Dispositivos Conversores

Eletromagnticos de Energia
2.1 Introduo................................................................................................................................................................3
2.2 Conservao de Energia.......................................................................................................................................3
2.3 SISTEMA MAGNTICO DE EXCITAO NICA............................................................................................5
2.3.1 TENSO INDUZIDA E ENERGIA MAGNTICA ARMAZENADA EM UMABOBINA...........................5
2.3.2 FORA MECNICA E ENERGIA EM UM REL.......................................................................................5
2.4 FUNO DE ESTADO, VARIVEIS, CO-ENERGIA........................................................................................6
2.5 Sistemas de Campo Eltrico de Excitao nica.......................................................................................... 11
2.5.1 Balano de Energia ..................................................................................................................................... 11
2.5.2 VARIVEIS, CO-ENERGIA........................................................................................................................ 12
2.5.3 FORA........................................................................................................................................................... 13
2.6 SISTEMA COM DUPLA EXCITAO.............................................................................................................. 16
2.6.1 ENERGIA ARMAZENADA NO CAMPO................................................................................................... 17
2.6.2 TORQUE ELETROMAGNTICO............................................................................................................. 18
EXERCCIOS PROPOSTOS .................................................................................................................................... 21

2
2.1 Introduo
So aqueles que convertem energia eltrica em mecnica e vice-versa.

Energia Energia
ou Mecnica
Eltrica

Exemplo:
Microfones;
Alto-falantes;
Reles eletromagnticos;
Instrumentos de medidas;
Motores e geradores.

O elo de ligao entre estas energias (eltrica e mecnica) a energia dos campos
eltricos e magnticos.
Ao motora
Energia
Energia dos Energia
Eltrica Campos Mecnica

Ao
geradora

Elo de Ligao

2.2 Conservao de Energia

Um princpio geral, aplicvel a todos os sistemas fsicos nos quais massa no criada
nem destruda, o princpio da conservao de energia, que afirma: energia no criada nem
perdida, ela meramente muda de forma.
Este princpio, justamente com as leis de campos eletro magnticos, de circuitos
eltricos e, a mecnica Newtoniana, um meio conveniente para determinar as relaes
caractersticas do acoplamento eletromecnico.
A converso eletromecnica de energia envolve energia em quatro formas e, pela
conservao da energia, leva seguinte relao entre elas.

Ao motora:

Energia Perdas Energia Energia

Eltrica de Armazenada Mecnica
de = Energia + no + de
Entrada Campo Sada

We = Wp + Wcmp + Wmec 2.1

3
 Ao geradora:

{ }{ }{ }{ }
Energia Perdas Energia Energia
Mecnica = de + Armazenada + Eltrica
de Energia no de
Entrada Campo Sada

We = Wp + Wcmp + Wmec 2.2

Pode-se classificar, ou melhor, enumerar as perdas da seguinte forma:

2
a) Perdas eltricas atravs da resistncia dos enrolamentos (reqi );
b) Perdas no acoplamento magntico atravs do ncleo (Histerese e Foucaut);
c) Perdas Mecnicas atravs dos atritos (mancais) e ventilao.

Uma outra representao do sistema anterior, pode ser obtido, levando-se em conta as
perdas de energia de acordo com sua procedncia, onde o primeiro membro da equao 2.1
expresso em termos das correntes e tenses no circuito eltrico do dispositivo. A fig. 2.1 mostra
essa configurao.

2
Calor (reqi ) Calor Perdas Perdas
Magnticas Calor Mecnicas
req
+ i -
Sistema vf e Campo de Sistema
Eltrico - - Acoplamento Mecnico

Ao motora Ao geradora

Fig.2.1

Considerando-se o sistema anterior operando como ao motora, o diferencial de

energia da fonte eltrica no tempo dt vf idt e, a perda de energia na resistncia do dispositivo
2
ser reqi dt.
A energia lquida de entrada ser:
2
dW e=vf idt-reqi dt
2
dW e=(vf -reqi)i dt 2.3

E, pela Lei de Kirchhorff, tem-se:

vf -reqi=e (f.c.e.m ou f.e.m.) 2.4

Substituindo-se 2.4 em 2.3, tem-se:

dW e=eidt 2.5

Pode-se expressar a equao 2.5, levando-se em considerao a energia de

acoplamento magntico mais a energia mecnica, da seguinte forma:
Suponha-se que o sistema seja ideal (sem perdas), ento pode-se escrever:

dW ele = dWcmp + dWmec 2.6

A equao 2.6 juntamente com as Leis de Faraday e a mecnica Newtoniana so a base

fundamental para a anlise dos dispositivos conversores de energia.

4
2.3 SISTEMA MAGNTICO DE EXCITAO NICA
Estudar-se- neste tpico os dispositivos bobinados com entreferro, entre uma parte fixa
e outra mvel, no qual armazenada considervel energia no campo magntico.
Ex.: rels eletromagnticos.

2.3.1 TENSO INDUZIDA E ENERGIA MAGNTICA ARMAZENADA EM

UMABOBINA

Seja a fig.3.1

I
+ +
vf e
-
- N

fig.3.1

Pela Lei de Faraday, tem-se:

e = d /dt= N d/dt 3.1

O diferencial de energia eltrica de entrada dado por:

dW ele = e.i.dt = i.d 3.2

Supondo-se que, no haja perdas, toda energia de entrada armazenada no campo

magntico.

W ele = Wcmp = i.d = /N . d
3.3
0 0
A relao entre o fluxo e a f.e.m. dada pela relutncia , definidas no cap. I.

2.3.2 FORA MECNICA E ENERGIA EM UM REL

A fig. 3.2 apresenta um esquema de um rel, onde mostrado uma fonte eltrica
alimentando o dispositivo, bem como, uma fora mecnica externa, agindo para manter a
armadura no deslocamento X.
A fora produzida pelo campo magntico fcmp tambm mostrada na fig. 3.2 e, procura
mover a armadura na direo X.

S
I fcmp
e
Vf armadura

Fig. 3.2

5
No caso esttico e, supondo que no haja foras de atrito, a fora no campo e a fora mecnica
estaro equilibradas.

fcmp = fmec 3.2.1

Se permitir armadura mover-se uma distncia dx, ento o campo realiza trabalho
sobre a armadura dWmec, isto porque a fora e o deslocamento esto no mesmo sentido.
Sabe-se que, para movimento lineares, tem-se:

Energia mecnica = Fora x Deslocamento

ou seja, o diferencial de energia mecnica ser:

dWmec = fcmp.dx 3.2.2

A fora mecnica e o deslocamento esto em sentidos opostos, de modo que o trabalho

realizado pela fonte mecnica negativo.
Supondo-se que, no haja acelerao e, a armadura se deslocamento, ento pode se
escrever:

fmec.dx = fcmp.dx = dWmec 3.2.3

Se a armadura estivesse acelerando, ou houvesse uma carga mecnica, ento as foras

mecnica e do campo no seriam iguais.
Retornado-se s equaes 2.6 e 3.2 e levando-se em considerao eq. 3.2.3, obtm-
se:

dWele = i.d = dWcmp + fmec.dx 3.2.4

Se a armadura for considerada estacionria, ento dx = 0 e toda variao na energia no

campo vem da fonte eltrica, como na eq. 3.2.5.

dWcmp = i.d 3.2.5

Se os fluxos concatenados so considerados estacionrios, d = 0, ento toda variao

na energia no campo vem da fonte mecnica, conforme eq. 3.2.6.

dWcmp = -fmec.dx 3.2.6

A condio d = 0 resulta da imposio de tenso nula nos terminais do enrolamento sem

resistncia. Entretanto pode-se ter um finito para assegurar uma fora fcmptransferidora de
energia para o campo a partir dos terminais mecnicos. Por exemplo, pode-se enviar uma
corrente i ao enrolamento, mantendo-se o deslocamento fixo x da armadura e, curto-
circuitando-se os terminais do enrolamento. Para uma indutncia constante a energia
1 2
armazenada magneticamente dada por . Se o fluxo constante, ento a energia total no
2 L
campo proporcional ao volume do entreferro. Se permitir que x aumente, ento o volume
reduzido e, a energia fui do campo magntico, de acordo com a eq. 3.2.6.

2.4 FUNO DE ESTADO, VARIVEIS, CO-ENERGIA

Energia uma funo de estado de um sistema conservativo. Da eq. 3.2.4 tem-se:

dWcmp(,x) = i.d - fmec.dx 3.2.4

6
Esta equao mostra a energia no campo magntico do dispositivo sem perdas e de excitao
nica, como funo de duas variveis independentes e x. O diferencial da energia dWcmp
pode ser expresso matematicamente em termos das derivadas parciais, ou seja:

Wcmp.d Wcmp.dx
dWcmp(,x) = + 3.3.1
x

Como as variveis e x so independentes, os coeficientes das equaes 3.2.4 e 3.3.1 devem

tambm serem iguais, levando s equaes paramtricas:

Wcmp (, x) Wcmp (, x)
i= 3.3.2 e fmec = fcmp = - 3.3.3
x
A eq. 3.3.2 corresponde corresponde eq. 3.2.5 para a energia do campo quando armadura
fixa e dx = 0. A eq. 3.3.3 corrresponde eq. 3.2.6 para a energia do campo quando o fluxo
concatenado fixo e
d = 0. Note-se que a energia sempre foi expressa at agora em termos da varivel eltrica .
A fora na eq. 3.3.3 obtida como uma funo do fluxo concatenado . Uma outra forma de
expressar a fora atravs de outra funo de estado, ou seja, a co-energia magntica. A
escolha da funo de estado questo de convenincia, ela depende das variveis que se quer
obter no resultado e, da descrio incial do sistema.
A co-energia Wcmp definida como uma funo de i e x tal que:

Wcmp(i,x) = i. - Wcmp(,x) 3.3.4

Esta expresso obtida a partir da equao de energia i.d, ou seja:

d(i.) = i.d + . di 3.3.5

Aplicando-se o diferencial em 3.3.4, tem-se:

dWcmp(i,x) = d(i,) dWcmp(,x) 3.3.6

Substituindo-se as equaes 3.3.5 e 3.2.4 em 3.3.6, tem-se:

dWcmp(i,x) = .di + fmec.dx 3.3.7

Expressando-se o diferencial da co-energia em funo de suas derivadas parciais, tem-

se:

W ' cmp( i, x ) W ' cmp(i , x )

dWcmp(i,x) = di + dx 3.3.8
i x
Como as variveis i e x so independentes, os coeficientes das equaes 3.3.7 e 3.3.8
devem ser iguais, resultando nas equaes paramtricas.

W ' cmp( i, x )
= 3.3.9
i
W ' cmp( i, x )
fmec = fcmp + 3.3.10
x
Comparando-se as equaes 3.3.3 e 3.3.10, v-se que a primeira d a fora em termos
do fluxo concatenado e a Segunda d a fora em termos de corrente. A escolha da energia ou
co-energia para determinao da fora, depende geralmente das variveis que se desejam nas
expresses finais.

7
 A co-energia para um sistema de excitao nica, quando a posio da armadura fixa
de dx = 0, obtida da eq. 3.3.7, ou seja:

.di
1
Wcmp= 3.3.11
0
Para um sistema linear, no qual proporcional a L, a co-energia dada por:

1
W `cmp = Wcmp = L i `di`= L i 2
i
3.3.12
0 2

Exemplo 1

O circuito magntico mostrado na fig. 3.3 feito de ao fundido.O rotor livre para girar em torno
de um eixo vertical, as dimenses so mostradas na figura.

Deduzir uma expresso, em unidades MKS, para o conjugado no rotor, em termos das
dimenses e do campo magntico nos dois entreferros. Desprezar os efeitos de espraiamento.
A induo magntica mxima nas pores dos entreferros limitada a aproximadamente 130
2
kilolinhas\pol , devido saturao no ao. Calcular o conjugado mximo em N.m para as
seguintes dimenses: r1 = 1,00pol. , h = 1,00pol. , g = 0,10pol. .

fig.3.3

Apndice A

No sistema dinmico com deslocamento linear, a relao entre foras e acelerao dado por :

dve
fD fr = M 3.3.13
dt

8
onde:
fr -fora resistente
fD - fora desenvolvida
M - massa
ve - velocidade

No sistema dinmico com deslocamento angular, caso do exemplo 1, tem-se:

d
TD TR = J.
dt
2 dn
TD TR = J 3.3.14
60 dt
onde:
TD torque desenvolvido [N.m]
TR torque resistente [N.m]
2
J momento de inrcia [kg.m ]
- velocidade angular [rad\s]
n velocidade linear [rpm]
Por analogia, o torque desenvolvido na regio do entreferro, para um dispositivo com excitao
nica e deslocamento angular dado por :

`cmp
TD = ( Hg , ) 3.3.15

ou
cmp
TD = (, ) 3.3.16

O conjugado TD pode ser obtido atravs das equaes 3.3.3 e 3.3.10 respectivamente.

Apndice B
A densidade de co-energia para um sistema linear com excitao nica dada por:

W `cmp 1
= B dH =
Hg Hg
0 H dH = 0 Hg 2
volume 0 0 2
Outra forma de calcular a densidade da co-energia :
Sabe-se que para um sistema linear de excitao nica, tem-se:

1
W`cmp=Wcmp= L i2
2
Da Lei de Ampre, tem-se:

I =2g . Hg \ N

De indutores, tira-se:

0 A N 2
L=
2g

Substituindo-se i e L em Wcmp, fica:

1 0 A N 2 2 g Hg
2

W`cmp=
2 2g N

9
 2
Wcmp = (2g.A) . 0.Hg /2

Soluo

TD Wcmp
Wcmp = [densidade de Wcmp] x [volume entreferro (V E )]
Clculo do volume do entreferro

Trabalhar-se- com a rea mdia (A M ).

AM = Arco.h = (r+0,5 g).. h

VE = AM.2g VE(r+0,5g).. h.2g
VE = 2g.h..(r +0,5g)
2
Wcmp = 0,5. 0.Hg .(2g.h.).(r+0,5g)

Finalmente:
2
TD = cmp(H,) = g.h.Hg .(r+0,5g). 0

b) Converter a induo magntica e dimenses do dispositivo em unidades MKS.

-8 2
Bg = 130000.10 = 2,02 [Weber/m ]
-2 2
(2,54.10 )
-2
g = 0,1.2,54.10 = 0,00254 [m]
-2
h = r1 = 1,00.2,54.10 = 0,0254 [m]
-7
0 = 4.10

Substituindo estes valores tem-se:

2
0,00254.0,0254.(2,02) .(0,0254+0,5.0,00254)
TD =
-7
4.10

TD = 5,59 [N.m]

10
2.5 Sistemas de Campo Eltrico de Excitao nica

Um sistema de converso de energia de campo eltrico pode ser tratado de modo anlogo ao
caso de campo magntico, na obteno da fora produzida pelo campo eltrico em funo da
carga ou tenso nos terminais eltricos. A escolha das variveis independentes determina se a
funo de estado ser a energia ou a co-energia e, tambm, a forma das equaes
paramtricas.

2.5.1 Balano de Energia

Arepresentao de um dispositivo de campo eltrico mostrado na fig. 4.1. Os terminais

eltricos do dispositivo so supridos por uma fonte de conrrente, com um elemento de perda em
derivao. A placa mvel ligada a um sistema mecnico. O fluxo de energia para qualquer
variao do sistema pode ser expresso pela eq. 2.6

dWele = dWcmp+dWmec

Como i e q representam a corrente e a carga para o dispositivo, a energia eltrica entrando nos
terminais :
dWele = v.i.dt = dq 4.1

A energia mecnica do dispositivo dada por:

dWmec = fmec.dx = fcmp.dx 4.2

Reescrevendo-se a equao 2.6 e levando-se em considerao as equaes 4.1 e 4.2, tem-se:

v.dq = dWcmp + fmec.dx ,

ou

dWcmp = v.dq-fmec.dx 4. 3

A energia do campo eltrico pode ser introduzida atravs dos terminais eltricos ou mecnicos.
Se a energia introduzia pelos terminais eltricos, com terminal mecnico fixo, dx=0, obtm-se:

dWcmp = v.dq 4.4

Se o terminal eltrico for aberto para manter dq=0, a energia ser:

dWcmp = -fmec.dx 4.5

Em um sistema linear de campo eltrico, no qual q proporcional a v, isto , a

permissividade constante, a relao entre q e v definida pela capacitncia.
C=q/v

11
E a expresso da energia obtida da eq. 4.4.
1 q2 1
Wcmp = = q.v 4.7
2 C 2

2.5.2 VARIVEIS, CO-ENERGIA

A energia do campo eltrico uma funo das variveis independentes q e x(d).

A consequncia da escolha da energia como a funo de estado para descrever o sistema que
a fmec ser funo de q e x. Se a anlise do sistema fosse mais conveniente com a fora
expressa como uma funo de v e x, ento a co-energia seria selecionada como a funo de
estado do sistema.
A co-energia definida como:

Wcmp(v,x) = v.q Wcmp(q,v) 4.10

Diferenciando-se a eq. 4.10, tem se:

dWcmp(v,x) = d(v.q) dWcmp(q,v) 4.11

Substituindo-se a eq. 4.3 em 4.11, obtm-se:

dWcmp = q.dv + v.dq v.dq + fmecdx

dWcmp = q.dv + fmecdx 4.12

A analogia entre os casos de campo eltrico e magntico pode ser vista mais completamente,
expressando a densidade de energia como uma funo da intensidade de campo eltrico E do
vetor deslocamento D = .E. Assim:

Wcmp D D
D'
volume 0
= E '.dD' = dD'
0

Wcmp 1 D 2
= 4.8
volume 2
Onde:

constante dieltrica [C/ v.m] = [Farad/m]

E campo eltrico [ v.m]
2
D densidade de fluxo eltrico entre as placas [C/m ]
C capacitncia [F]

Outra forma de calcular a densidade de Wcmp.

Sabe-se que:
2
Wcmp = 0,5.q.v = 0,5.C.v
2
Wcmp = 0,5.{A/d)..(E.d)
2 2 2
Wcmp = 0,5.(A./d)..d .(D/) = 0,5.(A/).d.D
Wcmp 1 D2
= 4.9
( A.d ) = volume 2

12
A co-energia para o sistema anterior, pode ser calculada mantendo-se o terminal mecnico fixo,
dx = 0 e, trazendo o sistema at a tenso v, tal que toda co-energia entra atravs dos terminais
eltricos.
V

Wcmp(v,x) = q' dv' 4.13

0
Para um sistema linar v proporcional a q e, constante, ento a eq. 4.13, fica:
V

C.v ' dv ' = 0,5.C.v

2
Wcmp(v,x) = 4.14
0

2.5.3 FORA

A energia no campo uma funo de q e x, seu diferencial em termos das derivadas parciais :
Wcmp Wcmp
dWcmp(q,x) = dq + dx 4.15
q x
Os coeficientes das equaes 4.3 e 4.15 devem ser iguais, resultando nas equaes
paramtricas:

Wcmp
v= (q , x ) 4.16
q
e
Wcmp
fmec = fcmp = - (q , x ) 4.17
x
A co-energia funo de v e x, seu diferencial em termos das derivadas parciais :

W' cmp W' cmp

dWcmp(v,x) = dv + dx 4.18
v x
Os coeficientes das equaes 4.12 e 4.18 devem ser iguais, resultando nas equaes
paramtricas.

W' cmp
q= ( v, x ) 4.19
v
e
W ' cmp ( v, x )
fmec = fcmp = 4.20
x
Exemplo 2:
2
Determine a fora entre duas placas paralelas, cada uma de rea A = 1m e
6
com um campo eltrico entre elas igual a rigidez dieltrica do ar, isto 3x10 [V/m]. Utilizar a co-
energia e a energia.

Soluo:

13
 Usando-se o modelo da fig. 4.1, o espaamento entre a placas pode ser tomado
A o
como (xo x) e a capacitncia como C= logo, a energia dada por:
( xo x )

1 q 2 1 2 ( xo x )
Wcmp ( q, x ) = = q
2 C 2 A o
Clculo da fora em relao energia:
Da eq. 4.17, tem-se:

Wcmp ( q, x )
fmec = fcmp =
x

1 q2 1 (A D) 2 1 ( o E) 2
fcmp = = = A
2 A o 2 A o 2 o

1
fcmp = A o E 2
2

(1) 10 6 (3 10 6 ) 2
1 1
fcmp =
2 36

1
fcmp = 10 9 [N]
8
Clculo da fora em relao co-energia:

1 2 1 A o 2
W' cmp ( v, x ) = Cv = v
2 2 ( xo x )

Da eq. 4.20, tira-se:

' cmp( v, x) 1
fmec = = Av2
x 2 ( xo x ) 2

A tenso v dada por v = E (xo x)

1 2 1
fmec = E o A = 10 9 [N]
2 8
As duas funes de estado produzem a mesma fora, como era esperado.
interessante comparar a fora produzida sobre um metro quadrado da superfcie que limita um
campo magntico, com o exemplo anterior. O valor do campo magntico pode ser tomado como
2
B=1,6 [Weber/m ], que um nvel de saturao tpico para material ferromagntico. A energia
2
em um volume de A = 1m de rea e (xo x) de comprimento, dada por:

1 2 A ( xo x)
cmp( B, x ) = B
2 o

14
e a fora valer:

cmp( B, x) 1 B 2 A
fcmp = =
x 2 o

1 (1,6) 2 0,32 7
fcmp = = 10 [N]
2 4 10 7

Concluso:

A densidade de fora nas superfcies que confinam num campo magntico cerca de 25.000
vezes maior do que no caso do campo eltrico, para as intensidade consideradas. Este exemplo
mostra porque praticamente todos os dispositivos de converso de energia utilizam o campo
magntico em lugar do campo eltrico, com meio de acoplamento.

Apndice D.

No exemplo 1 determinou-se o torque em funo da intensidade de campo Hg, no levando-se

em considerao para qual deslocamento angular o torque era mximo.

Achou-se uma expresso da seguinte forma:

o.g h Hg ( r + 0,5 g )
2

TD ( Hg , ) = ou
g. h ( r + 0,5 g ) Bg 2
o

No se conhecia o comportamento de Bg em relao a e, pedia-se o torque desenvolvido

mximo para um campo mximo,
ento :
2
TD ( Bg , ) max = g (h/o) Bgmax ( r + 0.5g)

Vamos reformular o problema e determinar para qual posio angular do rotor o torque
ser mximo.
Expressar-se- o torque em funo da corrente e do deslocamento, ou seja, levar-se-
em conta a variao da indutncia com o deslocamento angular.
Sabe-se que a co-energia magntica dada pr:
2
wcmp (i, ) = (1/2) L.i

A indutncia L apresenta um comportamento, conforme ilustrado na figura C, ou seja:

L = L1 + L2 . cos2
fig.C

1 2
L +L
1
L
1 2
L -L

'
15
 O torque desenvolvido ser:
TD (i, ) = (/) [wcnp (i, )]

i= ctc.
2
TD (i, ) = [ (0.5 . L . i )]/
2 2
TD =1/2 i L/ = 1/2 i d(L1 + L2 . cos 2)/
2
TD (i, ) = -i L2 sen 2

Obs.: O torque oscila senoidalmente.

Pergunta-se:
Para qual o torque mximo?

Resposta:

dTD/d = cos2 =

Para = /4 , 3/4 , 5/4, o torque ser mximo.

2.6 SISTEMA COM DUPLA EXCITAO

No sistema com dupla excitao, existem duas bobinas independentes nos quais apresentam
em cada qual um fluxo concatenado prprio e, um fluxo concatenado mtuo entre elas.

A fig. 5.1 apresenta o dispositivo magntico de dupla excitao.

V 2

i 2

i 1

V 1

fig. 5.1

Considerar-se- o sistema totalmente linear, pois caso contrrio, um tratamento

dessa natureza seria extremamente dificultoso.
Admitindo-se que o sistema seja linear e, sendo o fluxo proporcional corrente,
pode-se aplicar o princpio da superposio.
A fig 5.1 apresenta as correntes, tenses, etc., para um transdutor tpico de
dupla excitao.
As equaes dos fluxos concatenados totais para as duas bobinas so dadas
pelas equaes 5.1 e 5.2.

1 = L1 . i1 + M . i2 5.1
2 = L2 . i2 + M . i1 5.2

16
As equaes instantneas das tenses dos enrolamentos sero:

v1 = R1. i1 + d1/dt 5.3

v2 = R2. i2+ d2/dt 5.4

Substituindo-se 5.1 e5.2 em 5.3 e 5.4, tem-se

v1 = R1. i1 + d(L1. . i1) /dt+ d(M. . i2) /dt 5.5

v2 = R2. i2 + d(L2. . i2) /dt+ d(M. . i1) /dt 5.6

As indutncias so independentes das correntes, mas dependem da posio , a qual

funo do tempo. Simultaneamente, as correntes so dependentes do tempo.
Expandindo-se 5.5 e 5.6, tem-se:

v1 = R1. i1 + L1di1/dt + i1 dL1/dt + M di2/dt + i2 dM/dt 5.7

v2 = R2. i2 + L2di2/dt + i2 dL2/dt + M di1/dt + i1 dM/dt 5.8

Multiplicando-se 5.7 e 5.8 pr i1 e i2 respectivamente, daro as equaes de potncia

para os enrolamentos .
2 2
v1 i1 = R1. i1 + L1 i1di1/dt + i1 dL1/dt + i1 M di2/dt + i1i2 dM/dt 5.9
2 2
v2 i2 = R2. i2 + L2 i2di2/dt + i2 dL2/dt + i2 M di1/dt + i1i2 dM/dt 5.10

Somando-se 5.9 e 5.10 e integrando em relao ao tempo e, dando-a um aspecto de

balano de energia, tem-se:
2 2 2
(v1 i1 + v2 i2)dt = (R1. i1 + R2. i2 )dt+[(L1 i1 )di1+ (L2 i2)di2+ (i1 M) di2 + +2( i1i2)dM + i1 dL1 +
2
i2 dL2 + (i2 M) di1] 5.11

A energia lquida de entrada dada pr :

2 2
Wele = (v1 i1 + v2 i2)dt - (R1. i1 + R2. i2 )dt 5.12

A Energia armazenada no campo mais a Energia mecnica, fica:

Wcmp + Wmec = [(L1 * i1)di1 + (L2 * i2)di2 + (i1 * M)di2 + 2(i1 * i2)dM + (i2)dL1 + (i2 * M)di1]
5.13

2.6.1 ENERGIA ARMAZENADA NO CAMPO

O valor da energia armazenada instantaneamente no campo magntico depende dos

valores das indutncias e correntes no instante considerado. Esta energia pode ser obtida,
considerando-se o transdutor estacionrio e, o sistema a ser energizado desde o valor zero at
da corrente instantnea requerida. Nesta situao no h energia mecnica (Wmec = 0), ou seja
d = 0 os valores das indutncias so constantes e os termos em dL1, dl2 e dM desaparecem.

Da equao 5.13, obtm-se:

t i1 i2 i 1*i 2

dWcmp = ( L1i'1 )di ' 2 + (L2 i' 2 )di ' 2 + Md (i' i' )
1 2
0 0 0 0

Wcmp = 0,5 L1 i1 2 + 0,5 L2 i 2 2 + Mi1 i2 5.14

17
2.6.2 TORQUE ELETROMAGNTICO

A equao 5.14 representa a energia armazenada para alguma posio do rotor. Se o

transdutor girar, a energia no campo determinada com respeito ao tempo e dada pela
diferenciao em relao ao tempo da 5.14

2
dWcmp 1 di1 1 2 dL1 1 di2 2 1 2 dL2 dM di
= L1 + i1 + L2 + i2 + i1 i 2 + i1 M 2 +
dt 2 dt 2 dt 2 dt 2 dt dt dt
di
+ i2 M 1
dt
dWcmp di 1 2 dL1 di 1 2 dL2 dM di di
=i 1 L1 1 + i 1 + i 2 L2 2 + i 2 + i1i 2 + i1 M 2 + i 2 M 1
dt dt 2 dt dt 2 dt dt dt dt
5.15

Integrando-se a expresso 5.15 em relao ao tempo, obtm-se:

dWcmp = Wcmp
(
Wcmp = L1 i1 di1 + 0,5i1 2 dL1 + L2 i 2 di 2 + 0,5i 2 2 dL2 + i1i 2 dM + i1 Mdi 2 + i 2 Mdi1 )
5.16

A expresso 5.16 agora geral para um transdutor em movimento no qual L1, L2, M, i1,
i2 so todos variantes com tempo.
Comparando-se as equaes 5.13 e 5.16, v-se que:

(
Wmec = 0,5i1 2 dL1 + 0,5i 2 2 dL2 + i1i 2 dM )
Geralmente a energia de entrada dividida igualmente entre as energias armazenadas
no campo e para o trabalho mecnico.

Te = TD
2 dn
Te TD = J
60 dt
Para um sistema onde no haja acelerao ou desacelerao o Tc = Tr. Um exemplo
disso so sistemas de gerao de energia eltrica, ou seja, a freqncia se mantm
dn 0 .
praticamente constante
dt

Exemplo 3

Um transdutor rotacional (ver fig. 5.1) tem as boinas do estator e rotor as indutncias de
0,4[H] e 0,2[H] respectivamente e, uma indutncia mtua de 0,2 * cos [H], onde o ngulo
entre os eixos das bobinas. O valor das correntes em ambas bobinas 10[A].
a) Determine a energia armazenada no sistema e o torque instantneo para um ngulo
qualquer.
b) O valor do torque para = 30.

Soluo
a) Dados:

18
 L1 = 0,4[H ]
L2 = 0,2[H ]
M = 0, 2 cos [H ]
i1 = i2 = 10[ A]
Wcmp = 0,5i1 2 L1 + 0,5i 2 2 L2 + i1 i 2 M
Wcmp = 0,5 10 2 0,4 + 0,5 10 2 0,2 + 10 10 0,2 cos
Wcmp = 30 + 20 cos

dWcmp 1 2 dL1 1 2 dL2 dM

Te = = i1 + i2 + i1 i 2
d 2 d 2 d d
dL1
0
d
dL2
0
d
Te = i1 i 2 0,2 sen
Te = 20 sen

Para

Te = 10[ N m]

Obs: Quando as correntes so constantes:

Wcmp = Wmec

Exemplo 4
Um transdutor de dupla excitao, fig. 5.2 tem um rotor cilindro apresentando
uma velocidade angular W = 100 [rad/s]. O rotor energizado atravs de anis coletores, tendo
uma resistncia de 1 ohms e indutncia de 0,02 + 0,01 * cos2 [H], onde o ngulo entre os
eixos. O estator tem uma resistncia de 100 ohms e uma indutncia de 0.12[H]. A indutncia
mtua varia com cos e apresenta um valor mximo de 0,06[H]. sendo as correntes do rotor e
estator constantes e iguais a 10 e 1 Ampres respectivamente, (obtenha) as expresses
instantneas das tenses, torque e potncia de entrada para ngulo de 90 e 45.

Fig. 5.2 Sistema com dupla excitao

19
Soluo:
Dados:
= 100 [rad/s]
Le = 0,12 [H]
Lr = 0,02 + 0,01cos2 [H]
Re = 100 []
Rr = 1 []
ie = 1 [A]
ir = 10 [A]
M = 0,06cos [H] = 0,06cos(t)

LKV nas malhas, obtm-se:

di e di dM dLe
ve = R e .i e + Le + M r + ir + ie
dt dt dt dt

0 0 0
di di e dM dL r
vr = R r .i r + L r r + M + ie + ir
dt dt dt dt

0 0
ve = 100 .1+ .10 .(- 0,06 .sen )
ve =100 60 .sen

vr =1.10 +1. .(- 0,06 .sen ) +10. 2 . . ( 0,01.sen 2 )

vr =10 6 .sen - 20. sen 2

Para = /2 :

v e = 100 60 . sen (/2 ) v e = 40 [V]

( )
v r = 10 6 . sen (/2 ) 20 . sen 2 v r = 4 [V ]
2

Para = /4 :

v e = 100 60 . sen (/4 ) v e = 57,7 [V]

( )
v r = 10 6 . sen ( /4 ) 20 . sen 2 v r = 14,23 [V]
4
Clculo do torque para correntes constantes:

dWmec 1 2 dLe 1 2 dLr dM

Te = = ie + ir + ie . ir
d 2 d 2 d d

0

20
 1
Te = 10 2 . (- 2 . 0,01. sen 2 ) + 10 . 1 . (- 0,06 . sen )
2
Te = sen 2 - 0,6 . sen
Te = [0,6 sen + sen 2 ]

Para = /2 :
[
Te = 0,6 sen (/2 ) + sen 2 2 ( )]
Te = 0,6 [N. m ]
Para = /4 :

[
Te = 0,6 sen (/4 ) + sen 2 4 ( )]
Te = 1, 42 [N . m]
Clculo da potncia de entrada:

Pin = v1 . i1 + v r . i e
Para = /2, tem - se :
Pin = 57,7 . 1 + ( 14,23 . 10) Pin = 84,6 [Watts ]

EXERCCIOS PROPOSTOS

1) Um transdutor rotacional (fig. Ex. 1) tem uma relao linear entre fluxo concatenado e
corrente. A indutncia varia com:

L = L1 + L 2 . cos 2

a) Derive a expresso geral do torque, para i constante.

b) Calcule o torque mdio se o rotor tem uma velocidade angular constante . A

corrente varia com I m . cos (t + ) e = t.

21
 2) Um transdutor rotacional de dupla excitao tem indutncias prprias do estator e
[ ] [ ]
rotor de 04 H e 0,2 H respectivamente e, uma indutncia mtua de 0,2 . cos H , onde [ ] ""
o ngulo entre os dois eixos. Uma corrente permanente de 10 [A] ocorre nas duas bobinas.

a) Determine a energia armazenada e o torque instantneo para um ngulo ""

genrico.

b) Considerando um pequeno movimento no rotor de = 31. Calcule o torque

instantneo em 30 e verifique o valor do balano de energia.

1 2 dL
3) A expresso Te = i no vlida para um sistema com simples excitao com
2 d
relao no linear entre fluxo e corrente. Explique a razo para isto e ilustre sua resposta
selecionando uma frmula para Te , i, L e .

4) Um transdutor rotacional com simples excitao tem uma permencia caracterstica

(conforme fig. Ex. 5), no qual independente da corrente. Deduza o torque instantneo para
= t e calcule o valor do torque como um motor de relutncia energizado por uma corrente
i = I m . sen (t + ).

Po

/ 2 3/2 2

5) Um motor monofsico de relutncia tem a seguinte relao entre fluxo , corrente i e a

posio angular = t, dado por:

i = (Ao A1 . cos 2 ) 1,2

a) Derive a expresso do torque instantneo.

b) Expresse a variao da corrente, fluxo e torque com o tempo sobre um ciclo, quando a
corrente for (
I m . cos + 30o . )

22