Unidad I: Fundamentos y preparacin de mquinas CNC

1.1 HISTORIA, SITUACIN ACTUAL Y TENDENCIAS DEL CNC

Su inicio fue en la revolucin industrial en 1770 las maquinas eran operadas a

mano, al fin se tiende ms y ms a la automatizacin ayudo el vapor, electricidad y
materiales avanzados. En 1945 al fin de la 2 guerra mundial se desarroll la
computadora electrnica. En los 50s se us la computadora en una mquina
herramienta. No paso mucho tiempo hasta que la computacin fue incorporada
masivamente a la produccin. En los 60s con los chips se reduce el costo de los
controladores. Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control
numrico verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica
para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones.

1.1.1 DESARROLLO HISTRICO DEL CONTROL NUMRICO

Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados, tenan

un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una programacin
manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar. Puede
hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de acuerdo con
la evolucin de la electrnica utilizada.

1. Vlvulas electrnicas y rels (1950).

2. Transistores (1960).
3. Circuitos integrados (1965).
4. Microprocesadores (1975).

A finales de los sesentas nace el control numrico por ordenador. Las funciones
de control se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador de
forma que pueden adaptarse fcilmente con solo modificar el programa. En esta
poca los ordenadores eran todava muy grandes y costosos, la nica solucin
prctica para el CN era disponer de un ordenador central conectado a varias
mquinas-herramientas que desarrollaban a tiempo compartido todas las
funciones de control de las mismas. Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC
(Direct Numerical Control Control Numrico Directo).

A principios de los setentas se empez a aplicar ms pequeo y econmico

apareciendo as el CNC (Control Numrico Computarizado), que permite que un 4
mismo control numrico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin
ms que programar las funciones de control para cada mquina en particular.

Las tendencias actuales de automatizacin total y fabricacin flexible se basan en

mquinas de CNC conectadas a un ordenador central con funciones de
programacin y almacenamiento de programas y transmisin de los mismos a las
mquinas para su ejecucin. Los esfuerzos para eliminar la intervencin humana
en los procesos de produccin son una meta gerencial con la introduccin de los
conceptos de partes intercambiables y produccin en masa. El control numrico
puede proveer:
1. Flexibilidad para incrementar la produccin de bajo nivel.
2. Instrucciones almacenadas para disminuir la mano de obra directa.

La tecnologa de control numrico fue la primera aplicacin del auxilio de

manufactura computarizada (CAM), la aplicacin de tecnologa de proceso de
informacin a la tecnologa de automatizacin industrial.
La mquina-herramienta de control numrico original fue desarrollada por contrato
de la Fuerza Area por el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT) en el
laboratorio de servomecanismos militar para producir frecuentes y muy complejas
partes modificadas en base a emergencias.

La primera instalacin comercial de equipo de control numrico fue en 1957. Las

mquinas originales de control numrico fueron estndar como las fresadoras y
taladros. Tecnologa de control fue desarrollada en paralelo con computadoras
digitales, desde tubos de vaco pasando por transistores y circuitos integrados
para los ms capaces y confiables minicomputadoras, monoprocesadores,
basados en control de unidades los cuales son referidos como computadora de
control numrico (CNC). El control con alambrado fue menos flexible en su
habilidad para leer y responder. En los CNC el alambrado lgico es reemplazado
por software ejecutado, el da al controlador su identidad.
En adicin provee parte del almacn el programa, ahora muchos controladores
aceptan operaciones de cmputo lgico tales como variables, ramales, y
subrutinas en la parte de instruccin del programa.

El programa de la parte y nuestro programador es de la nueva creacin de

trabajadores de informacin en la nueva revolucin industrial de la informacin.

Como desarrollo del progreso de la tecnologa de maquinado y control, se

reconoci una necesidad para un mtodo de programacin para manipular y
traducir informacin de tecnologa y manufactura para crear un medio de control
para partes complicadas de 3 dimensiones. La Fuerza Area inici este proyecto
(MIT), el resultado fue el sistema de asistencia por computadora llamado APT para
herramientas programables completamente automticas. Mientras ms
intervencin humana fue quitada del equipo de operacin, controles humanos, la
accesibilidad 5 del operador al proceso se ha minimizado. Estos procesos son
tales como corte con alambre elctrico, corte con lser y maquinado a alta
velocidad que pueden ser imposibles sin el control numrico.

1.1.2 EVOLUCIN DEL CONTROL COMPUTARIZADO EN MANUFACTURA

Siglo XIV.- Se us el primer aditamento con informacin secuenciada en los

cilindros con pernos en los relojes de las iglesias.
1808.- Joseph M. Jacqaurd us una hoja de metas perforadas para controlar
agujas en las tejedoras.
1863.- M. Fourneaux patent el primer piano automtico, usando el principio de
pasar aire a travs de un rollo de papel perforado; llamndola pianola.
1842.- Pascal construy una calculadora mecnica.
1834.- Babbage construy una calculadora capaz de dar seis decimales.
1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores construyeron la
primera mquina electrnica computable.
1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora electrnica
ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer), contena 18000 bulbos,
500,000 conexiones soldadas amano, pesaba 30 toneladas, ocupaba 160 metros,
su carga electrnica era de 174 kw.
1948.- Se desarroll el transistor.
1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados.
1960.- Se empezaron a construir computadoras en forma comercial.
1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala.
1979.- Microprocesadores.
1980.- Componentes de superficie.

1.1.3 MQUINAS DE CONTROL NUMRICO.

El principal objetivo en el desarrollo de las mquinas de control numrico fue la

precisin. Para 1949 la idea ya tena 500 aos en la mente del hombre.

1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnolgico de Masachussetts desarrollaron

la primera mquina fresadora de control numrico, construida con bulbos, usando
un cdigo binario y cinta perforadora.

1954.- Se desarroll un lenguaje simblico llamado APT Automatically

Programmed Tool, Programacin automtica de la herramienta.

1957.- La Bendix Co. comenz a construir mquinas en forma comercial, usadas

primeramente por la fuerza area de EU.

1971.- Hasta este ao la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el ITRI

(Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo del lenguaje
APT.
El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones de taladrado, torneado o
fresado recto, sin embargo estas no son suficientes para las operaciones de
maquinado. Cuando en 1976 se aplic el microprocesador a las computadoras, se
dio un enorme salto en el desarrollo del CNC, hacindose posible las
interpolaciones rectas y curvas entre ejes.

1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS

1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada. CIM [4]

1.2 PARTES PRINCIPALES DE UNA MQUINA CNC

1.2.1 Fresadora
Los movimientos de trabajo son:
Movimiento de corte, por rotacin de la fresa.
Movimiento de avance, por desplazamiento rectilneo de la pieza.
Movimiento de profundidad de pasada, por desplazamiento vertical de la pieza.
Componentes principales
La base: Es la base que sirve de apoyo a la mquina.

Fig. 2 Base de una fresadora

El cuerpo: Es el elemento estructural de la mquina que en forma de columna se
apoya sobre la base llena en la parte frontal, las guas verticales por la que desliza
la consola y contiene los mecanismos de accionamiento de la mquina. La
consola que desliza sobre las guas sirve de soporte a la mesa. La mesa donde se
fijan las piezas tiene su superficie ranurada y se apoya sobre los carros, uno de
desplazamiento longitudinal y otro transversal

El puente: Es una pieza colocada sobre la parte superior del cuerpo y soporta al
cojinete o apoyo del eje de la herramienta. Y el eje de trabajo o de la herramienta
est montado horizontalmente en la parte superior del cuerpo, sirve de apoyo y
accionamiento a la fresa y recibe el movimiento de rotacin del mecanismo de
accionamiento alojado en el cuerpo de la fresadora. [3]
1.2.2 Torno
Los movimientos de trabajo del torno son:
Movimiento de corte por rotacin de la pieza.
Movimiento de avance por desplazamiento longitudinal de la herramienta.
Movimiento de profundidad de pasada por desplazamiento radial de la
herramienta.

El torno sigue siendo la mquina fundamental de los talleres mecnicos y son

aproximadamente el 65% del total de las mquinas-herramientas para el
conformado por arranque de viruta. Se emplean generalmente para la
mecanizacin de cuerpos de revolucin como poleas, manguitos, pernos, etc.
Todo torno tiene cuatro partes principales que cambian de caractersticas
dependiendo al tipo de torno que pertenezca. A continuacin se describir cada
una de estas partes:
Bancada
La bancada, es la base o apoyo del torno, conocida tambin como la espina
dorsal del torno, porque soporta todas las dems partes. Sobre la parte superior
de la bancada estn las guas las cuales por su precisin se determina el
desempeo que puede alcanzar el torno, debajo de las guas frontales se
encuentra una cremallera donde engrana un pin que hace mover el carro
cuando se gira el volante manual.
 Fig. 4 Bancada del torno
Cabezal
El conjunto del cabezal principal va sujeto en forma permanente a la bancada en
el extremo izquierdo del torno. Contiene el husillo del cabezal, el cual gira
mediante engranajes o por una combinacin de stos y poleas.

Fig. 5 Cabezal del torno

Contrapunto

El cabezal mvil o contrapunto est apoyado sobre las guas de la bancada y se

puede desplazar manualmente a lo largo de ellas segn la longitud de la pieza a
mecanizar, su funcin primaria es servir de apoyo al borde externo de la pieza de
trabajo.

Fig. 6 Contrapunto de un torno

Carro

El carro controla y sujeta la herramienta de corte. Tiene tres partes principales.

Carro principal.- aquel que produce los movimientos de avance en el sentido

longitudinal de las guas del torno y profundidad de pasada en refrentado.

Carro transversal.- que se desliza transversalmente sobre el carro principal,

avanzando en la operacin de refrentado, y determina la profundidad de pasada
en cilindrado.
Carro orientable o superior.- su base est apoyada sobre una plataforma
giratoria orientable segn una escala de grados sexagesimales, se emplea para el
mecanizado de conos, o en operaciones especiales como algunas formas de
roscado. [6]

Fig. 7 Carro de un torno

1.3 CLCULO DE LOS PARMETROS DE CORTE

La velocidad lineal generada entre la herramienta de corte y la pieza de trabajo

debida a la rotacin de alguno de las partes cuando se realiza el proceso de
maquinado, se conoce en manufactura como velocidad de corte. Debido que nos
referimos a una velocidad relativa, esta se presenta en la superficie donde
herramienta y pieza interaccionan. Los esfuerzos generados en el proceso de
manufactura influyen de manera determinante en la distribucin de temperatura
tanto en la herramienta de corte como en la pieza de trabajo.

La distribucin de temperatura en la herramienta determina por una parte el

cambio de sus propiedades mecnicas, lo que influye directamente en la duracin
de su filo, la tasa de desgaste y, consecuentemente, la precisin del maquinado.
Mientras que la distribucin de la temperatura en la pieza determina sus
propiedades mecnicas, su calidad superficial y la precisin dimensional obtenida
en el proceso. En manufactura las unidades de la velocidad de corte se expresan
generalmente como:
 En el sistema mtrico: (mm/minuto) o (mm/revolucin)
En el sistema ingls: (pulgadas/minuto) o (pulgadas/revolucin)

Debido a que la velocidad lineal tangente a la superficie giratoria debe su

naturaleza a una velocidad angular, su clculo se basa en la ecuacin del
movimiento rotacional:
V= pi x D x S/1000
Dnde:
D = Dimetro de la parte giratoria.
V = Velocidad lineal de la parte giratoria en la superficie tangente.
S = Velocidad angular de la parte giratoria.
En el caso de centros de maquinado y fresa de control numrico la parte giratoria
es la herramienta de corte. La pieza se encuentra montada en una superficie de
trabajo, realiza movimientos lineales programados que estn relacionados con la
geometra del contorno, definido en el dibujo de la pieza. [5]

1.4 MQUINAS CONVENCIONALES Y CNC

Una mquina herramienta CNC es un equipo de trabajo que permite manufacturar
piezas de distintos materiales a travs de sus sistemas. Este equipo se diferencia
de una herramienta convencional porque es posible programar la secuencia de
fabricacin de una pieza, trabajo que tardara mucho ms tiempo en un equipo
tradicional.

Esto significa que el operador de la mquina herramienta slo hace una vez el
trabajo de definir cmo hacer una pieza (trabajo de programacin) y el control de
la mquina produce la cantidad de piezas que se necesite con un mnimo de
errores. A diferencia de un equipo convencional, el CNC se compone
especialmente de dos cuerpos principales: el control y la herramienta misma. El
control de todo el procedimiento lo ejerce un computador, que procesa y ejecuta la
informacin guardada por el operador de la mquina. Luego vendra la simulacin
de todo el proceso por parte del operador; si el programa se ejecuta
correctamente, se procedera a montar en la mquina herramienta la materia
prima a ser trabajada, luego se le dara luz verde a la ejecucin del mismo cuando
el control comunica a 13 la mquina herramienta (mediante seales o pulsos
elctricos) para luego realizar las trayectorias y elaborar la pieza deseada.

Esto caracteriza las mquinas CNC. Una sola persona puede operar muchas
mquinas simultneamente ofreciendo con esto bajos costos en cuanto a la mano
de obra calificada, mientras que en el sistema tradicional es necesario localizar
muchas coordenadas por medio de un plano a medidas y con el dimensionamiento
para la ejecucin de un proyecto que dar como fruto un solo producto.

En cuanto a la mquina herramienta CNC, el operario cuenta con el programa,

tiene todo el control de los parmetros a medidas y con el dimensionamiento para
ser ejecutado n nmero de veces, luego que se ejecuta el programa virtualmente,
se realiza cualquier trabajo. El siguiente cuadro muestra las caractersticas que un
operador de una mquina sistematizada por Control Numrico Computarizado
debe tener:
Habilidades Fortalezas
El operador de CNC deber tener Conocimientos de la estructura de la
conocimientos en geometra, lgebra y mquina CNC.
trigonometra.
Deber conocer sobre la seleccin y Conocimientos del proceso de
diseo de la herramienta de corte. transformacin mecnica.
Deber conocer sobre la seleccin y Conocimientos del proceso de
diseo de la herramienta de corte. transformacin mecnica.
Dominar los mtodos de sujecin Conocimientos de la programacin
especialmente metal mecnicos. CNC.
Uso de medidores y conocimientos de Conocimientos del mantenimiento y
metrologa. operacin CNC.
El programa tiene el control de los No se requiere de una gran experiencia
parmetros de corte. para realizar proyectos.
Interpretacin de planos. Mejora el ambiente de trabajo.
Gozar de toda la interaccin de Desarrollo de una nueva cultura en
recursos tanto fsicos como virtuales cuanto al trabajo, puesto que se
para la ejecucin exitosa de un proyecto programa una sola vez para n nmero
y su multiplicacin continua sin que se de operaciones.
ofrezcan ninguna clase de prdidas por
temas relacionados con
dimensionamiento y normalizacin.

1.5 PROCEDIMIENTO PARA CERO MQUINA EN TORNO Y FRESADORA

Para garantizar la precisin dimensional en el mecanizado de una pieza con
una MHCN su UC debe tener nocin exacta de las dimensiones de cada
herramienta empleada. Las dimensiones bsicas de una fresa son la longitud
(L) y el radio de corte (R). En herramientas de torno dichos parmetros son la
longitud (L) y el decalaje transversal (Q).
Las dimensiones bsicas de la herramienta quedan referidas respecto del punto
de montaje del acoplamiento con el hueco correspondiente del cabezal (o torreta)
de la MHCN.
El establecimiento de las dimensiones bsicas (reglaje) de las herramientas en las
MHCN se realiza de dos formas:

Mediante una prueba de mecanizado: En este caso se almacenan unas

dimensiones aproximadas de la herramienta en la UC. Despus se lleva a
cabo una operacin de mecanizado sencilla que es verificada
dimensionalmente. Las desviaciones en las dimensiones de la operacin
real sobre las tericas se pueden calcular e incorporar seguidamente, como
datos para el reglaje correcto de til.

Mediante un equipo de prereglaje (externo o incorporado a la MHCN): Estos

dispositivos verifican dimensionalmente las herramientas calculando
 directamente sus dimensiones bsicas respecto del punto de montaje.

Los sistemas externos de prereglaje de herramientas utilizan un sistema de

montaje y fijacin idntico al existente en la MHCN. Las dimensiones se calculan
por procedimientos pticos o mecnicos. Los datos se incorporan dentro de un
sistema informtico al que puede conectarse la UC a travs de una pastilla
electrnica de datos o mediante comunicacin por cable.

Como el prereglaje ptico se verifica en la MHCN la herramienta se ubica en su

estacin de trabajo. Se debe posicionar el cabezal (o torreta) en un punto tal que
permita la visin correcta del til por el sistema de medida pasando la informacin
dimensional directamente a la UC que gobierna toda la instalacin.

Para determinar las dimensiones bsicas de una herramienta, garantizar que las
asuma la UC e inicializar convenientemente la MHCN, se requiere un conjunto de
apoyos externos como puntos de contacto o patrones de referencia, paradas de
los indicadores de recorrido, mandriles de centrado, sensores de medida, etc.
1.6 PROCEDIMIENTO Y CRITERIOS PARA DETERMINAR EL CERO PIEZA EN
TORNO YFRESADORA
La asignacin del "cero de herramienta" se lleva a cabo de la siguiente forma:
En primer lugar, se hace contacto en una superficie de la pieza a mecanizar con
una herramienta de referencia o palpador almacenando la UC la medida obtenida
como la altura "cero" o de referencia.
A continuacin se debern introducir en la UC las diferencias entre las alturas de
las herramientas de trabajo y la de referencia. Durante el mecanizado la UC
corrige de forma automtica las trayectorias de cada herramienta con esas
diferencias, describiendo un recorrido nico sobre la pieza ajustada a la altura de
referencia o "cero".

1.6.1 CONTROL DE FUNCIONES MQUINA

En adicin a las funciones geomtricas para el control de los desplazamientos los
sistemas CNC disponen de otras para el gobierno de la mquina: funciones
mquina. El nmero de estas y la forma en que se ejecutan dependen, tanto de la
propia MHCN, cmo de las posibilidades de la UC.

Las funciones mquina que se enumeran a continuacin son un ejemplo de las

actividades complementarias que pueden ser programadas y que en algunos
casos afectan a tareas auxiliares de la MHCN:
Comienzo del giro y control de la velocidad del cabezal.
Posicionado angular del cabezal.
Activacin del refrigerante a una presin de salida dada.
Mantenimiento del avance constante.
Mantenimiento de la velocidad de corte constante.
Cambio de herramienta activa.
Comienzo de acciones de los dispositivos auxiliares:
Sistemas de alimentacin o cambiadores de piezas.
Contrapunto
Luneta
 Manipuladores
Transportadores (convoyes)

La mayora de las capacidades de las MHCN se pueden configurar como

funciones mquina con el objeto de automatizar al mximo los procesos de
fabricacin.

1.6 PROCEDIMIENTO PARA HACER LA COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS

EN TORNO Y FRESADORA.
Para fresar un contorno, la fresa debe ser guiada de forma que sus filos sigan el
contorno Esta trayectoria del centro de la fresa es equivalente a una "trayectoria
equidistante"

Hasta ahora se ha hablado de las trayectorias de las herramientas sin mencionar

las dimensiones de las mismas y cmo afectan en el contorneado.
Compensacin del radio de la herramienta.
Para asegurar que el contorno de la figura 3 es el fresado, el centro de la fresa
debe que desplazarse a lo largo de la ruta mostrada en rojo. Esta ruta de la
herramienta se denomina "trayectoria equidistante". Sigue el contorno de acabado
a una distancia uniforme que depende del radio de la fresa.

En la mayora de los sistemas CNC modernos, la trayectoria equidistante se

calcula automticamente mediante la compensacin del radio de la herramienta.
Esta compensacin requiere la entrada dentro del almacn de datos de
herramientas del programa CN de los siguientes datos:
la dimensin del radio de la fresa, (figura 10)

A qu lado del contorno de acabado programado (referido a la direccin de

mecanizado) se sita la herramienta (figura 11)
.

En el torneado, el radio de la fresa se reemplaza por la punta radial de la

herramienta de tornear (figura 12). Durante la programacin del contorno de
acabado se asume que la punta de la herramienta es un punto agudo en contacto
con la pieza. Sin embrago, en la realidad la punta de la herramienta est
redondeada y el control debe compensar el espacio entre la punta terica de la
herramienta y el filo cortante de la misma, calculando la apropiada trayectoria
equidistante.
Para asegurar que esta trayectoria equidistante se asigna siempre al lado correcto
del contorno es necesario introducir en el control el "cuadrante" correcto (por
ejemplo, 9 a 12, ver figura 10). Y dicha informacin determina la direccin por la
cual la punta de la herramienta sigue el contorno (figura 12)