cM = b de [a, b] tal que
i = 1, . . . , M 1, tanto u como su derivada primera u son continuas en los
subintervalos (ci , ci+1 ) y tienen lmites laterales finitos en los extremos ci y ci+1 .
Por ejemplo, analizar la convergencia puntual de la serie de senos y cosenos de una

funcin u L2 ([a, b]) consiste en averiguar para que puntos x R existe el lmite
lm SN (u, x),
N
donde SN (u, x) denota la suma parcial N-sima de la serie de senos y cosenos

N
a0 X
SN (u, x) := + an cos nx + bn sen nx .
2 n=1
y determinar su relacin con el valor de u en x. Una respuesta de gran inters prctico

convergencia es el siguiente teorema
puntual
Teorema 2.7.2 (Dirichlet (1829)). Si u(x) es una funcin C 1 a trozos en [a, b]
entonces sus series de Fourier convergen puntualmente en todo punto x R y su
lmite es igual a
uext (x + 0+ ) + uext (x + 0 )
,
2
donde uext denota la correspondiente extensin (peridica, par o impar) de u a
todo R y
uext (x + 0 ) := lm uext (x ||).
0
Este resultado resuelve completamente el problema de la convergencia puntual

de las series de Fourier para la clase de funciones del enunciado. Bsicamente slo
necesitamos conocer la extensin a R de la funcin u = u(x) y aplicar las siguientes
consecuencias del teorema de Dirichlet
1) Si x es un punto de continuidad de uext entonces ambos lmites uext (x + 0 ) coin-

ciden con uext (x), as que la serie de Fourier correspondiente converge puntual-
mente a uext .
2) Si x es un punto de discontinuidad de uext los dos lmites uext (x+0 ) son diferentes
y constituyen dos candidatos igualmente atractivos para el lmite puntual de la
serie de Fourier. La serie toma en este caso una decisin salomnica y decide
converger puntualmente a la semisuma de estos dos lmites.
Ejemplo Sea la funcin

, 0 x ,
4
u(x) =
, x < 0.
4
Consideremos su correspondiente desarrollo de Fourier en exponenciales. Teniendo

en cuenta que en este caso b a = 2 , = 1

cn ei nx ,
X
u(x) =
n=

1
Z 0,
si n es par,
cn = u(x)e i nx d x = 1
2 , si n es impar.
2in

Por tanto
1 h i x 1 i 3x i 1h 1 i
u(x) = e + e + ... + e i x e i 3x . . . ,
2i 3 2i 3
que agrupando trminos queda en la forma

1 X sen(2n + 1)x
u(x) = sen x + sen 3x + = .
3 n=0
2n + 1
Esta es la serie de Fourier de senos y cosenos de v en el intervalo [ , ] (los trminos

en los cosenos tienen coeficiente cero). La grfica de la funcin y de la suma parcial de
la serie de Fourier para N = 40 son
0,5
3 2 1 1 2 3 x
0,5
La funcin u es C 1 a trozos en [ , ] as que su serie de Fourier debe verificar las

propiedades que asegura el teorema de Dirichlet. Podemos comprobar directamente
algunas de tales propiedades. Tomemos los puntos x = 0, . En ellos todos los senos
de la serie se anulan, luego la suma de la serie converge puntualmente en x = 0,
al valor cero, que es precisamente el valor que toma la extensin peridica
uext (x + 0+ ) + uext (x + 0 )
,
2
en tales puntos.

Observemos que la convergencia puntual para x = implica
2

X (1)n
= .
4 n=0
2n + 1
El anlisis de la convergencia puntual de las series de Fourier para clases ms

generales de funciones es un problema de enorme inters y altamente no trivial.
1) Puede suceder que una funcin u sea continua en un punto x, y que su serie de
Fourier no sea convergente en x (Du Bois Reymond, 1873). (Hall una funcin u
con lm supN SN (u, 0) = .)
2) En 1923, Kolmogorov hall una funcin u integrable en el sentido de Lebesgue (y

no de Riemann) cuya serie de Fourier no converge en ningn x de [a, b].
3) En 1915 Luzin conjetur y en 1966 Carleson demostr que las funciones de cuadra- teorema de Carle-
do integrable poseen series de Fourier convergentes en asi todos los puntos". son
Otro aspecto interesante de la convergencia de las series de Fourier es el llamado

fenmeno de Gibbs. El fsico Michelson construy un aparato para computar las series fenmeno de
de Fourier. La mquina fue probada calculando los 80 primeros coeficientes de Fourier Gibbs
de la funcin
x x [ , ],
u=
0 en los dems casos.
Para sorpresa de Michelson la serie truncada mostraba dos pequeos resaltes en x =

, los puntos de discontinuidad; de hecho, a medida que N crece estas dos pertur-
baciones sobre el resultado exacto se aproximan a las discontinuidades, aunque no
decrecen en valor, siendo ste el 19 % de los resultados exactos: y suponiendo
8,5 %, 9 % del salto total de la funcin (2 ). Gibbs, en dos artculos a Nature dio la
explicacin a este hecho, que desde entonces se conoce como fenmeno de Gibbs: vino
a decir que no se deben confundir la grfica del lmite con el lmite de las grficas. La
suma parcial de Fourier es
N
2
(1)n
X
SN (u, x) = sen nx.
n=1
n
Por ello, uno encuentra que
N Z
X 2 n sen x
SN (u; /N) = sen 2 d x ' 1,17 .
n=1
n N 0 x
En donde la evaluacin del lmite la hemos obtenido considerado la serie como una
suma de Riemann.
En el punto x = tenemos convergencia puntual a 0:
lm SN (u, ) = 0.
N
Por tanto
lm SN (u, ) lm SN (u, (1 1/N)),

N N
que muestra que la convergencia en x = no es uniforme. El salto, que no desaparece

por muy grande que sea N, a medida que N crece se va aproximando a x = .
A continuacin mostramos las grficas para N = 10, 20, 240, 80, 160 de la serie de
Fourier truncada en donde se aprecia claramente el fenmeno de Gibbs.
replacements
y
y y
3 3 3
2 S10 (x) 2 S20 (x) 2 S40 (x)
1 1 1
3 2 1 1 2 3 x 3 2 1 1 2 3 3 2 1 1 2 3x
0 0 x 0
1 1 1
2 2 2
3 3 3
y
3 y
3
2 S80 (x) 2 S160 (x)
1 1
3 2 1 1 2 3
0 x 3 2 1 0 1 2 3 x
1 1
2 2
3 3
Por ltimo nos queda por discutir el error al truncar y la velocidad de convergencia
de una serie de Fourier. As, si u C r ([a, b]) y la r -sima derivada est acotada error
dr u

K

d xr

entonces
cr K ln N
|SN (u, x) u(x)|
est
Nr
donde cr es una constante que tan slo depende de r . Vemos que cuantas ms de-
rivadas de la funcin existan ms rpida es la convergencia.15 Si la funcin u(x) es
analtica en [a, b] tenemos
|SN (u, x) u(x)| cqN
0 < c y 0 < q < 1 dependen solamente de u.
15
De cota se infiere la convergencia uniforme.
88
2.8.1. Denicn
Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier
2.8. Transformada de Fourier
de la transformada de Fourier
La transformada de Fourier de una funcin u = u(x) puede describirse como un
desarrollo de u en autofunciones del operador
cuando el dominio de L es de la forma

Lu = i Du,
[Captulo 2
D := {u L2 (R) C (R) :
\
Lu L2 (R)}.
Advirtase que la definicin de D est motivada por el hecho de que al considerar

funciones u definidas sobre toda la recta, no est asegurado que u L2 (R) cuando
u C (R), por lo que tenemos que exigir que u pertenezca a ambos espacios. Por
otro lado tambin debemos exigir que Lu L2 (R) para que L constituya una aplicacin
D L2 (R). Lo especial de este dominio es que, a pesar de que L es simtrico en l, no
existen autofunciones de L en D. Esto es claro ya que
Lu = u,
implica
u = cei x , c 0,
pero tales funciones no estn en L2 (R) ya que
Z + Z +
|u|2 dx = |c|2 e2 Im()x dx = .

Sin embargo, vamos a mostrar que un subconjunto de estas autofunciones
B := {ek (x) := ei kx : k R},
permite desarrollar todas las funciones u L2 (R). El desarrollo ahora no ser una se-
rie, sino una integral. De hecho la base B de funciones del desarrollo no es un conjunto
discreto, ya que posee tantos elementos ek , k R como el conjunto de los nmeros
reales.
Para introducir este nuevo desarrollo partimos de la serie de Fourier de exponen-
ciales de una funcin u L2 ([a, b])
Zb
1
cn ei kn x , e i kn x u(x) d x,
X
u(x) = cn =
nZ
ba a
donde
2
kn := n, := .
ba
Nuestra idea es escribir esta suma en la forma de suma de Riemann de una integral
respecto de la variable k. En este sentido tenemos que
c(kn )ei kn x k
X
u(x) = (2.14)
nZ
2.8] Transformada de Fourier 89
donde
k := kn+1 kn = ,
cn 1 b i kn x
Z (2.15)
c(kn ) := = e u(x) d x.
k 2 a
Si realizamos el lmite
a , b +,
obsrvese que k 0 y que tenemos
Z
u(x) = c(k)ei kx d k,
R
1
Z
c(k) = e i kx u(x) d x.
2 R
Este es el desarrollo de u en las autofunciones ek (x). La funcin c = c(k) juega el papel

de coeficientes del desarrollo. Toda la informacin de la funcin primitiva u = u(x)
queda codificada en la nueva funcin c = c(k). La nomenclatura y notacin usual para
este desarrollo son
c(k) =: F(u), transformada de Fourier de u.

u(x) =: F1 (c), transformada de Fourier inversa de c
transformada de
La transformada de Fourier aparece de este modo como un lmite continuo del Fourier versus se-
concepto de desarrollo en serie de Fourier. ries de Fourier
Consideramos ahora la extensin n-dimensional de la transformada de Fourier.
Denotaremos
x = (x0 , x1 , . . . , xn1 ) Rn , k = (k0 , k1 , . . . , kn1 ) Rn ,
transformada de
x k = x0 k0 + + xn1 kn1 . Fourier en Rn
La transformacin de Fourier para funciones de n variables se define como sigue
Z
u(x) = ei kx c(k) dn k =: F1 (c), transformada inversa de Fourier de c
Rn
1
Z
c(k) = e i kx u(x) dn x =: F(u), transformada de Fourier de u.
(2 )n Rn
Un problema bsico es saber cuando existe la transformada de Fourier de una

funcin. Algunos resultados importantes son los siguientes
Teorema 2.8.1. Si u(x) es absolutamente integrable, esto es si

Z
|u(x)| dn x < ,
Rn
entonces su transformada de Fourier F(u) existe y es una funcin continua en

todo Rn .
Sin embargo el espacio de funciones absolutamente integrables no queda invariante

bajo la transformada de Fourier. Es decir, existen funciones absolutamente integrables
cuya transformada de Fourier no es absolutamente integrable. En este sentido el espa-

cio L2 (Rn ) es ms apropiado ya que se verifica
Teorema 2.8.2. Si u(x) es de cuadrado integrable (u L2 (Rn )), esto es si

Z
|u(x)|2 dn x < ,
Rn
entonces su transformada de Fourier F(u) existe y es tambin una funcin de

cuadrado integrable. Adems, la transformada de Fourier define una aplicacin
lineal biyectiva
F : L2 (Rn ) L2 (Rn )
que conserva el producto escalar salvo un factor constante
(2 )n (Fu, Fv) = (u, v), u, v L2 (Rn ).
La inversa de la transformada de Fourier es lo que hemos definido como transfor-

macin de Fourier inversa.
Hay que advertir que la integral impropia que acompaa a la operacin de transfor-
mada de Fourier sobre elementos de L2 (Rn ) hay que efectuarla en un sentido diferente
del habitual. En concreto, se define como
1
Z
c(k) = lm cR (k), cR (k) := e i kx u(x) dn x,
R (2 )n |x|R
donde la operacin de lmite es la asociada a la convergencia en media

Z
lm |c(k) cR (k)|2 dn k = 0.
R Rn
espacio de
Schwartz Otro espacio funcional en el que la transformada de Fourier posee importantes
propiedades es el espacio de Schwartz
S(Rn ) := {u C (Rn ) : sup (x D u) < , , Zn

+ },
xRn
de funciones test o de decrecimiento rpido en el infinito. Estamos usando la notacin

x := x0 0 x1 1 . . . xn1
n1
.
Este espacio funcional est contenido en L2 (Rn ).
Teorema 2.8.3. Si u = u(x) pertenece a S(Rn ), entonces su transformada de

Fourier existe y es tambin una funcin de S(Rn ). Adems la transformada de
Fourier define una aplicacin lineal biyectiva
F : S(Rn ) S(Rn ).
Veamos a continuacin algunos ejemplos de clculo de transformadas de Fourier

de funciones de una sola variable.
Ejemplos
i) Dada la funcin
1 si x [a, a],
u(x) =
0 en el resto,
su transformada de Fourier se calcula fcilmente

Z Za a

1 1 1 e i kx
d x = sen ka .
c(k) = e i kx u(x) d x = e i kx d x =
2 2 a 2 i k a k
Representamos a continuacin est transformacin
u(x)
c(k)
ii) Sea la funcin

eax x > 0,
u(x) =
0 en el resto,
donde a > 0. La transformada es
1 1 i kx ax 1 (a+i k)x
Z Z Z
i kx
c(k) = e u(x) d x = e e dx = e dx
2 R 2 0 2 0

1 e(a+i k)x 1 aik
= =

2 (a + i k) x=0 2 a2 + k2

iii) La funcin lorentziana tiene la forma transformada de

Fourier de la lo-
1
u(x) = , a > 0. rentziana
x 2 + a2
Su transformada Z
1 1
c(k) = e i kx d x,
2 x2 + a2
se calcula con tcnicas de variable compleja16 y el resultado es
1 a|k|
c(k) = e .
2a
Tambin podemos obtener de otra forma este resultado. Calculamos, en primer

lugar, la transformada de Fourier de ea|x|
Z Z0
1 1
F ea|x| = eax e i kx d x + eax e i kx d x

2 0 2
1 1 a 1
= + =
2 (a + i k) 2 (a i k) a + k2
2
Luego
1
F1 ( ) = ea|x| ,
a2 +k 2 a
o bien Z
1
ei kx d k = ea|x| .
a2 +k 2 a
Cambiando x k y k x obtenemos el resultado anunciado
Z
1 1 1 a|k|
e i xk dx = e .
2 a2 + x 2 2a
La grfica correspondiente es
1
u(x)
x
3 2 1 1 2 3
l
3
m l
o l
m
t

ia
e
2 c(k)
sem lo situacinso
s
e
icru
i
cu
1
r
k
3 2 1 1 2 3
16 i kz
RSea f (z) = e /(z2 + a2 ) y la recta real orientada de izquierda a derecha. Vamos a compu-
tar f (z) d z usando residuos. Las singularidades de f son dos polos simples en z = i a, los
residuos de f (z) son: Resz= i a (f (z)) = eka /(2 i a). Cuando k > 0 la integral es el cuando
R de la integral al inferior centrado en el origen de radio R. En tanto que si k < 0
se selecciona
R el P superior. Por tanto, en cada contribuye tan un polo en la
formula f (z) d z = 2 i p polo simple Resz=p (f (z)).
2.8.2. Propiedades de la transformada de Fourier

Bajo condiciones apropiadas sobre las funciones (por ejemplo si estas pertenecen al
espacio de Schwartz) la transformada de Fourier tiene una serie de propiedades bsicas
que a continuacin desglosamos. En este primer cuadro recogemos las propiedades
ms inmediatas
i)
F
ui (x) ci (k), i = 1, 2

F
1 u1 (x) + 2 u2 (x) 1 c1 (k) + 2 c2 (k), 1 , 2 C
ii)
F F
u(x) c(k) = u(x + a) ei ka c(k)
iii)
F F
u(x) c(k) = ei x u(x) c(k )
iv) Si A MN (R) es una matriz invertible entonces
F F 1
c A1 k

u(x) c(k) = u(Ax)
| det A|
v)
F F
u(x) c(k) = u(x) c(k)
La segunda serie de propiedades, que requieren un mayor anlisis , la exponemos a

continuacin. Usaremos la notacin Dx , D para denotar los operadores de derivacin
k
mltiple D con respecto a las variables x k, respectivamente. Introducimos tambin
la operacin de convolucin de dos funciones u y v como sigue
Z Z
(u v)(x) := u(x y)v(y) dn y = u(y)v(x y) dn y.
Rn Rn
Proposicin 2.8.4. i)
F(Dx (u)) = (i k) F(u).
ii)
F(x u) = (i Dk ) F(u).
iii)
F(u v) = (2 )n F(u)F(v).
iv) Identidad de Parseval:

Z Z
|u(x)|2 dn x = (2 )n |c(k)|2 dn k.
Rn Rn
Demostracin. i) En primer lugar tenemos

u 1
Z
u n
F = n
e i kx d x
xi (2 ) Rn xi
1
Z h
i kx
= e u(x)

(2 )n Rn1

xi =
Z i
( i ki )e i kx u(x) d xi d x1 . . . d xi1 d xi+1 d xn ,

en donde hemos integrado por partes. Si u S(Rn ) se cumple que

u(x) = 0,

xi =
luego
u
F = i ki F(u).
xi
Por ello,
0 n1 0
F n1 u = (i k0 ) (i kn1 )n1 F(u).
x0 0 xn1
de donde por linealidad se infiere la propiedad buscada.
ii) Comenzamos observando que
1 1 (e i kx u(x)) n
Z Z
i(kx) n
F(xi u) = e x i u(x) d x = i d x.
(2 )n Rn (2 )n Rn ki
Si u S(Rn ) podemos extraer la derivada con respecto al parmetro ki fuera de
la integral y escribir

F(xi u) = i F(u).
ki
Por ello,

n1
0 n1
F(x0 0 . . . xn1 u) = i i F(u)
k0 kn1
y por linealidad se obtiene el resultado deseado.
iii) La transformada de una convolucin es por definicin

1
Z hZ i
n
F(u v) = e i kx
u(y)v(x y) d y dn x
(2 )n Rn Rn
y dado que u, v S(Rn ) podemos escribir

1
Z
F(u v) = e i kx u(x y)v(y) dn y dn x,
(2 )n Rn Rn
que con el cambio de variables
x = + , y = ,
se transforma en
1
Z
F(u v) = e i k(+) u()v() dn dn = (2 )n F(u)F(v),
(2 )n Rn Rn
como queramos demostrar.
iv) El producto escalar en L2 (Rn ) de u, v S(Rn ) se puede escribir como

Z
(u, v) = u(y)v(y) dn y = (P u v)(0),
Rn
donde P u(x) = u(x). Por ello, utilizando el resultado de iii) tenemos
(u, v) = (2 )n [F1 (F(P u)F(v))](0),
esto es Z
(u, v) = (2 )n ei kx c(k)d(k) dn k

Rn x=0
donde c, d son las transformadas Fourier de u, v, respectivamente. Por tanto,

Z Z
n
u(x)v(x) d x = (2 ) n
c(k)d(k) dn k,
Rn Rn
y en particular, para u = v se obtiene la identidad de Parseval.
Aunque en las anteriores demostraciones nos hemos ceido a funciones de decre-

cimiento rpido, estas propiedades son vlidas en situaciones ms generales.
Ejemplos

i) En primer lugar vamos a calcular la transformada de Fourier de la funcin gaussiana
de una variable
2 2
u(x) = ea x , a > 0.
En primer lugar, si derivamos esta funcin se obtiene
Dx u(x) = 2a2 xu(x),
Aplicando la transformada de Fourier a ambos miembros de esta ecuacin, y

teniendo en cuenta las propiedades i) y ii) que hemos demostrado, deducimos
que la transformada c(k) de la funcin u(x) satisface
1
Dk c(k) = kc(k).
2a2
Integrando esta ecuacin diferencial deducimos que
k2

c(k) = c(0)e 4a2 .
Por otra parte, de la definicin de transformada de Fourier

1 + 1 + a2 x 2
Z Z
c(0) = u(x) d x = e dx
2 2
Z +
1 2 1
= ex d x = .
2 a 2a
Por tanto
2
1 k
c(k) = e 4a2 .
2a
Es decir, la transformada de una gaussiana es de nuevo una gaussiana, como se
representa en las siguientes grficas.
1 u(x)
x
4 3 2 1 0 1 2 3 4
1 c(k)
k
4 3 2 1 0 1 2 3 4
ii) Consideremos ahora la transformada de Fourier de la funcin gaussiana en n va-

transformada de riables Pn1
Fourier de gaus- u(x) = e i,j=0 Aij xi xj /2
sianas en Rn
donde A = (Aij ) es una matriz simtrica (A = At ) y definida positiva ((x, Ax) >
0, x 0)). Tomando derivadas parciales con respecto a xi obtenemos
u n1
X
= u(x) Aij xj .
xi j=0
Por tanto, utilizando las propiedades i) y ii), encontramos que
n1
X c
i ki c(k) = Aij i ,
j=0
kj
y por tanto
c h n1 i
(A1 )ji ki c.
X
=
kj j=0
Esta EDP de primer orden tiene por solucin

Pn1 1 ) k k /2
c(k) = c(0)e i,j=0 (A ji i j
.
Observemos que
1
Z Pn1
c(0) = e i,j=0 Aij xi xj /2 dn x.
(2 )n Rn
Al ser A simtrica y definida positiva, se puede factorizar como A = OO t donde

O es ortogonal y = diag(0 , . . . , n1 ) es la matriz diagonal de autovalores de A,
con i > 0, i = 0, . . . , n1. Por ello, tras el cambio de coordenadas x x = O 1 x,
de jacobiano 1 (como O es una matriz ortogonal se tiene | det O| = 1), c(0) se
expresa como
n1 n1
s
1 YZ 1 2
Z
i xi2 /2 2
exi d xi .
Y
c(0) = e d x i =
(2 )n i=0 R (2 )n i=0 i R
Por tanto, como det A = 1 n obtenemos
1
c(0) = p
(2 )n det A
con lo que
1 n1
P 1
i,j=0 (A )ji ki kj /2 .
c(k) = p e
(2 )n det A
Por ejemplo, la transformada de Fourier de

2 2
u(x1 , x2 ) = e(x1 +x2 +x1 x2 )
es
1 2 2
e(k1 +k2 k1 k2 )/3 .
c(k1 , k2 ) =
2 3

2/3 1/3
Ahora A = 21 12 , det A = 3 y A1 = 1/3 2/3 y autovalores 1 = 1, 2 = 3. A
continuacin representamos esta transformacin
1
u(x1 , x2 )
0
2
x1 0
2 0 2
2
x2
F
1
c(k1 , k2 )
0
2
0
k1 2
2 0
2 k2
ii) Calculamos ahora la transformada de

x 1 x 2 x 3 x1 , x2 , x3 [a, a],
u(x1 , x2 , x3 ) =
0 en el resto.
En primer lugar observemos que la transformada de Fourier en R3 de

1 x1 , x2 , x3 [a, a],
v(x1 , x2 , x3 ) =
0 en el resto.
es
3
1 a i ki xi 1 sen ak1 sen ak2 sen ak3
Y Z
e d xi = 3 .
i=1
2 a k1 k2 k3
y como u(x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 x3 v(x1 , x2 , x3 ) debemos tener que
1 sen ak1 sen ak2 sen ak3

c(k1 , k2 , k3 ) = i i i .
k1 k2 k3 3 k1 k2 k3
As pues
i [sen ak1 )/k1 ] [sen ak2 /k2 ] [sen ak3 /k3 ]

c(k1 , k2 , k3 ) =
3 k1 k2 k3
i ak1 cos ak1 sen ak1 ak2 cos ak2 sen ak2 i
h ih
= 3
k21 k22
h ak cos ak sen ak i
3 3 3

k23
iii) Para calcular la transformada de Fourier de

2
u(x) = (x 1)2 e(x+1)
desarrollamos (x 1)2 :
2
u(x) = (x 2 2x + 1)e(x+1) ,
y como sabemos que

2
2 F ek /4
e(x+1) ei k ,
2
obtenemos
hd 2 d i ek2 /4+i k
c(k) = i 2i +1
dk dk 2
1 h 1 k 2 k i 2
= + +i 2 i + i + 1 ek /4+i k
2 2 2 2
k2 + 8 i k + 18 k2 /4+i k
= e .
8
2.8.3. Transformadas seno y coseno

Si utilizamos la frmula de Euler para la exponencial la transformada inversa de
Fourier se puede escribir como sigue
Z Z Z
u(x) = [cos kx + i sen kx]c(k) d k = cos(kx)c(k) d k + i sen(kx)c(k) d k.
R
transformada de Ahora bien, dada la paridad de las funciones trigonomtricas se tiene

Fourier seno y Z Z
coseno c(k) cos kx d k = cos(kx)(c(k) + c(k)) d k,
Z Z0
c(k) i sen kx d k = sen(kx) i(c(k) c(k)) d k,
0
y si denotamos
a(k) := c(k) + c(k), b(k) := i(c(k) c(k))
obtenemos
Z Z
u(x) = a(k) cos kx d k + b(k) sen kx d k.
0 0
Recordando que c(k) es la transformada de Fourier de u(x), se deducen las frmulas

siguientes
Z Z
1 1
a(k) = u(x) cos kx d x, b(k) = u(x) sen kx d x.

Supongamos ahora que u(x) es par,
u(x) = u(x).
En ese caso, argumentos de paridad nos llevan a
Z
2
a(k) = u(x) cos kx d x, b(k) = 0, (2.16)
0
(notar que c(k) = c(k)). Por todo ello
Z
u(x) = a(k) cos kx d k. (2.17)
0
En cambio, si u(x) es impar,
u(x) = u(x)
los mismos argumentos de paridad conducen a
Z
2
a(k) = 0, b(k) = u(x) sen kx d x, (2.18)
0
ahora c(k) = c(k). As
Z
u(x) = b(k) sen kx d k. (2.19)
0
Observamos, que en las frmulas anteriores (2.16) y (2.18), para u(x) con paridad
bien definida, slo aparece su contribucin para x 0. Luego, si slo conociramos la
funcin u(x) en el semi-eje positivo las frmulas (2.17) y (2.19) dan sus extensiones
par e impar, respectivamente, a toda la recta.
Transformada de Fourier en R3 para funciones radiales
Analicemos la transformada de Fourier en R3 de funciones u(x) que en coordena-

das esfricas slo dependen del radio
u(r , , ) = u(r ).
Para ello, para cada k = (k1 , k2 , k3 ) en el clculo de la integral correspondiente esco-

gemos coordenadas esfricas adaptadas a la direccin marcada por k: esto es, k tiene
ngulos = = 0. Por tanto,
1
Z
c(k) = e i kx u(r ) d3 x
(2 )3 R3
Z h Z h Z 2
1 ikkkr cos 2
i i
= e u(r )r sen d d dr
(2 )3 0 0 0
ZhZ
1 ikkkr cos
i
= e sen d u(r )r 2 d r
(2 )2 0 0
que como
Z Z1
ikkkr cos sen kkk r
e sen d = eikkkr u d u = 2
0 1 kkk r
se transforma en
Z
1
c(k) = c(kkk) = 2
u(r )r sen(kkk r ) d r .
2 kkk 0
Vemos que la transformada slo depende del mdulo de k y no de su direccin o

sentido; ms an, sta adopta la forma de una transformada seno.
2.9.1. Cuestiones
1. El dominio del operador diferencial L = D 2 es el conjunto de funciones u di-

ferenciables en en el intervalo [a, b] con peso (x) = 1. Determinar cuales de
las siguientes condiciones de contorno definen dominios en que el operador es
simtrico
a) u(a) = 0, u (a) = 0
b) 2u(a) u (a) = 0, 3u(a) + 2u(b) = 0
c) u(a) + u (a) = 0, 2 i u(a) + u(b) = 0
d) u(a) 2u (b) = 0, u(b) + 2u (a) = 0
e) u(a) + u(b) = 0, u (a) u (b) = 1
Resolucin Las condiciones de contorno deben ser homogneas y con coefi-

cientes reales, as quedan descartadas las opciones (c), (e). Para discernir la res-
puesta correcta entre las tres opciones restantes recordemos que el operador
D 2 es simtrico si para toda pareja de funciones u, v del dominio se cumple
u(a)v (a) u (a)v(a) = u(b)v (b) u (b)v(b). Por tanto, la opcin (a) queda
descartada inmediatamente (0 u(b)v (b) u (b)v(b)). En la opcin (b) pode-
mos expresar u (a) = 2u(a) y u(b) = 3/2u(a) en trminos de u(a), as tene-
mos u(a)v (a) u (a)v(a) = 0 y u(b)v (b) u (b)v(b) = 3/2(u(a)v (b)
v(a)u(a)); por tanto no es correcta. Veamos que la opcin (d) es correcta, aho-
ra tenemos u (b) = u(a)/2 y u (a) = u(b)/2, as u(a)v (a) u (a)v(a) =
(u(a)v(b)u(b)v(a))/2 y u(b)v (b)u (b)v(b) = (u(b)v(a)u(a)v(b))/2
y se da la igualdad.
2. Determinar los autovalores del operador diferencial
Lu = D 2 u,
actuando sobre el dominio de funciones diferenciables en [0, 1] que cumplen las

condiciones de contorno
ux (0) = 0, u(1) = 0.
a) 4n2 2 , n 1
b) (2n + 1)2 2 /4, n 0
c) (2n + 2)2 2 /4, n 0
d) n 2 , n 1
e) n2 2 , n 1
Resolucin En primer lugar observamos que = 0 no es autovalor ya que si

este es el caso entonces u(x) = A + Bx, con A, B constantes que determinan
las condiciones de contorno como A = B = 0. Las soluciones del problema de
autovalores uxx = u, 0, son de la forma u = A ei kx +B e i kx , con = k2 .
Como ux |x=0 = i k(A B) y u|x=1 = ei k A + e i kB al imponer las condiciones de
i k(A B) = 0,
contorno obtenemos el siguiente sistema lineal Este siste-
ei k A + e i k B = 0.

i k i k
ma posee soluciones no nulas, v. g. (A, B) (0, 0), siempre que i k = 0,

e e i k
lo que conduce cos k = 0 k = (n + 1/2) , n = 0, 1, 2, . . . , y as los autovalores
son n = (n + 1/2)2 2 , n = 0, 1, 2, . . . .
3. Si u(x) es solucin de la ecuacin de Poisson
u = , x R3 ,
y
1
Z
(k) = (x) e i kx d x;
(2 )3 R3
es la transformada de Fourier de la funcin (x), entonces la transformada de
Fourier u de u verifica
a) |k|2 u(k) + (k) = 0

b) |k|u(k) + 2(k) = 0
c) u(k) + (k) = 0
d) |k|2 u(k) = 0
e) |k|2 u(k) (k) = 0
Resolucin Realizando la transformada Fourier de la ecuacin de Poisson tene-

mos
F(u) = ,
recordando que i ki F(u) = F(Dxi u) obtenemos
h i
F(u) = (i k1 )2 + (i k2 )2 + (i k3 )2 u = |k|2 u.
y por tanto el resultado correcto es (a).
4. Dado el operador diferencial
Lu := D(ex Du),
determinar para que valor de c las siguientes condiciones de contorno

u(0) + cu(1) = 0,
u (0) + cu (1) = 0
definen un dominio de L2 ([0, 1]) en que el operador es simtrico
a) c = 0

b) c = e
c) c = e
d) c = 1
Resolucin El operador L es del tipo Sturm-Liouville con p(x) = ex , q(x) = 0

sobre el intervalo [0, 1]. Por tanto, la condicin para que sea simtrico es

u(0) v(0) u(1) v(1)
= e

ux (0) v(0) ux (1) v(1)

para toda pareja de funciones u, v en el dominio. Usando las condiciones de

contorno obtenemos que el primer determinante es

u(0) v(0)
2 u(1) v(1)

=c

ux (0) v(0) ux (1) v(1)

de donde se concluye que se debe tener c 2 = e.
5. Sea el operador diferencial

Lu = D 2 u,
actuando sobre el dominio de funciones diferenciables en [0, 1] que cumplen las
condiciones de contorno
u (0) = 0,
u(1) + u (1) = 0.
Sealar cual de las siguientes relaciones determina los autovalores = k2 de L
a) senk = 0
b) ksenk = 1
c) k tan k = 1
d) k cos k = 0
e) k tan k = 0
Resolucin Las posibles autofunciones de L han de ser de la forma u(x) =

a cos kx + bsenkx, a, b R y con autovalor no nulo = k2 (para = 0 se
buscan soluciones u(x) = a + bx, que una vez se aplican las condiciones de
contorno fija u = 0). La derivada es u (x) = asenx + b cos x. Por tanto, la
existencia de soluciones no triviales conduce a

0 k
=0

cos k ksenk senk + k cos k

que implica
k(cos k ksenk) = 0.
6. Calcular los autovalores del problema

d du
(1 + x) (1 + x) = u, 0 < x < 1,
dx dx
u(0) = u(1) = 0.
a) = (2n + 1)2 2 , n = 1, 2, . . .
2
(2n + 1)

b) = , n = 0, 1, 2 . . .
ln 2
c) = n2 2 , n = 1, 2 . . .
n 2

d) = , n = 1, 2, . . .
ln 2
n 2

e) = , n = 1, 3, 5, . . . y = (2n + 1)2 2 , n = 0, 2, 4, . . .
ln 2
Resolucin Utilizando la variable y := x + 1 el problema de autovalores es

y 2 uyy + yuy + u = 0. Esta es una ecuacin homognea cuya solucin general
es
ay || + by || , cuando < 0,

a + b ln y, cuando = 0,

a cos( ln y) + bsen( ln y), cuando > 0,

Si < 0 la existencia de soluciones

no triviales
satisfaciendo lass condiciones
1 1

de contorno implica que || que es imposible. El caso = 0 es

2 2 ||

descartado por el mismo argumento. Finalmente para < 0 se obtiene ln 2 =
n , n = 1, 2, . . . .
7. Calcular la transformada de Fourier de la funcin

2 y 2
u(x, y) = xex .
i 2 2
a) c(k1 , k2 ) = k1 e(k1 +k2 )/4
8
1 2 2
b) c(k1 , k2 ) = k1 e(k1 +k2 )/4
8
i 2 2
c) c(k1 , k2 ) = k1 e(k1 +k2 )/4
4
i (k2 +k2 )/4
d) c(k1 , k2 ) = e 1 2
8
i 2 (k2 +k2 )/4
e) c(k1 , k2 ) = k e 1 2
8 1
1 R x 2 ikx 1 2
Ayuda: e e dx = ek /4 .
2 2
1
Si F(n) (u) := ikx dn x denota la transformada de
R
Resolucin (2 )n Rn u(x)e
2 2
Fourier entonces F(2) (u(x, y)) = F(1) (xex )F(1) (ey ) que utilizando F(n) (xi u) =
2 2
i/ki F(u) y que F(1) (exi ) = eki /4 /(2 2 ) conduce inmediatamente a la res-
puesta (a).
8. Evaluar la solucin del problema de ondas
utt 4uxx = 0 t > 0, 0 < x <

u(x, 0) = sin x,
ut (x, 0) = cos x.
en el punto x = 1, t = 1.
a) 0.
2
b) .

2
c) + 1.

2
d) .
3
1
e) + .
2
Resolucin La frmula de dAlambert para la ecuacin de ondas en la semi-recta

(u(0, t) = 0) es
Z x+2t
1 1
u(x, t) = ((x + 2t) + (x 2t)) + (x)dx,
2 4 x2t
donde (x) = sen( x) es la extensin impar de u(x, 0) y

cos( x), x > 0,
(x) =
cos( x), x < 0
es la extensin impar de ut (x, 0). Por tanto,

Z0 Z3
1 1 1
u(1, 1) = (sen(3 ) + sen( x)) cos( x)dx + cos( x)dx = 0.
2 4 1 4 0
9. Determinar el valor en x = 0 de la serie de Fourier en senos y cosenos de la

funcin
senx
u(x) = , 1 x 1.
|x|
a) 0
b) 1
c) 1
d) 2
e) 2
Resolucin La funcin u(x) no es continua en el origen, sus lmites laterales

son lmx0 u(x) = 1, y por ello su semisuma es (u+ + u )/2 = 0. Recordando
el teorema de Dirichlet concluimos que la serie converge puntualmente a 0 en el
0.
10. Sea el desarrollo en serie de Fourier en senos y cosenos

a0 X
x 10 + 2x 8 + 4 = + (an cos(nx) + bn sen(nx)), x .
2 n=1
Averiguar cul de las siguientes afirmaciones es correcta
a) bn = 1/n3

1/n3 , n par
b) an =
0, n impar
c) an = 0
d) bn = 0
e) an = bn
Resolucin Como la funcin desarrollada u(x) := x 10 + 2x 8 + 4 es par respecto

al punto medio del intervalo, x = 0, tenemos que bn = 0. Por ello, (a), (c) y (e) son
falsos y (d) es cierta. La respuesta (b) es falsa ya que f ( /4) f (3 /4).
11. El operador diferencial

d d
L=x x
dx dx
acta sobre el conjunto de funciones de cuadrado integrable con peso (x) = 1/x
definidas en el intervalo [1, e] que satisfacen las condiciones de contorno
u(1) = 0, u(e) + cu (e) = 0.
Determinar cual de los siguientes valores de la constante c define un dominio

sobre el que el operador es simtrico:
a) c real arbitrario
b) c imaginario puro arbitrario
c) c = 1 + i
d) No existe c para el que el operador es simtrico
e) c = 1 i
Resolucin El operador es del tipo SturmLiouville. Adems si c R es regular

con condiciones de contorno separadas y por ello simtrico. Se puede comprobar
tambin que es condicin necesaria.
12. Dada la funcin

u(x) = |x| cot(x), 1 < x < 1,
determinar el valor en x = 0 de su serie de Fourier en senos.
a) 1/2
b) 0
c) 1
d) 1
e) 1/2
Resolucin La funcin
|x|
u(x) = cos x
senx
es continua en todo el intervalo salvo para x = 0 en donde existen los lmites
laterales de la funcin: u = 1 y u+ = 1. Por tanto, el teorema de Dirichlet nos
asegura que el valor de la suma de la correspondiente serie de Fourier en x = 0
es (u + u+ )/2 = 0.
13. Calcular la transformada de Fourier de la funcin

xex , < x < 1
u(x) =
0, 1<x<
i k2
a) c(k) = e1ik
2 (1 ik)2
i k
b) c(k) = e1ik
4 (1 ik)2
1 k
c) c(k) = e1ik
2 (1 ik)2
i k
d) c(k) = e1ik
2 (1 ik)2
i k 2
e) c(k) = e1ik
2 (1 ik)2

ex , < x < 1
Resolucin Llamando v(x) = tenemos para la transfor-
0, 1<x<
1 R1
mada de Fourier F(u) = F(xv) = iDk F(v). Pero F(v) = 2 e(1ik)x dx =
e(ik /(2 (1 ik)2 ). De donde se deduce la respuesta inmediatamente.
14. Determinar en cuantos puntos del intervalo [ /2, /2] se anula la serie de
Fourier
cn e2n i x
X
nZ
de la funcin
sen x
u(x) = .
|x|
a) 0
b) 1
c) 2
d) 3
e) 4
Resolucin Al ser una serie de Fourier en exponenciales con funciones del tipo
e2n i x deducimos que = 2 /(b a) = 2 y por ello la longitud del intervalo es
b a = . Por tanto, podemos tomar [a, b] = [ /2, /2]. La funcin es C 1 a
trozos en este intervalo con una nica discontinuidad en x = 0. Aqu tenemos
los siguientes lmites laterales
lm u(x) = 1,
x0
cuya semisuma es nula. El teorema de Dirichlet nos permite asegurar que la serie
de Fourier se anula en x = 0 y como la funcin no se anula en ningn punto del
intervalo podemos afirmar que la respuesta correcta es la b).
15. Determinar en cuantos puntos del intervalo [0, 3 ] la serie de Fourier

X
bn sen(nx)
n=1
de la funcin 2
u(x) = x
2
se anula.
a) 3
b) 5
c) 2
d) 8
e) 7
Resolucin Al tratarse de series de Fourier en sen nx, n = 1, 2, . . . , vemos

que = 2 y a = 0 (recordar que en las series los senos aparecen en la forma
sen(n(x a)/2))), y por ello el intervalo donde se debe considerar la funcin
u(x) = (x /2)2 definida es [0, ]. La serie de Fourier de senos, de acuerdo
con el teorema de Dirichlet, convergera puntualmente a la extensin peridica
a la recta real de la extensin impar de u al intervalo [ , ]. A continuacin
representamos la grficas de esta extensin peridica impar
2
4
0 2 3
Vemos que la funcin es discontinua en los puntos {0, , 2 , 3 }, y segn el

teorema de Dirichlet la serie de Fourier convergera a la semisuma de los lmites
laterales que en este caso vale 0. Por otro lado, tenemos los ceros de la serie
siguientes { /2, 3 /2, 5 /2}. En definitiva, en el intervalo [0, 3 ] la serie de
Fourier se anula 7 veces y la respuesta correcta es la e).
16. En el siguiente desarrollo en serie de Fourier

2 a0 X
x = + (an cos(nx) + bn sen(nx)), 0 x 2
2 n=0
sealar cual de las siguientes opciones determina los coeficientes bn .

a) bn =
n2

b) bn =2
n

c) bn = 2 2
n

d) bn =3
n

e) bn = 4
n
Resolucin Los coeficientes bn se determinan por la formula

Zb Z 2
2 1
bn = sen(nx)u(x) d x = sen(nx)x 2 d x.
ba a 0
Esta integral, que es inmediata, se puede calcular por partes tal como se indica a
continuacin
cos nx cos nx
x 2 sen x = x 2 + 2x
n n
cos nx sen nx sen nx
= x2 + 2x 2
2
n n n2
cos nx sen nx cos nx
= x2 + 2x +2 ,
n n n3
y por ello
x=2
1 2 cos nx sen nx cos nx
bn = x + 2x +2
n n n3
x=0
4
=
n
y la respuesta correcta es la e).
17. Determinar la transformada de Fourier c(k1 , k2 , k3 ) de la siguiente funcin

xy
e

si x > 0 y y > 0,
u = z2 + 4
0

en el resto del plano.
1 e2|k3 |
a)
16 2 (1 + i k1 )(1 + i k2 )
1 1
b) 2
16 (1 + i k1 )(1 + i k2 )(1 + i k3 )
1 e|k2 |
c)
16 2 (1 + i k1 )(1 + i k3 )
1 e|k3 |
d)
16 (1 + i k21 )(1 + i k2 )
2
1 e2|k1 |
e) 2
16 (1 + i k2 )(1 + i k3 )
Ayuda:
Z
1 e i kx ea|k|
=
2 x 2 + a2 2a
siempre que a > 0.
Resolucin: Como la funcin se factoriza u = u1 (x)u2 (y)u3 (z) tenemos
F(3) (u) = F(1) (u1 )F(1) (u2 )F(1) (u3 ).
Pero, sabemos que
1 i k1 x x 1 1
Z
F(1) (u1 ) = e e dx = ,
2 0 2 1 + i k1
1 i k2 y y 1 1
Z
F(1) (u2 ) = e e dy = ,
2 0 2 1 + i k2
1 i k1 z 1 e2|k3 |
Z
(1)
F (u3 ) = e d z = ,
2 0 z2 + 4 4
y por tanto la respuesta correcta es la a).
18. Hallar la transformada de Fourier c(k1 , k2 ) de la siguiente funcin

xyexy si x > 0 y y > 0,
u=
0 en el resto del plano.
1 1
a)
4 2 (1 i k1 )(1 i k2 )
1 1
b)
4 2 (1 + i k1 )2 (1 + i k2 )2
i 1
c)
4 (1 i k1 ) (1 i k2 )2
2 2
1 1
d) 2 2
4 (1 + i k1 )(1 + i k2 )
i 1
e)
4 2 (1 + i k2 )2 (1 + i k3 )2
Resolucin: Denotemos por

exy si x > 0 y y > 0,
G :=
0 en el resto del plano.
Sabemos que
1 1
F(2) (G) =
4 2 (1 + i k1 )(1 + i k2 )
y tambin que
F(2) (xyG) = i Dk1 i Dk2 F(2) (G).
Por todo ello deducimos que
1
F(2) (xyG) = ,
(1 + i k1 )2 (1 + i k 2)
2
y la respuesta correcta es la b).
19. Hallar la transformada de Fourier c(k) de la siguiente funcin
u = xe|x+2|/4
8 16k2 + 2 i k + 1 2 i k
a) e
(16k2 + 1)2
8 8k2 2k + 1 2 i k
b) e
(16k2 + 1)2
1 16k2 + 16 i k + 1 2 i k
c) e
(16k2 + 1)2
8 16k2 + 16 i k + 1 2 i k
d) e
(16k2 + 1)2
1 k2 2 i k + 1
e)
2 (16k2 + 1)2
Resolucin: En primer lugar calculamos

Z
1 0 i kx+x/4
Z
F(e |x|/4
)= e dx + e i kxx/4 d x
2 0
1 1 1
= + 1
2 1 i k +ik
4 4
4 1
= ,
1 + 16k2
en segundo lugar recordamos que F(u(x + a)) = ei ka F(u(x)) y por ello
4 1
F(e|x+2|/4 ) = e2 i k .
1 + 16k2
En tercer y ltimo lugar observamos que
4 1 2ik 8 16k2 + 16 i k + 1 2 i k
F(xe|x+|/4 ) = i Dk F(e|x+2|/4 ) = i Dk e = e .
1 + 16k2 (16k2 + 1)2
La respuesta correcta es la d).
20. Hallar la ecuacin que determina los autovalores = k2 del problema

uxx = u, 0 < x < l,

hu(0) ux (0) = 0,
hu(l) + ux (l) = 0,
siendo h, l > 0 dados
a) tan kl = 2hk/(k2 h2 )
b) tan kl = 2h/(k2 + h2 )
c) tan kl = hk2 /(2k2 + h2 )
d) tan kl = 2h/(k2 + h2 )
e) tan kl = hk2 /(2k2 + h2 )
Resolucin Estamos ante condiciones de contorno separadas y un operador de

SturmLiouville regular, por ello el operador es simtrico, con espectro simple
y creciente. El valor = 0 tendra como solucin u = c1 + c2 x (ux = c2 ) y las
condiciones de contorno impondran
hc1 c2 =0,
hc1 + (hl + 1)c2 =0
cuya nica solucin es trivial c1 = c2 = 0. Por tanto, = 0 no es autovalor.
Supongamos 0 e impongamos las condiciones de contorno a
u(x) = c1 cos(kx) + c2 sen(kx), (ux = kc1 sen(kx) + kc2 cos(kx))
El sistema al que conducen es
hc1 kc2 =0,
(h cos(kl) k sen(kl))c1 + (h sen(kl) + k cos(kl))c2 =0,
y la existencia de soluciones no triviales equivale a
h(h sen(kl) + k cos(kl)) + k(h cos(kl) k sen(kl)) = 0.
Esto es
(h2 k2 ) sen(kL) + 2kh cos(kl) = 0
y k se determina por la relacin espectral siguiente
2hk
tan kl = .
k2 h2
Por tanto, la respuesta correcta es a).
2.9.2. Problemas
1. Determinar la transformada de Fourier en R2
1
Z
c(k1 , k2 ) = u(x, y)ei(k1 x+k2 y) dxdy,
(2 )2 R2
de la funcin
2 |y|
u(x, y) = (x + y)ex
R x 2 eikx dx
k2 /4
Ayuda: e = e .
Resolucin En primer lugar debemos tener en cuenta que

2 |y|
F(u) = i(Dk1 + Dk2 )F(ex ).
En segundo lugar que
1
Z
x 2 |y| 2
F(e )= 2
ex |y| ei(k1 x+k2 y) dxdy
(2 ) R 2
h 1 Z ih 1 Z
x 2 ik1 x
i
= e e dx e|y| eik2 y dy
2 R 2 R
1 1
Z
2
= ek1 /4 e|y| eik2 y dy.
2 2 R
Por ltimo,
Z0 Z
1 1 2
Z
|y| ik2 y (1ik2 )y
e e dy = e dy+ e(1+ik2 )y dy = + = .
R 0 1 ik2 1 + ik2 1 + k22
Por todo ello,
2 |y| 1 2 1
F(ex )= ek1 /4
2 3 1 + k22
y finalmente
2
i ek1 /4 k1 2k2
F(u) = 3 + .
2 1 + k22 2 1 + k22
2. Sea el problema espectral

uxx = u, 0 x 1,
ux (0) + u(0) = 0, u(1) = 0.
a) Hallar la ecuacin que determina los autovalores y probar que tiene infinitas
soluciones.
b) Calcular las autofunciones correspondientes. Forman un conjunto ortogo-
nal completo en L2 ([0, 1])?
c) Desarrollar la funcin
u(x) = xsen( x)
en serie de tales autofunciones.
Ayuda:
(sin(kn ) 2 2 cos(kn ) kn sin(kn ) kn 2 2 kn )
Z1
x sin( x) sin(kn x)dx = ,
0 ( kn )2 ( + kn )2
(cos(kn ) 2 + 2 sin(kn ) kn cos(kn ) kn 2 )
Z1
x sin( x) cos(kn x)dx =
0 ( kn )2 ( + kn )2
Z1
1 cos(kn ) sin(kn ) + kn
sin2 (kn x)dx =
0 2 kn
Z1 2
1 sin(kn )
sin(kn x) cos(kn x)dx =
0 2 kn
Z1
1 cos(kn ) sin(kn ) + kn
cos2 (kn x)dx =
0 2 kn
Resolucin Es un problema de SturmLiouville regular con condiciones de

contorno separadas por tanto sus autovalores son reales, simples y forman una
secuencia creciente 1 < 2 < . . . < n < . . . , (lmn n = ); en tanto que
sus autofunciones {un } 2
n=1 forman una base ortogonal de L ([0, 1]). Ponga-
2
mos = k , por ello k R o k iR. Si k = 0 la solucin general es a + bx y las
condiciones de contorno se satisfacen sii a + b = 0, por ello 0 = 0 es autovalor
y u0 (x) := 1 x es una correspondiente autofuncin. Si k 0 entonces la so-
lucin general es a cos(kx) + bsen(kx). La existenciade soluciones
no triviales
k 1
cumpliendo las condiciones de contorno o conduce a = 0; esto, es

senk cos k
la ecuacin que determina los autovalores es
tan k = k .
Obsrvese que k R, ya que en el caso imaginario la ecuacin es tanh k = k,

cuya nica solucin es k = 0 y por tanto queda descartada. Por otra parte, las
soluciones son de la forma . . . , k2 , k1 , 0, k1 , k2 y por ello buscamos tan slo
soluciones con k > 0. Los primeros diez autovalores son 1 = 20,19072856,
2 = 59,67951595, 3 = 118,8998692, 4 = 197,8578111, 5 = 296,5544121,
6 = 414,9899843, 7 = 553,1646459, 8 = 711,0784498, 9 = 888,7314224
y 10 = 1086,123579. Las autofunciones correspondientes se pueden escoger
como
un (x) = sen(kn x) kn cos(kn x).
Por ltimo, el desarrollo de u(x) := xsen( x) es

X
u(x) = cn un (x),
n=0
donde R1
(1x)xsen( x)dx
0 R1 , n=0

2
0 (1x) dx
cn = R1
0 (sen(kn x)kn cos(kn x))xsen( x)dx
, n > 0,

R1
2
0 (sen(kn x)kn cos(kn x)) dx
12
esto es c0 = 3
y
cn =(4 k3n sin(kn ) 4 k2n 4 kn sin(kn ))

(k7n + (2 2 1 + sin2 (kn ))k5n + ( 4 + 2 2 + (2 2 + 1) sin2 (kn )k3n
+ (( 4 2 2 )(sin2 (kn ) 4 )kn + 4 cos(kn ) sin(kn ))1 para n > 0.
3. Sea la funcin u = u(x) definida por

Z 2
e(xy)
u(x) = d y, < x < .
1 + y2
a) Determinar funciones f = f (x) y g = g(x) tales que u(x) se exprese como

una convolucin
u(x) = (f g)(x).
b) Calcular la transformada de Fourier de u = u(x).
Resolucin Si escogemos las funciones f y g comno las gaussianas y lorentzia-

nas siguientes
2 1
f (x) = ex , g(x) =
1 + x2
tenemos que Z
(f g)(x) := f (x y)g(y) d y = u.

Por tanto, teniendo en cuenta que por un lado
F(f g) = 2 F(f )F(g)
y por otro
1 2 /4 1 |k|
F(f ) = ek , F(g) = e ,
2 2
obtenemos que
k2 /4|k|
u = e .
2
2.9.3. Ejercicios
1. Determinar los productos escalares:
Z
(u, v) = u(x)v(x)(x)dn x,

correspondientes a los datos siguientes:
1) u(x) = x + ix 2 , v(x) = 1 ix, = [0, 1], (x) 1.

2) u(x) = eix , v(x) = e2ix , = [0, 2 ], (x) 1.
2
3) u(x) = x, v(x) 1, = [0, +), (x) = ex .
4) u(x, y) = xy + ix 2 y 2 , v(x, y) = 1 ixy, = [0, 1] [0, 1], (x, y) =
x2y 2.
5) u(x, y) = exp((x 2 + y 2 )), v(x, y) = 1, = R 2 , (x, y) 1.
2. Probar que los conjuntos siguientes son ortogonales:
1) {sen(nx), n 1} ( = /l) en [0, l] con (x) 1.

2) {cos(nx), n 0} ( = /l) en [0, l] con (x) 1.
3) {sen(1 n1 x) sen(2 n2 y) sen(3 n3 z), ni 1} (i = /li ) en [0, l1 ]
[0, l2 ] [0, l3 ]
con (x, y, z) 1.
3. Probar que si L1 y L2 son operadores simtricos sobre un cierto dominio D, en-

tonces tambin son operadores simtricos sobre ese dominio todas las combina-
ciones lineales 1 L1 + 2 L2 con coeficientes reales 1 y 2 .
d2
4. Probar que el operador L = es simtrico sobre el dominio D de funciones
d x2
2
de clase C en [a, b] tales que satisfacen uno de los siguientes tipos de condi-
ciones de contorno:
Condiciones separadas:
u(a) + u (a) = 0, u(b) + u (b) = 0,
donde y son nmeros reales dados ((x) 1).
u(b) = u(a) + u (a), u (b) = u(a) + u (a),

siendo , , , nmeros reales tales que:
= 1.
d
5. Sea el operador L = i sobre el dominio D de funciones de clase C 1 en [a, b]
dx
tales que satisfacen la condicin de contorno:
u(a) + u(b) = 0,
siendo y nmeros complejos dados. Probar que L es simtrico si y solo si se

verifica:
|| = ||.
Determinar en tal caso el espectro y las autofunciones de L.
6. Desarrollar en serie de Fourier de senos la funcin:
u(x) 1,
en el intervalo [0, l]. Analizar si se puede derivar el desarrollo trmino a trmino.

Determinar tambin el desarrollo en cosenos de esta funcin.
7. Sea la funcin
u(x) = x.
Hallar su desarrollo en senos sobre el intervalo [0, l].

Hallar su desarrollo en cosenos sobre el intervalo [0, l].
Hallar su desarrollo en senos y cosenos sobre el intervalo [l, l].
8. Determinar la serie de Fourier de senos y cosenos de la funcin:

(
0 si 1 x 0
u(x) =
x si 0 x 1
Determinar el valor que toma la serie en x = 1.
d2 u
9. Sea el operador Lu = 2u sobre el dominio de funciones de clase C 2 en
d x2
[0, 1] tales que
u(0) = 0, u(1) = 0.
Determinar su espectro y sus autofunciones.
10. Determinar la serie de Fourier de senos y cosenos de la funcin:
u(x) = exp(ix),
sobre el intervalo [0, ].
11. Considrese el subespacio lineal D C ([1, 1]) generado por las funciones
Tn (x) = cos(n arc cos x) , n 0.
a) Probar que Tn es un polinomio de grado n. (Los polinomios Tn se conocen

como polinomios de Chebyshev.)

b) Probar que Tn n=0 forma un conjunto ortogonal en [1, 1] con funcin
1
peso (x) = p .
1 x2
12. Sean f , g funciones peridicas de perodo 2 que admiten un desarrollo de Fou-
rier con coeficientes cn (f ) y cn (g) en la base de exponenciales sobre el intervalo
[ , ]. La convolucin f g se define como
Z
(f g)(x) f (x y)g(y) d y.

a) Probar que f g = g f .
b) Si f g admite un desarrollo de Fourier, probar que se cumple la relacin
cn (f g) = 2 cn (f )cn (g) .
13. Determinar el desarrollo de Fourier de cosenos de la funcin u(x) = x 2 en el

intervalo [0, l]. Utilizar la identidad de Parseval para hallar la suma de la serie
P 4
n=1 1/n .
14. Sabiendo que

Z1
(2n 2)!
xP2n (x) d x = (1)n1 , n 1,
0 22n (n 1)!(n + 1)!
hallar el desarrollo de |x| en serie de polinomios de Legendre, en el intervalo

[1, 1].
15. a) Probar a partir de la frmula de Rodrigues que los polinomios de Legendre

verifican Pl (1) = 1.
b) Probar la identidad:

(1 2tx + t 2 )1/2 = Pl (x)t l ,
X
l=0
para |x| 1 y |t| < 1. (Ayuda: la funcin generatriz g(t, x) (1 2tx +

t 2 )1/2 es funcin analtica
de t para |x| 1 y |t| < 1, y satisface la ecuacin
diferencial (1 x 2 )gx x + t (tg)tt = 0. Introduciendo su desarrollo en
serie de potencias de t en esta ecuacin se deduce que los coeficientes del
desarrollo verifican la ecuacin de Legendre.)
c) Probar que los polinomios de Legendre verifican la relacin de recurrencia
(l + 1)Pl+1 (x) (2l + 1)xPl (x) + lPl1 (x) = 0, l 0, P1 (x) 0.
16. Considrese el espacio S = C (R) : supxR |x () (x)| < , , N .

Sean
k x k2 k k k2
hx 2 i , hk 2
i , F () .
k k2 k k2
Probar que para cualquier S se verifica la siguiente versin del Principio de
Incertidumbre:
1
hx 2 i hk2 i .
4
17. Resolver mediante la transformada de Fourier la ecuacin del calor en una di-
mensin espacial con un trmino de tipo convectivo, dada por
ut = a uxx + ux , < x < , a > 0, R,
con la condicin inicial u(x, 0) = (x) S.
C APTULO 3
Mtodos de separacin de
variables y desarrollo en
autofunciones
A bordamos en este tercer captulo dos de las tcnicas ms fructiferas a la hora de

resolver EDP lineales. La separacin de variables y el desarrollo en autofuncio-
nes. Comenzamos presentando la tcnica de separacin de variables para pro-
blemas de contorno homogneos de forma general para despus aplicarla a ejemplos
mtodoseparacin
concretos, tratando en detalle diversos problemas fsicos. Posteriormente, analizamos
el esquema del desarrollo en autofunciones para resolver problemas de condiciones
iniciales y de contorno no homogneos. Finalizamos tratando problemas de contorno
en electrosttica y mecnica de fluidos. La estructura del tema es como sigue:
1. El mtodo de separacin de variables

2. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cartesianas
3. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cilndricas
4. La ecuacin de Helmholtz en coordenadas esfricas
5. El mtodo del desarrollo en autofunciones
6. Problemas de contorno en electrosttica y mecnica de fluidos
3.1. El de de variables
Este es uno de los mtodos ms antiguos para encontrar soluciones particulares de

EDP lineales. Bsicamente permite reducir el problema de la bsqueda de soluciones de
cierto tipo de EDP a problemas de resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Por otro lado, constituye el elemento bsico de los mtodos de desarrollo en auto-
funciones para determinar soluciones de problemas de contorno y/o de condiciones
iniciales.
119
120 Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones [Captulo 3
3.1.1. Operadores diferenciales separables
Sea L un operador diferencial lineal actuando sobre funciones diferenciables en un

subconjunto de Rn
X
Lu := a (x)D u.

Para la discusin siguiente es conveniente denotar L en la forma

L = L x0 , x1 , . . . , xn1 ; , ,..., ,
x0 x1 xn1
que indica que L efecta derivaciones con respecto a las variables (x0 , . . . , xn1 ) y que
operador diferen- sus coeficientes a = a (x) dependen de esas variables.
cial separable
Definicin 3.1.1. Se dice que L es un operador separable respecto de la variable
x0 si puede descomponerse en suma de dos operadores
L = A + B,
de la forma

A = A x0 ; , B = B x1 , . . . , xn1 ; ,..., .
x0 x1 xn1
Es decir A solo efecta derivaciones respecto de x0 y sus coeficientes solo pueden

depender de x0 , mientras que B deriva solo respecto de las variables (x1 , . . . , xn1 )
y sus coeficientes solo pueden depender de (x1 , . . . , xn1 ).
Ejemplos
1. El operador
Lu = xux + yuyy + yzuz + x 2 u,
es separable respecto de x ya que L = A + B siendo
2
A x; =x + x2, B y, z; , =y + yz .
x x y z y 2 z
2. El operador Laplaciano
Lu := u = uxx + uyy + uzz ,
es separable respecto de cualquiera de sus tres variables (x, y, z).
3. El operador dAlambertiano que aparece en la ecuacin de ondas en 1+3 dimen-

siones:
Lu := utt c 2 u,
es separable respecto de cualquiera de sus cuatro variables (t, x, y, z).
homogneas
3.1] El mtodo de separacin de variables 121
4. El operador que aparece en la ecuacin de Schrdinger en 1+3 dimensiones:
2
Lu := i ut + u + q(x, y, z)u,
2m
es separable respecto de la variable t. Ser separable respecto respecto de la
variable x solo cuando la funcin q = q(x, y, z) sea de la forma q = u(x) +
v(y, z). Anlogamente para las variables y y z.
3.1.2. Soluciones de EDP

El mtodo de separacin de variables (MSV) se aplica a EDP lineales homogneas
en las que el operador L es separable. Puede resumirse en el siguiente enunciado separacin de
variables en
Teorema 3.1.2. Dada una EDP homognea de la forma ecuaciones
homogneas
A x0 ; u + B x1 , . . . , xn1 ; ,..., u = 0, (3.1)
x0 x1 xn1
todo par de funciones
v = v(x0 ), w = w(x1 , . . . , xn1 ),
que verifiquen el sistema de ecuaciones
Av = v, Bw = w, (3.2)
con C arbitrario, determinan una solucin de (3.1) dada por
u = v(x0 )w(x1 , . . . , xn1 ).
Demostracin. Dadas dos funciones no nulas v = v(x0 ) y w = w(x1 , . . . , xn1 ) veri-

ficando (3.2), por la forma de los operadores A y B es claro que
A(vw) = w Av = vw, B(vw) = v Bw = vw,
por tanto la funcin producto u = vw satisface
Au + Bu = u u = 0.
Observaciones
1. La utilidad del MSV radica en que reduce el problema de la bsqueda de solucio-

nes de una EDP (3.1)
Au + Bu = 0,
con n variables independientes (x0 , x1 , . . . , xn1 ) a un sistema (3.2) que consta
de una ecuacin diferencial ordinaria
Av = v,
y una EDP
Bw + w = 0,
con (n 1) variables independientes (x1 , . . . , xn1 ), que es a su vez otra EDP
lineal homognea. Si a esta EDP podemos aplicarle el MSV la reduciremos a una
ecuacin diferencial ordinaria y una EDP lineal homognea con n 2 variables
independientes. Iterando el proceso concluimos que si es posible aplicar el MSV
n 1 veces habremos conseguido reducir la EDP original a un sistema de n
ecuaciones diferenciales ordinarias. Cuando esto es posible decimos que la EDP
es resoluble mediante el MSV.
2. Las funciones v y w que aparecen en el MSV son autofunciones de los operadores

A y B con autovalores y respectivamente.
3. Cuando aplicamos el MSV suponemos que es un parmetro complejo arbitrario.

Luego las soluciones u obtenidas dependern de ese parmetro . En una EDP con
n variables independientes resoluble mediante el MSV deberemos aplicar el MSV
n 1 veces, luego las soluciones obtenidas dependern de los n 1 parmetros
= (1 , , n1 ) introducidos por el MSV. Es decir el MSV proporciona una
familia (n 1)-paramtrica de soluciones
u = u (x).
4. Como la EDP (3.1)

Au + Bu = 0,
es una EDP lineal y homognea, dada una familia cualquiera de soluciones,
{u = u (x), },
cualquier combinacin lineal de los elementos de la familia

N
X
u(x) = cn un (x),
n=1
es tambin solucin de la EDP. Bajo condiciones apropiadas tambin podremos

construir soluciones mediante combinaciones lineales generalizadas del tipo se-
rie infinita

X
u(x) = cn un (x),
n=1
o una expresin integral
Z
u(x) = c()u (x) dn1 , 0 ,
0
o incluso una superposicin de ambas formas

Z
c()u (x) dn1 .
X
u(x) = cn un (x) +
n=1 0
Esta propiedad permite bajo condiciones favorables generar la solucin general

de (3.1). Para ello basta con que la familia de soluciones {u , } contenga
un conjunto completo de funciones.
3.1]
3.1.3. Soluciones de problemas de contorno

Lu = 0,
li (u) = 0,
homogneos
El mtodo de separacin de variables
El MSV puede tambin aplicarse en situaciones en que el problema sea una EDP
lineal homognea junto con una serie de condiciones
i = 1, . . . , m,
operadores
123
de
frontera separa-
bles
Definicin 3.1.3. Se dice que un operador de frontera l opera solo sobre la

variable x0 si para todo par de funciones v = v(x0 ) y w = w(x1 , . . . , xn1 ) se
verifica
l(vw) = w(x1 , . . . , xn1 )l(v).
Anlogamente, se dice que l opera slo sobre las variables (x1 , . . . , xn1 ) cuando
para todo par de funciones v = v(x0 ) y w = w(x1 , . . . , xn1 ) se satisface que
l(vw) = v(x0 )l(w).
Ejemplos
1. Sea R3 , los funcionales
l(u) = u|x=1 , l(u) = ux |x=1 ,
solo operan sobre la variable x. Sin embargo
l(u) = (ux + uy )|x=1 , l(u) = u|x+y=3 ,
solo operan sobre las variables (x, y).
2. Sea R2 y la circunferencia de radio r = 1, el funcional
l(u) = u| ,
no es separable ni respecto de x ni de y. Sin embargo si tomamos coordenadas

polares (r , ), el funcional es separable respecto de la variable r ya que
l(u) = u|r =1 .
El MSV puede aplicarse a problemas de contorno homogneos cuando la EDP es se-

parable y las condiciones de contorno son apropiadas. Podemos resumir la situacin
propicia en el siguiente enunciado.
Teorema 3.1.4. Dado un problema de contorno de la forma

A x0 ; u + B x1 , . . . , xn1 ; ,..., u = 0, (3.3)
x0 x1 xn1
ai (u) = 0, i = 1, . . . , r , (3.4)
bj (u) = 0, j = 1, . . . , s, (3.5)
siendo ai y bj operadores de frontera que operan solo sobre las variables x0 y

(x1 , . . . , xn1 ) respectivamente. Entonces todo par de funciones
v = v(x0 ), w = w(x1 , . . . , xn1 ),
que verifiquen los sistemas de ecuaciones

Av = v,
(3.6)
ai (v) = 0, i = 1, . . . , r ,

Bw = w,
(3.7)
bj (w) = 0, j = 1, . . . , s,
con C, determinan una solucin de (3.3)-(3.4)-(3.5) dada por
u = v(x0 )w(x1 , . . . , xn1 ).
Demostracin. Lo nico que resta por demostrar respecto del teorema anterior es que
si v = v(x0 ) y w = w(x1 , . . . , xn1 ) satisfacen las condiciones de contorno de (3.6) y
(3.7) entonces u = vw satisface las de (3.4)-(3.5). Pero esta propiedad es consecuencia
inmediata de las propiedades de los operadores de frontera ai y bj
ai (u) = ai (vw) = wai (v) = 0, bj (u) = bj (vw) = vbj (w) = 0.
Ejemplos
1. Sea v(x, z) el campo de velocidades de un fluido estacionario movindose en el

plano XZ por encima de un fondo impenetrable a una profundidad z = h.
3.1] El mtodo de separacin de variables 125
h
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
El potencial de velocidades del fluido u = u(x, z) est definido por la relacin
v = u,
y satisface el problema de contorno

uxx + uzz = 0,
uz |z=h = 0.
Podemos aplicar el MSV, buscando soluciones de la forma u = v(z)w(x) donde
vzz = v, vz |z=h = 0,
y
wxx = w.
Introduciendo el cambio de parmetro = k2 , se obtiene que la solucin de la
ecuacin ordinaria para v es
v(z) = Aekz + Bekz ,
imponiendo la condicin de contorno sobre v
k(Aekh Bekh ) = 0, B = Ae2kh .
Es decir
v(z) = A(ekz + e2kh ekz ) = 2Aekh cosh k(z + h).
Por otra parte, resolviendo la ecuacin ordinaria para w
w(x) = Cei kx + De i kx .
De esta forma hemos determinado la siguiente familia de soluciones
u(x, z) = 2A(Cei kx + De i kx ) cosh k(z + h), A C.
2. Es muy frecuente encontrarse con problemas de contorno en que el MSV no es

aplicable inicialmente, pero que si lo sea al efectuar un cambio apropiado de
variables independientes. Por ejemplo, consideremos de nuevo el problema del
campo develocidades de un fluido estacionario movindose en el plano XZ por
encima de un fondo impenetrable, pero supongamos ahora que este fondo no es
horizontal sino que es descrito por una recta de ecuacin z = mx, m = tan .
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
x

separacin de va- El potencial de velocidades del fluido u = u(x, z) satisface entonces el problema
riables y cambios de contorno
de coordenadas
uxx + uzz = 0,
u
= 0.

n z=mx

Teniendo en cuenta que un vector normal unitario al fondo es

n = sen i + cos k
el problema de contorno se transforma en

uxx + uzz = 0,

sen ux + cos uz
= 0.
z=mx
Esta claro que la condicin de contorno no permite la aplicacin directa del MSV.
Sin embargo, si introducimos el cambio de coordenadas
x = cos x sen z, z = sen x + cos z,
el problema se reduce a

ux x + uz z = 0,
uz |z =0 = 0,
al cual s podemos aplicar el MSV, y como vimos en el ejemplo anterior

u(x , z ) = 2Aekh (Cei kx + De i kx ) cosh kz .
Para escribir la solucin en trminos de las variables (x, z) basta introducir en u
las expresiones de (x , z ) en funcin de (x, z).
3.1]
3.1.4. El MSV y las ecuaciones de la

i
u
t

i
t=t0
fsicamatemtica
El mtodo de separacin de variables
El MSV est ligado a la resolucin de problemas del tipo
N u
a N Lu = f , t (a, b), x Rn ,
t

= fi (x), i = 1, . . . N 1,
lj (u) = gj (t, x), j = 1, . . . , s,

(3.8)
Matemtica
127
separacin de va-
riables en Fsica
siendo L un operador de SturmLiouville en las variables x, y donde lj son serie de

operadores de frontera espaciales. Estos problemas surgen de manera natural en elec-
tromagnetismo, mecnica de medios continuos o en mecnica cuntica. Es de observar
que la EDP es no homognea y que el operador correspondiente es separable respecto
de la variable t. Como veremos posteriormente, el mtodo de resolucin relevante en
este contexto es el mtodo de desarrollo en autofunciones que se basa en la construc-
cin de la solucin a travs de familias de soluciones del problema espectral asociado

Lw = w,
lj (w) = 0, j = 1, . . . , s.
Estas autofunciones de L determinan las denominadas ondas estacionarias del pro- ondas estaciona-
blema fsico descrito por (3.8), que son las funciones de la forma rias
e i t w(x), R,
que verifican la EDP de (3.8). Esta condicin determina la frecuencia de la onda, ya frecuencia
que al sustituir la funcin en la EDP se obtiene
a( i )N e i t w = e i t w,
simplificando se obtiene la relacin de dispersin relacin de dis-
persin
a( i )N = ,
que relaciona con . Solo en el caso en que existan soluciones reales de esta rela-
cin podemos hablar de ondas estacionarias en el fenmeno fsico correspondiente. Si
tomamos L = la separacin de variables nos conduce a la ecuacin de Helmholtz ecuacin de
Helmholtz
w + w = 0.
Ecuacin que estudiaremos en detalle en breve.
Ejemplos

1. Consideremos un problema tpico con la ecuacin de ondas en 1 + 1 dimensiones

2 u = u
c tt xx , t (a, b), x (0, l),

u = f1 (x),

t=t0

ut
= f2 (x),

t=t0
u = g1 (t),

x=0

u = g2 (t).

x=l
El problema espectral asociado es
wxx = w, w(0) = 0, w(l) = 0.
Las soluciones son

wn (x) = sen kn x, kn = n, n = 1, 2, . . .
l
con n = k2n . La relacin de dispersin es
c 2 ( i )2 = k2 ,
luego las ondas estacionarias del problema son
un (t, x) = e i n t sen kn x, n = ckn .
2. Consideremos ahora un problema con la ecuacin de Schrdinger en 1 + 1 di-

mensiones

2
i ut = uxx , t (a, b), x (0, l),

2m

u = f1 (x),

t=t 0
u = g1 (t),

x=0

u = g2 (t).

x=l
2
wxx = w, w(0) = 0, w(l) = 0.
2m
Las soluciones son

wn (x) = sen kn x, kn = n, n 1,
l
donde
2 k2n
n = .
2m
La relacin de dispersin es
k2
= ,
2m
luego las ondas estacionarias del problema son
k2n
un (t, x) = e i n t sen kn x, n = .
2m
En las prximas tres secciones vamos a resolver la ecuacin de Helmholtz en dis-

tintas situaciones y a analizar diferentes aplicaciones. Estudiaremos el problema en
diferentes sistemas de coordenadas: cartesianas, polares, cilndricas y esfricas. Tam-
bin veremos distintas aplicaciones en fluidos y mecnica cuntica.
3.2]
3.2. La
ecuacin La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cartesianas
de Helmholtz en coordenadas cartesianas
Vamos pues a considerar la resolucin de
uxx + uyy + uzz + k2 u = 0,
Aplicando el MSV, buscamos una solucin de la forma

k C.
129
separacin de va-
riables ecuacin
u(x, y, z) = X(x)w(y, z), de Helmholtz en
cartesianas
tal que
2
d X

= X,
d x2
w 2
yy + wzz + k w = w,

donde = k21 C. Separando variables de nuevo, buscamos una solucin de la

segunda ecuacin de la forma
w(y, z) = Y (y)Z(z)
tal que
2
d Y = Y ,

d y2

d2 Z
+ (k2 k21 )Z = Z

d z2
donde = k22 C. Llamando k23 = k2 k21 k22 vemos que la solucin buscada tiene
la forma
uk1 ,k2 ,k3 (x, y, z) = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z),
i k1 x + b e i k1 x ,

Xk1 (x) = a1 e 1

(3.9)

Yk2 (x) = a2 e i k2 y + b2 e i k2 y ,
Partculacuntica

Zk1 (x) = a3 ei k3 z + b3 e i k3 z .

con
k2 = k21 + k22 + k23 .
Las condiciones de contorno a las que se adecan estas soluciones son aquellas en las
que la frontera estn formada por planos paralelos a los planos coordenados. Pasamos
a analizar ejemplos de este tipo.
3.2.1. en una caja impenetrable
Los estados estacionarios de una partcula de energa E en una caja impenetrable

de lados L1 , L2 y L3 se describe mediante el siguiente problema de Dirichlet

2
2m
u = Eu,

u
paredes = 0.

L3
L2 y
L1
x
2mE
La EDP es una ecuacin de Helmholtz con k2 = y la condicin de contorno se
2
desglosa en las siguientes condiciones
u(0, y, z) = 0,
u(L1 , y, z) = 0,
u(x, 0, z) = 0,
u(x, L2 , z) = 0,
u(x, y, 0) = 0,
u(x, y, L3 ) = 0.
Impongamos estas condiciones de contorno sobre uk1 ,k2 ,k3 (x, y, z) = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z)
de (3.9). Para Xk1 se tendr
a1 + b1 = 0,
i k1 L1
a1 e + b1 e i k1 L1 = 0
que implica que

a1 = b1 , k1 = n1 , n1 Z
L1
y por tanto
n1
Xk1 (x) = A1 sen
x.
L1
Un procedimiento anlogo en las variables y, z nos permite concluir que
n n n
1 2 3
uk1 ,k2 ,k3 (x, y, z) = a sen x sen y sen z , n1 , n2 , n2 Z.
L1 L2 L3
El parmetro k2 = k21 + k22 + k23 es entonces de la forma

n2
1 n22 n23
k2 = 2 + +
L21 L22 L23
y se obtiene as la siguiente cuantificacin de la energa
2 2 n21 n22 n23

En1 ,n2 ,n3 = + + .
2m L21 L22 L23
3.2] La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cartesianas 131
Podemos considerar una versin del mismo problema

en
2 dos dimensiones haciendo
z = 0. Representamos a continuacin la funcin u(x, y) que representa la densidad

de probabilidad de presencia de la partcula en el punto (x, y) del rectngulo [0, 2]
[0, 1] con n1 = 3 y n2 = 2
3.2.2. Partculacuntica peridicas

en una caja con condiciones
Imponemos ahora condiciones de contorno peridicas, esto es:
u(0, y, z) = u(L1 , y, z),

ux (0, y, z) = ux (L1 , y, z),
u(x, 0, z) = u(x, L2 , z),
uy (x, 0, z) = uy (x, L2 , z),
u(x, y, 0) = u(x, y, L3 ),
uz (x, y, 0) = uz (x, y, L3 ),
Estas condiciones aplicadas a las autofunciones uk1 ,k2 ,k3 de (3.9) nos llevan a
ai + bi = ai ei ki Li + bi e i ki Li ,
ai bi = ai ei ki Li bi e i ki Li
con i = 1, 2 y 3. Para que estos sistemas lineales posean soluciones no triviales (ai , bi )
(0, 0) debemos exigir que

1 ei ki Li 1 e i ki Li
= 0;

1 ei ki Li (1 e i k L )
i i
esto es
(ei ki Li /2 e i ki Li /2 )2 = 0,
condicin que se satisface idnticamente cuando
2
ki = ni , ni Z, i = 1, 2, 3.
beraparlepidica
Li
tu
Las energas posibles son
2 n2
1 n22 n23
En1 ,n2 ,n3 = 4 2 2
+ + .
2m L1 L22 L23
Para los valores hallados de ki , las ecuaciones para ai y bi se verifican trivialmente,

as que las soluciones u correspondientes son las funciones de (3.9).
3.2.3. Fluido en una

El fluido en un tubera, modelada como el conjunto [0, L] R [0, L ] R3 ,
tiene un potencial de velocidades u determinado por el siguiente problema de contorno

de Neumann para la ecuacin de Laplace

u = 0,

ux (0, y, z) = 0,

ux (L, y, z) = 0,

u (x, y, 0) = 0,

z

u (x, y, L ) = 0.
z
Vamos pues a imponer sobre uk1 ,k2 ,k3 = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z) estas condiciones. Para
la funcin Xk1 = a1 ei k1 x + b1 e i k1 x tenemos
X (0) = X (L) = 0
3.2] La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cartesianas 133
que implica el sistema
a1 b1 = 0,
i k1 L
a1 e b1 e i k1 L = 0.
La existencia de soluciones no triviales (a1 , b1 ) (0, 0) requiere

1 1
= 0,

i k1 L
e e i k1 L
esto es sen(2k1 L) = 0, luego

k1 = n, n Z.
L
Como a1 = b1 las autofunciones son

Xn (x) = cos nx.
L
Un anlisis similar en la variable z lleva a

k3 = n, n Z
L
con autofunciones asociadas

Zn (z) = cos n z.
L
Para la variable y no tenemos condiciones de contorno que imponer, sin embargo,

ahora estamos resolviendo la ecuacin de Laplace; esto es la ecuacin de Helmholtz
con
k2 = 0.
Por tanto, como k21 + k22 + k23 = k2 = 0 deducimos que

s
n2 n 2
k2 = i + ,
L2 L 2
y obtenemos las soluciones siguientes

s
n2 n 2

L2
+ 2 y
cos nx cos n z e L
, n, n Z.
L L
A continuacin ilustramos los campos de velocidades para L = L = correspondien-

tes a n = 1, n = 0
v 10 (x, y, z) = sen x ey i cos x ey j
y a n = 1, n = 1

v 11 (x, y, z) = sen x cos z e i 2 cos x cos z e 2y j cos x sen z e 2y k
p
2y
n = 1, n = 0 n = 1, n = 1
3 3
ecuacin cilndricas
2
z z
1 1
0 0
0 0 0 0
1 1
y1 y 1
2 x 2 x
3 3
2 2
3.3. La de Helmholtz en coordenadas
separacin de va- Cuando se usan coordenadas cilndricas

riables ecuacin
de Helmholtz en x = r cos ,
cilndricas y = r sen ,
z = z,
z
y
r

x
3.3] La ecuacin de Helmholtz en coordenadas cilndricas 135
la ecuacin de Hemholtz se escribe como sigue
1 1
ur r + ur + 2 u + uzz + k2 u = 0.
r r
Separamos variables a travs de la factorizacin
u(r , , z) = V (r , )Z(z)
que transforma la ecuacin de Helmholtz en
Z + k2 Z = 2 Z,
r 2 Vr r + r Vr + V = 2 r 2 V .
La solucin de la primera EDO es

k2 2 z k2 2 z
Z (z) = Aei + Be i . (3.10)
Para la segunda ecuacin tambin podemos separar variables
V (r , ) = R(r )()
para obtener las ecuaciones
r 2 R + r R + 2 r 2 R = m2 R,
= m2 .
La solucin general de la segunda es
m () = Cei m + De i m . (3.11)
Queda pues analizar la ecuacin para R, EDO que se conoce como ecuacin radial. Para
sta se dan dos casos distintos. En primer lugar consideramos = 0 y la correspon-
diente ecuacin es
r 2 R + r R m2 R = 0
cuya solucin es

c1 ln r + c2 m = 0,
R=0,m (r ) = (3.12)
c1 r m + c2 r m m 0.
Cuando 0, realizando el cambio de variable = r , la correspondiente EDO se

reduce a
d2 R dR
2 2
+ + ( 2 m2 )R = 0,
d d
que es la conocida ecuacin de Bessel. Por tanto, la solucin es
R,m (r ) = EJm (r ) + F Nm (r ). (3.13)
3.3.1. Coordenadas polares
Partculacunticacuacilndrica
La ecuacin del Helmholtz en dos dimensiones espaciales, escrita coordenadas po-
lares es
1 1
ur r + ur + 2 u + k2 u = 0.
r r
Es la misma ecuacin que aparece cuando en la ecuacin de Helmholtz en cilndricas
buscamos soluciones que no dependen de la variable independiente z. Por ello, basta
con hacer 2 = k2 en lo expuesto ms arriba para obtener las soluciones correspon-
dientes.
3.3.2. en una impenetrable
Consideramos ahora una partcula cuntica encerrada en una cua cilndrica de

radio a, altura h y con apertura de ngulo 0 tal como muestra la figura
Los estados estacionarios vienen descritos por las soluciones de cuadrado integrable
del siguiente problema de contorno de Dirichlet

2
u = Eu,

2M

u

paredes=0
que llamando
2 k2
E=
2M
escribimos como el siguiente problema de contorno para la ecuacin de Helmholtz en

coordenadas cilndricas

u + k2 u = 0,

ur =a = 0,

u
=0 = 0,

u=0 = 0,

uz=0 = 0,

uz=h = 0.

Aplicando el MSV se encuentran las soluciones de la forma
R,m (r )m ()Z (z),
que deben satisfacer las condiciones de contorno y regularidad. En primer lugar nos
centramos en la funcin angular m (3.11); las condiciones de contorno en la variable
son
m (0) = m (0 ) = 0,
que conducen al siguiente sistema lineal para C y D

C + D = 0,
ei m0 C + e i m0 D = 0.
Este sistema lineal posee una solucin no trivial si y slo si

1 1
= 0,

i m0
e e i m0
que es equivalente a que

sen m0 = 0.
Por tanto

m=j , j N.
0
Adems D = C y
m () = 2C sen(m).
En segundo lugar nos ocupamos de la variable z e imponemos las correspondientes

condiciones de contorno a Z de (3.10). As obtenemos el siguiente sistema lineal para
AyB
A + B = 0,

ei k2 2 h A + e i k2 2 h B = 0,
que admite solucin no trivial si y solo si

p
sen k2 2 h = 0.
As pues
2
k2 = n2 + 2 , n N.
h2
Adems B = A y

Z (z) = 2A sen
nz.
h
Por ltimo analizamos la variable radial r . La funcin radial R(r ) no debe tener singu-
laridades para r = 0 y adems debe satisfacer R(a) = 0. Por ello, y teniendo en cuenta
la forma (3.12), se deduce que no hay soluciones no triviales para = 0 y este caso
queda descartado. Slo resta por ver que ocurre para 0, ahora de (3.13) se deduce
F = 0 (regularidad en el origen) y la condicin de contorno impone que
Jm (a) = 0.
Por ello, si {cm, }

=1
son los ceros1 de la funcin de Bessel Jm (x) llegamos a que

m=j , j N,
0
cm,
= , N.
a
Las energas admisibles son por tanto
(cj )2 i
2 h 2 n2 0 ,
Ej,,n = + , j, , n N
2M h2 a2
y las correspondientes autofunciones sern
r z
Jj cj sen j sen n .
0 0 , a 0 h
El problema de una partcula cuntica bidimensional encerrada en una cua tal como
indica la figura
tico
asin
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
0
x
1
Dado el comportamiento
s
2
Jm (x) cos x (2m + 1)
x 4
observamos para los ceros que

cm, (2 + 1) + (2m + 1) .
2 4
se resuelve (en coordenadas polares) haciendo n = 0. Por ejemplo, si a = 1 y 0 = /2

las energas y los estados estacionarios son
2
(c2j, )2 , J2j (c2j, r ) sen(2j), j, Z,
2M
respectivamente. Por ejemplo, para j = 1, los dos primeros ceros de la funcin de

Bessel J2 son
c2,1 5,135622302, c2,2 8,417244140,
para j = 2 el primer cero de la funcin J4 es
c4,1 7,588342435.
Fcilmente se comprueba que estos son los tres primeros ceros que aparecen. Por tanto
el estado fundamental, el primer y segundo excitados viene representados por
J2 (c2,1 r ) sen(2), J4 (c4,1 r ) sen(4), J2 (c2,2 r ) sen(2).
A continuacin mostramos la secuencia formada por los cuadrados de estas funciones
3.3.3. Fluido en una

beracilndrica
tu
El potencial de velocidades u de un fluido estacionario en una tubera de seccin
circular como la que muestra la figura
z
a
se encuentra caracterizado por el siguiente problema de contorno de Neumann para

la ecuacin de Laplace

u = 0,

u

= 0.
r r =a

Hemos tenido en cuenta que

1
u = ur ur + u u + uz uz
r
en donde el triedro ortonormal {ur , u , uz } se construye en trminos del triedro car-
tesiano {i, j, k} como sigue
ur = cos i + sen j, u = sen i + cos j, uz = k.
Ilustramos en el siguiente diagrama la geometra involucrada
uz u
ur
k z
j
i
r

3.4] La ecuacin de Helmholtz en coordenadas esfricas 141
Por tanto, la normal unitaria a la superficie de la tubera cilndrica es precisamente

n = ur de donde se deduce que la derivada normal en esa superficie es
u
= n u = ur .
n
Impongamos estas condiciones de contorno a
R,m (r )m ()Z (z)
en donde tomamos k = 0 (la EDP es la ecuacin de Laplace). Las funciones deben ser
regulares en el origen r = 0 as como 2 -peridicas en , luego m Z+ , y satisfacer
la condicin de Neumann homognea en la superficie del cilindro r = a: esto es,

R,m (a) = 0.
Por tanto, 0, ya que cuando = 0 slo es posible la solucin trivial. Si 0 las

funciones radiales sern, por regularidad en r = 0,
Jm (r )
y por ello la condicin de contorno se lee
ecuacin esfricas

Jm (a) = 0.
entonces
Si denotamos por {cm, }N a los ceros2 de Jm

cm,
m, = , m Z+ , N.
a
Finalmente, las soluciones son

r
Cei m + De i m Aem, z + Bem, z .

Jm m,
a
tico
asin
3.4. La de Helmholtz en coordenadas
separacin de va-
En coordenadas esfricas riables ecuacin
de Helmholtz en
x = r sen cos , esfricas

y = r sen sen ,

z = r cos ,

2
Dado el comportamiento
s
2
Jm (x) sen x (2m + 1)
x 4
observamos para los ceros que

cm, + (2m + 1) .
4
r
y
la ecuacin de Helmholtz se escribe
1 1
r (r u)r r + k2 r 2 u +
Resolucinecuacin
(sen u ) + u = 0.
sen sen2
Una primera separacin de variables:
u(r , , ) = R(r )Y (, )
nos lleva a desacoplar la ecuacin en parte radial y angular3 como sigue
r (r R) + k2 r 2 R = R,
1 1
(sen Y ) + Y = Y .
sen sen2
3.4.1. de la angular
La ecuacin angular escrita en la forma
sen (sen Y ) + Y sen2 + Y = 0,
srves m
O
es separable. As, la factorizacin
Y (, ) = P ()(),
conduce a la pareja de EDOs siguientes
b ecn ntica.
icau
sen (sen P ) + sen2 P = m2 P ,
= m2 .
Por tanto,
() = Cei m .
3
que
1 1 L2 Y
(sen Y ) + Y = 2
sen sen
2
donde L es el operador momento angular en
Asumiremos que m Z para poder asegurar la continuidad en el plano xz. Por otro
lado, usando la variable
:= cos
la ecuacin para P adopta la forma
d h dPi m2
(1 2 ) + P = 0. (3.14)
d d 1 2
Esta es la ecuacin de Legendre adjunta, que cuando m = 0 se reduce a la ecuacin ecuacin de Le-
de Legendre. Se comprueba que si P es solucin de la ecuacin de Legendre gendre adjunta
d h d Pi
(1 2 ) + P = 0, (3.15)
d d
entonces
d|m| P
P =: (1 2 )|m|/2 ,
d |m|
es solucin de la ecuacin de Legendre adjunta. La ecuacin (3.15) posee soluciones
regulares en = 1 si y slo si
= ( + 1), = 0, 1, 2, . . . , (3.16)
que vienen dadas por los polinomios de Legendre cuya expresin (sin normalizar) es
d ( 2 1)
P := , = 0, 1, . . . .
d
Por tanto4 (3.14) poseer soluciones regulares en = 1 si y slo si se cumple la

condicin (3.16), y las soluciones correspondientes de (3.14) son
d|m|+ ( 2 1)
P,|m| := (1 2 )|m|/2 , |m| , = 0, 1, . . . . (3.17)
d |m|+
Obsrvese adems que estas soluciones son no triviales si y solo si |m| . Por tanto
las soluciones de la ecuacin angular pueden escribirse en la forma
aci
ecu n
Y,m (, ) := c,m P,|m| (cos )ei m , = 0, 1, 2, . . . , m = 0, 1, . . . , ,
que son las funciones denominadas armnicos esfricos donde la constante de nor- armnicos esfri-
malizacin, siguiendo el convenio de Condon y Shortley, la tomaremos como cos
r
m 2+1 (|m|)! 1
(1) 4 (+|m|)! 2 ! , m 0,

c,m := r
2+1 (|m|)! 1
4 (+|m|)! 2 ! , m < 0.

4
La de Legendre adjunta es un problema de SturmLiouville en el intervalo [1, 1] con
() = 1, p() = 1 2 y q(x) = m2 /(1 2 ). A pesar de ser singular posee un conjunto ortogonal
completo de autofunciones:
Z1
P,|m| ()P ,|m| () d = 0, si .
1

Teniendo en cuenta que el valor absoluto Y,m es una funcin que no depende de ,

podemos ilustrar la variacin de los armnicos
esfricos representando la superficie de
revolucin r = r (, ) := Y,m (, ). Los armnicos esfricos constituyen adems

un conjunto ortonormal completo en
Z
f (, )2 d S < ,
n o
L2 (S 2 ) := f = f (, ) :

S2
donde S 2 = {(x, y, z) R3 : x 2 + y 2 + z2 = 1} es la esfera de radio unidad en R3 , y

d S = sen d d es el elemento de rea en la esfera. El producto escalar es
Z Z 2 h Z i
(f , g) := f(, )g(, ) d S = f(, )g(, ) sen d d .
S2 0 0
As, tenemos la base ortonormal {Y,m } =0,1,... . Esto es forman un conjunto ortonor-
m=,...,
mal
(Y,m , Y ,m ) = mm
y toda funcin f (, ) de L2 (S 2 ) admite un desarrollo

X
f (, ) = c,m Y,m (, )
,m
donde
Z 2 h Z i
c,m = (Y,m , f ) = Y,m (, )f (, ) sen d d .
0 0
Ejemplos Vamos a considerar ahora algunos ejemplos sencillos de armnicos esf-

ricos asociados a = 0, 1, 2:

Cuando =0, tenemos m = 0. Ahora P0,0 = 1 y la constante de normalizacin
es c0,0 = 1/ 4 . Por tanto,
1
Y0,0 (, ) = .
4
La grfica correspondiente es
Si = 1 podemos tener tres casos: m = 1, 0, 1. Debemos evaluar las funciones

de Legendre P1,0 y P1,1 . Acudiendo a la frmula (3.17) obtenemos
d
P1,0 () =( 2 1) = 2,
d
d2
q q
2
P1,1 () = 1 2 ( 1) = 2 1 2.
d 2
Por ello,
s
3
Y1,0 (, ) = cos ,
4
s s
3 3
Y1,1 (, ) = sen ei , Y1,1 (, ) = sen e i .
8 8

A continuacin representamos las superficies r = Yl,m (, ) para estos arm-
nicos esfricos
=1

Y1,0 (, ) Y1,1 (, )
Para = 2 es fcil obtener
s
5
Y2,0 (, ) = (1 + 3 cos2 ),
16
s s
15 15
Y2,1 (, ) = sen cos ei , Y2,1 (, ) = sen cos e i ,
8 8
s s
15 2i 15
Y2,2 (, ) = 2
sen e , Y2,2 (, ) = sen2 e2 i .
32 32
Siendo las correspondientes grficas
=2

Y2,2 (, )

Y2,0 (, ) Y2,1 (, )
Por ltimo, como ejercicio dejamos el clculo de

s
1 385
Y5,3 (, ) = (1 + 9 cos2 ) sen3 e3 i
32
Cuya representacin es
3.4.2. Resolucinecuacin
de la
Si k = 0 la ecuacin radial
radial
Distinguimos dos casos segn k sea nulo o no.
r 2 R + 2r R ( + 1)R = 0
que es una EDO tipo Euler. Probando soluciones de la forma r inmediatamente

se llega a la solucin general que es de la forma
1
R(r ) = Ar + B . (3.18)
r +1
Cuando k 0 la EDO para R es
r 2 R + 2r R + (k2 r 2 ( + 1))R = 0.
Introduciendo la nueva variable dependiente
S(r ) := r R(r )
podemos escribir esta ecuacin como
2( + 1)
L S := S + S + k2 S = 0.
r
Definimos ahora el operador diferencial T
1
T S := S
r
y calculamos el conmutador [L , T ] teniendo en cuenta que
d2
L u = ( + 2(l + 1)T + k2 )u.
dr 2
As, se obtiene
h d2 i
[L , T ] = , T = 2T 2 .
d r2
Por tanto,
L T S = 2T 2 S
o bien
(L + 2T )T S = 0.
Observando que
L + 2T = L+1
concluimos que
L+1 T S = 0.
Por ello, si S0 verifica

L0 S0 = 0
entonces S := T S0 satisface
L S = 0.
As pues, nuestro problema se reduce a analizar la ecuacin
2
L0 S0 = S0 + S + k 2 S0 = 0
r 0
que podemos escribir como
(r S0 ) + k2 r S0 = 0.
La expresin general para S0 ser entonces
sen kr cos kr
S0 (r ) = A +B .
r r
Deducimos por ello que la solucin general S para L S = 0 es

1 d sen kr 1 d cos kr
S (r ) = A +B
r dr r r dr r
y que la funcin radial R (r ) es

1 d sen kr 1 d cos kr
R (r ) = Ar + Br .
r dr r r dr r
Introduciendo las funciones esfricas de Bessel y Neumann

1 d sen r 1 d cos r
j (r ) := (r ) , n (r ) := (r ) ,
r dr r r dr r
y re-definiendo las constantes arbitrarias A y B concluimos que la funcin radial

es
R (r ) = Aj (kr ) + Bn (kr ). (3.19)
Las primeras funciones esfricas son:
=0 =1 =2
sen r sen r cos r sen r cos r sen r
j (r ) 3 3 2
r r2 r r3 r r
cos r cos r sen r cos r sen r cos r
n (r ) 2 3 3 3 2 +
r r r r r r
esfricas
El comportamiento de estas funciones en el origen5 es
r
j (r ) ,
(2 + 1)!!
r 0. (3.20)
(2 1)!!
n (x) ,
r +1
A continuacin mostramos la grfica de las funciones esfricas de Bessel y Neu-

mann para = 0, 1, 2, 3
5
Las funciones de Bessel y Neumann poseen el siguiente comportamiento en el infinito
1
j (r ) = cos r ( + 1)
r 2 r .

n (r ) = sen r ( + 1)
r 2
1
j0
Partculacuntica esfrica
j1
j2
j3
0 10 r
n0
n1
n2
0,4 n3
3.4.3. en una caja

Los estados estacionarios de energa E de una partcula libre en el interior de una
esfera de radio a de paredes impenetrables viene descrita por las soluciones del pro-
blema de contorno siguiente:
2 k2

u + k2 u = 0, E= ,

2M

u|
r =a = 0.

Debemos imponer a las soluciones de la ecuacin de Helmholtz
u(r , , ) = Rk, (r )Y,m (, )
tanto la regularidad en el origen como las condiciones de contorno. La regularidad en

el origen impone que B = 0 en (3.18) y (3.19). Por otro lado la condicin de contorno
para el caso (3.18) conduce a A = 0 y a la solucin trivial, mientras que para (3.19)
conduce a
j (ka) = 0.
As, si {c,n }
n=1 son los ceros, que forman una secuencia creciente no acotada, de la
funcin esfrica de Bessel j los valores admisibles de la energa son
2
2 c,n
E,n =
2M a2
y los correspondientes estados estacionarios
c
,n

u,m,n (r , , ) = j r Y,m (, ).
a
2
La densidad de probabilidad u,m,n no depende de la variable . Por tanto, po-

demos representar, usando coordenadas polares (r , ), la probabilidad en los planos
que contienen al eje z, = constante, y esta representacin ser la misma para todos
estos planos.
Los tres primeros ceros son
c0,1 = , c1,1 4,493409458, c2,1 5,763459197,
y por ello las energa del estado fundamental y de los primeros excitados es aproxi-
madamente
2 2 2
9,869604404, 20,190728557, 33,217461915.
2Ma2 2Ma2 2Ma2
El nivel fundamental es simple con autofuncin u001 y la probabilidad en uno de los

planos que contienen al eje z se representa como
= 0, m = 0, n = 1
Para el primer excitado tenemos degeneracin 3, estos es el subespacio propio es tri-

dimensional y est generado por {u1m1 }m=0,1 , para m = 0 y para m = 1 represen-
f
tamos las correspondientes densidades de probabilidad en los mencionados planos
= 1, m = 0, n = 1 = 1, m = 1, n = 1
3.4.4. Fluido en el interior de una caja

srica
e
El potencial de velocidades u para un fluido estacionario en un recinto esfrico de
radio a se encuentra caracterizado por el problema de Neumann siguiente

u = 0,
ur |r =a = 0.
En donde hemos tenido en cuenta que
1 1
u = ur ur + u u + u u
r r sen
3.5] El mtodo de desarrollo en autofunciones (MDA) 153
y la base ortonormal {ur , u , u } es

ur = sen cos i + sen sen j + cos k,

u = cos cos i + cos sen j sen k,

u = sen i + cos j.

Estos vectores los dibujamos a continuacin
u

ur
u
k
r
j
mtodoinhomogneos
i
Por tanto, la normal unitaria a la superficie esfrica es precisamente n = ur y as

u
= n u = ur .
n
Tenemos una ecuacin de Helmholtz con k = 0 (ecuacin de Laplace). La regularidad
en el origen implica que B = 0 por ello las posibles autofunciones son de la forma
r Y,m (, ).
La condicin de contorno implica que = 0 y por ello el potencial es constante. Esto

quiere decir que el fluido no se mueve.
3.5. El de desarrollo en autofunciones (MDA)

Este es el mtodo clsico para resolver problemas de contorno y/o de condiciones
iniciales de tipo lineal. Se aplica en situaciones en que las ecuaciones son inhomogeneas
y se basa en el uso de desarrollos en conjuntos completos de autofunciones de uno de
los operadores que aparecen en la EDP correspondiente.
3.5.1. El MDA en problemas

El MDA puede aplicarse a problemas inhomogneos

Au + Bu = f , x ,

ai (u) = gi , i = 1, . . . , r

bj (u) = hj , j = 1, . . . , s.

sobre un dominio
= I 0 , x = (x0 , x), x0 I, x = (x1 , . . . , xn1 ) 0 ,
siendo I un intervalo abierto de R y 0 un abierto de Rn1 . La EDP y las condiciones

de contorno y/o iniciales deben verificar:
1. La EDP es de la forma

A x0 ; u + B x1 , . . . , xn1 ; ,..., u = f (x). (3.21)
x0 x1 xn1
2. El sistema de condiciones de contorno y/o iniciales se divide en dos sub-

sistemas. Uno de ellos
ai (u) = gi (x), i = 1, . . . , r , (3.22)
contiene operadores ai que operan solo sobre la variable x0 , mientras

que en el otro
bj (u) = hj (x), j = 1, . . . , s, (3.23)
aparecen operadores bj que operan solo sobre las variables

(x1 , . . . , xn1 ).
3. El operador B es simtrico sobre el dominio
D = {w C (0 ) : bj (w) = 0, j = 1, . . . , s}, (3.24)
en un espacio L2 (0 ).
4. Los trminos inhomogneos f y gi del problema admiten desarrollos de la

forma
X
f (x) = fm (x0 )wm (x),
m
X
gi (x) = cim wm (x), i = 1, . . . , r ,
m
en un conjunto de autofunciones en D del operador B
Bwm = m wm ,
que por tanto satisfacen las condiciones de contorno homogneas
bj (wm ) = 0, j = 1, . . . , s.
mtodo de desa-
rrollo en autofun- Supuesto que se cumplen estas condiciones el MDA se aplica mediante el siguiente
ciones proceso:
1. Se busca una solucin del problema en forma de un desarrollo en serie en auto-
funciones
X
u(x) = vm (x0 )wm (x). (3.25)
m
Las incgnitas son entonces los coeficientes vm (x0 ) de la serie. Como las funcio-
nes wm forman un conjunto ortogonal, se verifica
(wm , u) = vm (x0 ) kwm k2 , (3.26)
siendo (, ) la operacin de producto escalar en L2 (0 ). Por otra parte como el

operador A solo opera sobre la variable x0 , mientras que la operacin de producto
escalar solo integra sobre las variables (x1 , . . . , xn1 ), es de esperar que bajo
condiciones apropiadas de regularidad se verifique
(wm , Au) = A(wm , u) = kwm k2 Avm , (3.27)
donde se ha usado (3.26) en la segunda igualdad.
2. Se multiplica escalarmente la EDP por cada funcin wm
(wm , Au) + (wm , Bu) = (wm , f ),
y usando (3.27) se obtiene
kwm k2 Avm + (wm , Bu) = kwm k2 fm . (3.28)
El segundo trmino del primer miembro requiere un anlisis aparte. En primer

lugar es de observar que B es simtrico sobre el dominio (3.24), pero u no estar
en ese dominio salvo que los datos hj (x) sean cero. Para poder aplicar el MDA
debe suceder que al pasar el operador B de derecha a izquierda en el producto
escalar (wm , Bu), las condiciones de frontera bj (u) = hj deben ser equivalentes
a poder descomponer
(wm , Bu) = (Bwm , u) + Im (h), (3.29)
donde los trminos Im (h) deben ser de la forma

Z X
Im (h) = Cmj hj (x) d S,
S(0 )
j
con Cmj siendo operadores actuando sobre los datos hj que habr que determinar
en cada caso. Por otro lado se verifica que
(Bwm , u) = (m wm , u) = m (wm , u) = m kwm k2 vm ,
donde se ha tenido en cuenta que al ser B simtrico sus autovalores son nmeros
reales. De esta forma se obtiene que (3.28) adopta la forma
Im (h)
Avm + m vm + = fm . (3.30)
kwm k2
Obtenemos as una ecuacin diferencial ordinaria para cada coeficiente vm (x0 ).
3. Una vez obtenida la solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria para

cada funcin vm , debemos exigir que la solucin en forma de serie u = u(x)
satisfaga las condiciones de contorno ai (u) = gi (x), i = 1, . . . , r . Para ello
emplearemos la misma tctica que con la EDP multiplicando escalarmente las
ecuaciones de las condiciones de contorno/iniciales por cada funcin wm
(wm , ai (u)) = (wm , gi ).
Como los operadores ai solo operan sobre la variable x0 , mientras que la ope-
racin de producto escalar solo integra sobre las variables (x1 , . . . , xn1 ), bajo
condiciones apropiadas de regularidad se verificar
(wm , ai (u)) = ai ((wm , u)) = kwm k2 ai (vm ). (3.31)
Adems, dado que X

gi (x) = cim wm (x), (3.32)
m
es claro que
(wm , gi ) = kwm k2 cim .
Por tanto se obtiene
ai (vm ) = cim (3.33)
que son junto con la ecuacin (3.30) las condiciones para determinar los coefi-
cientes vm del desarrollo (3.25) buscado.
4. Una simplificacin considerable se encuentra cuando las funciones hj son cero,

es decir cuando las condiciones de contorno (3.23) son homogneas
bj (u) = 0, j = 1, . . . , s.
En este caso la funcin buscada u pertenece al dominio (3.24) donde es simtrico

el operador B. Por tanto
(wm , Bu) = (Bwm , u),
as que los trminos Im (h) son cero y la (3.30) se reduce a
Avm + m vm = fm . (3.34)
Los coeficientes buscados sern entonces las soluciones de esta ecuacin dife-
rencial ordinaria que satisfacen las condiciones
ai (vm ) = cim .
Es de observar que estas ecuaciones que caracterizan vm se obtienen simplemente

sustituyendo los desarrollos (3.25) y (3.32) en la EDP (3.21) y en las condiciones
(3.22), e identificando coeficientes en los correspondientes desarrollos en autofun-
ciones que se obtienen. Este mtodo alternativo admite una generalizacin natural
al caso en que los desarrollos en autofunciones de los datos f y gi sean com-
binaciones lineales generalizadas de autofunciones del operador B, que utilicen
operaciones de integracin como la transformada de Fourier. En tales situaciones
se busca una solucin u en la forma de un desarrollo del mismo tipo, se sustitu-
ye en (3.21) y (3.22) y se identifican los coeficientes en los desarrollos obtenidos
para obtener ecuaciones anlogas a (3.34) y (3.33).
5. Las hiptesis sobre la existencia de desarrollos de las funciones f y gi en auto-

funciones de B siempre se cumple cuando el conjunto de autofunciones de B es
completo, lo cual es cierto para amplias clases de operadores simtricos vistos
en el captulo anterior.
El MDA en ecuaciones de evolucin Una de las situaciones ms frecuentes en que

se utiliza el MDA es en problemas del tipo siguiente mtodo de desa-
rrollo en autofun-
ciones en ecua-
1. La EDP es una ecuacin de evolucin de la forma
ciones de evolu-
r u cin
a + B x 1 , . . . , x n1 ; , . . . , u = f (x).
t r x1 xn1
con a C.
2. La solucin debe satisfacer r condiciones iniciales
iu
(t0 , x) = gi (x), i = 1, . . . , r .
t i
as como un conjunto de condiciones de frontera
bj (u) = hj (x), j = 1, . . . , s,
con operadores bj que operan slo sobre las variables (x1 , . . . , xn1 ).
En este caso el operador A es

r u
Au = a ,
t r
y las condiciones ai (u) = gi son
iu
(t0 , x) = gi (x), i = 1, . . . , r .
t i
3.5.2. Ejemplos en dos dimensiones

1. Sea el siguiente problema con la ecuacin de Laplace sobre un rectngulo
2 2

u + u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x 2 y 2
(3.35)
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0,

x

u(x, 0) = sen , u(x, b) = 0.

a
Este problema describe la distribucin estacionaria de la temperatura en una
placa [0, a] [0, b], con todos sus lados a temperatura nula salvo uno que tiene
una distribucin de temperatura tipo seno. El problema espectral es

xx = w,
w

w|x=0 = 0,

w|x=a = 0.

tiene como solucin
n2 2 n x
n = , wn (x) = sen , n = 1, 2, . . . .
a2 a
Aplicando el MDA desarrollamos la solucin en la forma

X n x
u(x, y) = vn (y) sen
n=1
a
x
como en las inhomogeneidades slo aparece el trmino sen , buscamos nues-
a
tra solucin en la forma
x
u(x, y) = v(y) sen .
a
La funcin v est determinada por
2

v = v,
a2

v|y=0 = 1,

v|
y=b = 0.

La solucin es de la forma

v(y) = Ae a y + Be a y
donde

A + B = 1,

Ae a + Be a = 0.
La solucin de este sistema es
b b
e a e a
A= b
, B= b
2 senh a 2 senh a
y as la solucin ser

senh a (b y)
u(x, y) = sen x.
senh a a
La grfica para esta distribucin de temperatura en una placa con a = , b = 2

es
200
0
0 0
y x
2
5
2. Consideramos ahora un problema de condiciones iniciales y de contorno para la

ecuacin de Schrdinger
2

u = uxx + V (x)u, x (a, b), t > 0,

i t
2m

u

t=0

= g(x),

u = 0,
x=a

u

x=b = 0,

que describe la evolucin de una partcula cuntica encerrada en el segmento

(a, b) sujeta al potencial V (x). Introduciendo el operador diferencial, conocido
como hamiltoniano cuntico,
2
Hu := uxx + V (x)u
2m
la ecuacin de Schrdinger se lee como
i ut + Hu = 0.
El mtodo de desarrollo en autofunciones se basa en este caso en el problema de

autovalores
Hw = w,

w = 0,
x=a
w
x=b = 0.
Suponiendo que {n }n=1,2,... es el conjunto de sus autovalores con autofunciones

asociadas {wn (x)n }n=1,2,... buscamos soluciones de la forma

X
u(t, x) = vn (t)wn (x)
n=1
que cuando se introducen en la ecuacin de Schrdinger

X d vn
i (t) + n vn (t) wn (x) = 0,
n=1
dt
conducen a
d vn
i (t) + n vn (t) = 0;
dt
cuya solucin es
n
vn (t) = an e i t .
Si ahora asumimos que la condicin inicial posee el desarrollo

X
g(x) = cn wn (x),
n=1
concluimos que an = cn y por ello la solucin a nuestro problema es

n
c n e i t
X
u(t, x) = wn (x).
n=1
Vamos a concretar a tres situaciones:
Estudiemos ahora

2
i u = uxx , x (0, l), t > 0,

t

2m

u t=0 = 2 sen x sen 3 x,

l l

u = 0,

x=0

u = 0,
x=l
Esto es, una partcula cuntica libre confinada en el segmento (0, l). El pro-
blema de autovalores es el ya bien conocido
2
wxx = w,
2m
w = 0,
x=0
w = 0,
x=l
con autovalores
2 n2 2
n = , n = 1, 2, . . .
2m l2
y correspondientes autofunciones dadas por
n
wn (x) = sen x , n = 1, 2, . . . .
l
Por tanto, la condicin inicial ya est desarrollada en autofunciones y as
obtenemos para el estado de la partcula
2 2
i t i 9 t
u(t, x) = 2 sen x e 2m l2 sen 3 x e 2m l2
l l
A continuacin presentamos la grfica espacio-temporal para la densidad
de probabilidad
|u|2
1
0
0 0
x t
/2
Seguimos con el caso libre aunque cambiamos las condiciones de contorno

tipo Dirichlet por condiciones peridicas. As el problema de condiciones
iniciales y contorno a resolver es
2

u = uxx , x (0, l), t > 0,

i t
2m

2 6

u t=0 = 2 i 2 cos x + 7 sen x,

l l

u
x=0 = u x=l ,

ux = ux .
x=0 x=l
El problema de autovalores es tambin familiar
2
wxx = w,
2m
w
x=0 = w x=l ,

wx = wx .
x=0 x=l
con autovalores (todos dobles salvo el cero que es simple)
2 4n2 2
n = , n = 0, 1, 2, . . .
2m l2
y correspondientes autofunciones dadas por
n
(+) n2 () n2 o
w0 (x) = 1, wn (x) = cos x, wn (x) = sen x .
l l n=1,2,...
(+) ()
En la condicin inicial intervienen las autofunciones w0 , w1 y w3 . Por
tanto,
2 4 2 6 36 2
i i
u(t, x) = 2 i 2 cos x e 2m l2 + 7 sen x e 2m l2 .
l l
Consideramos ahora el oscilador armnico cuntico en una dimensin. El

problema de condiciones iniciales y de contorno que se nos plantea es

2 1

iut = 2m uxx + 2 kx 2 u, x R, t > 0,

ut=0 = g(x),

u = 0,
x

u

x+ = 0,

que lleva al siguiente problema de autovalores
2 1
wxx + kx 2 w = w, x R, t > 0,
2m 2

w = 0,
x
w
x+ = 0.
m
4 2m
Introduciendo K := 2
k, x := Kx y := 2
/ K podemos escribir
wx x + x 2 w = w
que es la ecuacin de Hermite que una vez impuestas las condiciones de

contorno en el infinito nos lleva a los autovalores
n = 2n + 1, n = 0, 1, 2, . . .
con correspondientes autofunciones
x 2
wn (x) = Hn (x)e 2 , n = 0, 1, 2, . . . .
Notemos que estamos usando los polinomios de Hermite Hn . Estas autofun-

ciones forman una base ortogonal de L2 (R). Por tanto,
s
k
n = (2n + 1), n = 0, 1, 2, . . .
2m
y
s

mk

mk 2
wn (x) = Hn x e 2 x , n = 0, 1, 2, . . . .

Luego si

X
g(x) = cn wn (x)
n=0
la solucin es

s

mk
q
k mk 2
c n e i 2m (2n+1)t x e 2 x .
X
u(t, x) = Hn
n=0

3. Analizamos ahora un problema de condiciones iniciales para la ecuacin del calor

con condiciones de frontera peridicas. El problema es

ut = uxx , x (0, l), t > 0,

2 3
= l2 x 3 l x 2 + x,

u

t=0

ux=0 = ux=l ,

u
=u .

x x=0 x x=l
Nos detenemos un momento para discutir la consistencia entre la condicin ini-

cial y las condiciones de frontera. Si g(x) = ax 3 + bx 2 + x y exigimos que
g(0) = g(l) y g (0) = g (l) nos conducen a las condiciones
al2 + bl + c = 0,
3al + 2b = 0,
que fija una familia uni-paramtrica de soluciones a, b, c. Una posible eleccin

es la dada por nuestra condicin inicial. El problema de autovalores es
wxx = w,

w
x=0 = w x=l ,

w x
x=0 = wx x=l .

que como sabemos tiene como autovalores

2
n = n2 2 , =
l
y autofunciones
wn (x) = ei nx .
Para aplicar el mtodo de desarrollo en autofunciones tenemos que determinar
la serie de Fourier
cn ei nx
X
g(x) =
nZ
con
1 l
Z
cn = g(x)e i nx d x.
l 0
Como nuestra g es un polinomio, usaremos las integrales
1

m

i n l mIm1,n n 0,

Zl

m i nx
Im,n := x e dx =
0 lm+1
n = 0.

m+1
En la primera identidad se ha utilizado el mtodo de integracin por partes.
Fcilmente se concluye que
I0,n = 0
Ello nos lleva a que 2
l
n = 0,

2

I1,n =
l
i n 0,

n
y esto a su vez a
3
l
n = 0,

3

I2,n =
l2
2l
i + n 0,

n n2 2
y por ltimo a
4
l
n = 0,

4

I3,n =
3 2
i l + 3l i 6l

n 0.

n n2 2 n3 3
Por tanto, la serie de Fourier de nuestra condicin inicial6 es
2 3 3 2 1 2 l4 3 l3 l2
x x + x = +
l2 l l l"2 4 l 3 2 #
X 2 l3 3l2 6l 3 l2 2l l
i nx
+ i + i i + + i e
n0
l2 n n2 2 n3 3 l n n2 2 n

24 X 1
= sen nx.
l2 3 n=1 n3
Buscamos entonces una solucin de la forma

X
u(t, x) = vn (t) sen nx
n=1
que implica

vn = n vn ,
24 1
vn (0) =
l2 3 n3
y por ello
24 1 n2 2 t
vn (t) = e .
l2 3 n3
Finalmente la solucin es
funcsin
lofuncin

24 X 1 n2 2 t
u(t, x) = 2 3 e sen nx.
l n=1 n3
Dado el rpido decrecimiento de los coeficientes vn en n y t la representacin

grfica se consigue con un buen grado de aproximacin con una suma parcial de
pocos trminos, a continuacin mostramos la representacin espacio-temporal
de esta evolucin para l = 1 y una suma parcial a 15 trminos
6
La g (x) es una impar con respecto al punto x = l/2, este es el motivo de que
aparezcan senos.
0.1
0
0.1
x t
1
4. Estudiamos ahora la ecuacin de ondas y el problema

utt = uxx , x (1, 1), t > 0,

2

u t=0 = x(x 1),

ut
= 0,

t=0
u
x=1 = u x=1 ,

ux x=1 = ux x=1 .

El problema de autovalores es como en los casos anteriores. Pasamos a desarro-

llar x(x 2 1) en serie de Fourier de exponenciales
cn ei n x
X
x(x 2 1) =
nZ
con
Z1
1
cn = x(x 2 1)e i n x d x
2 1
que tras reiteradas integraciones por partes nos conduce a

0
n = 0,
cn =
(1)n 6 i

n 0.
n3 3
Por tanto, la serie es
X (1)n
g(x) := x(x 2 1) = 12 sen n x.
nZ+
n3 3
Ahora, el desarrollo en autofunciones de la solucin

X
u(t, x) = vn (t) sen n x
nN
lleva a

vn = n2 2 vn ,
n
vn (0) = 12 (1) ,

n3 3
v (0) = 0.

n
Por ello
(1)n
vn (t) = 12 cos n t
n3 3
y la solucin es

X (1)n
u(t, x) = 12 cos n t sen n x.
n=1
n3 3
Observando que podemos escribir

1
cos n t sen n x = [sen n (x + t) + sen n (x t)]
2
nos damos cuenta de que

1h X (1)n X (1)n i
u(t, x) = 12 sen n (x + t) + 12 sen n (x t) .
2 n=1
n3 3 n=1
n3 3
Por tanto, podemos escribir

gper (x + t) + gper (x t)
u(t, x) =
2
donde gper es la extensin peridica de g(x) = x 3 x en [1, 1] a R. Tenemos
pues la semi-suma de dos ondas viajeras con velocidades opuestas v = 1 y
con la forma de la extensin peridica de la condicin inicial de cada una de ellas.
El diagrama espacio-temporal de estas ondas es
0,4
0,2
0,2
2
1
1
0t
0
x 1
1 2
3.5]
3.5.3. El mtodo El mtodo de desarrollo en autofunciones (MDA)
de la transformada de Fourier
La transformada de Fourier aparece en los problemas que consideramos cuando

los dominios espaciales no son acotados. En tales casos los conjuntos continuos de
funciones trigonomtricas de Fourier constituyen frecuentemente las autofunciones
apropiadas en que basar el MDA. Adems, en ocasiones es posible usar ambas trans-
formadas, directa e inversa, para generar una expresin de la solucin dependiente
explcitamente de los datos del problema. Los ejemplos que vienen a continuacin
ilustran la manera de proceder en los casos ms sencillos.
167
1. Consideremos un problema de condiciones iniciales para la ecuacin del calor

sobre toda la recta

ut = a2 uxx , t > 0, x R

u
t=0 = f (x).
En este ejemplo el problema de autovalores que hay que resolver para aplicar el
MDA es
wxx = k2 w, x R,
que como sabemos no tiene soluciones en L2 (R). Sin embargo las soluciones
{ei kx }kR , an no siendo de cuadrado integrable, juegan el papel de base orto-
gonal generalizada y la propuesta del MDA es buscar una solucin de la forma
Z
u(t, x) = v(k, t)ei kx d k.
R
Introduciendo esta expresin en la ecuacin diferencial se obtiene

Z h i
vt (k, t) + a2 k2 v(k, t) ei kx d k = 0,
R
por ello imponemos

vt (k, t) + a2 k2 v(k, t) = 0,
cuya solucin general es

2 k2 t
v(k, t) = c(k)ea .
Luego el MDA nos conduce a una solucin de la forma

Z
2 2
u(t, x) = c(k)ei kxa k t d k.
R
Haciendo t = 0 en esta expresin e imponiendo la condicin inicial para u obte-

nemos Z
f (x) = c(k)ei kx d k.
R
Es decir, deducimos que la funcin c = c(k) es la transformada de Fourier del

dato inicial f = f (x), y por tanto efectuando la transformada de Fourier inversa
tenemos que
1
Z
c(k) = f (x)e i kx d x.
2 R
Si llevamos esta frmula, renombrando x x , a la expresin de u(t, x), se

obtiene
1
Z Z
2 2
u(t, x) = f (x )ei k(xx )a k t d k d x .
2 R R
Podemos adems efectuar la integracin respecto de k utilizando la identidad
1 1 (xx )2
Z
)a2 k2 t
ei k(xx dk = e 4a2 t ,
2 R 2a t
que se deduce inmediatamente, renombrando variables y parmetros, de la trans-
formada de Fourier de la funcin gaussiana
2
1 1
Z
2 x2 k
e i kx ea dx = e 4a2 .
2 R 2a
De esta manera encontramos la siguiente frmula explcita de la solucin del

problema
2
1
Z
(xx )
u(t, x) = f (x )e 4a2 t d x (3.36)
2a t R
2. Es posible generalizar el resultado anterior al caso multidimensional

ut = a2 u, t > 0, x = (x1 , . . . , xn ) Rn
(3.37)
u
t=0 = f (x), .
En este ejemplo el problema de autovalores que hay que resolver para aplicar el
MDA es
w = w, x Rn .
Por las propiedades de la transformada de Fourier sabemos que las autofunciones
{ei kx }k=(k1 ,...,kn )Rn , forman una base ortogonal generalizada. El MDA nos lleva
entonces a buscar una solucin de la forma
Z n
v(k, t)ei kx dn k,
X
u(t, x) = k x := kj x j .
Rn
j=1
Introduciendo esta expresin en la ecuacin diferencial se obtiene

Z h i
vt (k, t) + a2 |k|2 v(k, t) ei kx dn k = 0,
Rn
e imponemos
vt (k, t) + a2 |k|2 v(k, t) = 0,
2 |k|2 t
v(k, t) = c(k)ea .
Luego el MDA produce una solucin de la forma

Z
2 2
u(t, x) = c(k)ei kxa |k| t dn k.
Rn
Haciendo t = 0 obtenemos
Z
f (x) = c(k)ei kx dn k.
Rn
Por tanto efectuando la transformada de Fourier inversa
1
Z
c(k) = f (x)e i kx dn x.
(2 )n Rn
As la expresin de u(t, x) es
1
Z Z
)a2 |k|2 t
u(t, x) = f (x )ei k(xx dn k dn x .
(2 )n Rn Rn
La integracin mltiple respecto de k = (k1 , . . . , kn ) se reduce a un producto de

n integraciones simples dado que
n
1 1
Z Z
)a2 |k|2 t i k (x x )a2 k2j t
ei k(xx dn k =
Y
e j j j d kj ,
(2 )n Rn
j=1
2 R
luego utilizando la identidad
(xj x )2
1 1 j
Z
i kj (xj xj )a2 k2j t
e d kj = e 4a2 t ,
2 R 2a t
encontramos la siguiente frmula explcita de la solucin del problema
1 |xx |2
Z

u(t, x) = f (x )e 4a2 t dn x (3.38)
(2a t)n Rn
3. Los resultados de los dos ejemplos anteriores pueden aplicarse para deducir
frmulas anlogas para las soluciones de la ecuacin de Schrdinger libre en
cualquier dimensin

i u = 2 u, t > 0, x = (x1 , . . . , xn ) Rn
t 2m
(3.39)
u = f (x).
t=0
Obsrvese que este problema de condiciones iniciales para la ecuacin de Schr-

dinger se obtiene de (3.37) simplemente tomando

a2 = i .
2m
Por tanto haciendo esa identificacin del parmetro a en (3.8) deducimos la si-
guiente expresin de la solucin de (3.39)
n
m 2 m|xx |2
Z
u(t, x) = f (x )ei 2 t dn x (3.40)
2 i t Rn
4. Consideremos ahora el siguiente problema de condiciones iniciales para la ecua-

cin de ondas

utt = uxx , t > 0, x R

u = f (x),
t=0
ut
t=0 = g(x).

Podemos aplicar el MDA usando, como en el ejemplo de la ecuacin del calor, las
autofunciones {ei kx }kR del problema espectral
wxx = k2 w, x R,
y buscando una solucin del problema de valores iniciales de la forma

Z
u(t, x) = v(k, t)ei kx d k.
R
Introduciendo esta expresin en la ecuacin de ondas obtenemos

Z h i
vtt (k, t) + k2 v(k, t) ei kx d k = 0,
R
por ello imponemos

vtt (k, t) + k2 v(k, t) = 0,
v(k, t) = A(k)ei kt + B(k)e i kt .
Concluimos que el MDA lleva a una solucin de la forma

Z
A(k)ei k(x+t) + B(k)ei k(xt) d k,

u(t, x) =
R
luego la correspondiente derivada temporal ser

Z
i k A(k)ei k(x+t) B(k)ei k(xt) d k.

ut (t, x) =
R
As, para t = 0 obtenemos

Z
A(k) + B(k) ei kx d k,

u(0, x) =
ZR
i k A(k) B(k) ei kx d k.

ut (0, x) =
R
Comparando con la transformada de Fourier de los datos iniciales {f , g}

Z
f (x) = f(k)ei kx d k,
R
Z
g(x) = g(k)ei kx d k,
R
en donde los coeficientes seran

1
Z

f (k) = f (x)e i kx d k,
2 R
1
Z
g(k) = g(x)e i kx d k,
2 R
concluimos que
f(k) = A(k) + B(k),
g(k) = i k(A(k) B(k)).
La solucin de este sistema es

1h 1 i 1h 1 i
A(k) = f (k) + g(k) , B(k) = f (k) g(k) ,
2 ik 2 ik
Por tanto, la solucin del problema de Cauchy se escribe como
1h
Z Z i
u(t, x) =
f (k)e i k(x+t)
dk+ f(k)ei k(xt) d k
2 R R
1h 1 i k(x+t) 1
Z Z i
+ g(k) e dk g(k) ei k(xt) d k .
2 R ik R ik
El primer corchete es
1
[f (x + t) + f (x t)]
2
en tanto que el segundo es un poco ms complicado. Para analizarlo utilizamos
la siguiente relacin
Zx Zx
1 1 g(k)
Z Z Z
g(k)ei kx d k = g(k) + ei kx d x d k = dk+ g(x) d x,
R ik R ik 0 R ik 0
(3.41)
para as obtener el siguiente valor para el segundo corchete
Z x+t
1
g(x) d x.
2 xt
Reuniendo esta informacin recuperamos la frmula de dAlambert para la so-

lucin del problema de condiciones iniciales de la ecuacin de ondas unidimen-
sional
1 1 x+t
Z
u(t, x) = [f (x + t) + f (x t)] + g(x) d x.
2 2 xt
frmula de
dAlambert
5. Por ltimo, consideramos el siguiente problema de condiciones iniciales y de
contorno para la ecuacin del calor en una placa infinita de ancho L

ut = uxx + uyy ,

sen y

x [1, 1],

L

u| = g(x, y) :=

t=0

0 x 6 [1, 1],

u|y=0 = 0,

u|y=L = 0.

(wxx + wyy ) = w, = k21 + k22

w|y=0 = 0,
w|y=L = 0.
Que, a su vez, es un problema de contorno homogneo, para la ecuacin de Helm-

holtz bidimensional, en la que podemos separar variables en coordenadas carte-
sianas. As, las soluciones las escribimos como

w(x, y) = a1 ei k1 x + b1 e i k1 x a2 ei k2 y + b2 e i k2 y
e imponemos las condiciones de contorno que implican

a2 + b2 = 0,
ei k2 L a2 + e i k2 L b2 = 0.
Soluciones no nulas de este sistema existen siempre que

k2 = n , n = 1, 2, . . . .
L
Por tanto, los autovalores son

n 2 o
k2 + n2 2
L kR,nN
y las correspondientes autofunciones

n o
ei kx sen n y .
L kR,nN
Observemos, que aparecen un conjunto continuo de autovalores, ya que en la va-

riable x no tenemos condiciones de contorno. El autovalor asociado k2 lo hemos
escogido real.
La solucin se expresar segn el MDA como
Z

vn (k, t)ei kx sen n
X
u(t, x, y) = y d k.
n=1 R
L
Introduciendo esta expresin en la EDP se obtiene las siguiente EDO para vn (k, t)
vn 2
(k, t) + k2 + n2 2 vn (k, t) = 0
t L
cuya solucin es
2
(k2 +n2 )t
vn (k, t) = an e L2 .
Para saber que autofunciones intervienen en este desarrollo analizamos los de-
sarrollos correspondientes de las inhomogeneidades. En este caso slo es la
funcin g(x, y), cuya forma indica que se va a poder expresar en trminos de

{ei kx sen L y}kR nicamente. As

Z
g(x, y) = c(k)ei kx d k sen y
R L
en donde Z1
1 sen k
c(k) = e i kx d x = .
2 1 k
Esto es,
sen k i kx
Z
g(x, y) = e d k sen y.
R k L
Por ello, la solucin es
2
sen k i kx
Z
2 t 2t
u(t, x, y) = e L sen y ek e d k.
L R k
Evaluamos ahora la integral
sen k i kx
Z
2t
I(x, t) := ek e dk
R k
que escribimos como
1 2 1
Z
I(x, t) = ek t (ei k(x+1) ei k(x1) ) = J(x + 1, t) J(x 1, t)
2 R ik
donde
1 1 i kx
Z
2t
J(x, t) = ek e d k.
2 R ik
Usamos ahora (3.41) para escribir
2 Zx h
1 ek t 1
Z Z
2
i
J(x, t) = dk+ ek t ei kx d k d x.
2 R ik 0 2 R
Como sabemos del anterior captulo la transformada Fourier de una gaussiana

es otra gaussiana. La funcin error
Zx
2 2
erf(x) := e d
0
permite escribir finalmente
1h x + 1 x 1 i
I(x, t) = erf erf .
2 2 t 2 t
1h x + 1 x 1 i 2
t
u(t, x, y) = erf erf e L2 sen y.
2 2 t 2 t L
Debemos observar que si x > 0 tenemos
1 2
1
erf(x) = 1 + ex 1 O 2 , x
x x
elctrosticam
ecnica
y que
erf(x) = erf(x).
Por tanto, cuando t 0+ la funcin
1h x + 1 x 1 i
erf erf
2 2 t 2 t
tiende 0 si x 6 [1, 1] (x 1 y x + 1 tienen el mismo signo) y a 1 si x [1, 1]

(x 1 y x + 1 tienen signos opuestos).
3.6. Problemas de contorno en y de flui-

dos
mtodo de desa- En electrosttica el potencial elctrico satisface el problema de contorno

rrollo en autofun-
ciones en proble- u = ,
mas de contorno
ai (u) = gi , i = 1, . . . , m.
en electrosttica y
mecnica de flui-
dos Aqu representa la distribucin de carga. Por otro lado, en mecnica de fluidos per-
fectos el potencial de velocidades est determinado por
u = 0,
ai (u) = gi , i = 1, . . . , m.
3.6.1. Unicidad
Discutiremos en primer lugar el problema de la unicidad para los problema

u = ,

u
S() = g
y

u = ,

u

= g.

n S()

Estamos pues considerando el problema de Dirichlet o el de Neumann para la ecuacin

de Poisson. Buscamos soluciones clsicas u C 2 (). Aqu el dominio es, como
sabemos una regin abierta conexa de R3 , sin embargo se puede dar dos circunstancias:
Problema interior: es conjunto acotado de R3 .
3.6] Problemas de contorno en electrosttica y mecnica de fluidos 175
R3
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
S()

Problema exterior: es un conjunto no acotado y su complementario lo es.
R3
S1 ()
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

S2 ()
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
S3 ()
Debemos recordar el teorema de Gauss de la divergencia que nos asegura que

Z Z
A d3 x = A d S.
S()
Aplicndolo a A = uu, como
(uu) = u u + uu
obtenemos la identidad de Green
u
Z Z
2 3
(|u| + uu) d x = u d S.
S() n
Unicidad del problema interior Supongamos dos soluciones u1 y u2 del problema

de contorno de Dirichlet o de Neumann. La funcin diferencia u = u1 u2 satisface

u = 0,

u =0 S()

u = 0,

u
= 0,
n

S()
respectivamente. Aplicando la identidad de Green a esta funcin tenemos

Z
|u|2 d3 x = 0

por ello u = 0 en un conjunto conexo por lo que u es una funcin constante en .

Para el problema de Dirichlet como u se anula en la frontera dicha constante es cero.
Por tanto, concluimos
Teorema 3.6.1. El problema de Dirichlet interior admite a lo sumo una so-

lucin.
En el problema de Neumann interior dos soluciones distintas se diferencian

en una constante.
Unicidad del problema exterior Ahora no es acotado y no podemos aplicar a la

ligera la identidad de Green a la funcin diferencia u = u1 u2 de dos soluciones.
Por ello, cambiamos a un dominio que denotaremos por R y que describimos a con-
tinuacin. El complementario c := R3 \ de es un conjunto acotado, luego existe
un R0 > 0 tal que si R > R0 c B(0, R), aqu B(0, R) := {x R3 : kxk < R} es la
bola de radio R en el origen. Pues bien, denotamos
R := B(0, R)\c ,
y su frontera es
S(R ) = S1 () S2 () . . . Sm () S(0, R)
donde S(0, R) := {x R3 : kxk = R} es la esfera de radio R centrada en origen. En la
siguiente figura ilustra la geometra de este conjunto
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
R3
S1 ()
R
S2 ()
S3 ()
Aplicando la identidad de Green a u en R obtenemos
u
Z Z
|u|2 d3 x = u dS
R S(0,R) n
y recordando que la derivada normal sobre la esfera es ur , nos lleva a

Z Z
2 3
|u| d x = uur d S.
R S(0,R)
La integral de superficie la podemos acotar como sigue

Z

uur d S 4 R 2 max |uur | ,

S(0,R) S(0,R)
y suponiendo que
fm m
1
u=O , r ,
r
y que por tanto ur = O(r 2 ), lleva a
1
Z Z
kuk2 d3 x = lm kuk2 d3 x C lm = 0.
R R R R
tra c
ls
oi
srica ca
c
a
i
c

n
Teorema 3.6.2. Por tanto, para asegurar la unicidad en el problema de Dirichlet
t
et
r e
exterior y la unicidad salvo constante en el problema de Neumann exterior es
e e
necesario exigir que en el infinito las soluciones satisfagan la condicin
1
u f (r , , ) + O , r .
r
3.6.2. El MDA en problemas de y de fluidos con si-
En electrosttica es frecuente encontrar problemas de contorno del tipo
u = ,
ai (u) = gi , i = 1, . . . , n
en donde es la densidad de carga, u el potencial elctrico, y por tanto el campo

elctrico es E = u, y los operadores de frontera ai slo actan sobre r y gi =
gi (, ). Un problema similar tambin aparece en la mecnica de fluidos
u = 0,
ai (u) = gi , i = 1, . . . , n
donde u es el potencial de velocidades del fluido, y por ello la velocidad es v = u.

La ecuacin de Poisson en coordenadas esfricas se escribe como sigue
1 1 1
(r u)r r + 2 (sen u ) + 2 u = (r , , ).
r r sen r sen2
Para aplicar el MDA escribimos la ecuacin de Poisson como
(A + B)u = r 2
donde
Au := r 2 ur r + 2r ur ,
1 1
Bu := (sen u ) + u .
sen sen2
Vemos que slo hay condiciones de contorno del primer tipo y que tanto los trminos
tipo bj como hj estn ausentes. El operador B es simtrico en C (S 2 ) y el correspon-
diente problema de autovalores se resuelve como sigue
BYl,m = l(l + 1)Yl,m , l = 0, 1, 2, . . . m = l, . . . , l.
Como sabemos los armnicos esfricos forman un conjunto completo en L2 (S 2 ) y por

ello siempre podemos desarrollar
X
r 2 (r , , ) = lm Yl,m (, ),
l,m
X
gi (, ) = cilm Yl,m
l,m
Por tanto, el MDA busca soluciones en la forma

X
u(r , , ) = vlm Yl,m (, ).
lctrostico
l,m
lctrico
donde vlm se encuentran determinados por
e

r 2 vlm + 2r vlm l(l + 1)vlm = lm
e
que en el caso homogneo, = 0, correspondiente a la ecuacin de Laplace, tiene como
solucin a
Blm
vlm (r ) = Al,m r l + l+1 .
r
3.6.3. Esfera conductora cargada en equilibrio en un campo

constante
Consideremos una esfera conductora en equilibrio de radio a y carga Q centrada en
el origen en el seno de un campo elctrico constante E0 k. Como sabemos el equilibrio
se alcanza si el potencial sobre la esfera es constante, digamos u0 . La siguiente figura
ilustra esta situacin
E0 k
a
y
E0 k
El potencial electrosttico u es solucin del siguiente problema de contorno para

la ecuacin de Laplace

u = 0,
u|r =a = u0 ,

u E0 z + V0 + O 1 , r .

r
Aplicando el MDA, buscamos una solucin de la forma

X 1
u(r , , ) = A,m r + B,m Y,m (, ).
r +1
,m
La condicin de contorno en r = a se puede escribir

p
u|r =a = u0 4 Y0,0 ,
en tanto que, como z = r cos , la condicin en el infinito es

s
4 p 1
u E0 r Y1,0 (, ) + V0 4 Y0,0 + O .
3 r
As pues, podemos restringirnos a un desarrollo
1 1
u(r , , ) = A0,0 + B0,0 Y0,0 (, ) + A1,0 r + B1,0 2 Y1,0 (, ).
r r
Imponemos ahora las condiciones de contorno para obtener

1

A0,0 = 4 V0 ,
A0,0 + B0,0 = 4 u0 ,

a
s
1 4
A1,0 a + B1,0 = 0, A1,0 = E0 .

a2 3
Por tanto,
(u0 V0 )a a3
u(r , , ) = V0 + E0 r 2 cos . (3.42)
r r
El potencial dado en (3.42) se compone de un trmino monopolar
(u0 V0 )a
r
y un trmino dipolar
a3
E0 r 2 cos .
r
El momento monopolar es 4 0 (u0 V0 )a y la carga neta es Q = (u0 V0 )a. Por ello,
el potencial es
Q a3
u(r , , ) = V0 + E0 r 2 cos .
r r
El campo elctrico E = u
hQ a3 i a3
E := + E0 1 + 2 3 cos ur E0 1 3 sen u .
r2 r r
El momento dipolar de la esfera es
p = 4 0 a3 E0
y por ello la polarizabilidad de la esfera es = 4 0 a3 .

Al ser Er la componente normal del campo elctrico sobre la esfera la densidad de
carga sobre la superficie de sta es
hQ i
() = 0 Er = 0 + 3E0 cos .
a2
El potencial de referencia V0 (que, por tanto, podamos tomar como cero) es el
potencial en el plano xy en regiones alejadas del origen, y de hecho se puede tomar
como el potencial de tierra, por ello si conectamos la esfera a tierra, (u0 V0 )a = Q = 0,
entonces la esfera es neutra con carga total nula.
Los puntos donde el campo elctrico se anula son relevantes en el estudio de las
superficies equipotenciales, ya que all la superficie ya no es regular. La componente
E de E = Er ur + E u se anula slo si
r =a
= 0,
Analizamos ahora la anulacin de Er en cada uno de estos casos
El campo elctrico se anula en la esfera r = a siempre que satisfaga
Q
+ 3E0 cos = 0,
a2
esto es
Q
= arc cos .
3a2 E0
Por tanto si
Q

< 1,
3a2 E
0
el campo elctrico slo se anula en un crculo sobre la superficie esfrica con
= . Si
Q = 3a2 E0
entonces el campo elctrico slo se anula en los polos norte y sur de la esfera,
respectivamente. Cuando
Q

3a2 E > 1,

0
la situacin cambia y el campo elctrico no se puede anular sobre la esfera.
En este segundo caso el campo elctrico se anula para = 0, siempre que r

satisfaga
Q
P (r ) := r 3 r + 2a3 = 0,
E0
respectivamente. Pasamos ahora analizar las races de esta ecuacin. La funcin
P (r ) es una cbica con
P , r ,
poseyendo por ello al menos una raz real; y extremos en

Q
3r 2 = 0.
E0
Los extremos sern reales s y slo s
Q
0,
E0
respectivamente. En este caso tendremos un mnimo y un mximo localizados
en s
Q

r =

.
3E
0
En caso contrario la funcin P es siempre creciente y por ello slo posee una nica
raz real que es negativa, ya que P (0) = 2a3 > 0. En el caso de dos extremos para
P (r ), en el intervalo (r , r+ ) la funcin es decreciente y como P (0) > 0 se tiene
P (r ) > 0. Por ello, la condicin para que existan dos races reales es
P (r+ ) = 0,
y para que haya tres races reales
P (r+ ) < 0,
evaluamos el valor de P en r+ , obteniendo

Q 3/2

P (r+ ) = 2 3E
+ 2a3 .
0
As, tendremos dos races reales (una negativa y otra positiva (P (0) > 0)) si
Q

3E a2 = 1

0
y tres races reales (una negativa y dos positivas (P (0) > 0))si
Q

3E a2 > 1.

0
Ocurre que si
Q

3E a2 = 1

0
el valor r = a es raz. Por otro lado si
Q

3E a2 > 1 r+ > a

0
y existe alguna raz mayor que a, y como

Q

P (a) = 3a3 1
3E a2 < 0

0
slo existe una mayor que a.

Resumiendo, para r > a el campo elctrico slo se anula en punto si y slo si
Q

3E a2 > 1,

0
este punto yace sobre el eje z.
La estructura de las curvas equipotenciales cambia segn
Q

3E a2 1.

0
f
A continuacin mostramos los diferentes casos
3.6.4.
0

3E a2 < 1

Q

0

3E a2 = 1

Fluido en movimiento uniforme deformado por una bola

Q

srica
e
3E a2 > 1

0

Consideremos ahora un fluido en movimiento uniforme en el cual sumergimos una

esfera slida de radio a figura
v0 k
a
y
v0 k
El potencial de velocidades debe satisfacer el siguiente problema de contorno
u = 0,
ur |r =a = 0,
1
u v0 z + O , r .
r
Como en el problema anterior buscamos una solucin de la forma

X 1
u(r , , ) = A,m r + B,m Y,m (, ).
r +1
,m
Adems las condiciones de contorno en r = a y en el infinito se puede escribir
ur |r =a = 0,
s
4 1
u v0 r Y1,0 (, ) + O , r .
3 r
As pues, nos restringimos a soluciones de la forma

1
u(r , , ) = A1,0 r + B1,0 2 Y1,0 (, ).
r
Imponiendo las condiciones de contorno
s
4
A1,0 = v0 ,

3

A 2B 1
1,0 3 = 0.

1,0
a
Por ello, s
1 4
B1,0 = v0 a3 .
2 3
As
a3
u(r , , ) = v0 r + cos
2r 2
y la velocidad es
h a3 i h a3 i
v = v0 1 3 cos ur 1 + sen u .
r 2r 3
3.7.1. Cuestiones
1. Determinar cual de las opciones siguientes corresponde a las ondas estaciona-
rias, en coordenadas esfricas, u(t, r , , ) = e i t w(r , , ) de la siguiente
ecuacin de ondas
utt = u, r < a,
u|r =a = 0.
a) (jl (kr ) + nl (kr ))Yl,m (, ) con jl (ka) + nl (ka) = 0 y = k2

b) jl (kr )Yl,m (, ) con jl (ka) = 0 y = k
c) nl (kr )Yl,m (, ) con jl (ka) = 0 y = k
d) jl (kr )Yl,m (, ) con jl (ka) = 0 y = k2
e) (jl (kr ) + nl (kr ))Yl,m (, ) con jl (ka) + nl (ka) = 0 y = k
Resolucin Las ondas estacionarias se obtienen al plantear la separacin de

variables u(t, r , , ) = e i t w(r , , ), donde se satisfacen las siguientes re-
lacin de dispersin y ecuacin de Helmholtz
= k, w + k2 w = 0.
La relacin de dispersin descarta las posibilidades (a) y (d). Las opciones (b), (c)
y (e), aparte de plantear la relacin de dispersin correcta, son soluciones todas
ellas de la ecuacin de Helmholtz y, salvo la opcin (c), cumplen la condicin de
contorno en r = a. Sin embargo, debemos imponer la condicin de regularidad
en r = 0 que descarta la opcin (e) siendo la alternativa (b) la correcta.
2. Determinar cual de las opciones siguientes corresponde a las soluciones regula-

res, en coordenadas cilndricas, u(r , , z) del problema de Neumann siguiente

u = 0, r < a,

u
= 0.

r r =a

a) Jm (r ) cos(m)ez con m Z, Jm
(a) = 0
b) Nm (r )sen(m)ez con m Z, Jm
(a) = 0
(a) = N (a)
c) (Jm (r ) Nm (r )) cos(m) cosh(z) con m Z, Jm m
d) Jm (r ) cos(m)ez con m Z, Jm (a) = 0

e) Nm (r )eim ez con m Z, Nm (a) = 0
Resolucin La funciones en las opciones (b), (c) y (e) no son regulares, la opcin
(d) no cumple las condiciones de contorno. Slo la opcin (a) satisfice todos los
requerimientos.
3. Hallar el valor de la constante a para el que existe solucin del siguiente problema
de contorno en coordenadas esfricas

u = 1, r < 1,

u
= a.

r r =1

a) 0
b) 1/2
c) 1/3
d) 1/4
e) 1
Ayuda: Usar el teorema de la divergencia.
Resolucin Aplicando el teorema de la divergencia en la bola B(0, 1), tenemos

Z Z
3
ud x = udS
B(0,1) S(0,1)
como u = 1 y ur dS = udS concluimos
4
= a4
3
y por ello a = 1/3.
3.7.2. Problemas
1. Encontrar, usando la transformada de Fourier, la solucin del siguiente problema

de valores iniciales para la ecuacin del calor en la recta

ut = uxx , t > 0, < x < ,
u|t=0 = x e|x| .
Resolucin Utilizando la transformada de Fourier, a modo de MDA, obtenemos

Z
2
u(t, x) = c(k) ek t ei kx d k.
R
Para satisfacer la condicin inicial debemos hallar la transformada de Fourier de
g(x) := x e|x| .
As,
Z0 Z
1 h i
c(k) =F(g) = i Dk F(e|x| ) = i Dk e(1i k)x d x + e(1i k)x d x
2 0
1 1 1
= i Dk + .
2 1ik 1+ik
Esto es,
1 2 2ik
c(k) = i Dk 2
= .
2 1 + k (1 + k2 )2
Por tanto, la solucin buscada es
2i k
Z
2
u(t, x) = ek t ei kx d k.
R (1 + k2 )2
Un resultado ms explcito para la solucin se obtiene aplicando la frmula (3.36)

a nuestro problema, el resultado es
1 (x x)2
Z

u(t, x) = x e|x | e 4t d x.
2 t R
Para efectuar esta integral procedemos como sigue. Observemos que u(t, x) =
2
R (x x)
F (t, x)F (t, x) donde F (t, x) := 21 t 0 x ex 4t d x . Teniendo en cuen-
(x x)2 (x x)2
ta que 2t e 4t = (x x) e 4t podemos, realizando una integracin
x
x2
h i
por partes, escribir F (t, x) = 1 t x2 t G(t, x) + t e 4t , donde G(t, x) :=
R x (x x)2
0 e
4t d x . Por ltimo, si en la integral que define a G realizamos el cam-
x x R s 2 d s. La
bio de variable s = 2t + t llegamos a G(t, x) = 2 t ex+t x2t e
Rx 2 2 t
funcin error erf x := 2 0 es d s permite expresar G(t, x) = t ex+t 1 +

x2t
erf 2t . Por tanto,
x x 2t x x + 2t
u(t, x) = t ex+t 1 + erf + + t ex+t 1 erf .
2 2 t 2 2 t
A continuacin mostramos la evolucin espacio-temporal de la temperatura u(t, x).
u(t, x)
0.2
0,2
5
10
t
0
x
10 0
2. Resolver, por el mtodo de desarrollo en autofunciones, el siguiente problema

de contorno y condiciones iniciales para la ecuacin de ondas

utt = uxx , t > 0, 1 < x < 1,

u|t=0 = sen x,

ut |t=0 = |x|,

u|x=1 = u|x=1 ,

ux |x=1 = ux |x=1 .

Resolucin Para aplicar el MDA debemos considerar el siguiente problema de

autovalores

wxx = w, x [1, 1]
w|x=1 = w|x=1 ,

wx |x=1 = wx |x=1 .

Los correspondientes autovalores son n = n2 2 con autofunciones dadas por

{1, cos n x, sen n x} . El desarrollo en autofunciones de la solucin u(t, x)
Pn=1

es u(t, x) = v0 (t) + n=1 (vn (t) cos n x + vn (t) sen n x). Al introducir esta
expresin en la ecuacin de ondas y desacoplar los diferentes modos obtenemos
v0,tt = 0, vn,tt + n2 2 vn = 0 y vn,tt + n2 2 vn = 0, que nos conduce a

v0 (t) = A0 + B0 t,

vn (t) = An cos n t + Bn sen n t, n = 1, 2, . . . ,

vn (t) = An cos n t + Bn sen n t, n = 1, 2, . . . .

Debemos desarrollar ahora las condiciones iniciales. Como u|t=0 = f (x) :=

sen x ya est desarrollada basta con calcular el desarrollo de Fourier de ut |t=0 =
g(x) := |x|. Al ser la funcin g(x) par en [1, 1] su desarrollo se reduce a un
desarrollo en cosenos. Los correspondientes coeficientes sern
R1
a0 = 2 0 x d x = 1,

R1 0, si n es par.

an = 2 0 x cos n x d x = 4

2 2 , si n es impar.
n
Luego en el desarrollo en autofunciones de u(t, x) slo deben aparecer 1, {cos(2n+

1) x}
n=0 , sen x, y por tanto los nicos coeficientes no nulos son v0 , {v2n+1 }n=0 , v1 .
Por todo ello,
1

A 0 = v 0 (0) = 0, B0 = v0 (0) = 2 ,

4
A2n+1 = v2n+1 (0) = 0, (2n + 1) B2n+1 = v2n+1 (0) = 2 (2n+1)2 ,

A1 = v1 (0) = 1, B1 = v1 = 0,

con n = 0, 1, . . . . Lo que conduce a

t 4 X 1
u(t, x) = 3 sen((2n + 1) t) cos((2n + 1) x) + cos( t) sen( x).
2 n=0 (2n + 1)3
ste es el resultado pedido.

Podemos entender mejor este resultado como sigue. Utilizando las frmulas tri-
gonomtricas para los productos obtenemos
1
u(t, x) =(sen( (x t)) + sen( (x + t)))
2

1h 4 X 1 i
+ t 3 (sen((2n + 1) (x + t)) sen((2n + 1) (x t)) .
2 n=0 (2n + 1)3
1 4 P 1
La serie de Fourier 2 2 n=0 (2n+1)2 cos((2n + 1) x) converge puntualmente,
segn el teorema de Dirichlet, para todo x R a la extensin peridica gper (x) de
g(x), x [1, 1]. Integrando trmino a trmino uno obtiene la serie de Fourier
x 4 P 1
2 3 sen((2n + 1) x) que se puede demostrar converge puntual-
Rn=0
x
(2n+1)3
mente a 0 gper (x) d s. As la serie de Fourier hallada para u(t, x) r corresponde
a la siguiente frmula de dAlambert
Z x+t
fper (x + t) + fper (x t) 1
u(t, x) = + gper (s) d s.
2 2 xt
La serie de Fourier converge rpidamente, basta con dos trminos de la serie

para aproximar bastante bien la solucin. A la derecha mostramos un diagrama
espacio-temporal de la onda, en la que hemos aproximado la serie de Fourier por
su suma parcial a 4 trminos, el resultado exacto es prcticamente el mismo.
5
u(t, x)
0
x 5
1 t
0
3. Resolver, por el mtodo de separacin de variables en coordenadas cilndricas,

el siguiente problema de contorno

u = 0, 1 < r < 2,
u|r =1 = u|r =2 .
Resolucin Como sabemos la resolucin por separacin de variables en coor-

denadas cilndricas de la ecuacin de Laplace conduce a considerar
u(r , , z) = R,m (r )m ()Z (z),
donde
z z ,
Z (z) = A e +B e

ei m +D e i m ,

m () = C

c1 ln r + c2 ,
= m = 0,

m
R,m (r ) = c1 r + c2 r m , 0, m = 0,

EJm (r ) + F Nm (r ), 0.

No todas estas funciones son soluciones de nuestro problema. Como queremos

que la solucin u sea univaluada m = 0, 1, 2, . . . . La condicin de contorno,
que se impone sobre R,m , determina las siguientes posibilidades
i) = m = 0 c2 = c1 ln 2 + c2 y as c1 = 0. Luego,
R0,0 1.
ii) = 0, m 0 c1 + c2 = 2m c1 + 2m c2 . Por tanto,
R0,m (r ) (1 2m )r m (1 2m )r m .
iii) 0 EJm () + F Nm () = EJm (2) + F Nm (2). Por ello,
R,m (r ) (Nm () Nm (2))Jm (r ) (Jm () Jm (2))Nm (r ).
4. Resolver, por el mtodo de desarrollo en autofunciones, el siguiente problema

de contorno y condiciones iniciales para la ecuacin del calor

ut = uxx , t > 0, 0 < x < 1,
u|t=0 = x 3 /3 x 2 /2,

ux |x=0 = 0,

u |

= 0.
x x=1
Determinar tambin el lmite lmt u(t, x).
Resolucin Al ser un problema de frontera de Neumann la base de Fourier a

usar es {cos n x}
n=0 . As la solucin u(t, x) se escribe como

v0 (t) X
u(t, x) = + vn (t) cos(n x),
2 n=1
donde, debido a que u resuelve la ecuacin del calor, se debe cumplir
2 2t
v0 (t) = v0 (0), vn (t) = vn (0)en , n = 1, . . . , .
Ms an, las condiciones iniciales implican que

Z1
x3 x2 1
v0 (0) = 2 dx = ,
0 3 2 6
4(1 (1)n )
Z1 3 2
x x
vn (0) = 2 cos(n x)dx = , n = 1, . . . ..
0 3 2 n4 4
Debemos subrayar que en la segunda integral hemos integrado por partes dos
veces. Por todo ello concluimos que
1 8 2 2
en t cos(n x).
X
u(t, x) = + 4 4
12 n impar n
Por ltimo, el lmite pedido es claro de la serie recin escrita
1
lm u(t, x) = .
t 12
5. Las soluciones de la ecuacin de Helmholtz en coordenadas esfricas son de la

forma
[Alm jl (kr ) + Blm nl (kr )]Yl,m (, ).
Determinar los valores de k para los que existen soluciones no triviales con l = 0
del problema de contorno
u + k2 u = 0,

1 < r < 2,

u|r =1 = 0,

u
= 0.

r r =2

senr cos r
Ayuda: j0 (r ) = , n0 (r ) = .
r r
Resolucin Nuestra solucin tiene la forma
u(r , , ) = (Aj0 (kr ) + Bn0 (kr ))Y0,0 ,
y las condiciones de frontera imponen

Aj0 (k) + Bn0 (k) = 0,
Aj (2k) + Bn (2k) = 0.
0 0
Para que existan una solucin no trivial es necesario que

j (k) n0 (k)
0
= 0.

j0 (2k) n0 (2k)
Esto es,

senk cos k
=0

2k cos(2k) sen2k 2ksen2k + cos(2k)

que se escribe como

tan k = 2k.
6. Determinar mediante el mtodo de separacin de variables las ondas estaciona-

rias
u(t, x) = eit w(x), 0,
del siguiente problema de contorno en coordenadas esfricas
utt = u, r > 1,
u|r =1 = 0, u|r = 0.
Resolucin Si introducimos la propuesta de onda estacionaria en el problema

de contorno para la ecuacin de ondas se obtiene el siguiente problema de con-
torno para la ecuacin de Helmholtz
w + 2 w = 0,
w|r =1 = 0,
w|r = 0.
Como sabemos la separacin de variables en coordenadas esfricas conduce a

las siguientes soluciones de la ecuacin de Helmholtz
Rl (r )Ylm (, ),
donde Ylm son los armnicos esfricos y Rl es una funcin que toma una forma
u otra dependiendo de si es nulo o no. Cuando = 0 tenemos Rl (r ) = ar l +
b/r l+1 , pero las condiciones de contorno imponen a = 0 y a + b = 0 luego la
solucin es trivial. Si 0 la funcin radial es Rl (r ) = ajl (r ) + bnl (r ),
donde jl y nl son las funciones de Bessel y Neumann esfricas respectivamente,
satisfacindose de modo automtico la condicin de contorno en r . La
condicin de contorno en r = 1 impone que la funcin radial es proporcional a
nl ()jl (r ) jl ()nl (r ). Por todo ello las ondas estacionarias pedidas son
aeit (nl ()jl (r ) jl ()nl (r ))Ylm (, ), > 0,
con a una constante arbitraria.
7. Aplicando el mtodo de desarrollo en autofunciones resolver el siguiente proble-

ma de condiciones iniciales y de contorno
utt uxx = 0, t > 0, 0 < x < 2 ,

u|t=0 = x(x 2 ), ut |t=0 = 0,
u|x=0 = 0, u|x=2 = 0.
Resolucin Para aplicar el mtodo de desarrollo en autofunciones debemos cal-

cular la solucin de
wxx = w,
w|x=0 = 0,
w|x=2 = 0,
que como sabemos tiene como autovalores a n = n2 /4 con autofunciones

wn (x) = sen(nx/2). Debemos desarrollar ahora las condiciones iniciales u|t=0 =
g1 (x) := x(x 2 ), ut |t=0 = g2 (x) = 0 en trminos de estas autofunciones. Por
tanto, es necesario en clculo de la serie de Fourier en senos de gi (x):
Z 2
X 1
gi (x) = bi,n sen(nx/2), bi,n := sen(nx/2)gi (x),
n=1
0

0, para n par,
las integrales se calculan de modo simple, y as b1,n = 32 .

n3
, para n impar.
El desarrollo en autofunciones de la solucin es

X
u(t, x) := vn (t)sen(nx/2),
n=1
donde vn (t) es solucin de
vn (t) + n2 /4vn (t) = 0,

vn (0) = b1,n ,

vn (0) = b2,n ,
con lo que vn (t) = b1,n cos(nx/2). Por tanto la solucin pedida es
32 X 1
u(t, x) = cos(nt/2)sen(nx/2),
n impar n3
que utilizando las identidades de adicin de las funciones trigonomtricas se

convierte en
1 32 X 1 32 X 1
u(t, x) = sen(n(x t)/2) + sen(n(x + t)/2) .
2 n impar n3 n impar n3
Recordando ahora los teoremas fundamentales sobre convergencia de series de

Fourier, y denotando por g1,impar a la extensin impar peridica de g1 obtene-
1
mos u(t, x) := 2 (g1,impar (x + t) + g1,impar (x t)), que no es ms que la fr-
mula de dAlambert aplicada a este caso. La aproximacin a un slo trmino,
32
cos(t/2)sen(x/2), es excelente.
8. Resolver mediante la transformada de Fourier el problema
ut + ux uxx = 0, t > 0, < x <

2
u(x, 0) = ex ,
1 R x 2 ikx 1 2
Ayuda: e e dx = ek /4 .
2 2
Resolucin Las funciones eikx son autofunciones de B = /x 2 /x 2 con

autovalores = ik + k2 . Por tanto, procede un desarrollo en autofunciones tipo
transformada de Fourier:
Z
2
u(x, t) = c(k)e(ik+k )t eikx dk
R
donde
1 1
Z
2 2
c(k) = ex eikx dx = ek /4 .
2 R 2
Por todo ello

1
Z
2 (t+1/4)
u(x, t) = ek eik(tx) dk
2 R
con la siguiente notacin

p
X := k, K := t x, a = t + 1/4
tenemos
1 1
Z
2X2 2
u(x, t) = ea eiKX dX = e(tx) /(1+4t)
2 R 1 + 4t
9. Mediante el mtodo de desarrollo en autofunciones determinar la solucin del

siguiente problema de contorno y de condiciones iniciales
ut = uxx , t > 0, 1 < x < 1,

2
u|t=0 = x sen( x),
u|x=1 = 0, u|x=1 = 0.
Ayuda:
1 sen((a b)x) sen((a + b)x)

, ab

Z
2 ab a+b

sen(ax)sen(bx)dx =
1 sen(2ax)
x , a = b.

2 2a
Resolucin La aplicacin del MDA requiere en este caso de la resolucin del

d2 u
problema de autovalores para dx 2 = u con u(1) = u(1) = 0. Este problema
de Dirichlet tiene como autovalores n = n2 2 /4 y autofunciones wn (x) =
sen(n (x + 1)/2). Por tanto, buscamos la solucin u(x, t) en forma de serie

X n
u(x, t) = vn (t)sen (x + 1) .
n=1
2
n2 2
Aqu, vn debe ser solucin de vn = v y por ello v (t) = c e
n n n n 4 t y el
desarrollo es
n
n2 2

cn e 4 t sen
X
u(x, t) = (x + 1) .
n=1
2
Los coeficientes cn son los coeficientes de Fourier de la condicin inicial

Z1 n
cn = x 2 sen( x)sen (x + 1) dx.
1 2
Desarrollando el ltimo factor del integrando y analizando la paridad de los in-

tegrandos que as resultan concluimos que

0 n es impar,
cn =
(1)m 1 x 2 sen( x)sen(m x)dx n = 2m es par,
R
1
Integrando por partes dos veces la ayuda proporcionada concluimos que

0

n es impar,
2 2 3

cn = 6 2 n = 2,

8m

n = 2m es par y n > 2.

(m 1)2
2
As obtenemos el resultado final

2 2 3 2 t 8m 2 2
em t sen(m (x + 1)).
X
u(t, x) = 2
e sen( (x + 1)) 2 2
6 m=2
(m 1)
10. Resolver mediante el mtodo de desarrollo en autofunciones en coordenadas

polares el siguiente problema de contorno para la ecuacin de Laplace
u = 0, 0 < r < 1, 0 < 2 ,

u|r =1 = sen2 .
Resolucin En coordenadas polares debemos resolver
r 2 ur r + r ur + u = 0, 0 < r < 1, 0 < 2 ,

u|r =1 = sen2 .
Para aplicar el MDA en primer lugar resolvemos el problema de autovalores para

d2
con condiciones de contorno peridicas: u(0) = u(2 ). Las autofunciones
d 2
son {1, senm, cos m} y los correspondientes autovalores m son {1, m2 }. Por
tanto desarrollamos la solucin como

X
u(r , ) = v0 (r ) + (vm (r ) cos m + wm (r )senm).
m=1
Las funciones vm , wm se caracterizan por ser soluciones de r 2 vm + r v +

m
m vm = 0. Teniendo en cuenta ahora la regularidad de la solucin para r = 0
concluimos que v0 = c0 y que vm = cm r m y wm = dm r m , donde los coeficientes
cm , dm los determina la condicin de contorno sen2 = 1/2 1/2 cos(2). Por
tanto el desarrollo de la solucin es
1 r 2 cos(2)
u(r , ) = .
2
A continuacin mostramos una grfica para la solucin
11. Resolver utilizando la transformada de Fourier el siguiente problema de condi-

ciones iniciales para la ecuacin del calor en el plano
ut = uxx + uyy , t > 0, (x, y) R2 ,

2 y 2
u|t=0 = x 2 ex .
R x 2 eikx dx
k2 /4
Ayuda: e = e .
Resolucin La solucin se expresa en trminos de la transformada de Fourier

Z
u(t, x, y) = v(t, k, q)ei(kx+qy) dkdq
R2
v 2 2
donde = (k2 + q2 )v y por ello v = c(k, q)e(k +q )t . As
t
Z
2 2
u(t, x, y) = c(k, q)e(k +q )t ei(kx+qy) dkdq
R2
donde c(k, q) viene dado por
2 2 2 k2 2 (k2 +q2 )/4

c(k, q) = 2
F(ex y ) = e
k 16
y por ello
k2 2 (k2 +q2 )/4 (k2 +q2 )t i(kx+qy)

Z
u(t, x, y) = e e e dkdq.
R2 16
Esta integral se puede factorizar como sigue
1 1 Z
Z
k2 (t+1/4) ikx 2

u(t, x, y) = 2
(k 2)e e dk eq (t+1/4) eiqy dq
4 2 R 2 R
que podemos evaluar usando las propiedades de la transformada de Fourier para

as obtener
2t 4x 2 x2 +y 2
u(t, x, y) = + e 1+4t .
1 + 4t (1 + 4t)2
A continuacin se muestra el proceso de termalizacin
12. Determinar las soluciones regulares de la ecuacin de Helmholtz en coordenadas

cilndricas
u + k2 u = 0, 0 r < a, z > 0
u|r =a = 0, u|z=0 = 0.
Resolucin Como sabemos las soluciones se expresan

como combinaciones
li-
i k2 2 z i k2 2
neales de R,m (r )m ()Z (z) donde Z = Am e + Dm e , m =
Cm e im + Dm e im y

c1 ln r + c2 = 0, m = 0,

R,m m
= c1 r + c2 r m = 0, m 0,

EJm (r ) + F Nm (r ) 0, m 0.

Para tener continuidad en la variable angular debemos tener m Z en tanto

que la regularidad en la variable radial para r = 0 impone

c 2 = 0, m = 0,

R,m = c1 r m = 0, m 0,

EJm (r ) 0, m 0.

p
La condicin de contorno u|z=0 = 0 implica que Z = Am sen( k2 2 z) y por
ltimo la condicin de contorno u|r =a = 0 nos da
p
um,j (r , , z) = EJm (m,j r )(Cm eim + Dm eim )sen( k2 2 z),
donde
cm,j
m,j = , siendo {cm,j }
j=1 los consecutivos ceros de Jm .
a
13. Determinar la solucin del problema
ut = uxx , t > 0, 0 < x < 1,

u|t=0 = sen( x),

ux |x=0 = 0,
u|x=1 = 0.
Resolucin Para aplicar el mtodo de desarrollo en autofunciones considera-

2
mos en primer lugar el problema de autovalores para B = 2 ,
x
Bw = w, = k2
en el espacio {w C ([0, 1], wx |x=0 = 0) y w|x=1 = 0}. Se deduce fcilmen-

te que los autovalores son n = k2n con kn := (n + 1/2) y las autofunciones
wn := cos(kn x). Como las condiciones de contorno son separadas para un ope-
rador de SturmLiouville regular el espectro es no degenerado y el conjunto de
autofunciones forma base ortogonal. Por ello, podemos desarrollar la inhomoge-
neidad sen( x) en esta base con

X
sen( x) = cn cos(kn x)
n=1
con
Z1
(wn , sen( x)) 1 2
cn = = cos(kn x) sen( x) d x = .
kwn k2 2 0 4n2 + 4n 3
El desarrollo en autofunciones ser de la forma

X
u= vn (t)wn (x)
n=1
donde (ahora A = /t y Av + v = 0)
vn
+ k2n vn = 0,
t
y vn (0) = cn .

2 2 2
e(n+1/2) t cos((n + 1/2) x).
X
u(t, x) = 2 + 4n 3
n=1
4n
14. Dado el problema
u = 0
u|r =1 = 0,
u|r =2 = 0.
Determinar, mediante el mtodo de separacin de variables las soluciones u =

u(r , z) independientes de .
Resolucin Estamos resolviendo la ecuacin de Laplace, por ello las soluciones

obtenidas por el mtodo de separacin de variables sern combinaciones lineales
de
u = R(r )()Z(z)
donde
Z = Aez + Bez ,
= Cei m + De i m ,

c1 log r + c2 , = 0, m = 0,

R = c1 r m + c2 /r m , = 0, m 0,

EJm (r ) + F Nm (r ), 0.

Como no queremos que aparezcan contribuciones dependientes de theta pone-

mos m = 0 y = 1. Por tanto las soluciones son u = R(r )Z(z) con
Z = Aez + Bez ,

c1 log r + c2 , = 0,
R=
EJ0 (r ) + F N0 (r ), 0.
Imponiendo las condiciones de contorno R|r =1 = R|r =2 = 0 vemos que 0 y

que se debe tener
J0 ()N0 (2) = J0 (2)N0 ().
Esta ecuacin trascendente determina los posibles valores de . La solucin bus-

cada es
u = ez (N0 ()J0 (r ) J0 ()N0 (r )).
15. Hallar la solucin de la forma
u(t, x) = sen(t)w(x)
del siguiente problema de contorno en coordenadas esfricas
utt = u, /2 r ,
u|r = /2 = cos ,
u|r = = 0.
s
3
Ayuda: Y1,0 = cos .
4
Resolucin La ecuacin para w es
w + w = 0, /2 r ,
w|r = /2 = cos ,
w|r = = 0.
que es un problema de contorno para la ecuacin de Helmholtz con k2 = 1. Para

aplicar el mtodo de desarrollo en autofunciones, escribimos
+ 1 = A + B,
d
A=r r + r 2,
dr
1 d d 1 d2
B= sen + ,
sen d d sen2 d 2
y analizamos el problema de autovalores
BY = Y
en C (S 2 ). Recordemos que, en este caso, las autofunciones son los armnicos

esfricos {Yl,m } l=0,1,2,... , que forman una base ortonormal, con autovalores =
m=l,...,l
l(l + 1). Slo tenemos un trmino inhomogeneo en una condicin de contorno,
g1 = cos , para el que tenemos
s
4
g1 = Y1,0 (, ).
3
El desarrollo en autofunciones de la solucin es
w = v(r )Y1,0 ,
donde
Av + v = 0
y por ello
v = c1 j1 (r ) + c2 n1 (r )
donde las funciones esfricas de Bessel de orden 1 son

sen r cos r cos r sen r
j1 = , n1 = .
r2 r r2 r
Las condiciones de contorno r = /2 y r = conducen al siguiente sistema

para los coeficientes c1 y c2 .
2
r
c1 c2 = ,
3
c1 + c2 = 0,
que implica
2 2
r r
c1 = , c2 =
3 3 3 3
y la solucin es
2 1
r
u= sen(t) cos() 2 ((1 + r ) sen r + ( r ) cos r ).
3 3 r
3.7.3. Ejercicios
1. Una partcula cuntica en una dimensin espacial encerrada en una caja de lon-
gitud L es descrita por un problema de contorno del tipo:

i ut = uxx , t > 0, 0 < x < L;

u|
x=0 = 0, u|x=L = 0.

Determinar las soluciones que proporciona el mtodo de separacin de variables.
2. Determinar las soluciones que proporciona el mtodo de separacin de variables

para el problema de contorno:

t ut = uxx + 2u, t > 0, 0 < x < ;

u|
x=0 = 0, u|x= = 0.

3. Determinar las soluciones que proporciona el mtodo de separacin de variables

para el problema de contorno:

ut = uxx , t > 0, 0 < x < 1;

u|
x=0 = 0, (ux + u)|x=1 = 0,

4. El potencial de velocidades de un fluido estacionario en el interior de una tubera

de seccin rectangular es descrito por el problema de contorno:

u = 0, 0 < x < L1 , 0 < y < L2 , < z < +;

u

= 0.

n paredes

Determinar las soluciones proporcionadas por el mtodo de separacin de varia-

bles.
5. Bajo determinadas condiciones, ciertas componentes del campo electromagnti-

co, en el interior de una gua de ondas de seccin rectangular, son descritas por
el problema de contorno:
utt = c 2 u, 0 < x < L1 , 0 < y < L2 , < z < +;
(
u|paredes = 0.
Determinar las ondas estacionarias del modelo.
6. Determinar los estados estacionarios de una partcula cuntica encerrada en una

caja cilndrica de radio a y altura h.
7. El potencial de velocidades de un fluido estacionario, en el interior de una tube-

ra de seccin circular de radio a, es descrito en coordenadas cilndricas por el
problema de contorno:

u = 0, 0 r < a, 0 < 2 , < z < +;

u

= 0.

n pared

Determinar las soluciones proporcionadas por el mtodo de separacin de varia-

bles.
8. Probar que si Q(x) es una solucin de la ecuacin de Legendre,
(1 x 2 )Q 2xQ + Q = 0,
entonces la funcin
|m| |m|
P (x) = (1 x 2 ) 2 x Q(x),
siendo m un nmero entero, satisface la ecuacin:
m2
(1 x 2 )P 2xP + ( )P = 0.
1 x2
9. Bajo determinadas condiciones, ciertas componentes del campo electromagn-

tico confinado entre dos esferas concntricas son descritas por el problema de
contorno en coordenadas esfricas:
2

utt = c u, a1 < r < a2 , 0 < , 0 < 2

u|
paredes = 0.

Determinar las ondas estacionarias del modelo.
10. Una cuerda infinita sujeta por uno de sus extremos es descrita por el problema
de contorno: (
utt = c 2 uxx , < x < 0, t > 0;
u|x=0 = 0.
Determinar las ondas estacionarias del problema e interpretarlas dinmicamente.
11. Bajo determinadas condiciones ciertas componentes de un campo electromagn-

tico confinado en el interior de una caja de forma paralepipdica son descritas
por el problema de contorno:
utt = c 2 u, 0 < x < L1 , 0 < y < L2 , 0 < z < L3 ;
(
u|paredes = 0.
Determinar las ondas estacionarias del modelo e interpretarlas dinmicamente.
12. Resolver el problema de contorno

u = 0, 0 < x < a , 0 < y < b ,

u|x=0 = 0 , u|x=a = 0 ,

u|

= x(a x) , u| = 0,
y=0 y=b
utilizando el mtodo de desarrollo en autofunciones.
13. Resolver el problema de valores iniciales

ut = k uxx , t > 0, 0 < x < l ,

u(0, t) = h1 (t) , u(l, t) = h2 (t) ,

u(x, 0) = 0 ,

utilizando el mtodo de desarrollo en autofunciones.
14. Una cuerda con los extremos fijos sometida a una fuerza exterior satisface el
siguiente problema de valores iniciales:
2 x

u c 2u = f sen , t > 0, 0 < x < l;
tt xx 0

l

u|x=0 = 0 , u|x=l = 0 ,

x
u|t=0 = 0 , ut t=0 = sen .

l
Determinar su solucin mediante el mtodo de desarrollo en autofunciones.
15. Una partcula cuntica en un pozo infinito en una dimensin espacial obedece el
problema de valores iniciales
~2

i ~ u = uxx , t > 0, 0 < x < l ,

t

2m

u(0, t) = 0 , u(l, t) = 0 ,

u(x, 0) = 2 sen x sen 3 x .

l l
Determinar su solucin empleando el mtodo de desarrollo en autofunciones.

ut = u , 1 < r < 2 , t > 0 ,

1
ut=0 = sen r ,

r 2
u

u+

= ur =2 = 0 .
n r =1


sen 2r t

ut = u + e , t > 0,

r
u
sen r
.

t=0 =

r
18. Resolver el problema de contorno

C

u = , r > R ,

r

u r =R = z ,

u

= 0.

r r =R

19. Considrese el problema de contorno en coordenadas cilndricas:

u = 0, r < R ,
u = g() .
r =R
Buscar soluciones independientes de z mediante el mtodo de desarrollo en au-

tofunciones.
ut = k uxx , t > 0, 0 < x < l ,

u u

(0, t) = h1 (t) , (l, t) = h2 (t) ,

x x

u(x, 0) = 0 ,

mediante el mtodo de desarrollo en autofunciones.
~2

i ~ ut = uxx , t > 0, 0 < x < l ,

2m

u u

u(0, t) = u(l, t) , (0, t) = (l, t)

x x

x, l
si 0 < x < 2 ,

u(x, 0) =

si 2l < x < l .

l x,
22. Considrese un cilindro de radio R y altura h situado sobre el plano z = 0.

Resolver el problema de contorno interior

u = 0 ,

u|z=h = g(r , ) ,

u|

= 0.
resto paredes
A PNDICE A
Resumen de funciones
especiales
Dada la ecuacin u + p(x)u + q(x)u = 0,
x0 punto ordinario p, q analticas en un entorno de x0 .

x0 punto singular x0 no ordinario.
x0 punto singular regular x0 singular, y (x x0 )p(x), (x x0 )2 q(x) analticas en
un entorno de x0 .
Ejemplo 1: oscilador armnico en Mecnica Cuntica.
u + x 2 u = u ( = 2E) , < x <

1
n = 2n + 1 (En = n + ), n0
2
2 /2 2 dn x 2
un (x) = Hn (x)ex , Hn (x) = (1)n ex e polinomios de Hermite
d xn
Z

2 n
H0 (x) = 1 (un , um ) = Hn (x)Hm (x)ex d x = nm 2 n!

H (x) = 2x
1

H2 (x) = 4x 2 2

..

.
205
206 Resumen de funciones especiales [Captulo A
Ejemplo 2: ecuacin de Legendre.
d 2 du

(1 x ) = u , 1 < x < 1
dx dx
n = n(n + 1), n 0
1 dn
un (x) = Pn (x) Pn (x) = (x 2 1)n polinomios de Legendre
2n n! dx n
Z1
2
P0 (x) = 1 (un , um ) = Pn (x)Pm (x)dx = nm

1 2n +1
P1 (x) = x

1
P2 (x) = 2 (3x 2 1)

..

.
A.0] 207
Ejemplo 3: ecuacin de Bessel
1 d du 2

x + 2 u = u , ( 0) 0<x<
x dx dx x
p p
u(x) = c1 J ( x) + c2 N ( x)
q
2
cos x (2 + 1) 4 + O x 3/2

J
(x) = x

q
2
sen x (2 + 1) 4 + O x 3/2

N (x) = x

x

(x/2)

J (x) regular en x = 0 ( entero ( + 1) = !)
( + 1)

2

log x, =0

N (x) singular en x = 0
()

, 0

(2x)

x0

1 1
0.8 J0 0.8 J0
0.6 0.6
0.4 J1 0.4 J1
0.2 0.2
5 10 15 20 5 10 15 20
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
Zc
1 2
xJ2 (x)dx = c J (c) , J (c) = 0
0 2
A PNDICE B
Soluciones de la ecuacin de
Helmholtz: u + k2u = 0
Cartesianas
u = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z)
Xk1 (x) = a1 eik1 x + b1 eik1 x , Yk2 (y) = a2 eik2 y + b2 eik2 y , Zk3 (z) = a3 eik3 z + b3 eik3 z
k21 + k22 + k23 = k2 , Re ki 0
Cilndricas
u = R,m (r )m ()Zk, (z), Re m 0, Re 0
= 0, m = 0 = 0, m 0 0
R,m (r ) C1 log r + C2 C1 r m + C2 r m EJm (r ) + F Nm (r )
q
Jm (x) 2x cos x (2m + 1) 4

q
Nm (x) 2x sen x (2m + 1) 4

k2 2 z k2 2 z
m () = Ceim + Deim , Zk, (z) = Aei + Bei
Polares
u = Rk,m (r )m () , cuadro anterior con = k en todos los lugares
Esfricas
209
210 Soluciones de la ecuacin de Helmholtz: u + k2 u = 0 [Captulo B
u = Rk,l (r )Ylm (, )
j (x) 1 cos x (l + 1)

k=0 k0 l x 2

Rk,l (r ) A r l + B r (l+1) A jl (kr ) + B nl (kr ) nl (x) sen x (l + 1)
1

x 2
l=0 l=1
1 d l sen r

jl (x) = (r )
l
r dr r sen r sen r cos r
jl (r )

l r r 2 r
n (x) = (r )l 1 d cos r

l cos r sen r cos r
r dr r nl (r )
r r r2
s
1 3
Y0,0 = , Y1,0 = cos
4 4
s s
3 i 3
Y1,1 = sen e , Y1,1 = sen ei
8 8

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Departamento de Fsica Terica II

Manuel Maas Baena y Luis Martnez Alonso

1. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales 1

2. Teora espectral de operadores diferenciales. Anlisis de Fourier 51

2.1.2. Cambios de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3. Mtodos de separacin de variables y desarrollo en autofunciones 119

3.5. El mtodo de desarrollo en autofunciones (MDA) . . . . . . . . . . . . . . . . 153

A. Resumen de funciones especiales 205

B. Soluciones de la ecuacin de Helmholtz: u + k2 u = 0 209

E n este primer captulo se presentan las definiciones generales sobre ecuaciones

1. Definicin de EDP. EDP lineales

1.1. de EDP. EDP lineales

1.1.1. Aspectos generales

Notacin extendida Escribiremos u = u(x, y, . . . ) = u1 (x, y, . . . ) + i u2 (x, y, . . . )

valores complejos cuya parte real e imaginaria vienen dadas por

Como nmeros complejos, los valores de la funcin u pueden conjugarse y poseen

Es til recordar que:

Recordemos que en el lgebra de nmeros complejos, dados a, b R, se tienen las

Frecuentemente, en las aplicaciones en la Fsica, una de las variables a tener en

uxxyxzy = uxxxyyz = uzxyxyx .

Se calcula inmediatamente que

Utilizando las frmulas de Euler

u = exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )),

|u| = exy , arg u = x 2 + y 2 .

As, las derivadas de primer orden son

ux = (y + i 2x)exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )),

Notacin abreviada En una notacin ms compacta las funciones las escribiremos

denota un punto de Rn . Frecuentemente, aunque no siempre, la variable x0 ser iden-

donde aparecen ndices vectoriales

con n componentes enteras i 0. Obsrvese que || es el orden de la derivada D u

uxxzyz = D u, = (0, 2, 1, 2).

Cuando tengamos una sola variable independiente x, usaremos la notacin

Definicin 1.1.1. Una EDP es una ecuacin de la forma:

siendo F una funcin que depende de x = (x0 , x1 , . . . , xn1 ) (n > 1), y de un

i) Las variables xi , i = 0, . . . , n 1, se denominan variables independientes de la

ii) La funcin incgnita u de la EDP se denomina variable dependiente de la EDP.

iii) Si r es el orden mximo de las derivadas D u de las que depende la funcin

y nos referimos al trmino f (x) como el trmino inhomogneo de la ecuacin. Si

1.1.2. EDP relevantes en la FsicaDefinicin de EDP. EDP lineales

La Fsica est repleta de EDP lineales y no lineales. Tanto en electromagnetismo

1. La ecuacin de Poisson Poisson

siendo f = f (x, y, z) una funcin dada. Si f 0 la EDP se conoce como ecuacin

2. La ecuacin de ondas ondas

utt = c 2 uxx + uyy + uzz ,

donde c es un nmero real positivo que representa la velocidad de propagacin

3. La ecuacin de Schrdinger Schrdinger

que describe la dinmica de una partcula de masa m en un campo de fuerzas con

4. La ecuacin del calor calor

ut = a2 uxx + uyy + uzz ,

es relevante en procesos de difusin trmica y de difusin de fluidos en general.

u := uxx + uyy + uzz .

1. Ecuacin de Poisson en 3 dimensiones:

2. Ecuacin de ondas en 1+3 dimensiones:3

3. Ecuacin de Schrdinger en 1+3 dimensiones:

4. La ecuacin del calor en 1+3 dimensiones:

En ocasiones consideraremos versiones simplificadas de las ecuaciones anteriores en

Kortewegde 1. La ecuacin de Kortewegde Vries

Schrdinger no li- 2. La ecuacin de Schrdinger no lineal

1.1.3. Cambio de variables independientes

que siempre supondremos invertible y 7 x = x(y), con ecuaciones de transforma-

La forma que toma (1.1) en las nuevas variables se determina sustituyendo en

En ocasiones un cambio de variables puede convertir una EDP en otra ms simple.

Efectuemos el cambio de variable:

con cambio inverso:

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