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Aa
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I c
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M
M
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P
i
INTRODUCCION

Al describir una curva, el disco traza puntos de


referencia, los cuales pueden ser estudiados
fcilmente mediante mediciones sencillas. Los
puntos de la curva descrita nos permiten hallar
los vectores velocidad y aceleracin con la ayuda
de la hoja de clculo en Excel.
OBJETIVOS

Determinar el vector velocidad instantnea (Vx(t),


Vy(t)) de un cuerpo en movimiento bidimensional
a partir de la informacin posicin vs tiempo.
Determinar el vector aceleracin instantnea
(ax(t), ay(t)) a partir de la informacin velocidad vs
tiempo.
Comprender el concepto matemtico de la
derivada usando como ejemplos los conceptos
fsicos de velocidad y aceleracin instantnea.
Calcular la constante de rigidez de un resorte
comn mediante mediciones sencillas.
FUNDAMENTO TERICO

Vector Posicin: r(t)


Es el segmento orientado de un punto de referencia (origen de
coordenadas) al punto en que se encuentra la partcula en el
instante t. Si se define un sistema de coordenadas cartesianas,
este segmento puede ser representado por el par ordenado:
() = (() . () )

Vector Desplazamiento:
Entre los instantes t1 y t2, , es el segmento orientado que va de la
posicin de la partcula en el instante t1 a su posicin en el instante
t2, tambin:
= 2 1 = (2 1 , 2 1 )

VELOCIDAD:

El movimiento de un cuerpo es rectilneo cuando su trayectoria es


una recta. Consideremos que el eje OX de la figura 1 coincide con la
trayectoria. La posicin del objeto est definida por su
desplazamiento medido desde un punto arbitrario O, u origen. En
principio, el desplazamiento puede relacionarse con el tiempo
mediante una relacin funcional x= f(t). Obviamente, x puede ser
positiva o negativa. Supongamos que en el tiempo t el objeto se
encuentra en la posicin A, siendo OA = x. Ms tarde en el tiempo
t, se encuentra en B, siendo OB = x. La velocidad promedio
(media) entre A y B est definida por

= = (*)

donde = es el desplazamiento de la partcula y


= es el tiempo transcurrido. Por consiguiente la
velocidad promedio durante un cierto intervalo de tiempo es igual
al desplazamiento promedio por unidad de tiempo. Para
determinar la velocidad instantnea en un punto, tal como A,
debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeo como sea
posible, de modo que esencialmente no ocurran cambios en el
estado de movimiento durante ese pequeo intervalo.

Vectorialmente:
2 1 2 1
( = =( , )
1 ,2 ) 2 1 2 1
En el lenguaje matemtico esto es equivalente a calcular el valor
lmite de la fraccin (*) cuando el denominador t tiende a cero.
Esto se escribe en la forma

= 0 = 0

de modo que obtenemos la velocidad instantnea calculando la


derivada del desplazamiento con respecto al tiempo.
Operacionalmente la velocidad instantnea se encuentra
observando al cuerpo en movimiento en dos posiciones muy
cercanas separadas por una pequea distancia y midiendo el
intervalo de tiempo necesario para que vaya de una posicin a
otra. Entones el trmino velocidad se referir siempre a la
velocidad instantnea.

Vectorialmente:

() = 0 = (() , () )

ACELERACIN:
En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Si
la velocidad permanece constante, se dice que el movimiento es
uniforme. Refirindonos nuevamente a la Figura 1, supongamos
que en el tiempo t el objeto se encuentra en A con una velocidad V
y en el tiempo t en B con una velocidad V. La aceleracin
promedio (media) entre A y B est definida por

= =

donde = es el cambio en la velocidad y como antes


= es el tiempo transcurrido. Luego la aceleracin
promedio durante un cierto intervalo de tiempo es el cambio en la
velocidad por unidad de tiempo durante el intervalo de tiempo.

Vectorialmente:
2 1
( = =
1 ,2 ) 2 1
La aceleracin instantnea es el valor lmite de la aceleracin
promedio cuando el intervalo t es muy pequeo. Esto es,

= 0 = 0 o =

de modo que obtenemos la aceleracin instantnea calculando la
derivada de la velocidad con respecto al tiempo.
Operacionalmente, se encuentra la aceleracin instantnea
observando el pequeo cambio de la velocidad V que tiene lugar
en el intervalo muy pequeo de tiempo, t.

Entonces cuando digamos aceleracin, nos estaremos refiriendo


a la aceleracin instantnea.

Vectorialmente:

() = 0 = (() , () )

En general, la aceleracin vara durante el movimiento. Si el
movimiento rectilneo tiene una aceleracin constante, se dice que
el movimiento es uniformemente acelerado.

Si la velocidad aumenta en valor absoluto con el tiempo, se dice


que el movimiento es acelerado; pero si la velocidad disminuye
en valor absoluto con el tiempo, el movimiento se denomina
retardado.
PARTE EXPERIMENTAL
Materiales utilizados en el laboratorio
CHISPERO ELECTRICO:
Material ms importante del experimento,
con el cual haremos los ticks en el papel
elctrico. El equipo consta de distintas
partes que sern mencionadas a
continuacin: Tablero con superficie de
vidrio con conexin de aire comprimido, un
estabilizador modificado, un disco de 10 cm
de dimetro.

PAPEL ELECTRICO A3:


Es utilizado con el fin de obtener en el los ticks que dejara como
rastro el chispero elctrico. Deber ser fijado firmemente enzima
del vidrio de la superficie del chispero.
Las marcas del chispera saldrn en su lado posterior, de ah el
motivo que debemos asegurar su limpieza en dicho lado.

FUENTE DEL CHISPERO:


A simple vista parece un estabilizador normal de
computadora, este es modificado con dos salidas
de conexin al chispero y otro al tomacorriente
directamente, ser encendido en el momento en
que se quiera hacer el rastro del ticks en el papel
milimetrado, y apagada una vez
concluida la forma de L que se
quiere llegar a formar.
TABLERO CON SUPERFICIE DE VIDRIO Y CONEXIONES PARA AIRE
COMPRIMIDO:
Parte esencial del chispero donde ser colocado el papel elctrico,
Tener precaucin de tocar el tablero cuando la fuente del chispero
est conectada a una variacin de voltaje, todo se puede controlar
manualmente as que debemos tener cuidado de no romper o
malograr algo del chispero elctrico.

DISCO DE 10 cm DE DIAMETRO:
El instrumento esta hecho de
metal y de un peso
regularmente elevado,
teniendo dos conexiones para
colocar los resortes y parte
del aire comprimido que ser liberado con una
manguera.
Debemos limpiar su parte inferior para evitar ensuciar el papel
elctrico, tambin asegurar los resortes a l.

NIVEL DE BURBUJA:
Instrumento utilizado en varios experimentos caracterstico para
lograr un buen desempeo en el momento de hacer mover el disco
ya que se podra ir de lado o estar en desequilibrio.

DOS RESORTES:
Los resortes empleados en el experimento son un tanto alargados y
comprimidos sin espacios libres entre
ellos cuando estn en su estado
natural, nos ayudaran en el caracterstico movimiento del disco
sobre marcando los ticks en el papel elctrico, tambin sern
empleados en el clculo de la fuerza que se puede hallar con las
distintas pesas y sus elongaciones respectivas

REGLA GRADUADA EN MILIMETROS:


Utilizada en distintos punto, las
elongaciones finales de los resortes y
tambin las posiciones de los puntos
logrados con el chispero elctrico.

PARTES DEL SISTEMA TRABAJADO:


Procedimiento:

1. Fije los dos resortes y el disco. Usando el nivel de burbuja y los


tornillos en los bordes del tablero trate de conseguir que la
superficie del vidrio quede completamente horizontal.
2. Haga las conexiones elctricas. La fuente del chispero a la lnea
de 220 V. de la salida de la fuente a la entrada del chispero. De la
salida del chispero al papel elctrico y al disco. Puede poner en
ON la fuente pero todava no el chispero.
3. El estudiante A estirando el resorte, mantendr fijo al disco en
una posicin aproximadamente intermedia entre el centro y una
de las esquinas del tablero. El estudiante B pone en ON el
interruptor del chispero y un instante despus el estudiante A
soltara el disco.
4. El disco realizara un movimiento en una trayectoria que se cruza
as misma en varios puntos. El estudiante B tendr el cuidado de
poner el interruptor del chispero en OFF cuando el disco haya
completado una trayectoria similar a la de la figura.
Anlisis de datos:

TABLA 1:
() 6 () 10 () 14
t X(t)
6 10 14
(ticks) (cm) (cm/tick) (cm/tick) (cm/tick)
1 11.2 1.32 1.94 2.17
2 11.6 1.55 2.14 2.32
3 12.5 1.77 2.31 2.45
4 13.9 1.95 2.47 2.55
5 15.7 2.10 2.60 2.63
6 17.8 2.73 2.70
7 20.3 2.50 2.80 2.73
8 22.9 2.55 2.90 2.75
9 25.7 2.63 3.00 2.74
10 28.7 2.73 2.68
11 31.3 2.70 2.60 2.70
12 34.2 2.73 2.75 2.60
13 36.9 2.73 2.73 2.50
14 39.4 2.70 2.68
15 41.7 2.66 2.60 2.30
16 43.3 2.55 2.43 1.95
17 44.9 2.46 2.31 1.83
18 45.7 2.33 2.13 1.58
19 45.8 2.15 1.90 1.28
20 45.5 1.98 1.68 1.02
21 44.6 1.79 1.45 0.74
22 43.1 1.58 1.20 0.46
23 41.0 1.36 0.95 0.18
24 38.7 1.16 0.71 -0.07
25 35.9 0.95 0.48 -0.32
26 32.9 0.76 0.26 -0.54
27 29.8 0.57 0.06 -0.74
28 26.7 0.40 -0.11 -0.91
29 23.7 0.26 -0.26 -1.05
30 20.8 0.13 -0.40 -1.16
31 18.0 0.01 -0.51 -1.26
32 15.6 -0.08 -0.60 -1.32
33 13.7 -0.15 -0.65 -1.35
34 12.1 -0.20 -0.69 -1.37
35 11.0 -0.23 -0.71 -1.35
36 10.6 -0.24 -0.70 -1.31
37 10.7 -0.23 -0.67 -1.25
38 11.4 -0.20 -0.62 -1.17
39 12.6 -0.16 -0.56 -1.07

TABLA 2:
() 6 () 10 () 14
t y(t)
6 10 14
(ticks) (cm) (cm/tick) (cm/tick) (cm/tick)
1 13.10 1.32 1.77 1.57
2 13.60 1.53 1.93 1.66
3 14.50 1.73 2.07 1.73
4 15.80 1.95 2.20 1.77
5 17.50 2.20 2.30 1.78
6 19.70 2.33 1.73
7 21.90 2.20 2.37 1.66
8 24.30 2.30 2.35 1.53
9 26.70 2.33 2.30 1.36
10 29.00 2.33 1.13
11 31.00 2.26 2.00 0.83
12 32.30 2.10 1.65 0.60
13 33.10 1.91 1.37 0.40
14 33.50 1.73 1.13
15 33.40 1.52 0.88 -0.10
16 33.10 1.34 0.68 -0.20
17 32.40 1.15 0.49 -0.37
18 31.30 0.97 0.29 -0.55
19 30.00 0.79 0.11 -0.70
20 28.40 0.62 -0.06 -0.85
21 26.70 0.47 -0.21 -0.97
22 24.90 0.33 -0.34 -1.08
23 23.10 0.20 -0.45 -1.16
24 21.40 0.09 -0.54 -1.21
25 19.90 0.01 -0.61 -1.24
26 18.60 -0.06 -0.65 -1.24
27 17.50 -0.10 -0.68 -1.23
28 16.70 -0.14 -0.68 -1.20
29 16.30 -0.15 -0.67 -1.15
30 16.40 -0.14 -0.63 -1.07
31 16.80 -0.12 -0.58 -0.98
32 17.60 -0.08 -0.52 -0.88
33 18.70 -0.04 -0.45 -0.78
34 20.10 0.01 -0.37 -0.67
35 21.70 0.07 -0.29 -0.56
36 23.50 0.13 -0.21 -0.45
37 25.20 0.18 -0.14 -0.36
38 27.10 0.23 -0.07 -0.27
39 28.70 0.27 -0.01 -0.19
Clculo analtico de la velocidad instantnea:
1. Defina un sistema de referencia, es decir, dibuje un sistema de
coordenadas XY.

2. Respecto a este sistema de referencia y al instante tomado como


t0=0 construya la funcin {(t , x(t))}, para ello llene la segunda
columna de la tabla 1
3. Calcule la componente x de la velocidad en los instantes t=6, 10 y
14 ticks o los que indique el profesor. Para ello llene las columnas
3, 4 y 5 de la tabla 1; grafique las funciones {(, (6, ))},
{(, (10, ))}, {(, (14, ))} y obtenga los respectivos
lmites.
Graficando:

a)

b)
c)

Calculo de los lmites:


De la Ecuacin:
x(t) = 0.0004x4 - 0.0306x3 + 0.6318x2 - 2.081x + 13.363
Calculamos la velocidad instantnea para cada uno
x'(t) =Vinst= 0.0016x3 + 0.0918x2 1.2636x 2.081
Para t=6 Vinst = -6.0122
Para t=10 Vinst = -3.937
Para t=14 Vinst = 2.6118

4. Construya la funcin {(t , y(t))}, para ello llene la segunda columna


de la tabla 2.
5. Indique la componente y de la velocidad en los instantes t=6, 10 y
14 ticks. Tenemos aproximadamente la ecuacin:

y(t) = -0.0000166639x5 + 0.0018067235x4 - 0.0662636729x3 +


0.9021218107x2 - 2.6822849659x + 15.5330001350

Calculamos la velocidad instantnea para cada uno


x'(t) = Vinst = -0.0000833195x4 + 0.007226894x3 - 0.1987910187x2
+ 1.804243621x - 2.6822849659
Para t=6 Vinst = 2.43973
Para t=10 Vinst = 1.87475
Para t=14 Vinst = 0.24388

6. Transforme los valores de velocidad obtenidas a cm/s. Con estos


valores construya para cada instante el par ordenado
(() , () )

T (() , () )

6 (-240.488 , 97.5892)

10 (-157.48 , 74.99)

14 (104.472 , 9.7552)

Clculo geomtrico de la velocidad y aceleracin instantnea:

1. Para obtener una aproximacin a la velocidad en el instante


t=17.5 ticks, trace sobre la trayectoria dejada por la partcula, el
segmento orientado desde el punto correspondiente a t=17 a
t=18 ticks. El mdulo del vector V (17.5ticks) es la distancia del
segmento trazado dividido por un tick. La representacin grfica
de V(17.5) es el mismo segmento orientado pero con su origen
trasladado al punto medio entre los puntos 17 y 18.
2. Similarmente al paso anterior obtenga la velocidad en el instante
t=18.5 y trace su representacin grfica a partir del punto medio
entre los punto 18 y 19.
3. Obtenga la aceleracin en el instante t=18 ticks. Para esto
efecte la siguiente operacin vectorial:
(18.5) (17.5)
18 =
()

4. Transforme el mdulo del vector aceleracin a cm/s2.


5. Repita los tres pasos anteriores para calcular el vector
aceleracin en los instantes t=20 y t=22 ticks.
6. A escala, trace sobre la trayectoria obtenida, los segmentos
orientados que representan a los vectores a18, a20 y a22.

Agrupando los datos en tablas:

Para hallar a18:


- Puntos medios: (P17, P18) ; (P18, P19)
P(17.5) P(18.5)
x 45.3 45.75
y 31.85 30.65

- Velocidades en los puntos: P17.5 ; P18.5


V(17.5) V(18.5) Convirtiendo la
x 0.8 0.1 aceleracin a cm/s2
y -1.1 -1.3
mdulo 1.36 1.304

- Aceleracin en el punto: P18


x y mdulo
-0.7 -0.2 0.728
Para hallar a20:
- Puntos medios: (P19, P20) ; (P20, P21)
P(19.5) P(20.5)
x 45.65 45.05
y 29.2 27.55 Convirtiendo la
- Velocidades en los puntos: P19.5 ; P20.5 aceleracin a cm/s2
V(19.5) V(20.5)
x -0.3 -0.9
y -1.6 -1.7
mdulo 1.628 1.924

- Aceleracin en el punto: P20


x y mdulo
-0.6 -0.1 0.608

Para hallar a22:


- Puntos medios: (P21, P22) ; (P22, P23)
P(21.5) P(22.5)
x 43.85 42.05
y 25.8 24.00 Convirtiendo la
aceleracin a cm/s2
- Velocidades en los puntos: P21.5 ; P22.5
V(21.5) V(22.5)
x -1.5 -2.1
y -1.8 -1.8
mdulo 2.343 2.766

- Aceleracin en el punto: P22


x y mdulo
-0.6 0.0 0.6
Calculo de las constantes de los resortes A y B

Para el resorte A:
masa (g) peso (N) elongacin (m) Ka
102.4 1.0035 0.019 52.8168421
210.2 2.0600 0.0595 34.6211765
174.2 1.7072 0.049 34.84
384.4 3.7671 0.122 30.8780328
51.2 0.5018 0.008 62.72
Promediando:
KA=43.175 N/m
Para el resorte B:
masa (g) peso (N) elongacin (m) Kb
210.2 2.0600 0.03 68.6653333
384.4 3.7671 0.069 54.595942
261.4 2.5617 0.038 67.4136842
152.97 1.4991 0.024 62.46275
72.5 0.7105 0.009 78.9444444
Promediando:
KA=66.416 N/m
CONCLUSIONES

Cuando calculamos las


medidas de las posiciones,
velocidades y aceleraciones
nos damos cuenta que hay una diferencia con la parte
terica.

Si los experimentos seran realizados con rozamiento


sera complicado calcular las velocidades y
aceleraciones puesto que la fuerza de rozamiento no
es uniforme, por eso es que las realizamos con el
menor rozamiento posible.

Podemos notar que podemos tomar las velocidades de


x e y como si fueran independientes.
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

Si el chispero electrnico est funcionando, evite tocar


el papel elctrico y el disco.
Para poner en movimiento el disco, tmelo del mango
de madera.
Ensaye varias veces la curva descrita por el disco, antes
de trazar los puntos en el papelote para no desecharlos
en vano.
De preferencia trabaje con el chispero a 40 Hz de
frecuencia, para obtener una grafica y puntos
espaciados adecuadamente.
BIBLIOGRAFIA

Serway, Raymond A. (2004). Fundamentos de FISICA.


Mxico. Thomson
Tipler, Paul A. (2010). Fsica para la ciencia y la
tecnologa. Barcelona. Revert
Sears, Zemansky. (2009). Fsica universitaria. Mxico.
Addison-Wesley ,
http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/index.html

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