Tecnologas Esenciales para Control de Mquinas

Inteligentes

Juan Gil
Technical Marketing Engineer

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El Mundo del Diseo de Mquinas

Complejidad
y Flexibilidad Economa y
Calidad

Productos altamente integrados Mayor Produccin

Lotes ms pequeos Mejor Calidad
Variaciones especficas por cliente Eficiencia Energtica Mejorada
Ciclos de vida de producto ms Mayor Automatizacin
cortos

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Qu es una Mquina Inteligente?

Equipo modular de manufactura con controles

Operacin inteligentes
autnoma Conciencia del entorno

Evita y corrige
Autoanlisis y capacidades de auto reparacin
errores de Modificaciones de proceso en tiempo de ejecucin
procesamiento

Aprende y Control basado en modelo, control adaptable

anticipa Simulacin

Interaccin con
Sistemas interconectados fbrica inteligente
otras mquinas Estructuras de datos en comn
y sistemas

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 Agregando la Inteligencia
Informacin acerca del proceso, entorno y
condicin de la mquina
Herramientas de anlisis
Dispositivos de procesamiento de alto
rendimiento
Temporizacin y disparos avanzados
Conexin en red y almacenamiento de la
informacin
Simulacin y modelado basados en
capacidades de control
Integracin de diferentes tareas de
automatizacin

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Mquinas Modernas Control Distribuido Colaborativo

Cabezal Monitoreo del estado del

Visin artificial Controlador de
inteligente proceso y condicin de la movimiento multi-eje
mquina

Integracin con la
Sistemas de Integracin M2M Controlador HMI Local planta: SCADA,
seguridad principal PLM

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Caso de Estudio - Soldadura por Haz de Electrones

PAVAC Industries Inc. es el lder mundial en productos

de haz de electrones hbrido. Desarrollan mquinas
para la industria energtica, de defensa e
investigacin:
Soldadura por haz de electrones
Deposicin de vapor
Tratamiento de gases de escape

El Reto: Desarrollar un sistema de control lgico y de control de

movimiento multi-eje con generacin de seales y sincronizacin
determinsticas.
La Solucin: Usando hardware NI PXI para reemplazar PLCs tradicionales,
integrando transparentemente control de movimiento multi-eje con el
modulo SoftMotion, y solucionar requerimientos crticos de tiempo con
LabVIEW Real-Time y LabVIEW FPGA.

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Desarrollando un Sistema de Control para una Mquina
de Haz de Electrones con LabVIEW y PXI
Principales sub-sistemas:
Control de vaco
Control de movimiento multi-eje
Sistema de generacin del haz (voltaje y corriente)
Manipulacin del haz (enfoque y generacin de
onda)
Visin artificial
Interaccin con usuario
Control supervisorio

Concluimos que la solucin de NI cumpli

con todos nuestros requerimientos de control
en tiempo real. Este sistema es ampliamente
escalable, expansible y fcil de mantener. "
- Jie Gao, PAVAC Industries Inc.

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Lidiando con la Creciente Complejidad

Sistemas Embebidos
Computacin Heterognea (SO en RT
y FPGA)
Integrar diferentes tareas de
automatizacin
E/S Modulares
Personalizacin de bajo nivel

Integracin de Sistemas
Comunicacin determinstica y no-
determinstica
Protocolos industriales
Integracin con TI
Computacin en la nube

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Integracin

Consolidar diferentes tareas de

automatizacin
- Movimiento
- Visin
- HMI
- Lgica
- E/S de alto rendimiento

Subsistemas distribuidos
- Enfoque de diseo basado en software
- Sistemas embebidos potentes
- E/S modulares
- Capacidades computacionales
- Personalizacin

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Innove con Confianza

IP y firmware abierto y personalizable

Reemplace circuitos personalizados con lgica de FPGA programable por

software
Algoritmos personalizados y control de alta velocidad
Lgica dedicada en hardware para la mayor fiabilidad
Temporizacin personalizada, disparos, y sincronizacin de tareas DAQ
Co-procesamiento (Visin artificial, procesamiento y anlisis de seales)

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El Enfoque de NI para Hardware Flexible

A esto le llamamos la Arquitectura LabVIEW RIO.

Procesador FPGA E/S Analgicas

IP de Aplicacin
SO en Tiempo Real
IP para Control
E/S Digitales
Software de aplicacin
Procesador IP DSP
Controladores perifricos
Interfaz yFPGA E/SE/S Modular
Especializadas
de En
E/STiempo
y de RedReal o controladores
para Cualquier Seal
Basado
Drives en PC
de control de bus, de E/S especializados
interrupcin y DMA Controlador DMA E/S Personalizadas

Protocolos de Bus

Entorno de Programacin Grfica de LabVIEW Altamente Productivo para

Tecnologa
Programar Servidor, FPGA, E/S e Interfaces de Bus
Comercial

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Obtenga Mejor Informacin

Mediciones
en el lazo de
Sistemas control
auto-
Monitoreo del reparables
proceso
Condicin de
Mquina

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Conexin a Cualquier Sensor

Analgicos Comunicacin Termopares

Acelermetros Protocolos industriales Corriente
Galgas Seales RF RTD
Resistencias Acondicionamiento de Almacenamiento
Celdas de carga seales avanzado Control de motores
E/S digitales Amplificadores Visin artificial
Micrfonos Control de movimiento

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 Opciones de Hardware de la Arquitectura LabVIEW RIO

CompactRIO y Single-Board RIO PXI,PC RIO (Serie R, FlexRIO)

Value

Valor Rendimiento Alto rendimiento

Reso de software

Selecciones el hardware ms apropiado basndose en

Procesador Tamao de FPGA Vida til
Rendimiento de E/S Necesidades de E/S Dimensiones
Requerimientos de SO Factor de forma Consumo elctrico
Especificaciones de ambiente
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Complementos del Sistema

Arquitectura LabVIEW RIO.

E/S analgicas
E/S digitales
Procesador
Tiempo real o FPGA E/S especializadas
basado en PC E/S personalizadas
Protocolos de bus

Comunicacin Control de Inalmbricos HMI E/S de terceros Visin Alliance Partners IP para control,
movimiento anlisis, etc.

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Control de Mquinas Inteligentes Est en Todos Lados!

Manufactura Conversin de
Maquinaria Pesada Celdas de Prueba
Energa

HIL Fsica Fabricacin de Pruebas y

Metales Mediciones

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Conclusiones

El control de mquinas inteligentes requiere una amplia

red de sensores y sistemas de control

Se requieren sistemas embebidos de alto rendimiento

para implementar control avanzado

Se puede simplificar el desarrollo con herramientas de

software que incluyan funcionalidad de simulacin e
implementacin en diferentes sistemas

La arquitectura LabVIEW RIO integra toda la tecnologa

necesaria para desarrollar mquinas inteligentes

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 Preguntas?

Control y Monitoreo Embebidos

ni.com/embeddedsystems/esa/
Juan Gil
Technical Marketing Engineer

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