LABORATORIO No 2

OPERACIN DE LA VALVULA

PROPOSITO:

Explorar la forma en la que la histresis y la stiction deterioran el posicionamiento preciso de la

vlvula, y demostrar los efectos de la adicin de un posicionador para superar la histresis y
stiction.

1. INICIE EL PROGRAMA.

Inicie Windows.

Inicie PC-ControLAB for Windows

2. PREPARACION

Cuando el despliegue de operacin aparezca, seleccione [View] del men principal, luego [Strip
Chart Only].

Seleccione [Control] del men principal, [Select Strategy]. Seleccione la estrategia de control en
cascada. En realidad no se usar control en cascada, esta estrategia se selecciona
simplemente porque permite visualizar dos variables de proceso, SEC-PV y PRI-PV.

Seleccione [Process] del men, luego [Select Model]. Seleccione el modelo VALVE.

Seleccione [View] del men, luego [Variable Plot Selection]. Seleccione NO para todas las
variables excepto para SEC-PV y PRI-PV. Seleccione OFF para "Automatic Variable Labeling."
Presione [OK].

Presione ZOOM y seleccione un rango de PV de 45 a 55.

3. EJERCICIO

El modelo de la vlvula consiste de un generador que genera ondas triangulares a la vlvula, la

vlvula misma, y finalmente un registro de la seal a la vlvula (SEC-PV, color magenta) y la
posicin real del vstago de la vlvula (PRI-PV, color rojo).

Seleccione [Process] del men, luego [Change Parameters]. Anote los siguientes datos:

Valor inicial de histresis? _________

Valor inicial de stiction? _________

Del registro de tendencias, cul es la diferencia entre la seal enviada a la vlvula y la posicin
real del vstago de la misma cuando el vstago comienza a moverse? (Puede presionar STOP
para observar estos datos, luego presione GO para continuar con la simulacin).

Cuando el vstago de la vlvula ha completado su movimiento, cul es la diferencia entre la

seal enviada a la vlvula y la posicin real del vstago?
__________

Seleccione "Hysteresis %" de la table de Parmetros de Proceso, y cambie su valor a 0%.

Ahora cul es la diferencia entre la seal a la vlvula y la posicin real del vstago cuando el
vstago comienza a moverse?

__________

Una vez la vlvula inicia su movimiento, y mientras la seal a la vlvula contina en la misma
direccin, qu hace el vstago de la vlvula?

_________________________________________________________________________

Ahora cambie "Hysteresis %" de nuevo a 2% y cambie "Sticktion %" a 0%.

Ahora cul es la diferencia entre la seal a la vlvula y la posicin real del vstago cuando el
vstago de la vlvula comienza a moverse?
__________

Cuando el vstago de la vlvula ha completado su movimiento, cul es la diferencia entre la

seal a la vlvula y la posicin real del vstago?
__________

Coloque tanto 'Hysteresis %" como "Sticktion %" en 2% (sus valores iniciales) y asigne a "0-No
Pos; 1-Pos" el valor de 1.0 (para simular la adicin de un posicionador a la vlvula).

El posicionador de la vlvula sigue la seal a la vlvula?

__________

En la realidad, esta ltima prueba trabaja con un posicionador "demasiado perfecto". Asigne a
"Hysteresis %" y "Sticktion %" un valor de 0.5% y coloque en "0-No Pos; 1-Pos" el valor de 0.0.
Estos datos son ms representativos del comportamiento de una vlvula real con posicionador.