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El estudio realizado en la seccin anterior indica que en un campo gravitatorio el trabajo realizado
por la gravedad sobre un objeto que se mueve entre dos puntos en el campo es independiente de
la trayectoria seguida por el objeto. En esta seccin se estudia una generalizacin importante de
este resultado, a la que se le conoce como teorema fundamental de las integrales de lnea.
Para empezar, se presenta un ejemplo en el que se evala la integral de lnea de un campo
vectorial conservativo por tres trayectorias diferentes.
1 1
(, ) = + 2
2 4
sobre una partcula que se mueve de (0, 0) a (1, 1) a lo largo de cada una de las trayectorias,
como se muestra en la figura 15.19.
) 1 : = ) 2 : = 2 ) 3 : = 3
Figura 15.19
Solucin
1 1
= ( + ) (, ) = + 2
2 4
Entonces, el trabajo realizado es
1
3 2 1 1 1
= . = = [ 3 ] =
1 0 4 4 0 4
1
5 3/2 1 1 1
= . = = [ 5/2 ] = .
1 0 8 4 0 4
1 1 3
c) Sea () = 2 + para 0 2, por lo que
8
1 1 1 4 1 2
= ( + 2 ) (, ) = + .
2 8 32 16
Entonces, el trabajo realizado es
2
5 4 1 5 2 1
= . = = [ ] = .
1 0 128 128 0 4
Por tanto, el trabajo realizado por un campo vectorial conservativo es el mismo para todas las
trayectorias.
1 1
En el ejemplo 1, obsrvese que el campo vectorial (, ) = 2 + 4 2 . es conservativo porque
1
(, ) = (, ), donde (, ) = 4 2 . En tales casos, el teorema siguiente establece que el
valor de . est dado por
1 1
. = ((1), (1)) ((0), (0)) = 0=
4 4
Sea una curva suave a trozos contenida en una regin abierta y dada por
() = () + (), .
DEMOSTRACIN Esta demostracin es slo para una curva suave. Para curvas suaves a trozos
(o por partes), el procedimiento se lleva a cabo por separado para cada trozo suave.
Como (, ) = (, ) = (, ) + (, ), se sigue que
. = = [ (, ) + (, ) ]
. = [((), ())] = ((), ()) ((), ()).
En el espacio, el teorema fundamental de las integrales de lnea adopta la forma siguiente. Sea
una curva suave a trozos contenida en una regin abierta y dada por
() = () + () + (), .
Evaluar . donde es una curva suave a trozos desde (1, 4) hasta (1, 2) y
(, ) = 2 + ( 2 y).
2
2
(, ) = + .
2
Por consiguiente, es conservativo, y por el teorema fundamental de las integrales de lnea, se
sigue que
. = (1, 2) (1, 4)
2 (2)
22 2 (4)
42
= [1 ] [(1) ] = 4.
2 2
Ntese que no es necesario incluir una constante como parte de , ya que se cancela por
sustraccin.
Evaluar . donde es una curva suave a trozos desde (1, 1, 0) hasta (0, 2, 3) y
(, , ) = 2 + ( 2 + 2 ) + 2
como se muestra en la figura 15.21.
. = (0, 2, 3) (1, 1, 0)
En los ejemplos 2 y 3, es importante notar que el valor de la integral de lnea es el mismo para
cualquier curva suave que tenga los puntos inicial y final dados. As, en el ejemplo 3, trtese de
evaluar la integral de lnea de la curva dada por
() = (1 ) + (1 + ) + 3
Se obtendr
1
. = (30 2 + 16 1) = 17
0
Independencia de la trayectoria
Figura 15.22
Una regin en el plano (o en el espacio) es conexa si cada dos puntos en la regin pueden ser
unidos por una curva suave a trozos que se encuentre completamente dentro de la regin, como
se muestra en la figura 15.22. En regiones abiertas y conexas, la independencia de la trayectoria
de . es equivalente a la condicin de que sea conservativo.
.
es independiente de la trayectoria si y slo si es conservativo.
(, ) = . = + .
La existencia de en est garantizada por el hecho de que es conexa. Se puede mostrar que
es una funcin potencial de considerando dos trayectorias diferentes entre (0 , 0 ) y (, ).
Para la primera trayectoria, eljase (1 , ) en tal que 1 . Esto es posible ya que es abierta.
Despus eljanse 1 y 2 como se muestra en la figura 15.23. Utilizando la independencia de la
trayectoria, se sigue que
(, ) = + .
= + + + .
1 2
(, ) = () +
2
(, ) = (, ) + (, )
= +
= (, )
Figura 15.23
(, , ) = cos + 2
=0=
= = .
(, , ) = cos
(, , ) = sen
(, , ) = 2
(, , ) = (, , ) = cos = cos + (, )
(, , ) = (, , ) = sen = cos + (, )
(, , ) = (, , ) = 2 = 2 + (, )
(, , ) = cos + 2 + .
As, el trabajo realizado por a lo largo de cualquier curva desde (0, 2 , 1) hasta (1, , 3) es
(1, , 3)
= . = [ cos + 2]
(0, /2, 1)
= ( + 6) (0 + 2)
=4
Cunto trabajo se realizara si el objeto del ejemplo 4 se moviera del punto (0, 2 , 1) al punto
(1, , 3) y despus volviera al punto de partida (0, 2 , 1) ? El teorema fundamental de las integrales
de lnea establece que el trabajo realizado sera cero. Recurdese que, por definicin, el trabajo
puede ser negativo. As, en el momento en el que el objeto vuelve a su punto de partida, la
cantidad de trabajo que se registra positivamente se cancela por la cantidad de trabajo que se
registra negativamente.
Una curva dada por () para es cerrada si () = (). Por el teorema fundamental
de las integrales de lnea, se puede concluir que si es continuo y conservativo en una regin
abierta , entonces la integral de lnea sobre toda curva cerrada es 0.
TEOREMA 15.7 CONDICIONES EQUIVALENTES
2. . es independiente de la trayectoria.
Nota El teorema 15.7 proporciona varias opciones para calcular una integral de lnea de un
campo vectorial conservativo. Se puede usar una funcin potencial, o puede ser ms conveniente
elegir una trayectoria particularmente simple, como un segmento de recta.
(, ) = ( 3 + 1) + (3 2 + 1)
Figura 15.24
a) Se puede utilizar el mtodo presentado en la seccin anterior para evaluar la integral de lnea a
lo largo de la curva dada. Para esto, se puede usar la parametrizacin () = (1 cos ) +
, y
. = ( + 4 + cos + 32 32 2 ) .
1 0
b) Se puede intentar hallar una funcin potencial y evaluar la integral de lnea mediante el
teorema fundamental de las integrales de lnea. Empleando la tcnica demostrada en el ejemplo
4, se encuentra que la funcin potencial es (, ) = 3 + + + , y, por el teorema
fundamental,
= . = (2, 0) (0, 0) = 2.
1
c) Sabiendo que es conservativo, se tiene una tercera opcin. Como el valor de la integral de
lnea es independiente de la trayectoria, se puede reemplazar la trayectoria semicircular con una
trayectoria ms simple. Supngase que se elige la trayectoria rectilnea 2 desde (0, 0) hasta
(2, 0). Entonces, () = , donde 0 2. As, = y (, ) = ( 3 + 1) + (3 2 + 1), de
manera que
2
2
. = . = 1 = [] = 2.
1 2 0 0
Conservacin de la energa
En 1840, el fsico ingls Michael Faraday escribi: En ninguna parte hay una creacin o
produccin pura de energa sin un consumo correspondiente de algo que la proporcione. Esta
declaracin representa la primera formulacin de una de las leyes ms importantes de la fsica: la
ley de conservacin de la energa. En la terminologa moderna, la ley dice lo siguiente: En un
campo de fuerzas conservativo, la suma de energas potencial y cintica de un objeto se
mantiene constante de punto a punto.
Se puede usar el teorema fundamental de las integrales de lnea para deducir esta ley. De la
1
fsica se sabe que la energa cintica de una partcula de masa y velocidad es = 2 2 . La
energa potencial de una partcula en el punto (, , ) en un campo vectorial conservativo se
define como (, , ) = (, , ), donde es la funcin potencial de . Consecuentemente, el
trabajo realizado por a lo largo de una curva suave desde hasta es
= . = (, , )|
= (, , )|
= () ()
como se muestra en la figura 15.25. En otras palabras, el trabajo es igual a la diferencia entre
las energas potenciales en y . Ahora, supngase que () es el vector posicin de una
partcula que se mueve a lo largo de desde = () hasta = (). En cualquier instante , la
velocidad, aceleracin y rapidez de la partcula son () = (), () = () y v() = (),
respectivamente. As, por la segunda ley del movimiento de Newton, = () = ( ()), y el
trabajo realizado por es
= . = ()
= () = [()] ()
= [() ()]
2
= [()2 ]
2
= [()2 ]|
2
= [()2 ]|
2
= [()2 ] [()2 ]
2 2
= () ()
() () = () ()
() + () = () + ()
lo cual implica que la suma de energas potencial y cintica permanece constante de punto a
punto.
15.3 Ejercicios
1. (, ) = 2 +
) () = + 2 , 0 1, ) () = + 2 , 0 /2
Solucin:
2. (, ) = ( 2 + 2 )
) () = + , 0 4, ) () = 2 + , 02
Solucin:
3. (, ) =
) () = (2 + ) + (3 ), 0 3, ) () = (2 + ln ) + (3 ln ) , 0 3
Solucin:
5. (, ) = ( + cos )
Solucin:
6. (, ) = 15 2 2 + 10 3
Solucin:
1
7. (, ) = ( + )
2
Solucin:
8. (, , ) = +
Solucin:
9. (, , ) = 2 + + 2
Solucin:
10. (, , ) = + +
Solucin:
En los ejercicios 11 a 24, hallar el valor de la integral de lnea
. .
11. (, ) = 2 + 2
) () = + 2 , 0 1, ) () = + 3 , 01
Solucin:
12. (, ) = +
) () = ( 3), 03
b) La trayectoria cerrada que consiste en segmentos de recta desde (0, 3) hasta (0, 0), despus
desde (0, 0) hasta (3, 0) y desde (3, 0) hasta (0, 3)
Solucin:
13. (, ) =
) () = + , 0 1
) () = + 2 , 0 1
) () = + 3 , 0 1
Solucin:
14. (, ) = 2 + 2 2
1
) () = + , 13
1
) () = ( + 1) ( 3), 02
3
Solucin:
15. 2 + 2
Solucin:
16. (2 3 + 1) (3 + 5)
Solucin:
17. 2 + ( 2 + 2 )
2 2
a) : elipse 25 + 16 = 1 desde (5, 0) hasta (0, 4)
b) C: parbola = 4 2 desde (2, 0) hasta (0, 4)
Solucin:
18. ( 2 + 2 ) + 2
) () = 3 + 2 , 0 2
) () = 2 cos + 2 , 0 /2
Solucin:
19. (, , ) = + +
) () = + 2 + , 1 4
) () = 2 + + 2 , 0 2
Solucin:
20. (, , ) = + +
) () = cos + + 2 , 0
) () = (1 2) + 2 , 0 1
Solucin:
21. (, , ) = (2 + ) + ( 2 ) + (2 4)
) () = + 2 + , 0 1
) () = + + (2 1)2 , 0 1
Solucin:
22. (, , ) = + + 3 2
) () = cos + + , 0
) () = (1 2) + , 01
Solucin:
23. (, , ) = ( + + )
) () = 4 cos + 4 + 3, 0
) () = (4 8) + 3, 01
Solucin:
24. (, , ) = + +
) () = 2 + 2 , 02
) () = 4 + 4, 01
Solucin:
25. (3 + 3)
: curva suave desde (0, 0) hasta (3, 8)
Solucin:
26. [2( + ) + 2( + )]
: curva suave desde (1, 1) hasta (3, 2)
Solucin:
27. cos +
3
: curva suave desde (0, ) hasta ( 2 , 2 )
Solucin:
28.
2 + 2
: curva suave desde (1, 1) hasta (23, 2)
Solucin:
29. + cos
: cicliode = , = 1 cos desde (0, 0) hasta (2, 0)
Solucin:
2 2
30. 2 2 2
+
( + ) ( 2 + 2 )2
: crculo ( 4)2 + ( 5)2 = 9 en sentido de las manecillas del reloj desde (7, 5) hasta (1, 5)
Solucin:
31. ( + 2) + (2 ) + ( )
) : segmento de recta desde (0, 0, 0) hasta (1,1, 1)
) : segmento de recta desde (0, 0, 0) a (0,0, 1) a (1, 1, 1)
) : segmento de recta desde (0, 0, 0) a (1,0, 0) a (1, 1, 0) y a (1, 1, 1)
Solucin:
32. Repetir el ejercicio 31 utilizando la integral
+ +
Solucin:
33. + +
: curva suave desde (0, 0, 0) hasta ( 2 , 3, 4)
Solucin:
34. 6 4 (4 20)
: curva suave desde (0, 0, 0) hasta (3, 4, 0)
Solucin:
Trabajo En los ejercicios 35 y 36, hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas al
mover un objeto desde P hasta Q.
37. Trabajo Una piedra de 1 libra atada al extremo de una cuerda de dos pies se hace girar
horizontalmente con un extremo fijo. Realiza una revolucin por segundo. Hallar el trabajo
realizado por la fuerza F que mantiene a la piedra en una trayectoria circular. [Sugerencia: Usar
fuerza = (masa)(aceleracin centrpeta).]
Solucin:
Solucin:
39. Trabajo Para tener un medio de escape para los trabajadores en una arriesgada tarea a 50
metros sobre el nivel del suelo, se instala un tobogn de cable. Corre desde su posicin hasta un
punto a 50 metros de la base de la instalacin donde se localizan los trabajadores. Mostrar que el
trabajo realizado por el campo de fuerzas gravitatorio para que un hombre de 175 libras recorra la
longitud del cable es el mismo en cada una de las trayectorias.
) () = + (50 )
1
) () = + (50 )2
50
Solucin:
40. Trabajo Se puede encontrar una trayectoria para el cable del tobogn del ejercicio 39 tal que
el trabajo realizado por el campo de fuerzas gravitatorio sea distinto de las cantidades de trabajo
realizadas para las dos trayectorias dadas? Explicar por qu s o por qu no.
Solucin:
Desarrollo de conceptos
42. Qu significa que una integral de lnea sea independiente de la trayectoria? Enunciar el
mtodo para determinar si una integral de lnea es independiente de la trayectoria.
Solucin:
43. Para pensar Sea (, ) = 2 + 2 2 + 2 . Encontrar el valor de la integral de lnea
. Par
Solucin:
Para discusin
. 0
Solucin:
Solucin:
Solucin:
. = . .
1 3
Solucin:
49. Si es conservativo en una regin limitada o acotada por una trayectoria cerrada simple y
est contenida en , entonces . es independiente de la trayectoria.
Solucin:
50. Si = + y = , entonces es conservativo.
Solucin:
2 2
51. Una funcin es armnica si 2 + 2 = 0. Demostrar que si es armnica, entonces
( ) = 0
donde es una curva suave cerrada en el plano.
Solucin:
52. Energa potencial y cintica La energa cintica de un objeto que se mueve a travs de un
campo de fuerzas conservativo disminuye a una velocidad o ritmo de 15 unidades por minuto. A
qu ritmo cambia su energa potencial?
Solucin:
53. Sea (, ) = 2 + 2 2 + 2
a) Mostrar que
=
donde
= =
2 + 2 2
+ 2
b) Si () = cos + para 0 , hallar . .
c) Si () = cos para 0 , hallar . .
d) Si () = cos + para 0 2, hallar . .
Por qu esto no contradice el teorema 15.7?
e) Mostrar que (arctan ) = .
Solucin: