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Curso de mantenedor de sistemas electroneumticos

El equipo fsico est configurado, esencialmente, por componentes micro-


electrnicos que forman la mquina.
El equipo lgico del ordenador no tiene carcter material y consiste en una
serie ordenada de instrucciones, comprensibles para la mquina, que
conforman un programa apto para el desarrollo de una tarea concreta.
Arquitectura general de un ordenador
El tratamiento de la informacin, que es funcin del ordenador, se

Entrada. Los dispositivos de entrada se encargan de introducir la


estructura en tres grandes bloques:

informacin a la mquina; la informacin puede consistir en datos o

Proceso. La Unidad Central de Proceso (CPU) tiene la misin de


programas.

interpretar y ejecutar las instrucciones, adems de controlar todos los

Salida. Finalmente, los dispositivos de salida proporcionan al


componentes.

exterior los resultados obtenidos en la CPU; para realizar esto, el

Unidad Aritmtico-Lgica u Operativa


ordenador consta bsicamente de cuatro componentes como:

Unidad de Control
Memoria Principal
Unidades de entrada y salida.
Los dos primero componentes constituyen la CPU, elemento fundamental
del ordenador que est constituida por un circuito integrado denominado
microprocesador.
Los buses
Para poder desarrollar el estudio de cada uno de los componentes bsicos
del ordenador, necesitamos entender previamente el concepto de bus. Toda
la informacin que recibe, procesa y proporciona un ordenador es de tipo
digital, basada en el sistema binario, empleando los nmeros 0 y 1 para
expresar cualquier carcter o magnitud.
La unidad mnima de informacin es el BIT (0 1), definindose la unidad
de memoria como el circuito capaz de almacenar un bit de informacin; un
conjunto de 8 bits es un BYTE, y un conjunto de 2 bytes es una PALABRA
(16 bits).
Se llama lnea de memoria al conjunto de 8 bits; en la memoria se escribe por
lneas y el acceso a cada una de las lneas de memoria se realiza por medio de
un decodificador; el nmero de memoria a las que podemos acceder, depende
del nmero de entradas del ordenador, denominando al conjunto de estas
entradas BUS o Buffer.
Se denomina bus al canal que se encarga de conectar los distintos subsistemas
existentes: U:C:, A.L.U. y memoria; un bus est formado, fsicamente, por un

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conjunto de lneas elctricas; desde el punto de vista funcional cabe distinguir

Bus de datos. Es por el que viaja la informacin que cada dispositivo


tres tipos:

Bus de direcciones. Sirve para seleccionar el dispositivo, y la direccin


del ordenador debe enviar a los dems.

Bus de control. Por l transitan las seales encargadas de definir cmo


a que debe dirigirse la informacin que se mueve por el bus de datos.

han de producirse los intercambios de informacin entre cada una de


las unidades.
Memoria principal
Las memorias son aquellos lugares donde se almacena, de forma
permanente o temporal, la informacin a procesar por el ordenador; la
Memoria Principal de un ordenador est formada por una serie de chips,
fundamentalmente con tecnologa de semiconductores, en los que est
contenida la informacin que va a utilizar de forma directa el
microprocesador.
La memoria principal puede considerarse de forma intuitiva como un
conjunto de casillas numeradas, sobre cada una de las cuales se pueden
almacenar bytes o palabras; la memoria en su conjunto dispone de dos
canales de comunicacin con el exterior: el bus de datos y el bus de
direcciones.
Capacidad es el nmero de palabras de informacin que puede almacenar la
memoria, se mide en Kilobytes o Megabytes (Kb, Mb); la memoria principal
se puede clasificar en dos grandes grupos:
1. MEMORIAS RAM
Son Memorias de Acceso Aleatorio (RAM: Random Acces Memory), es
decir, que para acceder a una posicin determinada dentro de la memoria no
es necesario pasar por las anteriores; en ellas, la informacin permanece
mientras se suministre alimentacin; cuando sta se corta se pierde todo lo
grabado, de ah que se les denomine memoria voltiles.
Normalmente, la funcin de la memoria RAM es la de almacenar programas
de aplicacin o datos, ya sean intermedios o definitivos, en la ejecucin de
programas; la RAM tambin se denomina memoria de lectura/escritura, ya
que permite realizar ambas operaciones indistintamente.
La memoria RAM se comunica con la CPU a travs de los buses de
direcciones y de datos; mediante el primero se especifica qu proporcin de
la memoria se va a utilizar; el bus de direcciones tambin transmite las seales
de control procedentes de la CPU, que indican si la operacin es de lectura
(extraer datos) o de escritura (introducir datos).
Por el bus de datos se transmiten los datos correspondientes a las operaciones
de lectura o de escritura de la memoria a la CPU y viceversa.

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2. Memorias ROM
Son Memorias de Slo Lectura (ROM: Read Only Memory), vienen
programadas de fbrica y no pueden ser modificadas; en ellas no se pierde la
informacin contenida en su interior al cortarse la alimentacin, es decir, no
son voltiles, y los datos grabados en ellas estn siempre disponibles.
La nica operacin posible es la de lectura, realizndose a travs de los buses
de direcciones y de datos, con un funcionamiento anlogo a la memoria RAM,
pero en un solo sentido.
Su funcin es la de almacenar programas de manejo de la mquina como son
los programas monitores o los bsicos de los sistemas operativos, que se
encargan de la comunicacin entre la CPU y los dispositivos externos a ella.
Unidad Aritmtico-Lgica (ALU)
En esta seccin de la CPU se realizan las operaciones lgicas y aritmticas,
indicadas en las instrucciones; las operaciones aritmticas son: +, -, , x, y las
operaciones lgicas consisten en comparar dos valores y establecer si son =,
<, > o .
En la siguiente figura se muestra como interviene la Unidad Aritmtico-
Lgica, ALU, en la operacin a efectuar; uno de los operadores procede de un
registro llamado acumulador y el otro llega desde cualquier parte del sistema
y se carga en un registro auxiliar.
El resultado de la operacin realizada en la ALU se deposita en el acumulador,
siendo ste fuente y destino en las operaciones de la misma.

Un registro especial, denominado registro de bandera, dispone de una serie de


bits que actan como sealizadores de alguna caracterstica especial que se haya
producido en la ltima operacin efectuada por ALU.


Por ejemplo:


P- bandera de paridad: indica la paridad del resultado


S- bandera de signo,: indica el signo del resultado
Z- bandera de indicador de cero se activa cuando el resultado de la operacin es cero.
Unidad de Control
La Unidad de Control (UC) del ordenador controla todas las operaciones del
mismo, analizando e interpretando las instrucciones del programa que se est
ejecutando y dirigiendo el funcionamiento de las diferentes unidades del
ordenador, mediante rdenes dirigidas a las mismas.
La siguiente figura representa la estructura general de una UC, las partes

Registro contador de programa Contiene la direccin de memoria de la


integrantes de la UC son:

instruccin siguiente a aquella que se est ejecutando. Busca la posicin.

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Registro de instruccin. En l se deposita la instruccin del programa que se

Decodificador. Es el elemento que se encarga de pasar del lenguaje codificado


est ejecutando en cada momento.

Reloj. Sincroniza los elementos implicados en la ejecucin de una instruccin,


con que se realiza la instruccin a otro que se pueda leer directamente.

mediante de unos impulsos de control a intervalos fijos de tiempo, tambin se


conoce con el nombre de secuenciador.

Unidades de Entrada y Salida de datos


Se encargan de suministrar al ordenador los datos a procesar procedentes
del exterior, as como de sacar, en formato adecuado, los resultados
obtenidos en el proceso de informacin a los perifricos del mundo real.
Se denomina perifricos a los dispositivos que tienen la funcin de
entregar informacin al ordenador o recibirla desde ste.
Entre los perifricos de entrada tpicos de los ordenadores destacan los
teclados, las unidades de lectura de discos, de cintas magnticas y, en
general, cualquier tipo de sensor industrial.
Pueden citarse como perifricos de salida las impresoras, monitores de
video y cualquier tipo de actuador industrial.
Las unidades de entrada y salida adaptan la informacin que reciben de los
perifricos al formato que acepta el bus de datos del sistema y viceversa;
cuando vemos un interruptor o un contacto auxiliar de un contactor,
despus de los conceptos bsicos del automatismo elctrico, estamos
acostumbrados a pensar como algo que permite o no el paso de la corriente
elctrica y en funcin de estas condiciones, activar distintos elementos.
Al tratar de automatismo industrial y en concreto de autmatas
programables, es necesario introducir nuevas concepciones, aunque en
esencia sean lo mismo; este apartado, se introduce, presentando dos nuevas
formas de pensar en un interruptor:

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La primera, como unidad elemental de informacin o bit, que nos

La segunda, como algo que puede convertirse en parte de una instruccin


permitir la entrada en el mundo digital.

u orden que nos ayudar a realizar la transicin entre la lgica cableada y


la lgica programable.
Cualquier cosa que solamente pueda tener dos estados distintos, puede
considerarse como una unidad elemental de informacin, bit; es cierto que
cualquier circuito de mando tenga un pulsador de marcha y es lgico que al
presionarlo, el proceso se ponga en marcha; esta simple operacin se puede
expresar de manera programable en unas instrucciones, como se expresa en el
siguiente ejemplo:

La primera: dndole al interruptor, debe ponerse en marcha el motor;


La segunda: cuando S1est activado, deber activarse el motor;
La tercera: si S1 est a1, el motor tambin deber ponerse a 1;
Sabiendo que las entradas se identifican con la letra E, seguidas de una direccin
y que las salidas se identifican con la letra A, seguidas de una direccin,
tendremos el siguiente programa de instrucciones:
U E 124.1
= A 124.0
Todas estas instrucciones quieren decir lo mismo, pero la ltima es la que va a
entender un autmata; en la instruccin: U E124.1 se evala si el interruptor est
en posicin 0 1 y, en la siguiente instruccin:
= A124.0 hace que el estado del motor sea lo mismo que el del interruptor.
En la lgica programable, los elementos auxiliares como rels auxiliares,
temporizadores, contadores etc. y el cableado se sustituyen integralmente por el
autmata programable.

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