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RESISTENCIA DE MATERIALES

Contenidos

CAPÍTULO I: Estática de partículas

 Principios Fundamentales

 Fuerza en el Plano

 Fuerzas en el Espacio

CAPÍTULO II: Sistemas equivalentes de fuerzas

 Introducción

 Momento de una fuerza respecto a un punto

 Teorema de Varignon.

 Momento de una fuerza respecto a un eje

 Momento de un par

 Pares mecánicamente equivalentes

 Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par

 Sistemas de fuerzas mecánicamente equivalentes

 Casos particulares de reducción de un sistema de fuerzas

CAPÍTULO III: Equilibrio del sólido rígido

 Equilibrio en dos y tres dimensiones

CAPÍTULO IV: Centro de gravedad

 Líneas, áreas y volúmenes

CAPÍTULO V: Momento de inercia

 Áreas, cuerpos, teorema de Steiner

CAPÍTULO VI: Análisis de estructuras

 Estructuras articuladas

 Entramados y máquinas

CAPÍTULO VII: Cables

 Cables con cargas concentradas

 Cables con cargas distribuidas

 Cables parabólicos

 Catenarias

CAPÍTULO VIII: Esfuerzo y deformación

 Deformación bajo carga axial

 Diagrama esfuerzo – deformación

 Esfuerzo deformación verdaderos

 Ley de Hooke

 Carga repetida

 Deformaciones de elementos sometidos a carga axial

 Problemas estáticamente indeterminados

 Deformaciones de origen térmico

 Torsión, ángulo de torsión

 Torsión de elementos no circulares

CAPÍTULO IX: Fuerzas de corte y momento flector en vigas

 Tipos de vigas

 Tipos de apoyos

 Esfuerzo cortante y momento flector en una viga

 Diagrama de esfuerzo cortante y momento flector en vigas
estáticamente determinadas

CAPÍTULO X: Esfuerzos en estanques

 Estanques cilíndricos

 Estanques circulares

CAPÍTULO XI: Círculo de Mohr en dos dimensiones

 Círculo de Mohr en dos dimensiones

del principio de masa y del principio de acción y reacción.5. 1. Segunda Ley de Newton Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es no nula. o se moverá con velocidad constante sobre una línea recta si al principio estaba en movimiento.1.1. si lo estaba originalmente. Considerando las direcciones de las fuerzas se puede expresar por:   F  ma 1.1.1 Ley de la suma de fuerzas o del paralelogramo Establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula se pueden reemplazar por una fuerza única denominada resultante que corresponde a la diagonal de un paralelogramo formado por las dos fuerzas dadas como sus lados. Fac.1.4. Estática de partículas. 1-1 . la partícula permanecerá en reposo. Tercera Ley de Newton: Acción y reacción Las fuerzas de acción y reacción entre dos cuerpos en contacto tienen igual módulo y sentidos opuestos sobre la misma recta soporte.2. la partícula sufrirá una aceleración proporcional al módulo de la resultante. Primera Ley de Newton: Inercia Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es nula.Resistencia de Materiales. Capítulo I. 1. de Ing. Principio de transmisibilidad Establece que la condición de equilibrio o de movimiento de un sólido rígido no varía al cambiar el punto de aplicación de una fuerza siempre que este punto esté contenido en la recta de acción de la fuerza. CAPÍTULO I ESTÁTICA DE PARTÍCULAS 1.1 Principios fundamentales Los principios fundamentales de la estática de partículas se basan en los tres principios de Newton.3.1. se pueden citar: 1. Metalúrgica. Departamento de Ing. Universidad de Santiago de Chile. Alberto Monsalve G. Además del principio de inercia. 1..

Solución: F x  1750 sen 35º 2500 sen 60º  1161.4º medidos respecto del eje y.1. El módulo resultante 2683. dirección y sentido de la resultante de las dos fuerzas dibujadas. Universidad de Santiago de Chile. Capítulo I. Metalúrgica. cumpliéndose que: FRx   Fxi i FRy   Fyi i La suma de todas las componentes de las distintas fuerzas sobre el eje X es igual a la fuerza resultante sobre dicho eje. Problema 1. 1. Fac.3 tg     23.1: Encontrar el módulo.2. Estática de partículas. Problema 1.Resistencia de Materiales. Alberto Monsalve G. 1-2 ..2: Determinar las componentes x e y de cada una de las fuerzas actuantes y la correspondiente resultante.3 ( N ) F y  1750 cos 35º 2500 cos 60º  2683. de Ing. Problema 1.5 ( N ) 1161.1. Departamento de Ing. Fuerzas en el plano Dos o más fuerzas se pueden reducir a una única resultante.5 es: 2924 (N) 35º 2500 N 60º 1750 N Figura 1.

2. 1-3 . Solución: y 30º x 50º º 20 80 N 120 N 100 N Figura 1.56 N =3. Estática de partículas.56 R=211.2 (b). Departamento de Ing.Resistencia de Materiales.56 (N)  Fy = -120 cos 50º .1 (N) 11.80 sen 30º = -211.  Fx = -120 sen 50º +100 sen 20º + 80 cos 30º = 11. 30º 50º 80 N º 20 120 N 100 N Figura 1. Problema 1.1  211. Alberto Monsalve G.42 (N) tg  211. Fac.13° 11. Problema 1.1 N Universidad de Santiago de Chile. Metalúrgica.. de Ing. Capítulo I.2(a).2.100 cos 20º .

Problema 1. Capítulo I. Problema 1.3. 1-4 .3: El cilindro hidráulico GE ejerce sobre el elemento DE una fuerza P dirigida según GE.2 (N) Universidad de Santiago de Chile. Sabiendo que P debe tener una componente perpendicular al elemento DF de 600 N. F B A W E D 30º 56º G Figura 1. calcular los módulos de P y de su componente paralela a DF. Alberto Monsalve G.3(b). Problema 1. Metalúrgica. de Ing. Fac. Estática de partículas.3(a). P DF 30º Figura 1. P sen 30º = 600 N  P = 1200 N FDF =P cos 30º = 1200 cos 30º = 1039.Resistencia de Materiales.3. Departamento de Ing..

Para definir una fuerza en el espacio se requiere de. Representación de un vector en el espacio.3. Capítulo I. 1. conocido el módulo y dos ángulos. Alberto Monsalve G. de Ing.Resistencia de Materiales. Metalúrgica. y Fy F  Fz Fx x  d Fh Fz z Figura 1.3. Fac. Fuerzas en el espacio 1. Estática de partículas. Fh  Fsen Fx  Fsen cos  Fy  F cos  Además F  Fx2  Fy2  Fz2 Universidad de Santiago de Chile. 1-5 . Departamento de Ing.1.4.. Expresión de una fuerza. un segundo ángulo que indica la posición del plano respecto del tercer eje coordenado. además del vector y el ángulo respecto a un eje coordenado.

Departamento de Ing. 1-6 . Fac. Capítulo I. cos  y . en función de los vectores unitarios. en función de los cosenos directores. cos  z son los cosenos directores del vector.2 Expresión de una fuerza.3 Expresión de una fuerza. de Ing.3.Resistencia de Materiales.3. En función de    los vectores unitarios i . Estática de partículas.. y Fx  F cos  x Fy  F cos  y Fz  F cos  z F y x z x z Figura 1.6. Metalúrgica. k . Representación de un vector en el espacio en función de sus cosenos directores. Representación de un vector en el espacio en función de sus componentes ortogonales. Otra forma de especificar un vector en el espacio es usar los cosenos directores. Universidad de Santiago de Chile. 1. j . cos  x . Alberto Monsalve G. cumpliéndose que: cos 2  x  cos 2  y  cos 2  z  1 1. la fuerza F se puede representar como: y Fy ĵ iˆ Fx x k̂ Fz z  F  Fx iˆ  Fy ˆj  Fz kˆ Figura 1.5.

Estática de partículas.Resistencia de Materiales.  z   Cumpliéndose que: 2x  2y  2z  1 o cos 2  x  cos 2  y  cos 2  z  1 1. La fuerza también se puede escribir como el producto  del escalar F con el vector director  que es unitario. z 2  z1  d x  x2  x1 d y  y 2  y1 d z  z 2  z1     AB  d x i  d y j  d z k  Se puede definir el vector unitario  como Universidad de Santiago de Chile.z2) A(x1.z1) x z Figura 1. de Ing.5 Expresión de una fuerza. 1. y 2  y1 . conocido el módulo y dos puntos de su línea de acción. Departamento de Ing. esto es: y B(x2. cos y .   F  F   cos  x . Alberto Monsalve G.7. cos z   con    x . conocidas la dirección del vector unitario en su dirección y la magnitud. Fac. Capítulo I. Representación de un vector en función de dos puntos que pasan por su línea de acción .  y .  AB  x2  x1 . La fuerza también puede ser definida por su módulo y dos puntos dados de la recta soporte del vector director. Metalúrgica. 1-7 ..y2.3.4 Expresión de una fuerza.3.y1.

1-8 .8(a). (c) Las componentes de la fuerza ejercida en C si el ángulo entre la cuerda AC y el mástil es 20º siendo la tensión AC de 1500 N. y y z que definen la dirección y sentido de la fuerza ejercida en B.4: El ángulo entre la cuerda AB y el mástil es 20º. Alberto Monsalve G. Metalúrgica. Departamento de Ing. Estática de partículas.4.Resistencia de Materiales. determinar: (a) Las componentes de la fuerza ejercida sobre el bote en B.    AB   1 ˆ d  d xi  d y ˆj  d z kˆ  AB quedando  F F d  d x iˆ  d y ˆj  d z kˆ  En función de las componentes. Sabiendo que la tensión en AB es de 1500 N. (b) Los ángulos x. z Universidad de Santiago de Chile. Capítulo I.. Fac. el vector F se puede escribir como: F F F Fx  dx Fy  dy Fz  dz d d d claramente d  d x2  d y2 d 2z Finalmente. y A 20º x C B 40º Figura 1. los cosenos directores quedan dx dy dz cos  x  cos  y  cos  z  d d d Problema 1. (d) Los ángulos que definen la dirección y sentido de la fuerza ejercida en C. Problema 1. de Ing.

4.8(b).03 (N) y A 20º x B 40º z Figura 1. Departamento de Ing..2º  y  20º  z  102. Capítulo I.5 (N) Fh = 1500 sen 20º = .77 2 = 1500 (N)  x  105. de Ing.Resistencia de Materiales.393. Alberto Monsalve G.0 (N) Fz = Fh sen 40º = .329.7º Universidad de Santiago de Chile.513.77 (N) F  Fx2  Fy2  Fz2  3932  1409. Metalúrgica. Problema 1. Fx = Fh cos 40º = .54 2  329. Fac. 1-9 . Solución: Fy = 1500 cos 20º = 1409. Estática de partículas.

1. Capítulo II CAPÍTULO II SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS 2. de Ingeniería. Momento de una fuerza respecto de un punto  MO  F  0 r  d Figura 2. Metalúrgica. se requiere tener previamente identificadas las fuerzas externas por ser éstas las responsables del comportamiento externo del sólido rígido y son producidas por la acción de otros cuerpos sobre éste haciendo que se mueva o permanezca en reposo. mantienen unidos los elementos constituyentes.Resistencia de Materiales. Momento de una fuerza respecto de un punto.   r es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza F Universidad de Santiago de Chile. 2. 2-1 . la fuerza produce un momento respecto de este punto. tomando un punto de referencia O.  Se tiene una fuerza F que actúa sobre un cuerpo. en el caso de un sólido compuesto por distintas partes. Este momento es el   producto vectorial entre el vector de posición r y F . Introducción Para poder realizar un estudio de los sistemas equivalentes de fuerzas. Departamento de Ing.2. Fac.1. Las fuerzas internas de un sólido rígido son las que mantienen unidas entre sí las partículas o.

Metalúrgica. El sentido se obtiene usando la regla de la mano derecha. Por las propiedades del producto vectorial se tiene que la componente  perpendicular de la fuerza F respecto de r es la que produce momento.2. de Ingeniería. Capítulo II    Mo  r x F    La dirección de M O es perpendicular al plano definido por r y F .Resistencia de Materiales. Coordenadas rectangulares de los momentos  El momento M 0 puede escribirse como:  M o  M x iˆ  M y ˆj  M z kˆ iˆ ˆj kˆ  además Mo  x y z Fx Fy Fz con lo cual Mx = y Fz – z Fy Universidad de Santiago de Chile. dirección y sentido) y sus momentos respecto a un punto O cualquiera son también iguales. Dicha distancia trazada desde O corresponde a la perpendicular trazada desde O hasta la línea de  acción de F .    La interpretación física del momento M o  r x F es que representa la tendencia a  poner el sólido en rotación debido a la aplicación de F . Fac. ya que la  otra componente resulta paralela a r . 2-2 . Departamento de Ing.     F = F' M o  M o' 2.1.    Mo  r x F M o  rF sen  r sen F  Fd El módulo del momento es el producto de la distancia más corta a la línea de acción de la fuerza multiplicada por el módulo de la fuerza. Se puede enunciar nuevamente el principio transmisibilidad de las fuerzas diciendo que dos fuerzas F y F’ son mecánicamente equivalentes si y sólo si son iguales (es decir tienen el mismo módulo.

Resistencia de Materiales. Capítulo II

My = z Fx – x Fz

Mz = x Fy – y Fx

2.2.2. Cálculo del momento, respecto de un punto distinto del origen del sistema
coordenado.

En el caso de dos puntos cualquiera del espacio B(x1,y1,z1) y A(x2,y2,z2), el
momento respecto de B, viene dado por:

y
Fy

A Fx iˆ ˆj kˆ

Fz
M B  x y z
 Fx Fy Fz
r

B
x

z

Figura 2.2. Momento de una fuerza dados dos puntos.

En que: x  x2  x1 y  y 2  y1 z  z 2  z1

Problema 2.1: Determinar el momento en A
producido por la fuerza de 1200 N
1200 N
C
30º

120 mm

A
140 mm

Figura 2.3. Problema 2.1.

Solución:

rc  0, 14 iˆ  0,12 ˆj

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 2-3

Resistencia de Materiales. Capítulo II

iˆ ˆj kˆ
  
M A  rc x F  0,14 0,12 0  40,7kˆ ( Nm)
600 3 600 0

Problema 2.2: Determinar en la figura 2.4

(a) Momento de F respecto a D.

(b) El módulo y sentido de la fuerza horizontal que aplicada en C produce el
mismo momento respecto a D.

(c) La mínima fuerza que aplicada en C produce el mismo momento respecto a D.

(d) La mínima fuerza que aplicada en E produce el mismo momento en D.

F 150 (N)
A 60º
300 mm B
125 mm

D

225 mm

225 mm

C E

Figura 2.4. Problema 2.2.
 
(a) rD  0,300;0,125 F   150 sen 30º ,150 cos 30º 

iˆ ˆj kˆ

M D  0,30 0,125 0  29,5kˆ N m 
 75  75 3 0

(b) rc  0.225; - 0.225

iˆ ˆj kˆ
 
M D  0.225  0.225 0  F  131,1 N F es hacia la izquierda
F 0 0

 
(c) F  Fxiˆ  Fy ˆj con F  Fx2  Fy2
 
M D  29,5kˆ ( Nm) rc  0.225,0.225

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 2-4

Resistencia de Materiales. Capítulo II

iˆ ˆj kˆ


M D  0.225  0.225 0  0.225 Fx  Fy  29,5 
Fx Fy 0

Fx + Fy = -131,1 (N)

La fuerza mínima se obtiene minimizando la función F  Fx2  Fy2 sujeta a la
restricción Fx  Fy  131,1 ( N ) . En este caso corresponde a Fx  Fy  65,55 ( N ) .

iˆ ˆj kˆ
(d) 0.3  0.225 0  0.3Fy  0.225Fx  29,5
Fx Fy 0

La fuerza mínima corresponde al mínimo de la función F  Fx2  Fy2 sujeta a la
restricción 0.3Fy  0,225Fx  29,5 ( N ) . La solución corresponde a
Fx  47,2 ( N ) Fy  62,93 ( N ).

Problema 2.3: Un poste AB de 6m de longitud está sostenido por dos tirantes
según se indica. Determinar el momento respecto a C de la fuerza de 840 N
ejercida por el tirante BE en el punto B. Se sabe que la tensión T en el tirante BE es
840 N.

y
B

6m
840 N
C
2m A 3m x
3m
3m 2m

E
z

Figura 2.5. Problema 2.4.
  
r  rB  rC  3,4,3
 
 rE  rB
F  Fˆ  F   
840
3,6, 2  840 3,6, 2
rE  rB 9  36  4 7

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 2-5

 r x F1  r x F2  ... 2-6 . Fac. Teorema de Varignon. Teorema de Varignon El momento respecto de un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas respecto al mismo punto O. Para la siguiente sección se debe tener presente lo siguiente: El producto escalar (producto punto) de dos vectores es:   a  b  ab cos   a b cos     en que b cos  corresponde a la proyección de b sobre a .6.. Universidad de Santiago de Chile. tal como se muestra en la siguiente figura. Capítulo II iˆ ˆj kˆ  Mc  840 7  3 4  3  600  2iˆ  3 ˆj  6kˆ  N m  3 6 2 2.Resistencia de Materiales. de Ingeniería. Departamento de Ing.. y  F1  F3  F2  r x z Figura 2. Metalúrgica.          r x F1  F2  .3..

y. Se define el momento MOL de   F respecto a OL como la proyección OC del momento M O respecto a OL. Momento de una fuerza respecto de un eje dado   Sea F una fuerza que actúa sobre un sólido rígido y sea M O el momento de dicha fuerza respecto a O. Notar que MOL es escalar. Momento respecto de un eje. el producto punto entre dos vectores equivale a multiplicar el módulo de uno por la proyección del otro sobre él. z) son los cosenos directores de la recta OL Universidad de Santiago de Chile. Metalúrgica. 2-7 . Departamento de Ing.      M OL  ˆ  M OL  ˆ  r x F ̂ es el vector director de la recta OL x y z También M OL  x y z Fx Fy Fz y L  F  ̂  Mo r A 0 x z Figura 2. Fac.7.Resistencia de Materiales. (x. 2. de Ingeniería. Sea OL un eje que pasa por O. Capítulo II  b   a b cos  Por lo tanto.4.

Momento respecto de un eje que no pasa por el origen La recta LL’ no pasa por el origen del sistema coordenado. se puede definir r como: y L  F  r B A 0 C x ̂ L` z Figura 2. Fz) son las componentes de la fuerza F   El momento MOL de F respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F a imprimir al sólido rígido un movimiento de rotación alrededor del eje de rotación OL. pertenecen a la recta LL’. z) son las coordenadas de A  (Fx. Fy.8. Al escoger el punto B.5.4: Momento respecto de un eje. Fac. Momento respecto de un eje que no pasa por el origen. de Ingeniería. Metalúrgica. Capítulo II (x. 2-8 .    r  rA  rB      M BL  ˆ  M B  ˆ  r x F x y z M BL  x y z Fx Fy FZ Problema 2. y. Universidad de Santiago de Chile.Resistencia de Materiales. La fuerza está aplicada en A. Los puntos B y C. 2. Departamento de Ing.

 AB 0.4.3 0. de Ingeniería.1 ˆj  0.9.3iˆ  0. Si se toma A como punto de momento  rAC  0. Capítulo II D 150 mm 650 N A C 125 mm 100 mm x 150 mm 300 mm B z Figura 2. Departamento de Ing.025 0  90kˆ ( N m)  600 250 0  M AB  ˆAB  M A  1 0. Metalúrgica.3iˆ  0.35 AB Se determina el momento respecto de un punto de AB.15kˆ Solución: ˆAB    0.Resistencia de Materiales. Fac.1 ˆj  0.35  0.025 ˆj   Al descomponer la fuerza F F  600 iˆ  250 ˆj tg  125 300    22. Dos varillas se sueldan para formar una palanca en forma de T sobre la que se aplica una fuerza de 650 N según se indica en la figura.6 N m  ¡escalar !  Rehacer el problema con rBC Universidad de Santiago de Chile.15kˆ  90kˆ   38. 2-9 . Problema 2. Determinar el momento de la fuerza respecto de la varilla AB.62º iˆ ˆj kˆ    M A  rAC xF  0.3iˆ  0.

7. No se produce traslación pero la suma de momentos no es nula. Tal como se ilustra en la siguiente figura. de Ingeniería. 2. Pares mecánicamente equivalentes Universidad de Santiago de Chile. equivale al producto de la fuerza por la distancia entre ambas fuerzas. Este es el vector momento del par según la normal al plano de las fuerzas. Momento de un par de fuerzas. Metalúrgica. Módulo del momento de un par de fuerzas. El efecto de estas fuerzas al actuar sobre un sólido rígido es netamente de rotación ya que la resultante es nula.6. Capítulo II 2. 2-10 . Fac.Resistencia de Materiales. y       B rA xF  rB x  F    r F F      rA  rB xF rB      r rA x    M r xF z Figura 2. Departamento de Ing. Momento de un par Se llama par al sistema formado por dos fuerzas F y –F que tienen el mismo módulo y sentidos opuestos.  M    M r xF  M  rF sen   F r  rsen=d   F  M  Fd Figura 2.10.11. el módulo del momento producido por un par de fuerzas.

-F2 son mecánicamente equivalentes. iii) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma partícula. que producen momentos distintos sobre el cuerpo rígido. ii) Descomponiendo una fuerza en dos componentes. 2-11 . iv) Aplicando a una partícula dos fuerzas iguales y opuestas. se pueden sumar.Resistencia de Materiales. También se puede seguir el camino equivalente de sumar las fuerzas obteniendo un par resultante. -F1 y F2. v) Moviendo una fuerza a lo largo de su línea de acción. es decir. es decir. Además Dos pares que tienen el mismo momento M son necesariamente equivalentes. obteniendo un único momento resultante el cual se puede transformar en un nuevo par de fuerzas equivalentes que producen el mismo efecto sobre el cuerpo que los dos pares originales. Departamento de Ing. de Ingeniería. M1 = F1 d1 Si M = M1 = M2 M2 = F2 d2  los pares de fuerza F1. Fac. se tienen dos planos que contienen dos pares de fuerzas F1 y –F1 con F2 y –F2 respectivamente. ¿Qué sucede con los pares que no son equivalentes? Los pares que no son equivalentes. Metalúrgica.   R M2   F1 F2     F2 M  F1  R  M1 Universidad de Santiago de Chile. Capítulo II Dos pares o sistemas de fuerzas son mecánicamente equivalentes (es decir producen el mismo efecto sobre el sólido rígido) si puede transformarse el uno en el otro mediante una o varias de las operaciones siguientes: i) Sustituyendo dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su resultante.

Fac.Resistencia de Materiales. Universidad de Santiago de Chile.14. Descomposición de una fuerza dada en una fuerza y un momento  Se tiene una fuerza F que actúa sobre un sólido rígido en un punto A. cualquier fuerza F que actúa sobre el sólido rígido puede ser trasladada a un punto arbitrario O. Departamento de Ing. Por lo tanto. puede entenderse mejor con ayuda de la figura 2. no se puede aplicar el  principio de transmisibilidad. Pares que no son equivalentes. de Ingeniería. Capítulo II Figura 2. el trampolín tiende a girar en torno del apoyo.  El punto de aplicación de M O puede ser cualquiera del cuerpo. por lo cual se recurre a aplicar dos fuerzas a F . pero opuestas entre sí. Hasta el momento. por lo que dicho momento debe ser impuesto externamente para asegurar que los efectos sean los mismos en ambos casos. 2-12 . Al desplazarse dicha persona hasta el apoyo. el efecto sobre el sólido no ha variado. añadiendo un par cuyo momento sea igual al efecto de F respecto de O. quedando la nueva fuerza F en el punto requerido sin que el cuerpo haya sufrido alteración alguna.  ¿Qué pasa si F se aplica en O? El trasladar una fuerza desde un punto a otro. la fuerza P deja de ejercer momento. En un trampolín. Metalúrgica. con la misma dirección.8. además.12.    M 1  r x F1              M  M 1  M 2  r x F1  r x F2 M 2  r x F2           r x F1  F2  r x R 2. ya que las dos fuerzas agregadas no producen ninguna variación. Se desea trasladar paralelamente esta fuerza a otro punto O del cuerpo. Como este nuevo punto no está contenido en la línea de acción de la fuerza. una persona parada en el extremo ejerce una fuerza P. Entonces se puede reemplazar el par formado por la fuerza original F y –F.

Problema 2. P P M Figura 2.Resistencia de Materiales. Traslación de una fuerza.14. 2-13 . de Ingeniería.5 m c) a = 2.5m.13. Ejemplo de traslación de una fuerza. y 2 kN 4 kN 1m 2m A a 8 kN Figura 2. Departamento de Ing. Universidad de Santiago de Chile. Metalúrgica. Fac. Problema 2.5.15.5: Determinar a qué distancia de A se encuentra la recta soporte de la resultante de las tres fuerzas cuando a) a = 1m b) a = 1. Capítulo II    F F F   F M0 A A A    0 r 0 r r 0  F Figura 2.

Esta condición se satisface en sistemas formados por: a) Fuerzas concurrentes b) Fuerzas coplanares c) Fuerzas paralelas Universidad de Santiago de Chile.9. Sistemas de fuerzas mecánicamente equivalentes Dos sistemas de fuerzas son mecánicamente equivalentes si pueden producir el mismo sistema fuerza-par aplicado en un punto. 2-14 .8 m 2. F’3…son mecánicamente equivalentes si y sólo si la suma de las fuerzas y la suma de los momentos respecto de un punto O dado son.Resistencia de Materiales. Departamento de Ing.6(m)  10  M A  10 b)  M A  10kˆ kN m  xA    1m R  10  c)  M A  18kˆ kN m  x A  1. Casos particulares de reducción de un sistema de fuerzas Caso I. Fac. Capítulo II Solución:  a)  M A  iˆ x (4 ˆj )  3iˆ x 2 ˆj  aiˆ x 8( ˆj )  6kˆ kN m  Fy  8  4  2  10 kN  R xA  M A R   6  0. F = F’ Mo = Mo’ 2. y F1’. Al reducir el sistema de fuerzas a una fuerza y un par sólo se obtiene el momento por ser nula la resultante de las fuerzas. Los sistemas de fuerzas que pueden reducirse a una sola fuerza o resultante son aquellos para los que la fuerza resultante R y el vector del par M oR son perpendiculares entre sí. respectivamente iguales. de Ingeniería.10. F3…. F2. Metalúrgica. Otra forma de enunciar lo mismo es: dos sistema de fuerzas F1. El par resultante es nulo y por lo tanto el sistema de fuerzas se reduce a única fuerza. Caso II. F2’.

Universidad de Santiago de Chile. a) Fuerzas Concurrentes: Están aplicadas sobre el mismo punto y pueden sumarse directamente reemplazándolas por la resultante R no hay momento por ser d=0 b) Fuerzas Coplanares: En este caso.16. Capítulo II  F M  F   F1 F2 M -M Figura 2. Departamento de Ing. la resultante R de las fuerzas y el momento son perpendiculares por ser el momento normal al plano de las fuerzas. al desplazar la fuerza R una distancia d  del punto O se R elimina el momento.Resistencia de Materiales. 2-15 . Metalúrgica. entonces la resultante R será necesariamente perpendicular con el momento M oR contenido en el plano xz. Suponiendo que todas las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido son paralelas al eje y. quedando reducido el sistema a una única fuerza R. de Ingeniería. M oR Por lo tanto. c) Caso de fuerzas paralelas. Sistemas equivalentes de fuerzas. Fac.

17.    r x R  M OR xiˆ  zkˆ x R y ˆj  M xR iˆ  M zR kˆ   zR y  M xR xR y  M zR Analizando el caso general en que las fuerzas se encuentran en cualquier dirección en el espacio.0. Capítulo II y y  R  R  M OR x d x Figura 2. Departamento de Ing.18. 2-16 .z) elegido de forma que el momento de R respecto de O sea igual a M OR . Metalúrgica.Resistencia de Materiales. trasladando el punto de aplicación de R desde O hasta un Universidad de Santiago de Chile. Para reducir el nuevo sistema fuerza-par. Sistemas equivalentes de fuerzas. pero el momento se puede descomponer en una componente paralela a R y una perpendicular. de Ingeniería. Fac. no tiene por qué cumplirse que R sea perpendicular con M OR . Sistemas equivalentes de fuerzas. Luego. y y y   R F1  F2  A M XR r 0 x 0 x 0 x R M  Z z F3 z M 0R z Figura 2. se puede trasladar la fuerza R a un nuevo punto de aplicación A de coordenadas (x.

 R  R  R   M oR M1  M1 A O  O M2 Figura 2. Sustituir las dos fuerzas dadas por un sistema equivalente fuerza – par en D y determinar si éste tiende a apretar o soltar las uniones en a) D b) E. 2-17 .1kˆ  rD 2  0.120 m 200 y sen53º   y  0. al ejercer una fuerza de 250 N sobre cada llave en forma perpendicular a las llaves. Roscas derechas y medidas en mm. Solución: Descomposición de las fuerzas   F1  250 ˆj F2  250 sen 37º ˆj  250 cos 37º kˆ trasladando a D z cos 53º   z  120. ya que el momento se puede aplicar sobre cualquier punto del plano normal a él. se evita la rotación de la tubería y con ello evita apretar más la unión en C.4 mm  0. Problema 2. Fac. Metalúrgica. Sistemas equivalentes de fuerzas. se utilizan dos llaves inglesas que. Departamento de Ing.19.3  0.16 ˆj  0.Resistencia de Materiales. Capítulo II punto A situado a una distancia d  M 2 el sistema se reduce a una fuerza y un R momento M1 dirigidos según la misma línea de acción.3iˆ  0.160 m 200  rD1  0.6: Para apretar la unión entre la llave y la tubería AC.2iˆ  0.120 kˆ Universidad de Santiago de Chile. de Ingeniería.

Problema 2. Fac.42kˆ x  150 ˆj  200kˆ  95iˆ  40 ˆj  30kˆ    M D  120iˆ  40 ˆj  105kˆ N m   Fy  250  250 sen 37º  400 N   FZ  250 cos 37º  200 N  a) Apreta b) Apreta Universidad de Santiago de Chile.1kˆ x  250 ˆj  25iˆ  75kˆ       M D 2  rD 2 x F2  0. Metalúrgica.      M D1  rD1 x F1  0. 2-18 .3iˆ  0.20. de Ingeniería.2iˆ  0. Capítulo II y 0 100 E z x 200 D 300 F1  250 N 200 100 C 200 B F2  250 N 4 3 A 0 20 º 4 53 3 Figura 2.16 ˆj  0. Departamento de Ing.Resistencia de Materiales.6.

Dpto de Ing. Sólido sometido a dos fuerzas. la línea de acción de R1 debe pasar por B. para moverse en sentido traslacional o rotacional con velocidad constante.Resistencia de Materiales.1 Equilibrio de un sólido sometido a dos fuerzas Para que un sólido rígido sometido a dos fuerzas esté en equilibrio. Metalúrgica. Capítulo III.1. 3. Para que se cumpla  Fx  0 .  Para que se cumpla que  M B  0 . 3-1 . o bien. Equilibrio del Sólido Rígido.  Para que se cumpla que  M A  0 . las componentes de las dos fuerzas deben tener módulos iguales y sentidos opuestos. Fac. necesariamente las dos fuerzas deben tener la misma recta soporte (línea de acción). de Ing.1. módulos iguales y sentidos opuestos. CAPÍTULO III EQUILIBRIO DEL SÓLIDO RÍGIDO El equilibrio de un sólido rígido se refiere a las condiciones que debe cumplir un sólido para estar en reposo de traslación y de rotación. Universidad de Santiago de Chile..1 Equilibrio en dos dimensiones En dos dimensiones. las ecuaciones se reducen a las siguientes:  Fx  0  Fy  0 MA  0 3. R1 Fa F1 Fb A B R2 F2 Fc F3 Figura 3. la línea de acción de R2 debe pasar por A. Alberto Monsalve G.

Para que un cuerpo sometido a tres fuerzas esté en equilibrio. Fac. Dpto de Ing.1. F1 d1 = F2 d2 Universidad de Santiago de Chile. Capítulo III. 3.2. la condición necesaria es que éstas deben ser concurrentes a un punto o paralelas. F2 F1 MD  0 D  la línea de acción de F1 debe pasar también por D para que ninguna fuerza produzca momento respecto de este punto F3 Figura 3. Cuando las fuerzas son paralelas también se pueden cumplir las condiciones de equilibrio cumpliendo ciertas condiciones de sentido de las fuerzas y magnitudes adecuadas para que se anulen tanto la fuerza resultante como el momento. Metalúrgica. R1 A B R2 Figura 3. Sólido sometido a más de dos fuerzas. 3-2 .3. Además la resultante de las fuerzas también debe ser nula. Sólido sometido a dos fuerzas. Equilibrio del Sólido Rígido. de Ing.Resistencia de Materiales.. Alberto Monsalve G.2 Equilibrio de un sólido sometido a tres fuerzas.

de Ing.. Fac. Rodillo Articulación Figura 3. Sólido estáticamente determinado. Alberto Monsalve G. Sólido sometido a más de dos fuerzas paralelas. Equilibrio del Sólido Rígido.3 Consideraciones sobre equilibrio 3.2 Equilibrio en tres dimensiones En tres dimensiones. Metalúrgica. Capítulo III.3. 3-3 .Resistencia de Materiales.1 Dos dimensiones a) Un sólido rígido está estáticamente determinado si se cumple que el número de fuerzas de ligaduras o incógnitas no es ni mayor ni menor que tres.4. Dpto de Ing. el equilibrio de un sólido rígido queda definido por las siguientes seis ecuaciones: F x 0 F y 0 F z 0 M x 0 M y 0 M z 0 Estas seis ecuaciones implica tener seis incógnitas que representan en general reacciones en apoyos y uniones. F1 F2 d2 d1 F3 Figura 3. Universidad de Santiago de Chile. 3. 3.5.

A estos casos se les conoce como cuerpos impropiamente ligados. Alberto Monsalve G.Resistencia de Materiales. Metalúrgica. Articulación Articulación Figura 3. están dispuestos en tal forma que las reacciones sean paralelas o concurrentes. Sólido estáticamente indeterminado. Fac. Sólido impropiamente ligado. Capítulo III. Sólido estáticamente indeterminado. 3-4 .7. Dpto de Ing. ocurre que una de las igualdades no se cumplirá con lo que no se satisface la condición necesaria de equilibrio (2D ó 3D). Figura 3. Conclusión: Un sólido bidimensional está completamente ligado y las reacciones en sus apoyos están estáticamente determinadas si y sólo si introducen tres incógnitas y éstas no son paralelas ni concurrentes.6. Universidad de Santiago de Chile. d) Cuando se tienen menos incógnitas. e) Hay casos en los cuales se tienen tres incógnitas pero no se cumple la condición de equilibrio. b) Si un cuerpo no cumple con las condiciones anteriores se dice que está estáticamente indeterminado. aunque pueden generar un número suficiente de reacciones. Un sólido está impropiamente ligado cuando sus apoyos. Esto ocurre cuando las tres ecuaciones de la estática en 2-D no son suficientes o no son satisfechas todas..8. Existen casos particulares en los cuales se puede cumplir la condición de equilibrio que es cuando las componentes de la ecuación sean nulas. Figura 3. éstas no podrán ser calculadas todas por falta de ecuaciones. c) En el caso de tener un mayor número de incógnitas. de Ing. Equilibrio del Sólido Rígido.

Fac.25  0 T  183. 3. Si las reacciones introducen menos de seis incógnitas implica que algunas de las ecuaciones no se satisface en condiciones generales de carga. Capítulo III.1. Dpto de Ing.2 Tres dimensiones Si se tienen más de seis incógnitas se dice que algunas reacciones están estáticamente indeterminadas. Metalúrgica. determinar la tensión de cable CD y la reacción en B.1  T sen 55º  0. M B 0 P sen 70º  0. Problema 3.9. Alberto Monsalve G. de Ing..3.3 N  250 55º R y  P  T sen 35º  0 R y  505.2( N ) 55º 35º  RB  527.1: Sabiendo que el módulo de la fuerza vertical P es de 400 N.1( N ) Universidad de Santiago de Chile. el sólido rígido está “parcialmente ligado” Problema 3. es decir. Equilibrio del Sólido Rígido.Resistencia de Materiales. 100 mm A B 250 P mm P B º 70 Rx 250 mm C Ry T D T Figura 3.5 ( N ) F x 0 Rx  T cos 35º  0 Rx  150. 3-5 .

puede levantarse mediante el cable BC. Hallar también las reacciones en A. Fac.2. Universidad de Santiago de Chile. Problema 3. Se trata de un cuerpo impropiamente ligado ya que. 3-6 . Dpto de Ing. Alberto Monsalve G. los cables no sostienen el poste.. Problema 3.10(b). determinar la tensión de cada cable y la reacción en A. Equilibrio del Sólido Rígido. Problema 3.2. de Ing.10(a). El poste está sostenido mediante una rótula en A y dos cables BD y BE. A L M A  W cos   2  T sen   L  0 Ax W cos  L 2 mg cos  T  T T sen   L 2 cos    2 Ay Figura 3. Observación. L  A C h B Figura 3. Determinar la tensión T necesaria para despegar el extremo B del suelo y las reacciones en A. Despreciando el peso del poste. W Problema 3. La escala AB de longitud L y masa m. si la fuerza se dirige hacia otra dirección.3.2. Capítulo III. Metalúrgica. Resistencia de Materiales.

3. Capítulo III..4 kN C B 7m D 10 m 6m 6m x A 6m E z Figura 3. Problema 3. Problema 3. Dpto de Ing. Equilibrio del Sólido Rígido. y 8.4 kN A L C    T  T ˆ BD BE BE   TBD B  TBE Rx Rz Ry Figura 3. de Ing.3. Universidad de Santiago de Chile. Alberto Monsalve G.Resistencia de Materiales. Metalúrgica.11(a). Fac.11(b). 3-7 . Solución:  TBD  TBD ˆBD 8.

Resistencia de Materiales.6 kN   x   R y  14 kN  R  0  z Universidad de Santiago de Chile.. Alberto Monsalve G. Equilibrio del Sólido Rígido. Metalúrgica.   11 11 11   6 7 6  ˆBE   . . de Ing. Capítulo III.4  10  TBD 6  7  TBE 70 11 11 T  11 kN   R  3. Fac.4  R x  TBD 11  TBE 11 0 7 7  Fy  0 R y  TBD 11  TBE 11  0 6 6 F z  0 Rz  TBD 11  TBE 11 0 6 6 M AX  TBD 11  7  TBE  7  0 11 6  TBE  TBD  T   M Az  8.  6 7 6 ˆBD   . 3-8 . . Dpto de Ing.   11 11 11  6 6 F x  0 8.

Donde sea que esto ocurrió el hombre primitivo debe haber estado asombrado de descubrir que algunas piedras pudieran ser calentadas hasta ceder algo con consistencia como agua y al ser enfriados nuevamente se endurecían como piedras. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile CAPÍTULO 3: RESEÑA DE LA EVOLUCIÓN HISTÓRICA 3. Quizás el color brillante y llamativo de muchos minerales hizo que fueran coleccionados con propósitos ornamentales o mágicos. INTRODUCCIÓN El descubrimiento de los metales y el conocimiento de sus propiedades especiales ocurrieron a muy diferentes tiempos en las diferentes regiones del mundo. podía cambiársele su forma a golpes sin que se resquebrajara. Si tal mineral cae accidentalmente dentro del fuego se obtienen brillantes perlitas de metal. Como usualmente los minerales no se parecen en nada a los metales que contienen. En alguna oportunidad se calentó demasiado excediendo la temperatura de fusión y el metal de fundió. Esta adición también baja la temperatura requerida para fundirlo. Por ser un material muy maleable. probablemente porque sus minerales ceden el metal fácilmente en un fuego de carbón vegetal. nos maravillamos como el hombre primitivo llegó a extraer el metal de ellos. por ejemplo es de color verde-azulado brillante. ocurrió por primera vez 4000 años (Rusia). La aleación resultante. eventualmente reemplazó al cobre puro en la fabricación de herramientas y armas (espadas. El primer metal usado por el hombre fue el oro que se obtenía en forma de pepitas de los lechos en los ríos. no-combinado químicamente). conocida como bronce. el mineral más común de cobre. vertiendo el líquido en un molde. con lo que perdía la propiedad más importante que lo distinguía de las piedras. Se utilizó para fabricar armas permitiendo que sus habitantes obtuvieran victorias más fáciles en las batallas. desde donde se extendió a Mesopotamia. arados y campanas). los metales generalmente no se encuentran en estado libre. Quizás alguien calentó el metal deformado y observó que nuevamente se ablandaba. CuCO3 Cu (OH)2. es la rama más antigua de nuestra especialidad. El forjado de este metal permitió cambiarlo de forma con lo cual se endurecía hasta seguramente ponerse quebradizo. así se hizo el primer "recocido". La malaquita. El cobre que también se encontraba en forma nativa (estado metálico. Este hecho debidamente aprovechado. Se descubrió más adelante que al calentar minerales de cobre mezclados con minerales de estaño. Con la excepción de pequeñas cantidades de cobre nativo. la dureza del cobre aumentaba enormemente. los fuegos primitivos no eran suficientemente Capítulo 3: Reseña y Evolución Histórica 21 .1. Llamó la atención especialmente porque era brillante y no perdía su lustre con el tiempo. usándolo como adorno. Esto significa que la Metalurgia Mecánica con la operación de forja. algunos depósitos de oro y plata y meteoritos de hierro y níquel. que al solidificar permite obtener formas más complicadas que las posibles por forja. Aunque los minerales de hierro eran abundantes. sino que se encuentran como mezclas de minerales. fue usado posteriormente. El cobre fue el primer metal cuyo uso se extendió.

El Mercurio para la extracción del oro por amalgamación. (Punto de fusión del Cobre 1083ºC mientras que el hierro funde a 1538ºC). Los Hititas de Asia Menor fueron los primeros en forjar armas de hierro en cantidades. 3. Los primeros alquimistas y astrólogos veían una asociación oculta entre los metales y los cuerpos celestes. Aunque nunca obtuvieron el oro en sus crisoles. no podía colocarse en moldes. la última gran civilización de la edad del bronce. La ambición del alquimista en extraer o sintetizar oro a partir de metales menos nobles los incentivó a ensayar. Como el hierro no podía ser vertido. El hierro principalmente para herramientas y armas. Capítulo 3: Reseña y Evolución Histórica 22 . el esfuerzo de los alquimistas no fue en vano. el hierro permanecía como una masa pastosa y esponjosa mezclada con escoria. la plata también en ornamentos además de monedas. cinc. cuando se calentaba el mineral con carbón vegetal. El plomo en partes de las instalaciones de acueductos (romanos) y otras aplicaciones de gasfiterías. antimonio y fósforo fueron aislados e identificados. para tratar de obtener hierro líquido. Los productos de hierro eran superiores en resistencia y duración a los de bronce pero las técnicas metalúrgicas más complicadas hicieron que la producción de hierro apareciera más tarde en la escena histórica.2. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile calientes. Al calentarse al rojo era golpeado o forjado a la forma deseada. LA MAGIA DEL CRISOL Los rituales mágicos y conceptos que se relacionaban con el arte de la metalurgia en tiempos medioevales están ilustrados en la Tabla I. bismuto. Ellos desarrollaron técnicas de laboratorio tales como destilación y los elementos arsénico. Los metales conocidos en la antigüedad además del cobre y estaño fueron el oro utilizado en ornamentos. Luego en vez de poder juntarse convenientemente en un baño líquido. aún cuando se usaban "fuelles" (de piel de cabra). en gran medida gracias a ellas tuvieron éxito en su invasión en el siglo XIV antes de Cristo al imperio Egipcio.

El contenido es poco útil debido a su lenguaje abstruso e impreciso. de profesión Ingeniero Metalúrgico). recibió el nombre de padre de la Industria de la Fundición. Publicado en latín.U. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile Tabla 1. Capítulo 3: Reseña y Evolución Histórica 23 .1539) director de la Fundición Papal.U. Fue traducido al inglés en 1912 por Herbert Hoover (ex-presidente de E. METALURGIA LLEGA A SER UNA CIENCIA Pero no fue hasta el siglo XVI que aparecieron las primeras publicaciones que recopilaron las técnicas y conocimientos de la época permitiendo así traspasar las experiencias acumuladas en forma sistemática de una generación de metalurgistas a otra. 1556 por Georgius Agrícola (o Georg Bauer).E. Los avances en el campo de la Química hicieron posible expresar los fenómenos metalúrgicos en términos de reacciones químicas. "De Re-Metallica". Publicado en Italiano.3. 1540 por Vanuccio Biringuccio (1480 . Primera publicación escrita usando el equivalente al método científico para la época. METALES DE LA ANTIGUEDAD Oro Sol Plata Luna Mercurio Mercurio Cobre Venus Hierro Marte Estaño Jupiter Plomo Saturno Antimonio Platino 3. Así tenemos: "De la Pirotécnica". De esto nació la metalurgia extractiva.

1 a 1000 Extracción del cinc. antes de 4000 A. 1600 a 1700 Horno reverbero a carbón para plomo y cobre. 1500 a 1600 Primer cañón de fierro fundido (1509). Refinación de fierro fundido a hierro forjado. Estampado de monedas. Latón Aceros cementados y endurecidos por temple. Soldadura de cobre-oro-plata. Alambres por cortadura de planchas.C Tostación de minerales sulfurados de cobre. 4000 a 3000 A. Fechas Históricas de interés Metalúrgico. 1000 a 1 A. Aleación de bajo punto de fusión de Newton. 2000 a 1000 A.C Uso del oro y cobre nativo. Laminador para planchas delgadas para confeccionar monedas. cobre y plata. Perdigones de plomo por caída libre. Acero por soldadura y forja repetida. Bronce a partir del cobre y estaño puros. Capítulo 3: Reseña y Evolución Histórica 24 . 3000 a 2000 A.C Hierro fundido (solo en China). Ensayos de obtención de hierro esponja. Acero desde hierro forjado y fierro fundido (China). Producción de hierro. en China e India. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile que incluye la reducción científicamente controlada de minerales metálicos para extraer el metal y lograr la purificación del metal en bruto además de la adición de elementos de aleación. En Europa espadas por forjado y cementación en fraguas. Aleaciones de cobre y arsénico por fusión de minerales. Martillado para endurecer y calentado sin llegar a fundir. Bronce. Horno para reducción de mineral de hierro a fierro fundido (arrabio). Control del carbono o por fundentes.C Hierro forjado.C Reducción de minerales oxidados de cobre y plomo. Técnicas de fabricación de joyas. (Francos y Vikingos) 1000 a 1500 Fundición del primer cañón de bronce por un monje en Ghent (1509). (Ver tabla II) Tabla II. Espada de Damasco. Extensa aplicación de la fuerza hidráulica para trabajar los metales. Fundición del cobre casi puro. Esta área mostró un gran progreso durante la última parte del siglo XIX.

Microscopios ópticos de alta calidad y equipos de difracción de Rayos-X permitieron a los científicos explorar la estructura de la materia a nivel microscópico y atómico. Fundición Maleable. además de la adición de elementos de aleación. son usualmente consideradas como pertenecientes al campo de la metalurgia física. Horno de fusión de chatarra de acero Siemens - Martin a gas con aire pre-calentado. De esto nació la metalurgia extractiva. Ceramistas y Metalurgistas han desarrollado la Ciencia básica que se aplica al campo general de los materiales. (Ver tabla II). Metalurgia del polvo para platino. Físicos. Heroult 1886). cada vez mayor cantidad de conocimientos obtenidos por el estudio científico de los metales también es aplicado a muchos otros tipos de materiales. Más aún. (1857). mientras que el ingeniero se ha preocupado en usar este conocimiento básico para resolver problemas tecnológicos particulares. Extrusión de tubos de plomo. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile 1700 a 1800 Uso del cobre para obtención del hierro. Reducción electroquímica de cobre y plata. Estufas Cowper para precalentamiento de aire para el alto horno. Tubos de acero sin costura (Mannesmann 1885). Refinación electrolítica de obtención de Aluminio (Hall. Esta área mostró un gran progreso durante la última parte del siglo 19. nuevas herramientas estuvieron disponibles. Acero en crisol redescubierto por Benjamín Huntsman (relojero Inglés-1740). (Reaumur 1722. Inglaterra (1794). Siglo XIX Cañones de Acero fundido (Krupp-1847 - Alemania). (Darby- 1709-Inglaterra). Capítulo 3: Reseña y Evolución Histórica 25 . que incluye la reducción científica controlada de minerales metálicos para extraer el metal y lograr la purificación del metal en bruto. El conformado de metales para obtener las propiedades físicas y químicas y la solidificación de metales. Invención del cubilote por John Wilkinson. Químicos. La Metalurgia se siguió desarrollando ahora a lo largo del campo de la física. Al comienzo del siglo 20. Laminador trío para acero (1856). Los avances en el campo de la Química hicieron posible expresar los fenómenos metalúrgicos en reacciones químicas. Francia). Acero al manganeso Hadfield (1882). Hay una tendencia creciente de hablar de ciencia de los materiales como un campo profesional de actividad separado. Fabricación de Acero en gran escala con el convertidor por William Kelly y Sir Henry Bessemer en Inglaterra (1851).

vidrios. Los requerimientos para reactores nucleares. Las técnicas empleadas en la ingeniería molecular en su mayoría son metalúrgicas. El metal más importante y más usado es el fierro. Los factores que lo llevan a esa posición relevante son: 1. LOS METALES COMUNES Las características físicas más notables de los metales estriban en el hecho que son buenos conductores de la electricidad. El hierro posee propiedades magnéticas únicas. El hierro es el segundo más abundante en la corteza terrestre (el primero es el aluminio) y sus depósitos comerciales son mayores que los de cualquier otro metal.4. El tonelaje producido en el mundo es aproximadamente cincuenta veces más que el de cualquier otro metal y es probablemente diez o veinte veces más que el de todos los no ferrosos juntos. en que a veces los requisitos exigidos a los materiales son tan inflexibles que deben ser construidos átomo por átomo para lograr la combinación de propiedades deseadas. Minerales de fierro son comparativamente fáciles de reducir 3.5. Capítulo 3: Reseña y Evolución Histórica 26 . tales como semiconductores. vuelos espaciales. ¿Cuál es el rol de la metalurgia en el campo de los materiales? Los metales son versátiles. 3. cerámicas. a menudo sería imposible decidir el título del artículo y a veces del artículo mismo de si debe aparecer en una publicación de metalurgia o de cerámicas. el hierro es barato de producir 4. Existencia de enormes depósitos de mineral de fierro de alta ley 2. Por consiguiente. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile La gran similitud en el método de investigación para los diferentes materiales se puede apreciar fácilmente en la literatura científica. aisladores y superconductores. La segunda área está relacionada con materiales electrónicos. metales muy puros para aplicaciones especiales. relativamente de bajo costo y tienen muchas propiedades físicas deseables. polímeros y materiales diferentes. CIENCIA DE LOS MATERIALES En general la ciencia de los materiales puede ser dividida convenientemente en dos áreas: La primera trata de materiales estructurales incluyendo los metales refractarios. plásticos. sin quebrarse. uno suprime los nombres específicos de los materiales. reflejan la luz y se deforman plásticamente. desarrolladas por metalurgista mucho antes que hubiera una necesidad para ellas en otros materiales. Si por ejemplo. 3. Los metalurgistas han desarrollado un amplio conocimiento que les permite llegar a la combinación de metales con no-metales. abundantes. El hierro se combina con el carbono dando lugar a una serie de aleaciones útiles 5.

7 8. 0. pero forman una capa de óxido compacta que protege al metal de ataque posterior. 3. estaño. 0.87gr/cm3 y sus aleaciones son aproximadamente tan pesadas como el hierro puro.19 0.18 0.024 0. Algunas de las desventajas son: 1.Térm. y a menudo es el único material lógico de usar.94 0.51 1. para muchos casos donde el peso es importante es desplazado por el aluminio. 0. cinc.60 6. con el consiguiente mayor costo.10 1. tungsteno. El hierro y sus aleaciones se enmohecen o corroen cuando son expuestas a la atmósfera.0 Dureza máx. Muchos otros metales tales como el aluminio y titanio son mucho más reactivos y se oxidan más fácilmente que el hierro. A veces al ser magnético es un inconveniente. Tabla comparativa de algunas propiedades de los Metales Comunes Fe Cu Al Ti Mg Mo Ni Punto Fusión ºC.145 Conductividad. cadmio.7 4.0.382 0.70 5. vanadio.10 0.35 0.224 0. titanio y magnesio. Claro que el hierro altamente aleado como acero inoxidable (18% Cromo y 8% Níquel) tienen una resistencia a la corrosión mucho mayor. 4.74 10. El hierro tiene una densidad de 7. El hierro es relativamente mal conductor del calor y electricidad y para tales propósitos se prefiere aluminio o cobre. Los productos de la corrosión del hierro se forman como un depósito suelto y escamoso que no solo no protege al metal que hay debajo.0 7. Claro que el hierro no es totalmente el metal universal y hay algunas aplicaciones donde el metal más caro no-ferroso y sus aleaciones deben ser usados. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile Para la mayoría de los usos de ingeniería una aleación de hierro (acero.00 0. No hay duda que éste es uno de los inconvenientes mayores del hierro.22 Costo US$ / lb 0. acero especial) es la primera opción. cromo. molibdeno y muchos otros como elementos de aleación. cromo. Una gran cantidad de metales no-ferrosos se consumen en la industria del hierro y el acero como ser: manganeso. 0.38 0. - Capítulo 3: Reseña y Evolución Histórica 27 .9 Conductividad eléct. aluminio y silicio como desoxidante. 2. y otros en capas protectoras. BHN 650 250 150 400 100 . 1538 1083 660 1668 650 2610 1455 3 Densidad gr/cm 7.593 0. níquel. fundición. sino que aún sirve para acelerar la corrosión.50 .2 8.96 2.

el momento que produce el peso W respecto de un sistema coordenado se iguala a la suma de los momentos que producen los pesos de cada elemento que conforma la placa. 4-1 .1. Centro de gravedad de un área. de Ingeniería. Metalúrgica.1 Centro de gravedad de una placa plana Para determinar el centro de gravedad de una placa plana. Centro de Gravedad. Universidad de Santiago de Chile. x w  x1w1  x2 w2    xn wn yw  y1w1  y2 w2    yn wn En el límite se tiene W   dw xw   xdw yw   ydw x  xdw y  ydw w w Estas ecuaciones se aplican tanto para placas como para alambres. z z W  W1  W2 y G y1 y2 x x1 x2 x y Figura 4. Departamento de Ing. Nótese que en este caso el centro de gravedad puede quedar fuera de éste. Fac. Capítulo IV.Resistencia de Materiales. CAPÍTULO IV CENTRO DE GRAVEDAD 4.

se tiene M y 0 x A  x1A1  x2 A 2    xn Ak Mx  0 yA  y1A1  y 2 A2    y n An O bien al pasar al límite: Coordenada x del centro de gravedad: xA   xdA Coordenada y del centro de gravedad: yA   ydA Resolviendo estas ecuaciones quedan definidas las coordenadas x. Centro de gravedad de una línea. y del centroide o centro de gravedad del área A. de Ingeniería. 4-2 . Para una placa homogénea y de espesor constante se tiene: WgeA  es la densidad e es el espesor A es el área También W   g e  A Al reemplazar estas ecuaciones en las expresiones de momento. Departamento de Ing.2. y x G z Figura 4. Universidad de Santiago de Chile. Fac. Metalúrgica. Capítulo IV.Resistencia de Materiales. Centro de Gravedad.

y) dy (x.3. Centro de Gravedad. Departamento de Ing. Centro de gravedad de un área en coordenadas rectangulares. Capítulo IV. Metalúrgica.4.  ) x cos  3 2 r/3 2r y sen 3  1 dA  r 2 d x 2 Figura 4. Análogamente. 4. Coordenadas Polares y 2r (r. de Ingeniería. Centro de gravedad de un área en coordenadas polares.y) dx x x Figura 4.2. Fac.Resistencia de Materiales. la cantidad  ydA se denomina Momento de primer orden del área A respecto del eje x.2 Centro de gravedad de una línea Para el caso de una línea las ecuaciones son: xL   xdL yL   ydL Cuando se trata de áreas delimitadas por una curva cuya ecuación sea conocida. 4-3 .2. xx xx 2 yy 2 yy dA  ydx dA  xdy 4. La cantidad  xdA se denomina Momento de primer orden del área A respecto del eje y.2. Universidad de Santiago de Chile. se usa el método de integración. 4.1. Coordenadas rectangulares y y (x.

A1 A2 160 + 100 . Capítulo IV. Metalúrgica.5.x3 A3 x= A1 + A2 . Fac. A3 60 mm 120 140 30 x  15 x  100 x  90 y  80 y  80 y  80 15  4800  100  14000  90  7200 x  71 11600 80  4800  80  14000  80  7200 y  80 11600 Universidad de Santiago de Chile. Problema 4.Resistencia de Materiales.1. Problema 4. Centro de Gravedad. y x1 A1 + x2 A2 . 4-4 .A3 30 20 60 20 30 x 30 120 20 Figura 4. de Ingeniería. Departamento de Ing.1: Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la siguiente figura (todas las cotas están en mm).

tales como el Au. tiene su trasfondo enclavado en la prehistoria y el hombre se hizo metalurgista primero. Pt. Estos metales están en combinaciones binarias. creando un presente de libertadores y un futuro de amplios horizontes para las generaciones venideras. mercurio. cuando los metales son convertidos en herramientas y en máquinas nace el desarrollo de la tecnología y de las ciencias las que. PROCEDENCIA DE LOS METALES Los metales proceden de: a) Yacimientos Metalíferos b) Desechos artificiales. Ag. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile CAPÍTULO 4: PROCEDENCIA DE LOS METALES 4. ternarias. purificar. Posteriormente. tenemos: Capítulo 4: Procedencia de los Metales 28 . con vertiginosa velocidad. etc. plomo. concentrar. Dentro de los minerales metalíferos más comunes que se encuentran formando menas importantes. como ocurre con el hierro. cobre. La metalurgia. INTRODUCCIÓN Cuando el hombre descubre los metales observa que los puede usar en su beneficio en ese instante comienza el desarrollo intelectual de la humanidad. Los minerales forman yacimientos que pueden ser de origen primario o secundario y dentro de ellos en una diversidad de formas que la geología ha descrito con mucha exactitud.. antes que cualquier otro profesional. Dichos minerales yacen en las rocas. entre los más comunes y metales no reactivos al estado elemental y en aleaciones. Estas rocas se denominan: ígneas. estaño. Cu. que forman la parte sólida del globo terrestre y que se denomina corteza terrestre. metamórficas y sedimentarias dependiendo cual haya sido el origen de ellas. electrum (Ag – Au). colocan al hombre en relevante situación frente a la naturaleza.1.2. transformar y adaptar los metales. Con ella nace el progreso y el bienestar de la humanidad toda. proceden de los minerales que forman la corteza terrestre. 4. zinc. Chatarra c) Meteorito a) Metales procedentes de Minerales Los metales y demás elementos (incluyendo algunos gases). arte de extraer.

Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile Metal y Minerales Fórmula Química Aluminio Al Coridón Al2O3 Bauxita Al2O32H2O Calcio Ca Fluorita CaF2 Calcita Ca CO3 Dolomita Ca CO3 Mg CO3 Cromo Cr Cromita FeO Cr2 O3 Cobre Cu Cobre nativo Cu Chalcocita (Calcosita) Cu2 S Calcopirita CuFeS2 (Cu2S FeS2) Bornita (pecho de paloma) Cu5 Fe S4 Atacamita Cu CI2 3 Cu (OH)2 Cuprita Cu2 O Malaquita Cu CO3 Cu (OH)2 Azurita 2 Cu CO3 Cu (OH)2 Crisocola Cu Si O3 n H2O Chalcantita Cu SO4 5 H2O Brochantita Cu SO4 3 Cu (OH)2 Hierro Fe Hierro nativo Fe Hematita (más explotado en Chile) Fe203 70% Fe Magnetita Fe3O4 72% Fe Siderita Fe CO3 48% Fe Limonita Fe OH nH2O Pirita FeS2 32% Fe Plomo Pb Galena PbS Manganeso Mn Pirolusita Mn O2 Mercurio Hg Cinabrio Hg S Molibdeno Mo Molibdenita Mo S2 Capítulo 4: Procedencia de los Metales 29 .

Relleno de cavidades 7. Lenticulares 5. pero es la base para la fabricación del vidrio. Yacimientos Magmáticas 3. Magnetometría 4. Yacimientos Porfíricos 2. tenemos: Cuarzo: SiO2. Yeso: Ca SO4 5 H2O. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile Plata Ag Argentita Ag2 S Estaño Sn Casiterita Sn O2 Titanio Ti Rutilo Ti O2 Ilmenita Fe Ti O3 Uranio U Uranita U O2 Zinc Zn Blenda Zn S Zirconio Zr Circonita Zr O2 Entre las gangas comunes que acompañan los minerales. Ejemplo: el cuarzo es un mineral de ganga para el cobre. Por otra parte. Ejemplos de tipos de yacimientos tenemos: 1. los minerales se encuentran formando yacimientos. Observación directa en el terreno (aérea y terrestre) 2. El hombre posee varios métodos para prospectar y “catear” yacimientos minerales y para ello se sirve de: 1. Placeres Y varios otros tipos más. Geoquímica Capítulo 4: Procedencia de los Metales 30 . y que la minería ha definido de acuerdo a como sea su forma. en general. Manteados o Mantos 6. por concentraciones naturales de ellos. Sondajes 3. Vetiformes 4. que sería largo de enumerar. arcillas y rocas. Calcita: Ca CO3. Sismología 5. y que en otras oportunidades estas gangas o materiales estériles pueden constituir el mineral a explotar.

para una determinada sustancia. en gran medida. etc. repuestos. Ingenieros Eléctricos. Contadores Y varios otros sistemas. como los “busca tesoros”. Sensores remotos (fotografía infrarroja) 7. Ingenieros Mecánicos. ya que se debe aportar grandes capitales. etc. que tienen un fundamento científico. sin embargo. Todos los países del mundo utilizan. Ingenieros Metalúrgicos. lo que constituye una fuente importante de metales. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile 6. Figura 1: Esquema de un yacimiento de cobre b) Desechos artificiales o chatarra Todos los metales que el hombre ya ha utilizado en el conformado de piezas. Calculistas.. Capítulo 4: Procedencia de los Metales 31 . Cada tipo de yacimiento tiene características únicas y particulares. Geodestas. así como de personal especializado: Geólogos. hasta los más sofisticados. etc. las características son similares.. La búsqueda de yacimientos implica una empresa de gran envergadura. los que son comercializados y vueltos a refundir. especializado en maquinarias de todo tipo. los metales procedentes de chatarra. Observemos el siguiente esquema de un yacimiento de cobre (Figura 1) y veamos lo que ocurre cuando éste sufre los efectos transformantes del medio exterior terrestre. fundiciones. Geoquímicos. digamos cobre. Ingenieros de Minas. para fabricar u obtener de ellos nuevas piezas. pasan a constituir desechos o chatarra. y personal de servicio.

está compuesta de aluminio Tabla 1: Abundancia de elementos en el universo (se usa como referencia el Silicio Si = I) Elemento Elemento H 12. los meteoritos han sido fuente de metales explotados por el hombre.18 K 2. COMPOSICIÓN DE LA CORTEZA TERRESTRE El 8% del total de la corteza.15 1.36 2.23 6.15 2.05 0.58 P 0.09 1.11 H 2.07 Fe 2.63 2.33 Ca 4.22 1. Es bastante probable que todos los otros elementos se formaron a partir del Capítulo 4: Procedencia de los Metales 32 .88 Al 8.000 Mg 0.48 Fe 5.04 Si 28. Tabla de los Elementos más abundantes en la corteza terrestre: Elemento Porcentaje en Peso Porcentaje Atómico Porcentaje en Volumen O 46.800 S 0.11 C 0.49 0. nunca en el presente siglo. Constituyen. A continuación se dan algunos datos y estadísticas importantes de tipo general.33 O 16 Ni 0.21 N 8 Al 0.025 En comparación todos los demás elementos son bastantes raros.19 Mn 0.40 62. por lo menos. Se ve que el hidrógeno es lejos el más abundante de todos los elementos en el universo.08 4.87 CI 0. eso sí.49 Ti 0. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile c) Meteoritos En el pasado.49 Mg 2.5.54 0. fuentes de gran curiosidad científica.19 94.89 He 2.10-6.15 21. el hombre primitivo debió haber extraído metales de meteoritos que halló en la superficie de la corteza.3. Sin embargo.45 Si 1 CI 0.20 1.6 Na 0.16 0.33 2.09 C 3 Ca 0.10-4 y el Au 1. por ejemplo el Cu sería 7.

granito) y silicato-aluminoso (arcilla). Capítulo 4: Procedencia de los Metales 33 . calcio y silicio. Su relativa facilidad para reducirlos. 2. Las otras diferencias son debido a efectos químicos y de densidad. Propiedades magnéticas únicas. siendo livianos y químicamente activos se combinaron con el oxígeno para formar silicatos (arena. 3. los elementos aluminio. La mayoría del hierro de la tierra permanece químicamente no combinado y como es bastante pesado se ha hundido hacia el centro dejando solo una cantidad relativamente pequeño en la corteza como óxido de hierro. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile hidrógeno por fusión nuclear en las estrellas y la energía liberada así. Figura 1: Esquema de la distribución de elementos en la corteza terrestre La distribución de los elementos en la corteza terrestre es bastante diferente a la del universo (compárese ambas tablas). es la principal causa de mantener la temperatura de las estrellas. Por otro lado. magnesio. Enormes depósitos de mineral de Fe de alta ley. Ellos componen la mayoría de la corteza terrestre. IMPORTANCIA DEL METAL FIERRO El tonelaje de fierro producido es 50 veces mayor que el de cualquier otro metal y 20 veces mayor que todos los no-ferrosos juntos. Por las dos razones anteriores es más barato 4.4. 4. 5. La importancia se debe: 1. A la gran cantidad de aleaciones de utilidad comercial que sirva como base. el campo gravitacional de la tierra es demasiado débil como para sujetar estos elementos livianos como gases químicamente no-combinados. Casi no hay Helio y poco hidrógeno.

Mo. Al y Ti como desoxidante: Zn. 3. Ni. Cr. Cd. tales como Mn. A veces el ser magnético es un inconveniente. Su alta propensión a la oxidación y corrosión es catastrófica. Sn como elementos para cubrir el fierro de una capa protectora y el Cr. W. Departamento de Ingeniería Metalúrgica – Universidad de Santiago de Chile La producción del hierro requiere del concurso de metales no-ferrosos. 2. etc. como elementos de aleación. Mal conductor del calor y la electricidad Capítulo 4: Procedencia de los Metales 34 . 4.. Las desventajas son: 1. La elevada densidad o peso específico del fierro y sus aleaciones. V.

Resistencia de Materiales. Metalúrgica.1 Momento polar de inercia En problemas de barras sometidas a torsión aparece una integral de gran importancia que corresponde al momento polar de inercia.1. Momento de inercia de un área. Momentos de inercia de áreas El momento de inercia de un área tiene la forma Momento de inercia respecto del eje x: I x   y 2 dA Momento de inercia respecto del eje x: I y   x 2 dA Notar que la coordenada que va en el integrando es la contraria al eje respecto del que se calcula el momento de inercia.1.1. Universidad de Santiago de Chile. Capítulo V. I y   x 2 dA I x   y 2 dA Para hallar el momento de inercia respecto del eje x se toma un elemento rectangular paralelo al eje x. Fac. 5. de Ingeniería. y y dy dx x x Figura 5. Se debe tomar una franja de espesor diferencial y paralela a uno de los ejes coordenados. Departamento de Ing. CAPÍTULO V MOMENTOS DE INERCIA 5. 5-1 .

3. Ya que r 2  x2  y2 se tiene   Jo   r 2 dA   x 2  y 2 dA   x 2 dA   y 2 dA J0  Ix  I y 5. J o   r 2 dA J 0 corresponde al momento de inercia del área dA respecto del punto O.2. y y dA r x x Figura 5. el radio de giro de esta área A corresponde a la distancia respecto de este eje a la cual debe girar el área concentrada en una franja paralela al eje de tal forma que produzca el mismo momento de inercia. Metalúrgica. 5-2 . también llamado polo O. Departamento de Ing.2 Radio de giro Dada un área A de la que se conoce el momento de inercia respecto de un eje. Momento polar de inercia de un área. ky kx Figura 5.Resistencia de Materiales.1. Radio de giro. Capítulo V. Fac. Universidad de Santiago de Chile. de Ingeniería.

5-3 .1.3.1. luego Ix I x  K x2 A  K x  A Iy Ky  A J0 además K0  A con lo cual K 02  K x2  K y2 5. 5. Departamento de Ing. Teorema de Steiner Permite obtener el momento de inercia de un área determinada respecto de cualquier eje que sea paralelo al eje que pasa por el centro de gravedad del área debiendo conocerse el momento de inercia respecto de este eje. de Ingeniería.d: Área y distancia entre los ejes También Jo  J c  Ad 2 J0 : Momento polar de inercia respecto a O Jc : Momento polar de inercia respecto al centro de gravedad del área 5. se pueden calcular como la suma de los momentos de inercia de cada subárea referidos al mismo eje.1.Resistencia de Materiales. El producto de inercia se define como: I xy   xy dA Universidad de Santiago de Chile. es decir I  I  Ad 2 I: Momento de inercia respecto a un eje cualquiera I: Momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de gravedad del área A. Capítulo V.4 Momento de inercia de áreas compuestas Los momentos de inercia de figuras que se pueden dividir en varias áreas simples o conocidas. Producto de inercia. Metalúrgica. Fac.5.

1 Solución: xc  0 por simetría r 1 1 y c   y dA   r 2 o y 2 x dy A 2 r r 2 4   2  xydy  2  y r 2  y 2 dy r 2 o r o sea y  r cos  dy  rsend y r 2  y 2 dy   r cos   r sen   r sen d  r   r  sen  cos  d  3 2 y sen  3  r 3 3 Universidad de Santiago de Chile.4.1.Resistencia de Materiales. Encontrar las coordenadas del centro geométrico del semicírculo de la figura. Metalúrgica. Problema 5. Problema 5. 5-4 . de Ingeniería. y x2 + y2 = r 2 y c x Figura 5. Departamento de Ing. el producto de inercia respecto a un eje de simetría es cero.y) del centro de gravedad Claramente. El teorema de Steiner se escribe como: I xy  I xy  x y A I xy : Producto de inercia respecto a dos ejes cualesquiera I xy : Producto de inercia respecto a dos ejes que pasan por el centro de gravedad x. Capítulo V. Fac. y : Coordenadas (x.

2: Determinar los momentos de inercia.  r3 r 2  y2  32  r 2  y2 32 3 r3 3 r r 2  y2  32 r3  y r  y dy    2 2 r o o 3 3 4 r 3 4r  yc     r 2 3 3 Problema 5. Problema 5. producto de inercia y momento polar de inercia respecto a cada eje.5. Metalúrgica. Posteriormente calcular el radio de giro respecto de cada eje. 150 200 75 75 200 150 150 75 400 75 275 125 Figura 5. Las cotas están en mm. Universidad de Santiago de Chile. de Ingeniería. 5-5 . Capítulo V.Resistencia de Materiales.2. Fac. Departamento de Ing.

Departamento de Ing. Capítulo V.5  108 mm 4 2 1 I x    75 4  1. Metalúrgica.2  10 7 mm4 8 Universidad de Santiago de Chile.5  10 mm 8 4 Área 2: r  r r2    y r 2  y 2  r 2 arcsen y  or y Ix   y 2 r  y dy   2 2 2 y 2 3 o 4 8  r  1  r4 1 4 de círculo  16 y 75 x por tanto para el semicírculo se tiene  r4  r4 Ix  también Iy  8 8 Ix  Ix y además Ix2  I x  d x2 A   75 2 Ix2  1.Resistencia de Materiales. de Ingeniería. 5-6 . Área 1: 400 400 150 y 3 1 I x   y dA 2 dA  150dy  I x   y 150dy  2   150  400 3 0 3 0 3 I x  3.2  10 7  125 2   1.2  10 7 mm 4 Iy 2  1.2  10 mm 9 4 150 150 400 x 3 1 I y   x dA 2 dA  400dx  I y   400 x dx  2  150 3  400 0 3 0 3 I y  4. Fac.

2  10 9  1.6 Iy 308  10 6 Ky    85. Metalúrgica.5  108  1.Resistencia de Materiales. Departamento de Ing.8  108  237  10 7 mm 4 I y  I y1  I y 2  I y 3  4.2  10 7  1. Fac.8  108 mm4 8 2 9 2 75 4  64  75 4  4 75   75 2 2 I y  I y  d y2 A  Iy3   150     72  3   2  13  10 mm 8 4 Finalmente I x  I x1  I x 2  I x 3  3.5  10 8  6. Capítulo V. d A 2 dy  A 3 y 2 75 sea y` un eje que pasa por el centro de gravedad  r4 16 r 2  r 2 9 2 r 4  64r 4 I y`   4r 8 9 2 2 72 3 1   75 2 I x  I x  d x2 A   75 4  275 2  I x  6. 5-7 .3  10 8  308  10 6 mm 4 El momento polar de inercia viene dado por Jo  Ix  I y  237  10 7  308  10 6  2678  10 6 mm 4 Los radios de giro de la figura vienen dados por: Ix 237  10 7 Kx    236. Área 3: y' 4r  r2 I y  I y .3mm A 42328.6mm A 42328.6 Universidad de Santiago de Chile. de Ingeniería.

1. se encuentra que el tiempo que toma en llegar a una determinada velocidad de rotación es proporcional a la masa y al cuadrado de la distancia del cuerpo al eje de rotación.Resistencia de Materiales. z son las coordenadas del centro de gravedad G En general I  I  md 2 I: Momento de inercia respecto de un eje cualquiera I: Momento de inercia respecto de un eje que pasa por G d: Distancia entre los ejes paralelos Universidad de Santiago de Chile. Departamento de Ing. A este producto se le conoce como momento de inercia. 5-8 .2 Momento de inercia de cuerpos Si se pretende poner en movimiento de rotación a un cuerpo en torno a un eje. En tres dimensiones. 5. éste continuará girando hasta agotar la energía producto del roce. I   r 2 dm Luego. de Ingeniería. Metalúrgica. el radio de giro se puede definir como: I I  K 2m ó K m K corresponde a la distancia a la cual debe girar la masa concentrada respecto del eje de rotación para que el momento de inercia se mantenga invariable. se tiene:  I x   y 2  z 2 dm   I y   z 2  x 2 dm   I z   x 2  y 2 dm  5. El momento de inercia de un cuerpo es una forma de acumular energía ya que si se deja aplicar la fuerza externa que puso en movimiento el sistema. Teorema de Steiner 3D  Ix  Ix  m y2  z2  Iy  Iy  mz 2  x2  I z  I z  mx 2  y 2  x . Capítulo V. Fac.2. y.

3. 5. Momento de inercia de placas delgadas.2. cuando se tiene un cuerpo que se puede subdividir en varios cuerpos sencillos de momentos de inercia conocidos.2. Universidad de Santiago de Chile. Metalúrgica. Momento de Inercia de cuerpos El momento de inercia viene dado por: I   r 2 dm Dado que dm  dV Se tiene I    r 2 dV  constante. Capítulo V. Momento de inercia de placas delgadas Dada una placa de espesor constante.2.6. es decir. 5.2. Departamento de Ing. se puede obtener el momento de inercia de este cuerpo. de Ingeniería. sumando los de cada subcuerpo.4. se tiene que: m  V  eA  dm  edA  I x   r 2 dm  e r 2 dA y dA y I y  e r 2 dA e x x Iz  Ix  Iy z Figura 5. Momento de inercia de cuerpos compuestos Se aplica el mismo principio que en el caso de las áreas. referidos todos al mismo sistema de referencia. 5. 5-9 . Fac.Resistencia de Materiales.

5-10 . Departamento de Ing.3: Demostrar que el momento de inercia de un círculo de radio R.3.7. y r R x Figura 5.7. hallar el momento de inercia del la figura 5. A partir de esto. R I y   x 2 dA   x 2 y dx  4 x 2 R 2  x 2 dx o Indicación:  x R  x dx   2 2 2 x 4 R 2  x2  3  R2  8  2 2 2 x  x R  x  R arc sen  R R  x x  por lo tanto: I y  4 R 2 x 2 3   R2  8   x R  x  R arc sen  2 2 2 R  O  4  R 2  R 2  R 4 I y  4    8 2  4 Tomando en cuenta el resultado anterior y aplicando I cuerpo = e I área en que e = espesor. Metalúrgica.Resistencia de Materiales. se tiene:  R4 r4   I x  e      e R 4  r 4    4 4 4 Universidad de Santiago de Chile. Capítulo V. respecto de sus diámetros es R 4 4 . Problema 5. Problema 5. de Ingeniería. Fac.

de Ingeniería. respecto de los tres ejes indicados. 5-11 . I placa = e I área I área =  r 2 dA I x   y 2 dA dA  xdy  y2  y2 Luego: x  1  2 a 2  a 1  2  b  b y2 dA  a 1  dy b2 b b y2 a I x  a y 2 1  2 dy   y 2 b 2  y 2 dy o b bo b a y   y   I x   b 2 y  2 3  b2  y b 2  y 2  b 2 arcsen    b 4 8   b   o ab 3 Ix  un “cuadrante” 16 ab 3 m  eA I x  4 e   m  eab 16 A  ab   1   Ix  mb 2   I z  ma  b  4  1 2 2 1  4 I y  ma 2  4  Universidad de Santiago de Chile.4. Capítulo V.4: Determinar el momento de inercia de una placa delgada elíptica de masa m y espesor e. y y x2 y2 b + =1 b a 2 b2 a x x a z Figura 5. Problema 5.Resistencia de Materiales. Metalúrgica.8. Problema 5. Departamento de Ing. Fac.

Departamento de Ing. Capítulo V. 5-12 . Problema 5. Metalúrgica.9. que: R2 dI x  dM 2 Universidad de Santiago de Chile.5. R 4 Pero  r 2 dA  ya que corresponde al momento de inercia de un círculo. 4 R 4 R2 I  e  e R 2 4 4 2 2 R R MR 2  eA  V  4 4 4 Problema 5. de Ingeniería. Fac. Para este caso puede plantearse usando el resultado anterior.5: Demostrar que el momento de inercia de un disco de radio R es 1 MR 2 Iy  MR 2 Iz  4 4 MR 2 Ix  Iy  Iz  2 Solución: y V  m R   R 2e  m z I   r 2 dm   r 2  e dA  I  e  r 2 dA Figura 5.6: Hallar el momento de inercia de un cilindro y R x L Figura 5.6. Problema 5.10.Resistencia de Materiales. Problema 5.

Metalúrgica. Departamento de Ing.11.Resistencia de Materiales. de Ingeniería.7: Se hace girar el área que se muestra en la figura en torno del eje X. a y n. Problema 5.7. Fac. y z r=y dx a y=kxn x h x y Figura 5. Expresar el momento de inercia del sólido respecto del eje x en función de M. para formar un sólido de revolución homogéneo de masa M. a Solución: En x  h  y  a a  khn  K  hn n a  x y  n x n  a  h h dm    y 2 dx Tomando el momento de inercia del disco 1 2 dI x  r dm 2 1 2 2 Ix  y   y 2d x 4n  x h 1 4 1  2  y   d x     a 4   dx 2 o h h 1 a4    4 n  x 4 n dx 2 h o Universidad de Santiago de Chile. Capítulo V. 5-13 . dM  dV    R 2 dx R2 dI x   R 2 dx 2 R 4 L R 4 MR 2 2 o  Ix   dx    L  2 2 Problema 5.

Capítulo V. Fac. 5-14 .Resistencia de Materiales. de Ingeniería. Metalúrgica. 1 a4 x 4 n 1 Ix    4n h 4n  1 o 2 h 1 a4 h 4 n 1    4n 2 h 4n  1   a4h Ix  24n  1 Si n = 1 se tiene un cono cuya masa viene dada por 1 m    a2h 3   a4h 3 Ix   ma 2 10 10 Si n = 2 a 2n  x h 2 h V    y dx    a   dx  2 n  x 2 n dx 2 2 o h h o 1   a2h V   a2h  m  5 5 5 I x  ma 2 18 Universidad de Santiago de Chile. Departamento de Ing.

2. Estructura articulada simple.1 Análisis por el método de los nudos Nudos especiales E FAB FAE FAC B A FAB FAE FAD FAD D FAC C B FAB A Hay equilibrio Si FAC = O FAD D FAC C A Hay equilibrio B Si FAB = O FAC = O FAC FAB C B FAB FAB = FAC A C FAC Figura 6. 6. Nudos especiales. Universidad de Santiago de Chile. Estructuras Articuladas simples C BARRAS NUDOS A B Figura 6. de Ingeniería. 6-1 .1. Metalúrgica.1.Resistencia de Materiales. Fac.1. CAPÍTULO VI ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS 6. Capítulo VI. Departamento de Ing.

5 3.1. partiendo por uno que no tenga más de dos incógnitas (debido a que se usan dos ecuaciones). 4. Problema 6. b) Separar las barras de los nudos y comenzar a equilibrar cada nudo. Solución: R1 y 1 R1 x 2 3 14 ton  M1  0 4  14  6  R4 x  12  0 R4 x  7 ton R4 x  Fx  0 R1x  R4 x  14  0  R1x  7 ton Figura 6.3 (a). Departamento de Ing.Problema 6.  Fy  0  R1 y  0 Universidad de Santiago de Chile. Capítulo VI. Cotas en metros. Procedimiento de operación para el método de los nudos a) Determinar reacciones tomando la estructura completa como un sólido rígido.3 (b). Metalúrgica. 6-2 . Fac.5 1 6 2 3 14 ton 6 4 Figura 6.Problema 6.1: Empleando el método de los nudos. determinar la fuerza en cada barra y el tipo de solicitación. de Ingeniería.Resistencia de Materiales.1.

Problema 6. Fac. Metalúrgica. Universidad de Santiago de Chile.5 8 Nudo 1: R1x º F13 37 Figura 6.4 ton F24 Figura 6. º 53 F12  Fx  0 R1x  F13 sen 53º  F12 sen 37 º  0  Fy  0 F13 cos 53º  F12 cos 37 º  0 cos 37 º F13  F12 cos 53º cos 37 º R1x  F12 sen 53º  F12 sen 37º  0 cos 53º R1x F12   15.28 ton  F23  2 F21 cos 53º  18.3 (d).3 ton (compresión) Nudo 2:  Fx  0 F21 F23  F21 cos 53º  F24 cos 53º  0  Fy  0 F23 F21 sen 53º  F24 sen 53º  0  F21  F24  15. 6 37º 6 53º 53º 37º 4. Capítulo VI.1. de Ingeniería.Problema 6.1.Resistencia de Materiales.28 ton cos 37 º tg 53º  sen 37 º F13  20. 6-3 .3 (c). Departamento de Ing.

Universidad de Santiago de Chile.  Fx  0 14  F32  F31 cos 37º  F34 cos 37º  0  Fy  0 F34 sen 37º  F31 sen 37º  0  F34  F31  20. Análisis por el método de las secciones Tiene la ventaja sobre el método de los nudos de que no es necesario hacer el cálculo de las fuerzas en todas las barras para determinar el esfuerzo a la que está sometida cada una de ellas en particular. además el corte no debe pasar por más de tres barras. Metalúrgica.2. 6-4 .2: Determinar los esfuerzos axiales en las barras BD y DE de la estructura representada. Nudo 3: F31 º F32 37 14 ton º 37 F34 Figura 6. ya que ambas se encuentran en equilibrio estático. Se deben primero evaluar las reacciones en los apoyos. Fac.3 ton 6.3 (e). Se divide la estructura en dos secciones. asegurándose de incluir en el corte la barra en estudio. Departamento de Ing. Problema 6. Capítulo VI. por contar con sólo tres ecuaciones en el plano.Problema 6. En los cálculos se puede tomar cualquiera de las dos secciones. de Ingeniería.1.Resistencia de Materiales.

 FBD sen 36. 3  0 2  90  45  1. 6-5 .9º FEG  60 kN  FED  45  75 sen 36. Resistencia de Materiales.8 FBD  1.4 (b).8 FBD  0 FBD  75 kN  FEG  FBD cos 36. Capítulo VI. Fac.9º  75 cos 36.Problema 6.9º  0 FED  0 Universidad de Santiago de Chile. Departamento de Ing. Metalúrgica. de Ingeniería. A A A 15 KN C 3m 15 kN B C B B C 3m 15 KN E 15 kN D FBD D E 3m F E 15 KN 15 kN G F G FED R Hx H I 3m FEG H I R Hy R Iy  6 4. M E 0 1.9º  0 FED  45  75 sen 36.5  15  6  15  3  FBD cos 36. Figura 6.9º.9º  0  FEG   FBD cos 36.9º.9º Figura 6.4 (a).5   36.2.Problema 6.5 m 4.2.

3. de Ingeniería. Capítulo VI. Fac. 6-6 .5 (a).5 (b). Nudo B: FAB FAB cos 22.Problema 6. AC. Metalúrgica.25  84  3  0  C x  48 kN Ax  48 kN 4 84 kN Cx C Figura 6.6º  Ay  0 FAC  FAC  64 kN FAB Figura 6.5 (c).Problema 6. Problema 6.Problema 6. y BC.3.6  0 Ax = 48 kN  FAB  52 kN 22.6º  FBC sen 37º  0 FBC  80 kN ° 37 84 kN FBC Figura 6. Departamento de Ing.25  Ay  84  0 Ay  84 kN B  C x  5.3.3: Hallar los esfuerzos axiales en las barras AB. (kN y m) A Ax 3 Ay  Ax  C x  0 1.Resistencia de Materiales. Nudo A: 84 KN  Ax  FAB cos 22. Universidad de Santiago de Chile.6º  FAC  FAB sen 22.

6º  FBC cos 37º  0 84  52 sen 22.Problema 6.4: Hallar los esfuerzos axiales sobre las barras AC.3. 450 kN Ax B 53º 22.Problema 6. Fac.6º 80 cos 37º  0 Nudo C:  C x  FBC sen 37º  0 FAC  48  80 sen 37 º  0 FBC FAC  FBC cos 37º  0 64  80 cos 37º  0 Cx Figura 6.4.6 (a). Ax  0  Ay  450  C y  0 MA  0 450  31.6 (b). Problema 6. Capítulo VI.  Fy  0   84  FAB sen 22. Universidad de Santiago de Chile.5  C y  7.4.6º Ay 10 m C 7.4 m Figura 6.5 m 2. AB y BC.Problema 6. 6-7 .5 (d). de Ingeniería. Departamento de Ing.Resistencia de Materiales.5  0  C y  1890 kN Ay  450  1890  1440 kN Nudo A:  Fx  0 FAB  FAC cos 53º  0 FAB  Fy  0  Ay  FAC sen 53º  0  FAC  1800 kN compresión FAB   FAC cos 53º  1083 kN tracción Fy FAC Figura 6. Metalúrgica.

Ax  0  5  15  L y  Ay  0 L y  Ay  20 MA  0  6  5  6  10  6  15  1  20  1  25  L y  30  0 L y  7. Fac.Problema 6. Metalúrgica.5 kN Ay  12. Problema 6. 1 1 F 1 FH 1 1 kN GH D H GI 8 B J  8 5 A 6 6 6 6 6 6 L C E G I K 15 5 5 5 kN Ax Ly Ay 5   arctg 83 Figura 6. de Ingeniería.5.6º  0 FAB FBC  1173 kN compresión  450  FBC sen 22. Departamento de Ing. GI y GH.6º  0 FBC Figura 6. 6-8 .7 (a).5: Hallar las cargas sobre los elementos FH. Cotas en metros.Resistencia de Materiales.5 kN Universidad de Santiago de Chile.Problema 6. Capítulo VI.6 (c).4. Nudo B: 450 kN  FAB  FBC cos 22.

5  13.1º 6  5  6  10  12. 16 MH  0 FGI   6  5  6  10  6  15  12. (Unidades en kN y m).6. Departamento de Ing.5  20  0 3 FGI  13.4 2.4 2.82 sen 28.Resistencia de Materiales.8 (a).Problema 6. 1  1 1 FFH     arctg 815  28.Problema 6. Fac. Capítulo VI.5 5 5 5 kN Figura 6.8º Problema 6.125 kN tracción  Fy  0 12.4 2. Metalúrgica.7 (b).82 kN compresión 5. de Ingeniería.1º FGH   1.1 kN compresión sen 46.5.6: Hallar las fuerza sobre los elementos CD y DF.8º 5 12.8 Jy B 2. Solución: Bx = 0 Jy = By – 24 = 0 Universidad de Santiago de Chile.5  15  0 FFH  13. 12 12 FCD = ? FDF = ? C E G A I By 1.4 J BX D F H Figura 6.5  18  FGH sen   FFH sen   0 MG  0 8FFH cos 28. 6-9 .1º  FGH 8 8 FGI   arctg 3  46.

4  12  1.9 (b).9 (a).6  0 J y  15 kN compresión B y  24  15  9 kN compresión A FAC C FCD M C 0 FDF  1.8  0  FCD  9 ton compresión B Figura 6.2  J y  9.Problema 6. (Unidades en kN y m). Problema 6. de Ingeniería.6. . Metalúrgica. MB  0 12  4. 5 20 A B FBC FBF 21 D FEF Figura 6. Capítulo VI.Problema 6.8 (b). Fac. 5 20 5 B   arctg 1.7: Hallar las fuerzas sobre los elementos EF. 6-10 . DE. Departamento de Ing.4  0  FDF  12 ton tracción By FDF M A  0 FCD  2.8  12  7. Universidad de Santiago de Chile.7.8  9  2. 6 3  28º C A 1.6  F D 3 3 E 12 Dy Fy Figura 6. Resistencia de Materiales.Problema 6.7. BF y EB.

6-11 .8: Hallar las fuerzas sobre los elementos FG y FH. Fac. Capítulo VI. P P P P P P P=35 kN Jy A B D F H J 4 4 4 4 4 Jx C 3. Departamento de Ing.10 (a).Resistencia de Materiales.6  0 FDE  30 kN tracción F x 0 FBC  FBF cos 28º  FDE  0 FBC  FBF cos 28º  30 FBC  0  FBF  34 kN compresión F y 0 21  25  FEB  FBF sen 28º  0 FEB  12 kN tracción Problema 6.Problema 6. M B 0 21  3  5  3  FDE  1. Universidad de Santiago de Chile.Problema 6. de Ingeniería. Unidades en kN y m.7.6FBC  FBF cos 28º   48 FDE 21 Figura 6. Metalúrgica. M B 0 5  3  FEF  1.5 m FG = ? I FH = ? E G Gy Figura 6.6  21  3  0  FEF  30 kN tracción 5 20 FBC M E 0 FBF  21  3  5  3  F BC  1.6  0 FEB 1.9 (c).8.6  F BF cos 28º  1.

de Ingeniería. Metalúrgica. Cx  0 C y  5P  K y  0  C y  K y  5P Universidad de Santiago de Chile.5  52.8.5  35  8  35  4  FHF  3.5 m B J L A C G I X 6 6 E 6 6 6 6 P P = 20 kN P Cy Ky Figura 6. Fac.Problema 6. Unidades en metros.5  0 FFG M A 0 FHF  240 kN tracción FEG  52. Capítulo VI.Resistencia de Materiales.5P  262.11 (a). Problema 6.5  12  0 Gy = 262.5 kN J y  1.Problema 6. 6-12 .5P   52.9.5  35  20  35  16  FFG  12  262.5  FFG  70 kN compresión Figura 6. Jx  0 J y  Gy  6 P  0 J y  Gy  6 P M J 0 20 P  16 P  12 P  8P  4 P  8Gy  0 Gy  7.10 (b). F DE = ? D DF = ? H 7. Departamento de Ing.9: Hallar las fuerzas sobre los elementos DE y DF.5 kN FHF 35 35 M G 0 52.

5   arctg  22. 7.25  2.Problema 6.Resistencia de Materiales. de Ingeniería.12 (a).6 P tracción Problema 6. Capítulo VI.Problema 6. F M D DF c 0 B F DE 6P-6P-12P-18P+24Ky–30P=0 Ky=2. Unidades kN y m.62º 18 M A 0 2.10: Hallar las fuerzas sobre los elementos EF y GI.5P Cy=2. Fac.5 FDF  P  0.5  P  6  FDE  12  0 FDE  25 kN F y 0 FDF  sen  2. Metalúrgica. Departamento de Ing.10.11 (b).5 P A C F CE P Cy Figura 6. 6-13 .65P cos FCE  0. F x 0 Bx  16  0  Bx  16 kN Universidad de Santiago de Chile.65 P compresión sen  F x 0 FDF cos   FCE  0 FCE   0.5P  1.9.25P  0 1. 28 28 EF = ? GI = ? A C E G I K 16 10 m B 8 8 8 8 J D F H By Bx Jy Figura 6.

Cy 2000 1000 Cx A B C 12 12 8 12 E D E Figura 6. Otra Forma: FGI 16 FHI M H 0 FGI  10  33 x 8  16 10  0 FGI  10.Problema 6.4 kN compresión FHJ Jy Figura 6. de Ingeniería. Unidades en N y m. 6-14 .10. Fac.12 (c).10.Resistencia de Materiales. F y 0  56  B y  J y  0 B y  J y  56 M B 0 28  8  28  24  32 J y  16  10  0  J y  33 kN   B y  23 kN A C E FEG F x 0 FEF FEG  FDF  16  0 By  28  FEF  0 Bx D FDF FEF  5 kN compresión By Figura 6. Metalúrgica.11: Hallar las fuerzas sobre cada elemento.Problema 6. Universidad de Santiago de Chile.12 (b). Capítulo VI. Departamento de Ing.11.Problema 6. Problema 6.13 (a).

2000 2000  FAD sen  0 FAD    2500 sen FAB  FAD cos   0 FAB   FAD cos   1500 6 FAD sen  FBD sen  FDE  0 8 FAD cos   FBD cos   0 FAD FBD FAD   FBD  FBD  2500 N FDE Figura 6. Fac. Departamento de Ing.11. FDE  FBD sen  FAD sen  FBD  FAD sen FDE  3000 N FDE   FBD FAD Figura 6.13 (b). 6-15 .13 (c).10 8 FAD Figura 6.000 N Cy = -7000 N FAB    arctg 8 6  53.Problema 6. Capítulo VI. Metalúrgica. de Ingeniería.  2000  1000  C y  E  0 C y  E  3000 Cx  0 M C 0 2000  24  1000  12  E  6  0 E = 10. Universidad de Santiago de Chile.11.11.Problema 6.13 (b).Resistencia de Materiales.Problema 6.

FBA  FBC  FBE sen  FBD sen  0  1500  FBC  FBE  2500 3  0 5 F y 0 1000  FBE cos   FBA cos   0  1000  FBD cos  FBE   3750 N cos  FBC  1500  3750  2500  3  5250 N 5 Cy FCB Cx Cy FCB FCE FCE Figura 6.13 (d).750 N cos  3 5 F y 0 C y  FCE sen  0 00 Universidad de Santiago de Chile. Departamento de Ing. Capítulo VI. 1000 FBA B FBC FBA FDE FBE   FBD E FBD FBE D E Figura 6. F x 0  FCB  FCE cos   0 FCB 5250 FCE     8.Resistencia de Materiales.11.13 (e).11. Metalúrgica. de Ingeniería. 6-16 . Fac.Problema 6.Problema 6.

Metalúrgica. pueden soportar tres o más fuerzas. de Ingeniería.12: Determinar el esfuerzo en el elemento BD y las componentes de la reacción en C. Fac. Los entramados y las máquinas están diseñadas para que sus elementos soporten fuerzas en cualquier dirección. Problema 6. (Cotas en mm) 135 240 Cx Dx D Dy Cy 450 B 120 A 400 N Figura 6. es decir. Las máquinas son estructuras diseñadas para transmitir fuerzas e incluso modificarlas y pueden o no ser fijas. 6-17 . Resistencia de Materiales.14 (a). pero siempre poseen piezas móviles. Capítulo VI.Problema 6.3. Entramados y máquinas Las estructuras articuladas están diseñadas para soportar fuerzas dirigidas según la dirección de la barra. C x  Dx  0  C x   Dx  C y  D y  400  0 C y  D y  400 M c 0 400  135  D y  240  0  D y  225 N C y  625 N Universidad de Santiago de Chile. Por tanto los elementos trabajan a tracción o compresión.12. Departamento de Ing. 6.

(mm) 4 12 4 E 2 B Bx D By 8 F Ax A 60 (N) Figura 6.Problema 6. Capítulo VI. Cy = 625 N Cx F y 0 625  400  FBD sen  0  FBD  255 N 45   arctg  61. Departamento de Ing. Problema 6. 6-18 .Resistencia de Materiales. Fac.Problema 6.93º 24  FBD C x  FBD cos  C x  119.13: Hallar las componentes de las fuerzas que actúan sobre ABCD. de Ingeniería.13. Bx  Ax  0  B y  60  0  B y  60 N M B 0 Ax  8  60  20  0 Ax  150 N Bx  150 N Universidad de Santiago de Chile.9 N Figura 6.15 (a).12.9 N 400 N D x  119.14 (b). Metalúrgica.

60 150 D Cx  0 Cx Cy FED C y  FED  60  0 M D 0 150  8  60  16  C y  12  0 150 C y  20 N  FED  80 N Figura 6.6 0.4 C B Dy Ey 0.8Dx  1.13. F x  0 E x  D x  0 E x   Dx F y  0 E y  Dy  0 E y  Dy M A 0 150  1.8Dx  1.15 (b).6 0. 6-19 . Capítulo VI.14. de Ingeniería.6 Figura 6.2Dy  0.4 Dx Ex 0. Problema 6.Resistencia de Materiales.16 (a). 150 Nm A 0.2Dy  0. Departamento de Ing.8E y  0.Problema 6.Problema 6.8Dx  150 Universidad de Santiago de Chile.8Dy  0.14: Encontrar las reacciones sabiendo que hay un momento de 150 Nm aplicado a la barra AD.8E x  0 1. Metalúrgica. Las medidas están en m. Fac.

150 Nm Cy Dy =-250 N Cx C Ey = 250 N D Dx 250 Figura 6.2  250  0 E x  750 N Dx  750 N Universidad de Santiago de Chile. Fac.2  Dy  1.4 E x  1.2 Dy  1.16 (b).4 Dx  0. de Ingeniería.8 D y  0.14.Problema 6.8 E y  0. M C 0 -150 -250  0. M c  0  0.14.Problema 6.4 Ex  0 Cy 1. Capítulo VI. 6-20 .4 Dx  150 Cx  D y  250 N Ey E y  250 N Ex Figura 6.16 (c).6 + 0.4 Dx = 0 Dx = 750 N Ex = -750 N Otra solución: M B 0  150  1. Departamento de Ing.4 DX  0.Resistencia de Materiales. Metalúrgica.

Medidas en mm. 6-21 .69 kN M E 0 Elemento aislado 0.Problema 6.69850  500  675  1.96 kN (mm) 200 kg D 100 G C 450 A E F 200 850 500 675 825 Ay 200 kg Cx  100  Ey  = tg-1  = 8.41  450  675 E y  0  E y  3 kN Universidad de Santiago de Chile.Cy + Ay = 0 Ex + Cx =0  Ex = . 1150 200 kg = 1.43 = .96200  675   2.15. Fac.Cx Cx = C cos 8.43º  675  Cy C Ex Figura 6. Departamento de Ing. Metalúrgica.146  675) C = 0  C = 2.43 kN  Ex + Cx =0  Ex = -0. de Ingeniería.96  Ay = .65 kN Ay + Fy = 1. Problema 6.17 (a).15: Disponer dispositivo para remolcar aviones.(0.43º = 0.0.2.989  450 + 0.96  200 – Cx  450-Cy  675 =0 931.989  2. Capítulo VI. Ey – 200 .69 (850 + 500) + 1.Resistencia de Materiales.6 kg = 2.5 + 392 .200  1150 + Fy  850 = 0  Fy = 270.4 kN M c 0 0.989 C Cy = -0.146 C M A 0 Estructura completa .

Metalúrgica. Cualquier tramo del cable entre dos puntos de aplicación de fuerzas concentradas puede considerarse como un elemento sometido a dos fuerzas y las fuerzas interiores en cualquier punto del mismo se reducen a una fuerza de tracción dirigida según el cable. de Ingeniería. Fac. Cable con cargas concentradas. L  A B y2  P1 P2 x1 x2 Ay By Ax D Bx P1 P2 x1 x2 Figura 7.1 Cables con cargas concentradas Sea un cable flexible y de peso despreciable.Resistencia de Materiales. Cables. CAPÍTULO VII CABLES 7. Departamento de Ing. 7-1 . Capítulo VII.1. Universidad de Santiago de Chile.

Determinar la altura de los puntos B y D. Unidades en metros. Departamento de Ing. la tensión máxima y pendiente máxima. Conociendo las coordenadas de un punto de la cuerda se aplica: M D  0  lo que aporta una ecuación extra Por lo tanto se divide la cuerda en dos partes. es decir en uno de los soportes o en ambos. 7-2 . debido a que no existen fuerzas en esta dirección que puedan modificar dicha pendiente.Resistencia de Materiales.1: Calcular las reacciones en A y E. de Ingeniería. La tensión máxima se obtendrá cuando la componente vertical sea máxima y esto se tiene cuando  es máximo. Capítulo VII. La componente horizontal de la tensión es siempre la misma. Universidad de Santiago de Chile. Problema 7. Metalúrgica. se deben despejar cuatro incógnitas y sólo se dispone de tres ecuaciones. M D  0  P1 x D  x1   Ax  y D  Ay x D  0 Esto agrega una ecuación a las tres ecuaciones de la estática. Para resolver las reacciones. Fac.2. cortando en el punto D Ay Ax yD P1 TD x1 xD Figura 7. Cables. Cable con cargas puntuales.

2 2 2 2 E 2 2.25 T 400N 400N 600N 400 N 600 N Figura 7. Cables.  1100    tg 1    34. Problema 7.3(b). 7-3 . Capítulo VII. Ey  Corte en C Ex Ay Ay Ax Ax 0.25  0 800  0.25 D A B C 400N 400N 600N Figu ra 7. de Ingeniería. Departamento de Ing.5º  1600  M E 0 400  2  600  4  400  6  Ay  8  Ax  2  0 (1) F y 0 Ay  E y  400  600  400  0 F x 0 Ax  E x  0  Ax   E x M c 0 400  2  Ay  4  Ax  0.25 Ax  * en 1 2 Ax  8   5600  4  Universidad de Santiago de Chile.3(a). Fac.1.25 Ax  4 Ay  800  Ay  (*) 4  800  0.Resistencia de Materiales.1.25 Ax 0. Problema 7. Metalúrgica.

6 N 7. Al cortar el cable.Resistencia de Materiales.4. T  T W  T0 T0 T W  T0 W Figura 7. Fac. aparece una tensión interna que va dirigida según la dirección del tramo recto. 7-4 . Capítulo VII. de Ingeniería.2 Cables con cargas distribuidas Las fuerzas que actúan sobre el cable son muchas. Se reemplaza el conjunto de fuerzas. con lo cual. Para analizar este tipo de cargas. se debe cortar el cable en el punto más bajo. Cables. La dirección de la tensión corresponde a la tangente en ese punto. Departamento de Ing. Se toma un tramo hasta un punto D cualquiera donde se tendrá una tensión T dirigida según la tangente. por una resultante W. T cos   T0 T sen   w T  T02  w 2 tg   w T0 Universidad de Santiago de Chile. para que exista equilibrio. quedando tan juntas que la forma que adquiere el cable es prácticamente una curva. Cable con cargas distribuidas. donde la tensión total tiene el valor de la componente horizontal. Metalúrgica. se debe obtener un triángulo de fuerzas. Ax  1600 N E x  1600 N Ay  300 N E y  1100 N Tensión máxima: Se produce en E RE  1600 2  1100 2  1941.

Se toma un tramo del cable desde el punto más bajo (C) hasta un punto cualquiera D.Resistencia de Materiales. Tomando: x x 2 MD  0  x  2  T0 y  0  y  2T0 que corresponde a la ecuación de una parábola Universidad de Santiago de Chile.2. Departamento de Ing.Detalle de cable parabólico. Capítulo VII. y B A Dx. W = carga distribuida y W = x T T  T02   2 x 2 D   x T0 tg   To y C x x x T0 2 2 W = x Figura 7.1 Cable parabólico Corresponde al caso de carga uniformemente repartida a lo largo de la horizontal. repartiendo su peso en varios puntos del mismo. 7-5 . Se produce generalmente cuando se sustenta un cuerpo rígido a lo largo de todo el cable. Metalúrgica. de Ingeniería. 7. y  w  x C x w Figura 7. Se define  como el peso por unidad de longitud.6. Cables.5. Fac. a través de =W/x. Cable parabólico.

Problema 7.5 m C 2. Suponiendo que el peso del sistema de cables es equivalente a una carga uniformemente repartida de 5 Kg/m. A B 2. Problema 7.2. calcular la situación del punto más bajo C del cable y la tensión máxima del mismo. de Ingeniería.8(a). 7-6 .Cálculo de la longitud de cuerda. se emplea.7.Resistencia de Materiales.2: Una tubería de vapor que pesa 70 Kg/m pasa de un edificio a otro separados 20 m. estando soportada por el sistema de cables indicado.0 m 20 m Figura 7. Fac. Capítulo VII. Para el cálculo del largo de la cuerda desde el punto más bajo C y uno de los soportes B. Cables. Metalúrgica. Departamento de Ing. 2 1   dy  dx xB SB   o  dx  B yB A yA xA xB Figura 7.  tubería  70 kg / m     75 kg / m  cable  5 kg / m  Universidad de Santiago de Chile.

de Ingeniería.8(b). M A 0 Universidad de Santiago de Chile.2.2. TB y yB Figura 7.Resistencia de Materiales. Problema 7. Capítulo VII. Cables. 7-7 .8(c). T0 x W1 Si se toma un tramo CB  MB = 0 x 2 yB  2T0 x 2  T0  2 yB Tomando el otro tramo AB TA y yA T0 W2 Figura 7. Departamento de Ing. Fac. Metalúrgica. Problema 7.

Resistencia de Materiales. Capítulo VII. Cables.

 20  x 2  20  x 2
yA   T0 
2 T0 2 yA

Dado que T0 es común a ambos cortes:

 x2  20  x 2

2 yB 2 yA

x 2 20  x 
2

yB yA
20  x
 x  20  x 
x yB

yB yA yA

20 y B
yA
x
1  yB
yA

y A  4,5
 x=8m
y B  2.0

T A  T02  W22 TB  T02  W12
75  8 2
T0   1200 W1  75  8  600 kg
22
W2  75  12  900 kg

TA  1200 2  900 2  1500 kg
TA  14.715 N tensión máxima

Problema 7.3:

Un conductor eléctrico que tiene una masa por unidad de longitud de 0.3 Kg/m
está tendido entre dos aisladores a la misma altura y separados 30m. Si la tensión
máxima en el cable es de 400N, calcular el menor valor de la flecha que se puede
utilizar, suponiendo el cable de forma parabólica.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 7-8

Resistencia de Materiales. Capítulo VII. Cables.

30 m

y
A B
  0.3 kg / m

C
x Tmáx  TA  TB  400 N

Figura 7.9(a). Problema 7.3.

TB
y
TB=400 N

B

y

w

C
x T0
T0
W

Figura 7.9(b). Problema 7.3.

W  x  0.3  15  4.5 kg  44.1 N

TB2  T02  W 2  T0  TB2  W 2  400 2  44,12
T0  397.6 N
W
  arc sen
44.1 
  arc sen   6,34º
 T0
  400 
 x 2 0.3  9,81  15 2
y mín    0.832m
2T0 2  397,6

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 7-9

Resistencia de Materiales. Capítulo VII. Cables.

7.2.2 Catenaria

Corresponde a una carga uniformemente distribuida, a lo largo del mismo cable.
Un ejemplo es cuando un cable cuelga por su propio peso. El peso por unidad de
largo  se define a través de:

W  s

s es el largo del tramo del cable, tomado desde el punto más bajo C hasta un punto
cualquiera D, siguiendo la curva del cable. Así.

T  T02   2 s 2

En este caso, el sistema de referencia no debe ubicarse en el punto mínimo C ya
que esto indetermina las ecuaciones, debiendo ubicarlo entonces a una distancia c
por debajo del mínimo c, además:

T0
c

Al no conocerse s ni la distancia desde D hasta la línea de acción de carga, no se puede
determinar la ecuación.

El problema se resuelve tomando un trazo recto de longitud ds
dx  ds cos 

T0
dy  ds sen  cos  
T
T0 c
 dx  ds  dx  ds
T  c2  s2

y

B
A

C s T0  c

C T   c 2  s2

x

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 7-10

Capítulo VII. Fac. T y  D ds dy S dx T0 C x W  s Figura 7.Resistencia de Materiales. Departamento de Ing. Catenaria. de Ingeniería. Cables.10. Universidad de Santiago de Chile. Al integrar queda: s  x x  c sen h 1   ó s  c sen h  c c W s Pero dy  dx tg  dy  dx  dx T0 c c  x  dy  sen h dx c c y  c cos h x  c Además: y2 – s2 = c2 con T0   c W  s T  y Nota: Si el cable está suficientemente tenso. se puede asumir como cable parabólico. Metalúrgica. 7-11 .

Metalúrgica. Problema 7. 9m A B 3m D C 200 kg Figura 7. Universidad de Santiago de Chile.4.  x y B  c cos h  (1) c TA y By A B Bx 3m c x Figura 7. Cables. Problema 7.11(b).4: Calcular: a) La longitud del cable desde A a B b) El peso por unidad de longitud del cable.Resistencia de Materiales. Fac. Despreciar el trozo AD. Problema 7. Departamento de Ing. Capítulo VII. 7-12 . Solución: Hay que determinar el parámetro c de la catenaria.4.11(a). de Ingeniería.

01 10 1.75 1.81 3.5 3  c  c cos h c 3 4.5/c) 1 4 45.43 3 2. C TA kg T0    200  29.63 m s  2 sCB  11.86 1.5  y2  s2  c2 sCB  y 2  c 2   3.30 1.8 2  4.75 1.45 yA 6.79 m Universidad de Santiago de Chile.26 m TA A TA   y A con y A  yB Además TA = 200 kg.5 1. Metalúrgica. c (3/c) + 1 cosh (4. Fac. de Ingeniería. Las coordenadas de B son: xB = 4.10 5 1.00 2.35 4 1.5 Reordenando queda:  1  cos h c c Esta ecuación se resuelve iterando.79 1.80 1.70 3. Cables. Capítulo VII.5m yB = y + c =3+c (2) Igualando (1) y (2) 4. Departamento de Ing. 7-13 .8 cosh   3.79  c = 3.8 1.8 2  3.Resistencia de Materiales. dando valores a c y a cada término de la ecuación como se muestra en la tabla adjunta. esto es.60 1.8  sCB  5.95 3.

Problema 7.8 TA 200 3.5: El cable AB de 4 m y 10 Kg de peso. Universidad de Santiago de Chile.12(a). 7-14 . Capítulo VII.5  y B  2.8   Problema 7.12(b).8 cos h  6. que pueden moverse libremente sobre las varillas.5.8     29.8 m y B  3  c  3  3. Metalúrgica. de Ingeniería. Solución: yB  c  h T B h y B2  c 2  s 2 F h  c2  s2  c x  c sen h 1 s  c  x  TA c h  c cos h  1  c  a Figura 7. Despreciando el peso de las deslizaderas.5 kg h 4 m m s4m W  10 kg A Figura 7. está sujeto a dos deslizaderas en A y B. Cables. 4. Fac. Departamento de Ing. Problema 7.79  6.5.4 kg yB 6.Resistencia de Materiales.8  6. calcular: a) El valor de la fuerza horizontal F que haga h = a b) Los valores de h y a c) La tensión máxima del cable a B F 10 kg   2.

5 3.77 TA = 40.708 1.67 4. Departamento de Ing.66 1.5 2.175 2.Resistencia de Materiales.12 10 2. 7-15 . Metalúrgica.674 2. Fac.671 1.68 4.636 2.68 2.997 2.67 ) 1.772 TB = yB = 2.15 2.646 TB = 10.65 4.67 m 2 5 2. Cables.561 2.75 2.1375 2.8125 kg = 106.5 3. c TA x h TA = 4.472 1.7 4.655 + 2.673 Universidad de Santiago de Chile.9 0.66 4.655 4.677 1.691 2.125 2.671 2.1375 kg 1 2.6 4.6 N 5 12. de Ingeniería.40 a = h = 2. F = -TA TA   c Este grupo de ecuaciones debe resolverse por iteración de la forma que se muestra en la tabla adjunta.705 2. Capítulo VII.677 2.25 2.0 2.09 3.07 N 1.5 3.66 1.2 2.5 ( 1.658 1.

Deformación Producto de la aplicación de un esfuerzo a un sólido de longitud L0. Universidad de Santiago de Chile. Esfuerzo Al aplicar un par de fuerzas F a un sólido de área A0. Capítulo VIII. lbf/in2 F A A0 L0 Lf Figura 8.1. N/m2.Resistencia de Materiales. La deformación ingenieril i se define como:  L f  L0 i   L0 L0 La deformación es una cantidad adimensional . 8-1 . de Ing. 8. Metalúrgica.1. Dpto de Ing. es posible definir el esfuerzo ingenieril i como: F i  A0 que se expresa en: MPa. kg/cm2. Esfuerzos y deformaciones. kg/mm2. Fac. Esfuerzo y deformación. Alberto Monsalve G. CAPÍTULO VIII ESFUERZO Y DEFORMACIÓN 8. se produce un alargamiento hasta una longitud Lf.2.

2. 8-2 .3 Diagrama Esfuerzo – Deformación ESFUERZO  UTS ZONA PLASTICA LIMITE ELASTICO E ZONA ELASTICA DEFORMACION ALARGAMIENTO A  ROTURA Figura 8.2% de deformación el punto en donde dicha línea corte a la curva -E corresponde al límite elástico convencional Universidad de Santiago de Chile. Alberto Monsalve G. puede considerarse que la parte no lineal de la curva esfuerzo- deformación es la que representa a la zona plástica. la deformación remanente del sólido es distinta de cero. que se puede escribir como: =E E se denomina Módulo elástico o módulo de Young. La relación que vincula ambas variables es la ley de Hooke. Zona plástica: Corresponde la zona de la curva esfuerzo-deformación asociada con deformaciones permanentes. existe una relación lineal entre esfuerzo y deformación. Para encontrar este valor se traza una línea paralela a la zona elástica que pase por 0. Capítulo VIII. Esfuerzos y deformaciones. Diagrama esfuerzo-deformación. de Ing. 8.Resistencia de Materiales. Como primera aproximación. se define el límite elástico convencional como el valor del esfuerzo que produce una deformación plástica de 0. Zona elástica: En esta zona. En aquellos casos en que la transición elasto-plástica no es lo suficientemente clara. Fac.2%. Esto significa que al retirar el esfuerzo. Metalúrgica. El límite entre la zona elástica y la zona plástica se denomina límite elástico. Dpto de Ing.

Fac.4 Definición del límite elástico  0.500 Acero 200 200 – 2000 Cobre 130 170 – 1000 Titanio 120 300 – 1000 ¿cuál es el límite elástico del material cuyo diagrama esfuerzo-deformación se muestra en la figura?  x Figura 8. En la tabla adjunta se muestran valores típicos de módulo de elasticidad y de límite elástico para algunos materiales comunes en ingeniería. E (GPa) Límite elástico (MPa) Aluminio 70 120 . Metalúrgica.   Límite elástico convencional Figura 8. Zona de deformación homogénea: corresponde a la deformación producida antes del máximo de la curva esfuerzo ingenieril-deformación ingenieril (denominado UTS: ultimate tensile strength).3. Alberto Monsalve G. Esfuerzos y deformaciones. Dpto de Ing. 8-3 .2% convencional 0. Capítulo VIII. Diagrama esfuerzo- deformación con transición elastoplástica continua. La zona de deformación heterogénea corresponde a la deformación producida después del UTS. de Ing.002 Universidad de Santiago de Chile.Resistencia de Materiales.

La importancia del diagrama esfuerzo-deformación radica en que permite conocer el comportamiento mecánico de un determinado material con el fin de utilizar dicho material en aplicaciones ingenieriles de una forma segura.Resistencia de Materiales. viga en F  voladizo A A: área sobre la que actúa la fuerza pasador Área paralela a la fuerza Figura 8.33 8. Fuerza paralela al área. Alberto Monsalve G.25   0.5. Dicho cuello comienza a formarse en el UTS. 8-4 . Metalúrgica. La deformación heterogénea ocurre en un sitio determinado del material llamado cuello. Capítulo VIII. Ejemplos de esfuerzo cortante. La deformación homogénea ocurre sobre todo el largo de la probeta. de Ing. éste se alarga en la dirección longitudinal y se contrae en la dirección transversal. Dpto de Ing. Esfuerzos y deformaciones. Esfuerzos cortantes Aparecen cuando las fuerzas que actúan sobre un cuerpo tienden a hacer deslizar una cara contra la otra de la sección donde actúa la fuerza. 8. Universidad de Santiago de Chile. Fac.4 Módulo de Poisson  Al traccionar un sólido.5.  transversal    longitudinal 0.

de Ing. Problema 8. 8-5 .1. Problema 8. Determinar la carga admisible P limitada por la barra AC y sus conexiones. Los esfuerzos permisibles son de 1500 kg/cm2 para tracción. Universidad de Santiago de Chile. Detalle X e Y A X 1m C Y B 2m 1m P Figura 8. Capítulo VIII. Solución: Área de la barra = 3 X 0. 2300 kg/cm2 para esfuerzo de compresión. está montado con pasadores en sus dos extremos como se muestra en el detalle adjunto.8 cm2 Área del pasador = R2 = 3. Dpto de Ing.Resistencia de Materiales.6(b).6(a). Alberto Monsalve G. La barra AC tiene dimensiones 30 X 6 mm y los pasadores son de 20 mm de diámetro. Esfuerzos y deformaciones.1: El elemento AC del sistema mostrado en la figura. Problema 8.6 = 1.1. Metalúrgica. Fac.14 cm2 F 5 1 a 2    1500 kg / cm 2 F  c  2300 kg / cm 2   700 kg / cm 2 Figura 8. y 700 kg/cm2 para esfuerzo cortante.

6º  2 -P 3 =0 P = 2/3 F sen26. Problema 8. 8-6 . Esfuerzos y deformaciones. tomando la mitad de éste ya que se supone que el apoyo solamente actúa sobre la mitad. Fac.7kg 20 30 Figura 8.1.6(c). Dpto de Ing. a  arctg 1 2  a  26. Problema 8.1.Resistencia de Materiales. 6 30 F      A1  A2  A2 15006  5  6  5  10 2 F  900 kg  Pmáx  268. Capítulo VIII.8  2700 kg Abarra Fmáx  2700 kg  Pmáx  806 kg ii) Tracción en la zona de pasador Figura 8. Alberto Monsalve G. Metalúrgica.6(d). (En realidad la carga no se distribuye uniformemente sobre esta mitad del Universidad de Santiago de Chile. A1 iii) Corte en los pasadores F   F  A   adm  Apasador  2 A F  700    1  2  4398 kg  Pmáx  1313 kg iv) Por aplastamiento en los agujeros de apoyo de los pasadores en la barra AC.6º i) Tracción en la barra AC F    Fmáx     Abarra  1500  1.6º  2  P  3  0 M B 0 F sen 26. de Ing.

6(e). Problema 8.  La carga máxima que se puede aplicar está condicionada por la tracción en la zona del pasador. de Ing.13 cm 2  Fmáx  94. sino que va aumentando desde cero en el centro.2  2760 kg Pmáx  824 kg Figura 8. Dpto de Ing. Esfuerzos y deformaciones.5m. Alberto Monsalve G.7(a).6 kg 4 4 Universidad de Santiago de Chile. hasta un máximo en el extremo de apoyo. Metalúrgica. letra B). marcado con A en la figura.2 2 A  d 2  1. Problema 8. Solución :   6 kg / m d  1.2: Una tubería continua es soportada sujetando una cuerda de 2m de longitud entre dos postes separados 1.1.2.7 kg / cm 2    1. Fac. 20 B A A0  2  0.6  1. orificio.2 cm 2 6 F   c  A  2300  1.2 cm   83. Problema 8. Capítulo VIII. como se muestra en la figura. ¿A que separación deberán colocarse los postes a lo largo de la longitud de la tubería? Figura 8.Resistencia de Materiales. 8-7 . La tubería pesa 6 kg/cm2.

Esfuerzos y deformaciones. de Ing. T2 48 .6  W  94.6º Pero Tmáx = 94.6. 0.6 W  125.4  48.12    L  20. Dpto de Ing.8 m L L 6 8.12 125. 8-8 .75  41. Capítulo VIII. Metalúrgica. Fac.6º 1 P Figura 8. Problema 8. que se puede escribir como: =E en que : esfuerzo : deformación E: módulo de elasticidad o módulo de Young A partir de la ley de Hooke es posible hallar el cambio de largo  a través de: P  PL  E   E   A L AE Universidad de Santiago de Chile.6º W  0 W W  T1  T2  cos 48.6  94.7(b). Relación entre esfuerzos y deformación La ley que relaciona el esfuerzo con a deformación es la ley de Hooke.2.12 kg W 125. Elasticidad Es la propiedad que hace que un cuerpo que ha sido deformado recupere su forma original al serle retiradas las cargas.6º T1 F y 0 T1 cos 48.6cos 48.4º a   90  41. 8.75 a  arc cos 0.6º T2 cos 48.Resistencia de Materiales. Alberto Monsalve G.7.

3. 8. Alberto Monsalve G. de Ing.000 kg sobre dos varillas de bronce y una de acero como se indica en la figura. Metalúrgica.1  106 kg/cm2 a = 1. mm. Por tanto. ¿A qué temperatura quedará descargada la varilla de acero? W = 60 ton Datos bronce Acero: A = 25 cm2 25 cm E = 2. a alguna temperatura ocurrirá que  acero térmico =  bronce total Universidad de Santiago de Chile. Tensiones de origen térmico Los cambios de temperatura provocan dilataciones y contracciones a los materiales. Fac.3: A una temperatura de 20º C se coloca una plancha rígida que pesa 60. Dpto de Ing.8. La deformación de origen térmico viene dada por:  T  a L T en que: a : coeficiente de dilatación lineal ºC L : longitud (cm. Solución: El bronce se estira más que el acero. Problema 8. Esfuerzos y deformaciones.17  10-5 ºC-1 Bronce: A = 25 cm2 5 cm E = 8. 8-9 .8. Capítulo VIII..89  10-5 ºC-1 Figura 8.Resistencia de Materiales.) T : cambio de temperatura (ºC) La deformación total que experimenta un material es la suma de la deformación mecánica y la de origen térmico: PL  TOTAL   a L T AE Problema 8..4  105 kg/cm2 acero a = 1.

4: empotrada T = + 20ºC =0 T = -20ºC P Figura 8. Alberto Monsalve G.4.Resistencia de Materiales.89  105  25  T  25  8.5m toca la pared de la derecha con  = 0. W P 2 a L T acero  a L T  PL   AE  bronce 30. de Ing. ¿Qué fuerza P hay que hacer para volver a juntar la barra de acero con la pared derecha? a = 11. Metalúrgica. la barra se contrae. Fac. 8-10 . Capítulo VIII.000  25 1.4  105 T  294º C  T  20  294  T  314º C Problema 8. Esfuerzos y deformaciones. Dpto de Ing. Baja la temperatura a – 20ºC. Problema 8.9.17  105  30  T  1.7  10-6 ºC-1 E = 200 GPa A = 1200 mm2 Solución: aT L0   T  L P A L0 PL0   E P P  0   L0 E E AE PL0  T   P  a T L0  AE Universidad de Santiago de Chile. A 20ºC la varilla de 2.

6 cm 4 2 Universidad de Santiago de Chile. con un diámetro de 75 mm y hueco desde B hasta C con un diámetro interior de 50 mm. C J  R 4 Sección maciza  310. Fac. 8-11 .5. Si el esfuerzo permisible es de 700 kg/cm2.5: El eje de la figura es macizo desde A hasta B.7  10 6  40  1200  10 6  200  10 9  112. Capítulo VIII.Resistencia de Materiales. Torsión Es la respuesta a los esfuerzos producidos por los pares o momentos que actúan sobre un elemento. determinar el valor máximo de T. 1. de Ing. Metalúrgica.9. Este tipo de esfuerzos se encuentran por lo general en elementos de sección circular. Dpto de Ing. Problema 8.5 T 0.3  10 3 N 8.10. La torsión genera un esfuerzo de corte definido por Mr  J  : esfuerzo cortante máximo M : momento aplicado r : radio de la sección circular J : momento polar de inercia de la sección Problema 8.5 T A B T Figura 8. aunque se pueden producir en elementos con cualquier tipo de sección. Alberto Monsalve G. Esfuerzos y deformaciones.  P  a  T  A  E  11.

75 / 310.5 T  3.3  T = 46.   Mr J  700  1. Metalúrgica.    Figura 8. de Ing. El ángulo  que gira el elemento se puede calcular a través de: ML  JG en que M : par o momento que actúa sobre el elemento (kg  m) L : longitud del elemento (m) J : momento polar de inercia de la sección (m4) G : módulo de corte (kg/m2)  : ángulo de torsión (rad) Universidad de Santiago de Chile. Ángulo de torsión Cuando un eje se somete a torsión.75 4  2.5 4 / 2 J = 249. el elemento se deforma produciéndose una rotación en torno a su eje longitudinal.Resistencia de Materiales. 8. Fac.11. se aprecia la deformación producida por los pares aplicados. En el eje de la figura. Alberto Monsalve G. Dpto de Ing. Capítulo VIII.10.4 kg     J   R 4  r 4 / 2   3. Ángulo de Torsión. Esfuerzos y deformaciones.536 kg La sección maciza es la que limita el valor de T. 8-12 .6  T  38652.75/249.3 cm4 700 = T3. que está sometido a torsión.

El par aplicado es de 1000 kg cm. Esfuerzos y deformaciones. 8-13 . Dpto de Ing. de Ing.5: Determinar el diámetro necesario de un eje macizo de aluminio. Metalúrgica. Fac. Problema 8. Alberto Monsalve G. la longitud es de 1m y el ángulo de torsión permisible es de 1/12 rad.Resistencia de Materiales. Solución Datos M = 1000 kg cm L=1m  = 1/12 rad Gal = 2790 kg/cm2  R4 J 2 ML ML  R 4 ML  J   JG G 2 G 2ML 2  1000  100 R4   4. Capítulo VIII.12m Universidad de Santiago de Chile.06 m  G 4   1  2790 12 D  8.

Resistencia de Materiales. Diversas cargas distribuidas aplicadas a vigas. Capítulo IX. Metalúrgica.2. Fac. Son las fuerzas que no se localizan en un punto determinado sino que están uniformemente repartidas en un tramo determinado de la viga. Departamento de Ing. P1 P2 Figura 9. 9-1 . distribución uniforme o continua distribución lineal o triangular distribución parabólica distribución irregular Figura 9. Viga con cargas concentradas. i) Cargas concentradas. CAPÍTULO IX FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN VIGAS Tipos de vigas Existen varias formas de ejercer fuerzas sobre una viga. Esfuerzo cortante y momento flector.1. de Ingeniería. Son fuerzas aplicadas en puntos determinados de la viga. Universidad de Santiago de Chile. ii) Cargas distribuidas.

ii) Vigas estáticamente indeterminadas o hiperestáticas. viga simplemente apoyada viga continua Universidad de Santiago de Chile. de Ingeniería. Capítulo IX. i) Vigas estáticamente determinadas Son aquellas en que sus apoyos introducen 3 y sólo tres incógnitas. Diversas estáticamente determinadas. 9-2 . por lo que las ecuaciones de equilibrio estático son insuficientes para el análisis de la viga.Resistencia de Materiales. Tipos de apoyos Las vigas se clasifican según el tipo de apoyo en el que están montadas. viga simplemente apoyada viga con un tramo en voladizo viga en voladizo o cantilever Figura 9. Metalúrgica. Esfuerzo cortante y momento flector. Son aquellas en que sus apoyos aportan más de tres incógnitas.3. Departamento de Ing. dividiéndose en dos grupos. con lo cual se pueden analizar con las ecuaciones de equilibrio estáticas. Fac.

Capítulo IX. w P1 P2 w P1 P2 A B RA RB Figura 9.Resistencia de Materiales. Fac. viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro viga biempotrada Figura 9. Metalúrgica. Esfuerzo cortante y momento flector en una viga.4. Universidad de Santiago de Chile. Vigas estáticamente indeterminadas o hiperestáticas. Esfuerzo cortante y momento flector.5. 9-3 . Viga con carga distribuida. de Ingeniería. Departamento de Ing.

se hace un corte de la viga en el lugar donde se quieren determinar las reacciones internas. Capítulo IX. las secciones que queden del corte también lo están. de Ingeniería.6. P1 P2 V` C A M` B M C RA RB Figura 9.Resistencia de Materiales. 9-4 . es necesario determinar previamente las reacciones en los apoyos. Universidad de Santiago de Chile. Momento flector en viga. El comportamiento interno de una viga simplemente apoyada sometida a cargas como las mostradas. Fac. Departamento de Ing. Metalúrgica. Esfuerzo cortante en viga. una vez determinadas éstas. Como la viga está equilibrada. El esfuerzo cortante en C es positivo cuando las fuerzas exteriores que actúan sobre las vigas tienden a cortar la viga en C como se muestra a continuación: C Figura 9. Para determinar estos valores. El esfuerzo cortante V y el momento flector M en un punto determinado se consideran positivos cuando las fuerzas interiores y los pares que actúan sobre cada posición de la viga están dirigidas como se indica en la figura anterior. se manifiesta por un esfuerzo cortante y un momento flector.7.8. Esfuerzo cortante y momento flector. Esfuerzo cortante y momento flector. El momento flector en C es positivo cuando las fuerzas exteriores que actúan sobre la viga tienden a doblarla como se indica a continuación: Figura 9.

Esfuerzo cortante y momento flector. Solución al problema de la viga sometida a cargas puntuales.9.4. de Ingeniería. 9.10. Departamento de Ing. 9-5 . Fac. Diagrama de esfuerzo cortante y momento flector en vigas estáticamente determinadas. P A B RA  P RB  P 2 2 x P V P M x V M 2 2 RA P L V M P  Vx  M  0 x 2 RA P  x  L  x  PL PL P P M  Vx  M  2 2 2 2 V=P/2 Diagrama de esfuerzo cortante M=PL/4 L 2 Diagrama de momento flector Figura 9. Viga sometida a una carga puntual.Resistencia de Materiales. Metalúrgica. Universidad de Santiago de Chile. Capítulo IX. P L L 2 2 A B Figura 9.

11. Problema 9. Problema 9. Metalúrgica.1.1: Determinar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector. Universidad de Santiago de Chile. Esfuerzo cortante y momento flector. Departamento de Ing. de Ingeniería.Resistencia de Materiales. Fac. Capítulo IX. aP Bx  0 B y  L L P a b  a A y  P 1   A B  L  V  P 1 a L   a x<a M A  0  P1  x  M  0  L V  a x M  M  P 1   x  L P(1-a/L) P  a P 1    P  V  0 V M  L x V  a P P(1-a/L) L P M   0  aP   a P x  M  0 A L   x M  aP1   v  L Diagrama de esfuerzo cortante M Diagrama de momento flector Figura 9. 9-6 .

12 Problema 9. de Ingeniería.7 N Figura 9.5  V x  M  0 M  98.3 N Ay  81.2.7  100  V  0 50 Nm 81. Departamento de Ing.3x  100 80 N V M 81.7 x  25 x 2 50 N/m M  25 x 2  81.7  100  80  V  0  V  98.5 m 2m 0.Resistencia de Materiales.3 N 81. Esfuerzo cortante y momento flector.3N   100  1  50  80  5.7 N A 50 Nm D x 50 N/m 81. 81.3 x  590 Universidad de Santiago de Chile.7 N 80 N V  18.7 N 2 M  Vx  25 x 2  50 x 2  81.3 N 50 Nm  100  1  50  Vx  M  0 2m 1.7  50 x  V  0  V   50 x  81. 0.5 m M  150   18. Metalúrgica.7  100  V  0  V  18. Capítulo IX. Fac.5m 2m 1.7 N 50 Nm  100  1  Vx  M  0  M  18.3 x 81.7 N V M 81. 9-7 .5  By  6  0 B  By  98.5 m 2m Ay  By  180 Ay 50 N/m 80 N By M A 0  100  1  (50)  80  5.3x  150  18.7 x V M x 81.2: Determinar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector. Problema 9.7 V M x  50 x   Vx  M  0  81.

3 -98.2. Fac. Metalúrgica. 2m 1.5 5. 9-8 . Esfuerzo cortante y momento flector.7 2 x -18.5 m 2m 0. de Ingeniería.3 Diagrama de esfuerzo cortante M (Nm) x 2 3.5 6 Diagrama de momento flector Figura 9.12. Departamento de Ing. (continuación) Universidad de Santiago de Chile.5 m Ay 80 N 50 N/m By B A 50 Nm D V (N) 81. Problema 9. Capítulo IX.Resistencia de Materiales.

Metalúrgica. Fac.3. Problema 9. M wx L  x  2 Universidad de Santiago de Chile.Resistencia de Materiales. Ay  B y  wL w M A 0 A B wL2 wL L   By L  0 By  w 2 2 V M wL Ay  x 2 L wL w  wx  V  0 V 2 2 L   -w L 2  V  w  x  2  Diagrama de esfuerzo cortante M A 0 M w 2 x  Vx  M  0 Diagrama de momento flector z wx 2 L  M   w  x  x 2 2  Figura 9.3: Determinar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.13. Departamento de Ing. 9-9 . Esfuerzo cortante y momento flector. de Ingeniería. Capítulo IX. Problema 9.

Problema 9. Capítulo IX. de Ingeniería. 9-10 .4: Determinar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector. Esfuerzo cortante y momento flector. Metalúrgica. Universidad de Santiago de Chile.Resistencia de Materiales.14. Departamento de Ing.4. Fac. Problema 9. W By  wL  wx  wL  V  0 V  wL  x  L M B V x V M B 0 x2 L2  M  Vx  w  w 0 2 2 wx 2 L2 Diagrama de esfuerzo cortante M  wL  x x  w 2 2 2 2 M wx L M  wLx  w 2 2 Diagrama de momento flector Figura 9.

Estos esfuerzos deben compararse con los esfuerzos admisibles de acuerdo al material de que se trate. Metalúrgica. los estanques deben resistir presiones internas. Estanque cilíndrico.1.Resistencia de Materiales. de Ingeniería.1 se muestra la mitad de un estanque cilíndrico. Fac. ya sea de líquidos o de gases. CAPÍTULO X ESFUERZOS EN ESTANQUES En ingeniería es importante conocer los esfuerzos sobre estanques.1. Departamento de Ing. dicho esfuerzo es sólo uno. Esa presión interna genera esfuerzos en la superficie del estanque. Al balancear las fuerzas según los ejes x e y queda: F   f x cos   0 Universidad de Santiago de Chile. Recipientes cilíndricos L f  F’ F F’ Figura 10. Esfuerzos en estanques. En la figura 10. en el caso de estanques cilíndricos. A su vez este esfuerzo admisible está relacionado con el límite elástico y con el factor de seguridad. Usualmente. diseñar con un factor de seguridad 2 (S=2) supone que el máximo esfuerzo admisible debe ser la mitad del límite elástico. Capítulo X. ya sea longitudinales o transversales. Este factor de seguridad se define como:  elástico S  admisible Así. 10. debido a la necesidad de diseñar bajo requisitos de seguridad. En el caso de estanques esféricos. 10-1 .

Esfuerzos en estanques. el esfuerzo transversal t queda: PD t  (1) 2t Haciendo un análisis similar. de Ingeniería. F   f y sen   F pero: F  P  A F  PDL A  DL  La fuerza ejercida por el fluido interno depende del largo del cilindro. Capítulo X. se puede determinar el esfuerzo longitudinal a través del siguiente análisis: Universidad de Santiago de Chile. El esfuerzo tangencial t se calcula a través de: F` t  A con lo cual. Fac. Metalúrgica.2.Resistencia de Materiales. PDL F ` 2 espesor t Figura 10. Estanque cilíndrico. 10-2 . Departamento de Ing. Además: F  0  F  2F ` 0 en que F es la fuerza ejercida por el fluido sobre el semicilindro y F’ es la fuerza de resistencia que oponen las dos paredes del semicilindro.

f F Figura 10. se deduce que: PD 2 F 4 El esfuerzo longitudinal se calcula a través de: F l  A´ y dado que A’=Dt. Esfuerzos en estanques. Departamento de Ing. Esfuerzo longitudinal en un estanque cilíndrico. 10-3 .3. Capítulo X. el esfuerzo longitudinal l PD   (2) 4t De (1) y (2) se desprende que t  de hecho  t  2  de donde se desprende que el esfuerzo limitante en el diseño es t Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Metalúrgica. La fuerza y el área se pueden calcular a través de: F  PA 2 A D 4 De aquí. el esfuerzo longitudinal queda: PD 2 PD   4  DT 4t Por lo tanto.Resistencia de Materiales.

Metalúrgica.Resistencia de Materiales. se calcula a través de : PD 2 PD   4  Dt 4t PD con lo cual   4t Universidad de Santiago de Chile. de Ingeniería. Capítulo X. En este caso debe cumplirse que: f F La fuerza se calcula a través de F=PA A su vez.4. 10-4 . f F t Figura 10. Esfuerzo en un estanque esférico. el área es: 2 A D 4 la fuerza ejercida por el fluido queda por lo tanto: PD 2 F 4 El esfuerzo en el estanque esférico se calcula a través de: F  l A' y dado que el área es: A'  Dt entonces el valor del esfuerzo. sólo existe un esfuerzo.2 Recipientes esféricos En este caso. 10. Esfuerzos en estanques. Departamento de Ing. Fac.

Círculo de Mohr en dos dimensiones. Fac. de Ingeniería.  y . ) además en la dirección de  n   Fi  0 Considerando espesor igual a 1 se tiene  n ds(1)   x dysen (1)   y dx cos  (1)   xy dy cos  (1)   xy dxsen (1)  0 al dividir por ds resulta dy dx dy dx n x sen    y cos    xy cos    xy sen  ds ds ds ds pero para un triángulo de catetos dx. ) . xy . Departamento de Ing. dy e hipotenusa ds dx dy  cos  . Estado de esfuerzos en un sólido. Capítulo XI.  y . Deducción del círculo de Mohr en dos dimensiones El círculo de Mohr es un método gráfico propuesto para representar el estado de tensión en un punto sobre cualquier plano oblicuo que pase por ese punto.  n  g ( x .  sen    n   x sen 2    y cos 2   2 xy sen  cos  ds ds En términos del ángulo doble se puede escribir: Universidad de Santiago de Chile.1.1.Resistencia de Materiales. CAPÍTULO XI CÍRCULO DE MOHR EN DOS DIMENSIONES 11. xy . y xy n n xy dy x ds  dx Figura 11. 11-1 . Metalúrgica. ¿ Cuánto valen los esfuerzos en un plano cualquiera?  n  f ( x .

Metalúrgica. Esto se obtiene multiplicando las expresiones para ambas tangentes Al elevar al cuadrado y sumar las ecuaciones (1) y (2) queda Universidad de Santiago de Chile.  2   mín Esfuerzo Cortante  n En la dirección  n   Fi  0 i  n ds   x dy cos    y dx sen    xy dy sen   xy dx cos   0 dividiendo por ds ( y   x ) n  sen 2   xy cos 2 (2) 2 d n La condición  0 entrega el esfuerzo cortante óptimo d  y  x Al igual que para el esfuerzo normal en éste caso se obtiene tg( 2 ) '  2 xy ( y   x ) 2 Los valores máximos y mínimos son  máx/ mín     xy 2 4 Observación: tg 2 t g2( ) '  1  ángulo 2 es perpendicular a (2 ) ' luego  y  ' están a 45º. Departamento de Ing. Evaluando se tienen los siguientes valores para el esfuerzo principal  x  y ( y   x ) 2 n máx/ mín     xy 2 son los valores máximos y mínimos 2 4 Los esfuerzos principales son  1   máx .Resistencia de Materiales.  x  y ( y   x ) cos 2 n     xy sen 2 (1) 2 2 d n El esfuerzo máximo y mínimo se obtiene de la condición 0 d d n ( y   x ) 2 xy  2 sen 2  2 xy cos 2  0  tg 2   d 2  y  x Esta es la condición de planos principales. Capítulo XI. 11-2 . de Ingeniería. Círculo de Mohr en dos dimensiones. Fac.

con R    xy cuya representación geométrica se 2 2 4 muestra en la figura 11. de Ingeniería. Ejemplos Universidad de Santiago de Chile. Se ubican los puntos ( x .  y y  xy las componentes del esfuerzo dado.  R . 11. 11-3 . Círculo de Mohr en dos dimensiones.2. Fac. Departamento de Ing.2 . 11.2.3. Resistencia de Materiales. Metodología para trazar el círculo de Mohr Sean  x .2. Sobre el eje horizontal se ubican los esfuerzos  x y  y y sobre el eje vertical se ubica  xy .  x  y . xy ) teniendo presente las siguientes reglas: a) Los esfuerzos tractivos se toman positivos b) Los esfuerzos cortantes se toman positivos si tienden a producir una rotación en el sólido en el sentido de las agujas del reloj c) Al unir los puntos ( x . el intercepto con el eje horizontal define el centro del círculo. xy ) y ( y . 2   x  y    x 2   n      n2   y    xy 2   2   2  La que corresponde a la ecuación de un círculo en el espacio    centrado en x y ( y   x ) 2 y de radio R. 1  2 Figura 11. Metalúrgica. xy ) mediante un trazo. Capítulo XI. Representación geométrica del círculo de Mohr. xy ) y ( y .

11-4 .  a) Tensión uniaxial b) Tensión biaxial equilibrada Figura 11. Capítulo XI. Problema 11. de Ingeniería.4. Departamento de Ing. Sólido sometido a cargas. (a) Tensión Uniaxial.  .Resistencia de Materiales. Casos de estados de esfuerzos. 9 MPa =6 MPa 14 MPa Figura 11. . (b) Tensión Biaxial equilibrada. Círculo de Mohr en dos dimensiones.3. Metalúrgica.       0 .1 Hallar: a) Planos principales b) Esfuerzos principales c) Direcciones de esfuerzo cortante máximo y mínimo Universidad de Santiago de Chile. Fac.

Resistencia de Materiales.8°  = -13 M Pa  = 13 M Pa 58.8º  = -10. 11-5 .5 MPa  = 103.8º .5 M Pa 148.8° Figura 11.5 M Pa 13. de Ingeniería. 103.6º a) tg 2     0. Esfuerzos normales y cortantes máximos.5 MPa 9 MPa   6 MPa 103. Círculo de Mohr en dos dimensiones. Metalúrgica.522 2    y  x  9  14 207.5. Universidad de Santiago de Chile. Capítulo XI. Fac. Departamento de Ing.8° 10.8º b)  x  y  y  x 2   máx/ mín       xy2 2  2  14  9   9  14  2     6 2 2  2  Para  = 13.8º  = 15.6º 2 2  = 13. d)  máx y  mín e) Los esfuerzos normales en los planos de  máx /  mín Solución:  xy 6  27.8° 14 MPa 15. c) Los planos de máx/mín se encuentran: a 45º de los planos máx/mín.

Círculo de Mohr correspondiente al problema 11. .6. Metalúrgica.8º vale  = 2.1. Departamento de Ing. 1= 15. de Ingeniería. Resistencia de Materiales. Capítulo XI.8º + 45º = 58.8º + 45º = 148.8º  = 103.  = 13. 11-6 .5 MPa . 2= -10. Universidad de Santiago de Chile.  max= 13 MPa .8º  = -13 MPa e) El esfuerzo  para  = 58.8º   x  máx  13 MPa 2  d) máx/mín =   y    xy2   2   mín  13 MPa Para  = 58.5 MPa  min= -13 MPa Figura 11.8º y  = 148. Fac. Círculo de Mohr en dos dimensiones.5 MPa .

Fac..Deformaciones en un elemento simétrico sometido a flexión pura. de Ingeniería. Deflexión de vigas CAPÍTULO XIII Deflexión de Vigas 12. Metalúrgica. Departamento de Ing.1. Sea un elemento prismático con un plano de simetría y sometido a dos momentos M y M’ (actúan en el plano de simetría) M’ M C Curvatura constante M’ M A B B' D Universidad de Santiago de Chile. 12-1 .Resistencia de Materiales. Capítulo XII.

Capítulo XII. Metalúrgica. 12-2 . Deflexión de vigas C Θ y  y A B K y J D E x A’ B’ DE  L L   JK  L' L'        Deformación de JK   L'L    y      y      x     L L   c c Definición Máximo m    m    x     x   m c c m Universidad de Santiago de Chile. Departamento de Ing.Resistencia de Materiales. de Ingeniería. Fac.

Fac. Deflexión de vigas y m C x Universidad de Santiago de Chile. 12-3 . Metalúrgica.Resistencia de Materiales. Capítulo XII. Departamento de Ing. de Ingeniería.

 x  E x y Pero  x   m c m y   x  E c y x   m  m  EsfuerzoMáximo c y m C x Para hallar la superficie neutra se hace F x 0 y   x dA     m dA   m c c  ydA  0   ydA  0 El momento de cualquier área dA respecto del eje neutro es:  y   x dA  dM EI momento total será:   y x dA  M Universidad de Santiago de Chile. Metalúrgica. de Ingeniería. 12-4 . Capítulo XII. Fac. Departamento de Ing..2.Esfuerzos en un elemento simétrico sometido a flexión pura en el rango elástico. Deflexión de vigas 12.Resistencia de Materiales.

Resistencia de Materiales. Capítulo XII. Deflexión de vigas

y
  y   c dA  M
m

m Mc
y dA  M m 
2
Ecuación de flexión elástica
c I
I

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 12-5

Resistencia de Materiales. Capítulo XII. Deflexión de vigas

y
Pero: x   m
c

My
 x  Ecuación de flexión elástica
I

m
c 1 m E
A demás m    
  c c

1 Mc M
 
 EIc EI

1 M

 EI

d2y
1 dx 2 1 d2y
Pero   
   dy  2 
1
2  dx 2
1    
  dx  

d2y M d2y
   EI M
dx 2 EI dx 2

Ejemplo 1 . Hallar la ecuación de la curva elástica de la viga.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 12-6

Resistencia de Materiales. Capítulo XII. Deflexión de vigas

P

M

R
L

PR
PL  M

PL=M

P V M
x

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 12-7

Metalúrgica. W A B L Universidad de Santiago de Chile. Deflexión de vigas P V  0 V P PL  Vx  M  0 M  Vx  PL d2y EI  Vx  PL dx 2 dy Vx 2 EI   PLx  C1 dx 2 En x  0 . de Ingeniería.Resistencia de Materiales. Departamento de Ing. 0  C1 dy Vx 2 Px 2 EI   PLx   PLx dx 2 2  x3 x2   EI y  P  L   C2 6 2 En x0 y  0  C2  0 P  x3 x2  Por tanto: y   L  EI  6 2 Ejemplo 2. Capítulo XII. 12-8 . Fac. Hallar la ecuación de la curva elástica de la viga. y' 0 .

Metalúrgica. Capítulo XII.Resistencia de Materiales. Departamento de Ing. Fac. Deflexión de vigas WX A V M X wL 2 M A  0 2 x x  wx  Vx  M  0 M  Vx  w 2 2 L  2 wx 2 wx x M  w  x  x  w  wL x  L  x  2  2 2 2 2 d2y   L  x dx dy wx EI  M x  EI dx 2 dx 2 dy wx 2 wx 4 EI  L  C1 x  C 2 dx 12 24 wx3 wx 4 EI y  L  C1 x  C2 12 24 en x0 y0  C2  0 wL4 wL4 xL y0   C1 L  0 12 24 L3 L3 wL3 wL3 C1   w w   12 24 24 24 Universidad de Santiago de Chile. 12-9 . de Ingeniería.

12-10 . Fac.Resistencia de Materiales.  0    0 12 24 24 6 x 2 L  4 x3  L3  0 x  L / 2 es solución w  L3  L L4 L4  wL4  1 1 1  y L / 2           EI  8  12 16  24 48  24 EI  4 16 2   5WL4  384 EI Universidad de Santiago de Chile. Metalúrgica. Departamento de Ing. de Ingeniería. Capítulo XII. Deflexión de vigas 1  wx 3 wx 4 wL3  y  L  x  EI  12 24 24  Determinación del punto mínimo (flecha) w  x3 L x 4 xL3  y     EI  12 24 24  3x 2 L 4 x 3 L3 y.

Universidad de Santiago de Chile. Departamento de Ing. 12-11 . Capítulo XII.Resistencia de Materiales. Deflexión de vigas 12. Ejemplo: A M B A y B A x Hay tres ecuaciones F x 0 F y 0 M  0 d2y EI  M ( x) permite calcular y = f(x) dx 2 Hay dos condiciones de contorno y0 en x0 y0 en xL Hay una condición de contorno para y ' en x  0 y' 0 Total : 6 ecuaciones Incógnitas: Ax . C2 Esto significa que las seis incógnitas pueden ser obtenidas a partir de las condiciones planteadas. C1 . de Ingeniería. Fac. M . Ay .3. Vigas Estáticamente Indeterminadas Viga estáticamente indeterminada de primer grado contiene una reacción resultante. Metalúrgica.

Capítulo XII. Departamento de Ing. 12-12 . de Ingeniería. Fac. y' 0  C1  0 Universidad de Santiago de Chile. Deflexión de vigas Ejemplo: Hallar las reacciones w F x 0 Ax  0 MA B F y 0 Ay  B  wL  0 Ax Ay L2 M  0 MA  BLw 2 0 L2 MA  w  BL 2 M MA Ax V Ay x Ay  wx  V  0 V  Ay  wx M A 0 x2 M A  M  Vx  w 0 2 x2 M  Vx  w MA 2 x2 M  Ay x  wx 2  w MA 2 d2y 1 EI 2  Ay x  wx 2  M A dx 2 dy x2 1 3 EI  Ay  wx  M A x  C1 dx 2 6 en x0 .Resistencia de Materiales. Metalúrgica.

Resistencia de Materiales. Capítulo XII. Deflexión de vigas
x3 1 x2
EI y  Ay  wx 4  M A  C2
6 24 2

en x0 ; y0  C2  0

L3 wL4 L2
xL ; y0  0  Ay  MA
6 24 2

 L wL2  A L wL2
 M A  2 Ay    M A  y 
 6 24  3 12

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 12-13

Resistencia de Materiales. Capítulo XII. Deflexión de vigas

Ay  B  wL B  wL  Ay

L2
M A  BL  w 0
2
Ay L L2
MA  w 0
3 12

L2
M A  wL2  Ay L  w
2
Ay L L2
MA   w
3 12

L wL2 wL2
 Ay L  Ay   wL2 
3 2 12

1  1 1  6  12  1 
Ay   1  wL  1    wL 
3  2 12   12 

2  2
 Ay  wL  
3  12 

5 3  5 
Ay  wL   Ay  8 wL 
12 2  

5  5  3 
B  wL  Ay  wL  wL  wL1     B  wL
8  8  8 

wL2 wL 2 3 2 2 1 3  wL2
MA   BL   wL  wL    
2 2 8  2 8 8

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 12-14

Resistencia de Materiales. Capítulo XII. Deflexión de vigas

12.2.- Relación entre carga, momento flector y fuerza cortante

a) Carga y fuerza cortante

Sea una viga sometida a una distribución de carga

A C C’ B

Al considerar un segmento de viga, se tiene:

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniería. Departamento de Ing. Metalúrgica. 12-15

Fac. Departamento de Ing. 12-16 . Deflexión de vigas Wx V  V M  M M V  Fy  0 V  V  V   wx  0 V  V   V  w  dV  w x dx dV  wdx Al integrar entre C y D se obtiene D xD C dV  VD  VC   wdx xC VD  VC  Área bajo la curva de carga entre C y D Universidad de Santiago de Chile. Capítulo XII.Resistencia de Materiales. de Ingeniería. Metalúrgica.

Metalúrgica. Fac. de Ingeniería. Deflexión de vigas b) Fuerza cortante y momento flector  MC.Resistencia de Materiales.  0 x  M  M  M   V  x  wx  0 2 M  Vx  w x 2 2 O bien M  M   M  Vx  w x 2 2 M  M  M w  V  x x 2 Si x  0 dM V dx Al integrar entre C y D D D  C dM   Vdx C xD M D  M C   Vdx xC = área bajo la curva de fuerza cortante entre C y D Universidad de Santiago de Chile. Departamento de Ing. 12-17 . Capítulo XII.

Metalúrgica. d 2 y M x   dx 2 EI dV dM Dado que  w  y V dx dx Se tiene d3y d3y w  1 dM   x  dx 3 EI dx dx 3 EI d 4 y 1 dV d4y  4   x  w 4  dx EI dx dx EI d3y d4y EI V EI  w dx 3 dx 4 Ejemplo W Hallar y  f x  A B d4y EI  w dx 4 Universidad de Santiago de Chile. Departamento de Ing. Fac. 12-18 . Capítulo XII. de Ingeniería. Deflexión de vigas Determinación directa de la curva elástica a partir de la distribución de carga.Resistencia de Materiales.

Metalúrgica. Departamento de Ing. de Ingeniería. Capítulo XII.Resistencia de Materiales. 12-19 . Deflexión de vigas dey EI   wx  C1  V x  dx 3 d 2 y  wx 2 EI 2   C1 x  C2  M x  dx 2 dy  wx 3 x2 EI   C1  C 2 X  C3 dx 6 2 wx 4 x3 x2 EI y   C1  C2  C3 x  C4 24 6 2 En x0 M 0 xL M 0  C2  0  wL2 wL  C1  L  0  C1  2 2 1   wx 4 wL 3   yx     x  C3 x  C4  EI  24 12  En x0 y0 Universidad de Santiago de Chile. Fac.

Metalúrgica. Deflexión de vigas xL y0  wL3 wL3  wL3   24 12 24 1   wx 4 wL 3 wL3  Y   x  x  EI  24 12 24  w   x 4 Lx 3 L3 x  y     EI  24 12 24  Universidad de Santiago de Chile.Resistencia de Materiales. de Ingeniería. 12-20 . Departamento de Ing. Fac. Capítulo XII.