Les diffrentes technologies

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 Diffrentes architectures pour la traction Le vhicule lectrique (mono moteur)
Architecture avec moteur courant continu :
_ Une batterie
Le vhicule tout lectrique _ un variateur (un hacheur rversible)
Mono moteur _ une machine courant continu
_ un rducteur diffrentiel (rduction de la vitesse, augmentation du
Bi moteur couple)

Machine courant continu

Machine synchrone

Le vhicule hybride

Architecture modliser et simuler sous Simulink

3 4

Le vhicule lectrique (bi moteur)

On double la chaine nergtique de traction

acceleration
sensors

G1+G2
GI drive
acc shaft

brak
electric
wheels-motors power
contrle electric
management
puissance motors

lectronique
power electronic
de commande
command
.
pulse generator
steering GI
sensor
gyroscope
battery
Plus de
Augmentation de la fiabilit -> 2 chanes de traction
Fonctionnalit recre par la supervision de la commande des deux
moteur
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 Le vhicule lectrique (bi moteur) Le vhicule lectrique (bi moteur)
Exemple : Cristalis (Bus avec catnaire)

Architecture avec moteur synchrone (dans la roue) :

_ Une batterie
_ deux variateurs (onduleur)
_ deux machines synchrones

Moteur roue

Plus de
Plus de diffrentiel mcanique
Fonctionnalit recre par la supervision de la commande des deux Lessieu avant est directeur
moteur Les essieux milieu et arrire sont moteurs
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Le vhicule lectrique (bi moteur)

Exemple : Michelin Seiki

Active wheel =
systme de freinage +
barre antiroulis +
colonne de transmission +
organes moteurs +
suspensions

1 : moteur (brevet) 38kW pour 5,8kg

2 : suspension intgre, temps de rponse quasi-instan (3/1000 s)
3 : freinage clasique (disque + trier)
4 : Attache mcanique unique
9 10
 Coup de bluff ou coup de gnie ? La voiture electrique roule aps sa prise
(voir article)
(voir article)

11 12

Le vhicule hybride
Un vhicule hybride est un vhicule possdant: Principe : Disposer de plusieurs motorisations et plusieurs sources afin den
_ au moins exploiter leur caractristiques
_ au moins

Ne pas oublier lavantage du pouvoir calorifique du moteur thermique, ordre de Exemple : lectrification du Groupe Moto Propulseur conventionnel
grandeur:
1kg de ptrole=1,3l=11,6kWh= 230kg de batteries=10kg dH2= 1mg dUranium
Intrt : Rduction de la consommation et
Amlioration de lagrment de conduite
La motorisation est hybride mais lalimentation peut ltre aussi !
Exemple : Batterie + Supercondensateurs + Pile Combustible + Ptrole
Comment ? : en assistant le moteur thermique et
en employant celui-ci son meilleur point de fonctionnement.

Utilisation de la caractristique couple/vitesse

13 14
 Le vhicule hybride srie
Exemple de caractristique couple/vitesse

Traction 100% lectrique

Lensemble moteur thermique + Gnrateur lectrique constituent un groupe

lectrogne

Le groupe lectrogne fournit la puissance moyenne, la batterie les pics de puissance

3 architectures : Srie Fonctionnement otptimal du moteur thermique sur une trs grande plage de
Parallle fonctionnement car il nest pas coupl aux roues
drivation de puissance.
Mauvais rendement de la chaine nergtique globale
15 16

Le vhicule hybride srie Le vhicule hybride srie

Le projet VNX - Dassault et Heuliez (D-H) Le projet VNX
Caractristiques principales Implantation de la chane de traction en lvation

Vhicule hybride dominante lectrique avec prolongateur

dautonomie thermique

Technologies innovantes pour la chane de traction :

- batterie de traction Lithium
- moteur lectrique synchrone aimants permanents
- alterno-dmarreur du groupe lectrogne

Gestion automatique des nergies lectrique et thermique tout en

se gardant la possibilit dun fonctionnement forc purement
lectrique

17 18
 Le vhicule hybride srie Le vhicule hybride srie
Le projet VNX Le projet VNX
Mode charge secteur Mode traction purement lectrique
Groupe Groupe

lectrogne lectrogne
ou pile ou pile
combustible combustible

+ - + -

Moteur lectrique Batterie de traction Moteur lectrique

Batterie de traction

Train moteur Train moteur

Secteur Secteur

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Le vhicule hybride srie Le vhicule hybride srie

Le projet VNX Le projet VNX
Mode traction avec recharge de la batterie
Mode rcupration dnergie
par le groupe lectrogne ou la pile combustible
Groupe Groupe

lectrogne lectrogne
ou pile ou pile
combustible combustible

+ - + -

Moteur lectrique Moteur lectrique Batterie de traction

Batterie de traction

Train moteur Train moteur

Secteur Secteur

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 Le vhicule hybride srie Le vhicule hybride srie
Le projet VNX

Performances Autonomie

100 % electrique
batterie30 kWh

0 - 50 km/h 7s Usage urbain 300 km

50 - 80 km/h 7s (vitesse moyenne=30 km/h)
Fonctionnement hybride
80 - 110 km/h 13s
0 - 115 km/h 37s plus GEL 20 l
2l/100km
Vitesse maximale 120km/h Usage routier
(vitesse moyenne = 90 km/h) 200 km 450 km

* GEL= Groupe thermique lectrogne

23 24

Le vhicule hybride parallle Lhybridation conquiert le moteru Diesel

(Voir article)

Bon rendement de la chane nergtique globale

Une seule machine lectrique utilise

Mode de traction en tout thermique ou tout lectrique

Couplage mcanique complexe Boite de

vitesse
Moteur Moteur thermique
Gestion dlicate de lensemble lectrique

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 Le vhicule hybride drivation de puissance Le vhicule hybride : Toyota Prius
La Toyota Prius est la premire voiture propulsion hybride parallle
La puissance thermique est en partie rcupre
construite en grande srie (1997, Japon USA).
(gnrateur) pour recharger les batteries

1ere gnration, 130 000 exemplaires vendus

2eme gnration, mars 2004
La E-CVT (Electronic Continuously Variable Transmission) exploite la
bi-motorisation de la Prius :
- un moteur thermique essence, injection lectronique multipoint, 4
Couplage mcanique complexe mais pas de rupture de couple lors des cylindres, 1497 cm3, Pmax 57 kW 5000 tr/min, Cmax 115 Nm
changement des rapports car les deux tractions sont combines 4000 tr/min
- un moteur lectrique triphas synchrone aimants permanents,
Trs bonne rpartition de lnergie Pmax 50 kW de 1200 1540 tr/min, Cmax 400 Nm de 0 1200
tr/min
Gestion trs dlicate de lensemble
27 28

Le vhicule hybride : Toyota Prius Le vhicule hybride : Toyota Prius

Un rpartiteur de puissance reoit le couple des moteurs thermique et lectrique Rle:
et le transmet aux roues et un gnrateur lectrique. Rpartir la puissance entre les roues motrices et le gnrateur afin que le
En commandant sparment le rgime des moteurs, on obtient une variation moteur thermique travaille le plus possible dans la zone de son meilleur
continue de la vitesse de la voiture. rendement.

La puissance peut suivre deux voies, l'une mcanique, l'autre lectrique :

le moteur thermique peut entraner les roues, tout comme le moteur lectrique,
mais il peut aussi entraner le gnrateur.

Suivant les cas, la puissance de sortie du moteur thermique est dirige par le
rpartiteur :
- totalement sur les roues en partie sur les roues et en partie sur le gnrateur
lectrique
-totalement sur le gnrateur lectrique

Deux autres cas peuvent se produire :

seul le moteur lectrique entrane les roues
les roues entranent le moteur lectrique fonctionnant alors en gnrateur
29 lectrique 30
 Le vhicule hybride : Toyota Prius
Directement reli au moteur essence, le bloc de transmission hybride
comprend le moteur lectrique, le gnrateur lectrique et le rpartiteur de
puissance, constitu pour l'essentiel d'un train picyclodal.
Bien qu'il comprenne le moteur lectrique et le gnrateur, le systme entier
s'avre aussi compact qu'une bote de vitesses classique.
Le vhicule hybride : Toyota Prius
Les configurations de fonctionnement
-A larrt, mme temporaire : le moteur thermique est automatiquement coup
-Au dpart et faible vitesse : les roues sont propulses par le moteur lectrique seul,
aliment par la batterie travers un convertisseur DC/AC triphas frquence
variable.
-En conditions normales : les roues sont propulses la fois par le moteur thermique
et par le moteur lectrique. Le moteur lectrique est aliment par la batterie mais celle-
ci est maintenue en charge par le gnrateur lectrique qui reoit une partie de la
puissance de moteur thermique, la rpartition des puissances tant optimise par le
calculateur de bord. On peut donc dire que le moteur thermique fournit directement
une partie de la propulsion et fournit indirectement lautre partie en faisant tourner le
gnrateur qui alimente le moteur lectrique (sans perdre de vue que la relation nest
pas directe : le gnrateur triphas fournit son nergie un convertisseur AC/DC reli
au rseau continu et la batterie, et un convertisseur DC/AC triphas frquence
variable alimente le moteur lectrique).

-En forte acclration : les roues sont propulses par le moteur thermique et par le
moteur lectrique puisant son nergie dans la batterie. Le gnrateur ne fonctionne
pas, afin de laisser toute la puissance du moteur thermique disponible pour la
propulsion. La puissance totale disponible est au maximum de 82 kW. Le couple
quant lui, peut atteindre des valeurs leves (jusqu 478 Nm 20 km/h) autorisant
31 des reprises impressionnantes. 32

Le vhicule hybride : Toyota Prius Le vhicule hybride : Toyota Prius

Les configurations de fonctionnement
Les performances de la Toyota Prius
-En dclration ou en freinage : les roues entranent le moteur lectrique qui
fonctionne alors en alternateur. Son convertisseur lectronique tant rversible, il PERFORMANCES
transforme le triphas en continu pour recharger la batterie. Lnergie cintique du acclration de 0 100 km/h : 10,9 s
vhicule est rcupre, ce qui permet une conomie non ngligeable de carburant. 400 m dpart arrt : 17,6 s
vitesse maxi (sur circuit) : 170 km/h
-En mode forc EV electric vehicule : les roues sont propulses uniquement par le
moteur lectrique aliment par la batterie. Le moteur thermique ne fonctionne pas.
CONSOMMATIONS POUR 100 KM
Vitesse maxi : 45 km/h. Autonomie maxi : 2 km.

Documentation constructeur (normes CE) :

cycle urbain : 5,0 litres
cycle extra-urbain : 4,2 litres
cycle mixte : 4,3 litres
mission CO2 en cycle mixte : 104 g/km
Essai par LExpress - Le Quotidien Automobile :
ville : 4,3 litres
route : 6,7 litres
autoroute : 8,2 litres
Daprs cet essai, lhybridation de la Toyota Prius est particulirement intressante
en ville !!
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 Le vhicule hybride : Autres
Honda :
_ Insight 1999
_ Civic Integrated Motor Assist (2003), hybridation moins complte
Le moteur lectrique redmarre le moteur thermique et participe si besoin
la propulsion en soutien du moteur thermique, la batterie se recharge aux
dclrations et aux freinages.
_ Accord (2004 ???)
Ford :
_ Escape Hybrid (2004 ???)

35 36

Rsultat sur les missions de CO2 : comparatif Rsultat sur les missions de CO2 : comparatif

Source : RENAULT-Hennequet
Source : RENAULT-Hennequet 37 38
 Rsultat sur les missions de CO2 : comparatif Comparatif entre technologies

Urbain Embouteillage

Source : RENAULT-Hennequet
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Le vhicule hybride : Arrive de lHydrogne ! Le vhicule hybride : Arrive de lHydrogne !

Mars 2005
General Motors Graphyte : 4x4 SUV (sport utility vehicle) propulsion hybride
Lexus RX400h : 4x4 SUV (sport utility vehicle) propulsion hybride Une pile hydrogne fournit l'nergie au moteur lectrique
Fvrier 2005
General Motors Sequel : prototype de voiture pile combustible
Octobre 2004
Yamaha FC06 : prototype de scooter pile combustible au mthanol
Septembre 2004
Nissan X-Trail FCV : prototype de SUV (sport utility vehicle) pile combustible
Aot 2004
Mercedes-Benz Sprinter : utilitaire en version propulsion hybride, le diesel combin llectricit
Honda Scooter FCV : premier scooter au monde pile combustible
Juin 2004
Nissan Altima Hybride 2007 : prototype Nissan Altima systme lectrique d'hybridation Toyota
Mars 2004
Honda FCX : livraison de la 10me voiture Honda FCX pile combustible
Janvier 2004
Mitsubishi Eclipse Concept-E : concept-car propulsion hybride
Dcembre 2003
Mercedes GST : concept-car propulsion hybride
Mars 2003
General Motors HydroGen3 : prototype monospace cinq places piles combustible
41 42
 Le vhicule hybride : Arrive de lHydrogne Le vhicule hybride : Arrive de lHydrogne !
Encombrement Hydrogen for Transportation
California Project

Automotive applications

Mercedes A F-Cell

43 44

Vers une voiture Hydrogne francaise

(voir article)

45 46
 Stockage de lHydrogne : 3 mthodes sont explores

47 48

Stockage de lHydrogne : exemple de rservoir

Rack des rservoirs dHydrogne sous haute pression du vhicule TaxiPac
sur base Peugeot Partner
Scurit du stockage

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The Application of Fuel Cell The Application of Fuel Cell
Ferroviaire Ferroviaire
CITYCELL - Dveloppement dun bus pile combustible (projet non men
terme).
PREFULLTRAM - Etude du concept dun tramway hybride sans catnaire
aliment par une pile combustible hydrogne avec systme de stockage de
lnergie
COPPACE - Contribution au pilotage dune pile combustible embarque
(simulation, banc dessais couplant la pile avec les chanes de traction de
vhicules de transports collectifs). (CEA Alstom, ville de Paris)

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Apport du stockage embarqu Apport du stockage embarqu

Exemple : Les super condensateurs Exemple : Les super condensateurs

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 Apport du stockage embarqu Porsche 911 GT3 R HYBRID, le volant dinertie booste le 6 cylindres
Exemple : Les super condensateurs

Mode freinage en rcupration

55 56

Le tramway acquiert lautonomie nergtique Les auxiliaires lectriques

(voir article)

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Exemple dintgration des auxiliaires lectriques Supervision des auxiliaires lectriques

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