15.

4 Teorema de Green

Utilizar el teorema de Green para evaluar una integral de lnea.

Utilizar formas alternativas del teorema de Green.

Teorema de Green

En esta seccin se estudiar el teorema de Green, que recibe este nombre en honor del
matemtico ingls George Green (1793-1841). Este teorema establece que el valor de una
integral doble sobre una regin simplemente conexa R est determinado por el valor de una
integral de lnea a lo largo de la frontera de R.
Una curva dada por () = () + (), , donde es simple si no se corta a s misma,
es decir, () () para todo c y d en el intervalo abierto (, ). Una regin plana R es
simplemente conexa si cada curva cerrada simple en R encierra slo puntos que estn en R (ver
la figura 15.26).

Figura 15.26

TEOREMA 15.8 TEOREMA DE GREEN

Sea una regin simplemente conexa cuya frontera es una curva suave a trozos, orientada en
sentido contrario a las manecillas del reloj (es decir, se recorre una vez de manera que la regin
siempre quede a la izquierda). Si y tienen derivadas parciales continuas en una regin
abierta que contiene a R, entonces

+ = ( ) .

DEMOSTRACIN Se da una demostracin slo para una regin que es vertical y

horizontalmente simple, como se muestra en la figura 15.27.

Figura 15.27
 = +
1 2

= (, 1 ()) + (, 2 ())

= [(, 1 ()) (, 2 ())]

Por otro lado,

2 ()

=
1 ()

2 ()
= (, )|
1 ()

= [(, 1 ()) (, 2 ())]

Por consiguiente,

= .

De manera similar, se pueden usar 1 () y 2 ()para demostrar que = .
Sumando las integrales y , se llega a la conclusin establecida en el teorema.

EJEMPLO 1 Aplicacin del teorema de Green

Utilizar el teorema de Green para evaluar la integral de lnea

3 + ( 3 + 3 2 )

donde es la trayectoria desde (0, 0) hasta (1, 1) a lo largo de la grfica de = 3 y desde (1, 1)
hasta (0, 0) a lo largo de la grfica de = , como se muestra en la figura 15.28.

C es simple y cerrada, y la regin R siempre se encuentra a la izquierda de C

Figura 15.28
Solucin Como = 3 y = 3 + 3 2 se sigue que

= 3 2 + 3 2 = 3 2

Aplicando el teorema de Green, se tiene entonces

3 + ( 3 + 3 2 ) = ( )

1
= [(3 2 + 3 2 ) 3 2 ]
0 3

1
= 3 2
0 3

1

= 3 2 |
0 3

1
= (3 3 3 5 )
0

3 4 6 1
=[ ]
4 2 0

1
=
4

El teorema de Green no se puede aplicar a toda integral de lnea. Entre las restricciones
establecidas en el teorema 15.8, la curva C debe ser simple y cerrada. Sin embargo, cuando el
teorema de Green es aplicable, puede ahorrar tiempo. Para ver esto, tratar de aplicar las tcnicas
descritas en la seccin 15.2 para evaluar la integral de lnea del ejemplo 1. Para esto, se
necesitar escribir la integral de lnea como

3 + ( 3 + 3 2 ) = 3 + ( 3 + 3 2 ) + 3 + ( 3 + 3 2 )
1 2

Donde 1 es la trayectoria cbica dada por

() = + 3

Desde = 0 hasta = 1, y 2 es el segmento de recta dado por

() = (1 ) + (1 )
desde = 0 hasta = 1.

GEORGE GREEN (1793-1841)

Green, autodidacta, hijo de un molinero, public por primera vez el teorema que lleva su nombre
en 1828 en un ensayo sobre electricidad y magnetismo. En ese tiempo no haba casi ninguna
teora matemtica para explicar fenmenos elctricos. Considerando cun deseable sera que
una energa de naturaleza universal, como la electricidad, fuera susceptible, hasta donde fuera
posible, de someterse al clculo. . . me vi impulsado a intentar descubrir cualquier posible relacin
general entre esta funcin y las cantidades de electricidad en los cuerpos que la producen.

EJEMPLO 2 Aplicacin del teorema de Green para calcular trabajo

Estando sometida a la fuerza

(, ) = 3 + ( 3 + 3 2 )

una partcula recorre una vez el crculo de radio 3 mostrado en la figura 15.29. Aplicar el teorema
de Green para hallar el trabajo realizado por F.

Figura 15.29

Solucin Por el ejemplo 1, se sabe, de acuerdo con el teorema de Green, que

3 + ( 3 + 3 2 ) = 3 2 .

En coordenadas polares, usando = y = , el trabajo realizado es

2 3
2
= 3 = 3( )2
0 0

2 3
= 3 3 2
0 0

2
4 3
= 3 2 |
0 4 0

2
81
= 3 cos 2
0 4

243 2
= (1 + cos 2)
8 0
 243 2 2
= [ + ]
8 2 0

243
=
4

Al evaluar integrales de lnea sobre curvas cerradas, recurdese que en campos vectoriales

conservativos (campos en los que = ), el valor de la integral de lnea es 0. ste es fcil de
ver a partir de lo establecido en el teorema de Green:

+ = ( ) .

EJEMPLO 3 Teorema de Green y campos vectoriales conservativos

Evaluar la integral de lnea

3 + 3 2

donde C es la trayectoria mostrada en la figura 15.30.

C es cerrada
Figura 15.30

Solucin A partir de esta integral de lnea, = 3 y = 3 2 . As que, = 3 2 y = 3 2 .

Esto implica que el campo vectorial = + es conservativo, y como C es cerrada, se
concluye que

3 + 3 2 = 0.

EJEMPLO 4 Aplicacin del teorema de Green para una curva suave a trozos (o por partes)

Evaluar

(arctan + 2 ) + ( 2 )

donde C es la trayectoria que encierra la regin anular mostrada en la figura 15.31.
 C es suave a trozos
Figura 15.31

Solucin En coordenadas polares, R est dada por 1 3 para 0 . Y,

= 2 2 = 2( + )

As, por el teorema de Green,

(arctan + 2 ) + ( 2 ) = 2( + )

3
= 2(cos + )
0 1

3 3
= 2(cos + ) |
0 3 1

52
= ( ) (cos + )
0 3

52
= [ cos ]
3 0
104
=
3

En los ejemplos 1, 2 y 4, el teorema de Green se utiliz para evaluar integrales de lnea como
integrales dobles. Tambin se puede utilizar el teorema para evaluar integrales dobles como

integrales de lnea. Una aplicacin til se da cuando = 1.

+ = ( ) .

= 1 . =1

Entre las muchas opciones para y que satisfacen la condicin establecida, la opcin de =
/2 y = /2 da la siguiente integral de lnea para el rea de la regin R.
TEOREMA 15.9 INTEGRAL DE LNEA PARA EL REA

Si es una regin plana limitada o acotada por una curva simple , cerrada y suave a trozos,
orientada en sentido contrario a las manecillas del reloj, entonces el rea de est dada por

1
= .
2

EJEMPLO 5 Hallar el rea mediante una integral de lnea

Usar una integral de lnea para hallar el rea de la elipse

2 2
+ =1
2 2

Figura 15.32

Solucin Utilizando la figura 15.32, a la trayectoria elptica se le puede inducir una orientacin en
sentido contrario a las manecillas del reloj haciendo

= acos = , 0 2.

Por tanto, el rea es

1 1 2
= . = [(acos )( ) ( )( )]
2 2 0

2
= ( 2 + 2 )
2 0

2
= []|
2 0

= .

El teorema de Green puede extenderse para cubrir algunas regiones que no son simplemente
conexas. Esto se demuestra en el ejemplo siguiente.

EJEMPLO 6 El teorema de Green extendido a una regin con un orificio

2 2
Sea R la regin interior a la elipse + = 1 y exterior al crculo 2 + 2 = 1.
9 4
Evaluar la integral de lnea
 2 + ( 2 + 2)

Donde = 1 + 2 es la frontera de , como se muestra en la figura 15.33.

Figura 15.33

Solucin Para empezar, se pueden introducir los segmentos de recta 3 y 4 , como se muestra
en la figura 15.33. Ntese que como las curvas 3 y 4 tienen orientaciones opuestas, las
integrales de lnea sobre ellas se cancelan entre s. Adems, se puede aplicar el teorema de
Green a la regin R utilizando la frontera 1 + 2 + 3 + 4 para obtener

2 + ( 2 + 2) = ( )

= (2 + 2 2)

= 2( )

= 2( 2 )

= 2[(39(2) (12 )]

= 10.

En la seccin 15.1 se estableci una condicin necesaria y suficiente para campos vectoriales
conservativos. Ah slo se present una direccin de la demostracin. Ahora se puede dar la otra
direccin, usando el teorema de Green. Sea (, ) = + definido en un disco abierto . Se
quiere demostrar que si y tienen primeras derivadas parciales continuas y

=

entonces F es conservativo. Supngase que C es una trayectoria cerrada que forma la frontera de

una regin conexa contenida en R. Entonces, usando el hecho de que = , se puede aplicar
el teorema de Green para concluir que

= +

= ( ) = 0

Esto es, a su vez, equivalente a mostrar que F es conservativo (ver teorema 15.7).

Formas alternativas del teorema de Green

Esta seccin concluye con la deduccin de dos formulaciones vectoriales del teorema de Green
para regiones en el plano. La extensin de estas formas vectoriales a tres dimensiones es la base
del estudio en el resto de las secciones de este captulo. Si F es un campo vectorial en el plano,
se puede escribir

(, , ) = + +
por lo que el rotacional de F, como se describi en la seccin 15.1, est dada por

= = | |

= + +( ) .

Por consiguiente,

( ) = [ + +( ) ]

Con condiciones apropiadas sobre , y , se puede escribir el teorema de Green en forma

vectorial

= ( )

= ( ) Primera forma alternativa.

La extensin de esta forma vectorial del teorema de Green a superficies en el espacio da lugar al
teorema de Stokes, que se estudia en la seccin 15.8.
Para la segunda forma vectorial del teorema de Green, supnganse las mismas condiciones
sobre , y . Utilizando el parmetro longitud de arco para , se tiene () = () + (). Por
tanto, un vector unitario tangente T a la curva C est dado por () = = () + ().

Figura 15.34

En la figura 15.34 se puede ver que el vector unitario normal exterior N puede entonces escribirse
como

= () ().

Por consiguiente, a (, ) = + se le puede aplicar el teorema de Green para obtener

= ( + ) ( () ())

= ( )

= ( + ) Teorema de Green

= div .

Por consiguiente,

= div Segunda forma alternativa

La generalizacin de esta forma a tres dimensiones se llama teorema de la divergencia,
discutido en la seccin 15.7. En las secciones 15.7 y 15.8 se analizarn las interpretaciones
fsicas de divergencia y del rotacional.

15.4 Ejercicios

En los ejercicios 1 a 4, comprobar el teorema de Green evaluando ambas integrales

+ = ( )

sobre la trayectoria dada.

1. : frontera de la regin que yace entre las grficas de = y = 2 .

Solucin:

2. : frontera de la regin que yace entre las grficas de = y = .

Solucin:

3. : cuadrado con vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1)
Solucin:
4. : rectngulo con vrtices (0, 0), (3, 0), (3, 4), (0, 4)
Solucin:

En los ejercicios 5 y 6, verificar el teorema de Green utilizando un sistema algebraico por

computadora y evaluar ambas integrales sobre la trayectoria dada.

+ = ( )

sobre la trayectoria dada.

5. : circunferencia dada por 2 + 2 = 4

Solucin:

6. : frontera de la regin comprendida entre las grficas de = y = 3 en el primer cuadrante

Solucin:
En los ejercicios 7 a 10, utilizar el teorema de Green para evaluar la integral

( ) + ( )

sobre la trayectoria dada.

7. : frontera de la regin comprendida entre las grficas de = y = 2 2

Solucin:

8. : = 2 cos , =
Solucin:

9. : frontera de la regin interior al rectngulo acotado por = 5, = 5, = 3 y = 3, y

exterior al cuadrado acotado por = 1, = 1, = 1 y = 1.
Solucin:

10. : frontera de la regin interior al semicrculo = 25 2 y exterior al semicrculo =

9 2 .
Solucin:
En los ejercicios 11 a 20, utilizar el teorema de Green para evaluar la integral de lnea.

11. 2 + ( + )

: frontera de la regin comprendida entre las grficas de = 0 y = 1 2

Solucin:

12. 2 + ()

: frontera de la regin comprendida entre las grficas de = 0, = y = 9

Solucin:

13. ( 2 2 ) + 2

: 2 + 2 = 16
Solucin:
14. ( 2 2 ) + 2

: = 1 + cos
Solucin:

15. cos 2 2 2

: 2 + 2 = 2

Solucin:

16. 2 arctan + ln( 2 + 2 )

: = 4 + 2 cos , = 4 +
Solucin:

17. cos + ( )

: frontera de la regin comprendida entre las grficas de = , y =

Solucin:
 2
2 /2
18. ( ) + ( 2 + )

: frontera de la regin comprendida entre las grficas del crculo = 6 cos , = 6 y la

elipse = 3 cos , = 2
Solucin:

19. ( 3) + ( + )

: frontera de la regin comprendida entre las grficas de 2 + 2 = 1 y 2 + 2 = 9

Solucin:

20. 3 2 +

: frontera de la regin comprendida entre los cuadrados cuyos vrtices son (1, 1),
(1, 1), (1, 1) y (1, 1) y (2, 2), (2, 2), (2, 2) y (2, 2)
Solucin:

Trabajo En los ejercicios 21 a 24, utilizar el teorema de Green para calcular el trabajo
realizado por la fuerza F sobre una partcula que se mueve, en sentido contrario a las
manecillas del reloj, por la trayectoria cerrada C.

21. (, ) = + ( + )

: 2 + 2 = 1
Solucin:
22. (, ) = ( 3) + ( + 6)

: = 2 cos
Solucin:

23. (, ) = ( 3/2 3) + (6 + 5)

: contorno del tringulo cuyos vrtices son (0, 0), (5, 0) y (0, 5)
Solucin:

24. (, ) = (3 2 + ) + (4 2 )

: frontera de la regin comprendida entre las grficas de = , = 0 y = 9

Solucin:

rea En los ejercicios 25 a 28, utilizar una integral de lnea para hallar el rea de la regin
R.

25. : regin acotada por la grfica de 2 + 2 = 2

Solucin:

26. . tringulo acotado por las grficas de = 0, 3 2 = 0 y + 2 = 8

Solucin:
27. : regin acotada por las grficas de = 5 3 y = 2 + 1
Solucin:

28. : regin interior al lazo de la hoja o folio de Descartes acotada por la grfica de

3 3 2
= 3 , = 3
+1 +1
Solucin:

Desarrollo de conceptos

29. Enunciar el teorema de Green.

Solucin:
30. Dar la integral de lnea para el rea de una regin R acotada por una curva simple suave a
trozos C.
Solucin:

En los ejercicios 31 y 32, utilizar el teorema de Green para verificar las frmulas de las
integrales de lnea.

31. El centroide de una regin de rea A acotada por una trayectoria simple cerrada C es

1 1
= 2 , = 2 .
2 2
Solucin:

32. El rea de una regin plana acotada por la trayectoria simple cerrada C dada en coordenadas
polares es

1
= 2
2
Solucin:

Centroide En los ejercicios 33 a 36, utilizar un sistema algebraico por computadora y los
resultados del ejercicio 31 para hallar el centroide de la regin.

33. : regin acotada por las grficas de = 0 y = 4 2

Solucin:
34. : regin acotada por las grficas de = 2 2 y = 0
Solucin:

35. : regin acotada por las grficas de = 3 y = , 0 1

Solucin:

36. : tringulo cuyos vrtices son (, 0), (, 0) y (, ), donde

Solucin:
rea En los ejercicios 37 a 40, utilizar un sistema algebraico por computadora y los
resultados del ejercicio 32 para hallar el rea de la regin acotada por la grfica de la
ecuacin polar.

37. = (1 cos )
Solucin:

38. = acos 3
Solucin:

39. = 1 + 2 cos ( )
Solucin:
 3
40. =
2 cos
Solucin:

41. a) Evaluar 3 + (27 3 ), donde 1 es el crculo unitario dado por r() = cos +
1
, 0 2
b) Encontrar el valor mximo de 3 + (27 3 ), donde C es cualquier curva cerrada en
el plano , orientada en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Solucin:

Para discusin

42. Para cada trayectoria dada, verificar el teorema de Green al demostrar que

2 + ( 2 ) = ( )

Para cada trayectoria, cul de las integrales es ms fcil evaluar? Explicar.
a) C: tringulo con vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 4)
b) C: crculo dado por 2 + 2 = 1
Solucin:
43. Para pensar Sea

=
2 + 2
donde es una circunferencia orientada en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Mostrar que = 0 si C no contiene el origen. Cul es el valor de I si C contiene al origen?
Solucin:
44. a) Sea C el segmento de recta que une (1 , 1 ) y (2 , 2 ). Mostrar que

+ = 1 2 2 1 .

b) Sean (1 , 1 ), (2 , 2 ), , ( , ) los vrtices de un polgono. Demostrar que el rea encerrada
es
1
[( 2 1 ) + (2 3 3 2 ) + + (1 1 ) + ( 1 1 )].
2 1 2
Solucin:
rea En los ejercicios 45 y 46, utilizar el resultado del ejercicio 44b para hallar el rea
encerrada por el polgono cuyos vrtices se dan.

45. Pentgono: (0, 0), (2, 0), (3, 2), (1, 4) y (1, 1)
Solucin:

46. Hexgono: (0, 0), (2, 0), (3, 2), (2, 4), (0,3) y (1, 1)
Solucin:

En los ejercicios 47 y 48, demostrar la identidad, donde R es una regin simplemente

conexa con frontera C. Suponer que las derivadas parciales requeridas de las funciones
escalares y son continuas. Las expresiones y son las derivadas en direccin
del vector normal exterior de , y se definen por = y = .

47. Primera identidad de Green:

(2 + ) =

[Sugerencia: Utilizar la segunda forma alternativa del teorema de Green y la propiedad () =
+ ]
Solucin:

48. Segunda identidad de Green:

(2 2 ) = ( )

(Sugerencia: Utilizar la primera identidad de Green, dada en el ejercicio 47, dos veces.)
Solucin:
49. Utilizar el teorema de Green para demostrar que

() + () = 0

si y son funciones derivables y es una trayectoria cerrada simple suave a trozos.
Solucin:

50. Sea = + , donde y tienen primeras derivadas parciales continuas en una regin
simplemente conexa . Demostrar que si es cerrada, simple y suave, = , y entonces

= 0

Solucin:

PROYECTO DE TRABAJO

Funciones hiperblica y trigonomtrica

a) Dibujar la curva plana representada por la funcin vectorial () = cosh + en el

intervalo 0 5. Mostrar que la ecuacin rectangular que corresponde a () es la hiprbola
2 2 = 1. Verificar el dibujo utilizando una herramienta de graficacin para representar la
hiprbola.

b) Sea = (cosh , ) el punto de la hiprbola correspondiente a () para > 0. Utilizar la

frmula para el rea
1
=
2
1
para verificar que el rea de la regin mostrada en la figura es 2 .

c) Mostrar que el rea de la regin indicada est tambin dada por la integral

= [1 + 2 (coth )] .
0
Confirmar la respuesta del inciso b) aproximando esta integral numricamente para = 1, 2, 4,
10.
d) Considerar la circunferencia unitaria dada por 2 + 2 = 1. Sea el ngulo formado por el eje
1
y el radio a (, ). El rea del sector correspondiente es 2 . Es decir, las funciones
trigonomtricas () = cos y () = podran haber sido definidas como las coordenadas
1
del punto (cos , ) en el crculo unitario que determina un sector de rea 2 . Escribir un
prrafo breve explicando cmo definir las funciones hiperblicas de una manera similar, utilizando
la hiprbola unitaria 2 2 = 1.

Solucin: