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Prctica #1 Mando de un Motor

Freddy Fernando Fajardo Taday
ffajardot@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana - Sede Cuenca Laboratorio de Automatizacin I

AbstractThis document aims to explain how a programmable

logic structure to command a three phase motor following several
sequences using the simulator Tia Portal v13 and in the same
way connect the program to the S7-1200 PLC.
ResumenEl presente documento pretende explicar de un
modo logico programable la estructura para comandar un motor
trifsico siguiendo varias secuencias utilizando el simulador Tia
Portal v13 y de la misma forma conectar el programa al PLC
S7-1200.

Index TermsS7-1200, PLC, mando, simulador.

O BJETIVO G ENERAL

Generar un proyecto en el Software TIA PORTAL V13, el

cual servir para realizar una secuencia de luces.
Figure 1. PLC S7-1200 [1]

O BJETIVOS E SPECIFICOS 1) Salidas digitales: Se pueden observar esta seccin del

mdulo est conformada por 10 salidas digitales q nos per-
Disear en papel el circuito de mando y fuerza para mitirn realizar la interconexin de un sistema nos permiten
posteriormente crear el archivo en Tia Portal v13. activar o desactivar un proceso en ejecucin.
Vincular la PC con el PLC mediante el cable de conexin
Ethernet.
Simular y comprobar el funcionamiento del circuito dis-
eado en papel.
Conectar el circuito en el banco de trabajo y observar su
correcto funcionamiento.

I. M ARCO TEORICO

A. PLC S7-1200

El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece

la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad de
dispositivos para las distintas tareas de automatizacin. La
CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas
segn la lgica del programa de usuario, que puede incluir
lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin,
funciones matemticas complejas, as como comunicacin con
otros dispositivos inteligentes.
La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comuni-
cacin en una red PROFINET. [1] Figure 2. Salidas Digitales
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Descripcion Cantidad
2) Entradas analgicas: Es la seccin de entradas analg-
bananas 18
icas consta de dos entradas cada una con una pantalla de Cable de red Ethernet 1
visualizacin y una perilla de regulacin de rango as como PLC S7-1200 1
swichs de activacin del mdulo. Computadora 1
Luz piloto 2
Fuente de alimentacin 1
Table I
H ERRAMIENTAS Y M ATERIALES

III. D ESARROLLO
Figure 3. Entradas Analogicas
En esta practica se realiza el comando de un motor uti-
3) Conexin de red: El cual cuenta con los terminales para lizando varias secuencias.
una conexin por cable de red entre el CPU de la computadora
Usando el software Tia Portal se procede con el modelado
y el mdulo PLC.
del circuito, teniendo en cuenta las posiciones que los elemen-
tos toman al arrstralos al espacio de trabajo.
Recordando que la nomenclatura para las bobinas es
%QX.Y y para los contactos %IX.Y. Donde las variables X
e Y toman los valores que nos ofrece el mdulo de PLC S7-
1200.
Figure 4. Conexion de red

A. Creacin del programa

B. Tia Portal v13
Es una herramienta lder en el mercado de la automatizacin Para llevar a cabo la creacin de un nuevo proyecto dentro
industrial y pieza clave para liberar todo el potencial de Totally del Software TIA PORTAL v13, es necesario proceder de la
Integrated Automation. Optimiza todos los procedimientos siguiente manera.
de planificacin, procesos y maquinaria. Posee una interfaz Abrimos el programa TIA PORTAL v13, creamos un nuevo
intuitiva y fcil de usar con funciones simples, y su completa proyecto teniendo en cuanta que el nombre del proyecto debe
transparencia de datos. Esta herramienta combina el SIMATIC ir relacionado con lo que vamos a realizar en la practica.
STEP 7, SIMATIC WinCC y SINAMICS StartDrive. Realiza
una integracin sin lmites entre estos productos de software
que ofrecer un resultado con una mayor eficiencia para
desarrollar proyectos de Automatizacin. Con TIA Portal V13
el proceso de diseo, puesta en marcha, operacin y manten-
imiento es mucho ms fcil (ahorro de tiempo y dinero).
El TIA Portal V13 brinda soporte para nuevos tipos de
controladores S7-1500 y S7-1200. Tiene capacidad de trabajar
varios desarrolladores en un mismo proyecto, adems realiza
una bsqueda automtica de actualizaciones de software. Pre-
senta muchas mejoras en la interfaz de usuario con respecto Figure 6. Creacin del proyecto
a las versiones anteriores. Desarrollo de lenguajes de progra-
macin LAD, FBD, STL, SCL y Grafico estn presentes en
esta versin. [2] Ahora entramos a configurar el dispositivo, en nuestro caso
el S7-1200, lo agregamos y tenemos listo la pantalla de los
bloques para poder comenzar a desarrollar la simulacion.

Figure 5. Sofware TIA PORTAL[3]

II. H ERRAMIENTAS Y M ATERIALES

En la Tabla I constan los materiales y herramientas necesar-
ios para poder cumplir los objetivos propuestos en la prctica. Figure 7. Configuracin del dispositivo

B. Prender 2 motores en secuencia con paro general en
cualquier momento de la secuencia
Figure 8. Secuencia a
Una vez armado el circuito se procedi a comprobar si el
funcionamiento segua la lgica planteada en el diseo.
Al presionar el pulsante P1 la bobina se activa y se mantiene
en ese estado debido al enclavamiento solicitado para encender
el motor 1, al presionar el pulsante P2 la bobina se activa y
se mantiene en ese estado debido a su enclavameinto para
encender el motor 2, el sistema vuelve al reposo cuando se
presiona el paro de emergencia P0. Por lo que se confirma que
el funcionamiento era el correcto.
C. Prender 2 motores en secuencia con paro general solo al
terminar la secuencia
Figure 9. Secuencia b
Una vez armado el circuito se procedi a comprobar si el
funcionamiento segua la lgica planteada en el diseo.
Al presionar el pulsante P1 la bobina se activa y se mantiene
en ese estado debido al enclavamiento solicitado para encender
el motor 1, al presionar el pulsante P2 la bobina se activa y
se mantiene en ese estado debido a su enclavameinto para
encender el motor 2, el sistema vuelve al reposo cuando se
presiona el paro de emergencia P0 siempre y cuando haya
cumplido toda la secuencia.
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D. Pulsa P1 se enciende el motor 1, pulsa P2 se apaga el
motor 1 y se enciende el motor 2, paro general a cualquier
momento
Figure 10. Secuencia c
Una vez armado el circuito se procedi a comprobar si el
funcionamiento segua la lgica planteada en el diseo.
Al presionar el pulsante P1 la bobina se activa y enciende
el motor 1, al presionar el pulsante P2 la bobina se activa y
apaga el motor 1 mientras se enciende el motor 2, el sistema
vuelve al reposo cuando se presiona el paro de emergencia
P0.
E. Pulsa P1 se enciende el motor 1, pulsa P2 se apaga el
motor 1 y se enciende el motor 2, paro general solo al terminar
la secuencia
Figure 11. Secuencia d
Una vez armado el circuito se procedi a comprobar si el
funcionamiento segua la lgica planteada en el diseo.
Al presionar el pulsante P1 la bobina se activa y enciende
el motor 1, al presionar el pulsante P2 la bobina se activa y
apaga el motor 1 mientras se enciende el motor 2, el sistema
vuelve al reposo cuando se presiona el paro de emergencia P0
siempre y cuando haya cumplido toda la secuencia.
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F. Pulsa P1 se enciende el motor 1, pulsa nuevamente P1 se V. C ONCLUSIONS AND R ECOMMENDATIONS

enciende el motor 2 sin apagarse el motor 1, paro general a
cualquier momento
The study of automation is of great importance since
with this can produce a better product with better quality
and more efficiently thus leading producing more product
therefore greater profitability. The purpose of this practice
is to remember the use of contactors for generating various
circuits in this case the control of a motor; the correct use
of the functions of the simulation program facilitate practice.
The correct operation depend on the design that was made
in the first instance on paper. Also that IP addresses are the
same as the PLC and the computer are working as one. Check
that the network cable between the computer and the PLC
is properly connected, besides the IP addresses are properly
matched between the PLC and the Computer ie the IP address
is the same.

Figure 12. Secuencia e
Una vez armado el circuito se procedi a comprobar si el
funcionamiento segua la lgica planteada en el diseo.
Al presionar el pulsante P1 la bobina se activa y enciende el
motor 1, al presionar otra vez el mismo pulsante P1 se activa
la otra bobina y se enciende el motor 2, el sistema vuelve al
reposo cuando se presiona el paro de emergencia P0.
R EFERENCES
[1] Manual de sistema, Controlador programable S7-1200, SIEMENS,
2009
[2] Siemens, Basic controller SIMATIC S7-1200, SIMATIC HMI Basic
Panels and TIA Portal- The difference is in the combination!
[3] http://www.siemens.co.za/industrial-engineering/images/industrial-
automation.jpg

Figure 13. Secuencia e en el banco de trabajo parte 1

IV. C ONCLUSIONES Y R ECOMENDACIONES

El estudio de automatizacin es de gran importancia puesto
que con esto se puede producir un mejor producto con mayor
calidad y con ms eficiencia produciendo desembocando as un
nmero mayor de productos por lo tanto mayor rentabilidad.
El propsito de esta prctica es recordar el uso de contactores
para la generacin de varios circuitos en este caso el mando
de un motor; el correcto uso de las funciones del programa de
simulacin facilitar la prctica. El correcto funcionamiento
depender del diseo que se realiz en primera instancia en
papel. Tambin que las direcciones IP son la misma ya que
el PLC y la computadora estn funcionando como uno solo.
Revisar que el cable de red entre la computadora y el PLC este
correctamente conectado, ademas que las direcciones IP estn
correctamente emparejadas entre el PLC y el Computador es
decir que la direccin IP sea la misma.