Professional Documents
Culture Documents
FIG. 1.1
ORIGEN: en el centro de gravedad de la seccin.
EJE X: tangente a la linea media en G.
EJES Y, Z: los principales de inercia de la seccin.
Este sistema de referencia forma un triedro trirrectngulo, ya que los ejes principales de
inercia son perpendiculares entre si.
1.3.- Equilibrio esttico y elstico. Esfuerzos internos.
No son objeto de estudio los fenmenos derivados del movimiento de los slidos sino
solamente los que se encuentren en EQUILIBRIO ESTTICO esto es, aquellos en los que se
verifique:
a). La resultante de las fuerzas exteriores que actan es cero.
b). El momento resultante de estas fuerzas respecto de un punto es cero.
Matemticamente esto se expresa:
Rx = 0 ; Ry = 0 ; Rz = 0
( 1.2 )
Mx = 0 ; My = 0 ; Mz = 0
Las fuerzas exteriores que actan sobre los slidos son de dos tipos:
Fuerzas de superficie: son las que actan sobre la superficie del slido, si llama-
mos f
a la fuerza por unidad de superficie sobre un elemento de superficie (d) actuar una
fuerza dada por: f
$ d
que ser un infinitesimo de segundo orden.
FIG. 1.2
Fuerzas de volumen : son las debidas a campos de fuerzas (de inercia, gravita-
torias etc.). Si llamamos f v a las fuerzas por unidad de volumen, sobre un elemento de
volumen (dV) actuar una fuerza dada por: f v $ dV que ser un infinitesimo de tercer orden,
por lo que en general se podrn despreciar frente a las de superficie.
Para estudiar lo que ocurre en los puntos de una seccin cualquiera (m) se corta el
prisma por esa seccin y se elimina una de las partes, juntamente con las fuerzas que actan
en esa parte, (fig. 1.2). Si el sistema de fuerzas estaba en equilibrio es evidente que las restan-
tes no lo estarn.
Para mantener esta parte en equilibrio es necesario que aparezcan en la seccin unos
esfuerzos cuya resultante y momento resultante sean iguales a la resultante y momento
resultante de las fuerzas que actuaban sobre la parte eliminada. Es decir en un slido
elstico las fuerzas exteriores deben ser contrarrestadas por las fuerzas internas de cohesin
molecular, y si estas no son suficientes el slido se romper.
Este equilibrio as definido, entre las fuerzas exteriores que actan en la parte conside-
rada, y los esfuerzos que aparecen en la seccin, se denomina EQUILIBRIO ELSTICO y a
los esfuerzos necesarios para el equilibrio ESFUERZOS INTERNOS.
La resultante y el momento resultante de estos esfuerzos internos estn constituidos, en
el caso mas general, por una fuerza y un momento ( R , M ) referidos al c.d.g. de la seccin
(fig.1.3) cada uno de los cuales se puede descomponer en sus tres componentes segn los ejes
de referencia.
Rx ; Ry ; Rz
Mx ; My ; Mz
Cada una de estas componentes produce los siguientes efectos en la seccin:
Rx : Esfuerzo normal (traccin o compresin). (N)
R y , R z : Esfuerzos cortantes. (Ty , Tz )
Mx : Momento torsor. (M T )
M y , M z : Momentos flectores.
Estos efectos son estudiados principalmente por la Resistencia de Materiales, bien solos
o bien combinados.
FIG 1.3
Notese que estos esfuerzos son diferentes si cortamos por planos distintos es decir
son esfuerzos asociados a un determinado plano, ya que al cortar por diferentes planos las
fuerzas eliminadas son distintas y por tanto varan los esfuerzos internos en cada seccin.
df
P
FIG 1.4
Se define como tensin en el punto 'P', y se representa por " al vector dado por:
lim df = "
d
d 0 d
(1.3)
La tensin as definida representa un vector colineal con df y cuyo mdulo define la
fuerza por unidad de superficie ejercida en el rea elemental d .
Observese que el vector tensin en un punto depende de la seccin por la que hayamos
cortado el prisma mecnico de tal forma que en un mismo punto del slido tendremos infini-
tos vectores tensin puesto que infinitos son los planos que pasan por un punto y que definen
por tanto infinitas secciones en el prisma mecnico.
Las unidades de medida de la tensin son:
Sistema Tcnico: kp/m2 o kp/cm2
Sistema internacional: N/m2.
Equivalencia: 1 kp/m2 =9'8 N/m2.
Al N/m2 se le denomina Pascal (Pa), de forma que: 1 kp/m2 = 10 Pascales
Una unidad habitual de medida es el Mpa ( Megapascal ) cuya equivalencia es:
df = F ; r % df = M (1.4)
Nota:- El vector tensin " no tiene por que ser, en general, perpendicular al plano de la
seccin, de hecho, lo mas corriente es que no lo sea.