MECNICA DEL SOLIDO RGIDO

ESTTICA

4.- Esttica, Equilibrio

La esttica es la parte que estudia las interacciones -
fuerzas, cargas, momentos- entre cuerpos o entre las
diferentes partes de un cuerpo, cuando estos se encuentran
en equilibrio esttico.
En esta leccin se aborda el equilibrio de los cuerpos
slidos. Posteriormente se trata el equilibrio para el caso de
fluidos
Mecnica del slido Rgido. CONCEPTO DE EQUILIBRIO
Esttica
Condiciones para el equilibrio
el concepto de equilibrio equivale a no aceleracin, i.e. Una partcula se
encuentra en equilibrio cuando permanece en reposo o se mueve a velocidad
constante, lo que podemos expresar con la primera ley de Newton estableciendo
que la resultante de fuerzas que actan sobre la partcula es cero.

F ma 0

Sistemas de partculas: El slido rgido

En general los objetos estn compuestos de muchas partculas y para que se

encuentren en equilibrio se requiere que todas y cada una de las partculas que
forman el objeto o sistema de partculas se encuentren en equilibrio.
Sin embargo la aplicacin directa de la ecuacin a todas y cada una de las
partculas no es prctica.
El slido rgido un objeto que no se deforma- es un caso especial de sistemas
de partculas.
Esttica

Condiciones para el equilibrio de un slido rgido

Un cuerpo perfectamente rgido se encuentra en equilibrio cuando:
La suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo en
equilibrio tiene que ser cero, esto es las fuerzas se equilibran
unas con otras.
Las fuerzas aplicadas no hacen girar el cuerpo alrededor de
cualquier eje. la tendencia a girar el cuerpo que unas fuerzas
externas pueden producir es contrarrestada por otras.
Las ecuaciones matemticas que expresan estas condiciones se
denominan las ecuaciones de equilibrio.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN SLIDO RGIDO

Fext O 0
1.- La resultante de las fuerzas 2.- El momento neto de las fuerzas
externas aplicadas es cero externas aplicadas es cero.
Mecnica del Slido Rgido

Introduccin: Esttica, Equilibrio.

1m
Restaurant

1.5 m
Restaurant
Mecnica del Slido Rgido

Introduccin. El Slido Rgido como un sistema de partculas especial

Sistema de Partculas. Fuerzas Internas y Externas
Slido Rgido: Se define como aquel
sistema de partculas que no se deforma.
Esto es, si A y B son dos partculas cualesquiera de un
slido rgido, entonces la distancia entre A y B
permanecer sin cambios.
Los lmites de esta hiptesis son aquellas deformaciones
debidas a la elasticidad y a la rotura del cuerpo.

rB rB rA
A
(a) Fuerzas externas, representan la
accin de otros cuerpos sobre el
AB rB / A C que consideramos
(b) Fuerzas internas son las fuerzas
que sujetan juntas las partculas
que forman el slido rgido.
Mecnica del Slido Rgido
Fuerzas que actan en un slido rgido :

-Slo la accin de fuerzas externas sobre un slido rgido puede producir

cambio en el movimiento de traslacin, rotacin o ambos.

-Principio de transmisibilidad: El efecto de una fuerza externa en un slido

rgido es exactamente el mismo cuando la fuerza se aplica en cualquier
punto a lo largo de su lnea de accin. [rigidez]
Posteriormente se demostrarn utilizando Leyes de Newton. Necesitaremos introducir el concepto
matemtico de momento de una fuerza (torque) para expresar matemticamente este principio

La accin de la fuerza que ejerce la cuerda

sobre el camin cuando los hombres tiren
de ella sera la misma si empujaran con la
misma fuerza en la trasera del camin en un
punto situado a lo largo de la lnea marcada
por la cuerda?
Momento de una fuerza

El momento de una fuerza respecto a un punto o a un eje

como concepto matemtico
que expresa la tendencia a girar el cuerpo que imprime dicha fuerza
respecto a un punto o a un eje

Condicin de equilibrio de no rotacin

Las fuerzas aplicadas no hacen girar el cuerpo alrededor de
cualquier punto o eje. la tendencia a girar el cuerpo que unas
fuerzas externas pueden producir es contrarrestada por otras.

2.- El momento neto de las fuerzas

0 externas aplicadas es cero.
Momento de una fuerza
Momento de una fuerza. Respecto a un punto y respecto a un eje
Representar el diagrama de
solido libre sobre la llave grifa
mostrada en la figura. Hacer el
diagrama de slido libre sobre
la tuerca enroscada en la
tuberaQu accin producen
estas fuerzas?
Pares de fuerzas. Momentos puros
Qu efecto
produce sobre
un cuerpo un par
de fuerzas
(iguales y
opuestas)?
El momento de una fuerza respecto
de un punto es un vector, cuyo mdulo es
el producto de la fuerza por la menor
distancia entre la lnea de accin de la
fuerza y el punto.
Su direccin es perpendicular al plano que
forman la fuerza y el vector
Su sentido est dado por la regla del
tornillo
Momento de una Fuerza

Producto Vectorial de dos vectores

C A B
C C A B sen ( ) Significado geomtrico del
producto vectorial:
El mdulo del producto vectorial
de dos vectores es el rea del
paralelogramo que forman

Cul es la expresin analtica

del producto vectorial en funcin
A B B A de los componentes?

Recordar el concepto de producto escalar de dos vectores

Momento de una fuerza

Momento de una fuerza respecto de un

punto [SI]= N.m
d O F
r r
F O M O (F ) d
O O M O (F )
O M O (F ) r F

O M O (F ) r F sin( ) dF

Ver y demostrar que el momento de la fuerza respecto de un

punto es el mismo cuando la fuerza se aplica en cualquier punto
a lo largo de la lnea de accin [concepto de vector deslizante].
Principio de transmisibilidad para la rotacin.
Momento de una Fuerza
Momento de una fuerza respecto de un punto unidades SI [N.m]

O M O (F ) r F

O M O (F ) r F sin( ) d F

Momento de una fuerza respecto a un eje

Se define como la proyeccin sobre la direccin del eje del momento
de la fuerza respecto de cualquier punto de dicho eje. Expresa la
tendencia al giro que imprime la fuerza respecto de dicho eje
Si la direccin del eje la representamos por un vector unitario e, el
momento de la fuerza respecto a un punto cualquiera O de dicho eje
por MO(F), el momento de una fuerza respecto a un eje e se define
como el producto escalar entre la direccin del eje y el momento de
la fuerza respecto de un punto de dicho eje:

M ejeE e . MO (F ) e . r F
Mecnica del slido Rgido.
Esttica
Resolucin de problemas. Manejo de las ecuaciones
Ecuaciones de
de equilibrio
equilibrio
1.- Dibujar un esquema
2.- Realizar el Diagrama de Slido Libre sobre el
Fext O objeto seleccionado

0

Una gra tiene una masa de 1000 kg

y se usa para elevar un bloque de
2400 kg. Est sujeta por un pasador
en A y por un balancn en B. El
centro de masas de la gra est
situado en G. Determinar las
reacciones en A y B
Mecnica del slido Rgido.
Esttica
Resolucin de problemas
1.- Dibujar un diagrama limpio y claro que recoja las principales caractersticas
del problema
2.- Dibujar el Diagrama de Slido Libre sobre el objeto (o partcula) de
inters. Para ello:
Seleccionar el objeto o partcula . Identificar y representar en un nuevo
dibujo todas las fuerzas externas que acten sobre el objeto seleccionado.
3.- Elegir el sistema de referencia ms conveniente para cada objeto e
incluirlo en el DSL.
4.- Aplicar las ecuaciones de equilibrio escribiendo la ecuacin en componentes
de acuerdo con el sistema de referencia elegido
5.- Para problemas en que interactan dos o ms objetos hacer uso de la Tercera
ley de Newton.
6.- Resolver el conjunto de ecuaciones que describen el el equilibrio
7.- Comprobar los resultados en cuanto a las unidades y verificar que son
razonables. Un buen mtodo es sustituir valores extremos en la solucin.
Mecnica del slido Rgido. CONCEPTO DE EQUILIBRIO
Esttica

CONDICIONES
PARA EL
EQUILIBRIO

Fext O

0
Mecnica del slido Rgido. CONCEPTO DE EQUILIBRIO
Esttica

CONDICIONES Pared sin friccin

PARA EL
EQUILIBRIO

Fext O

0
Suelo rugoso
Mecnica del slido Rgido.
Esttica

Diagrama de Slido Libre

Mecnica del slido Rgido.
Esttica
Un hombre sujeta un poste de 10 kg,
que tiene una longitud de 4 m, tirando
de la cuerda. Encontrar la tensin en el
cable y la reaccin en A

El marco soporta parte de un tejado de

un pequeo edificio. La tensin en el
cable es 150 kN.
Determinar la reaccin en el punto E
Mecnica del slido Rgido.
Esttica

ME 0: 20 kN 7.2 m 20 kN 5.4 m

Ey 200 kN 20 kN 3.6 m 20 kN 1.8 m

4.5 6
Fx 0 : Ex 150 kN 0 150 kN 4.5 m M E 0
7.5 7.5
Ex 90.0 kN ME 180.0 kN m
 Reacciones en Apoyos y Conexiones

Rodamientos Patines Balancn Superficie Fuerza con lnea de

sin friccin accin conocida

Cable corto Eslabon corto Fuerza con lnea de

accin conocida

Collarn sobre una Perno o articulacin que

Fuerza con lnea de
desliza en una ranura
barra sin friccin accin conocida
sin friccin
 Reacciones en Apoyos y Conexiones

Reacciones equivalen
a un fuerza de
direccin desconocida

Articulacin sin Superficie Fuerza de

friccin, bisagra rugosa direccin
desconocida

Reacciones equivalen
a una fuerza y a un
momento o par.

Soporte fijo:
Empotramiento, Fuerza y momento
soldadura
Equilibrio. Reacciones estticamente determinadas

Ecuaciones de equilibrio
Fx 0 Fy 0 MA 0
donde A es cualquier punto del plano de la
estructura.

Las 3 ecuaciones pueden ser resueltas para

las tres incgnitas

Cualquier otra ecuacin no aade al sistema

nueva informacin, pero puede utilizarse en
vez de las anteriores
Fx 0 MA 0 MB 0
 Reacciones estticamente indeterminadas

Mas incgnitas que Menos incgnitas que Igual nmero de

ecuaciones ecuaciones, pero incgnitas que de
parcialmente ecuaciones pero
restringido impropiamente restringido
Mechanics of Rigid Body. STATICS
Una plancha de longitud 3 m y masa M=35 kg
est apoyada por apoyos a una distancia d =0.5
m desde el fn de la tabla, como se muestra en
la figura. Un bloque B de masa mB=50 kg se
coloca sobre la tabla como indica la figura.
Determinar las reacciones en los soportes.

El cartel de un restaurante de 30 kg cuelga de una

barra de100 kg y longitud 3 m, que pivota en la 1m
pared y se sujeta mediante un cable como se muestra
en la figura. Calcular (a) la tensin en el cable (b) las 1.5 m
reacciones en la articulacin. Restaurant

Varios hombres tiran de un cable paralelo al suelo manteniendo el camin en

reposo, como se muestra en a figura. Ni los frenos ni el motor estn actuando;
entonces (a) calcular la tensin en el cable, (b) las reacciones en las ruedas traseras
y delanteras. Inclinacin: 10; masa del camin: 5.000 kg: altura del cable sobre
el suelo: 1 m;

CM
1.5m
2m 2.5 m