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CELSO WOLSKI
HLIO MATSUI JNIOR
RODRIGO ROSSI DE MORAIS
CURITIBA
2013
CELSO WOLSKI
HLIO MATSUI JNIOR
RODRIGO ROSSI DE MORAIS
CURITIBA
2013
AGRADECIMENTOS
WOLSKI, Celso; MATSUI, Hlio Jr.; ROSSI, Rodrigo M.. Desenvolvimento de um Software
para o Clculo de Dimensionamento de Turbinas em Pequenas Centrais Hidreltricas. 2013.
100 f. Trabalho de Concluso de Curso (Graduao do Curso Superior de Engenharia
Industrial Eltrica nfase Eletrotcnica) Departamento Acadmico de Eletrotcnica,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Curitiba, 2013.
WOLSKI, Celso; MATSUI, Hlio Jr.; ROSSI, Rodrigo M.. Development of a software
to calculate the dimensions of a turbine on SHP. 2013. 100 f. Trabalho de Concluso
de Curso (Graduao do Curso Superior de Engenharia Industrial Eltrica nfase
Eletrotcnica) Departamento Acadmico de Eletrotcnica, Universidade
Tecnolgica Federal do Paran, Curitiba, 2013.
Among the existent energy sources, the hydropower represents a parcel significant
of the Brazilian production of electric energy. Besides to be a historic factor of the
economy development, the electric energy in small size (1 MW to 30 MW) plays an
important role in the integration and in the development of isolated areas and far
away of the big urban centers and the industrial. To ease the comprehension of the
directed study of Small Hydropower, the present work had the intention of
development a software that helped in the elaboration of Basic Project of the SHP.
The program denominated Turbosoft, that uses a C Sharp language, offers a relatory
with dimensional parameters of the adequate turbine to the referred project, such as
the reading of a graphic with efficiency values.
1 INTRODUO ................................................................................................... 14
5 CONCLUSO .................................................................................................... 98
REFERNCIAS ......................................................................................................... 99
14
1 INTRODUO
1.1 TEMA
Regularizao de reservatrio:
- a fio dgua:
- de Acumulao, com regularizao diria de reservatrio;
- de Acumulao com regularizao mensal de reservatrio.
15
Aduo:
Cabe observar que, para que haja um coerente projeto e um estudo correto,
devem-se levar em considerao vrios aspectos relacionados com as atividades a
serem desenvolvidas e cumpridas para o sucesso do empreendimento.
Primeiramente observa-se a necessidade de executar a avaliao expedita
da viabilidade da usina no local selecionado, aps essa etapa precisa-se do
levantamento de campo que abrangem os estudos topogrficos, geolgicos,
geotcnicos, hidrolgicos e ambientais. Consecutivamente realizado o arranjo das
estruturas, e com isso a inicializao do projeto de obra civil para a determinao
final da queda lquida e da potncia instalada. Na etapa seguinte realizado o
projeto dos equipamentos eletromecnicos, depois feito um arranjo final do projeto.
Com esses dados, pode-se chegar a uma avaliao final do empreendimento
(ELETROBRS, 2000).
16
1.3 OBJETIVOS
1.4 JUSTIFICATIVA
NM - Nvel de Montante;
NJ - Nvel de Jusante;
HB(m) - Queda Bruta: Q(m/s) vazo;
1 - Barragem Tomada Dgua Vertedouro
2 - Conduto Forado;
3 - Casa de Mquinas Canal de Fuga;
22
NM - Nvel de Montante;
NJ - Nvel de Jusante;
HB(m) - Queda Bruta: Q(m/s) vazo;
1 - Barragem Tomada Dgua Vertedouro
2 - Sistema de Baixa Presso, Canal Tunel Encanamento;
3 - Cmara de Carga , Chamin de Equilbrio;
4 - Conduto Forado;
5 - Casa de Mquinas Canal de Fuga;
3.1.1 Barragem
3.1.2 Vertedouro
3.1.3.1 Dimensionamento
3.1.4.2 Dimensionamento
Equao da continuidade
(01)
(02)
Frmula de Manning
(m/s) (03)
onde:
S - declividade do canal;
R - raio hidrulico (m);
n - coeficiente de rugosidade do canal;
Frmula de Scobey
(04)
onde:
- perda de carga unitria (m/km);
(05)
( ) (06)
Tabela 3 - Valores de Ka
TUBULAO Ka
Ao novo com juntas 0,32
soldadas ou sem costura
(07)
onde:
e - espessura da parede (mm);
Pi - presso hidrosttica mxima interna (kgf/cm);
D - dimetro interno (mm);
- tenso admissvel de resistncia a trao do material (kgf/cm);
(08)
32
onde:
es - sobre-espessura para corroso = 1mm;
Kf - eficincia das soldas, cujos valores so apresentados na Tabela 4;
Tabela 4 - Valores de Kf
TUBULAO Kf
Sem costura 1,0
Com costura
valor percentual da espessura. Esse reflexo maior nas chapas finas e mais difcil
a elaborao de uma boa solda nessas chapas.
Essa espessura, segundo o Bureau of Reclamation, determinada pela
equao 9, a seguir.
mm (09)
( ) (10)
onde:
Pc presso externa, ou de colapso (kgf/cm);
E mdulo de elasticidade do ao (kgf/cm);
V fator de contrao transversal;
e espessura da chapa do conduto;
D dimetro interno do conduto;
( ) (11)
(13)
3.1.7.1 Dimensionamento
(14)
onde:
Lcf - comprimento do conduto forado (m);
Hb - Queda bruta (m).
(15)
onde:
th - tempo de acelerao do escoamento no conduto forado (s);
Vcf - velocidade de escoamento no conduto forado (m/s);
g - acelerao da gravidade = 9,81 (m/s).
Frmula de Thoma
(16)
onde:
Ac - rea interna mnima da seo transversal da chamin de equilbrio (m);
v - velocidade de escoamento na tubulao adutora (m/s);
g - acelerao da gravidade = 9,81m/s;
Lta - comprimento da tubulao adutora (m);
Ata - rea interna da seo transversal da tubulao adutora (m);
Hmin - queda mnima (m);
hta - perda de carga no sistema adutor, entre a tomada dgua e a chamin
(m).
Calculo de YE:
( ) (17)
(18)
( )
onde:
Lta - comprimento da tubulao adutora (m);
Ata - rea interna da seo transversal da tubulao adutora (m);
Ac - rea interna mnima da seo transversal da chamin de equilbrio (m);
g - acelerao da gravidade = 9,81m/s;
hta - perda de carga no sistema adutor, entre a tomada dgua e a chamin
(m).
39
Calculo de YD:
(19)
onde:
Zd - coeficiente ( obtido na figura 10);
Lta - comprimento da tubulao adutora (m);
Ata - rea interna da seo transversal da tubulao adutora (m);
Ac - rea interna mnima da seo transversal da chamin de equilbrio (m);
g - acelerao da gravidade = 9,81m/s;
(20)
onde:
hta - perda de carga no sistema adutor, entre a tomada dgua e a chamin
(m).
Lta - comprimento da tubulao adutora (m);
Ata - rea interna da seo transversal da tubulao adutora (m);
Ac - rea interna mnima da seo transversal da chamin de equilbrio (m);
g - acelerao da gravidade = 9,81m/s;
(21)
onde:
1,0 m - acrscimo na altura da elevao e da depleo, por
segurana;
YR - depleo mxima do NA para reservatrio.
40
Frmula de Bondshu
(22)
onde:
De dimetro econmico (cm)
Q descarga de projeto (m/s)
(23)
(24)
onde:
Pt presso interna mxima (Kgf/cm);
Pi presso hidrosttica mxima interna devido quedra bruta (Kgf/cm)
Hs sobrepresso (Kgf/cm), como definido anteriormente, cujo limite
mximo igual 0,20Hb.
0,5D D
O1
ponto de inflexo
0,5D
junta de dilatao
O2
C
0,5D
CORTE LONGITUDINAL
L D m (25)
onde:
A altura do bloco = 1,2D;
B largura da base = 1,6D;
C comprimento da base do bloco, tabelado em funo do dimetro e do
ngulo de inclinao (1) do conduto, que atende as condies de estabilidade
especificadas mais adiante.
45
L
D 0,5C 0,5C
0,5D
1
0,5C 0,5C
D
O1
1
0,5D
120
CORTE 1-1
B
O mais comum nestes casos ter o tnel de baixa presso com pequena
declividade, juntamente com a chamin de equilbrio e o tnel de alta presso ou
conduto forado, a cu aberto at a casa de fora.
(26)
onde:
L - menor distncia (cobertura), a partir do tnel, em qualquer direo, at a
superfcie estimada do topo rochoso, medida no plano da seo longitudinal (na
direo estimada do eixo do tnel) e na seo transversal (na direo perpendicular
ao eixo do tnel), de cada seo ou estaca (m);
H - carga esttica mxima de presso de gua na seo em estudo (m);
K - coeficiente de sobrelevao para a presso, adotado 1,3;
r - massa especfica da rocha (t/m);
- menor inclinao mdia da superfcie do terreno natural, verificada na
seo longitudinal e na seo transversal;
Deve ser previsto, nas dependncias da casa de fora, reas destinadas aos
equipamentos eltricos e mecnicos auxiliares definidos em cada projeto. Para cada
caso, dever ser feita uma anlise sobre a necessidade de rea especifica para
montagem dos equipamentos principais.
Alm disso, procura-se prever uma ponte rolante para manutenes
programadas, da mesma maneira, deve ser analisada a necessidade de se prever
uma sala para o centro de operao da PCH.
48
Francis caixa espiral, Francis caixa aberta e Francis dupla, que sero descritas
adiante. Na Figura 13 segue a imagem de uma turbina Francis convencional:
Essa turbina foi idealizada cerca de 1880 pelo americano Pelton de onde se
originou o nome.
Na Figura 14 encontra-se a ilustrao utilizada para a patente da turbina:
Segundo o manual Diretrizes de uma PCH-Eletrobrs, a turbina Pelton
atende satisfatoriamente a quedas que variam de 100 a 500m e potncias de 500 a
12500kW, em casos dispares a queda pode chegar a 1000m.
Seu desempenho sob cargas parciais bastante satisfatria, funcionando
suavemente e praticamente sem cavitao at 20% da carga nominal, mais quando
utilizados vrios jatos o valor pode ser abaixo de 20%. Geralmente utilizado o eixo
horizontal para a instalao da turbina, com um ou dois jatos. Quanto maior for a
vazo ou a necessidade de velocidades elevadas de rotao, o arranjo faz-se com 3
ou mais jatos.
54
Tal como a turbina tubular tipo S, a turbina Bulbo com Multiplicador atende
a uma satisfatria faixa de queda, quando se trata de PCH, que se estende desde 4
a 12m, e a potncia de at 1700W.
A Turbina Bulbo com multiplicador, Segundo o Manual de diretrizes para
estudos e projeto de pequenas centrais hidreltricas, ELETROBRS (2000):
usada como alternativa turbina tubular S, incluindo o multiplicador de
velocidade com engrenagens cnicas, permitindo que o gerador fique com o
eixo a 90 do eixo da turbina, normalmente em posio vertical.
prpria para operao com grandes variaes de vazo, trabalhando
satisfatoriamente sob cargas parciais de at 10% a 20% da carga nominal.
A limitao na potncia est mais ligada ao multiplicador de velocidade do
que turbina.
3.2.4.1 Pelton
(27)
onde:
Y - trabalho especfico disponvel.
60
z p1
n1 (29)
n
60
rps
zp
(30)
O passo seguinte o clculo da rotao especfica (nqA):
1
2
Q
nqA 10 n
3
3
4
Y (31)
h t
m (32)
Ph Q Y (kW) (33)
Pc Ph t
(kW) (34)
c1 1,372 Y (m / s) (35)
62
u 0,44 c1 (36)
u
Dm
n (37)
Dm
m 10
Dj
(38)
Caso o valor de "m" seja inferior a 10, necessrio acrescentar injetores at
que o dimetro do jato fique 10 vezes menor que o dimetro primitivo do rotor.
Fuchs, Santos e Souza(1983, p.177) definem que para a avaliao mdia
das dimenses das conchas, podem ser aplicadas as seguintes relaes:
Dm
z 2,7
Dj
(39)
63
Di 1,15 D j
(m) (40)
Dmx 1,55 D j
(m) (41)
Dc 3,75 D j
(m) (42)
3.2.4.2 Francis
60
z p1
n1 (29)
n
60
rps
zp
(30)
Atravs desse resultado pode-se avaliar a rotao especfica (nqA) que
dada por:
1
2
Q
nqA 10 n
3
3
4
Y (31)
0,85 m 0,97
h t
m (32)
Ph Q Y
(kW) (33)
Pc Ph t
(kW) (34)
hsmx 10 0,00122 H L mn H
(44)
66
onde:
mn 25 10 3 (1 10 4 nqA
2
)
(45)
Qn 0,8 Q (46)
Segundo caso: 150 nqA 350
Q
Qn
1,415 0,11 10 2 nqA
(47)
1
Qn 2
nqAn 10 n 3
3
4
Y (48)
2 Y
u 4e ( 4 2
) 0, 5
0,06 10 n 2
qAn 0,762 10 nqAn 2,68
(49)
u 4e
D4 e
n (50)
67
D4e
D5e
3,32 0,975 10 2 nqAn
(51)
Segundo caso: 100 nqAn 250
D4e
D5e 4
0,165 10 n 2
qAn 0,835 10 2 nqAn 2,017
(52)
Terceiro caso: 250 nqAn 350
D4e
D5e
1,025 0,03 10 2 nqAn
(53)
0, 667
D4i 30 D5e nqAn
(54)
Le 0,25 D5e
(55)
Li (0,4 0,168 10 2 nqAn 0,0177 10 4 nqAn
2
) D5e
(56)
De (0,16 10 4 nqA
2
0,98 10 2 nqA 2,9) D5e
(58)
68
LS (1,258 10 4 nqA
2
4,76 10 2 nqA 7,313) D5e
(61)
LL 4,7 D5e
(63)
Lh 1,15 D5e
(64)
Lb 3,2 D5e
(65)
3.2.5 Hlice-Kaplan
Y 9,81 H (27)
60
n
zp
(30)
h t
m . (32)
71
Ph Q Y (kW) (33)
Pc Ph t (kW) (34)
hsmx 10 0,00122 H L mn H
(44)
onde:
mn 3,28 10 6 nqA
2
1,65 10 3 nqA 0,549
(67)
Qn (0,01 10 4 nqA
2
0,12 10 2 nqA 1,01) Q
(69)
600 nqA 1000
Qn 0,63 Q
(70)
Aps o clculo da vazo para clculo do rotor ser feita, calcula-se a rotao
especfica para clculo do rotor:
1
Qn 2
nqAn 10 n
3
3
4
Y (31)
72
Di
Como j foi efetuado o valor de , calcula-se Di .
De
b 0 0,34 De (74)
LS (1,258 10 4 nqA
2
4,76 10 2 nqA 7,313) De
(78)
LL 4,7 De (80)
Lh 1,15 De (81)
Lb 3,2 De
(82)
b
LS 2,4 De 0
2 (83)
74
4 PROGRAMA TURBOSOFT
0,9000
t 0,8500
0,8000
0,7500
50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0 350,0
nqa
y = 4,87785756E-17x6 - 2,36633407E-14x5 - 2,37970438E-12x4 + 9,69746164E-10x3 -
1,69295132E-06x2 + 9,42156428E-04x + 8,03734267E-01
R = 9,97028090E-01
Figura 21 - Curva do rendimento mximo total em funo da rotao especfica de mquinas
Francis com potncias maiores que 10000kW, funo polinomial de sexto grau que representa
a curva e valor de R-quadrado.
Fonte: O autor
0,9000
t
0,8500
0,8000
0,7500
50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0 350,0
nqa
y = -7,790286E-16x6 + 1,053317E-12x - 5,592343E-10x4 + 1,475163E-07x3 - 2,249150E-
5
0,9000
0,8500
t
0,8000
0,7500
50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0 350,0
nqa
y= -5,515813E-16x6 + 7,504635E-13x5
- 3,946844E-10x4 + 1,016644E-07x3 - 1,547260E-
05x2 + 1,784205E-03x + 6,889850E-01
R = 9,991372E-01
Figura 23 - Curva do rendimento mximo total em funo da rotao especfica de mquina
Francis com potncias na faixa de 100 5000kW, funo polinomial de sexto grau que
representa a curva e valor de R-quadrado.
Fonte: O autor
Tabela 11- Pontos das curvas de rendimento mximo total em funo da rotao
especfica para mquinas Kaplan com espiral
t
nqa Kaplan c/ espiral Kaplan c/ espiral Kaplan c/ espiral
(P > 5000 kW ) (800 < P < 5000 kW) (P <300 kW)
300 0,9153 0,8830 0,7765
320 0,9197 0,8867 0,7799
340 0,9236 0,8903 0,7846
360 0,9268 0,8924 0,7872
380 0,9294 0,8953 0,7898
400 0,9322 0,8963 0,7919
420 0,9341 0,8979 0,7940
440 0,9356 0,8994 0,7955
460 0,9366 0,9002 0,7973
480 0,9385 0,9008 0,7973
500 0,9388 0,9010 0,7976
520 0,9388 0,9002 0,7971
540 0,9385 0,8986 0,7968
560 0,9388 0,8979 0,7958
580 0,9361 0,8958 0,7950
600 0,9346 0,8940 0,7927
620 0,9322 0,8911 0,7908
640 0,9296 0,8880 0,7885
660 0,9265 0,8848 0,7851
680 0,9223 0,8802 0,7822
700 0,9177 0,8747 0,7783
720 0,9132 0,8700 0,7744
740 0,9075 0,8643 0,7708
760 0,9020 0,8591 0,7664
780 0,8963 0,8536 0,7627
800 0,8906 0,8476 0,7583
820 0,8854 0,8416 0,7539
840 0,8789 0,8354 *
860 0,8729 0,8296 *
880 0,8656 0,8229 *
900 0,8580 0,8158 *
920 0,8507 0,8096 *
940 0,8438 0,8026 *
960 0,8364 0,7947 *
980 0,8294 0,7890 *
1000 0,8226 * *
Fonte: O autor
0,9000
t 0,8500
0,8000
0,7500
300 400 500 600 700 800 900 1000
nqa
y= -3,917150E-18x6
+ 1,466068E-14x5 - 2,140197E-11x4 + 1,556703E-08x3 -
6,470671E-06x2 + 1,665583E-03x + 7,185704E-01
R = 9,998259E-01
Figura 24 - Curva do rendimento mximo total em funo da rotao especfica para
maquinas Kaplan com espiral com potncias maiores de 5000kW, funo polinomial de
sexto grau que representa a curva e valor de R-quadrado.
Fonte: O autor
0,9000
t 0,8500
0,8000
0,7500
300 400 500 600 700 800 900 1000
nqa
y= -1,701409E-17x6
+ 6,205144E-14x5 - 9,104988E-11x4 + 6,875272E-08x3 -
2,869048E-05x2 + 6,442921E-03x + 2,749582E-01
R = 9,998417E-01
Figura 25 - Curva do rendimento mximo total em funo da rotao especfica para
maquinas Kaplan com espiral com potncias na faixa entre 800 e 5000kW, funo
polinomial de sexto grau que representa a curva e valor de R-quadrado.
Fonte: O autor
82
0,9000
t 0,8500
0,8000
0,7500
300 400 500 600 700 800 900 1000
nqa
y = 4,160561E-18x6 - 1,064064E-14x5 + 1,079672E-11x4 - 5,423515E-09x3 +
8,376764E-07x2 + 3,802075E-04x + 6,687182E-01
R = 9,994313E-01
Figura 26 - Curva do rendimento mximo total em funo da rotao especfica de mquina
Kaplan com espiral com potncias menores de 300kW, funo polinomial de quinto grau que
representa a curva e valor de R-quadrado.
Fonte: O autor
0,9000
t 0,8500
0,8000
0,7500
50 100 150 200 250 300 350
nqa
y = -9,741854E-16x6 + 1,288005E-12x5 - 6,620488E-10x4 + 1,654070E-07x3 - 2,283727E-
05x2 + 2,269709E-03x + 7,715405E-01
R = 9,997178E-01
Figura 27 - Curva do rendimento mximo total em funo da rotao especfica de mquina
Pelton com potncias maiores de 10000kW, funo polinomial de quinto grau que representa a
curva e valor de R-quadrado.
Fonte: O autor
0,9000
t 0,8500
0,8000
0,7500
50 100 150 200 250 300 350
nqa
y = -9,605144E-16x6 + 1,317696E-12x5 - 6,996061E-10x4 + 1,813597E-07x3 - 2,616802E-
05x2 + 2,613083E-03x + 7,263471E-01
R = 9,996113E-01
Figura 28 - Curva do rendimento mximo total em funo da rotao especfica de mquina
Pelton com potncias maiores entre 1000 e 10000kW, funo polinomial de quinto grau que
representa a curva e valor de R-quadrado.
Fonte: O autor
85
0,9000
t 0,8500
0,8000
0,7500
50 100 150 200 250 300 350
nqa
y= -1,221051E-15x6 + 1,534159E-12x5 - 7,567593E-10x4 + 1,848769E-07x3 - 2,530828E-
05x2 + 2,342557E-03x + 6,771020E-01
R = 9,992830E-01
Figura 29 - Curva do rendimento mximo total em funo da rotao especfica de mquina
Pelton com potncias maiores entre 1000 e 10000kW, funo polinomial de quinto grau que
representa a curva e valor de R-quadrado.
Fonte: O autor
86
Aps essa etapa o usurio clica no boto "calcular", podendo acessar 3 abas
referentes as 3 turbinas utilizadas no programa, conforme Figura 31, a primeira aba
turbina Francis, a segunda aba turbina Kaplan e a terceira aba a turbina
Pelton.
87
Aps selecionar a gerao de PDF, uma nova janela ser aberta contendo o
nome da turbina, uma figura ilustrativa de uma turbina Kaplan, uma tabela com os
valores de dimensionamento, o grfico de rendimento total da turbina e o desenho
tcnico contendo os dados de dimensionamento especificados, conforme figuras 36
e 37.
92
O relatrio gerado conter uma janela com o ttulo da turbina, uma foto
ilustrativa da turbina Pelton, uma tabela com os dados de dimensionamento, o
grfico de rendimento total da turbina e o desenho tcnico com os dados
especificados, conforme sugerem figuras conseguintes (Figuras 39 e 40):
95
5 CONCLUSO
REFERNCIAS
TIAGO FILHO, Geraldo Lcio A atual situao das PCH's no Brasil, janeiro 2001 -
Artigo Tcnico.