Captulo 3 - OPERADORES

DIFERENCIALES

Obs.: Diferencial de una magnitud variable en 3( 2)

1) En general (Anlisis): Si f depende de (y1, ym), df := y1f dy1 ++ ymf dym
Lo mismo ocurre si se trata de una magnitud vectorial de n componentes, F:
dF := y1F dy1 ++ ymF dym . El df o el dF son los trminos de primer orden en el desarrollo
de Taylor de f o de F alrededor del punto y constituyen una aprox. del f o F
2) En 3: Diferencial del vector posicin r(P) en cart. y en curv.
def.: En cartesianas, al pasar de P(x,y,z) a Q(x+dx, y+dy, z+dz), se define
dr = dx i + dy j + dz k = dxi ei = PQ = desplazamiento vectorial real = r = OQ OP
En curvilneas, al pasar de P(u,v,w) a Q(u+du, v+dv, w+dw), el Anlisis asegura:
r r r
dr = u d u v d v w d w d x g i PQ = r
i

El dr es, pues, anlogo, pero resulta el desarrollo contravariante del vector dr, y slo
se aproxima () el desplazamiento real, r, en lugar de coincidir con l.
Pero el vector dr es intrnseco (el mismo vector,
vector expresado en los dos sistemas) porque:

col. i J 1
k
k

d r d x i e i d x i xx i g k xx i d x i g k d x k g k
Obs. (!!!): la expresin de un producto escalar udr en curvilneas necesita las componentes
covas del campo u, para operar con las componentes contras del dr. As:
udr = ui dxi = u1(x1,x2,x3) dx1 + u2(x1,x2,x3) dx2 + u3(x1,x2,x3) dx3 ;
una contraccin Tdr necesita componentes t ij(x1,x2,x3) para producir contras del
resultado.

3.1 OPERADORES DIFERENCIALES

a) Gradiente de un c. escalar, U:
1) definicin: dado U : 3 , en 3 con refers. cartesiana {O; xi} y
curvilnea {O; xi} asociadas en un punto origen O de cierta regin . Se estudia la
variacin de U respecto del punto P, o sea, al variar la posicin del punto en el
espacio. De Clculo sabemos:
el incr. de U: U := U(x+dx, y+dy, z+dz) U(x,y,z) Ux d x Uy d y Uz d:z = dU
es anlogo en curvilneas, con dU = Uu d u Uv d v Uw d w U.
en ambos casos se puede entender dU como resultado (escalar) de la accin de un
tensor de orden 1 (forma lineal) sobre el vector dr:
en cart.: dU = (xU i + yU j + zU k) dr
y en curv. : dU = (x1U g1 + x2U g2 + x3U g3)(dxigi) (Obs.: prefactor en covas!)
Se observa que se trata del mismo vector expresado en los dos sist. Se llama vector
gradiente de U y es el vector:

a covas

fila i de J

U U U U U x i k U x i k U k
U i+ j k ei g k
g g
x y z xi xi x k
i x x xk
el smbolo nabla, , (o atled) es la delta may. griega invertida, debido a Hamilton

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DIFERENCIALES

2) Propiedades del gradiente de un c. escalar de clase C1 :

i) Prop. fundamental: el vector U regula la variacin de U en el espacio,
pq. U dU = U dr , como se ha visto.
ii) Naturaleza tensorial: porque la derivada direccional eU(P) de un c. esc. de clase 1
en cualquier direccin e tomada en P es: eU(P) = U(P) e
U ( P e ) U ( P) U ( P) e
dem: eU ( P) : lim lim U ( P)
)e
0 0
y esto sugiere considerarlo como un tensor de primer orden: U (1).
iii) las ln. de campo de U son ortogonales a las superf. isocuantas U = cte.
dem: si e es tangte. a la sup. {U = c} en P, entonces eU(P) = 0, luego U(P)e = 0
Como ocurre "e tgte. A la sup., resulta que U(P) tgte(P)
iv) la mxima derivada direccional de U en P es | U(P) | en la propia dir. eU del
gradiente U(P).
d
dem: eU(P) = U(P) e = | U(P) | cos U(P),
U(P) e mximo
i sii ell ngulo
l es 0.
0
3) El operador diferencial nabla: : ei i g i
xi x
Es ventajoso considerar como un operador diferencial vectorial que produce el
gradiente al "multiplicarse" por campos escalares.
Las Reglas de actuacin de sobre campos escalares que se operan entre s: son las
mismas de la derivada, es decir: /

linealidad frente a comb. lin. con coef. constantes, a, b:

(aU+bV) = a U + b V
gradiente del producto o cociente de campos escalares
(UV) = (U) V + U (V) ,
(U/V) = [(U)V U (V)]/V 2
gradiente de una potencia: (Um) = mUm-1U
otras reglas de actuacin en b) operadores relacionados con
Ejemplos:
1) En cartesianas se cumple xi = ei
2)) En curvilneas: xi = xx g j g g (alternativa para calcular gi)
i
j i j i
j

x x x z
3) x en cil.: x g g g cos g sen g
z
4) (ar+c), donde a es un vec. cte. y c = cte. escalar: (ar+c) = a
5) (ar /r2) = ...
De Pr2.12, apartados:1, 2, 3, y 7

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DIFERENCIALES

b) Operadores diferenciales relacionados con nabla

Se llama operador nabla al vector simblico: := x i + y j + z k = xi ei , que resulta
al abstraer el campo esc. U del gradiente U.
En curv. es anlogo: := xi gi = u gu + v gv + w gw (covas!)
o sea: : x i + y j z k u g u v g v w g w

Cuando acta sobre un campo p escalar da el gradiente

g U y la forma de tratarlo es:
vector simblico cuyas componentes se "multiplican" por U produciendo la derivada
parcial que indican. En curv. es covariante pero se entiende igual.
Otros operadores: el operador se combina con otros productos * de vectores o
tensores y la accin del operador resultante se determina en general as:
u 1) se deriva el 2 factor
en cartes. se define: *u := xi ei * u : ei * xi 2 ) se efectua el producto q.sea

i i u 1) se deriva (deriv. covariante)

en curv. es anlogo: *u := x g * u : g * xi 2 ) se efectua el producto
i

Casos ms importantes:
op. divergencia :=
op. rotacional := se aplica la norma general anterior y resulta:
op. laplaciano := = 2 |
op. gradiente-tensor:

Si u = Ui ei = ui gi = ui gi , se tiene:
1) divergencia de u : u = ...
u U j U j U i U x U y U z
cartes.: ... ei u : ei ei ej ij u
xi xi xi xi xi x y z
u
curv.: ... i
g u : g
i
gu
i
h
,i
gh u
h
,i
i
h
u , i u ,1 u
i 1 2
,2
u
3
,3
u
x x
i i

1
Forma prctica en curv. forml: u
g x
i


g u i obs: usa contras de u!

dem: se observa: 1) ui,i = uk, i ik = [xi uk + uhkhi] ik = xi ui + uhihi

2) xk (g) = xk [g1, g2, g3] = [i1k gi, g2, g3] + [g1, ik2gi , g3] + [g1, g2, ik3 gi] =
= [[11kg1,g2,g3] + [g1,,22kg2,g3] + [g1,g2,,33kg3] = gg ((11k+22k+33k) = gg hhk
y se deduce: xi(g ui) = g hhiui gxi ui = g(ui,i) u = 1/g [xi (g ui)],
c.q.d.
x i yj zk
Ejemplos: Calcular la divergencia de: 1) F(x,y,z) = ; 2) Mismo campo en
x2 y2 z2
esfricas ; 3) u(, , z) = g + g + zgz ( ojo, u no es r !)
PR2.12, apartados 4 y 9

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DIFERENCIALES

2) rotacional de u = Ui ei = ui gi : u = ...
e1 e2 e3
u U j U j
en cart.: x
e i u : e i e i e j ijk e k x y z u
i xi xi xi Ux Uy Uz

u : u u j
en curv.: g
i
g
i i

g u j,i g
j
u 1 ijk
gk ... e
ijk
gk
x i j,i
x x
i g i

g1 g2 g3

q. conduce a la frmla. prctica (formul): u 1
g x1 x 2 x 3
obs.: covas de u!
u1 u2 u3
Ejemplos:
je p os: Calcular
Ca cu a el
e rotacional
otac o a de los
os campos
ca pos considerados
co s de ados en
e el
e ejemplo
eje p o anterior:
a te o :
x i y j zk
1) F(x,y,z) = ;
x2 y 2 z 2
2) Mismo ejemplo pasndolo a esfricas ;
3) u(, , z) = g + g + zgz
4) PR2.13, cuestin. PR2.18, cuestin

3) laplaciano := U := (U) = 2U
2U 2U 2U
en cartesianas: U (U ) ...
x 2 y 2 z 2
1 ij U
en curvilneas: U (U ) xi g g x j
g
4) gradiente-tensor := =

en cartesianas: u xi ei U j e j Uxij ei e j

en curvilneas: u xi g i u j g j u j,i g i g j
obs: el diferencial de un campo vectorial u es: du = u = (u)
Reglas de actuacin de los operadores sobre productos formulario!
Ejemplo: Calcular div(ar) siendo a un c. vectorial constante del espacio 3.
Otros ejercicios: PR212, cuestiones de los problemas PR2.13, 15, 18

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DIFERENCIALES

c) Operadores diferenciales en base fsica curvilnea

Las frmulas para calcular los op. diferenciales de campos en base fsica se adaptan con
sencillez, cambiando las bases o componentes generales a aqulla : hi := |gi|, a = ii, g
= huhvhw , gi = i/hi (para cada i), ai = i/hi (para cada i), ai = hi i (para cada i). As:
1 U 1 U 1 U
U eu ev ew
hu u hv v hw w

a h h h a h h h a
u u v w v u v w w u v w
1
a hu hv hw

hu eu hv ev hw ew
1
a hu hv hw u v w
hu au hv a v hw a w

1 hv hw U hu hw U hu hv U
U U
hu hv hw u hu u v hv v w hw w

Ejemplos y ejercicios

1) gu y gu siendo {x = exp(u+v), y = exp(uv), z = w}

solucin: gu en contras es (1,0,0); y en covas, es g1 = g1j gj = (2e2u Ch2v, 2e2u Sh2v, 0)
luego:
1
gu 2u
2e u
1 0 2
2e2 u 1

u
g gv gw
1
gu ... 0 (campo irrotacional )
2e2 u u v w
2e2 u Ch 2v 2e2 u Sh 2v 0

2)) Prctica 2b:

Ejercicios: PR2.14, y PR2.15
Problemas de examen: PR2.16 , PR2.17, PR2.18 .

(FIN DE LA MATERIA DEL PRIMER PARCIAL)

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