Professional Documents
Culture Documents
Director
Ingeniero Adolfo Len Recio Vlez M.Sc
1
ARTICULO 23 DE LA RESOLUCIN No 13 DE JUNIO DE 1946
"La universidad no se hace responsable de los conceptos emitidos por sus alumnos en sus
proyectos de grado.
Slo velar porque no se publique nada contrario al dogma y la moral catlica y porque los trabajos
no contengan ataques o polmicas puramente personales. Antes bien, que se vea en ellos el anhelo
de buscar la verdad y la justicia".
2
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
FACULTAD DE INGENIERA
3
A Dios, a mi pap Roberto, mi mam Flor Mara y mi hermano Juancho, porque siempre estuvieron
a mi lado incondicionalmente y me brindaron la fortaleza para poder culminar con xito este
proyecto.
4
AGRADECIMIENTOS
Antes que nada, gracias a Dios por la oportunidad que nos brindo.
En una larga lista de agradecimientos quiero resaltar el apoyo de mis padres y hermanas quienes
fueron incondicionales en el camino que recorr durante el desarrollo de este trabajo.
A Viviana, mi compaera y AMIGA, por los momentos difciles y gratificantes que pasamos
desarrollando este trabajo y por su incondicional amistad y apoyo.
A BP Exploration Company Colombia Ltda y Equipo de Servicios Petroleros Ltda por el apoyo que
nos brind en la realizacin de este trabajo, en especial al Ingeniero Gabriel Combariza y al
Ingeniero Carlos Olarte quienes creyeron en nosotras. Gracias al equipo de Cusiana que nos
colabor en la elaboracin de este proyecto y al tiempo que nos dedicaron en sacarlo adelante, en
especial al Ingeniero Rubn Soler y al Ingeniero Oscar Prez.
Gracias a Cesar Bustacara por su tiempo, dedicacin, paciencia y disponibilidad por ayudarnos y
colaborarnos cuando ms lo necesitbamos, y a Jose Fernando Vega por su disposicin y ayuda. A
nuestro director, Adolfo Recio, gracias por los nimos y la asesora que nos brind, y a Alejandro
Forero, por su asesoria, dedicacin y compromiso con nuestro trabajo.
5
La elaboracin de este trabajo de grado fue posible gracias al apoyo incondicional de mi pap, mi
mam y mi hermano. Dios fue mi gua en todo momento y le agradezco a l poder culminar con
xito este trabajo de grado.
Agradezco a nuestro director de trabajo de grado el Ingeniero Electrnico Adolfo Len Recio, por su
tiempo y dedicacin, a nuestro asesor el Ingeniero Electrnico Alejandro Forero por sus valiosos
aportes y ayuda, al profesor Cesar Bustacara por su apoyo y consejo incondicional.
No hubiera sido posible elaborar este trabajo de grado sin la ayuda y los conocimientos de los
Ingenieros de Control de Equipo de Servicios Petroleros, en Cusiana, Rubn Soler y Oscar Prez,
quienes siempre estuvieron prestos a colaborarnos y son parte del desarrollo de este proyecto, a
ellos muchas gracias.
Finalmente agradezco a mi compaera de Trabajo de grado y mi mejor amiga Gina Pulido y a todos
aquellos que tal vez no nombro pero nos tendieron su mano para hacer posible que pudiramos
terminar con xito nuestro proyecto.
6
TABLA DE CONTENIDO
7
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE ANEXOS
8
INTRODUCCIN
Dentro de las principales necesidades de las empresas petroleras est el mantener constante la
produccin de petrleo en sus yacimientos, puesto que una parada en la produccin representa
grandes prdidas de dinero. Para BP Exploration Company Colombia Ltda1 y Equipo de Servicios
Petroleros Ltda2 los turbocompresores resultan ser uno de los equipos ms importantes para la
inyeccin de gas al pozo dentro del proceso de extraccin de petrleo, ya que si un
turbocompresor falla, la produccin de crudo se interrumpe generando prdidas de produccin
y dinero, hasta que el problema sea solucionado y el turbocompresor pueda operar nuevamente
en condiciones normales. Por ello, BP Exploration Company Colombia Ltda, siendo una empresa
lder en la extraccin de petrleo, encuentra interesante disponer de un mecanismo que
relacione y analice fallas para hacer ms eficiente, rpida y menos dispendiosa la interpretacin
manual de la informacin de los eventos cuando ocurre una falla en alguno de los
turbocompresores, y de esta forma facilitar al ingeniero experto en fallas la valoracin del
problema y el diagnstico de las causas de las mismas, proporcionando soluciones en menor
tiempo con el fin de restablecer el proceso lo antes posible.
Hasta hace unos meses, cuando ocurra una falla en alguno de los turbocompresores de BP
Exploration Company Colombia Ltda el proceso se deba detener, e inmediatamente se
analizaban manualmente el listado de alarmas de falla relacionadas con el equipo, con lo que el
ingeniero experto en fallas realizaba una valoracin del problema, diagnosticaba sus causas y
propona soluciones, con el fin de restablecer el proceso lo antes posible. Sin embargo, esta
interpretacin manual de la informacin poda ser ms eficiente, rpida y menos dispendiosa
para la persona experta si dispona de un mecanismo prctico que relacionara y analizara fallas,
facilitando la valoracin del problema y el diagnstico de las causas de la falla, y as
solucionarlas en menos tiempo para restablecer el proceso lo antes posible. Para atender este
problema, se dise un prototipo de un sistema experto que diagnostica las causas de las fallas
que se presentan en los turbocompresores que intervienen en el proceso de inyeccin de gas
de BP Exploration Company Colombia LTDA en Cusiana, y las presenta al usuario por medio de
una interfaz grfica.
1
BP Exploration Company Colombia Ltda. es la empresa lder en la extraccin de petrleo de Colombia.
Sus yacimientos petroleros se encuentran en el Casanare, y el principal de ellos es el CPF (Central
Production Facilities),) de Cusiana.
2
Equipo de Servicios Petroleros Ltda. es una empresa de servicios de la industria de produccin de
petrleo, particularmente de BP Exploration Company Colombia Ltda.
9
Este prototipo de sistema experto, denominado SISTEMA EXPERTO EoS, resuelve problemas
como un especialista humano y permite emular por medio de un sistema de cmputo la
habilidad de toma de decisiones mediante relaciones, segn los indicadores de alarmas que
intervienen en el proceso y las respuestas de los usuarios durante la ejecucin del programa. El
SISTEMA EXPERTO EoS sigue los conceptos de la teora de Gestin de Fallas3 los cuales son la
base para justificar la construccin y desarrollo de este sistema experto.
Se espera que el SISTEMA EXPERTO EoS sea una muestra para que BP Exploration Company
Colombia Ltda, junto con su outsourcing Equipo de Servicios Petroleros Ltda evalen la
factibilidad de posteriores desarrollos que extiendan el alcance del SISTEMA EXPERTO EoS y
puedan utilizarse para un nmero elevado de equipos.
El desarrollo del SISTEMA EXPERTO EoS, se realiz como trabajo de grado titulado Gestin
de fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la extraccin
de petrleo, por las Ingenieras Electrnicas Viviana Espinosa Rojas y Gina Paola Pulido Uriza,
de la Pontificia Universidad Javeriana. Se desarroll en las empresas BP Exploration Company
Colombia Ltda Y Equipo De Servicios Petroleros Ltda bajo el conocimiento, asesora y
requerimientos del Ingeniero Carlos Olarte y el Ingeniero Rubn Soler. Su instalacin se realiz
en BP Exploration Company Colombia Ltda en Cusiana, Casanare en octubre de 2004.
3
Gestin de Fallas: Para ms informacin remtase al Anexo A de este documento.
10
MARCO TERICO
Los temas que sirvieron como base terica al SISTEMA EXPERTO EoS y fueron punto de partida
para su desarrollo son:
4
Tomado de TeleManagement Forum Telecom Operations Map, NMF, GB910.
11
ESPECIFICACIONES
El SISTEMA EXPERTO EoS est soportado bajo ambiente Windows, por lo tanto para su
correcta ejecucin se necesita un computador personal con las siguientes caractersticas
mnimas:
CLIPS.5
Para el desarrollo del SISTEMA EXPERTO EoS se utiliz la versin 6.21 de CLIPS del 15
de junio de 2003.
5
Herramienta especializada de software para la elaboracin de sistemas expertos.
6
Sistema de Captura y Filtraje: Es el sistema que se encarga de recibir constantemente las alarmas que
generan los diferentes equipos que intervienen en el proceso de extraccin de petrleo en Cusiana y
mostrarlas de manera detallada en pantalla. Las alarmas se reciben por puerto serial y se presentan al
usuario utilizando este sistema que fue desarrollado e instalado previamente en el Control Room de
Cusiana; donde trabajan de forma coordinada y bajo la misma interfaz grfica del SISTEMA EXPERTO
EoS. Para ms informacin remtase a la seccin 2.1 del Manual Tcnico de Usuario o a la seccin 1.1
del Manual de Usuario.
12
El correcto funcionamiento de cada uno de ellos hace que el SISTEMA EXPERTO EoS trabaje
adecuadamente, de forma que es indispensable que ambos programas se ejecuten
simultneamente y de manera correcta.
El SISTEMA EXPERTO EoS tiene como entrada el archivo de texto que genera el Sistema de
Captura y Filtraje cuando ocurre una Alarma de Disparo7. Este archivo lo llamaremos Archivo de
Entrada. Este archivo se denomina ArchivoHyp.Txt y se encuentra en C:\EJERVG.
La secuencia de pasos realizados por el SISTEMA EXPERTO EoS para generar las dems
salidas: Proceso EoS.
7
Alarma de Disparo: Es la alarma que est directamente relacionada con la parada de un
turbocompresor. Para ms informacin, remtase a la seccin 1 del Manual de Usuario, o a la seccin 2
del Manual Tcnico de Usuario.
13
Archivo de Entrada: Causas
Archivo de texto que SISTEMA
genera el Sistema de EXPERTO EoS Recomendaciones
Captura y Filtraje.
Proceso
Historial de preguntas realizadas por el SISTEMA EXPERTO EoS y respuestas dadas por
el usuario: Historial de preguntas y respuestas.
A continuacin se describen las especificaciones de cada uno de los siete (7) mdulos que
componen el SISTEMA EXPERTO EoS:
Mdulo de filtraje
Mdulo de Captura
Mdulo de explicacin
El diagrama de flujo se muestra en la Figura 3, y cada uno de los mdulos se detalla con un
color diferente.
14
ENTRADA AL SISTEMA MODULO DE FILTRAJE
MDULO DE CAPTURA.
Archivo de Entrada: Archivo Seleccin y filtraje de las alarmas
de texto que genera el Sistema que se encuentran en el Archivo de Captura las alarmas previamente
de Captura y Filtraje. Entrada. Se determinan: filtradas, y las ubica en los
- Alarmas de Disparo archivos binarios:
- Alarmas Secundarias - Primarias.bin
- Otras alarmas. - Secundarias.bin,
Ubicados en C:/EJERVG, para que
CLIPS y Visual Basic.NET puedan
BASE HECHOS. tener acceso a ellas.
Lista de alarmas.
BASE DEL CONOCIMIENTO
Informacin
Comparacin Son las reglas que contienen el
suministrada por el
de patrones de conocimiento especializado
usuario.
reglas con suministrado por la persona
hechos experta en el dominio, las cuales se
Conclusiones
representan en rboles de
intermedias de la
Conocimiento.
ejecucin.
Las reglas son:
- Reglas de produccin.
- Metarreglas.
- Reglas con prioridad
Nuevas conclusiones durante la
Informacin suministrada ejecucin.
por el usuario.
Respuesta a las preguntas AGENDA
formuladas por el sistema
SALIDA DEL SISTEMA La regla pasa a la
experto.
agenda.
Genera el Reporte EoS.Txt, y lo
almacena en la carpeta ReportesEoS Las reglas estn en orden
segn prioridad.
Formula preguntas al usuario y
le permite indicar la respuesta. Actualizacin de la
Almacena o lee informacin de agenda.
inters, ubicada en C;\EJEVG: Elimina o adiciona.
INTERFAZ CON EL - Causas.Txt
USUARIO. - Recomendaciones.bin
Dispara reglas por orden
SALIDA DEL SISTEMA - Pta.bin
de prioridad.
- Rta.bin
Presenta al usuario: - Simulacion.bin Ejecucin de acciones de
- Causas EoS la consecuencia (Lado
- Recomendaciones derecho) de la regla
EoS disparada.
MDULO DE EXPLICACIN.
- Proceso EoS
- Informacin de la Almacena las conclusiones Elimina las reglas ya
Alarma de Disparo intermedias. Al final del proceso las disparadas.
- Historial de preguntas guarda en el archivo Proceso.bin que
y respuestas se encuentra en C:\EJERVG.
15
1.1.4. MDULO DE FILTRAJE
Compara los tags8 de las alarmas que encuentran en el Archivo de Entrada, con los de
las del archivo ListaPrimarias.Txt,9 y si existe alguno en comn lo almacena en el
archivo Primarias.bin, el cual es un archivo que hace parte del funcionamiento interno
del sistema. Estas alarmas se denominan Alarmas de Disparo.
Compara los tags de las alarmas que encuentran en el Archivo de Entrada, con los de
las del archivo ListaSecundarias.Txt,10 y si existe por lo menos uno en comn los
almacena en el archivo Secundarias.bin, el cual es un archivo que hace parte del
funcionamiento interno del sistema. A estas alarmas las denominaremos Alarmas
Secundarias.
Deshecha las alarmas del Archivo de Entrada que no son Alarmas de Disparo ni Alarmas
Secundarias.11
Captura las alarmas previamente filtradas, y las ubica en los archivos binarios
Primarias.bin y Secundarias.bin, ubicados en C:/EJERVG, para que CLIPS y Visual
Basic.NET puedan tener acceso a ellas.
8
Tag: Cdigo para identificar la instrumentacin y variables de un proceso determinado.
9
ListaPrimarias.Txt: Archivo que contiene una lista con todos los tags de Alarmas de Disparo.
10
ListaSecundarias.Txt: Archivo que contiene una lista con todos los tags de Alarmas Secundarias.
11
Para ms informacin remtase a la seccin 3.2 del Manual Tcnico de Usuario.
16
1.1.7. MDULO DE BASE DEL CONOCIMIENTO
Son las reglas que contienen el conocimiento especializado suministrado por la persona experta
en el dominio, las cuales se representan en rboles de Conocimiento12, y se escriben en
lenguaje de programacin directamente sobre Clips. Se compone de:
Adicionalmente, a algunas de ests reglas se les asignara prioridad con el fin de que se
disparen antes que otras.
Tiene una Agenda compuesta por la coleccin de las reglas activadas, las cuales
manejan las prioridades asignadas en el mdulo de base de conocimiento.
De acuerdo con las reglas activadas almacena o lee informacin de inters de los
archivos Causas.bin, Recomendaciones.bin, Pta.bin, Rta.bin y Simulacion.bin, ubicados
en C;\EJEVG.
Genera un reporte con la informacin de entrada y salida del sistema. Este reporte se
genera en formato de texto (*.Txt) al culminar el proceso: Reporte EoS.13
12
Para ms informacin remtase al Anexo C de este documento.
13
Reportes EoS: Para ms informacin remtase a la seccin 14 del Manual de Usuario.
17
1.1.10. MDULO DE INTERFAZ GRFICA
Permite simular eventos de falla, para evaluar los resultados de un conjunto de posibles
alarmas.15
En algunos casos no presenta al usuario las palabras con tildes, para evitar errores de
caligrafa.
Para una correcta visualizacin, se debe usar una resolucin de pantalla de 768 pxeles
mximo.
Muestra los resultados intermedios y finales del anlisis de causas de la falla, es decir:17
Secuencia de pasos realizados por el SISTEMA EXPERTO EoS para generar las dems
salidas: Proceso EoS.
Historial de preguntas realizadas por el SISTEMA EXPERTO EoS y respuestas dadas por
el usuario: Historial de preguntas y respuestas.
14
Para ms informacin remtase a la seccin 3.4 del Manual Tcnico de Usuario o a la seccin 13 del
Manual de Usuario.
15
Para ms informacin remtase a la seccin 3.7 del Manual Tcnico de Usuario o a la seccin 7 del
Manual de Usuario.
16
Analisis de Eventos: Remtase a la seccin 13 del Manual de Usuario.
17
Para ms informacin remtase a las secciones 6, 8, 9, 10 y 11 del Manual de Usuario
18
DESARROLLO
El SISTEMA EXPERTO EoS se desarroll bajo el lenguaje de programacin CLIPS18 debido a que
es una herramienta de software libre19 que se encuentra en Internet, lo cual es importante ya
que se puede desarrollar un producto de buena calidad a un costo razonable. Adems ofrece
los elementos bsicos de un sistema experto:
Para el desarrollo de la interfaz grfica se utiliz Visual Basic.NET, debido a que varios de los
desarrollos que se encuentran en el Control Room de Cusiana20 estn implementados en esta
herramienta de programacin, entre ellos el Sistema de Captura y Filtraje21, con el cual el
SISTEMA EXPERTO EoS comparte la interfaz grfica.
El SISTEMA EXPERTO EoS consta de siete mdulos y fases de trabajo que al integrarse
correctamente forman el prototipo del sistema experto que diagnostica causas y propone
recomendaciones a las fallas que se presentan en los turbocompresores que intervienen en el
proceso de inyeccin de gas al pozo en BP Exploration Company Colombia Ltda en Cusiana, y
los presenta al usuario por medio de la interfaz grfica.
A continuacin se har una descripcin general de cada uno de los mdulos y fases que
conforman el sistema, basados en el diagrama de flujo que se muestra en la Figura 3. En cada
uno de los mdulos y fases se incluir una porcin del cdigo desarrollado, sin embargo el
18
CLIPS: Para ms informacin remtase al Anexo C de este documento.
19
Software libre: Que no tiene costo para fines educativos y/o empresariales. La licencia de CLIPS se
encuentra en el ANEXO E de este documento.
20
Control Room: Es el cuarto de control donde se reportan las alarmas de los equipos que se encuentran
en el CPF de Cusiana, Casanare.
21
Sistema de Captura y Filtraje: Es el sistema que se encarga de recibir constantemente las alarmas que
generan los diferentes equipos que intervienen en el proceso de extraccin de petrleo en Cusiana y
mostrarlas de manera detallada en pantalla. El sistema fue desarrollado e instalado previamente en el
Control Room de Cusiana; donde trabajan de forma coordinada y bajo la misma interfaz grfica del
SISTEMA EXPERTO EoS. Para ms informacin remtase a la seccin 2.1 del Manual Tcnico de
Usuario o a la seccin 1.1 del Manual de Usuario.
19
cdigo completo del SISTEMA EXPERTO EoS se encuentra en el archivo Cdigo de
programacin del SISTEMA EXPERTO EoS, que se incluye en el CD del SISTEMA EXPERTO EoS.
El SISTEMA EXPERTO EoS empieza un proceso cuando se reporta la parada de una turbina, es
decir cuando se crea el archivo ArchivoHyp.Txt,22 o Archivo de Entrada, el cual contiene la
informacin de la Alarma de Disparo.
Cada uno de los tags de las alarmas que hay en el Archivo de Entrada se compara con la
informacin que se encuentra en el archivo ListaPrimarias.Txt23, (como se ilustra en el cdigo
siguiente) el cual contiene una lista con todos los tags de Alarmas de Disparo24 que reconoce el
SISTEMA EXPERTO EoS.
De igual manera, cada uno de los tags de las alarmas que hay en el Archivo de Entrada se
compara con la informacin que se encuentra en el archivo ListaSecundarias.Txt25, (como se
ilustra en el cdigo siguiente) el cual contiene una lista con todos los tags de las alarmas que
22
ArchivoHyp.Txt o Archivo de entrada: Al que se refiere la Figura 1 de este documento.
23
ListaPrimarias.Txt se encuentra en C:/EJERVG.
24
Esta lista es creada por el Usuario Experto, y debe coincidir con la informacin que contiene CLIPS, es
decir para cada tag que exista en el archivo ListaPrimarias.Txt, debe existir un programa en CLIPS, con el
desarrollo del anlisis para hallar las causas de la falla relacionada con ese tag.
25
ListaSecundarias.Txt se encuentra en C:/EJERVG.
20
no son Alarmas de Disparo pero estn relacionadas con los turbocompresores, (a las
denominamos Alarmas secundarias)26 que reconoce el SISTEMA EXPERTO EoS.27
Las alarmas del Archivo de Entrada que no son Alarmas de Disparo ni Alarmas Secundarias28
NO las tiene en cuenta para el resto del anlisis.
26
Esta lista es creada por el Usuario Experto, y contiene los tags de las alarmas relacionadas con los
turbocompresores que intervienen en el proceso de inferencia que realiza CLIPS.
27
La lista con los Tags de las Alarmas de Disparo y las Alarmas Secundarias fue suministrada por los
Ingenieros Expertos de Cusiana.
28
Para ms informacin remtase a la seccin 3.2 del Manual Tcnico de Usuario.
21
ListaPrimarias.Txt:
Contiene la lista con todos los tags de
Archivo de entrada: Alarmas de Disparo.
ArchivoHyp.Txt Esta lista es creada por el Usuario
C
O Experto, y debe coincidir con la
Contiene la informacin de las M informacin que contiene CLIPS.
P
alarmas que se generan cuando A
ocurre una falla que ocasiona la R
ListaSecundarias.Txt:
parada en un turbocompresor. A
C Contiene la lista con todos los tags de las
I Alarmas Secundarias
Se especifica la informacin de las Esta lista es creada por el Usuario
alarmas que sucedieron sesenta (60) N
Experto, y contiene los tags de las
minutos antes y un (1) minuto
alarmas relacionadas con los
despus de la Alarma de Disparo.
turbocompresores que intervienen en el
proceso de inferencia que realiza CLIPS.
Figura 4. Esquema de comparacin y archivos resultado cuando el SISTEMA EXPERTO EoS realiza el
filtraje de las alarmas.
De acuerdo con el resultado del Mdulo de Filtraje, el sistema captura las alarmas y las ubica en
los archivos binarios Primarias.bin y Secundarias.bin, ubicados en C:/EJERVG para que CLIPS y
Visual Basic.NET puedan tener acceso a ellas; es decir, si la comparacin del Archivo de Entrada
con ListaPrimarias.Txt resulta exitosa, se crea un archivo denominado Primarias.bin con el tag
de la alarma en comn, como se muestra a continuacin.
'ATxt1.FEscribirArchivos("c:\ejervg\Primarias.bin", "(" +
UCase(Trim(VectorListaPrimarias(J))) + ")") 'Crea un archivo
Primarias.bin, donde almacena el tag de la alarma primaria que est en
Archivohyp.Txt
22
ATxt2.FEscribirArchivos("c:\ejervg\Secundarias.bin",
TodosRenglonesSecundariasHyp) 'Crea un archivo Secundarias.bin,
donde almacena el tag de las alarmas secundarias que estn en
Archivohyp.Txt
Al finalizar un proceso, es decir cuando CLIPS emite las conclusiones del procedimiento, los
hechos almacenados en la Base de Hechos son borrados, al igual que los archivos Primarias.bin
y Secundarias.bin, de manera el sistema se reinicia quedando en espera de una nueva Alarma
de Disparo.
Se desarrolla en CLIPS y se compone del listado de alarmas que provienen del Mdulo de
Captura de Datos, de las conclusiones intermedias generadas durante la ejecucin del
programa, y de la informacin suministrada por el usuario durante del proceso de inferencia, es
decir de las respuestas a las preguntas formuladas por el sistema experto.
La lista de alarmas que provienen del Mdulo de Captura de Datos se encuentran ubicadas en
los archivos binarios Primarias.bin y Secundarias.bin. CLIPS entiende como un nuevo hecho
cada una de estas alarmas, teniendo presente que dispara un nuevo proceso de anlisis slo
cuando una Alarma de Disparo corresponde al Nodo Raz de los rboles de Conocimiento29 que
alimentan el sistema.
Para ello, se defini que cada proceso de anlisis se encontrara en CLIPS en un archivo *.CLP
diferente, de manera que el sistema pudiera ser modular y fcil de alimentar30. As, se
29
Nodo Raz de los rboles de Conocimiento: Para ms informacin remtase al Anexo C de este
documento.
30
Alimentar el SISTEMA EXPERTO EoS: Agregar informacin de procesos nuevos para que el
sistema sea ms completo y robusto. A cargo del Usuario Experto.
23
determin que el nombre31 de cada archivo relacionado con un Proceso de Inferencia seria el
del tag de la Alarma de Disparo.CLP. Ejemplo: M11-LCLFDEN_ALM.CLP.32
Por ejemplo, si la Alarma de Disparo que se activ es M11-PT1801, CLIPS la detecta por medio
de la siguiente regla que se encuentra en el archivo PROGRAMAGLOBAL.CLP:
En CLIPS, los archivos tienen un numero mximo de renglones de cdigo permitido, por lo
tanto, en algunos casos es necesario hacer llamados, desde el archivo con el nombre de la
Alarma de Disparo, a otros archivos de cdigo para que continen con un proceso determinado.
Estos archivos de continuacin llevan el nombre del rbol de Conocimiento al que se asocia la
Alarma de Disparo. Ejemplo: Transmisoresdecampo.CLP y TransmisoresdecampoPARTE2.CLP,
los cuales se nombran de esta manera porque estn asociados al rbol Transmisores de
campo.35
31
Para ms informacin sobre los nombres de los archivos utilizados en la programacin de CLIPS,
remtase a la seccin 3.3 6.1 del Manual Tcnico de Usuario.
32
Ver Figura 5, cuadro azul oscuro.
33
PROGRAMAGLOBAL.CLP se encuentra en C:/EJERVG.
34
Ver Figura 5, cuadro naranja.
35
Ver figura Figura 5, cuadros azul claro.
24
Por ejemplo, dentro del cdigo del archivo ALARMAM11-PT1801.CLP se hace el llamado a los
archivos necesarios para proseguir el anlisis como se muestra a continuacin: (solo si se
supera el nmero de lneas permitidas de cdigo.)
Como se puede observar, al final del cdigo del archivo ALARMAM11-PT1801.CLP se cargan los
archivos Transmisoresdecampo.CLP y TransmisoresdecampoPARTE2.CLP cuyos nombres hacen
referencia a los rboles de Estudio asociados con la Alarma de Disparo activada y contienen las
reglas restantes para poder realizar el anlisis de causas de falla.
25
PROGRAMAGLOBAL.CLP:
Contiene el cdigo que permite
determinar cul Proceso de
Inferencia debe seguir el
Primarias.bin: Contiene el SISTEMA EXPERTO EoS.
tag de la Alarma de Disparo Ejemplo:
en comn entre M12-L45FTT_ALM
ArchivoHyp.Txt y PP-L28FDB4
ListaPrimarias.Txt. M11-LCLFDEN_ALM
Ejemplo: M11-LCLFDEN_ALM M11-L3NZFLT
M11-LCLFDEN_ALM.CLP:
Contiene el cdigo del Proceso de Inferencia asociado con esa
Alarma de Disparo.
M11-LCLFDEN_ALM est asociado con el rbol de Conocimiento
denominado Transmisores de campo
Transmisoresdecampo.CLP:
Contiene la continuacin del cdigo del Proceso de Inferencia
asociado con la Alarma de Disparo M11-LCLFDEN_ALM.
TransmisoresdecampoPARTE2.CLP:
Contiene la continuacin del cdigo del Proceso de Inferencia
asociado con la Alarma de Disparo M11-LCLFDEN_ALM.
En cada uno de los archivos denominados con el tag de la Alarma de Disparo, o el nombre del
rbol de Conocimiento asociado, se encuentra el cdigo que permite al SISTEMA EXPERTO EoS
encontrar las causas de falla, es decir es all donde se realiza verdaderamente el Proceso de
Inferencia.
Las conclusiones intermedias generadas durante la ejecucin del programa son hechos que se
originan a partir de la informacin suministrada por el usuario a travs de sus respuestas al
sistema experto y de las Alarmas Secundarias que estn relacionadas con el anlisis respectivo.
del usuario, cada una de ellas en un rengln diferente. Ver el cdigo a continuacin.
26
(open "c:/EJERVG/Pta.bin" pregunta "w") ;Abre un archivo para
escribir la pregunta
(printout pregunta " Led Frontal en System Monitor Apagado
?"crlf"SI"crlf"NO"crlf) ;Se escriba la pregunta y sus posibles
respuestas
(close pregunta)
Para realizar preguntas al usuario y presentarlas en la interfaz grfica, CLIPS crea un archivo
denominado Pta.bin, en el que almacena la pregunta que se va a formular y las posibles
respuestas por parte
CLIPS queda en espera de alguna respuesta para continuar con el proceso, mientras la interfaz
grfica lee la informacin del archivo de texto y la muestra al usuario.
Rta1.FEscribirArchivos("c:\ejervg\Rta.bin", BotonRta1.Text)
'Escriba en el archivo Rta.bin, el rotulo del botn, para que es
usuario pueda responder
El archivo Rta.bin es ledo por CLIPS de manera que le permite continuar con el proceso.
27
...
do
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la
respuesta
(bind ?*aux2* (read respuesta)) ;Asigna a aux2 la respuesta
(Rta) del usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*aux2* EOF) ;Si no se encontr respuesta (Rta
vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperndola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontr respuesta tmela como
nuevo hecho (monitor *aux2*: donde aux2=respuesta usuario =
(SI/NO))y borre archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
...
El nmero de consultas realizadas por el SISTEMA EXPERTO EoS para verificar si existen
Alarmas Secundarias y el nmero de preguntas realizadas al usuario, depende de la magnitud y
complejidad del rbol de Conocimiento relacionado con la Alarma de Disparo.
Los rboles de Conocimiento son estructuras jerrquicas de datos conformadas por nodos que
almacenan conocimiento y ramas que conectan de manera lgica los nodos. Son
representaciones grficas y lgicas del Proceso de Inferencia que realiza el SISTEMA EXPERTO
EoS con cada Alarma de Disparo para hallar las causas de la falla. Se utilizan para representar
el conocimiento de los expertos en fallas de BP Exploration Company Colombia Ltda. y Equipo
de Servicios Petroleros Ltda.
Para ello, tienen en medio de su cuerpo preguntas, posibles respuestas y modos de actuacin;
de acuerdo con el anlisis y estado de los equipos relacionados con los turbocompresores. Estas
preguntas se realizan en medio de la ejecucin del programa usando la interfaz grfica y son un
insumo para llegar a las posibles causas de fallas.
28
Los rboles de Conocimiento utilizados en el desarrollo del SISTEMA EXPERTO EoS se
encuentran en el Anexo D de este documento.
Las reglas que conforman la base del conocimiento se expresan en un pseudo cdigo
equivalente al formato SIENTONCES (IFTHEN.)
REGLA: Alta-temperatura
29
ENTONCES (THEN)Escriba como antecedente en el archivo correspondiente:
Presencia de alta temperatura
Por defecto, las reglas en CLIPS tienen la misma prioridad, por lo cual en algunos casos es
necesario definir su prioridad a medida que se elaboran en la Base de Conocimiento, para
decidir cul regla disparar y evitar conflictos debido a activaciones simultneas de reglas con
igual prioridad, cuando alguna regla es ms relevante que otra. Para ello, se usa la instruccin
Salience en CLIPS, como se muestra a continuacin.
(defrule salir
(declare (salience 30)) ;Prioridad 30 (mayor que las reglas que por
defecto tienen prioridad 0)
?salir <-(SALIR) ;Si Usuario habilita la opcin SALIR
=>
(retract ?salir) ; Se elimina el hecho salir de la base de
hechos
30
desarrollo del sistema experto es CLIPS ya que cumple con las caractersticas necesarias para
poder implementar el SISTEMA EXPERTO EoS.
Aceptar las rdenes de usuario: El sistema experto interacta con el usuario para
que ste le suministre la informacin requerida en caso de que sea necesario para
continuar con el ciclo de ejecucin. En caso de que el ciclo haya finalizado no habr
necesidad de introducir informacin en el sistema experto por lo cual la interfaz con el
usuario muestra los resultados obtenidos.
36
Agenda: Est compuesta por la coleccin de las reglas activadas, las cuales tendrn prioridades
asignadas para que se disparen de acuerdo su prioridad.
37
Deftemplates: Son arreglos donde se almacena informacin, como matrices de datos. Para mas
informacin remtase a los manuales de CLIPS que se adjuntan en el CD de instalacin del SISTEMA
EXPERTO EoS: Gua del Usuario, Gua Bsica de programacin y Gua Avanzada de Programacin.
31
(save-facts c:/EJERVG/Causas.bin local CAUSA) ;Guarda lo que
est en el Deftemplate CAUSA en el archivo Causas.bin
Para mostrar estos resultados al usuario, la interfaz grfica lee la informacin que se encuentra
en los archivos de texto y la presenta al usuario en su ventana principal. Ver cdigo a
continuacin.
SalidaFLeerArchivosCausas =
LECausas.FLeerArchivos("c:\ejervg\Causas.txt") 'Lee
Causas.Txt...
SalidaFLeerArchivosRecomendaciones =
LERecomendaciones.FLeerArchivos("c:\ejervg\Recomendaciones.bin")
'Lee Proceso.bin...
Encabezado.
Tags de las alarmas relacionadas con el proceso realizado por el SISTEMA EXPERTO
EoS.
38
Para ms informacin remtase a la seccin 14 del MANUAL DE USUARIO.
32
Causas generadas por el SISTEMA EXPERTO EoS.
Proceso ejecutado por el SISTEMA EXPERTO EoS para hallar las causas de la falla.
Informacin detallada de las alarmas que interactuaron con el SISTEMA EXPERTO EOS.
Nombre del archivo que el usuario utiliz para realizar el anlisis del evento.
Cada regla del SISTEMA EXPERTO EoS est diseada para guardar la informacin de
antecedentes, causas y recomendaciones especficas en diferentes Deftemplates. A
continuacin se puede observar un ejemplo del caso de una regla que guarda las causas, los
antecedentes y las recomendaciones, para que al finalizar el proceso se muestran al usuario por
medio de la interfaz grfica.
39
Deftemplates: Son arreglos donde se almacena informacin, como matrices de datos. Para mas
informacin remtase a los manuales de CLIPS que se adjuntan en el CD de instalacin del SISTEMA
EXPERTO EoS: Gua del Usuario, Gua Bsica de programacin y Gua Avanzada de Programacin
33
REGLA: Detector-incremento-termico
SI (IF) Si Con detector desconectado resistencia da diferente a abierto
ENTONCES (THEN) Registre: CAUSA INMEDIATA: Falla en detectores de incremento
trmico compartimiento acople.
RESULTADO HIPOTESIS: Falla en lazos de deteccin compartimiento acople. Resistencia
diferente a abierto con detector desconectado.
RECOMENDACIN CORRECTIVA: Falla en detectores de incremento trmico ->
Reemplazar los dos sensores de incremento trmico con baja impedancia
(defrule detector-incremento-termico ;Regla para (rtadetector SI)
?f2 <-(rtadetector SI) ;Si Con detector desconectado resistencia da
diferente a abierto
=>
(assert (CAUSA(INMEDIATA "(Deteccin de fuego):FALLA EN DETECTORES DE
INCREMENTO TERMICO COMPARTIMENTO ACOPLE")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccin de fuego): Falla en lazos de
deteccin compartimento acople")))
(assert (RESULTADO (HIPOTESIS "(Deteccin de fuego): Resistencia
diferente a abierto con detector desconectado")))
(assert (RECOMENDACION(CORRECTIVA "(Deteccin de fuego): Falla en
detectores de incremento trmico -> Reemplazar los dos sensores de
incremento trmico con baja impedancia")))
(retract ?f2))
Al final del proceso, el sistema guarda la informacin que se encuentra en los Deftemplates en
el archivo Proceso.bin que se encuentra en C:\EJERVG.
(save-facts c:/EJERVG/Proceso.bin local CAUSAS)
Visual Basic.NET lee la informacin del archivo Proceso.bin y la imprime en pantalla para
mostrrsela al usuario, como se muestra a continuacin.
...
SalidaFLeerArchivosProceso =
LEProceso.FLeerArchivos("c:\ejervg\Proceso.bin") 'Lee
Proceso.bin...
34
1.1.17. MDULO / FASE DE INTERFAZ GRFICA
Es la encargada de mostrar los resultados finales e intermedios del anlisis de causas de falla,
la lista correspondiente a las hiptesis verificables intermedias que hicieron posible llegar a la
conclusin correspondiente, y una lista de posibles recomendaciones especficas en caso de que
existan.
Permite simular eventos de falla, para evaluar los resultados de un conjunto de posibles
alarmas.41
40
Para ms informacin remtase a la seccin 3.4 del Manual Tcnico de Usuario o a la seccin 13 del
Manual de Usuario.
41
Para ms informacin remtase a la seccin 3.7 del Manual Tcnico de Usuario o a la seccin 7 del
Manual de Usuario.
35
En algunos casos no presenta al usuario las palabras con tildes, para evitar errores de
caligrafa.
Para una correcta visualizacin, se debe usar una resolucin de pantalla de 768 pxeles
mximo.
Muestra los resultados intermedios y finales del anlisis de causas de la falla, es decir:43
Secuencia de pasos realizados por el SISTEMA EXPERTO EoS para generar las dems
salidas: Proceso EoS.
Historial de preguntas realizadas por el SISTEMA EXPERTO EoS y respuestas dadas por
el usuario: Historial de preguntas y respuestas.
42
Analisis de Eventos: Remtase a la seccin 13 del Manual de Usuario.
43
Para ms informacin remtase a las secciones 6, 8, 9, 10 y 11 del Manual de Usuario
36
ANLISIS DE RESULTADOS
Para realizar el anlisis de resultados se evaluaron los siguientes aspectos del SISTEMA
EXPERTO EoS:
Anlisis de costos.
Para determinar el alcance del proyecto se realiz un estudio del nmero de alarmas que se
reportaban en el Control Room de Cusiana y a las cuales era necesario realizarles un anlisis
minucioso para hallar las causas de la falla. De esto, se concluy que el nmero de alarmas de
todos los equipos era bastante elevado44 para que todas ellas abarcaran el sistema experto que
se desarrollara como trabajo de grado de modo que se defini enfocar el desarrollo del
prototipo del sistema experto en el equipo que reportara mayores perdidas econmicas y que
generar el efecto ms traumtico dentro de la planta cuando se detena su funcionamiento.
As, se decidi limitar el trabajo a los turbocompresores y las alarmas que reportaban
directamente la parada del equipo45 y por lo tanto de la produccin.
El alcance que se determin al proyecto, cubre el estudio y desarrollo de seis (6) rboles de
Conocimiento diferentes para turbinas que tienen actualmente en Cusiana, lo cual equivale a
cuarenta y ocho (48) tags de alarmas diferentes. Estos casos son:
Deteccion de fuego:
44
El nmero de tags de alarmas diferentes es aproximadamente 100.
45
Las alarmas que reportan directamente la parada de un turbocompresor son las que denominamos
Alarmas de Disparo.
37
M12-L45FTT:_ALM: Turbine Enclosure Fire Turbina de baja, Tren 1 (MP1)
M13-L45FTT:_ALM Turbine Enclosure Fire Turbina de alta, Tren 1 (HP1)
M14-L45FTT:_ALM Turbine Enclosure Fire Turbina de baja, Tren 2 (MP2)
M15-L45FTT:_ALM Turbine Enclosure Fire Turbina de alta, Tren 2 (HP2)
M16-L45FTT:_ALM Turbine Enclosure Fire Turbina de baja, Tren 3 (MP3)
M17-L45FTT:_ALM Turbine Enclosure Fire Turbina de alta, Tren 3 (HP3)
Vibracion:
IGV o Nozzles:
Transmisores de Campo:
Bleed Valve
38
M16-L86CBT_ALM: Comp Bleed Val Pos Turbina de baja, Tren 3 (MP3)
M17-L86CBT_ALM: Comp Bleed Val Pos Turbina de alta, Tren 3 (HP3)
Clutch:
La seleccin de las herramientas de software que se utilizaron para el desarrollo del SISTEMA
EXPERTO EoS, se bas en tres factores:
La funcionalidad del programa y las utilidades para el buen desarrollo del sistema.
CLIPS cumple con los requerimientos y funcionalidades que se requeran para desarrollar el
SISTEMA EXPERTO EoS puesto que cuenta con los elementos necesarios que permitan el
desarrollo y programacin del prototipo del sistema experto46. Adicionalmente, no existan
preferencias de ninguna clase por parte de BP Exploration Company Colombia Ltda ni Equipo de
Servicios Petroleros Ltda en cuanto a utilizar esta herramienta de software. Referente a costos,
CLIPS es una herramienta que se encuentra en Internet y no tiene valor econmico para fines
comerciales. El contrato de licencia se encuentra en el ANEXO E de este documento.
46
Para ms informacin sobre las caractersticas de CLIPS, remtase al Anexo C de este documento.
39
Visual Basic 6.0 sin embargo estn migrando e incursionado en Visual Basic.NET 6.047, de
manera que era recomendable utilizar esta herramienta de software para el desarrollo de la
interfaz grfica. En cuanto a costos, no es necesario adquirir la licencia del programa, puesto
que el SISTEMA EXPERTO EoS es un ejecutable.
Durante la construccin del SISTEMA EXPERTO EoS se realizaron pruebas de trabajo para
observar el funcionamiento y desarrollo evolutivo del sistema a medida que se introducan las
reglas, de manera que se pudiera evaluar su comportamiento y hacer los ajustes adecuados.
En principio dichas pruebas eran simulaciones manuales de las Alarmas de Disparo que se
pudieran presentar en campo, es decir, se introducan manualmente las alarmas al sistema y se
respondan las diferentes preguntas de acuerdo con los datos conocidos de los procesos
asociados a los rboles de Conocimiento, simulando as el comportamiento real del proceso
para hallar las causas de falla en los turbocompresores.
Los resultados de las simulaciones mostraron que el SISTEMA EXPERTO EoS cumpla los
requerimientos necesarios para instalarse en el CPF48 de Cusiana, puesto que hacia
corresponder las Alarmas de Disparo, las Alarmas Secundarias y las hiptesis a las causas y
recomendaciones asociadas, segn los rboles de Conocimiento.
47
Algunos programas elaborados por ellos ya se encuentran desarrollados en Visual Basic.NET 6.0, entre
ellos, el Sistema de Captura y Filtraje.
48
CPF: Central Production Facilities
40
de manera acorde a las Alarmas de Disparo que se simularon para generar eventos y probar la
correspondencia de las causas y recomendaciones, con la entrada.
A medida que las pruebas se realizaban, se hizo una verificacin de las reglas que se extrajeron
de los rboles de Conocimiento y se confirm la validez de la informacin con los ingenieros
expertos. El 4 de Octubre de 2004 se realiz la ltima prueba en campo del sistema, en la que
se simulaba una alarma cuyo tag era M17-TESTLEVEL, de manera que se disparara el proceso y
se verificara su correcto funcionamiento. En el Anexo G se encuentra el Reporte EoS
relacionado con esta prueba.
En esa fecha, se present la versin final del SISTEMA EXPERTO EoS, la cual fue aceptada a
satisfaccin. En el Anexo F, se encuentra la carta que el Ingeniero de Control de Cusiana
envi, manifestando la aprobacin del SISTEMA EXPERTO EoS, en cuanto que cumpla con los
propsitos trazados desde el inicio del proyecto.
El 24 de Octubre de 2004 se realiz la entrega formal del SISTEMA EXPERTO EoS a ingenieros
de BP Exploration Company Colombia Ltda y Equipo de Servicios Petroleros Ltda de los pozos
de Cusiana y Cupiagua.
Durante el tiempo de desarrollo del SISTEMA EXPERTO EoS y de acuerdo con los avances
presentados en la interfaz grfica, los ingenieros de control de Cusiana manifestaron sus
opiniones y sugerencias en cuanto a la presentacin y herramientas que se deban incluir y
mostrar al usuario en la interfaz grfica.
Atendiendo a sus solicitudes, se desarroll una interfaz grfica que estuviera acoplada con el
Sistema de Captura y Filtraje, previamente desarrollado por los Ingenieros de Control de
Cusiana, de manera que ambos programas se presentarn al usuario por medio un men de
seleccin. Adicionalmente, se present la informacin relacionada con el proceso realizado por
el SISTEMA EXPERTO EoS de manera centralizada en una sola pantalla, con el fin de que el
usuario pudiera acceder a la informacin de forma rpida y sencilla.
41
Durante el tiempo que el SISTEMA EXPERTO EoS estuvo en prueba en el Control Room de
Cusiana, es decir, desde el 3 de Septiembre hasta el 17 de Octubre de 2004, se realizaron
pequeos ajustes de forma, en cuanto a la presentacin grfica de la interfaz. El 4 de Octubre
de 2004 se manifest la aprobacin del proyecto y se confirm que el SISTEMA EXPERTO EoS
cumpla con los propsitos trazados desde el inicio.
El proceso de identificacin de fallas que se realiza sin el uso del SISTEMA EXPERTO EoS no
tiene un modelo especfico de los pasos a seguir, porque depende de la naturaleza y
caractersticas de la falla especfica, sin embargo se puede resumir en cuatro (4) pasos o
actividades generales:
1. Los operadores filtran y consiguen la informacin que pueda servir para empezar a
hacer el anlisis adecuado y obtener las causas de la falla. Esta informacin
generalmente es la que se encuentra en:
42
operador del cuarto de control construye un reporte de los hechos en aproximadamente
un (1) da y lo rota entre las diferentes personas que participaron en el proceso de
hallar las causas de la falla, para que estos lo complementen o corrijan. Despus de
aproximadamente cinco (5) das se obtiene el reporte final del anlisis de causas de
falla.
Se puede observar que en el paso 2 pueden generarse un gran nmero de hiptesis ya que
cada falla puede llegar a ser nueva para los expertos que tratan de encontrar sus causas,
haciendo que se gaste ms tiempo, recursos y esfuerzos para obtener un resultado eficiente.
Adems de esto, finalizado un anlisis se debe hacer un reporte con el mayor nmero de
detalles del proceso que se realiz para encontrar las causas de la falla, lo que genera errores
humanos puesto que en su momento la prioridad era encontrar la falla rpidamente,
pudindose olvidar detalles del anlisis que no se reportaron.
Se debe tener en cuenta que los expertos que realizan el proceso de anlisis de las causas de
fallas rotan peridicamente49, y un inconveniente palpable del proceso actual es que las
lecciones aprendidas por un grupo de expertos que participaron en el anlisis de una falla
especfica no son aprendidas por el otro grupo, y si sucede una falla de las mismas
caractersticas en presencia del grupo que no la analiz anteriormente se vuelve a incurrir en
ella.
Con el uso del SISTEMA EXPERTO EoS el proceso de identificacin de fallas es ms rpido y
proporciona algunas facilidades antes no obtenidas:
49
El personal de BP Exploration Company Colombia Ltda, trabaja por turnos de 15 das
aproximadamente. Existen dos personas que tienen el mismo cargo y cumplen las mismas funciones y
actividades en tiempos diferentes.
50
Este tiempo de captura de alarmas es suficiente para los anlisis de fallas. Este criterio fue suministrado
por los Ingenieros de Control de Cusiana.
43
acuerdo con el tipo de falla, se obtienen directamente de las mquinas y en registros
de tendencias de diferentes variables.
3. El grupo de expertos que hace el anlisis comprueba las hiptesis de acuerdo con las
verificaciones secuenciales que necesita el SISTEMA EXPERTO EoS para proseguir con
el proceso de inferencia y hallar las causas de la falla. A medida que se hace una nueva
verificacin sugerida por el SISTEMA EXPERTO EoS se va respondiendo a preguntas
formuladas por el sistema hasta que obtienen conclusiones finales y se diagnostican las
causas de la falla. Al mismo tiempo el sistema almacena las preguntas y respuestas
introducidas en la medida que se generan.
De acuerdo con esto, el uso del SISTEMA EXPERTO EoS proporciona una ayuda para encontrar
las causas de las fallas basado en el conocimiento del ingeniero experto, el cual puede no
encontrarse en el momento de la falla, de manera que facilita el anlisis de casos histricos que
pueden volver a ocurrir pero se desconocen u olvidaron. Entre tanto, cada vez que el sistema
obtiene conclusiones intermedias genera ideas que guan a los operadores en el proceso de
anlisis, puesto que deben responder secuencialmente las preguntas formuladas por el
SISTEMA EXPERTO EoS para que se generen conclusiones y el sistema las vaya reportando con
el fin de que al final del proceso de anlisis se obtenga instantneamente un reporte detallado
del proceso que se sigui para hallar las causas de la falla.
44
1.1.23. FACTIBILIDAD DE LA APLICACIN DE
LOS CONCEPTOS DE GESTIN DE FALLAS EN EL
SISTEMA EXPERTO EOS
Anlisis del estado y comportamiento de los factores relacionados con una falla
determinada, facilitando la obtencin de datos para el proceso de Anlisis de Causa
Raz de Falla52, e indicndole al usuario los pasos del proceso realizado y los
antecedentes generados para poder hallar las causas de la falla.
Para detectar e identificar las fallas que se presentan en los turbocompresores, el SISTEMA
EXPERTO EoS sigue un proceso de diagnstico constituido por cuatro pasos que se repiten
hasta hallar la causa del problema, los cuales son los mismos que siguen los sistemas de
Gestin de Fallas: observacin de sntomas, elaboracin de hiptesis, verificacin de hiptesis y
conclusiones.
1. Observacin de sntomas: A partir de las Alarmas de Disparo y las Alarmas Secundarias que
recibe el Sistema de Captura y Filtraje, y de la informacin de las respuestas de los usuarios a
las preguntas de verificacin de eventos, se recoge la mayor cantidad de informacin posible de
la falla, basndose en diferentes aspectos:
51
Teora deGestin y Gestin de Fallas: Para ms informacin remtase al Anexo A de este documento.
52
RCFA: Anlisis de Causa Raz de Falla. Proceso especfico y minucioso que utilizan en Equipo de
Servicios Petroleros Ltda para hallas la causa raz de las fallas que se presentan en los equipos de BP
Exploration Company Colombia Ltda.
45
Registro de antecedentes y pasos del proceso realizado, para conservar un reporte
histrico secuencial de los eventos y coleccionar datos de hechos correlacionados.
Correlacin de alarmas y de hechos, debido a que una falla puede generar diferentes
hechos y muchas alarmas en distintas partes del equipo distribuidas en tiempo y
espacio.
2. Elaboracin de hiptesis: Las realiza la Base de Conocimiento del SISTEMA EXPERTO EoS,
puesto que ella contiene la experiencia y conocimientos del Usuario Experto. La elaboracin de
las hiptesis durante la ejecucin de un proceso se basa en:
Las posibles recomendaciones correctivas sugeridas al usuario para que tome las
medidas necesarias y decida qu acciones tomar para solucionar el problema.
As, vemos que el SISTEMA EXPERTO EoS permite llevar a cabo las tareas correspondientes a la
Gestin de Fallas y permite cumplir con las metas trazadas, al facilitar un conjunto de
herramientas para diagnosticar las causas de las fallas en los turbocompresores de BP
Exploration Company Colombia Ltda.
46
Una vez que una falla es detectada, la determinacin de las causas debe preceder el proceso de
reparacin, donde se utilizan estrategias reactivas y proactivas para el reestablecimiento del
servicio. Ya que el SISTEMA EXPERTO EoS proporciona posibles recomendaciones correctivas y
los antecedentes que generaron la falla, contribuye a la reparacin rpida del recurso que fall.
De est forma se facilita que la solucin de la falla sea eficiente y oportuna, disminuyendo
costos de trabajo, mano de obra, y disponibilidad del recurso averiado.
El SISTEMA EXPERTO EoS genera al final de cada proceso el Reporte Eos en el cual se
almacena toda la informacin relacionada con el proceso ejecutado, de manera que se crean
archivos que permiten llevar un histrico de los procesos, fallas y causas que se hayan
desarrollado, y se tengan datos verdicos y suficientes que permitan el anlisis de medidas de
efectividad de Gestin de la Falla en trminos de la interrupcin del servicio y los costos de
reparacin.
Inicialmente se estimaron 45 horas de trabajo con los expertos53, sin embargo el tiempo
invertido con ellos fue mayor y requiri ms esfuerzo. El nmero real de horas de trabajo con
ellos fue aproximadamente de 100, de manera que el tiempo estimado en la adquisicin del
conocimiento aument un 122% al que se tena estimado.
A continuacin se presenta un cuadro comparativo con los costos estimados y los costos reales
del proyecto:
53
Esta fue la informacin estimada en el anteproyecto que se present al Comit de Trabajo de Grado de
la Pontificia Universidad Javeriana en diciembre se 2003.
47
Horas Costo total
Precio hora Horas totales Real
Costos personales Costo total Estimado totales
aproximado estimadas
reales
Director del
proyecto54 50.000,00 92 4.600.000,00 92 4.600.000,00
Asesores16 50.000,00 276 13.800.000,00 276 13.800.000,00
Autores 20.000,00 3.680 73.600.000,00 3680 73.600.000,00
Total Costos Personales 92.000.000,00 92.000.000,00
Actividades y
elementos Nmero Nmero
Costo por unidad Costo total
financiados por Unidades Unidades Costo Total Rea
aproximado estimado
"BP Colombia estimadas reales
LTDA"
1. HARDWARE
Computador17 2.000.000,00 1 2.000.000,00 1 2.000.000,00
S. SOFTWARE
Licencia del Shell a
utilizar18 0.000.000,00 1 10.000.000,00 1 10.000.000,00
2. VISITAS A CAMPO (CUSIANA)
Pasajes 199.500,00 12 2.394.000,00 12 2.394.000,00
Habitacin Hotel 3
das 210.000,00 6 1.260.000,00 6 1.260.000,00
Alimentacin 3 das 111.000,00 6 666.000,00 6 666.000,00
3. ENTREVISTAS CON
ESPECIALISTAS
Hora de entrevista 50.000,00 45 2.250.000,00 100 5.000.000,00
4. COSTOS
ADICIONALES
Imprevistos 857.000,00 857.000,00
Total Costos Financiados por "BP Colombia LTDA" 9.427.000,00 12.177.000,00
54
Estos recursos, incluidos en el pago de la matrcula, sern facilitados por el departamento de
Electrnica de la Pontificia Universidad Javeriana.
55
En este computador se utiliz para la instalacin del Sistema Experto EoS.
18
Se usar una aplicacin de software libre.
48
Total Costos Financiacion Propia 1.595.000,00
49
CONCLUSIONES
Fue posible la elaboracin del prototipo de un sistema experto que diagnosticara las
causas de las fallas que se presentan en los turbocompresores de BP Exploration
Company Colombia Ltda.
Las herramientas de software utilizadas para el desarrollo del SISTEMA EXPERTO EoS
fueron las adecuadas y permitieron alcanzar los propsitos trazados, ya que las pruebas
realizadas en campo mostraron buenos resultados.
Se reconoci la importancia de utilizar una interfaz grfica que muestre al usuario los
resultados del proceso de forma clara y precisa, y le permita interactuar con el
SISTEMA EXPERTO EoS de manera sencilla e intuitiva. Se vio apropiado, por parte de
los expertos y operadores de Cusiana, la manera como est desarrollada la interfaz
grfica del SISTEMA EXPERTO EoS.
50
El SISTEMA EXPERTO EoS permitir realizar procesos posteriores de Gestin dentro de
la compaa, de manera que se pueda aumentar la productividad y disminuir los
tiempos de parada de produccin.
El SISTEMA EXPERTO EoS se puede expandir para ser utilizado para hallar las causas a
un nmero mayor de fallas que se presenten en los turbocompresores de BP
Exploration Company Colombia Ltda, y a un nmero mayor y ms diverso de equipos
adicionales de los turbocompresores.
51
GLOSARIO
ALARMAS SECUNDARIAS: Son las alarmas que se encuentran en el Archivo de Entrada que
no son Alarmas de Disparo pero estn relacionadas con los turbocompresores.
ALIMENTAR EL SISTEMA EXPERTO EoS: Agregar informacin de procesos nuevos para que
el sistema sea ms completo y robusto. A cargo del Usuario Experto.
52
renglones permitidos de escritura. Estos archivos de continuacin llevan el nombre del rbol de
Estudio asociado al anlisis de fallas.
BASE DE HECHOS: Componente de los sistemas expertos. Lugar donde se almacenan las
alarmas de los equipos que intervienen en el proceso de produccin de petrleo en Cusiana.
Registra conclusiones intermedias y datos generados en el proceso de inferencia para explicar
las deducciones y el comportamiento del sistema.
BASE DEL CONOCIMIENTO: Componente de los sistemas expertos. Son las reglas que
contienen la informacin para que el SISTEMA EXPERTO EoS sepa como proceder en los
diferentes casos y determine las causas de falla de las alarmas que llegan a la Base de Hechos.
CAUSAS EoS: Es una salida del SISTEMA EXPERTO EoS. Son las posibles causas que
generaron la falla.
CAUSAS.BIN: Archivo donde se almacenan las posibles causas que generaron la falla. Se
encuentra en C:\EJERVG.
CLIPS: Es un programa que trabaja de manera regular y sincrnica con la Interfaz Grfica, es
el que realiza el proceso de inferencia y genera la informacin que se muestra al usuario.
Herramienta especializada para el desarrollo de sistemas expertos.
CONTROL ROOM: Es el cuarto de control donde se reportan las alarmas de los equipos que se
encuentran en el CPF de Cusiana, Casanare.
53
DCS: Sistema de Control Distribuido. Sistema de control donde se reportan las alarmas de los
equipos de Cusiana.
GESTIN: Habilidad para interpretar correctamente una situacin y ejercer las acciones
apropiadas.
LISTAPRIMARIAS.TXT: Contiene una lista con todos los tags de Alarmas de Disparo. Se
encuentra en C:\EJERVG.
54
LISTASECUNDARIAS. TXT: Contiene una lista con todos los tags de las alarmas que no son
Alarmas de Disparo pero estn relacionadas con los turbocompresores, es decir con las Alarmas
Secundarias.
MANUAL DE USUARIO: Detalla el modo de uso y las funcionalidades del SISTEMA EXPERTO
EoS.
MARK V: Software encargado del monitoreo, control y proteccin de la turbina, y todos los
elementos auxiliares que hacen parte de esta.
PRIMARIAS.BIN: Contiene los tags de las alarmas que resultan de la comparacin entre
ArchivoHyp.Txt con ListaPrimarias.Txt. Se encuentra en C:\EJERVG.
PROCESO EoS: Es una salida del SISTEMA EXPERTO EoS. Es la secuencia de pasos realizados
por el SISTEMA EXPERTO EoS para generar las dems salidas.
55
PROCESO.BIN: Archivo donde se almacena la secuencia de pasos realizados por el SISTEMA
EXPERTO EoS para generar las dems salidas. Se encuentra en C:\EJERVG.
RECOMENDACIONES EoS: Es una salida del SISTEMA EXPERTO EoS. Son las
recomendaciones correctivas de la falla.
REPORTE EoS: Es el reporte con la informacin de entrada, salida y adicional. Este reporte se
genera en formato de texto (*.Txt) al culminar el proceso.
SECUNDARIAS.BIN: Contiene los tags de las alarmas que resultan de la comparacin entre
ArchivoHyp.Txt con ListaSecuntarias.Txt. Se encuentra en C:\EJERVG.
56
TURBOCOMPRESORES: Son equipos que aumentan la presin del gas que se inyecta al
subsuelo. Es el equipo que se escogi para realizar el estudio de las alarmas con las que se
activar el SISTEMA EXPERTO EoS.
VENTANA PRINCIPAL: Ventana donde se presentan los controles y las salidas del SISTEMA
EXPERTO EoS.
57
BIBLIOGRAFA
1. AIDAROUS PLEVYAK, Salah, Thomas, Telecomunications Network Management into the 21st
century. New York: IEEE , 1994. 426p.
10. TELEMANAGEMENT FORUM. Telecom Operations Map, NMF, GB910, Approved Version 2.1,
March 2000.
58
ANEXO A: TEORA DE GESTIN
Es necesario tener una idea general de la teora de Gestin de Red y Gestin de Fallas para
entender porque estos conceptos son la base de la razn de desarrollar una herramienta que
facilite el anlisis de las fallas en los procesos de extraccin de petrleo.
1 DEFINICIN DE GESTIN
2 MODELO TMN
3 GESTIN DE RED
4 GESTIN DE FALLAS
5 TAREAS PRINCIPALES DE LA GESTIN DE FALLAS
6 BIBLIOGRAFA
Los conceptos de Gestin de Red que se presentan a continuacin estn definidos para el
sector de las telecomunicaciones, sin embargo son vlidos en otros sectores y tipos de
empresas56 como lo es la petrolera, adaptando los conceptos a aplicaciones especficas.
1 DEFINICIN DE GESTIN
2 MODELO TMN
La ITU-T57 ha definido la TMN58 como un modelo de Red de Gestin con una estructura que
permite conectividad y comunicacin a travs de redes de telecomunicaciones y sistemas
operativos, proporcionando una arquitectura organizada para la interconexin de varios tipos de
56
Tomado de TeleManagement Forum Telecom Operations Map, NMF, GB910.
57
ITU-T: International Telecommunications Union-Telecommunications.
58
TMN: Telecommunications Management Network.
1
sistemas de operaciones y equipos de telecomunicaciones para el intercambio de informacin
de gestin.
La estructura general del modelo TMN cuenta con una arquitectura en capas que sigue una
estructura jerrquica, cuyas capas cubren diferentes aspectos dependiendo de su funcionalidad,
complementndose unos con otros. Estos niveles son:59
Gestin de
Negocio
Gestin de
Servicio
Gestin de Red
Elemento de Red
59
Aidarous Salah, Plevyak Thomas. Telecomunications Network Management
60
BML:Business Management layer
61
SML:Service Management layer
62
NML:Network Management layer
2
Gestin de elementos de red (NEML63): Maneja el mantenimiento, control y
coordinacin de un conjunto de elementos de red.
Elementos de red (NEL64): Est conformado por las funciones especficas de cada
elemento de red.
3 GESTIN DE RED
El nivel de gestin de red65 tiene como funcin garantizar un adecuado nivel de ejecucin de
procesos a un costo determinado, orientado hacia la cooperacin entre la gestin de sistemas
individuales para conseguir un efecto coordinado y mejorar la disponibilidad, rendimiento y
efectividad de los elementos del sistema.
4 GESTIN DE FALLAS
La ISO66 clasific las tareas de los sistemas de Red de Gestin en cinco reas funcionales:
63
NEML: Network Element Management layer
64
NEL: Network Element Layer
65
BARBA MARTI, Antoni. Gestin de red
66
ISO: International Organization for Standarization.
3
Gestin de fallas: Conjunto de facilidades que permiten la deteccin, identificacin y
correccin de fallas.
La Gestin de Fallas conforma mecanismos para detectar, localizar, aislar y corregir fallas en la
red. Tiene diversas metas que se enumeran a continuacin:
2. Identificacin de la causa raz de la falla: Una vez que una falla sea detectada, la
determinacin de la causa raz debe preceder el proceso de reparacin. La localizacin rpida
de una causas-raz depende de las previas acciones de deteccin, diagnstico y prueba.
Para detectar e identificar las fallas en una red, los sistemas de Gestin de Fallas siguen un
proceso de diagnstico constituido por cuatro pasos que se repiten hasta hallar la causa del
67
Universidad Politcnica de Madrid. Direccin estratgica en tecnologas de la informacin y las
comunicaciones. DGRS. GESTION DE REDES Y SERVICIOS.
4
problema: observacin de sntomas, elaboracin de hiptesis, verificacin de hiptesis y
conclusiones.
- Correlacin de alarmas debido a que una falla puede generar muchas alarmas en distintas
partes del equipo distribuidas en tiempo y espacio.
- Corrimiento de diagnsticos.
5
6 BIBLIOGRAFA
12. AIDAROUS PLEVYAK, Salah, Thomas, Telecomunications Network Management into the 21st
century. New York: IEEE, 1994. 426p.
13. BARBA MARTI, Antoni, Gestin de red. Mxico: Alfaomega, 2001. 231p
14. TELEMANAGEMENT FORUM. Telecom Operations Map, NMF, GB910, Approved Version 2.1,
March 2000.
6
ANEXO B: PETRLEO Y TURBINAS
1. PETRLEO
1.1 GENERALIDADES
1.2 EXTRACCIN DE PETRLEO EN BP EXPLORATION COMPANY COLOMBIA LTDA
2. TURBOCOMPRESORES
2.1 GENERALIDADES
2.2 SISTEMAS DE MONITOREO DE LOS TURBOCOMPRESORES
3. BIBLIOGRAFA
1. PETRLEO
1.1 GENERALIDADES
La exploracin petrolera consiste en ubicar los sitios del subsuelo donde pueda existir petrleo.
El proceso se inicia con un estudio geolgico y sismolgico del terreno seleccionado para
determinar el potencial petrolero de una zona determinada. Si existe suficiente informacin que
determine que el terreno tiene un yacimiento se procede a la perforacin.
Despus de finalizar la perforacin de un pozo se contina con la extraccin del gas, agua y
crudo que se encuentran a altas presiones, permitiendo que el petrleo fluya y salga a la
superficie; sin embargo esta presin disminuye a medida que el yacimiento se agota y resulta
necesario utilizar algunos mtodos de bombeo. BP Exploration Company Colombia Ltda utiliza el
mtodo de levantamiento por gas o inyeccin de gas que consiste en inyectar gas natural
comprimido al pozo de tal forma que con la presin que ste ejerce haga subir la columna de
crudo a la superficie. Para llevar a cabo este mtodo, se usan los TURBOCOMPRESORES
puesto que ellos son los que inyectan el gas al subsuelo, generando grandes presiones en el
pozo e impulsando la columna de crudo a la superficie. Un turbocompresor se compone de una
TURBINA y un COMPRESOR en serie, de forma tal, que la turbina le entrega la potencia
necesaria al compresor para que ste inyecte gas a altas presiones al pozo.
1
1.2 EXTRACCIN DE PETRLEO EN BP
EXPLORATION COMPANY COLOMBIA LTDA
68
Tomado de: BP EXPLORATION COMPANY, Pgina web oficial. En:
http://www.bp.com/sectiongenericarticle.do?categoryId=454&contentId=2000603#top
2
Lnea de flujo
SEPARACIN
AGUA CRUDO
P P P
E E E
R R R
F F F
O O O
R R R
A A A Es tratada e inyectada al Se traslada a Cobeas
C C C subsuelo. para exportarlo
I I I
O O O
N N N
E E E
S S S
Se somete a altas presiones
para ser inyectado al subsuelo
GAS
500 PSI
GAS
AGUA
1700 PSI
5000 PSI
Las turbinas que se emplean son modelo MS-5002-C y utilizan como carga compresores de gas,
formando as los TURBOCOMPRESORES.
2. TURBOCOMPRESORES
2.1 GENERALIDADES
3
Figura 10: Ciclo de Joule o Brayton. a) Grfica de presin vs volumen; b) Ciclo de Brayton ilustrado con
diagrama de bloques.
La turbina MS-5002-C de dos ejes tiene dos rotores independientes, uno de primera etapa o
alta presin (HP High pressure) que abarca desde el compresor axial hasta la turbina (Ver
Figura 11) y mueve el rotor del compresor axial; y la segunda etapa o de baja presin (LP Low
pressure) que abarca desde la turbina hasta el compresor de gas, en la que el rotor mueve el
eje del compresor de inyeccin de gas (es decir el de salida). El propsito por el cual los dos
4
compresores no estn acoplados mecnicamente es permitirle a los dos ejes operar a diferentes
velocidades. Esta turbina est diseada para operar solo con gas combustible.
T
U
R
B
I
N
A
La seccin del compresor axial consiste del rotor y el estator, el cual incluye 16 etapas de
compresin y cada etapa incrementa la presin una determinada cantidad. Los alabes del rotor
suministran la fuerza necesaria para comprimir el aire en cada etapa y los alabes del estator
guan el aire para que este entre a la siguiente etapa con el ngulo apropiado. En la entrada del
compresor axial se localiza el IGV (Inlet Guide Vane) persiana o venas guas de entrada, que
regulan la cantidad de aire de entrada. El compresor axial tiene una capacidad 978000 Lb/Hora,
69
RPM: Revoluciones por minuto.
5
de los cuales el 20% es empleado para combustin y el restante 80% para los diferentes
circuitos de refrigeracin.
Las turbinas y los compresores estn monitoreados constantemente por diferentes sistemas que
indican su estado de funcionamiento y reportan avisos y alarmas sobre la actividad de los
equipos.
BP Exploration Company Colombia Ltda. y Equipo de Servicios Petroleros Ltda manejan tres
sistemas diferentes de monitoreo en los turbocompresores, Mark V, Bently Nevada y C.C.C,71
cada uno de los cuales controla caractersticas diferentes en estos equipos y reporta alarmas y
observaciones relacionadas con estos.
70
Para ms informacin sobre el Mark V, cuyo fabricante es General Electric, remtase a la seccin 2.2 de
este documento.
71
C.C.C: Centrifugal and Compressor Controller, cuyo fabricante es Compressor Control Corporation..
6
El sistema de control MARK V es el software encargado del monitoreo, control y proteccin de
la turbina, y todos los elementos auxiliares que hacen parte de esta; el Bently Nevada es el
sistema de monitoreo encargado de las vibraciones que ocurren en la turbina y el compresor; y
el C.C.C. est destinado al control y supervisin de la presin, flujo, potencia y temperatura en
el compresor. Adicional a estos tres sistemas encargados directamente de los turbocompresores
existe un Sistema de Control del Mark V que se ocupa del monitoreo, supervisin, control e
indicaciones del Mark V.
Turbina
Compresor
DCS.
Todos estos sistemas de control (los cuatro anteriores) estn reportando constantemente datos
al DCS72 el cual es el sistema central de monitoreo y control donde se reciben las alarmas y
avisos. Todas las alarmas que se reportan estn llegando en formato de texto a un computador
ubicado en el Control Room73 de Cusiana.
3. BIBLIOGRAFA
72
DCS: Sistema de Control Distribuido.
73
Control Room: Cuarto de control donde se reportan las alarmas.
7
ANEXO C: SISTEMAS EXPERTOS
1 GENERALIDADES
2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
3 DIFERENCIA ENTRE UN SISTEMA EXPERTO Y UNO TRADICIONAL
4 ELEMENTOS DE UN SISTEMA EXPERTO
5 SISTEMAS DE PRODUCCIN DE REGLAS
6 REPRESENTACIN DEL CONOCIMIENTO
7 CLIPS
8 BIBLIOGRAFA
1 GENERALIDADES
La Inteligencia Artificial (AI) es una ciencia nacida en los aos 60 que intenta que los
computadores simulen en cierta manera la inteligencia humana. Segn Shapiro se define AI
como un campo de la ciencia y de la ingeniera que se ocupa de la comprensin a travs de la
computadora de lo que comnmente llamamos comportamiento inteligente y de la creacin de
herramientas que exhiben tal comportamiento.74 Se acude a sus tcnicas cuando es necesario
incorporar en un sistema informtico, conocimiento o caractersticas propias del ser humano.
La inteligencia artificial se compone de varias tcnicas de estudio como sistemas expertos, vida
artificial, algoritmos genticos, computacin molecular o redes neuronales. En este caso, el
estudio se centrar en sistemas expertos (SE), los cuales son una aplicacin informtica que
simula el conocimiento de un experto humano, en un rea de especializacin dada. Debe ser
capaz de procesar y memorizar informacin, aprender y razonar, decidir cuestiones complejas
ofreciendo asesoramiento inteligente, justificar su comportamiento e incorporar nuevos
conocimientos.
La potencia de un sistema experto est en que es muy eficaz al analizar gran cantidad de
informacin, interpretarla y proporcionar una recomendacin a partir de la misma. Difiere de los
algoritmos tradicionales en que se basa en el conocimiento y no en un programa deductivo
habitual. Un sistema clsico abarca conocimiento no escrito que debe obtenerse del especialista
a travs de entrevistas con el ingeniero del conocimiento, es decir quien desarrolla el sistema
experto. Al proceso de construir un sistema experto se le llama ingeniera del conocimiento y
1
consiste en la adquisicin de conocimiento a partir de un especialista humano o de otra fuente
y su codificacin en el sistema experto.
2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Permite que personal con poca experiencia pueda resolver problemas que requieren el
conocimiento de experto.
Puede explicar clara y detalladamente los pasos de su razonamiento para llegar a una
conclusin, tal como un especialista humano lo hara.
Tiene un costo inicial elevado puesto que se requiere tiempo y dinero para extraer el
conocimiento de los especialistas humanos.
2
3 DIFERENCIA ENTRE UN SISTEMA EXPERTO Y
UNO TRADICIONAL
Un aspecto fundamental de los sistemas expertos es que tienen una metodologa diferente y en
algunos casos opuesta, a los programas tradicionales. Algunas de las diferencias se enuncian en
la siguiente tabla75.
Es complicado realizar cambios al programa. Hacer cambios a las reglas no resulta ser tan
complicado.
La solucin est dada por un algoritmo. La solucin depende de las reglas y la inferencia.
La salida no contiene errores. Puede contener errores a la salida, puesto que
esta vara con el problema
El sistema funciona solamente cuando est Puede funcionar con algunas reglas.
completo.
Una entrada inesperada es difcil o imposible de Tiene gran capacidad de respuesta para entradas
tratar. inesperadas.
Representa y usa datos Representa y usa conocimiento
Est controlado por el orden del programa, es Lo controla el mecanismo de inferencia, usa las
secuencial. reglas necesarias oportunamente.
No explica el procedimiento usado. Contiene un mdulo de explicacin.
El programa tiene un diseo estructurado. El diseo del programa es poco o nada
estructurado.
Algoritmos + estructura de datos=Programas Conocimiento + inferencia=Sistemas expertos
75
Tomado de GIARRATANO, Joseph y RILEY, Gary. Sistemas Expertos, Principios y programacin.
Mexico : International Thomson Editores.
3
Usuario del
Sistema
La estructura general de los sistemas expertos est compuesta por seis elementos
independientes que se complementan unos a otros, de manera que se alcancen los resultados
esperados.
Motor de inferencia
Mdulo de
adquisicin Interfaz de
del usuario
conocimiento Base de Base del Mdulo de
datos o conocimient explicacin
hechos. o (Reglas)
La base de hechos contiene los datos recibidos inicialmente sobre el caso concreto que se
trabaja y registra conclusiones intermedias y datos generados en el proceso de inferencia, es
decir es la memoria activa del sistema experto. Al memorizar todos los resultados intermedios,
conserva el rastro de los razonamientos efectuados y por lo tanto se puede utilizar para explicar
las deducciones y el comportamiento del sistema.
La base del conocimiento son las reglas que contienen el conocimiento especializado
extrado de la persona experta en el dominio. El mtodo ms comn para representar el
conocimiento es mediante reglas de produccin, donde cada una consta de una parte
denominada condicin (IF) y otra parte denominada accin (THEN.) Los especialistas en el
4
tema son los responsables de suministrar una base de conocimiento ordenada y estructurada, y
un conjunto de relaciones bien definidas, explicadas y con validez. El conocimiento se almacena
en la base de conocimiento, y los datos y referencias de carcter transitorio se almacenan en la
base de hechos.
Tambin contendr reglas de produccin que no pertenecen al dominio del problema llamadas
metarreglas, las cuales indican bajo qu condiciones deben considerarse unas reglas en vez de
otras, es decir, son reglas sobre otras reglas.
Crear una Agenda compuesta por la coleccin de las reglas activadas, las cuales
tendrn prioridades asignadas para que se disparen de acuerdo a su prioridad.
El mecanismo de inferencia debe comparar los patrones de reglas con la lista de datos de la
base de hechos. Si todos los patrones de una regla coinciden con los hechos, la regla se activa
y se coloca en la Agenda, es decir, si hay un hecho en la base de hechos, el mecanismo de
5
inferencia se dar cuenta de que ste satisface la condicin de la regla y la pondr en su
Agenda, teniendo presente que si una regla tiene varias condiciones todos ellas deben
satisfacerse de manera simultnea para que sta pase a la Agenda, claro est que muchas
reglas activadas pueden estar en la Agenda al mismo tiempo, en cuyo caso el mecanismo de
inferencia debe seleccionar una sola regla de disparo usando un criterio de prioridades.
Varias reglas pueden activarse y pasar a la Agenda durante un ciclo, las activaciones de reglas
en ciclos previos tambin se dejarn en la Agenda a menos que hayan sido desactivadas
porque sus condiciones no se hayan satisfecho; as el nmero de activaciones en la Agenda
variar mientras procede la ejecucin. El mecanismo de inferencia ejecuta las acciones con
mayor prioridad de activacin en la Agenda, luego, la siguiente en grado de prioridad y as
sucesivamente hasta que no quede ninguna activacin de alguna regla.
Los sistemas expertos basados en reglas son los que se desarrollan comnmente debido a las
ventajas descritas anteriormente. El objetivo es crear un algoritmo que conozca todas las reglas
y pueda aplicar cualquiera de ellas y hacer relaciones entre las mismas sin tener que probar
cada una en forma secuencial,76 generando de este modo rapidez y eficacia a los sistemas
expertos al momento de generar soluciones. El fin de esta clase de programacin es que el
76
Este procedimiento se denomina Algoritmo de Rete.
6
programador por medio de diferentes reglas o pequeas conclusiones que enuncia
explcitamente pueda lograr que el sistema infiera un resultado.
Existen varias formas de representar el conocimiento para que un sistema experto pueda
interpretar las reglas y usarlas correctamente. Su importancia radica en que de acuerdo con esa
representacin se mide el desarrollo, eficiencia, velocidad y mantenimiento de un sistema
experto.
Para el desarrollo del SISTEMA EXPERTO EoS, se utiliz el mtodo de rboles de Conocimiento,
los cuales son estructuras jerrquicas de datos conformadas por nodos que almacenan
conocimiento y ramas que conectan de manera lgica los nodos. Al nodo con mayor jerarqua
se le denomina nodo raz, y a los de menor jerarqua se les llama hojas.
Nodo raz
Rama
7
7 CLIPS
CLIPS78 es un shell para el desarrollo de sistemas expertos, puesto que soporta la programacin
basada en reglas y orientada a objetos o por procedimientos; sin embargo el enfoque est en la
programacin orientada en reglas. Se dise utilizando el lenguaje de programacin C en el
centro espacial Johnson de la NASA, con el propsito especfico de proporcionar una gran
capacidad de transporte, bajo costo y fcil integracin.
Los componentes principales de CLIPS son los elementos bsicos de un sistema experto:
Lista de hechos: Contiene los datos de los que se derivan las inferencias.
Los manuales Gua del usuario, Gua bsica de programacin, Gua avanzada de
programacin, y Gua de Interfases, que hacen parte de la documentacin de CLIPS y se
incluyen en la documentacin del SISTEMA EXPERTO EoS, contienen las especificaciones,
caractersticas, comandos, procedimientos y funciones de CLIPS. El Manual Tcnico de
Usuario proporciona una cobertura detallada de algunas funciones y caractersticas de CLIPS.
77
Base del Conocimiento: Remtase a la seccin 4 de este documento.
78
CLIPS: C Language Integrated Production System.
79
Motor de inferencia: Es el programa que controla el razonamiento o proceso de inferencia que sigue
el sistema experto.
8
8 BIBLIOGRAFA
9
ANEXO D: RBOLES DE CONOCIMIENTO
A continuacin se presenta la lista con los rboles de Conocimiento que hacen parte del SISTEMA EXPERTO EoS, las alarmas relacionadas con
cada uno de ellos, y su representacin grfica.
M12-L45FTT_ALM
M13-L45FTT_ALM
M14-L45FTT_ALM
Deteccin de fuego
M15-L45FTT_ALM
M16-L45FTT_ALM
M17-L45FTT_ALM
M13-L86CBT_ALM
M14-L86CBT_ALM
M15-L86CBT_ALM
1
M16-L86CBT_ALM
M17-L86CBT_ALM
M12-LCLFEN_ALM
M13-LCLFEN_ALM
M14-LCLFEN_ALM
Clutch
M15-LCLFEN_ALM
M16-LCLFEN_ALM
M17-LCLFEN_ALM
M12-L3NZFLT
M13-L3NZFLT
M14-L3NZFLT
IGV o Nozzles
M15-L3NZFLT
M16-L3NZFLT
M17-L3NZFLT
2
Transmisores M12-PT2606
M12-PT2609
M12-TT2602
M13-PT2704
M13-PT2707
M13-TT2702
M14-PT2656
M14-PT2659
M14-TT2652
M15-PT2754
M15-PT2757
M15-TT2752
M16-PT2906
M16-PT2909
3
M16-TT2902
M17-PT3004
M17-PT3007
M17-TT3002
M12-L39VCT_ALM
M13-L39VCT_ALM
M14-L39VCT_ALM
Vibracin
M15-L39VCT_ALM
M16-L39VCT_ALM
M17-L39VCT_ALM
4
DETECCIN DE FUEGO
Alarma: M12-L45FTT_ALM M13-L45FTT_ALM M14-L45FTT_ALM M15-L45FTT_ALM
M16-L45FTT_ALM M17-L45FTT_ALM Deteccion de la alarma:
ALARMA M12-L45CP_ALM? SI Presencia de CO2
NO
R/Normalizar
fue real ? la alarma fue real. Hay rastros R/Normalizar la alarma fue real.Hay rastros
SI
SI
Desconectar resistencia de Falla en el
NO
reset de la zona
de aceite que indiquen que la reset de la zona de aceite que indiquen que la fin de linea. Megguear en cableado
alarma fue real ? alarma fue real ?
NO
NO
Aterrizamiento Desconectar resistencia de IJB-9 Bornera 7-8 hacia SI R/Reemplazar
del cable fin de linea. Megguear en acople.Hacia tierra. La tramo de cable
Falla en cableado
Desconectar resistencia de Aterrizamiento Desconectar resistencia de resistencia es infinita ? pelado
R/Reemplazar NO IJB-3 Bornera 11-12 hacia detectores 600
NO
tramo de cable acople. Hacia tierra. La fin de linea. Megguear en del cable fin de linea. Megguear en
grados
pelado resistencia es infinita ? IJB-2 Bornera 1-2 hacia NO R/Reemplazar
R/Reemplazar NO IJB-3 Bornera 7-8 hacia Push Botton en
SI acople, hacia tierra. La tramo de cable
tramo de cable
tierra. La resistencia es Hay corto entre los cables? SI mal estado
resistencia es infinita ? pelado infinita ?
pelado
SI
SI
Hay corto entre los cables?
Hay corto entre los cables?
NO
Hay corto entre los cables? Desconectar cables a Posible falla en el
Cable en mal Cable en mal Cable en mal
meguear. Meguear en modulo
estado estado estado
R/Reemplazar SI SI R/Reemplazar R/Reemplazar SI XXXXX hacia el sistema Fire NO R/Evalue el
SI
SI & Gas Detronix El cable cambio del
SI
detectaron?
incremento SI SI termico 600
NO
Meguear el detector Meguear el detector termico
Meguear detectores
SI
termico (sensor). Los sensores (sensor). Los sensores R/Reemplazar grados
R/Reemplazar R/Reemplazar (sensores) de 600 grados.
estan en corto ? estan en corto ? los dos (2)
los dos (2) los dos (2) Los sensores estan en
sensores de
sensores de sensores de corto ?
incremento
incremento incremento
Desconectar cables a Desconectar cables a ALARMA
termico
meguear. Meguear en meguear. Meguear en Desconectar resistencia de M11-L26BA1H
XXXXX hacia el sistema Fire XXXXX hacia el sistema Fire Posible falla en el fin de linea. Megguear en
& Gas Detronix El cable & Gas Detronix El cable modulo Falla en cableado IJB-3 Bornera 3-4 hacia
NO
Posible falla en el se encuentra abierto ? se encuentra abierto ? R/Evalue el detectores 450 tierra. La resistencia es
modulo cambio del grados infinita ? Bajo nivel de overhead tank.
NO modulo R/Reemplazar Fuga por gas en tanque de aceite
R/Evalue el NO
SI
cambio del SI Presencia de alarmas tramo de cable
modulo secundarias Cuales se pelado
detectaron? Hay corto entre los cables?
ALARMA Bajo nivel de overhead tank.
Desconectar detectores M11-L45HTA Fuga por gas en tanque de aceite
Cable en mal estado (sensores) de 450 grados.
ALARMA ALARMA R/Reemplazar los cables SI Continua corto entre los SI
M11-L71PSAL M11-L45HTA cables ? ALARMA Bajo nivel de overhead tank.
M11-L71PSAL Fuga por gas en tanque de aceite
NO
Falla en detectores de incremento Meguear detectores
Bajo nivel de overhead tank. termico 450 grados (sensores) de 450 grados.
Fuga por gas en tanque de aceite Gas presente R/Reemplazar los dos (2) SI Los sensores estan en
Fuego por fuga de gas sensores de incremento termico corto ? NO
Desconectar cables a
Posible falla en el
meguear. Meguear en XXXXX
modulo
NO
5
BLEED VALVE
Alarma: M12-L86CBT_ALM M13-L86CBT_ALM M14-L86CBT_ALM
M15-L86CBT_ALM M16-L86CBT_ALM M17-L86CBT_ALM
NO
Electrovalvula NO actua
Verificar que el embolo Desconectar los cables de Forzar en Mark V las Verificar actuaciOn de la
como tal no toca el limit los terminales y medir en seales L20CB1X. Verificar solenoide desconectando El fusible presenta
switch. El embolo toca el los cables de campo. el voltaje en los terminales tubing hacia la Bleed Valve. problemas?
limit switch? Tienen 200 ohmios ? TB10 22-23.P Hay voltaje? Esta pegada la
electrovalvula?
SI
SI
NO
SI
SI
SI
Pruebas de
Problemas de la La electrovalvula esta
arranque. Falla de
Bobina abierta salida del Mark V pegada. Plan de
Falla en el switch alimentacin por
R/Cambiar la bobina R/Cambiar canal de mantenimiento
fusible
salida inadecuado
R/Reemplazar
fusible por uno
NO adecuado sino tenia
NO NO el del diseo
NO
Actuador atascado
R/Verificar estado de la
empaquetadura
6
CLUTCH
Alarma LCLFDEN_ALM
SI
Cableado Abierto
Verificar borneras en JB2 1,2. Lazo del solenoide del
SI NO
SI
R/Cambiar borneras o
Cableado abierto ? clutch abierto Falla en salida de la tarjeta
cables a spare
TCDA
Condiciones en la logica R/Cambiar tarjeta TCDA
incompletas
NO
R/Corrija el permisivo faltante
Medir resistencia fusible. El fusible
NO
esta abierto?
SI
SI
Mecanismo atascado
Megguear cableado entre
solenoide y MP. Baja
resistencia a tierra ?
Inspeccion visual. Verificar
Forzar L20CS1X. Verificar
SI
SI
SI
NO
NO
Golpe o Maltrato.
SI
Tiempo de servicio.
Deformacion de vastago de
Dezplazamiento de balinera
gatos hidraulicos
de mordaza convertidor
NO
R/Cambiar cilindro afectado
R/Calibrar clutch de Desgaste en estrias en eje
Fallas en la bomba o acuerdo a especificacion
En manometro presion menor de de convertidor de torque o
fallas en la regulacion SI 1200 psi? SOM02882 en mordazas
de presion
R/Cambio de mordaza
7
IGV o NOZZLES
Alarma: M12-L3NZFLT M13-L3NZFLT M14-L3NZFLT M15-L3NZFLT
M16-L3NZFLT M17-L3NZFLT
NO
SI
Mecanismo no se mueve Realimentacion de LVDT no
corresponde con posicion fisica
del mecanismo
R/Reemplazar el servo
otro
Barreras de seguridad
Medir el voltaje antes y despues
intrinseca defectuosa
Mark V no coloca voltaje de la barrera. Se tumba
El voltaje en los terminales es aproximadamente la mitad del NO R/Reemplazar barrera si
R/Verificar activacion de los SI cero (0V) ? esta defectuosa. Por
reles de suicidio voltaje ?
condicion
NO
Perdida de presion
8
TRANSMISORES
Alarma: M12-PT2606 M12-PT2609 M12-TT2602 M13-PT2704 M13-PT2707 M13-TT2702 M14-PT2656 M14-PT2659 M14-TT2652
M15-PT2754 M15-PT2757 M15-TT2752 M16-PT2906 M16-PT2909 M16-TT2902 M17-PT3004 M17-PT3007 M17-TT3002
NO
junto de potencia SI abierto?
SI
R/Independizar los
circuitos de control con Seal inestable Simular presion y verificar Cableado de borneras
Llega Revise bornera.
los de potencia. En calibracion. Esta calibrado ? desajustado
voltaje al El cableado esta SI R/Ajustar cableado de
NO
caso de no ser posible
SI
transmisor desajustado ?
SI
SI
salida de 4mA.
norma ? esta cerrada ? NO Valvula abierta Piernas muertas indicacion se
NO
La salida es por la condicin corrigio ?
diferente de 4mA ? de montaje del
SI Valvula cerrada Revisar historia de mantenimiento del instrumento de
NO
Mirar historicos instrumento.Ultima calibracion no debe servicio.
Inestabilidad Verificar que no haya R/Realizar un
para inspeccion de
NO
NO
La indicacion racores,tubing y/o los racores Tiempo de servicio NO superior
NO
inestabilidad en el cambio de la
se arreglo? conectores ? Fuga por tubing al MTBF unidad
proceso ?
SI
debidas a vibracion R/Reportar al sistema de gestion secundaria
NO
NO
igual a la toma de Obstruccion de la toma de proceso
.Problema de la valvula de corte. Rama
proceso ? Comun NO
Taponamiento por residuos en tubing o
toma de proceso R/Realizar limpieza Realizar diagnostico utilizando el
SI del tubing y toma del instrumento handheld HART segun manual del
Hacer simulacion 4-20 mA en Posible conversor analogo-digital en
NO mal estado (DCS)
equipo. Evaluar y ejecutar la
campo. Revisar borneras y solucion del problema segun
cableado. Medir continuidad del R/Evaluar reemplazo de tarjeta
NO
Cableado abierto R/ Reemplazar cable por spare manual referente. Se corrigio la
cable. Es menor a 50 omhios? indicacion ?
SI
NO
9
VIBRACIN
Alarma: M12-L39VCT_ALM M13-L39VCT_ALM M14-L39VCT_ALM M15-L39VCT_ALM
M16-L39VCT_ALM M17-L39VCT_ALM
SI
LED OK Apagado LED OK Apagado
SI
Falla en fuente o LED BYPASS encendido LED BYPASS encendido
System Monitor
El LED OK esta:___________? Ruido en la seal
Los siete (7) leds El LED BYPASS esta:_________?
internos de System Desconectar el
Monitor estan conector miniatura
Falla interna en APAGADOS ? del cable coaxial LED OK apagado Falla interna irrecuperable Cables sueltos
System Monitor carga del cable de LED BYPASS apagado R/Reemplazar el modulo R/Reapretar
breaker.
SI
SI
resistencia Medir voltaje en Proximitor. calientes le pegan a las
depende del tipo de Proximitor aterrizado.
Verificar modulo y cableado. NO R/Reemplazar el proximitor
junction box
sonda y la longitud Mide 24VDC ? R/Corregir las fugas de
del cable de gases calientes por la
ALGUN Led interno en extension. La junta del exhosto
resistencia esta Falla interna.
System Monitor esta LED OK titila Verificar codigo de barra haciendo
apagado ? entre 7 y 11
ohmios ? LED BYPASS apagado corto entre ST.
Codigo en barra =___________?
SI
NO
10
ANEXO E: LICENCIA DE FUNCIONAMIENTO DE CLIPS
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this
software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software
without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge,
publish, distribute, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom
the Software is furnished to do so.
CLIPS is released as public domain software and as such you are under no obligation to
pay for its use. However, if you derive commercial or monetary benefit from use of the
software or just want to show support, please consider making a voluntary payment
based on the worth of the software to you as compensation for the time and effort
required to develop and maintain CLIPS. Payments can be made online at
http://order.kagi.com/?JKT.
1
CLIPS User Registration
Most of the documentation at this site is stored in Portable Document Format (PDF)
which requires Adobe Acrobat Reader. This program can be downloaded from
http://www.adobe.com/prodindex/acrobat/readstep.html. Compressed files at the CLIPS
web set are stored in several formats: zip (primarily for PC users), sit.hqx (for MacOS
users), and tar.Z (for Unix users). If your web browser does not automatically unzip any
downloaded zip files, utilities for performing this task can be found at
http://www.shareware.com/. Select the appropriate operating system and search for
unzip. For sit.hqx files, select Macintosh and search for stuffit-expander. For Unix
users, the Unix uncompress and tar commands should be used for extracting files from
tar.Z archives.
Expert Systems: Principles and Programming, 3rd Edition, by Giarratano and Riley
(ISBN 0-534-95053-1 from Thomson Learning) comes with a CD-ROM containing
CLIPS 6.05 executables, source code, and documentation. The first half of the book is
theory oriented and the second half covers rule-based programming using CLIPS.
2
ANEXO F: CARTAS ADJUNTAS
1
Bogot, Agosto 29 de 2004.
Ingeniero,
RUBN SOLER
Ingeniero de Control Cusiana
EQUIPO DE SERVICIOS PETROLEROS LTDA..
Estimado Ruben,
Hacemos entrega del SISTEMA EXPERTO EoS, con el fin de que sea instalado en el
Control Room de Cusiana, para realizar las pruebas del trabajo de grado titulado:
Gestin de fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la
extraccin de petrleo, el cual se desarrolla en conjunto con BP Exploration
Company Colombia Ltda. y Equipo de Servicios Petroleros Ltda.
Cordialmente,
2
Bogot, Octubre 3 de 2004.
Seoritas,
VIVIANA ESPINOSA R
GINA P PULIDO U
Pontificia Universidad Javeriana
E. S. M.
Respetadas seoritas,
Cordialmente,
3
ANEXO G: REPORTES EoS
A continuacin se presentan los reportes generados por el SISTEMA EXPERTO EoS al realizar
las ltimas pruebas en campo (Cusiana) el 4 de Octubre de 2004.
2. En modo Real: Se simul una alarma cuyo tag y estado de disparo eran M17-
TESTLEVEL y ALARM respectivamente. El Sistema de Captura y Filtraje la reciba por
puerto serial y generaba el archivo que era la entrada del SISTEMA EXPERTO EoS. A
esta alarma se asoci el rbol de Conocimiento IGV o Nozzless.
2. Tags de las alarmas relacionadas con el proceso realizado por el SISTEMA EXPERTO EoS.
El primer tag corresponde a la Alarma de Disparo del proceso, y los demas a las Alarmas
Secundarias.
M17-TESTLEVEL
(SS-L28FDB5)
(SS-L28FDB2)
(SS-L28FDB3)
1
(SS-L28FDB7)
(SS-L28FDB8)
5. Proceso ejecutado por el SISTEMA EXPERTO EoS para hallar las causas de la falla:
7. Historial de preguntas realizadas por el SISTEMA EXPERTO EoS y respuestas del usuario:
9. Informacion detallada de las alarmas que interactuaron con el SISTEMA EXPERTO EOS.
(Tag de la alarma, Descripcion de la alarma, Estado de la alarma, Fecha en que ocurrio la
alarma, Hora en que ocurrio la alarma.)
2
M13-L28FDB Flame - Chamber #3 Status Off 04-01-31 00:43:34:375 L
W168XA27x20 cM1 RTU Door Status Closed 04-01-31 00:42:34:416 L
SS-L28FDB8 T1 Teg Super Heater MV > H1 440.00 degF 04-01-31 00:43:42:234 L
U1-XA5426 T3 Burner Management SHUTDOWN Cleared 04-01-31 01:18:53:118 L
11. Nombre del archivo que el usuario utilizo para realizar el ANALISIS DE EVENTO.
C:\SistemaExperto\Eventos\Evento1.txt
2. Tags de las alarmas relacionadas con el proceso realizado por el SISTEMA EXPERTO EoS.
El primer tag corresponde a la Alarma de Disparo del proceso, y los demas a las Alarmas
Secundarias.
M17-TESTLEVEL
5. Proceso ejecutado por el SISTEMA EXPERTO EoS para hallar las causas de la falla:
7. Historial de preguntas realizadas por el SISTEMA EXPERTO EoS y respuestas del usuario:
3
8. No hay observaciones adicionales realizadas por el usuario.
9. Informacion detallada de las alarmas que interactuaron con el SISTEMA EXPERTO EOS.
(Tag de la alarma, Descripcion de la alarma, Estado de la alarma, Fecha en que ocurrio la
alarma, Hora en que ocurrio la alarma.)
4
MANUAL DE USUARIO: Sistema Experto EoS
Esta gua le ayudar a usar de manera correcta el SISTEMA EXPERTO EoS, partiendo desde
como instalarlo y ejecutarlo, hasta aprender a conocer los usos y la manera de interpretar
correctamente la informacin, opciones y facilidades que brinda el sistema. Este manual hace
referencia detallada de la funcin y operacin de cada una de las partes que componen el
SISTEMA EXPERTO EoS.
TABLA DE CONTENIDO
1
LISTA DE FIGURAS
2
Figura 30: Ejemplo de un Archivo de Eventos. ..............................................................26
Figura 31: Ruta de acceso y nombre del archivo con el que se est realizando el anlisis.
.........................................................................................................................................26
Figura 32: Botn de Reportes. ........................................................................................27
Figura 33: Botn detener.................................................................................................30
Figura 34: Detener el proceso utilizando el men Archivo. ...........................................30
Figura 35: Botn Guardar. ..............................................................................................31
Figura 36: Guardar la informacin relacionada con el el proceso utilizando el men
Archivo............................................................................................................................31
Figura 37: Ventana para escoger la ruta de acceso donde el usuario desea guardar la
informacin referente al proceso.....................................................................................31
Figura 38: Botn Borrar ..................................................................................................32
Figura 39: Borrar la informacin relacionada con el el proceso utilizando el men
Archivo............................................................................................................................32
Figura 40: Botn de Reportes. ........................................................................................32
Figura 41: Ventana para escoger el archivo del Reporte EoS que el usuario desea ver. 33
Figura 42: Ver los Reportes utilizando el men Archivo ...............................................33
Figura 43: Botn Ocultar EoS.........................................................................................33
Figura 44: Ocultar la ventana principal del SISTEMA EXPERTO EoS utilizando el
men Archivo..................................................................................................................34
Figura 45: Submens del men preferencias. .................................................................35
Figura 46: Ventana que permite cambiar el tipo, tamao y estilo de letra de los
diferentes cuadros de texto..............................................................................................35
Figura 47: Presentacin de una ventana despus de haber personalizado el Estilo de la
Fuente..............................................................................................................................36
Figura 48: Ventana que permite cambiar el color de letra de los diferentes cuadros de
texto.................................................................................................................................36
Figura 49: Presentacin de una ventana despus de haber personalizado el Color de la
Fuente..............................................................................................................................36
Figura 50: Presentacin de una ventana despus de haber personalizado el Color de
Fondo. .............................................................................................................................37
Figura 51: Submens del men Ayuda. ..........................................................................37
Figura 52: Modo para acceder a este MANUAL DE USUARIO en formato digital. ....37
Figura 53: Informacin de ayuda para el usuario, en la que se indica la funcin de cada
control. (En este caso se muestra la funcin de la ventana inferior derecha que revela el
estado de CLIPS.) ...........................................................................................................38
3
INTRODUCCIN
Esta gua le ayudar a usar de manera correcta el programa, desde como instalarlo y
ejecutarlo, hasta aprender a conocer los usos y la manera de interpretar correctamente la
informacin, opciones y facilidades que brinda el sistema.
Este manual hace referencia detallada de la funcin y operacin de cada una de las partes que
componen el SISTEMA EXPERTO EoS. Es adecuado familiarizarse previamente con la operacin
del programa, para conocer y manejar de forma apropiada las opciones que tiene y la
informacin que genera.
Acerca de
El desarrollo del SISTEMA EXPERTO EoS, se realiz como tesis de grado titulada Gestin de
fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la extraccin de
petrleo, por las Ingenieras Electrnicas Viviana Espinosa Rojas y Gina Paola Pulido Uriza, de
la Pontificia Universidad Javeriana, bajo la direccin del Ingeniero Adolfo Len Recio y la
asesora del Ingeniero Jose Fernando Vega y el Ingeniero Alejandro Forero Guzmn. Se
desarroll en las empresas BP Exploration Company Colombia Ltda Y Equipo De Servicios
Petroleros Ltda bajo el conocimiento, asesora y requerimientos del Ingeniero Carlos Olarte,
Superintendente (R) de operaciones de Cusiana de BP Exploration Company Colombia Ltda. y
el Ingeniero Rubn Soler, seccin de Control en Cusiana de Equipo de Servicios Petroleros
Ltda. Su instalacin se realiz en BP Exploration Company Colombia Ltda en Cusiana, Casanare
en octubre de 2004.
80
CPF de Cusiana: Central Production Facilities. Planta de extraccin de petrleo ubicada en Cusiana,
Casanare.
4
FUNCIONAMIENTO GENERAL DEL SISTEMA EXPERTO
EoS
El SISTEMA EXPERTO EoS interacta con el Sistema de Captura y Filtraje de las alarmas,
previamente desarrollado e instalado en el Control Room81 de Cusiana; donde trabajan de
forma coordinada y bajo la misma interfaz.
Se encarga de recibir constantemente las alarmas que generan los diferentes equipos que
intervienen en el proceso de extraccin de petrleo en Cusiana, Casanare y mostrarlas de
manera detallada en pantalla.
Figura 16: Lista de alarmas que se muestra en la interfaz del Sistema de Captura y Filtraje. Se detalla:
Tag de la alarma, descripcin de la alarma, estado de referencia de la alarma, estado de la alarma, fecha
en que ocurri la alarma, hora en que ocurri la alarma.
Cuando recibe la informacin de una alarma que est directamente relacionada con la parada
de un turbocompresor, (a la que denominaremos Alarma de disparo) el sistema genera un
archivo de texto con la informacin de los sesenta (60) minutos anteriores y el (1) minuto
posterior a la alarma. Este archivo ser la entrada del SISTEMA EXPERTO EoS.
81
Control Room: Es el cuarto de control donde se reportan las alarmas de los equipos que se encuentran
en el CPF de Cusiana, Casanare.
5
Figura 17: Archivo de Entrada del SISTEMA EXPERTO EoS.
Tiene como entrada el archivo de texto que genera el Sistema de Captura y Filtraje cuando
ocurre una Alarma de Disparo82. Este archivo lo llamaremos Archivo de Entrada.
Cuando el SISTEMA EXPERTO EoS empieza un nuevo proceso, tambin analiza las alarmas que
se encuentran en el Archivo de Entrada del sistema, que no son Alarmas de Disparo83 pero
estn relacionadas con los turbocompresores, (a las que denominaremos Alarmas
secundarias); y formula una serie de preguntas al usuario con las que realiza el proceso de
inferencia, el cual arroja como resultado las siguientes salidas:
Posibles causas que generaron la falla: Causas EoS. (Seccin 0 de este manual.)
Secuencia de pasos realizados por el SISTEMA EXPERTO EoS para generar las dems
salidas: Proceso EoS. (Seccin 0 de este manual.)
82
El archivo al que se refiere la Figura 17.
83
Alarma de Disparo: Remtase a la seccin 0. de este Manual.
6
Archivo de Entrada:
Causas
SISTEMA
Archivo de texto que
genera el Sistema de EXPERTO EoS Recomendacio
Captura y Filtraje. Proceso
La informacin adicional que el SISTEMA EXPERTO EoS presenta al usuario, como parte del
anlisis que realiza es:
Historial de preguntas realizadas por el SISTEMA EXPERTO EoS y respuestas dadas por
el usuario: Historial de preguntas y respuestas. (Seccin 0 de este manual.)
7
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA EXPERTO EoS
El SISTEMA EXPERTO EoS est soportado bajo ambiente Windows, por lo tanto para su
correcta ejecucin se necesita un computador personal con las siguientes caractersticas:
CLIPS.84
Para el correcto funcionamiento del SISTEMA EXPERTO EoS es necesario que trabaje
simultneamente con el Sistema de Captura y Filtraje y con CLIPS.
Para una correcta visualizacin, se debe usar una resolucin de pantalla de 768 pxeles mximo.
En algunos casos el SISTEMA EXPERTO EoS no presenta al usuario las palabras con
tildes, para evitar errores de caligrafa.
84
CLIPS: Herramienta especializada de software para la elaboracin de sistemas expertos.
8
INSTALACIN Y EJECUCIN DEL SISTEMA
El correcto funcionamiento de cada uno de ellos hace que el SISTEMA EXPERTO EoS trabaje
adecuadamente, de forma que es indispensable que ambos programas se ejecuten
simultneamente y de manera correcta como se indica a continuacin.
PASOS PRELIMINARES
85
Los tres elementos se encuentran en el CD de instalacin del SISTEMA EXPERTO EoS
9
Figura 20: Pantalla de instalacin de Framework.exe.
El archivo de texto ubicado en C:\ denominado DataPathAlarms.Txt, especifica la ruta
donde se crean las carpetas Eventos y Reportes SisExpEOS que se utilizarn
posteriormente durante la ejecucin del programa. La ruta de acceso ser
C:\SistemaExperto\
Figura 21: Archivo de texto DataPathAlarms, ubicado en C:\, el cual contiene la ruta de acceso donde se
crearn las carpetas Eventos y Reportes SisExpEoS.
86
Sistema Experto EoS.exe se encuentra en C:\EJERVG\SistemaExperto
10
En la pantalla se mostrar la ventana del Sistema de Captura y Filtraje y la ventana de
CLIPS trabajando sobre DOS.
(batch C:\EJERVG\PROGRAMAGLOBAL.CLP)
11
Figura 25: Pantalla con cdigo en CLIPS.
12
Figura 27: Ventana MEN PRINCIPAL.
Esta permite seleccionar entre el Sistema de Captura y Filtraje, el SISTEMA EXPERTO EoS, y
salir del programa. Ambos sistemas estarn funcionando simultneamente, sin importar la
ventana que escoja el usuario para mostrar en pantalla.
13
MODO DE PRUEBA DE CLIPS
Para comprobar que el programa CLIPS est funcionando de manera regular y sincrnica con la
interfaz grfica, el SISTEMA EXPERTO EoS presenta al usuario en la esquina inferior derecha de
la ventana principal una indicacin con el estado del programa.
Trabajando: Indica que los dos componentes del SISTEMA EXPERTO EoS (Interfaz
grfica y CLIPS) estn trabajando correctamente.
REINICIAR: Indica que los dos componentes del SISTEMA EXPERTO EoS (Interfaz
grfica y CLIPS) NO estn trabajando correctamente y por lo tanto es necesario cerrar
ambos programas y posteriormente volver a abrirlos. (Es decir realizar la seccin 0 de
este manual.) Adicionalmente, se le indica al usuario por medio de un mensaje de
texto.
Figura 30: Mensaje de error que indica al usuario que los componentes del SISTEMA EXPERTO EoS
NO estn trabajando correctamente.
La fecha y hora que se encuentran a la derecha del estado de CLIPS, indican la ltima prueba
que realiz el sistema para comprobar la interaccin de los programas.
14
ESTADO DEL SISTEMA EXPERTO EoS
Si el Archivo de Entrada contiene ms de una (1) Alarma de Disparo, el SISTEMA EXPERTO EoS
solamente interpretar la primera, como Alarma de Disparo y las dems no las tendr en
cuenta en el anlisis de Causas de Falla88.
Para visualizar esto, el SISTEMA EXPERTO EoS tiene una indicacin en la parte superior de su
ventana principal que indica si hay o no un proceso en curso.
Figura 31: Seal en la ventana principal del SISTEMA EXPERTO EoS, que indica cuando se est
ejecutando un proceso.
Cuando el mensaje EoS EN PROCESO se encuentra resaltado en color azul, indica que el
SISTEMA EXPERTO EoS est actualmente ejecutando un proceso, y por lo tanto el usuario debe
estar pendiente para responder las preguntas que formula el sistema. Cuando el mensaje EoS
EN PROCESO NO se encuentra resaltado en azul, indica que el SISTEMA EXPERTO EoS est
en espera de una Alarma de Disparo, es decir, no se encuentra ejecutando un proceso y el
sistema no requiere de ninguna accin por parte del usuario.
Tenga en cuenta que el SISTEMA EXPERTO EoS siempre debe terminar los procesos, lo que
indica que si el mensaje EoS EN PROCESO se encuentra resaltado en azul y el sistema NO est
realizando ninguna accin, se deben reiniciar los dos programas (la interfaz grfica y CLIPS),
para que el sistema quede nuevamente en espera.
87
Archivo de entrada: Es el archivo al que se refiere la Figura 17.
88
Esto se debe a que slo la primera Alarma de Disparo es la que realmente reporta la falla, las otras
alarmas que suceden en el (1) minuto siguiente, son producto de la primera y NO suministran informacin
adicional al proceso.
15
INFORMACIN DE LA ALARMA DE DISPARO
Figura 32: Informacin de la alarma de disparo. Se muestra cuando el sistema inicia un proceso.
Tag: Es el cdigo que utilizan en el CPF de Cusiana para identificar cada una de las
alarmas relacionadas con los equipos de extraccin de petrleo.
89
Archivo de entrada: El que se refiere la .Figura 17.
16
PREGUNTAS FORMULADAS POR EL SISTEMA EXPERTO
EoS
Durante el proceso, el SISTEMA EXPERTO EoS formula preguntas al usuario con el fin de
conocer el estado actual de los diferentes equipos e instrumentos que se encuentran en la
planta y puedan estar relacionados con los turbocompresores y la falla que se gener.
Figura 34: Presentacin de las preguntas que formula el SISTEMA EXPERTO EoS al usuario.
Cada una de las preguntas que se formulan al usuario se presenta con las posibles respuestas,
de manera que l debe seleccionar la correcta y hacer clic sobre ella. No existe la posibilidad
de no escoger alguna de las respuestas indicadas.
Existe una seal en la parte superior de la ventana principal del SISTEMA EXPERTO EoS, en la
que se indica al usuario cuando hay una pregunta activa.
Figura 35: Seal en la ventana principal del SISTEMA EXPERTO EoS, que indica cuando hay una
pregunta activa, es decir cuando se est en espera de la respuesta del usuario.
Cuando el mensaje PREGUNTA se encuentra intermitente (se resalta en color azul y rojo),
indica que el SISTEMA EXPERTO EoS formul una pregunta al usuario y est en espera de su
respuesta. Si el usuario no visualiza la pregunta, podr hacer clic sobre la indicacin y esta se
mostrar. Cuando el mensaje PREGUNTA NO se encuentra intermitente ni resaltado en algn
color, indica que el SISTEMA EXPERTO EoS no ha formulado alguna pregunta ni requiere de
ninguna accin por parte del usuario.
En algunos casos, la pregunta que realiza el SISTEMA EXPERTO EoS va antecedida por una
accin que el usuario debe realizar para poder dar respuesta a la formulacin.
17
Ejemplo: ACCIN: Inspeccin visual de pantallas de cableado PREGUNTA: Estn aisladas
en lado campo?
Figura 36: Ejemplo de una pregunta formulada al usuario, antecedida por una accin requerida por el
usuario.
18
HISTORIAL DE PREGUNTAS Y RESPUESTAS
A medida que el SISTEMA EXPERTO EoS formula preguntas y el usuario las responde, se va
creando un HISTORIAL que almacena la pregunta y respuesta con la hora en que ocurri cada
una de ellas.
Figura 37: Historial de preguntas y respuestas que se crea a medida que transcurre el proceso.
19
CAUSAS EoS
Al terminar el proceso, el SISTEMA EXPERTO EoS presenta las CAUSAS EoS90, las cuales son las
posibles causas que generaron que la Alarma de Disparo se presentara, es decir, son las causas
de la falla que se present en los turbocompresores.
La fecha en la que el SISTEMA EXPERTO EoS present al usuario las CAUSAS EoS.
La hora en la que el SISTEMA EXPERTO EoS present al usuario las CAUSAS EoS.
90
Causas EoS: Es una de las salidas del sistema.
91
rbol de Conocimiento: Representaciones grficas y lgicas del Proceso de Inferencia que realiza el
SISTEMA EXPERTO EoS con cada Alarma de Disparo para hallar las causas de la falla. Se utilizan para
representar el conocimiento de los expertos en fallas. Cada rbol de Conocimiento tiene un nombre
asociado. Para ms informacin remtase a la seccin 6 del ANEXO C del libro SISTEMA EXPERTO
EoS: Gestin de fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la extraccin de
petrleo, o a su seccin 3.6.
20
RECOMENDACIONES EoS
Al terminar el proceso, el SISTEMA EXPERTO EoS presenta las RECOMENDACIONES EoS92, las
cuales son las posibles recomendaciones que se proponen para solucionar la falla que se
present en los turbocompresores.
Ejemplo: Aterrizamiento del cable (problema detectado o causa) -> Reemplazar tramo
de cable pelado (recomendacin para solucionar el problema que se indica).
92
Recomendaciones EoS: Es una de las salidas del sistema.
93
rbol de Conocimiento: Representaciones grficas y lgicas del Proceso de Inferencia que realiza el
SISTEMA EXPERTO EoS con cada Alarma de Disparo para hallar las causas de la falla. Se utilizan para
representar el conocimiento de los expertos en fallas. Cada rbol de Conocimiento tiene un nombre
asociado. Para ms informacin remtase a la seccin 6 del ANEXO C del libro SISTEMA EXPERTO
EoS: Gestin de fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la extraccin de
petrleo, o a su seccin 3.6.
21
PROCESO EoS
El listado con los pasos que sigui el sistema para realizar el proceso, es decir los
resultados de las hiptesis intermedias, indicando el rbol de Conocimiento95 al que se
asocia el proceso que se realiz.
94
Proceso EoS: Es una de las salidas del sistema.
95
rbol de Conocimiento: Representaciones grficas y lgicas del Proceso de Inferencia que realiza el
SISTEMA EXPERTO EoS con cada Alarma de Disparo para hallar las causas de la falla. Se utilizan para
representar el conocimiento de los expertos en fallas. Cada rbol de Conocimiento tiene un nombre
asociado. Para ms informacin remtase a la seccin 6 del ANEXO C del libro SISTEMA EXPERTO
EoS: Gestin de fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la extraccin de
petrleo, o a su seccin 3.6.
22
OBSERVACIONES DEL USUARIO
Figura 41: El usuario puede ingresar su nombre y las observaciones adicionales, que considere
convenientes.
Los cuadros de texto para ingresar el nombre y las observaciones estn habilitados cuando el
sistema esta en proceso (es decir, cuando la seal de EoS EN PROCESO est resaltada en
azul96.)
Al culminar el proceso, el SISTEMA EXPERTO EoS presenta un mensaje con la ruta y nombre
donde se almacen el reporte generado por el sistema,98 e indica que se puede terminar de
completar los campos para el nombre y observaciones del usuario.
96
Remtase a la seccin 0 de este Manual.
97
REPORTES: Se refiere a los REPORTES EoS. (Seccin 0 de este Manual.)
98
REPORTES: Se refiere a los REPORTES EoS. (Seccin 0 de este Manual.)
23
En este momento el SISTEMA EXPERTO EoS termina el proceso, (es decir, el mensaje EoS
EN PROCESO cambia su presentacin y no se muestra resaltado en ningn color99), lo cual
indica que si hay un nuevo Archivo de Entrada se generar un proceso nuevo.
Cuando el botn FINALIZAR se encuentre intermitente (se resalta en color azul y rojo) el
usuario podr seguir completando los espacios para el nombre y las observaciones y luego
hacer clic sobre l.
Figura 43: El botn FINALIZAR se muestra intermitente despus de haberse concluido el proceso.
Permite al usuario ingresar la informacin de nombre y observaciones adicionales.
99
Remtase a la seccin 0 de este Manual.
24
MODO ANLISIS DE EVENTOS
El SISTEMA EXPERTO EoS permite analizar eventos, de forma que el usuario puede ingresar la
informacin con las alarmas que generan los equipos y realizar manualmente un proceso.
El SISTEMA EXPERTO EoS crea una carpeta llamada Eventos, la cual se encuentra ubicada en la
ruta de acceso que el usuario indic en el archivo DataPathAlarms.Txt101, para almacenar los
Archivos de Eventos en ella.
Este archivo debe tener mximo quinientos (500) renglones y debe cumplir con:
100
Archivo de Entrada: Al que se refiere la Figura 17.
101
DataPathAlarms.Txt: Remtase a la seccin 0 de este Manual.
25
Figura 45: Ejemplo de un Archivo de Eventos.
Figura 46: Ruta de acceso y nombre del archivo con el que se est realizando el anlisis.
Cuando se est realizando un Anlisis de Evento, el SISTEMA EXPERTO EoS NO est recibiendo
informacin del Archivo de Entrada, es decir NO disparar un proceso nuevo cuando
suceda una Alarma de Disparo REAL que se reporte en el Archivo de Entrada.
26
REPORTES EoS
Ejemplo: M12-L45FTT_ALM--AnalisisEventos--2004-8-22--19;54;34.Txt
Ejemplo: M12-L45FTT_ALM--2004-8-22--19;54;34.Txt
102
DataPathAlarms.Txt: Remtase a la seccin 0 de este Manual.
103
Acceder a los Reportes EoS: Para ms informacin remtase a la seccin 0 de este Manual.
104
Archivo de Eventos: Remtase a la seccin 0 de este Manual.
105
Archivo de Entrada: Remtase a la seccin 0 y 0 de este Manual.
27
Tags de las alarmas relacionadas con el proceso realizado por el SISTEMA EXPERTO
EoS: Se detalla la lista de tags que hicieron parte en el proceso realizado por el
SISTEMA EXPERTO EoS. El primer tag corresponde a la Alarma de Disparo, los dems a
Alarmas Secundarias que intervinieron en el proceso.107
Ejemplo: M12-L45FTT_ALM
(SS-L28FDB5)
(SS-L28FDB2)
(SS-L28FDB3)
(SS-L28FDB7)
(SS-L28FDB8)
Informacin correspondiente a la Alarma de Disparo del proceso: Detalla la informacin
que se refiere a la Alarma de Disparo. (Seccin 0 de este Manual.)
Proceso ejecutado por el SISTEMA EXPERTO EoS para hallar las causas de la falla: Se
refiere a la informacin que se presenta en el cuadro de texto PROCESO EoS (Seccin 0
de este Manual.)
Informacin detallada de las alarmas que interactuaron con el SISTEMA EXPERTO EOS:
Es la informacin del Archivo de Entrada o del Archivo de Evento que se analiz.
(Seccin 0 0 de este Manual.)
106
Remtase a la seccin 0 de este Manual.
107
Alarmas secundarias: Son las que se encuentran en el Archivo de Entrada, que no son Alarmas de
Disparo pero estn relacionadas con los turbocompresores. (Remtase a la seccin 0 de este Manual.)
108
Remtase a la seccin 0 de este Manual.
28
Nombre del archivo que el usuario utiliz para realizar el anlisis del evento: (Solo
cuando el usuario hace Anlisis de Eventos.) Es la ruta de acceso y nombre del archivo
con el que se realiz el anlisis. (Seccin 0 de este Manual.)
29
BARRA DE HERRAMIENTAS
DETENER
Desde el men Archivo, o con la combinacin de teclas CRTL +D se logra el mismo efecto de
detener el proceso.
Esta accin solo est habilitada cuando el SISTEMA EXPERTO EoS se encuentra en proceso (es
decir cuando el mensaje EoS EN PROCESO se encuentra resaltado en color azul.109)
GUARDAR
109
Remtase a la seccin 0 de este Manual.
110
Remtase a la seccin 0 de este Manual.
30
Figura 50: Botn Guardar.
Desde el men Archivo, o con la combinacin de teclas CRTL +G se logra el mismo efecto de
guardar la informacin del proceso.
Figura 51: Guardar la informacin relacionada con el el proceso utilizando el men Archivo.
Para esto, el usuario debe escoger la ruta de acceso donde desea almacenar la informacin y
luego hacer clic en GUARDAR.
Figura 52: Ventana para escoger la ruta de acceso donde el usuario desea guardar la informacin
referente al proceso.
Esta accin solo est habilitada cuando el SISTEMA EXPERTO EoS NO est en proceso (es decir
cuando el mensaje EoS EN PROCESO NO se encuentra resaltado en ningn color.111)
BORRAR
111
Remtase a la seccin 0 de este Manual.
31
Figura 53: Botn Borrar
Desde el men Archivo, o con la combinacin de teclas CRTL +B se logra el mismo efecto de
borrar la informacin del proceso.
Figura 54: Borrar la informacin relacionada con el el proceso utilizando el men Archivo.
Esta accin solo est habilitada cuando el SISTEMA EXPERTO EoS NO est en proceso (es decir
cuando el mensaje EoS EN PROCESO NO se encuentra resaltado en ningn color.112)
REPORTES
El usuario debe seleccionar el archivo con el Reporte EoS que desea ver y seleccionar ACEPTAR.
112
Remtase a la seccin 0 de este Manual.
113
Reportes EoS: Para ms informacin remtase a la seccin 0 de este Manual.
32
Figura 56: Ventana para escoger el archivo del Reporte EoS que el usuario desea ver.
Desde el men Archivo, o con la combinacin de teclas CRTL +R se logra el mismo efecto de
ver los reportes generados por el SISTEMA EXPERTO EoS.
OCULTAR EOS
Desde el men Archivo, o con la combinacin de teclas CRTL +O se logra el mismo efecto de
ocultar la ventana principal del SISTEMA EXPERTO EoS.
33
Figura 59: Ocultar la ventana principal del SISTEMA EXPERTO EoS utilizando el men Archivo.
34
BARRA DE MEN DEL SISTEMA EXPERTO EoS
MEN ARCHIVO
MEN PREFERENCIAS
Tiene cuatro (4) submens, en los cuales el usuario tiene la posibilidad de cambiar las
preferencias de la pantalla.
ESTILO FUENTE
Al hacer clic sobre esta opcin (o con la combinacin de teclas CRTL + E), el usuario podr
cambiar el tipo, tamao y estilo de letra de los cuadros de texto de Causas Eos, Proceso Eos,
Recomendaciones Eos, Historial De Preguntas Y Respuestas, Observaciones Del Usuario,
Informacin de la Alarma de Disparo y Nombre Del Archivo en Analizar Eventos.
Figura 61: Ventana que permite cambiar el tipo, tamao y estilo de letra de los diferentes cuadros de
texto.
35
Figura 62: Presentacin de una ventana despus de haber personalizado el Estilo de la Fuente.
COLOR FUENTE
Al hacer clic sobre esta opcin (o con la combinacin de teclas CRTL + C), el usuario podr
cambiar el color de la letra de los cuadros de texto de Causas Eos, Proceso Eos,
Recomendaciones Eos, Historial De Preguntas Y Respuestas, Observaciones Del Usuario,
Informacin de la Alarma de Disparo y Nombre Del Archivo en Analizar Eventos.
Figura 63: Ventana que permite cambiar el color de letra de los diferentes cuadros de texto
Figura 64: Presentacin de una ventana despus de haber personalizado el Color de la Fuente.
COLOR FONDO
Al hacer clic sobre esta opcin (o con la combinacin de teclas CRTL + L), el usuario podr
cambiar el color de fondo de los cuadros de texto de Causas Eos, Proceso Eos,
Recomendaciones Eos, Historial De Preguntas Y Respuestas, Observaciones Del Usuario,
Informacin de la Alarma de Disparo y Nombre Del Archivo en Analizar Eventos.
36
Figura 65: Presentacin de una ventana despus de haber personalizado el Color de Fondo.
VALORES PREDETERMINADOS
Al hacer clic sobre esta opcin (o con la combinacin de teclas CRTL + V), el usuario podr
recuperar los valores predeterminados de tipo, tamao, estilo y color de fuente y fondo de los
cuadros de texto de Causas Eos, Proceso Eos, Recomendaciones Eos, Historial De Preguntas Y
Respuestas, Observaciones Del Usuario, Informacin de la Alarma de Disparo y Nombre Del
Archivo en Analizar Eventos.
MEN AYUDA
Tiene dos (2) submens que proporcionan ayuda e informacin sobre el SISTEMA EXPERTO
EoS:
MANUAL DE USUARIO
Figura 67: Modo para acceder a este MANUAL DE USUARIO en formato digital.
37
AYUDA DINMICA DEL SISTEMA EXPERTO EoS
A medida que el cursor se desplaza por los diferentes controles de la ventana principal, el
SISTEMA EXPERTO EoS indica al usuario la funcionalidad de cada cuadro de texto, y botn de
la aplicacin.
Figura 68: Informacin de ayuda para el usuario, en la que se indica la funcin de cada control. (En este
caso se muestra la funcin de la ventana inferior derecha que revela el estado de CLIPS.)
38
GLOSARIO
ALARMAS SECUNDARIAS: Son las alarmas que se encuentran en el Archivo de Entrada que
no son Alarmas de Disparo pero estn relacionadas con los turbocompresores.
CAUSAS EoS: Es una salida del SISTEMA EXPERTO EoS. Son las posibles causas que
generaron la falla.
CLIPS: Es un programa que trabaja de manera regular y sincrnica con la interfaz grfica, es el
que realiza el proceso de inferencia y genera la informacin que se muestra al usuario.
Herramienta especializada para el desarrollo de sistemas expertos.
CONTROL ROOM: Es el cuarto de control donde se reportan las alarmas de los equipos que se
encuentran en el CPF de Cusiana, Casanare.
39
HISTORIAL DE PREGUNTAS Y RESPUESTAS: Es el historial de preguntas realizadas por el
SISTEMA EXPERTO EoS y respuestas dadas por el usuario en medio del proceso.
PROCESO EoS: Es una salida del SISTEMA EXPERTO EoS. Es la secuencia de pasos realizados
por el SISTEMA EXPERTO EoS para generar las dems salidas.
RECOMENDACIONES EoS: Es una salida del SISTEMA EXPERTO EoS. Son las
recomendaciones correctivas de la falla
REPORTE EoS: Es el reporte con la informacin de entrada, salida y adicional. Este reporte se
genera en formato de texto (*.Txt) al culminar el proceso.
TAG: Es el cdigo que utilizan en el CPF de Cusiana para identificar cada una de las alarmas
relacionadas con los equipos de extraccin de petrleo.
40
USUARIO EXPERTO: Quien posee el conocimiento especializado para alimentar el sistema
experto.
VENTANA PRINCIPAL: Ventana donde se presentan los controles y las salidas del SISTEMA
EXPERTO EoS.
41
MANUAL TCNICO DE USUARIO: Sistema
Experto EoS
El presente documento est dirigido a personas con conocimientos en el rea de programacin que
deseen interactuar con la estructura interna del SISTEMA EXPERTO EoS, para modificarlo o
introducir nuevo conocimiento segn la funcin especfica para la cual se utilice. Por tanto, se
mostrar las funciones utilizadas en el programa y los pasos que se siguieron en el proceso de
elaboracin del SISTEMA EXPERTO EoS.
TABLA DE CONTENIDO
1
5.5.5 Cerrar un archivo: Funcin Close ..................................................................... 45
5.5.6 Borrar un archivo: Funcin Remove ................................................................. 46
5.5.7 Escritura en un archivo: Funcin Printout ......................................................... 46
5.5.8 Entrada de informacin: Funcin Read-ReadLine .............................................. 47
5.5.9 Rengln vaco................................................................................................ 48
5.6 FUNCIONES DE PROCEDIMIENTOS ..................................................................... 49
5.6.1 La funcin if .................................................................................................. 49
5.6.2 La funcin While ............................................................................................ 51
5.7 VENTANAS DE CLIPS.......................................................................................... 53
5.7.1 Dialog Window .............................................................................................. 53
5.7.2 Ventana de edicin ........................................................................................ 53
6 ESTRUCTURA Y PROGRAMACIN DEL SISTEMA EXPERTO EoS EN CLIPS ................... 56
6.1 NOMBRE DE LOS ARCHIVOS DE CLIPS ................................................................ 56
6.2 RBOLES DE CONOCIMIENTO ............................................................................ 58
6.3 EXPLICACIN DEL CDIGO DE UN RBOL DE CONOCIMIENTO............................. 59
7 GLOSARIO ............................................................................................................ 60
2
LISTA DE FIGURAS
3
Figura 29: Lista de archivos con extensin *.CLP, ubicados en C:\EJERVG, donde se
encuentra al cdigo que alimenta el SISTEMA EXPERTO EoS. ....................................... 56
Figura 30: Fragmento de un rbol de Conocimiento utilizado en la elaboracin del
SISTEMA EXPERTO EoS. ................................................................................................. 59
4
INTRODUCCIN
Bienvenidos al SISTEMA EXPERTO EoS, un programa fcil de usar que le ayudara a diagnosticar,
y hallar las causas de algunas fallas que se presentan en los turbocompresores de BP Exploration
Company Colombia Ltda ubicados en el CPF114 de Cusiana, Casanare.
El presente documento est dirigido a personas con conocimientos en el rea de programacin que
deseen interactuar con la estructura interna del SISTEMA EXPERTO EoS, para modificarlo o
introducir nuevo conocimiento segn la funcin especfica para la cual se utilice. Por tanto, se
mostrar las funciones utilizadas en el programa y los pasos que se siguieron en el proceso de
elaboracin del SISTEMA EXPERTO EoS.
Acerca de
El desarrollo del SISTEMA EXPERTO EoS, se realiz como tesis de grado titulada Gestin de
fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la extraccin de
petrleo, por las Ingenieras Electrnicas Viviana Espinosa Rojas y Gina Paola Pulido Uriza, de la
Pontificia Universidad Javeriana, bajo la direccin del Ingeniero Adolfo Len Recio y la asesora del
Ingeniero Jose Fernando Vega y el Ingeniero Alejandro Forero Guzmn. Se desarroll en las
empresas BP Exploration Company Colombia Ltda Y Equipo De Servicios Petroleros Ltda bajo el
conocimiento, asesora y requerimientos del Ingeniero Carlos Olarte, Superintendente (R) de
operaciones de Cusiana de BP Exploration Company Colombia Ltda. y el Ingeniero Rubn Soler,
seccin de Control en Cusiana de Equipo de Servicios Petroleros Ltda. Su instalacin se realiz en
BP Exploration Company Colombia Ltda en Cusiana, Casanare en octubre de 2004.
Para conocer de manera detallada el modo de uso del SISTEMA EXPERTO EoS, y la funcin y
operacin de cada una de sus partes remtase al MANUAL DE USUARIO.
114
CPF de Cusiana: Central Production Facilities. Planta de extraccin de petrleo ubicada en Cusiana,
Casanare.
5
2. REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA EXPERTO EoS
El SISTEMA EXPERTO EoS est soportado bajo ambiente Windows, por lo tanto para su correcta
ejecucin se necesita un computador personal con las siguientes caractersticas:
CLIPS.
Para una correcta visualizacin, se debe usar una resolucin de pantalla de 768 pxeles mximo.
En algunos casos el SISTEMA EXPERTO EoS no presenta al usuario las palabras con tildes,
para evitar errores de caligrafa.
6
3. COMPOSICIN DEL SISTEMA EXPERTO EoS
El SISTEMA EXPERTO EoS interacta con el Sistema de Captura y Filtraje de las alarmas,
previamente desarrollado e instalado en el Control Room115 de Cusiana; donde trabajan de forma
coordinada y bajo la misma interfaz grfica.
Interaccin
Se encarga de recibir constantemente las alarmas que generan los diferentes equipos que
intervienen en el proceso de extraccin de petrleo en Cusiana, Casanare y mostrarlas de manera
detallada en pantalla.
115
Control Room: Es el cuarto de control donde se reportan las alarmas de los equipos que se encuentran en
el CPF de Cusiana, Casanare.
7
Figura 70. Lista de alarmas que se muestra en la interfaz del Sistema de Captura y Filtraje. Se detalla: Tag de
la alarma, descripcin de la alarma, estado de referencia de la alarma, estado de la alarma, fecha en que
ocurri la alarma, hora en que ocurri la alarma
Es el programa con el que el usuario interacta, y donde se muestra la informacin de inters para
ste:
116
Para ms informacin, remtase a la seccin 9 del MANUAL DE USUARIO.
117
Para ms informacin, remtase a la seccin 10 del MANUAL DE USUARIO.
8
Secuencia de pasos realizados por el SISTEMA EXPERTO EoS para generar las dems
salidas: Proceso EoS.118
Historial de preguntas realizadas por el SISTEMA EXPERTO EoS y respuestas dadas por el
usuario: Historial de preguntas y respuestas.120
Es un programa que trabaja de manera regular y sincrnica con la Interfaz Grfica. Es el que
realiza el Proceso de Inferencia122 para hallar las causas de la falla, y genera la informacin que se
muestra al usuario.
a. Base de hechos: Donde se almacenan las alarmas de los equipos que intervienen en el
proceso de produccin de petrleo en Cusiana. Registra conclusiones intermedias y datos
generados en el proceso de inferencia para explicar las deducciones y el comportamiento
del sistema.
b. Base del conocimiento: Son las reglas que contienen la informacin para que el SISTEMA
EXPERTO EoS sepa como proceder en los diferentes casos y determine las causas de falla
de las alarmas que llegan a la base de hechos.
118
Para ms informacin, remtase a la seccin 11 del MANUAL DE USUARIO.
119
Para ms informacin, remtase a la seccin 6 del MANUAL DE USUARIO.
120
Para ms informacin, remtase a la seccin 8 del MANUAL DE USUARIO.
121
Para ms informacin, remtase a la seccin 14 del MANUAL DE USUARIO.
122
Proceso de Inferencia: Para ms informacin, remtase al libro SISTEMA EXPERTO EoS: Gestin de
fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la extraccin de petrleo
123
Para conocer con ms detalle el modo de funcionamiento de los sistemas expertos, remtase al libro
SISTEMA EXPERTO EoS: Gestin de fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la
extraccin de petrleo
9
c. Motor de inferencia: Es el programa que controla el razonamiento o proceso de inferencia
que sigue el sistema experto, puesto que debe comparar los patrones de reglas con la lista
de datos de la base de hechos. Si todos los patrones de una regla coinciden con los
hechos, la regla se activa y se coloca en la agenda124.
124
Agenda: Donde se almacenan las reglas disparadas. Para ms informacin, remtase al libro SISTEMA
EXPERTO EoS: Gestin de fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la extraccin
de petrleo
10
3 MODO DE TRABAJO DEL SISTEMA EXPERTO EoS
Los programas que componen el SISTEMA EXPERTO EoS trabajan de manera interactiva y
cooperativa entre ellos, de forma que es indispensable que todos funcionen correctamente para
que el sistema sea confiable.
A continuacin, se describe de manera secuencial el modo de trabajo del SISTEMA EXPERTO EoS,
es decir cada uno de los pasos que realiza para su correcto funcionamiento.
El Sistema de Captura y Filtraje125 recibe constantemente las alarmas que generan los diferentes
equipos que intervienen en el proceso de extraccin de petrleo en Cusiana, y las muestra de
manera detallada en la pantalla, como lo indica la Figura 70.
Cuando recibe la informacin de una alarma que est directamente relacionada con la parada de un
turbocompresor126, (a la que denominaremos Alarma de Disparo) el sistema genera un archivo de
texto con la informacin de los sesenta (60) minutos anteriores y el (1) minuto posterior a la
alarma. Este archivo se denomina ArchivoHyp.Txt y se encuentra en C:/EJERVG127
125
Sistema de Captura y Filtraje: Es un sistema que interacta con el SISTEMA EXPERTO EoS, pero no
hace parte de l. Fue desarrollado previamente en Cusiana, por el Ingeniero de Control. Para ms informacin
remtase a la seccin 0 de este Manual.
126
Es decir, cuando ocurre una falla que genera que un turbocompresor PARE su actividad normal.
127
EJERVG se encuentra en el CD de instalacin del SISTEMA EXPERTO EoS.
11
El ArchivoHyp.Txt debe tener mximo quinientos (500) renglones y debe cumplir con:
Adicionalmente, el Sistema de Captura y Filtraje, crea archivos de texto con las mismas
caractersticas del ArchivoHyp.Txt (a los que denominaremos Archivos de Eventos) y los almacena
en la carpeta Eventos. En estos archivos se almacena la informacin de las alarmas que se
presentaron despus de la Alarma de Disparo (y que no se encuentran registradas en el
ArchivoHyp.Txt) que estn directamente relacionadas con los turbocompresores de Cusiana, pero
que NO causaron la parada de la turbina, es decir son archivos que contienen Alarmas de Disparo
pero NO la alarma que caus directamente la parada en los turbocompresores.
128
Tag: Es el cdigo que utilizan en Cusiana para identificar cada una de las alarmas relacionadas con los
equipos de extraccin de petrleo.
12
PARADA DE
LA TURBINA.
Tiempo
Se crea el archivo Se crea el archivo Se crea el archivo
ArchivoHyp.Txt:
Contiene la Alarma de Disparo
que causo la parada en los
turbocompresores.
Figura 73. Esquema que indica la creacin de archivos en el tiempo, desde que se presenta la parada de un
turbocompresor.
El SISTEMA EXPERTO EoS empieza un proceso cuando se reporta la parada de una turbina, es
decir cuando se crea el archivo ArchivoHyp.Txt, (al que llamaremos Archivo de Entrada) el cual
contiene la informacin de la Alarma de Disparo.
Si el Archivo de Entrada contiene ms de una (1) Alarma de Disparo, el SISTEMA EXPERTO EoS
solamente interpretar la primera como Alarma de Disparo y las dems no las tendr en cuenta en
el anlisis de Causas de Falla130.
Cada uno de los tags131 de las alarmas que hay en el Archivo de Entrada se compara con la
informacin que se encuentra en el archivo ListaPrimarias.Txt132, el cual contiene una lista con
129
Anlisis de Eventos: Se explican en detalle en la seccin 3.7 de este Manual.
130
Esto se debe a que slo la primera Alarma de Disparo es la que realmente reporta la falla, las otras alarmas
que suceden en el (1) minuto siguiente, son producto de la primera y NO suministran informacin al proceso.
13
todos los tags de Alarmas de Disparo.133 Cada tag del archivo ListaPrimarias.Txt debe estar escrito
en un rengln diferente, como se muestra en la Figura 74.
Figura 74. Formato de los tags de las Alarmas de Disparo que debe tener el archivo ListaPrimarias.Txt.
De igual manera, cada uno de los tags de las alarmas que hay en el Archivo de Entrada se compara
con la informacin que se encuentra en el archivo ListaSecundarias.Txt134, el cual contiene una lista
con todos los tags de las alarmas que no son Alarmas de Disparo pero estn relacionadas con los
turbocompresores, (a estas las llamaremos Alarmas secundarias.)135 Cada tag del archivo
ListaSecuntarias.Txt debe estar escrito en un rengln diferente, como en ListaPrimarias.Txt.
131
Tag: Es el cdigo que utilizan en el CPF de Cusiana para identificar cada una de las alarmas relacionadas
con los equipos de extraccin de petrleo
132
ListaPrimarias.Txt se encuentra en C:/EJERVG.
133
Esta lista es creada por el Usuario Experto, y debe coincidir con la informacin que contiene CLIPS, es
decir para cada tag que exista en el archivo ListaPrimarias.Txt, debe existir un programa en CLIPS, con el
desarrollo del anlisis para hallar las causas de la falla relacionada con ese tag.
134
ListaSecundarias.Txt se encuentra en C:/EJERVG.
135
Esta lista es creada por el Usuario Experto, y contiene los tags de las alarmas relacionadas con los
turbocompresores que intervienen en el proceso de inferencia que realiza CLIPS.
14
Figura 75: Tag de la alarma que result de la comparacin de ListaPrimarias.Txt y el Archivo de Entrada.
La informacin correspondiente a ese tag, es decir los dems datos que se obtuvieron del
ArchivoHyp.Txt, se presenta al usuario en la ventana principal del SISTEMA EXPERTO EoS, como
Informacin de la Alarma de Disparo.136
Figura 76. Informacin de la Alarma de Disparo. Se muestra cuando el sistema inicia un proceso.
136
Informacin de la alarma de disparo: Es la informacin adicional, relacionada con la Alarma de
Disparo que se obtiene del ArchivoHyp.Txt.
15
ListaPrimarias.Txt:
Contiene la lista con todos los tags de
Archivo de entrada: Alarmas de Disparo.
ArchivoHyp.Txt Esta lista es creada por el Usuario
C
O Experto, y debe coincidir con la
Contiene la informacin de las M informacin que contiene CLIPS.
P
alarmas que se generan cuando A
ocurre una falla que ocasiona la R
ListaSecundarias.Txt:
parada en un turbocompresor. A
C Contiene la lista con todos los tags de las
I Alarmas Secundarias
Se especifica la informacin de las Esta lista es creada por el Usuario
alarmas que sucedieron sesenta (60) N Experto, y contiene los tags de las
minutos antes y un (1) minuto
alarmas relacionadas con los
despus de la Alarma de Disparo.
turbocompresores que intervienen en el
proceso de inferencia que realiza CLIPS.
Figura 77. Esquema de comparacin y archivos resultado cuando el SISTEMA EXPERTO EoS empieza un
proceso.
Cuando CLIPS encuentra el tag de alguna Alarma de Disparo en el archivo Primarias.bin empieza el
Proceso de Inferencia para hallar las causas de la falla.
Cada Alarma de Disparo tiene un Proceso de Inferencia asociado a ella, en el cual se determina la
causa por la que se present esa falla. Para ello, se defini que cada proceso se programara en un
archivo *.CLP diferente, de manera que el sistema fuera modular y fcil de alimentar137. As, se
determin que el nombre de cada archivo relacionado con un Proceso de Inferencia seria el del tag
de la Alarma de Disparo.CLP. Ejemplo: M11-LCLFDEN_ALM.CLP.138
137
Alimentar el SISTEMA EXPERTO EoS: Agregar informacin de procesos nuevos para que el sistema
sea ms completo y robusto. A cargo del Usuario Experto.
138
Ver figura 10, cuadro azul oscuro.
16
En CLIPS, los archivos tienen un numero mximo de renglones de cdigo permitido139, por lo tanto,
en algunos casos es necesario hacer llamados, desde el archivo con el nombre de la Alarma de
Disparo, a otros archivos de cdigo para que continen con un proceso determinado. Estos
archivos de continuacin llevan el nombre del rbol de Conocimiento140 al que se asocia la Alarma
de Disparo. Ejemplo: Transmisoresdecampo.CLP y TransmisoresdecampoPARTE2.CLP, los cuales se
nombran de esta manera porque estn asociados al rbol Transmisores de campo.141
139
El nmero de caracteres permitidos en un rengln de cdigo elaborado en CLIPS es ilimitado.
140
rbol de Conocimiento: Representaciones grficas y lgicas del Proceso de Inferencia que se realiza con
cada Alarma de Disparo para hallar las causas de la falla. Cada rbol de Conocimiento tiene un nombre
asociado. Para ms informacin remtase a la seccin 6 del ANEXO C del libro SISTEMA EXPERTO EoS:
Gestin de fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la extraccin de petrleo, o a
su seccin 3.6.
141
Ver figura 10, cuadros azul claro.
142
PROGRAMAGLOBAL.CLP se encuentra en C:/EJERVG.
143
Ver figura 10, cuadro naranja.
17
PROGRAMAGLOBAL.CLP:
Contiene el cdigo que permite
determinar cul Proceso de
Inferencia debe seguir el
Primarias.bin: Contiene el SISTEMA EXPERTO EoS.
tag de la Alarma de Disparo Ejemplo:
en comn entre M12-L45FTT_ALM
ArchivoHyp.Txt y PP-L28FDB4
ListaPrimarias.Txt. M11-LCLFDEN_ALM
Ejemplo: M11-LCLFDEN_ALM M11-L3NZFLT
M11-LCLFDEN_ALM.CLP:
Contiene el cdigo del Proceso de Inferencia asociado con esa
Alarma de Disparo.
M11-LCLFDEN_ALM est asociado con el rbol de Conocimiento
denominado Transmisores de campo
Transmisoresdecampo.CLP:
Contiene la continuacin del cdigo del Proceso de Inferencia
asociado con la Alarma de Disparo M11-LCLFDEN ALM.
TransmisoresdecampoPARTE2.CLP:
Contiene la continuacin del cdigo del Proceso de Inferencia
asociado con la Alarma de Disparo M11-LCLFDEN ALM.
En cada uno de los archivos denominados con el tag de la Alarma de Disparo, o el nombre del
rbol de Conocimiento asociado, se encuentra el cdigo que permite al SISTEMA EXPERTO EoS
encontrar las causas de falla, es decir es all donde se realiza verdaderamente el Proceso de
Inferencia.144
El SISTEMA EXPERTO EoS, utiliza dos mtodos de trabajo en el Proceso de Inferencia145 que
realiza:
144
Para ms informacin al respecto de los nombres de los archivos, remtase a la seccin 6.1 de este Manual.
145
Para ms informacin, remtase al libro SISTEMA EXPERTO EoS: Gestin de fallas con diagnstico
experto para turbocompresores utilizados en la extraccin de petrleo.
18
Preguntas realizadas al usuario: Durante el proceso que el sistema realiza, pregunta
constantemente al usuario sobre el estado de equipos e instrumentos relacionados con la
falla que se present, de manera que ste lo retroalimente y el sistema pueda hallar las
causas de la falla correctamente.
Para realizar preguntas al usuario y presentarlas en la interfaz grfica, CLIPS crea un archivo
denominado Pta.bin, en el que almacena la pregunta que se va a formular y las posibles respuestas
por parte del usuario, cada una de ellas en un rengln diferente. CLIPS queda en espera de alguna
respuesta para continuar con el proceso, mientras la interfaz grfica lee la informacin del archivo
de texto y la muestra al usuario.
Figura 79. Formato que usa CLIPS para formular preguntas al usuario usando el archivo Pta.bin.
El usuario debe responder cada una de las preguntas que se formulan, de manera que debe
seleccionar la respuesta correcta y hacer clic sobre ella. No existe la posibilidad de no elegir
alguna de las respuestas indicadas.
19
Figura 80. Presentacin de la pregunta realizada al usuario por medio de la interfaz grfica.
El nmero de consultas realizadas por el SISTEMA EXPERTO EoS para verificar si existen Alarmas
Secundarias y el nmero de preguntas realizadas al usuario, depende de la magnitud y complejidad
del rbol de Trabajo relacionado con la Alarma de Disparo.
A medida que el sistema le formula preguntas al usuario, y este las responde, se va creando un
historial de Preguntas y Respuestas con la fecha y hora en que ocurri cada una de ellas.146
Figura 81. Historial de preguntas y respuestas que se crea a medida que transcurre el proceso.
146
Para ms detalles sobre el Historial de Preguntas y Respuestas, remtase a la seccin 8 del Manual de
Usuario.
20
3.5 PASO 5: FINALIZACIN DEL PROCESO Y
PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS EN
PANTALLA
Para mostrar estos resultados al usuario, la interfaz grfica lee la informacin que se encuentra en
los archivos binarios y la presenta al usuario en su ventana principal. En este momento se termina
el proceso.
Secuencia de pasos realizados por el SISTEMA EXPERTO EoS para generar las dems
salidas: Proceso EoS.150
Tenga en cuenta que el SISTEMA EXPERTO EoS siempre debe terminar los procesos, lo que indica
que si el mensaje EoS EN PROCESO se encuentra resaltado en azul151 y el sistema NO est
realizando ninguna accin, se deben reiniciar los dos programas (la interfaz grfica y CLIPS), para
que el sistema quede nuevamente en espera.
147
Deftemplates: Son arreglos donde se almacena informacin, como matrices de datos. Para mas
informacin remtase a los manuales de CLIPS que se adjuntan en el CD de instalacin del SISTEMA
EXPERTO EoS: Gua del Usuario, Gua Bsica de programacin y Gua Avanzada de Programacin.
148
Para ms informacin, remtase a la seccin 9 del MANUAL DE USUARIO.
149
Para ms informacin, remtase a la seccin 10 del MANUAL DE USUARIO.
150
Para ms informacin, remtase a la seccin 11 del MANUAL DE USUARIO.
151
Para ms informacin remtase a la seccin 0 del MANUAL DE USUARIO.
21
3.6 PASO 6: RECOPILACIN DE INFORMACIN PARA
EL REPORTE EoS
Encabezado.
Tags de las alarmas relacionadas con el proceso realizado por el SISTEMA EXPERTO EoS.
Proceso ejecutado por el SISTEMA EXPERTO EoS para hallar las causas de la falla.
Historial de preguntas realizadas por el SISTEMA EXPERTO EoS y respuestas del usuario.
Informacin detallada de las alarmas que interactuaron con el SISTEMA EXPERTO EOS.
Nombre del archivo que el usuario utiliz para realizar el anlisis del evento.
152
Reportes del SISTEMA EXPERTO EoS: Se encuentra ubicada en la ruta de acceso que el usuario indic
en el archivo DataPathAlarms.Txt. Para ms informacin remtase a la seccin 3.1 del MANUAL DE
USUARIO.
153
Para ms informacin remtase a la seccin 14 del MANUAL DE USUARIO.
22
3.7 OTRO PASO: MODO ANLISIS DE EVENTOS
El SISTEMA EXPERTO EoS permite Analizar Eventos, de forma que el usuario puede ingresar la
informacin con las alarmas que generan los equipos y realizar manualmente un proceso de
simulacin.
Para ello, se utilizan los Archivos de Eventos que genera el Sistema de Captura y Filtraje.154 Estos
archivos tienen las mismas caractersticas de formato que el ArchivoHyp.Txt, y tambin contienen
una Alarma de Disparo, pero no la que gener la parada de los turbocompresores.
El SISTEMA EXPERTO EoS crea una carpeta llamada Eventos, la cual se encuentra ubicada en la
ruta de acceso que el usuario indic en el archivo DataPathAlarms.Txt155, para almacenar los
Archivos de Eventos en ella.
Este archivo debe tener mximo quinientos (500) renglones y debe cumplir con:
154
Archivos de Eventos: Ver seccin 3.1 de este manual.
155
DataPathAlarms.Txt: Para ms informacin remtase a la seccin 3.1 del MANUAL DE USUARIO.
156
Tag: Es el cdigo que utilizan en Cusiana para identificar cada una de las alarmas relacionadas con los
equipos de extraccin de petrleo.
23
Figura 82: Ejemplo de un Archivo de Eventos.
Cuando se realiza el Anlisis de Evento, el sistema toma como Archivo de Entrada el Archivo de
Evento que el usuario determine y deja de revisar el ArchivoHyp.Txt, es decir NO recibe
informacin de l, de forma que NO disparar un proceso nuevo cuando suceda una Alarma
de Disparo REAL que se reporte en el ArchivoHyp.Txt.
24
4 INSTALACIN Y EJECUCIN DEL SISTEMA
157
Los tres componentes se encuentra en el CD de instalacin del SISTEMA EXPERTO EoS
158
ListaPrimarias.Txt, ListaSecundarias.Txt: Para ms informacin vea la seccin 3.2 de este manual.
25
Figura 84: Pantalla de instalacin de Framework.exe.
El archivo de texto ubicado en C:\ denominado DataPathAlarms.Txt, especifica la ruta
donde se crean las carpetas Eventos y Reportes SisExpEOS que se utilizarn
posteriormente durante la ejecucin del programa. La ruta de acceso ser
C:\SistemaExperto\
Figura 85: Archivo de texto DataPathAlarms, ubicado en C:\, el cual contiene la ruta de acceso donde se
crearn las carpetas Eventos y Repostes SisExpEoS.
26
En la pantalla se mostrar la ventana del Sistema de Captura y Filtraje y la ventana de
CLIPS trabajando sobre DOS.
(batch C:\EJERVG\PROGRAMAGLOBAL.CLP)
Presione la tecla Enter. Observar en pantalla algunas lneas de cdigo como las que se
muestran a continuacin.
27
Figura 89: Pantalla con cdigo en CLIPS.
Haga doble clic sobre el icono de SISTEMA EXPERTO EoS.exe. A continuacin se mostrar
la ventana con el MEN PRINCIPAL.
28
Figura 91: Ventana MEN PRINCIPAL.
Esta permite seleccionar entre el Sistema de Captura y Filtraje, el SISTEMA EXPERTO EoS, y salir
del programa. Ambos sistemas estarn funcionando simultneamente, sin importar la ventana que
escoja el usuario para mostrar en pantalla.
Haga clic sobre SISTEMA EXPERTO EoS. A continuacin se mostrar la ventana principal de
EoS.
29
5 PROGRAMACIN Y ESTRUCTURA GENERAL DE CLIPS
A continuacin se describen las funciones generales que se utilizan para alimentar el SISTEMA
EXPERTO EoS, y se hace una descripcin especfica de la estructura de los diferentes archivos que
conforman el sistema. Es necesario que el usuario se remita a los manuales159 de CLIPS para poder
entender los comandos utilizados y tener una mejor comprensin del cdigo de programacin.
Encontrar la descripcin de los comandos, funciones y condiciones que se deben tener presentes
para alimentar el SISTEMA EXPERTO EoS. En cada caso se muestra la sintaxis adecuada que se
debe utilizar.
Notacin utilizada
La notacin que se utiliza en este manual para describir la sintaxis de CLIPS es:
(run)
significa que debe introducirse como se muestra, y hace referencia al comando run.
El contenido que se encuentre entre los caracteres menor que y mayor que, < >, hace
referencia al tipo de informacin que se debe introducir. Por ejemplo:
significa que debe hacerse una sustitucin por un entero real. La sintaxis seria:
(assert <entero>)
159
Para mas informacin remtase a los manuales de CLIPS que se adjuntan en el CD de instalacin del
SISTEMA EXPERTO EoS: Gua del Usuario, Gua Bsica de programacin y Gua Avanzada de
Programacin.
30
5.1 COMANDOS
5.1.1 Entrada
Figura 93: Presentacin del puntero de CLIPS, despus de haber instalado correctamente el programa
5.1.2 Salida
(exit)
Para eliminar todas las construcciones contenidas en el entorno de CLIPS y todos los hechos de la
lista de hechos se utiliza el comando clear:
(clear)
CLIPS> (clear)
Ejemplo:
160
Para realizar la programacin del cdigo que alimenta el sistema, se trabajar con CLIPSWIN, el cual es la
versin para Windows de CLIPS. El programa se encuentra en la carpeta EJERVG la cual se incluye en el CD
de instalacin del SISTEMA EXPERTO EoS. Para su ejecucin haga doble clic sobre el cono CLIPSWIN.
31
5.1.4 Ejecucin de un programa
Es posible hacer que un programa de CLIPS se ejecute con el comando run que tiene la siguiente
sintaxis:
(run)
El SISTEMA EXPERTO EoS utiliza el comando (run) en cada uno de los archivos, al final de cada
cdigo de programacin, para que se pueda efectuar su ejecucin.
Para cargar un archivo de CLIPS (*.CLP) que tiene comandos y cdigo de programacin, se utiliza
el comando batch. Su sintaxis es la siguiente:
donde < ruta del archivo> corresponde al archivo que se desea cargar en CLIPS incluyendo la
informacin de su ruta de acceso en el computador, es decir, el directorio donde se encuentra el
archivo. Por ejemplo:
(batch c:/EJERVG/PROGRAMAGLOBAL.CLP)
Por ejemplo, si el SISTEMA EXPERTO EoS lee la alarma M11-PT1801 correspondiente al hecho
(M11-PT1801), la regla llamada transmisores se dispara y carga en CLIPS, el archivo ALARMAM11-
161
Para ms informacin remtase a la seccin 3.3 de este Manual.
32
PT1801.CLP, donde est el cdigo de programacin correspondiente al anlisis de causas de falla
de la alarma M11-PT1801. A continuacin se muestra la regla que ilustra ste caso la cual se
encuentra en PROGRAMAGLOBAL.CLP:
Las variables que se utilizan en CLIPS se escriben con un signo de interrogacin seguido de un
nombre de campo simblico. Se debe tener en cuenta que NO debe haber espacio entre el signo de
interrogacin y el nombre. Ejemplo:
?a0
?prueba
?e21
Para definir una variable global con un valor predeterminado se utiliza el comando defglobal, asi:
donde <nombre de la variable > puede ser cualquier palabra o nmero que representa la variable y
la cual inicia en el <valor de la variable > el cual puede ser un nmero entero (5, 8, 1,etc.) vaco
(" ") Por ejemplo:
(defglobal ?*var* = 1)
(defglobal ?*hecho* = "")
33
significa que la variable var inicia en 1 y la variable hecho esta vaca, es decir, no tiene ningn
carcter o string asociado.
De modo que el resultado ser la suma del <nmero 1> ms el <nmero 2>.
En el siguiente ejemplo:
(+ 3 4 )
Si se desea sumar un nmero y una variable que representa un valor numrico, la sintaxis es la
siguiente:
(+ <variable> <numero>)
donde el resultado es la suma del <nmero> ms la <variable> que representa el valor numrico.
(defglobal ?*var* = 1)
(+ ?*var* 5)
34
5.2.3 Comparar igualdad
Para comparar una variable y un nmero y afirmar que son o no iguales, se utiliza la funcin eq.
La <variable> y el <simbolo> son los dos valores que se comparan para verificar su igualdad. Por
ejemplo:
(defglobal ?*var* = 1)
.
.
.
(eq ?*var* 1)
Se define la variable ?*var* igual a 1 y luego, dentro del programa, se compara el valor de ?*var*
con el nmero 1, si es verdadero se cumplir la sentencia y se convierte en una afirmacin
verdadera.162
5.3 HECHOS
Los hechos son fragmentos de informacin o datos que se le proporciona a CLIPS para que pueda
llevar a cabo el razonamiento. Los hechos que se introducen en el SISTEMA EXPERTO EoS son los
tags de las Alarmas de Disparo que se encuentran en el Archivo de Entrada,163 y las conclusiones
que se infieren a travs de la ejecucin de un anlisis.
(M12-L39VCT)
162
Ver ejemplo de la seccin 5.6.1 de este Manual.
163
Para ms informacin sobre el Archivo de Entrada y Alarma de Disparo, remtase a la seccin 3.1 de este
Manual.
35
Las Alarmas de Disparo que lee CLIPS, se registran en la Base de Hechos,164 de donde
posteriormente las toma para activar las reglas relacionadas.
En el SISTEMA EXPERTO EoS, los hechos deben estar compuestos preferiblemente mximo por dos
campos, es decir dos palabras, debido a que las reglas se disparan nicamente con dos campos.
Por ejemplo:
(alarma M11-PT1801)
(M12-L39VCT)
(realtmisor NO)
Si un hecho est compuesto por ms de dos campos, CLIPS slo entender los primeros dos
campos y la regla asociada con ste se disparar nicamente con los dos primeros campos. Por
ejemplo, si se define el hecho:
(realtmisor NO Esta)
la regla asociada se dispara nicamente con los dos primeros campos, es decir:
(defrule transmisor-malo
?hecho <- (realtmisor NO)
=>
.
.
(retract ?hecho))
Para agregar las conclusiones intermedias se utiliza el comando assert, el cual agrega hechos que
representan informacin a la Lista de Hechos. La sintaxis del comando assert se muestra a
continuacin:
164
Para ms informacin remtase al libro SISTEMA EXPERTO EoS: Gestin de fallas con diagnstico
experto para turbocompresores utilizados en la extraccin de petrleo.
36
(assert <hecho>)
Para el SISTEMA EXPERTO EoS, < hecho> se ha definido de dos campos (dos palabras) que
representan un hecho particular. Se debe tener en cuenta que stos no se deben repetir para evitar
duplicacin de hechos y conflictos en el proceso de anlisis.
Ejemplo:
Para manipular un hecho dentro de una regla, se debe asignar a una variable utilizando el operador
de unin de patrones <- como se muestra a continuacin:
donde ?prueba representa el hecho (PRUEBA CLIPS), es decir el valor de ?prueba es (PRUEBA
CLIPS)
(retract <hecho-numero>)
donde < hecho-numero> corresponde a una variable que se le asigna a cada hecho en particular
cuando se dispara una regla. Por ejemplo, en la siguiente regla:
37
El hecho (PRUEBA CLIPS) es asignado a la variable ?prueba, para que despus de que se ejecute la
regla, el hecho pueda ser borrado de la Lista de Hechos y no genere un nuevo disparo de la regla,
es decir una nueva ejecucin.
Los grupos de hechos que comparten el mismo hecho de relacin y tienen informacin comn se
pueden describir utilizando plantillas de definicin o deftemplates, los cuales son arreglos de
variables y/o hechos.
El <nombre del deftemplate> es una palabra que se le asigna al deftemplate para poder
reconocerlo. Cada campo que pertenece a un deftemplate se llama slot, por tal motivo multislot
hace referencia a cero o ms campos o valores que puede contener el deftemplate, de forma que el
deftemplate puede almacenar varias palabras.
El <nombre de los campos del deftemplate> es una palabra para llamar a los campos que contiene
el deftemplate.
El SISTEMA EXPERTO EoS tiene definidos tres (3) deftemplates, cada uno de ellos correspondiente
a las Causas Inmediatas, Resultados Hiptesis (es decir los pasos del proceso) y Recomendaciones
Correctivas respectivas; con el fin de agrupar las diferentes conclusiones de cada uno de estos
aspectos durante el proceso.
El formato para los Antecedentes de la causa, es decir los pasos que sigui el SISTEMA EXPERTO
EoS durante el proceso, es:
(deftemplate RESULTADO
(multislot HIPOTESIS))
Se observa que el <nombre del deftemplate> es RESULTADO y <nombre de los campos del
deftemplate> es HIPOTESIS.
38
Para el deftemplates de Causas se tiene:
(deftemplate CAUSA
(multislot INMEDIATAS))
(deftemplate RECOMENDACION
(multislot CORRECTIVA))
5.4 REGLAS
El SISTEMA EXPERTO EoS est conformado por diferentes archivos que contienen el cdigo de
programacin de las reglas de los procesos de anlisis especficos, los cuales se cargan a CLIPS
dependiendo de la Alarma de Disparo que se haya activado. Cada proceso de anlisis para hallar las
causas de falla cuenta con uno o mas archivos que se cargan durante el proceso dependiendo de
los requerimientos que se generan en la ejecucin165
La regla debe empezar con la palabra clave defrule, seguida por el <nombre de la regla> el cual es
el nombre que se le asigna para reconocerla, generalmente es un nombre asociado a su definicin
y se utilizan palabras diferentes para cada una de ellas ya que no pueden existir reglas repetidas
(con el mismo nombre) en los diferentes procesos de anlisis.
165
Para ms informacin remtase a la seccin 5.5.1 y 5.5.2 de este Manual.
39
Despus del encabezado de la regla sigue cero o ms elementos condicionales que son los
<patrones>, es decir, corresponden a uno o ms hechos que hacen que se dispare la regla.
CLIPS compara los patrones de las reglas con los hechos de la Lista de Hechos, los cuales son:
Las conclusiones intermedias que genera CLIPS a travs del anlisis que realiza.
Si todos los patrones de una regla coinciden con los hechos que se mencionaron anteriormente, la
regla se activa y se ubica en la agenda.166
Al smbolo => que sigue los patrones de una regla se le llama flecha, se forma al escribir el signo
de igual y luego el signo de mayor que y representa el principio de la parte ENTONCES de una
regla: SI ... ENTONCES, es decir: SI ..... => ENTONCES ...... A la parte de la regla que va antes
de la flecha se le llama lado izquierdo y a la parte que va despus de la flecha se le llama lado
derecho.
La ltima parte de una regla son las <acciones> las cuales son la lista de acciones que se
ejecutarn cuando se dispare la regla como respuesta a los patrones. El trmino disparar significa
que CLIPS ejecuta las acciones de la regla en la Agenda.
ENTONCES ocurre una falla en los transmisores de campo. Presencia de la alarma M11-
PT1801.
((defrule transmisores
166
Agenda: Coleccin de reglas activadas, donde puede haber cero o ms reglas. Para ms informacin
remtase al libro SISTEMA EXPERTO EoS: Gestin de fallas con diagnstico experto para
turbocompresores utilizados en la extraccin de petrleo.
40
; Patrones: Hechos por los cuales la regla se dispara. El hecho es (M11-PT1801) y se le asigna a la
variable ?a4
?a4 <-(M11-PT1801)
=>
; Acciones: Respuestas que se emprendern ante los hechos (patrones). En este caso, coloca como
resultado de las hipotesis ALARMA M11-PT1801. Falla en los transmisores de campo, adiciona a la
lista de hechos el nuevo hecho correspondiente a (alarma M11-PT1801) y elimina el hecho
asignado a la variable ?a4, el cual era (M11-PT1801)
En algunos casos las reglas tienen mayor prioridad que otras debido a que tienen en s informacin
ms relevante que debe ser atendida antes que otras. Por defecto CLIPS asigna una prioridad a
todas las reglas de cero (0) pero el programador puede forzar a que las reglas se disparen segn
su prioridad definiendo explcitamente la prioridad de una regla dentro del rango de 10000 hasta
10000.
Es importante tener en cuenta no usar en exceso la asignacin de prioridades en las reglas ya que
puede forzar a que las reglas se disparen de forma secuencial.
Normalmente, el orden en que se disparan las reglas depende del orden en que se afirman los
hechos que satisfacen los patrones de la regla. Si se invierte el orden en que se afirman los hechos,
tambin se invertir el orden en que se disparan las reglas.
Asignar la prioridad a una regla se utiliza para que a pesar del orden en que se afirman los hechos,
se disparen primero unas reglas que otras. La declaracin de valores de prioridad se hace de la
siguiente manera:
41
donde <rango de prioridad> es el valor de prioridad que se debe asignar y puede ser cualquier
valor entre 10000 y 10000. Ejemplo:
5.5 FUNCIONES
El comando load-facts permite cargar hechos que se encuentran en archivo de texto (*.TXT) a
CLIPS167. La sintaxis del comando load-facts es:
(load-facts c:/EJERVG/Primarias.bin)
carga los hechos que estn en el archivo binario Primarias.bin, los cuales cumplen el siguiente
formato:
(M12-L39VCT)
(M11-LCLFDEN_ALM)
El SISTEMA EXPERTO EoS utiliza la funcin load-facts para cargar la Alarma de Disparo y las
Alarmas Secundarias cuando se requiera.
167
Se pueden cargar tambin archivos con otra extensin, como *.DOC, *.BIN, etc.
42
5.5.2 Almacenamiento de hechos: Funcin Save-
Facts
El comando save-facts permite guardar hechos que se encuentran en la Lista de Hechos de CLIPS
a un archivo de texto (*.TXT)168. La sintaxis del comando save-facts es:
El <nombre del archivo> es el nombre del archivo texto donde se van a guardar los hechos de la
Lista de Hechos generados por CLIPS. El <mbito guardado> en este caso es la palabra local
para especificar que se desea guardar slo lo que se encuentra en el deftemplate169 especfico
llamado <nombre del deftemplate>. Ejemplo:
((deftemplate CAUSA
(multislot RAIZ))
(deftemplate CAUSAS
(multislot ANTECEDENTES))
(defrule valvula-venteo
?e23 <-(venteotmisor NO)
=>
(assert (CAUSA(RAIZ "(Transmisores): VALVULA DE VENTEO ABIERTA")))
(assert (CAUSAS(ANTECEDENTES "(Transmisores): Verificacion de estado de
la valvula de venteo -> Valvula abierta")))
(assert (continua erroneo))
(retract ?23 ))
(run)
Observe que inicialmente el deftemplate CAUSA tuvo que haber sido definido. Cuando la regla
vlvula-venteo se dispara se agregan a la Lista de Hechos tres (3) hechos:
168
Se pueden guardar tambin archivos con otra extensin, como *.DOC, *.BIN, etc.
169
Deftemplates: Son arreglos donde se almacena informacin, como matrices de datos. Para mas
informacin remtase a los manuales de CLIPS que se adjuntan en el CD de instalacin del SISTEMA
EXPERTO EoS: Gua del Usuario, Gua Bsica de programacin y Gua Avanzada de Programacin.
43
1. (CAUSA(RAIZ "(Transmisores): VALVULA DE VENTEO
ABIERTA"))
2. (CAUSAS(ANTECEDENTES "(Transmisores): Verificacion de
estado de la valvula de venteo > Valvula abierta"))
sin embargo la instruccin (save-facts c:/EJERVG/Causas.Bin local CAUSA) slo guardara en el
archivo Causas.Bin el primer hecho
Para almacenar un valor en una variable temporal se utiliza la funcin bind. La sintaxis
utilizada es la siguiente:
A la variable ?*var se le asigna el valor de 0+1, es decir, 1. Es necesario tener en cuenta que la
funcin bind SIEMPRE se utiliza al lado derecho de una regla, es decir donde se encuentran las
acciones. Por ejemplo:
La variable ?*var* slo ser 1 si se dispara la regla alarma-principal, de lo contrario seguir siendo
0 como inicialmente se defini.
44
5.5.4 Abrir archivos de lectura y escritura: Funcin
Open
Para leer un archivo texto o poder escribir en l, se necesita abrir con la funcin open. La sintaxis
de la funcin open es:
El <nombre del archivo> es el nombre del archivo que se desea abrir incluyendo la informacin de
su ruta de acceso en el computador. Cada archivo debe tener un nombre lgico asociado, que es el
<nombre lgico del archivo> el cual es definido por el programador y es con el que se identifica el
archivo a lo largo del programa en CLIPS. Por ejemplo, se utiliza el nombre lgico repuesta para
hacer referencia al archivo Rta.bin. El argumento <acceso al archivo> representa los posibles
modos de acceso al archivo. El SISTEMA EXPERTO EoS utiliza dos accesos:
Se debe tener en cuenta que si el archivo que se desea abrir no existe, la funcin open lo crear
instantneamente.
Cuando se termine de utilizar un archivo, se debe cerrar con la funcin close. La sintaxis es:
donde <nombre lgico del archivo> especifica el nombre lgico del archivo a cerrarse. Por ejemplo:
(close respuesta)
45
cerrar el archivo conocido por CLIPS con el nombre lgico respuesta.
donde <nombre-ruta del archivo> especifica el nombre y ruta especfica del archivo que se desea
borrar. En el siguiente ejemplo:
(remove "c:/EJERVG/Primarias.bin")
se borrar el archivo Primarias.bin que se que se encuentra dentro de la carpeta EJERVG que esta
en c:/.
Para imprimir informacin en un archivo, es decir, para escribir informacin en un archivo se utiliza
la funcin printout. La sintaxis es la siguiente:
El <nombre lgico del archivo > es el nombre lgico del archivo donde se va a escribir el "<texto
escrito>", el cual va entre comillas. Por ejemplo:
(printout pregunta "La lectura del transmisor que causo el trip esta en cero (0v) ? ")
significa que en el archivo especificado con el nombre lgico pregunta se va a escribir el texto: La
lectura del transmisor que causo el trip esta en cero (0v)?
Para poder escribir en un archivo se necesita, abrirlo con la funcin open en modo de acceso de
escritura, escribirlo con la funcin printout, y cerrarlo con la funcin close. Ejemplo:
46
(open "c:/EJERVG/Pta.bin" pregunta "w")
(printout pregunta "La lectura del transmisor que causo el trip esta en cero (0v) ? )
(close pregunta)
Si se desea escribir ms de un rengln en el archivo se utiliza el comando crlf el cual acta como
enter170 en el archivo, haciendo que el cursor se ubique en el rengln siguiente del archivo.
Ejemplo:
(close pregunta)
Para leer informacin que esta en un archivo de texto se utiliza la funcin read .La sintaxis es la
siguiente:
donde <nombre lgico del archivo > es el nombre lgico del archivo del que se lee la informacin.
Para recuperar valores que estn escritos en un archivo de binario (.bin), primero se abre dicho
archivo con acceso de solo lectura, se utiliza la funcin read y finalmente se cierra.
Suponga que dentro del archivo Rta.bin se encuentra escrita la palabra NO y tiene las siguientes
instrucciones en CLIPS:
170
Enter: Salto de lnea.
47
En el caso anterior, se abre el archivo Rta.bin en acceso de slo lectura r. Una vez abierto se usa
la funcin read para recuperar el valor escrito el cual es la palabra NO que esta en el archivo
asociado con el nombre lgico respuesta (Rta.bin ). Para no perder este valor se utiliza la funcin
bind171 , la cual le asigna a la variable ?*si5* el valor que se ley (la palabra NO). Finalmente el
archivo se cierra con la funcin close172; pero el valor no se pierde porque est almacenado en la
variable ?*si5*.
La funcin read slo leer el primer campo de un rengln, es decir, si se tiene la siguiente entrada
en el archivo que se va a leer:
BANDERA INICIO
Para leer una lnea completa de entrada se utiliza la funcin readline. Su sintaxis es:
Se utiliza de la misma manera que la funcin read con al nica diferencia que lee ms de un
campo. Por ejemplo, si el archivo Primarias.bin tiene escrito las palabras BANDERA INICIO:
El smbolo EOF (End Of File, final del archivo), es el valor que CLIPS retorna a las funciones de
entrada cuando se intenta leer ms all del final de un archivo, es decir, cuando ya no hay ms
datos en un archivo.
Si se verifica el valor que retorna la funcin read o readline, es posible determinar el momento en
que ya no hay ms datos en el archivo. Por ejemplo:
171
Para ms detalles, remtase a la seccin 5.5.3 de este Manual.
172
Para ms detalles, remtase a la seccin 5.5.5 de este Manual.
48
(defrule alarma-principal ;Se define una regla
?f01 <- (BANDERA INICIO) ;Se asigna valor a una variable
=>
(open "c:/EJERVG/Primarias.bin" primarias "r") ;Se abre un archivo
(bind ?*hecho* (readline primarias)) Se asigna el valor de la lnea leda
en el archive primarias, a la variable hecho
(close primarias) ;Se cierra el archivo
(if (eq ?*hecho* EOF) ;Cuando no hayan ms renglones
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) Asigne el valor de 0 a var
else
(bind ?*var* (+ ?*var* 1)))) ;Asisgne el valor de 1 a var
(retract ?f01 )) ;elimine la variable
El ejemplo anterior corresponde a la regla alarma-principal. All se observa que, cuando sta se
dispara, se abre el archivo Primarias.bin y se lee la lnea del archivo con la funcin readline. El valor
ledo se guarda en la variable ?*hecho* por medio de la funcin bind y se evala la siguiente regla:
Si1 la variable ?*hecho* es igual al smbolo EOF, es decir si es vaco (es final
del archivo y el rengln es vaco),
El SISTEMA EXPERTO EoS utiliza dos funciones de procedimiento, while e if que son
proporcionadas por CLIPS para controlar el flujo de ejecucin de acciones en el lado derecho de
algunas reglas, teniendo presente que slo estn destinadas para realizar ciclos simples de control
en casos de fuerza mayor donde es prudente utilizarlas. Esto con el fin de de no anular el propsito
del uso de un programa basado en reglas173 como lo es el SISTEMA EXPERTO EoS.
5.6.1 La funcin if
173
Para ms informacin sobre programacin basada en reglas remtase al libro SISTEMA EXPERTO EoS:
Gestin de fallas con diagnstico experto para turbocompresores utilizados en la extraccin de petrleo.
49
(If <expresion-condicion>
then <expresion-accion-caso-condicion>
else <expresion-accion-caso-segunda-condicion >)
donde <expresion-condicion> es una expresin simple (como una funcin) que expresa una
condicin. La <expresion-accion-caso condicion > que sigue a la palabra then y <expresion-accion-
caso segundo condicion > que sigue a la palabra else son expresiones que se evalan con base en
el valor de devolucin de la evaluacin de <expresion-condicion>
En una funcin if, lo primero que se evala es la condicin que representa <expresion-condicion>
para determinar si se ejecutan las acciones de la clusula then o de la clusula else. Es decir, si se
cumple la condicin descrita en <expresion-condicion> se ejecutan las acciones de la clusula then
correspondientes a <expresion-accion-caso condicion >, si por el contrario, NO se cumple la
condicin descrita en <expresion-condicion> se ejecutan las acciones de la clusula else
correspondientes a <expresion-accion-caso segundo condicion >
La funcin if se utiliza en el lado derecho de una regla. En el siguiente ejemplo se muestra el uso
de la funcin if dentro de la regla alarma-principal:
50
Asigna a la variable ?*var* la suma 1+0=1 :
(while (= ?*var* 1)
REALICE las siguientes acciones:
do
Abre un archivo llamado Primarias.bin para leerlo:
(close primarias)
(retract ?f01 ))
(while <expresion-condicion>
do <expresiones-acciones- condicion >
)
donde <expresion-condicion> es una expresin simple (como una funcin) que expresa una
condicin. Las <expresiones-acciones-condicion > que sigue a la palabra do, son cero o ms
expresiones que se evalan con base en el valor de devolucin de la evaluacin de <expresion-
condicion>. Estas expresiones componen el cuerpo del ciclo, ya que mientras la <expresion-
condicion> sea verdadera se sigue en un ciclo ejecutando las acciones correspondientes a las
<expresiones-acciones-condicion > hasta que la <expresion-condicion> deje de ser verdadera, en
ese momento, se sale del ciclo de la funcin while.
51
Lo primero que se evala en un funcin while es la condicin que representa <expresion-
condicion> para determinar si se ejecutan las acciones del cuerpo correspondientes a las
<expresiones-acciones-condicion > las cuales van despus de la clusula do. La condicin de la
funcin while (<expresion-condicion>) se revisar cada vez que se ejecute el cuerpo
(<expresiones-acciones-condicion >) para determinar si debe ejecutarse otra vez.
La funcin while se utiliza en el lado derecho de una regla. En el siguiente ejemplo se muestra el
uso de la funcin while dentro de la regla alarma-principal
(defrule alarma-principal
?f01 <- (BANDERA INICIO)
=>
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Primarias.bin" primarias "r")
(bind ?*hecho* (readline primarias))
(close primarias)
(bind ?*var* (+ ?*var* 0))
(while (= ?*var* 1)
REALICE las siguientes acciones:
do
Abre un archivo llamado Primarias.bin para leerlo:
52
(bind ?*hecho* (readline primarias))
Cierra el archivo primarias :
(close primarias)
(retract ?f01 ))
La ventana llamada Dialog Window es la que permite realizar la compilacin del cdigo de
programacin.
Para escribir el cdigo primero se debe abrir una ventana de edicin con el comando New.
53
Figura 95: Ventana de edicin de CLIPS, y ubicacin del comando New.
La ventana de edicin se llama Untitled pero el usuario le puede asignar el nombre que desea
cuando la guarde con el comando Save.
Se debe tener en cuenta que la ventana de edicin tiene un nmero mximo de renglones para
escribir cdigo, es decir no se pueden escribir ms de 470 lneas de cdigo en una ventana.
Para compilar el programa, se debe seleccionar la parte de cdigo que se desea compilar, hacer clic
en el botn derecho del ratn y escoger el comando Select All.
54
Cuando el cdigo es compilado se puede detectar si simula bien o no, ya que en caso de errores
CLIPS arroja comentarios174 de error en la ventana Dialog Window.
174
La descripcin de los comentarios de errores se encuentran en el Apndice G de la Gua Bsica de
Programacin de CLIPS, el cual se incluye en el CD de instalacin del SISTEMA EXPERTO EoS.
55
6 ESTRUCTURA Y PROGRAMACIN DEL SISTEMA EXPERTO
EoS EN CLIPS
Los archivos con extensin *.CLP que se encuentran en la carpeta EJERVG son los archivos que
CLIPS utiliza, dependiendo del caso, para poder hacer el proceso de anlisis de causa de falla.
Figura 97: Lista de archivos con extensin *.CLP, ubicados en C:\EJERVG, donde se encuentra al cdigo
que alimenta el SISTEMA EXPERTO EoS.
Adicionalmente, cada caso de estudio para hallar las causas de falla de una Alarma de Disparo, se
encuentra en uno (1) o ms archivos en CLIPS, cuyos nombres hacen referencia a:
175
PROGRAMAGLOBAL.CLP se encuentra en C:/EJERVG.
56
El tag de la Alarma de Disparo con la cual se hace el anlisis,
Es decir, cada anlisis de causa de falla consta usualmente176 de dos archivos, uno llamado segn
el tag de la Alarma de Disparo que se analiza y los dems nombrados segn el rbol de falla de
anlisis de causa que contienen.
En el archivo llamado PROGRAMAGLOBAL.CLP es dnde se encuentran las reglas para cada una de
las Alarmas de Disparo, es decir es donde se hace el llamado al archivo cuyo nombre es el tag de la
Alarma de Disparo. Este archivo siempre existir, puesto que es el que hace que empiece un
proceso en CLIPS y es el primer archivo que llama CLIPS al detectar una Alarma de Disparo.
Dentro de este archivo se encuentran las primeras reglas y lneas de cdigo que se estudian al
presentarse la Alarma de Disparo respectiva. Si el cdigo que contiene este archivo supera las 470
lneas177 se realiza el llamado al archivo cuyo nombre corresponde al rbol de Conocimiento, el cual
contiene la continuacin del cdigo.
Por ejemplo, si la Alarma de Disparo que se activ es M11-PT1801, CLIPS la detecta por medio de
la siguiente regla que se encuentra en el archivo PROGRAMAGLOBAL.CLP:
176
El nmero de archivos puede ser mayor o menor de acuerdo al caso de estudio, su complejidad y cantidad
de informacin.
177
Recuerde que en CLIPS los archivos tienen un numero mximo de renglones de cdigo permitido, por lo
tanto, en algunos casos es necesario hacer llamados a otros archivos para continuar con el cdigo.
57
;*********A R B O L: TRANSMISORES DE CAMPO
******************
.
.
.
(batch c:/EJERVG/Transmisoresdecampo.CLP)
Los rboles de Conocimiento son representaciones grficas y lgicas del Proceso de Inferencia que
realiza el SISTEMA EXPERTO EoS con cada Alarma de Disparo para hallar las causas de la falla. Se
utilizan para representar el conocimiento de los expertos en fallas de BP Exploration Company
Colombia Ltda. y Equipo de Servicios Petroleros Ltda.
Para ello, tienen en medio de su cuerpo preguntas, posibles respuestas y modos de actuacin; de
acuerdo al anlisis y estado de los equipos relacionados con los turbocompresores. Estas preguntas
se realizan en medio de la ejecucin del programa usando la interfaz grfica y son un insumo para
llegar a las posibles causas de fallas.
58
Figura 98: Fragmento de un rbol de Conocimiento utilizado en la elaboracin del SISTEMA EXPERTO
EoS.
Los especialistas en el tema fueron los responsables de suministrar la informacin para la creacin
de los rboles de Conocimiento de manera que tuvieran relaciones bien definidas, explicadas y con
validez.
Las reglas que conforman la base del conocimiento se expresan en un pseudocdigo equivalente al
formato SI ENTONCES (IFTHEN.)
59
7 GLOSARIO
ALARMAS SECUNDARIAS: Son las alarmas que se encuentran en el Archivo de Entrada que no
son Alarmas de Disparo pero estn relacionadas con los turbocompresores.
ALIMENTAR EL SISTEMA EXPERTO EoS: Agregar informacin de procesos nuevos para que el
sistema sea ms completo y robusto. A cargo del Usuario Experto.
ANLISIS DE EVENTO: Es un modo de trabajo del SISTEMA EXPERTO EoS en el que el usuario
puede ingresar la informacin con las alarmas que generan los equipos y realizar manualmente un
proceso.
ARCHIVO DE ENTRADA: Es un archivo de texto con la informacin de los sesenta (60) minutos
anteriores y el (1) minuto posterior a la Alarma de Disparo. Es la entrada al SISTEMA EXPERTO
EoS.
ARCHIVOHYP.TXT: Archivo de texto con la informacin de los sesenta (60) minutos anteriores y
el (1) minuto posterior a la Alarma de Disparo. Es el nombre del Archivo de Entrada. Se encuentra
en C:\EJERVG.
60
renglones permitidos de escritura. Estos archivos de continuacin llevan el nombre del rbol de
Estudio asociado al anlisis de fallas.
BASE DE HECHOS: Componente de los sistemas expertos. Lugar donde se almacenan las alarmas
de los equipos que intervienen en el proceso de produccin de petrleo en Cusiana. Registra
conclusiones intermedias y datos generados en el proceso de inferencia para explicar las
deducciones y el comportamiento del sistema.
BASE DEL CONOCIMIENTO: Componente de los sistemas expertos. Son las reglas que contienen
la informacin para que el SISTEMA EXPERTO EoS sepa como proceder en los diferentes casos y
determine las causas de falla de las alarmas que llegan a la Base de Hechos.
CAUSAS EoS: Es una salida del SISTEMA EXPERTO EoS. Son las posibles causas que generaron la
falla.
CAUSAS.BIN: Archivo donde se almacenan las posibles causas que generaron la falla. Se
encuentra en C:\EJERVG.
CLIPS: Es un programa que trabaja de manera regular y sincrnica con la Interfaz Grfica, es el
que realiza el proceso de inferencia y genera la informacin que se muestra al usuario. Herramienta
especializada para el desarrollo de sistemas expertos.
CONTROL ROOM: Es el cuarto de control donde se reportan las alarmas de los equipos que se
encuentran en el CPF de Cusiana, Casanare.
CPF: Central Production Facilities. Planta de extraccin de petrleo ubicada en Cusiana, Casanare.
61
INTERFAZ GRFICA: Es el programa con el que el usuario interacta, y donde se muestra la
informacin de inters para ste. La interfaz grfica la comparte con el Sistema de Captura y
Filtraje y est desarrollada en Visual Basic.NET 6.0.
LISTAPRIMARIAS.TXT: Contiene una lista con todos los tags de Alarmas de Disparo. Se
encuentra en C:\EJERVG.
LISTASECUNDARIAS. TXT: Contiene una lista con todos los tags de las alarmas que no son
Alarmas de Disparo pero estn relacionadas con los turbocompresores, es decir con las Alarmas
Secundarias.
MANUAL DE USUARIO: Detalla el modo de uso y las funcionalidades del SISTEMA EXPERTO EoS.
PRIMARIAS.BIN: Contiene los tags de las alarmas que resultan de la comparacin entre
ArchivoHyp.Txt con ListaPrimarias.Txt. Se encuentra en C:\EJERVG.
PROCESO EoS: Es una salida del SISTEMA EXPERTO EoS. Es la secuencia de pasos realizados por
el SISTEMA EXPERTO EoS para generar las dems salidas.
62
RECOMENDACIONES EoS: Es una salida del SISTEMA EXPERTO EoS. Son las recomendaciones
correctivas de la falla.
REPORTE EoS: Es el reporte con la informacin de entrada, salida y adicional. Este reporte se
genera en formato de texto (*.Txt) al culminar el proceso.
RTA.BIN: Archivo donde se almacena la respuesta dada por el usuario al sistema. Se encuentra en
C:\EJERVG.
SECUNDARIAS.BIN: Contiene los tags de las alarmas que resultan de la comparacin entre
ArchivoHyp.Txt con ListaSecuntarias.Txt. Se encuentra en C:\EJERVG.
TAG: Es el cdigo que utilizan en el CPF de Cusiana para identificar cada una de las alarmas
relacionadas con los equipos de extraccin de petrleo.
VENTANA PRINCIPAL: Ventana donde se presentan los controles y las salidas del SISTEMA
EXPERTO EoS.
63
ANEXOS
ANEXO A: EXPLICACIN DEL CDIGO DE
PROGRAMACIN DEL RBOL DE CONOCIMIENTO
DETECCIN DE FUEGO
ARCHIVO PROGRAMAGLOBAL.CLP
En este archivo se encuentra el cdigo de CLIPS, en donde se hace el llamado del archivo
correspondiente para hacer el anlisis segn la alarma disparada.
(clear)
4. Se carga el archivo Inicio.bin donde se encuentra una bandera que permite arrancar el
programa, esa bandera es constante e inamovible:
1
Alarmas de Disparo. La regla que se dispara al detectar el hecho (BANDERA INICIO) se
muestra a continuacin:
(defrule alarma-principal
(declare (salience 20))
?f01 <- (BANDERA INICIO) ;Bandera de inicio principal
=>
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Primarias.bin" primarias "r") ;Abre Primarias para leer UNA
alarma primaria
(bind ?*hecho* (readline primarias)) ;Asigna a hecho UNA alarma primaria
(close primarias)
(if (eq ?*hecho* EOF) ;Si no se encontro UNA alarma primaria
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else ; Si encontr UNA alarma primaria
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(load-facts c:/EJERVG/Primarias.txt) ;Carga la alarma principal (hecho) para
empezar proceso de hallar la causa raiz
(retract ?f01 )) ; Elimina hecho (BANDERA INICIO) de la lista de hechos
7. Regla para las alarmas primarias relacionadas con el rbol de Deteccin de Fuego:
M12-L45FTT_ALM, M12-L45FTT_ALM, M12-L45FTT_ALM, M12-L45FTT_ALM, M12-
L45FTT_ALM o M12-L45FTT_ALM.
Cada Alarma de Disparo tiene definida una regla que carga el archivo especfico segn la
alarma que se haya disparado, es decir, si la Alarma de Disparo es M12-L45FTT_ALM, sta se
almacena en el archivo Primarias.bin donde se lee y permite que se dispare la regla deteccion-
fuego para cargar el archivo ALARMA-M12-L45FTT_ALM.CLP, que es donde esta el cdigo inicial
del anlisis del rbol Deteccin de Fuego. Al mismo tiempo, se afirma como antecedente la
presencia de una alarma que avisa deteccin de fuego.
2
?a0 <- (M15-L45FTT_ALM)
?a0 <- (M16-L45FTT_ALM)
?a0 <- (M17-L45FTT_ALM))
=>
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): ALARMA Deteccion de
fuego ")))
(assert (alarma M12-L45FTT_ALM))
(batch c:/EJERVG/ALARMA-M12-L45FTT_ALM.CLP)
(retract ?a0))
8. Cada Alarma de Disparo tiene definida una regla que carga el archivo especfico segn
la Alarma de Disparo que se haya activado.
3
?a4 <- (M17-PT3004)
?a4 <- (M17-PT3007)
?a4 <- (M17-TT3002))
=>
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Transmisores): ALARMA de aviso de Falla en
Transmisores de campo ")))
(assert (alarma M12-PT2606))
(batch c:/EJERVG/ALARMAM12-PT2606.CLP)
(retract ?a4))
Sin embargo, inmediatamente despus que finaliza un anlisis completo, se siguen las
instrucciones que estn despus de ese comando:
10. Las instrucciones a seguir despus de finalizado un anlisis son guardar las causas
inmediatas, resultados hiptesis, y recomendaciones correctivas que se generaron en
todo el proceso de anlisis, en los archivos correspondientes para despus poder
mostrarlos al usuario:
4
(save-facts c:/EJERVG/Recomendaciones.bin local RECOMENDACION) ; Se guarda en
el archivo Recomendaciones.txt todas las Recomendaciones generadas en el
proceso de anlisis
(run)
ARCHIVO ALARMA-M12-L45FTT_ALM.CLP
14. Regla que se dispara con el hecho (alarma M12-L45FTT_ALM), el cual se afirma si el
sistema detecta la alarma M12-L45FTT_ALM o M13-L45FTT_ALM o M14-L45FTT_ALM o
M15-L45FTT_ALM o M16-L45FTT_ALM o M17-L45FTT_ALM:
(defrule alarma-deteccion-fuego
(declare (salience 20))
?f02 <- (alarma M12-L45FTT_ALM) ;Alarma principal de disparo
5
=>
(open "c:/EJERVG/Rta.txt" respuesta "w");Creacin del archivo Rta.txt
(close respuesta)
(open "c:/EJERVG/Pta.txt" pregunta "w") ;Abre un archivo Pta.Txt para
escribir la pregunta
(printout pregunta "En cual modulo detonador esta prendido el LED?
"crlf"Zona1-A"crlf"Zona1-B"crlf"Zona2-A"crlf"Zona2-B")
(close pregunta)
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Rta.txt" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la respuesta
(bind ?*aux* (read respuesta)) ;Asigna a aux la respuesta (Rta) del usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*aux* EOF) ;Si no se encontro respuesta (Rta vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.txt") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (zona *aux*: donde aux=respuesta usuario =(1-A/1-B/2-A)) y borre archivo
de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (zona ?*aux*)) ;Nuevo hecho (zona *aux*) (1-A/1-B/2-A)
(assert (auxiliar M12-L45FTT_ALM)) ;variable alarma auxiliar =M12-L45FTT_ALM
(retract ?f02 )) ;Elimina hecho (alarma M12-L45FTT_ALM) de la lista de
hechos
(batch c:/EJERVG/DetecciondefuegoZONA1A.CLP)
(batch c:/EJERVG/DetecciondefuegoZONA1B.CLP)
(batch c:/EJERVG/DetecciondefuegoZONA2.CLP)
(run)
6
17. El primer archivo que se carga es DetecciondefuegoZONA1A.CLP.
ARCHIVO DETECCIONDEFUEGOZONA1A.CLP
19. Regla para el hecho (zona Zona1-A), el cual se afirma si el usuario observ encendido
el led de en modulo detonador zona 1-A. Las acciones de esta regla contiene varias
preguntas que el usuario responde para continuar con el proceso:
20. Regla para hecho (fuegoreal1A SI), el cual se afirma si la alarma fue real:
7
;**DEDUCCION si alarma real en zona 1-A **************
(defrule fuga1A-aceite1A-turbina1A ;Regla para (fuegoreal1A SI)
?f21 <-(fuegoreal1A SI) ;Si alarma fue real en zona 1-A
=>
(assert (CAUSA(INMEDIATA "(Deteccion de fuego): FUGA DE ACEITE EN
COMPARTIMENTO TURBINA ")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Presencia de fuego ")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Evidencia visual de
rastros de aceite -> Alarma real")))
(assert (RECOMENDACION(CORRECTIVA "(Deteccion de fuego): Fuego por fuga de
aceite en compartimento turbina -> Normalizar reset de la zona ")))
(retract ?f21))
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ; Asegura que Rta sea borrado
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo Rta
21. Definicin de algunas variables utilizadas y reglas para el hecho (fuegoreal1A NO), el
cual se afirma si la alarma no es real:
22. Regla para el hecho (noaterrizadocable600 NO), el cual se afirma si hay aterrizamiento
del cable:
8
;**DEDUCCIONES si aterrizamiento del cable***
(defrule cable600-aterrizado600 ;Regla para (noaterrizadocable600 NO)
?f24 <-(noaterrizadocable600 NO) ;Si aterrizamiento del cable
=>
(assert (CAUSA(INMEDIATA "(Deteccion de fuego): FALLA EN CABLEADO DETECTORES
600 GRADOS")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Desconexion de
resistencia de fin de linea. Meggueo en IJB-3 Bornera 7-8 -> Resistencia
diferente a infinito")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Aterrizamiento del
cable")))
(assert (RECOMENDACION(CORRECTIVA "(Deteccion de fuego): Falla en cableado
detectores 600 grados -> Reemplazar tramo de cable pelado ")))
(retract ?f24 ))
23. Definicin de algunas variables y Regla para el hecho (noaterrizadocable600 SI), el cual
se afirma si no hay aterrizamiento del cable:
9
24. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (cortocables600 SI), el cual se
afirma si hay corto entre los cables:
25. Definicin de algunas variables y Regla para el hecho (continuacorto600 SI), el cual se
afirma si continua el corto entre los cables:
26. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (continuacorto600 NO), el cual se
afirma si no continua el corto entre los cables:
10
;***DEDUCCION Si NO continua el corto entre los cables con detector
desconectado:
(defglobal ?*si14* = "")
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ; Asegura que Rta sea borrado
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ; Asegura que Rta sea borrado
27. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (cortosensores600 SI), el cual se
afirma si los sensores estn en corto:
11
;***DEDUCCIONES si NO hay corto entre los cables: Revision detectores 450
grados****
(defglobal ?*si15* = "")
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ; Asegura que Rta sea borrado
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ; Asegura que Rta sea borrado
29. Regla para el hecho (noaterrizadocable450 NO), el cual se afirma si hay aterrizamiento
del cable:
12
30. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (noaterrizadocable450 SI), el cual
se afirma si no hay aterrizamiento del cable:
31. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (cortocables450 SI), el cual se
afirma si hay corto entre los cables:
13
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "w"); Crea archivo Rta para escribir la
respuesta
(close respuesta)
(open "c:/EJERVG/Pta.bin" pregunta "w") ;Abre un archivo para escribir la
pregunta
(printout pregunta " ACCION: Desconectar detectores (sensores) de 450
grados. PREGUNTA: Continua corto entre los cables ? "crlf"SI"crlf"NO")
(close pregunta)
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la respuesta
(bind ?*si17* (read respuesta)) ;Asigna a si17 la respuesta (Rta)
del usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*si17* EOF) ;Si no se encontro respuesta (Rta vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (continuacorto450 ?*si17*: donde *si17*=respuesta usuario = SI/NO),y
borre archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (continuacorto450 ?*si17*)) ;Si respuesta es SI:cable daado. Si
respuesta es NO: revisar sensores
;Nuevo hecho:(continuacorto450 ?*si17*)
(SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Corto entre los
cables")))
(retract ?f33)) ;Elimina hecho (cortocables450 SI) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo Rta
32. Regla para el hecho (continuacorto450 SI), el cual se afirma si continua corto entre los
cables:
33. Regla para el hecho (continuacorto450 NO), el cual se afirma si NO continua corto
entre los cables:
14
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "w"); Crea archivo Rta para escribir la
respuesta
(close respuesta)
(open "c:/EJERVG/Pta.bin" pregunta "w") ;Abre un archivo para escribir la
pregunta
(printout pregunta " ACCION: Meguear detectores (sensores) de 450 grados.
PREGUNTA: Los sensores estan en corto ? "crlf"SI"crlf"NO")
(close pregunta)
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la respuesta
(bind ?*si18* (read respuesta)) ;Asigna a si18 la respuesta (Rta)
del usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*si18* EOF) ;Si no se encontro respuesta (Rta vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (cortosensores450 ?*si18*: donde *si18*=respuesta usuario = SI/NO),y
borre archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (cortosensores450 ?*si18*)) ;Si respuesta es SI:Dao en sensores.
;Nuevo hecho:(cortosensores450 ?*si18*)
(SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Desconexion de los
sensores -> No hay corto entre los cables ")))
(retract ?f35)) ;Elimina hecho (continuacorto450 NO) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo Rta
34. Regla para el hecho (cortosensores450 SI), el cual se afirma si los sensores estn en
corto:
35. Regla para el hecho (cortocables450 NO), el cual se afirma si NO hay corto entre los
cables (450 grados):
15
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "w"); Crea archivo Rta para escribir la
respuesta
(close respuesta)
(open "c:/EJERVG/Pta.bin" pregunta "w") ;Abre un archivo para escribir la
pregunta
(printout pregunta " ACCION: Desconectar cables a meguear. Meguear desde el
instrumento o caja de paso hacia el sistema Fire & Gas Detronix PREGUNTA:
El cable se encuentra abierto ? "crlf"SI"crlf"NO")
(close pregunta)
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la respuesta
(bind ?*si19* (read respuesta)) ;Asigna a si9 la respuesta (Rta)
del usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*si19* EOF) ;Si no se encontro respuesta (Rta vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (cablefireandgas1A ?*si19*: donde *si19*=respuesta usuario = SI/NO),y
borre archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (cablefireandgas1A ?*si19*)) ;Si respuesta es SI:Dao en
sensores.
;Nuevo hecho:(cablefireandgas1A SI) (SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Corto entre los
cables")))
(retract ?f37)) ;Elimina hecho (cortocables450 NO) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo Rta
36. Regla para el hecho (cablefireandgas1A NO), el cual se afirma si el cable NO esta
abierto en Fire & Gas:
37. Reglas para cada una de las alarmas secundarias que se pueden disparar, los hechos
que se afirman segn el caso son:
16
(M12-L71PSAL_ALM) o (M13-L71PSAL_ALM) o (M14-L71PSAL_ALM) o (M15-L71PSAL_ALM)
o (M16-L71PSAL_ALM) o (M17-L71PSAL_ALM) si se presenta alarma de bajo nivel overhead
tank
Se debe observar que algunas de estas reglas se disparan si tambin est presente el hecho
(auxiliar M11-TFT), el cual se ubic en la Lista de Hechos en el momento en se activ la Alarma
de Disparo de Deteccin de Fuego para asegurar que las alarmas secundarias hacen referencia
al anlisis de deteccin de fuego, ya que la alarma se podra dispar por otras razones. Al mismo
tiempo, cada una de estas reglas solo se dispara si se confirma el hecho (auxL45HTA 1A), el
cual se afirma para especificar que se est haciendo referencia al caso cuando el led de la zona
1-A esta encendido.
17
?f40d <- (M16-L45HTA)
?f40d <- (M17-L45HTA))
?f40e <- (auxiliar M11-TFT) ;y auxiliar = M11-TFT. Arbol deteccin de fuego
?f40f <-(auxL45HTA 1A) ;y led zona 1-A
=>
(assert (CAUSA(INMEDIATA"(Deteccion de fuego): FUEGO POR FUGA DE GAS")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): ALARMA Mxx-L45HTA. Gas
presente ")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Alarma presente en Zona
1-A. Compartimento Turbina")))
(retract ?f40d ?f40e ?f40f))
(run)
ARCHIVO DETECCIONDEFUEGOZONA1B.CLP
40. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (zona Zona1-B), el cual se afirma
si el usuario observo encendido el led de en modulo detonador zona 1-B. Las acciones
de esta regla contiene varias preguntas que el usuario responde para continuar con el
proceso:
18
;***** CASO 3 : Zona 1-B Compartimento accesorios (deteccion-fuego)***********
(defglobal ?*si20* = "")
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ; Asegura que Rta sea borrado
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ; Asegura que Rta sea borrado
;** PREGUNTAS led en Zona 1-B **********
41. Regla para el hecho (fuegoreal1B SI), el cual se afirma si la alarma fue real:
19
42. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (fuegoreal1B NO), el cual se
afirma si la alarma no fue real:
43. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (noaterrizadocable1B NO), el cual
se afirma si hay aterrizamento del cable:
20
(assert (RECOMENDACION(CORRECTIVA "(Deteccion de fuego): Aterrizamiento del
cable -> Reemplazar tramo de cable pelado ")))
(retract ?f48 ))
44. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (noaterrizadocable1B SI), el cual
se afirma si NO hay aterrizamento del cable:
45. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (cortocables1B SI), el cual se
afirma si hay corto entre los cables:
21
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "w"); Crea archivo Rta para escribir la
respuesta
(close respuesta)
(open "c:/EJERVG/Pta.bin" pregunta "w") ;Abre un archivo para escribir la
pregunta
(printout pregunta " ACCION: Desconectar detectores (sensores).
PREGUNTA: Continua corto entre los cables ? "crlf"SI"crlf"NO")
(close pregunta)
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la respuesta
(bind ?*si23* (read respuesta)) ;Asigna a s23 la respuesta (Rta)
del usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*si23* EOF) ;Si no se encontro respuesta (Rta vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (continuacorto1B ?*si23*: donde *si23*=respuesta usuario = SI/NO),y
borre archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (continuacorto1B ?*si23*)) ;Si respuesta es SI:cable daado. Si
respuesta es NO: revisar sensores
;Nuevo hecho:(continuacorto1B ?*si23*)
(SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Corto entre los
cables")))
(retract ?f50)) ;Elimina hecho (zona Zona1-B) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo Rta
46. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (continuacorto1B SI), el cual se
afirma si continua corto entre los cables:
47. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (continuacorto1B NO), el cual se
afirma si NO continua corto entre los cables:
22
(close respuesta)
(open "c:/EJERVG/Pta.bin" pregunta "w") ;Abre un archivo para escribir la
pregunta
(printout pregunta " ACCION: Meguear los detectores (sensores).
PREGUNTA: Los sensores estan en corto ? "crlf"SI"crlf"NO")
(close pregunta)
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la respuesta
(bind ?*si24* (read respuesta)) ;Asigna a si24 la respuesta (Rta)
del usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*si24* EOF) ;Si no se encontro respuesta (Rta vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (continuacorto ?*si24*: donde *si24*=respuesta usuario = SI/NO),y borre
archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (cortosensores1B ?*si24*)) ;Si respuesta es SI:Dao en sensores.
;Nuevo hecho:(continuacorto1B ?*si24*)
(SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Desconexion de los
sensores -> No hay corto entre los cables ")))
(retract ?f53)) ;Elimina hecho (continuacorto1B NO) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo Rta
48. Regla para el hecho (cortosensores1B SI), el cual se afirma si los sensores estn en
corto:
49. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (cortocables1B NO) el cual se
afirma si no hay corto entre los cables:
23
(open "c:/EJERVG/Pta.bin" pregunta "w") ;Abre un archivo para escribir la
pregunta
(printout pregunta " ACCION: Desconectar cables a meguear. Meguear desde el
instrumento o caja de paso hacia el sistema Fire & Gas Detronix PREGUNTA:
El cable se encuentra abierto ? "crlf"SI"crlf"NO")
(close pregunta)
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la respuesta
(bind ?*si25* (read respuesta)) ;Asigna a si25 la respuesta (Rta)
del usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*si25* EOF) ;Si no se encontro respuesta (Rta vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (cablefireandgas1 ?*si25*: donde *si25*=respuesta usuario = SI/NO),y
borre archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (cablefireandgas1B ?*si25*)) ;Si respuesta es SI:Cable abierto. Si
Respuesta es NO: Cable NO abierto
;Nuevo hecho:(cablefireandgas1B SI) (SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): No hay corto entre los
cables")))
(retract ?f55)) ;Elimina hecho (cortocables1B NO) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo Rta
51. Reglas para cada una de las alarmas secundarias que se pueden disparar, los hechos
que se afirman segn el caso son:
24
(M12-L45HTA) o (M13-L45HTA) o (M14-L45HTA) o (M15-L45HTA) o (M16-L45HTA) o (M17-
L45HTA) si se presenta alarma de gas encendido.
Se debe observar que algunas de estas reglas se disparan si tambin esta presente el hecho
(auxiliar M11-TFT), el cual se ubic en la Lista de Hechos en el momento en se activ la Alarma
de Disparo de Deteccin de Fuego para asegurar que las Alarmas Secundarias hacen referencia
al anlisis de Deteccin de Fuego, ya que la alarma se podra dispara por otras razones.
Al mismo tiempo, cada una de estas reglas solo se dispara si se confirma el hecho (auxL45HTA
1B), el cual se afirma para especificar que se est haciendo referencia al caso cuando el led de
la zona 1-B esta encendido.
25
?f60g <- (M14-L71PSAL_ALM)
?f60g <- (M15-L71PSAL_ALM)
?f60g <- (M16-L71PSAL_ALM)
?f60g <- (M17-L71PSAL_ALM))
(or ?f60h <- (M12-L45HTA) ;Alarma principal de disparo
?f60h <- (M13-L45HTA)
?f60h <- (M14-L45HTA)
?f60h <- (M15-L45HTA)
?f60h <- (M16-L45HTA)
?f60h <- (M17-L45HTA))
?f40i <- (alarma M11-TFT) ;y alarma=M11-TFT. Arbol deteccin de fuego
?f40j <-(auxL45HTA 1A) ;y led zona 1-A
=>
(assert (CAUSA(INMEDIATA"(Deteccion de fuego): FUEGO POR GAS EN TANQUE DE
ACEITE - FUEGO POR FUGA DE GAS")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): ALARMA Mxx-L45HTA. Gas
Presente")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): ALARMA Mxx-L71PSAL. Bajo
nivel de overhead tank")))
(retract ?f40g ?f40h ?f40i ?f40j))
(run)
ARCHIVO DETECCIONDEFUEGOZONA2.CLP
54. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (zona Zona2-B), el cual se afirma
si el usuario observo encendido el led de en modulo detonador zona 2-B. Las acciones
de esta regla contiene varias preguntas que el usuario responde para continuar con el
proceso:
26
(printout pregunta "ACCION: Inspeccion visual de evidencias de rastros de
aceite .Verificar si la alarma fue real. PREGUNTA: Hay rastros de aceite
que indiquen que la alarma fue real ? "crlf"SI"crlf"NO")
(close pregunta)
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la respuesta
(bind ?*si* (read respuesta));Asigna a si la respuesta (Rta) del usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*si* EOF) ;Si no se encontro respuesta (Rta vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (fuegoreal2B ?*si*: donde *si*=respuesta usuario = SI/NO),y borre
archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (fuegoreal2B ?*si*)) ;Si Respuesta es SI:alarma real. Si
Respuesta es NO: alarma NO real
;Nuevo hecho: (fuegoreal2B ?*si*) (SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Led Zona 2-B encendido -
> Fuego en compartimento acople ")))
(retract ?f1)) ;Elimina hecho (zona Zona2-B) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
55. Regla para el hecho (fuegoreal2B SI), el cual se afirma si la alarma fue real:
56. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (fuegoreal2B NO), el cual se
afirma si la alarma no fue real:
27
(printout pregunta " ACCION: Desconectar resistencia de fin de linea.
Megguear en IJB-3 Bornera 11-12 hacia acople. Hacia tierra. PREGUNTA:
La resistencia es infinita ? "crlf"SI"crlf"NO")
(close pregunta)
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la respuesta
(bind ?*si1* (read respuesta)) ;Asigna a s1 la respuesta (Rta) del
usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*si1* EOF) ;Si no se encontro respuesta (Rta vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (noaterrizadocable2B ?*si1*: donde *si1*=respuesta usuario = SI/NO),y
borre archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (noaterrizadocable2B ?*si1*)) ;Si respuesta es SI:NO
aterrizamento del cable. Si respuesta es NO: SI aterrizamiento entre los
cables
;Nuevo hecho: (noaterrizadocable2B ?*si1*)
(SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): La alarma de deteccion
de fuego no fue real ")))
(retract ?f3)) ;Elimina hecho (zona Zona2-B) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
57. Regla para el hecho (noaterrizadocable2B NO), el cual se afirma si hay aterrizamiento
del cable:
58. Regla para el hecho (noaterrizadocable2B SI) el cual se afirma si NO hay aterrizamiento
del cable:
28
(open "c:/EJERVG/Pta.bin" pregunta "w") ;Abre un archivo para escribir la
pregunta
(printout pregunta " Hay corto entre los cables? "crlf"SI"crlf"NO")
(close pregunta)
(bind ?*var* (+ 0 1))
(while (= ?*var* 1)
do
(open "c:/EJERVG/Rta.bin" respuesta "r") ;Abre Rta para leer la respuesta
(bind ?*si2* (read respuesta)) ;Asigna a si2 la respuesta (Rta)
del usuario
(close respuesta)
(if (eq ?*si2* EOF) ;Si no se encontro respuesta (Rta vacio)
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (cortocables2B ?*si2*: donde *si2*=respuesta usuario = SI/NO),y borre
archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (cortocables2B ?*si2*)) ;Si respuesta es SI:corto entre los
cables .Si respuesta es NO:No hay corto entre los cables
;Nuevo hecho:cortocables2B ?*si2*) (SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Desconexion de
resistencia de fin de linea. Meggueo en IJB-3 Bornera 11-12 -> Resistencia
infinita")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): El cable NO esta
aterrizado")))
(retract ?f5)) ;Elimina hecho (zona Zona2-B) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
59. Regla para el hecho (cortocables2B SI), el cual se afirma si hay corto entre los cables:
29
(assert (continuacorto2B ?*si2a*)) ;Si respuesta es SI:cable daado. Si
respuesta es NO: revisar sensores
;Nuevo hecho:(continuacorto ?*si2a*)
(SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Corto entre los
cables")))
(retract ?f6)) ;Elimina hecho (zona Zona2-B) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
60. Regla para el hecho (continuacorto2B SI), el cual se afirma SI continua corto entre los
cables:
61. Regla para el hecho (continuacorto2B NO), el cual se afirma si NO continua corto entre
los cables:
30
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Desconexion de los
sensores -> No hay corto entre los cables ")))
(retract ?f8)) ;Elimina hecho (continuacorto NO) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
62. Regla para el hecho (cortosensores2B SI), el cual se afirma SI continua corto entre los
cables:
63. Regla para el hecho (cortocables2B NO) el cual se afirma si no hay corto entre los
cables:
31
(retract ?f10)) ;Elimina hecho (cortocables2B NO) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
64. Regla para el hecho (cablefireandgas2B NO), el cual se afirma si el cable no esta
abierto:
65. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (zona Zona2-A), el cual se afirma
si el usuario observo encendido el led de en modulo detonador zona 2-A. Las acciones
de esta regla contiene varias preguntas que el usuario responde para continuar con el
proceso:
32
(assert (fuegopushbotton ?*si5*)) ;Si Respuesta es SI: Push Botton
activado. Si Respuesta es NO: Push Botton NO activado
;Nuevo hecho: (fuegopushbotton ?*si5*) (SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Led Zona 2-A encendido -
> Push Botton ")))
(retract ?f11)) ;Elimina hecho (zona Zona2-A) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
66. Regla para el hecho (fuegopushbotton SI), el cual se afirma si el Push Botton est
activo:
67. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (fuegopushbotton NO) el cual se
afirma si el Push Botton NO esta activo:
33
(assert (noaterrizadocable2A ?*si6*)) ;Si respuesta es SI:NO
aterrizamento del cable. Si respuesta es NO:SI aterrizamiento entre los
cables
;Nuevo hecho: (noaterrizadocable2A ?*si6*)
(SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): El Push botton NO esta
activo ")))
(retract ?f13)) ;Elimina hecho (fuegopushbotton NO) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
68. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (noaterrizadocable2A NO), el cual
se afirma si hay aterrizamiento del cable:
69. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (noaterrizadocable2A SI), el cual
se afirma si NO hay aterrizamiento del cable:
34
(assert (cortocables2A ?*si7*)) ;Si respuesta es SI:corto entre los
cables .Si respuesta es NO:No hay corto entre los cables
;Nuevo hecho:(cortocables2A ?*si7*)
(SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Desconexion de
resistencia de fin de linea. Meggueo en IJB-9 Bornera 7-8 -> Resistencia
infinita")))
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): El cable NO esta
aterrizado")))
(retract ?f15)) ;Elimina hecho (aterrizadocable2A SI) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
70. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (cortocables2A SI), el cual se
afirma si hay corto entre los cables:
71. Definicin de algunas variables y regla para el hecho (cortocables2A NO), el cual se
afirma si NO hay corto entre los cables:
35
then(bind ?*var* (+ ?*var* 0)) ;Entonces siga esperandola
else
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Si encontro respuesta tomela como nuevo
hecho (cablefireandgas ?*si9*: donde *si9*=respuesta usuario = SI/NO),y borre
archivo de respuestas de usuario (Rta vacio)
(bind ?*var* (+ ?*var* 1))))
(assert (cablefireandgas2A ?*si9*)) ;Si respuesta es SI:Dao en sensores.
;Nuevo hecho:(cablefireandgas2A SI) (SI/NO)
(assert (RESULTADO(HIPOTESIS "(Deteccion de fuego): Corto entre los
cables")))
(retract ?f17)) ;Elimina hecho (continuacorto NO) de la base de hechos
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
(remove "c:/EJERVG/Rta.bin") ;Asegura que se borre archivo de Rta
72. Regla para el hecho (cablefireandgas2A NO) el cual se afirma si NO hay corto entre los
cables:
(run)
36