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Asignatura
Mquinas Hidrulicas II
Profesor
Ing. Guillermo Oviedo Bentez
Duracin
16 Semanas
Horas Semanales
6 Horas (martes y jueves)
Objetivo
Desarrollar la capacidad del alumno en la interpretacin del funcionamiento de las
turbinas
Metodologa
Las clases tericas sern desenvueltas con utilizaci6n de recursos audiovisuales.
Sern elaborados ejercicios con la participacin de los alumnos.
Elaboracin de trabajos de investigacin sobre diferentes tipos de turbinas y
aplicaciones.
Ejemplos prcticos de instalaciones de usinas hidroelctricas con la seleccin de
turbinas utilizadas dentro de metodologas universales, para familiarizacin por parte de los
alumnos.
Evaluacin
Primer Parcial - 15%
Segundo Parcial - 15%
Trabajo Prctico - 10%
Final 60%
Se aprueba por nota cuando el ndice de asistencia es igual o superior al 75%
Bibliografa
MATAIX, Claudio. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da Edicin, 1982.
MACINTIRY, Archibald Joseph. Mquinas Motrices Hidrulicas, Turbinas. 2da Edicin, 1992.
SOUZA, Zulcy. Mquinas de Fluxo. Turbinas, bombas e Ventiladores.1ra Edicn1980.
FOX, Robert. Introduccin Mecnica de los Fluidos. 4ta Edicin, 1992
POTTER, Merle. Mecnica de los Fluidos. 3ra Edicin, 2002.
Apuntes de Sala de Aula.
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CONTENIDO
UNIDAD I
1. MQUINAS HIDRULICAS
1.1. Definicin de mquina hidrulica
1.2. Ecuacin fundamental de las turbo mquinas o ecuacin de Euler: primera forma.
1.2.1 PIanos de representacin de una turbo mquina.
1.2.2. Deduccin de la ecuacin de Euler.
1.3. Tringulos de velocidades: Notacin internacional.
1.4. Segunda forma de la ecuacin de Euler.
1.5. Grado de reaccin.
1.6. Clasificacin de las turbo mquinas segn la direccin del flujo en el rodete.
UNIDAD II
2. CENTRALES HIDROELECTRICAS
2.1. Saltos naturales: potencial hidroelctrico.
2.2. Explotaci6n de los saltos naturales: caudal instalado.
2.3. Centrales hidroelctricas.
2.4. Clasificacin de las centrales.
2.4.1. Segn el tipo de embalse.
2.2.2. Segn la potencia.
2.2.3. Segn la altura del salto.
2.4.4. Segn la economa de la explotacin.
2.4.5. Segn el lugar de instalacin.
UNIDAD III
3. TURBOMQUINAS HIDRULICAS: TURBINAS
3.1. Definicin.
3.2. Elementos constitutivos.
3.3. Clasificacin de las turbinas hidrulicas.
3.3.1. Tipos de turbinas.
3.3.2. Golpe de ariete de una turbina Segn el grado de reaccin.
3.3.3. Tipos actuales.
3.3.4. Segn el nmero especfico de revoluciones.
3.4. Turbinas de accin: turbinas Pelton
3.4.1. Descripcin
3.4.2. Tringulos de Velocidad
3.4.3. Clasificaci6n de las turbinas Pelton segn el nmero especifico de revoluciones
3.5. Turbinas de reacci6n: turbinas Francis y Hlice.
3.5.1. Descripcin
3.5.2. Clasificacin de las turbinas de reaccin segn el nmero especifico de
revoluciones
3.6. Turbinas de reaccin: turbinas Kaplan y Deriaz.
3.6.1. Orientacin de los alabes.
3.6.2. Descripcin de una central con turbinas Kaplan.
3.7. Algunas tendencias actuales en la construcci6n de las turbinas hidrulicas.
3.8. Altura neta
3.8.1. Normas internacionales para la determinaci6n de la altura neta
3.8.2. Primera expresin de la altura neta y de la energa neta
3.8.3. Segunda expresin de la altura neta y de la energa neta
3.9. Prdidas, potencias y rendimientos.
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UNIDAD IV
4. TURBOMQUINAS HIDRULICAS. LEYES DE SEMEJANZA Y CURVAS CARACTERISTICAS
4.1. Introduccin
4.2. Las seis leyes de semejanza de las turbinas hidrulicas
4.3. Curvas caractersticas de las turbinas hidrulicas.
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Los fluidos poseen propiedades que los definen, como presin (P), temperatura (T),
densidad (), volumen ( ), peso (W) viscosidad () etc. Los valores de las propiedades
son los que definen en qu estado se encuentra un sistema. Por lo tanto es importante
que se entiendan, ya que para realizar cualquier ejercicio de mecnica de fluidos es
necesario comprenderlas claramente.
Las propiedades extensivas son las que dependen del tamao del sistema como
son la masa, el volumen y el peso y las propiedades intensivas son las que no
dependen del tamao del sistema como la presin, la densidad y la temperatura.
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El aceite, al ser menos denso que el agua, experimenta una fuerza de empuje hacia
arriba que hace que las gotas de aceite se y suban.
= .
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1.1.4 Viscosidad
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. La
viscosidad es una de las propiedades ms importantes de los fluidos y tiene un
importante efecto en bombeo, mezcla, transferencia de materia aireacin de fluidos,
transmisin de calor etc. como su nombre lo indica un fluido es aquel que tiene la
capacidad de fluir, y la propiedad que establece que tan fcil fluye una sustancia al
aplicarle una fuerza es la viscosidad. Esta es una de las caractersticas que resalta la
diferencia entre un slido y un lquido., tanto los slidos como los lquidos soportan
esfuerzos cortantes o tambin llamados esfuerzos tangenciales.
Viscosidad Absoluta
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De acuerdo a este experimento Newton planteo sus leyes que dicen que la fuerza
es proporcional a la superficie del rea en este caso, de la tarjeta en movimiento, al
gradiente de velocidad y al coeficiente se le denomina viscosidad absoluta o
viscosidad dinmica.
Viscosidad Cinemtica
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Figura abajo, en forma de tubos concntricos cilndricos que deslizan unos con relacin
a los otros como los tubos de un telescopio. La tubera exterior de fluido queda
adherida siempre a la tubera, su velocidad es cero. La velocidad de desplazamiento
del filamento interior de secci6n circular infinitesimal es mxima.
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pasas por el seguir la trayectoria 1-2-3-4 que coincidir con la lnea de corriente. En
rgimen variable las lneas de corriente varan de un instante a otro.
Las lneas de corriente sirven para la representacin grfica de los flujos llamadas
bidimensionales, que pueden representarse fcilmente en un plano porque la
velocidad no tiene componente normal al plano del dibujo, y la configuracin de
corriente en todos los planos paralelos al del dibujo es idntica.
El Tubo de corriente, es un tubo imaginario o real cuya pared lateral est formada
por lneas de corriente. As en una tubera de agua de 250 mm un tubo de corriente
puede ser un cilindro circular imaginario de 100 mm y concntrico con el eje de la
tubera, o tambin la tubera misma de 250 mm, que por definicin de lnea de
corriente est formada tambin por lneas de corriente.
Llamemos de:
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Tenemos que:
DP = . S1 . V1 . dt = . S2 . V2 . dt
P = . S . V = constante
=
. S . V = constante
Siendo,
P, el nombre de descarga en peso o flujo en peso (grandeza empleada en el flujo
de gases y vapores)
, el nombre de descarga en masa (grandeza empleada en el estudio de la turbo-
mquinas)
Q, el nombre de la descarga en volumen, o simplemente descarga, flujo, caudal o
debito (grandeza empleada en el flujo de lquidos).
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Siendo;
P = P . t = . Q . T
0 02 1 12
= . . . +
+ 2.
+ 1 +
+ 2.
= .
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El termino Ph representa el trabajo que el peso P del lquido, situado a una cota h
arriba del plano de referencia, puede realizar, se abandonado la accin de la gravedad.
A esa capacidad de realizar trabajo que el peso posee se denomina energa de
posicin, energa potencia de altitud, o energa geodsica.
Cuando el lquido se remonta, con una bomba por ejemplo, del nivel inferior z 2 al
superior z1, es preciso ejercer sobre l un trabajo contra la fuerza de la gravedad igual
y de sentido contrario que se transforma en la energa potencial.
1.1.2 P . - Energa de Presin
p
El trmino P . , representa el trabajo que el peso P, de un lquido de peso
especfico puede realizar cuando sometido a la presin p, pudiendo elevarse en el
p p
vaco a una cota sobre la accin de esa presin. El trmino que es homogneo una
longitud, es denominado altura representativa de presin, altura de presin esttica,
energa especfica de presin, cota piezomtrica o piezocarga.
1.1.3 P . .Energa Cintica
v2
El trmino P . 2.g , representa el trabajo que el peso P de lquido, de velocidad v, es
v2
capaz de realizar, elevndose en el vaco a una altura igual a arriba del plano de
2.g
referencia.
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0 02 1 12
+
+ 2.
1 +
+ 2.
=0
2
+
+ 2.
==
En este caso, tenemos que usar las unidades del Sistema Internacional, m, kg y s
(metro, kilogramo y segundo), en el cual sus unidades derivadas son:
Trabajo = 1 N . m = 1 J (joule)
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Presin absoluta positiva es la suma de la presin relativa positiva leda en el manmetro con
la presin atmosfrica.
= +
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1.13. Ejercicios.
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Una mquina absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase. (Un motor
elctrico, por ejemplo), absorbe energa elctrica y restituye energa mecnica o de la
misma clase pero transformada (un torno, por ejemplo, absorben y restituyen energa
mecnica).
Basta ver que dentro de este grupo se hallan comprendidas mquinas tan diversas
como la diminuta fresa neumtica de un dentista, que gira a 500.000 rpm, y la
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Todo cuerpo solido, lquido o gas es compresible. Sin embargo, el diseo de una
bomba, por ejemplo, se hace suponiendo que el lquido bombeado es incompresible o
de densidad constante: la bomba es, pues, una mquina hidrulica.
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Supongamos que el conjunto de venas est animado por una velocidad u, entonces
una partcula de agua en 1 seguir la trayectoria siguiente:
1 1"
= velocidad relativa (1)
1 1
= velocidad absoluta (2)
1" 1
= velocidad tangencial (3)
Siempre tendremos:
= + (4)
= (5)
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Denominacin de velocidades:
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Las figuras anteriores nos muestran diagramas de velocidad tanto para una bomba
centrifuga, como para una turbina.
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Resumiendo lo visto hasta aqu y para dar una visin ms precisa de los tringulos
de velocidades se presenta un esquema tridimensional (figura 9) de la trayectoria de
una partcula de fluido, en una vena fluida, con los vectores velocidad y sus
componentes en un punto cualquiera de la misma. T es la trayectoria de la partcula
trazada sobre una superficie de revolucin S.
Durante un tiempo dt, entra un volumen dV. Las fuerzas dinmicas a la entrada y a
la salida sern respectivamente:
1 = . 1 y 2 = . 2 (8)
1 =
. 1 . cos 1 y 2 =
. 2 . cos 2
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. . . . = . (9)
. . . . = (10)
. . . . . . = . =
= . y = .
Nos quedar:
= . (11)
. = (12)
De la ecuacin (12) se deduce que para obtener la mxima altura, y por ende la
mxima transferencia de energa el lquido debe abandonar axialmente el impulsor,
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con lo cual Cu2 = 0 y debe ingresar formando un ngulo lo ms pequeo posible para
que Cu1 tienda a 1.
= + . . . (14)
= + . . . (15)
de las cuales:
+
. = (16)
+
. = (17)
+ +
= (18)
+ ( ) ( )
= + +
Observar que estas relaciones, es decir las ecuaciones de Euler, son vlidas tanto
para fluido compresible o no, o tambin que el escurrimiento se realice con o sin
prdidas.
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revolucin que definen los bordes de entrada y salida de los alabes, siempre que los
productos r.cu no varen sensiblemente sobre todo el alcance de las superficies de
entrada y salida, condicin supuesta que se realiza para cada vena parcial (Fig. 12).
. = = .
Esta es la ley que traduce la invariabilidad del momento cintico (ley del torbellino
potencial). Si el distribuidor tiene el mismo valor de la constante k para todas las venas
parciales lo que es el caso habitual en las turbinas de velocidad especfica moderada, el
producto r.Cu, tendr el mismo valor en todos los puntos de la entrada de la rueda. El
escurrimiento en el entrehierro se dice entonces "en vrtice libre" o circulacin
constante. En algunas condiciones se puede tener un escurrimiento de la misma
naturaleza a la salida del rotor.
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Las mquinas en que el grado de reaccin es igual a cero se llaman de accin. Todas las
bombas son de reaccin; las bombas de accin no suelen construirse. Las turbinas de accin
constituyen la clase importante de las turbinas Pelton, que se estudiar ms adelante. Si el
rodete da (bomba) o absorbe (turbina) la mitad de su energa en forma de presin y la otra
mitad en energa dinmica, grado de reaccin es igual a 1/2. (Es muy frecuente construir las
turbinas de vapor y las turbinas de gas con grado de reaccin igual a 1/2.)
En las mquinas de accin o en las paletas de accin o todava en los labes de presin
constante, la transformacin de energa de presin en energa cintica se efecta
integralmente en el estator. As el trabajo mecnico es obtenido o entregado por el simple
desvo del fluido en las palas del rotor. En la figura abajo la turbina Michell sirve como ejemplo
de turbina de accin. Esta turbina de accin, posee todava la particularidad del chorro de
fluido pasar 2 veces por el rotor. Inicialmente en movimiento centrpeto y despus en
centrfugo. En esta misma figura representamos el esquema del corte en el inyector y en el
rotor de una turbina Pelton.
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La figura 4 nos representa las diferentes formas de cmo que da una turbomquina
estructurada a partir de un conjunto de venas como el que hemos estudiado.
La figura 4 tambin nos indica las posibilidades que existen en las mquinas
hidrulicas para que el flujo siga una cierta trayectoria y segn esto podemos hacer las
siguientes clasificaciones de las mquinas:
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- En la mquina radio-axial la velocidad tiene las tres componentes segn los tres
ejes.
- Las turbinas hidrulicas Pelton constituyen una clase especial, porque en ellas el
flujo es meramente tangencial.
- Las turbinas de vapor de las centrales trmicas modernas son mquinas axiales.
- Las turbinas hidrulicas son rara vez radiales. Las turbinas hidrulicas ms
frecuentes son las turbinas Francis, que son mquinas radio-axiales.
- La bomba radial es una mquina muy frecuente; pero son tambin frecuentes las
bombas axiales y semi-axiales.
2.8 Ejercicios
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3.2.2 Caudal
AI analizar la potencia producible por una central hidrulica no basta con tener en
cuenta la altura del salto, sino tambin el caudal que se va a poder turbinar. Este
depender en cada momento de las condiciones particulares de la cuenca hidrulica,
cosa que habr de tenerse en cuenta a la hora de realizar el proyecto de nuevas
instalaciones o la modificaci6n de las existentes.
Las cantidades de agua cadas en una cuenca varan de ao en ao y se reparten
desigualmente a travs de los meses. Pero no toda el agua precipitada puede
utilizarse, dado que una parte de ella as absorbida por la vegetacin, otra parte se
infiltra en el subsuelo, pudiendo incluso, en algunos casos, aflorar posteriormente en
una cuenca distinta. Sin embargo, este ultimo efecto, al contrario que la evaporacin,
no afecta a la cantidad total de agua utilizable en el conjunto. EI resto de la
precipitacin corre superficialmente y se denomina escorrenta.
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reserva. En las primeras se ensancha algo el curso del ro para una cierta acumulacin
de agua.
Quedan en la dependencia total de las descargas que fluyen en la presa,
dependiendo, pues, de las condiciones climticas, estando sujetas a una provisin
irregular de energa en el transcurso del ao. En general, hidroelctricas de este tipo
tienen sus redes elctricas interconectadas a las otras, de los tipos que
mencionaremos a seguir.
En las pocas de llenas del ro, la hidroelctrica de filo de agua opera como
hidroelctrica de base, pero, en pocas de estiaje, la potencia instalada solo puede ser
alcanzada durante algunas horas del da de modo que esa potencia es provista a la red
para atender las puntas de consumo de energa, esto es, en las horas en que la
solicitacin de carga a la red es mxima.
Como las turbinas deben funcionar lo tanto cuanto posible con los valores de Q y
H que den el mejor rendimiento, e como por otro lado los valores de la descarga
conducida o afluente son muy variables, la solucin para este tipo de hidroelctrica es
instalar un nmero relativamente grande turbinas, con la potencia unitaria reducida.
En las hidroelctricas a filo de agua, para obtenerse el mayor valor posible para el
salto, se mantienen las compuertas del vertedero cerradas, de modo que el agua
alcance casi la crista de las mismas. Cuando la descarga del rio crece, se abren de
modo que el exceso de agua pase entre la crista del vertedero y la parte inferior de la
compuerta. En el caso de presas sin compuerta de reguladoras, el salto aumentara en
la poca de llenas, pues el caudal pasara la capacidad de tragado de todas las turbinas
instaladas.
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El embalse tiene por objeto regular las aportaciones del caudal de los ros. Los
embalses pueden ser destinados por su capacidad de acumulacin a regulacin
mensual, anual o hper-anual. La acertada seleccin econmica de la capacidad de un
embalse depende de un gran nmero de factores y en particular del coste de la obra,
que depende en lugar de la configuracin natural del terreno.
Las centrales con embalse se clasifican en:
Centrales de derivacin, se desva el agua del rio y por un tubo se conduce la
misma hasta un reservatorio o pozo denominado chimenea de equilibrio, del cual
parten los tubos hasta las turbinas, de donde el agua sigue hasta otro ro. La
instalacin de este tipo presenta dos trechos de tubos separados por la chimenea de
equilibrio (trecho de baja presin), que va desde la tomada de agua hasta la chimenea
y desde all hasta la turbina, (trecho de alta presin) La separacin de los tubos en
estos dos trechos impide que la onda de sobrepresin en el agua provocada por la
variacin de caudal de la turbina, (golpe de ariete) se propague a lo largo del trecho
hasta la tomada de agua.
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Represa de Acaray
Centrales de desvo, Se construye una represa que permite el agua ser conducida
a un canal abierto, un tnel o un tubo que en este caso se comunica con una chimenea
de equilibrio. Desde este punto, el agua es conducida a las tuberas por tubos forzadas
hasta la turbina. La nica resalva es que las centrales de desvo, el rio aguas abajo es el
mismo que el de la captacin.
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Turbina Bulbo
2. Bomba-turbina Driaz, que viene a ser una turbina Francis de labes del rodete
orientables.
3. Bomba-turbina tipo Francis de alabes del rodete fijos.
4. Bomba-turbina de dos velocidades. As, por ejemplo, los ocho grupos
reversibles de la Central de San Luis, U.S.A., funcionan a 120 rpm como bomba
y a 150 rpm como turbina. Para ellos el motor-generador elctrico nico es de
polos conmutables.
5. Bomba-turbina isogiro. Estos grupos isogiro, son desarrollados por la firma
Charmilles de Suiza.
4. Hidroelctricas de Punta
Son las que funcionan durante algunas horas por da, para atender la variacin
de consumo energtico de la red en las llamadas puntas de carga correspondientes a
situaciones en que el consumo de energa sufre rpida oscilacin.
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Caractersticas de las Centrales segn la Altura de Salto
Caracterstica Pequea Altura Mediana altura Gran Altura
Terreno montaoso (a veces
Topografa Terreno llano o ligeramente ondulado Terreno suavemente ondulado
suavemente ondulado)
Importancia del
caudal con respecto Grande Media Pequea
a la altura
Llegada de agua a Central de agua fluyente (a veces Canal de derivacin ( a veces central Canal de derivacin o tnel y
la central canal de derivacin) de agua fluyente) central de pie de presa
Chimenea de equilibrio - tubera
Canal de llegada - sala de mquinas Canal de llegada - tubera forzada -
Tipo de central forzada sala de mquinas -
- subestructura sala de mquinas - subestructura
subestructura
Francis normal (a veces Francis lenta. Pelton (a veces
Tipo de turbina Kaplan, Helice, bulbo, frances exprs
modernamente tambin Kaplan) modernamente Kaplan)
Coste de la
Alto Medio Bajo
central/kW instalado
Tambin aqu los lmites de saltos que se indican son convencionales.
3 .O Centrales subterrneas
Se desarrollaron grandemente en Suecia, en la ltima guerra mundial para
proteccin contra los ataques areos; en la actualidad, gracias al desarrollo de la
tcnica de construccin de tneles, han adquirido un gran auge en el mundo entero y
en muchos casos constituyen la solucin ms econmica.
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CAPITULO 4 TURBINAS
4.1 Turbinas
La turbina hidrulica es una turbomquina motora, y, por tanto esencialmente es una
bomba rotodinmica que trabaja a la inversa.
As como una bomba absorbe energa mecnica y restituye energa al fluido, una
turbina absorbe energa del fluido y restituye energa mecnica. Tericamente,
suministrando energa hidrulica a la mquina, e invirtiendo el flujo, una bomba podra
trabajar como turbina. Prcticamente, el rendimiento sera muy bajo y a veces nulo,
exceptuando las mquinas especialmente diseadas para trabajar como bomba y
como turbina, como es el caso de la mquina doble bomba turbina de las centrales de
bombeo.
Caja espiral.
Es tambin conocida como voluta y conduce el agua desde la seccin de entrada,
asegurando un reparto simtrico de la misma en la superficie de entrada del
distribuidor.
Transforma presin en velocidad; en una bomba velocidad en presin.
Distribuidor.
Es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de la
mquina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas
de admisin total), o a una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite
regular el agua que entra en la turbina, desde cerrar el paso totalmente, caudal cero,
hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que transforma la energa de
presin en energa de velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales
Corresponde a la corona directriz en una bomba; pero en una turbina transforma
presin en velocidad y acta como tobera; en una bomba, por el contrario, acta como
difusor.
Rodete.
Es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene
lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina.
A las bombas centrfugas con flujo en el rodete hacia el exterior corresponde el
tipo de turbinas centrpetas, con flujo en el rodete hacia el interior.
Tubo de aspiracin.
Corresponde a la tubera de aspiracin de una bomba.
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Es un conducto por el que desagua el agua, pero se llama tubo de succin porque
crea una aspiracin o depresin a la salida del rodete, generalmente con
ensanchamiento progresivo, recto o acodado, que sale del rodete y la conduce hasta el
canal de fuga, permitiendo recuperar parte de la energa cintica a la salida del rodete
para lo cual debe ensancharse; si por razones de explotacin el rodete est instalado a
una cierta altura por encima del canal de fuga, un simple difusor cilndrico permite su
recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la turbina no posee tubo de aspiracin,
se la llama de escape libre.
Las turbinas de accin como veremos carecen de tubo de aspiracin: en ellas el
agua sale del rodete directamente al canal de salida.
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En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que
va disminuyendo a medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma que, a
la salida, la presin puede ser nula o incluso negativa; en estas turbinas el agua circula
a presin en el distribuidor y en el rodete y, por lo tanto, la energa potencial del salto
se transforma, una parte, en energa cintica, y la otra, en energa de presin.
La figura abajo representa una instalacin con turbina de accin. La presin del
agua no vara en los labes. El rodete no est inundado. Se encuentra a la presin
atmosfrica.
Las turbinas de accin son de admisin parcial.
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Por el contrario, la figura abajo representa una instalacin con turbina de reaccin.
La presin a la entrada del rodete es superior a la atmosfrica y a la salida inferior. El
rodete est inundado.
Las turbinas de reaccin son de admisin total.
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TURBINAS DE REACCIN
- Turbina Fourneyron (1833), en la que el rodete se mueve dentro del agua. Es una
turbina radial centrfuga, lo que supone un gran dimetro de rodete; en la actualidad
no se construye.
- Turbina Heuschel-Jonval, axial, y con tubo de aspiracin; el rodete es
prcticamente inaccesible; en la actualidad no se construye.
Turbina Fourneyron
Turbina Heuschel-Jonval
Turbina Francis
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Turbinas Kaplan
- Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es
de fcil acceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a un elevado
nmero de revoluciones; es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m
hasta 180 m; pueden ser, lentas, normales, rpidas y extra-rpidas.
- Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en
saltos de pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas
orientables lo que implica paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.
TURBINAS DE ACCIN.- Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin;
entre ellas se tienen:
- Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas
- Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos
Turbinas Kaplan
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Turbina Schwamkrug
Turbina Girard
Turbina Michel, o Banki, el agua pasa dos veces por los labes del rodete,
construido en forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.
Turbina Michel
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La altura neta no es la altura til aprovechada por la turbina, sino la altura terica
que hubiera aprovechado si no hubiera habido prdidas. Parte de esta altura se disipa,
pues, en prdidas hidrulicas, y el agua intercambia con el rodete una altura menor
que la que ha absorbido. Esta ltima altura que en este caso es la altura hidrulica til
es la altura de Euler. Por tanto,
= +
Recurdese que tanto en las bombas como en las turbinas la altura de Euler
representa el equivalente en altura de la energa intercambiada entre el fluido y el
rodete: sin embargo, esta energa en una bomba es la energa especfica terica y en
una turbina la energa especfica til.
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60
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2 2
+ + = + +
2 2
Despejando H, tendremos:
2 2
= + + + +
2 2
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Por tanto:
2 2
= + + (15)
2
La energa neta es igual al decremento de energa de presin que experimenta el fluido en la turbina
+ el decremento de energa geodsica + el decremento de energa dinmica.
2 2
+ + = + +
2 2
Donde Hr-ext prdidas exteriores a la turbina (este trmino incluye tanto las
prdidas antes de la turbina, que son las principales, como las prdidas despus de la
turbina). Pero
zA zZ = Hb (altura bruta)
= =0
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y prcticamente,
2 2
= =0
Luego
= (17)
Siendo
Hrext = Hr AE HrSZ
Donde:
Perdidas exteriores antes de la turbina
Perdidas exteriores despus de la turbina
= (18)
Es decir:
Altura neta es igual a la altura bruta menos las prdidas en la tubera forzada (o en
el canal de llegada) menos las prdidas despus de la salida de la turbina.
Aqu, lo mismo que en una bomba, las prdidas en la turbina (entre las secciones E
y S, se clasifican en tres grupos: prdidas hidrulicas, prdidas volumtricas y prdidas
mecnicas:
- Las prdidas hidrulicas tienen lugar: desde la seccin E hasta el distribuidor; en
el distribuidor Fink (y antes en la caja espiral y en el llamado pre-distribuidor) o el
inyector; entre el distribuidor y el rodete (este espacio se llama entrehierro, en las
turbinas de reaccin); en el rodete y finalmente en el tubo de aspiracin, si lo hay.
-Las prdidas volumtricas o intersticiales se dividen como en las bombas, en
prdidas exteriores y prdidas interiores. En las prdidas interiores es til comparar las
bombas con las turbinas: en las bombas el caudal q i retrocede por el juego entre el
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rodete y la carcasa desde la salida del rodete otra vez a la entrada, porque la presin a
la salida del rodete es mayor que a la entrada. En las turbinas el caudal qi no
retrocede, sino que sigue, por el juego tambin entre el rodete y la carcasa, pero en
direccin del caudal principal, siempre que la presin a la entrada del rodete sea
mayor que a la salida del rodete (turbinas de reaccin). El caudal qi representa una
prdida porque no cede su energa al rodete, sino que su energa se pierde por
estrangulamiento en el exterior del rodete. Por eso las expresiones del rendimiento
volumtrico en las bombas (19) y en las turbinas (23) son distintas.
-Las prdidas mecnicas son de igual naturaleza en las bombas y en las turbinas.
= (19)
= = 0.1047 (20)
= + (21)
Rendimiento hidrulico
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1 1 1 1
= = (22)
Rendimiento volumtrico
= (23)
Rendimiento interno:
= (24)
=
Rendimiento mecnico:
= (25)
Rendimiento Total
= (26)
La potencia til en una turbina es la potencia mecnica P a; pero tiene su
equivalente hidrulico. En efecto, de todo el caudal suministrado a la turbina se
aprovecha el caudal til, o sea Qv; de toda la altura neta se aprovecha la altura de
Euler, o sea Hh del producto del caudal til por la altura til se obtiene la potencia
interna multiplicando por g, o sea Pi = Qv Hh g de la potencia interna se aprovecha
slo Pi m Por tanto, en unidades hidrulicas:
= = (27)
Finalmente:
= = = (28)
4.4 Ecuacin del tubo de aspiracin
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C 2S
=0 =0
2g
Port tanto,
22
= + + (29)
2
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4.5 Cavitacin
4.5.1 Introduccin.
La cavitacin es un fenmeno muy comn, pero es el menos comprendido de
todos los problemas de las turbomquinas. Tiene distintos significados para diferentes
personas. Algunos la definen como el ruido de golpeteo o traqueteo que se produce en
una bomba. Otros la llaman "patinaje" debido a que la presin de la bomba decrece y
el caudal se toma errtico. Cuando se produce cavitacin, la bomba no solamente no
cumple con su servicio bsico de bombear o turbinar un lquido sino que tambin
experimenta daos intemos, fallas de los sellos, rodamientos, vibraciones, etc.
En resumen, fa cavitacin es una condicin anormal que puede producir perdidas
de produccin, daos al equipo y lo peor de todo, lesiones al personal.
Significado del trmino "Cavitacin" en el contexto de las bombas centrfugas.
Cavitacin procede del latn "cavus", que significa espacio hueco o cavidad. En los
diccionarios tcnicos se define como la rpida formacin y colapso de cavidades en
zonas de muy baja presin en un flujo lquido.
En la literatura sobre bombas centrifugas, en lugar de "cavidad", se usan varios
trminos como: bolsones de vapor, bolsones de gas, hoyos, burbujas, etc.
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Para poder identificar los tipos de cavitacin es necesario entender primero sus
mecanismos, es decir, como ocurre.
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Cavitacin
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lquido. Por ejemplo en un deposito abierto a nivel del mar la superficie del agua est
sometida a una presin atmosfrica de aprox. 10 bar por lo que la temperatura tendr
que subir a 100C para que su presin de vapor sobrepase los 10 bar y se inicie la
ebullicin (formacin de burbujas). A 4000 m. de altitud la presin atmosfrica se
reduce a 6,2 bar por lo que la temperatura tendr que subir solamente a unos 85C
para que se inicie la ebullicin. Si en un contenedor cerrado se reduce la presin a 0,3
bar, la ebullicin se iniciara con el agua a 25C. Tambin se producir la ebullicin si la
presin permanece constante en alrededor de 0,3 bar pero la temperatura sube sobre
25C.
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Las burbujas ocupan un volumen que reduce el espacio disponible para el lquido y
esto disminuye la capacidad de bombeo. Por ejemplo, cuando el agua pasa del estado
lquido al de vapor su volumen aumenta en aproximadamente 1700 veces. Si la
generacin de burbujas en el ojo del impulsor es suficientemente grande, la bomba se
puede 'ahogar' y quedar sin nada de succin con una reduccin total del flujo. La
formacin y colapso de las burbujas es desigual y disparejo, esto genera fluctuaciones
en el flujo y el bombeo se produce en chorros intermitentes. Este sntoma es comn a
todos los tipos de de cavitacin.
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EI ruido de una bomba cavitando va desde el golpeteo grave y uniforme (como sobre
una puerta) hasta una crepitacin aguda y errtica (similar a un impacto metlico). EI
ruido de cavitacin puede confundirse fcilmente con el de un rodamiento en mal
estado. Para distinguir si el ruido es debido a un rodamiento o a cavitacin basta con
operar la bomba sin flujo, si el ruido desaparece quiere decir que existe cavitacin.
La vibracin se debe al efecto de cargas disparejas actuando sobre el impulsor y
que son generadas por una mezcla no uniforme de lquido y vapor, as como por las
ondas de choque por el colapso de las burbujas. En los manuales existe muy poco
acuerdo sobre las caractersticas de la vibracin primaria asociada con la cavitacin en
las bombas centrfugas. La formacin y colapso de las burbujas se alterna
peridicamente con la frecuencia resultante de la velocidad y numero de alabes.
Algunos sugieren que la vibracin asociada con la cavitacin produce un pico de banda
ancha a frecuencias sobre 2000 Hz. Otros sugieren que la cavitacin sigue la frecuencia
de paso del alabe (numero de alabes por la frecuencia de la velocidad de rotacin).
Otros indican que afecta a la amplitud de la vibracin pico. Todas estas indicaciones
pueden ser correctas, ya que la cavitacin en la bomba puede producir varias
frecuencias de vibracin dependiendo del tipo de cavitacin, diseo de la bomba,
instalacin y aplicacin. La vibracin excesiva por cavitacin comnmente produce
fallas en los sellos y/o rodamientos. Este es el modo de falla ms probable en una
bomba cavitando.
La erosin por colapso de burbujas ocurre primeramente como una fractura por
fatiga, debido a la repeticin de implosiones sobre a superficie, seguida de
desprendimiento de material. EI efecto es muy similar al de una operacin de arenado.
Las bombas de alta altura son ms proclives a sufrir erosin por Cavitacin, (la fuerza
de impacto de las implosiones es mayor), por 10 que es un fenmeno mas tpico de las
bombas de "alta energa".
Las reas mas sensitivas a la erosin por cavitacin se observan en los lados de
baja presin de los alabes del impulsor, cerca de los bordes de entrada. Sin embargo,
los daos en el impulsor pueden estar ms o menos diseminados. Las picaduras
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tambin se han observado en otros puntos de los alabes de impulsin, en los alabes
difusores ven la periferia del impulsor. En ocasiones, la cavitacin ha sido
suficientemente severa para producir perforaciones y daar los alabes hasta un grado
que hace al impulsor completamente inefectivo. La figura 4 muestra un impulsor
daado.
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Siendo:
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De donde,
O transponiendo trminos,
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Donde la altura practica de succin deber ser menor que la crtica, para que no se
evidencie la cavitacin.
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2.- Por observacin visual o fotogrfica de las bosas de vapor o burbujas en los
labes del rotor.
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conoce que por encima de estos limite la maquinas a veces no operan libre de
cavitacin).
Algunas veces se hace dificultoso poder definir exactamente el (rerit ya que las
curvas suelen mostrar formas de difcil anlisis. La Figura 8 muestra 4 formas comunes
de curvas.
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que por la intermitencia y alta frecuencia con que la presin se forma e actua, revela el
grave dao a que la turbina est expuesta cuando el fenmeno ocurre.
Como en ciertas situaciones de nivel bajo de aguas abajo y de valor de la descarga
alejadas del valor normal es imposible evitar completamente las manifestaciones del
fenmeno, entonces se procura utilizar aceros los ms resistentes posibles a la
cavitacin.
Con todo no haya, a rigor, ningn material que no sea afectado por el fenmeno,
son los siguientes los materiales usados, en la orden creciente de su capacidad de
resistir a la cavitacin:
Acero fundido
Acero dulce laminado
Bronce fosforoso
Bronce manganees
Acero Siemens Martin
Acero Nquel
Acero Cromo (12 Cr)
Ligas de acero inoxidable especiales (18 Cr 8 Ni)
Adems de provocar corrosin desgastando, removiendo partculas y destruyendo
pedazos de rotores y de tubos de succin, la cavitacin se presenta produciendo:
Cada de rendimiento
Marcha irregular, temblores y vibracin de mquinas, por el desbalanceo
provocado
Ruido indicando la presencia de cavitacin en la turbina para providencias
que pueden a veces no pasar de atenuantes o paliativas.
La accin de la cavitacin es fundamentalmente un fenmeno de accin
fisicomecnica. La posibilidad de una simultanea corrosin qumica por el oxigeno de la
propia agua o del aire en ella disolvida, a pesar de defendida por varios autores, han
sido contestada por la dificultad de explicar cmo se libertaran iones de oxigeno
capaces de reaccin con las substancias del material de las palas y tubo de succin.
Cuando la maquina sufre daos acentuados por cavitacin es necesario retirarla
de servicio y llenar con soldadura elctrica, usando electrodos de aceros adecuados,
como el acero inoxidable, los locales afectados, esmerilndose las superficies en
seguida. La aplicacin de resinas epoxi en los locales afectados por la cavitacin es un
paliativo de efecto poco durable.
Comprende los graves y variados trastornos que representa una interrupcin en la
operacin de una turbina a cada seis meses y hasta mismo la cada tres, como ha
ocurrido en ciertas centrales hidroelctricas. La incorporacin de soldaduras o resinas
a las partes afectadas puede afectar el balanceo del rotor.
Para reducir y en ciertos casos prcticamente tornar insignificante los efectos del
vortex y de su cavitacin, introduce aire con presin adecuada a la entrada del tubo
difusor, lo que ser hecho conduciendo el aire por un pasaje por el interior del rbol
expeliendo en la parte central e interior del tubo de succin. Esta segunda solucin no
es tan buena cuanto la primera.
En algunas turbinas modernas, prolongase el cubo del eje y adaptase una punta o
ojiva de chapa de acero con orificios criteriosamente dispuestos de modo a les permitir
desempeos al mismo tiempo o papel de una bomba centrifuga rudimentaria y de de
un amortiguador, por la emulsin del agua y del aire que la ogiva puede contener.
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. .
=+
.
Siendo
T= Tiempo de parada en segundos.
C= Coeficiente segn la pendiente de la conduccin.
K= Valor que depende de la conduccin.
L= Longitud real de la conduccin en mts.
V= Velocidad del agua en la conduccin en m/s
g= Constante de la gravedad (9,8 m/seg2)
Hm= Altura manomtrica en metros.
(En realidad es el tiempo que tarda en anularse la onda de presin y sobrepresin)
Se considerar la longitud L desde la toma de agua hasta el depsito o hasta el
primer punto de salida.
Valores de C
Pendiente C
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40% 0
33% 0,5
20% 0 < 1
Valores de K
Longitud Valor de K
1000m 1,50
>1500m 1,25
2000 1
Siendo
a= Celeridad en m/s
G= Factor sin dimensin (depende del material de la tubera)
D= Dimetro interior en mm
e= espesor del tubo en mm.
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Materiales G
Acero 0,5
Fundicin 1
Hormign armado 5
Fibrocemento 5,5
PVC 33,33
=.
2
Este valor lo comparamos con la longitud real de la conduccin (L) y segn sea,
igual, mayor o menor, se aplicarn las frmulas siguientes:
.
=
2 . .
=
.
Siendo:
a= celeridad en m/s
V= Velocidad en m/s
L= Longitud real en m
g= aceleracin de la gravedad
T= tiempo de parada en seg.
El valor del Incremento de H es el incremento del golpe de ariete.
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Para este conjunto de valores, la turbina deber operar con el rendimiento total
mximo.
Conforme las circunstancias, la turbina puede ser solicitada a operar con valores
diversos de Q y H, o variaciones de n.
Es interesante conocer que acontece con las diversas magnitudes cuando una de
ellas vara.
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Diremos que existe semejanza hidrodinmica cuando para dos turbinas iguales o
geomtricamente semejantes, se verifica:
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1
= 2 = 2
2
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1
2
= = =
Tambin las potencias de las turbinas son proporcionales al producto del par
motor por la velocidad de rotacin.
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Como es sabido:
Procediendo a graficar el resultado del ensayo, se puede notar, que el valor del
rendimiento crece hasta cierto valor de la velocidad de rotacin, disminuyendo luego
hasta cero cuando la turbina trabaja en vaco
A cada par de valores de caudal y altura de salto disponible, corresponder una
curva distinta.
Es comn graficar = f(n), para distintos valores de admisin a, por tanto distintos
valores de descarga.
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Al graficar el resultado del ensayo, se puede notar que tanto el par motor como el
rendimiento permanecen nulos hasta cierto valor de la descarga. Esta descarga es la
necesaria para ejercer un par motor sobre el receptor a fin de vencer las resistencias
pasivas y la inercia del mismo
Creciendo del valor de la descarga crece el valor del rendimiento, que se hace
mximo para un cierto valor de la descarga que no coincide con el valor de la descarga
mxima
En la figura abajo observamos que las turbinas Pelton son ms ventajosas que as
turbinas Francis, las turbinas Propeller, esto es, de hlice con palas fijas, presentan
caractersticas puntiagudas acentuadas, de modo que cuando la descarga se aleja de
su valor ideal, el rendimiento cae bruscamente. La posibilidad que tienen las turbinas
Kaplan y las de tipo similar (Bulbo, Tubular e Straflo) de mover las palas del receptor,
adaptando el ngulo inclinado de las mismas al valor de la descarga, da a ese tipo de
turbinas las mejores curvas caractersticas, esto significa que deben ser muy
achatadas.
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En la figura abajo concluimos que en el proyecto de una turbina hlice de palas fijas
(Propeller), como la curva de rendimiento es puntiaguda y el mximo de se verifica
para el valor Qn prximo a Qmax, se debe considerar para Nn potencia de proyecto en
orden de 90 a 95% del valor Nmax, en tanto que para la Francis este porcentaje es
menor.
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Como las turbinas son proyectadas para un caudal nominal Qn, denominada
descarga normal que no es el mximo caudal y conforme los requerimientos de
potencia sta puede trabajar con descargas menores (rgimen de sub-carga) o
mayores a la nominal (rgimen de sobrecarga)
Cuando el caudal requerido en mayor al nominal G>1 se dice que la turbina trabaja
a sobrecarga y cuando G<1 se dice que trabaja con sub-carga.
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Mediante la expresin:
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100
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101
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Trazando plano paralelos a los ejes Ni ni, este cortara a la superficie en curvas de
igual rendimiento
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Para un valor de solicitacin de potencia til por parte del generador, la turbina
debe girar a cierta velocidad y recibir un determinado caudal.
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Siendo
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Podemos escribir:
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Consideremos ahora que esta turbina proporcione una potencia de 1CV, luego
tendramos operando en condiciones anlogas.
n = ns N = 1 D = Ds
n = n1 e N = N1
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Turbina Patrn
La velocidad especfica, es expresa en funcin de la potencia til, lo que supone una hiptesis
preliminar en cuanto al valor de .
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Sabemos que:
75
=
1000. .
0,075
= . .
4
o
0,075
= .
Veamos una otra ecuacin que algunos autores emplean para el clculo de lo
velocidad especfica ns.
.
= 4
.
o
.
=
5/4
Pero
60. 1
=
. 1
Donde
. 1 .
1 =
60
60. 1 .
=
. 1 . 5/4
. . .
=
75
111
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Luego
60. 1 . . . .
=
. 1 . 75. . 3/4
60. 1 . . . 2. 1
= . . .
. 1 75. 2. 3/4
60. 2. 1 .
= . . . 2
2. . 75 1
Hagamos
1
= 1
2. .
A esta grandeza denominaremos de coeficiente de velocidad perifrica de la
turbina
=
1 2
Y a esta de engolimento de la turbina
Siendo
60. 2.
= 84,6
El coeficiente de velocidad perifrica Ku1 se encuentra en tablas paras los diversos
tipos de turbinas, de modo que, conocidos Q, H, ns, y Ku1, se puede calcular el dimetro
D1 del rotor de la turbina.
.
3/4
O
.
4
()3
Que es el coeficiente de forma del rotor nq(sh).
Este shape number, rotacin especfica o nmero de forma, fue propuesto por H
Addison, el cual convencion multiplicarlo por 1000 para no aparecer como un nmero
muy pequeo.
.
() = 4
()3
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.
=
. 4
.
=
4
3
Y haciendo Q = 1 y H = 1 resultando
= 3,65 .
( ) .
() = = . 1000
60 4
()3 60 . 5,54 . 3
4
O sea
() = 3. ()
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Lo que significa decir que dicha magnitud especfica o tipo de turbina de alguna
manera a ser utilizada en una instalacin caracterstica para valores determinados de
Q, H y n
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60
=
Para f= 50 Hz, obtenemos,
3600
=
Rotaciones por minuto sncronos del alternador trifsico en funcin del nmero de
pares de polos
p 4 6 8 12 16 20 24 30 36 40 48 60
n 750 500 375 250 188 150 125 100 83 75 63 50
Las turbinas de grandes potencias tienen baja rotaciones real de modo a reducir la
complejidad de los problemas de estabilidad mecnica, momentos en los cojinetes y a mejorar
las condiciones para la regularizacin del movimiento.
Tambien, por razones constructivas, empleanse con se ve arriba baja velocidad real para
turbinas de elevado ns y altas rotaciones reales para pequeos valores de ns.
La figura abajo facilita la eleccin del tio de turbina conforme el valor de ns y la determinacin
preliminar de algunas dimensiones esenciales del receptor y distribuidor usando la frmula.
. /
=
/
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