LABORATORIO No 1

CARACTERISTICAS DEL PROCESO DINAMICO

PROPOSITO:

Familiarizar al usuario con varias caractersticas dinmicas de procesos y con un simple

mtodo de construir un modelo simple de proceso de una prueba de datos. Opcional :
familiarizar al usuario con la obtencin de informacin de la frecuencia de respuesta de los
procesos examinados.

1. INICIE EL PROGRAMA.

Inicie Windows.

Inicie PC-ControLAB for Windows

2. PROCESO CON RETARDO DE PRIMER ORDEN MAS TIEMPO MUERTO

Seleccione [ Proceso] en la barra de men, luego SELECT MODEL del men desplegable, y
a continuacin seleccione el proceso FOLPDT (First Order Lag Plus Dead Time)

Ahora en la ventana principal presione ZOOM y cambie el rango de la escala a 40-90

Con el controlador en manual, presione [OUT].anote los valores iniciales:

PV actual: _________
Salida actual del controlador _________

Establezca un nuevo valor de la salida a 55.0

Una vez la seal PV se ha estabilizado en un nuevo valor, presione [STOP]

Valor final de PV : _________

Valor final de la salida del controlador _________

Calcule:

Variacin en PV : _________
Variacin en la salida del controlador _________
Ganancia del proceso Kp = PV / Salida _________

Que tanto tiempo pasa, desde que la salida del controlador se cambia, hasta que la seal PV
comienza a cambiar?

Tiempo muerto : ________

63.2% de Variacin de PV ________
Valor de PV al 63.2% de cambio ________

Que tiempo transcurre desde que la seal PV comienza a cambiar hasta que cruza el punto de
63.2%?

Constante de tiempo: ________

Suponga que usamos el punto 2 / 3, en vez del 63.2% para estimar la constante de tiempo

2/3 de la variacin de PV : ________

Valor de PV a los 2/3 de variacin ________

Que tanto tiempo ha transcurrido desde que PV comienza ha cambiar hasta que cruza el punto
de 2/3

Constante de tiempo (aprox.) : ________

Porcentaje de error si se usa el punto de 2/3, para estimar la constante de tiempo?

est
100 ________

Este debera estar aproximadamente en 10%

Ahora en el men Proceso, seleccione cambiar parmetros, en el men desplegable. Los

valores de estos parmetros coinciden con los que usted observo?

________

Seleccione Tiempo Muerto y cambie su valor a 2.0 (minutos)

Seleccione Ganancia del proceso y cambie su valor a 1.0

Seleccione constante de tiempo y cambie su valor a 3.0 ( minutos)

Presione [OK] y luego Presione [GO]

Cambie la salida del controlador de 55.0 a 35.0. Observe la respuesta. Es lo que usted
esperara?

_________

Usted ha observado la respuesta de un proceso puro, con retardo de primer orden y tiempo
muerto. Muy pocos, por no decir ningn proceso es as de limpio. Ahora veremos un proceso
con una dinmica desconocida pero lo trataremos de aproximar a un modelo de retardo de
primer orden ms tiempo muerto.

3. PROCESO DESCONOCIDO

Seleccione el men proceso y cambie el modelo de proceso a GENERAL1.

Presione [ZOOM] y cambie la escala PV a 50-75

Anote los valores iniciales:

PV inicial: _________
Salida inicial del controlador _________

Con el controlador en manual, cambie la salida del controlador de 35.0 a 55.0

Cuando la salida del controlador alcance el equilibrio, detenga la simulacin. Luce esto como
un verdadero proceso con retardo de primer orden ms tiempo muerto?
_________

Luce este (aproximadamente) como un proceso con retardo de primer orden ms tiempo
muerto?

_________

Estime la ganancia del proceso: Kp _________

Para estimar el tiempo muerto, dibuje (o visualice) una tangente a la curva PV, dibujada en el
punto de mas alta pendiente desde el tiempo en el que la salida del controlador comienza a
cambiar, hasta la interseccin de la lnea tangente con el valor inicial de estado estable, es el
tiempo muerto aparente.(vea la figura para un ejemplo de un proceso con una ganancia de
1.5, tiempo muerto de 3 minutos y constante de tiempo de 8 minutos).

La constante de tiempo aparente es el tiempo desde el final del tiempo muerto hasta el 63.2%
del ascenso del proceso. ( o aproximadamente el tiempo desde el final del tiempo muerto hasta
2/3 del ascenso del proceso.)
Constante de tiempo aparente:

19%
63.2% de 30 %

3 8
min min

EJEMPLO DE LA ESTIMACIN DE LOS

PARAMETROS DEL MODELO DE PROCESOS

Ahora cambie al modelo de proceso FOLPDT

Seleccione el men proceso y Change Parameters. Luego entre los parmetros que usted
determino para un modelo aproximado en el proceso GENERAL1.

Presione [ZOOM], y cambie el rango de la escala a 50-75

Cambie los parmetros del modelo de proceso a los que usted estimo para el proceso
GENERAL1.

Con el controlador en manual, cambie la salida de 35 a 55. Presione [STOP] cuando la

respuesta completa sea visible en la pantalla.

La respuesta que usted observe es la respuesta verdadera de un proceso con retardo de

primer orden ms tiempo muerto.