Qualificacao Huilman Versao Print

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Projeto de Tese
Proteo Adaptativa Anti-ilhamento de Fontes de

Gerao Distribuda Baseada nos Mnimos
Quadrados Complexos e na Transformada
Wavelet
Huilman Sanca Sanca
Campina Grande - Paraba - Brasil

c Huilman Sanca Sanca, Maio de 2016

Huilman Sanca Sanca
Proteo Adaptativa Anti-ilhamento de Fontes de Gerao

Distribuda Baseada nos Mnimos Quadrados Complexos e
na Transformada Wavelet
Projeto de Tese apresentada Coordenao do Programa

de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Campina Grande, em cumprimento s exigncias
do Programa para obteno do ttulo de Doutor em
Cincias no Domnio da Engenharia Eltrica.
Linha de Pesquisa: Sistemas Eltricos de Potncia

rea de Concentrao: Processamento da Energia
Benemar Alencar de Souza, D.Sc.

Orientador
Flavio Bezerra Costa, D.Sc.

Orientador
Campina Grande - Paraba - Brasil

Maio de 2016
RESUMO
Um novo esquema de proteo adaptativo para deteco de ilhamento de fontes de gerao dis-
tribuda baseado na estimao da frequncia fundamental do sistemas proposto neste projeto
de tese. O esquema de proteo proposto para deteco de ilhamento consiste na implementao
das funes de proteo de sub e sobrefrequncia e a funo de sub e sobretenso. A funo de
sub e sobretenso servir como sinal de bloqueio da funo principal (rel de frequncia) para
garantir uma operao correta do esquema de proteo proposto. Para execuo desta proposta,
prope-se: (i) uma novo mtodo de estimao de frequncia fundamental, adaptativo, baseado
nos mnimos quadros complexos, o qual espera-se obter resultados satisfatrios na implemen-
tao na funo de sub e sobrefrequncia para simulaes em tempo real; (ii) implementar a
transformada wavelet discreta redundante na funo de sub e sobretenso para operao, em
conjunto, com a funo de frequncia. Esta nova proposta realizar o monitoramento do sinal
trifsico pela utilizao da transformao de Clarke. A avaliao e validao preliminares do
mtodo proposto so realizadas mediante simulaes digitais de casos de ilhamento de fontes
de gerao distribuda (GD) nas quais so consideradas variaes da potncia da fonte de ge-
rao distribuda para cada caso de ilhamento simulado. Os resultados preliminares obtidos
comprovam a eficincia do mtodo proposto na estimao da frequncia.
Palavras-chave: Ilhamento, gerao distribuda, proteo, estimao de frequncia, mnimos

quadrados, transformada wavelet discreta, rede de distribuio.
iii
ABSTRACT
A new adaptive protection scheme for islanding detection of distributed generation based on
fundamental frequency estimation of the system is proposed in this project of thesis. The pro-
tective scheme for islanding detection consist in the implementation of two protection functions
such as: under and overfrequency and under and overvoltage. The under and overvoltage pro-
tection functions it will be used as blocking signal of the main protection function (frequency
relay) to guarantee the correct operation of the protection scheme proposed. For the implemen-
tation of this proposal, it is proposed: (i) a new adaptive method for fundamental frequency
estimation based on complex least square which is expected to get satisfactory results in the
implementation of the under and overfrequency relay functions in real time simulation; (ii)
Implement the discrete wavelet transform in the under and overvoltage relay function in real
time simulation for operation with the frequency relay function. This new proposal will made
the monitoring of the triphasic voltage sinal by Clarke transformation. The preliminary test
and validating of the proposed method are performed by digital simulation cases of islanding
of distributed generation (DG) in which variations of power of DG for islanding situations case
are considered. The preliminary results provided the performance of the proposed method.
Keywords: Islanding, distributed generation, protection, frequency estimation, least square,

discrete wavelet transform, distribution network.
iv
SUMRIO
Lista de Figuras ix
Lista de Tabelas xii
Lista de Abreviaturas xiv
Lista de Smbolos xv
Captulo 1 Introduo 1
1.1 Relevncia do Projeto de Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Organizao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Captulo 2 Fundamentao Terica 7
2.1 Gerao Distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.1 Impactos na Gerao Distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Deteco de Ilhamento em Sistemas de Distribuio . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Importncia da Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
v
Sumrio vi
2.2.2.1 Deteco Ativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2.2 Deteco Passiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Requisitos para Qualidade da Energia Eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 Standard IEEE 1547 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2 PRODIST Mdulo 8 Qualidade da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Princpio Bsico para Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Tcnicas Locais de Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.1 Tcnicas de Deteco Passivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1.1 Taxa de Variao da Potncia de Sada . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1.2 Taxa de Variao da Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1.3 Desequilbrio de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6 Mtodos para Estimao de Frequncia Fundamental para Sistemas Eltricos . . 19
2.6.1 Mtodo Baseado no Cruzamento do Sinal por Zero (zero-crossings) . . . 19
2.6.2 Ajuste de Pontos para um Sinal Senoidal Puro (APSSP) . . . . . . . . . 20
2.6.3 Mtodo Hbrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6.4 Tcnica Fundamentada no Mtodo de Prony . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6.5 Tcnica Baseada na Transformada Discreta de Fourier - DFT . . . . . . 22
2.7 Variao da Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8 Mtodo RMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 25
3.1 Mtodos para Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1 Mtodos para Deteco de Ilhamento Baseada na Comunicao . . . . . 25
3.1.1.1 Comunicao Mediante a Linha de Transmisso . . . . . . . . . 25
3.1.1.2 Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados . . . . . . . . . . 27

Sumrio vii
3.1.2 Mtodos Ativos para Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.3 Mtodos Passivos para Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Mtodos para Estimao da Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Resumo da Reviso Bibliogrfica e Avaliao das Tendncias . . . . . . . . . . . 33
Captulo 4 Mtodo Proposto 36
4.1 Modelo Computacional do Rel de Variao da Frequncia . . . . . . . . . . . . 36
4.1.1 Algoritmo Base para Estimao da Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.2 Algoritmo Proposto para Estimao da Frequncia para Sistemas Des-

balanceados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.2.1 Sistema Balanceado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.2.2 Sistema Desbalanceado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2 Modelo Computacional do Rel de Variao da Tenso . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Captulo 5 Avaliao do Mtodo Proposto 49
5.1 Consideraes Sobre as Simulaes Realizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2 Metodologia para Estimao da Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3 Avaliao do Desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.1 Eficincia dos Mtodos Clssicos de Estimao . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.1.1 Eficincia de Estimao do Mtodo Proposto . . . . . . . . . . 56
5.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Captulo 6 Consideraes Finais 61
6.1 Perspectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Referncias Bibliogrficas 63
Sumrio viii
Apndice A Desenvolvimento Matemtico da Tenso Complexa 73
Apndice B Dados do Sistema Eltrico Teste 76
B.1 Modelagem dos componentes da rede eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
B.1.1 Caractersticas do gerador sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
B.1.2 Excitatriz e regulador automtico de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . 77
B.1.3 Regulador de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
B.1.4 Alimentadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
B.1.5 Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
B.2 Sistema eltrico de distribuio teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

LISTA DE FIGURAS
1.1 Oferta total da energia primria por regio. Fonte: (WEC, 2015). . . . . . . . . . 1
2.1 Sistema eltrico de potncia: Sistema de distribuio com a instalao de sis-

temas de gerao distribuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Fluxo de potncia para uma rede de distribuio radial com a instalao de fontes
de gerao distribuda. (a) Esquema de fornecimento de energia tradicional, (b)
Novo esquema de fornecimento de energia. (Fonte: De autoria prpria). . . . . . 9
2.3 Ilhamento do sistema de distribuio pela abertura da chave CB 3. (Fonte: De

autoria prpria). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Tcnicas encontradas na literatura, disponveis para a deteco de ilhamento no

intencionais nas rede de distribuio de energia eltrica. . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Circuito simplificado do SEE com GD para estudo de ilhamento. . . . . . . . . . 15
2.6 Circuito simplificado do SEE com GD para estudo de ilhamento. Instante de

abertura do disjuntor S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7 Sinal de sada do sistema de distribuio em um evento de ilhamento. (a) Sinal

trifsica da tenso (por unidade); (b) Sinal trifsica da corrente (por unidade);
(c) Frequncia nominal (Hz). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.8 Filtro digital: amostras para a janela Hamming, m = 32. . . . . . . . . . . . . . 22
4.1 Esquema geral do mtodo proposto para deteco de ilhamento de fontes de GD. 37
4.2 Modelo computacional do rel de frequncia proposto. . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3 Modelo recursivo para estimao da frequncia pelo mtodo CLMS. . . . . . . . 40
ix
LISTA DE FIGURAS x
4.4 Trajetria do vetor da tenso, v , para um sistema trifsico balanceado no plano

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5 Trajetria do vetor da tenso v para um sinal balanceado (trajetria circular)

e para um sinal desbalanceado (trajetria no circular) no plano . . . . . . 43
4.6 Modelo computacional do rel de tenso baseado na TWDR. . . . . . . . . . . . 47
5.1 Diagrama unifilar do sistema eltrico empregado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2 Fluxograma da metodologia aplicada para estimao de frequncia. . . . . . . . 51
5.3 Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de cruzamento por zero para
GD=15 MVA, (b) Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime
transitrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4 Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de APSSP para GD=15 MVA,
(b) Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio. . . . . 54
5.5 Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo Hbrido para GD=15 MVA, (b)
Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio. . . . . . . 54
5.6 Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de Prony para GD=15 MVA, (b)
5.7 Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo DFT para GD=15 MVA, (b)
5.8 Trajetria do vetor da tenso no plano . Ilhamento da fonte de GD para

15 MVA de potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.9 Variao da tenso do sinal trifsico durante um evento de ilhemento para uma
potncia de 15MVA da fonte de GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.10 Estimao da frequncia pelo mtodo proposto. (a) Comparao da frequncia

estimada pelo mtodo dos mnimos quadrados e a frequncia de referncia para
uma potncia de 15MVA da fonte de GD, (b) Regime permanente, (c) Inicio do
ilhamento e (d) Regime transitrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.11 Processo de convergncia do erro que atualiza o vetor de ponderao W . . . . 57

LISTA DE FIGURAS xi
5.12 Erro de estimao da frequncia pelo mtodo dos mnimos quadrados proposto. . 58
5.13 Estimao da frequncia pelo mtodo proposto. Comparao da frequncia esti-

mada pelo mtodo dos mnimos quadrados e a frequncia de referncia para uma
potncia de 30 MVA da fonte de GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.14 Processo de convergncia do erro que atualiza o vetor de ponderao W para

uma potncia de 30 MVA da fonte de GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.15 Erro de estimao da frequncia pelo mtodo dos mnimos quadrados proposto
para uma potncia de 30 MVA da fonte de GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.16 Comparao do erro relativo na estimao da frequncia obtido pelo mtodo

proposto e o mtodo DFT no regime permanente para uma potncia de 15 MVA
da fonte de GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.17 Comparao do erro relativo na estimao da frequncia obtido pelo mtodo

proposto e o mtodo DFT no regime transitrio, durante o evento de ilhamento,
para uma potncia de 15 MVA da fonte de GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
B.1 Modelo eltrico da maquina sncrona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
B.2 Esquema de controle e excitao do gerador sncrono. . . . . . . . . . . . . . . . 78
B.3 Diagrama de blocos simplificado do sistema de excitao IEEE Tipo 1. . . . . . 78
B.4 Diagrama do sistema eltrico implementado no SimPowerSystem. . . . . . . . . 80

LISTA DE TABELAS
1.1 Artigos publicados/aceitos em anais de conferncias internacionais. . . . . . . . 5
1.2 Artigos publicados em anais de conferncias nacionais. . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Tecnologias utilizadas na gerao distribuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 IEEE 1547 Faixas da tenso. Tempo de resposta do sistema de interconexo

para tenses fora da nominal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 IEEE 1547 Faixas de frequncia. Faixas de ajuste da temporizao da funo

sub e sobrefrequncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Pontos de conexo em Tenso Nominal superior a 1 kV e inferior a 69 kV. . . . . 13
2.5 Variao da frequncia PRODIST/ANEEL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Classificao das Variaes de Tenso de Curta Durao . . . . . . . . . . . . . 24
3.1 Resumo da reviso bibliogrfica referente aos mtodos de estimao de frequncia. 34
3.2 Resumo da reviso bibliogrfica referente aos mtodos de deteco de ilhamento. 35
4.1 Faixa de ajustes tpica para rels de variao de frequncia. . . . . . . . . . . . . 38
5.1 Dados das linhas, valores em (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.1 Cronograma do Doutorado Perodo 2016-1 ao 2017-1. . . . . . . . . . . . . . . . 62
B.1 Dados do sistema de excitao e do regulador de tenso, (modelo IEEE Tipo 1). 78
B.2 Definio dos tipos de carga eltricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
B.3 Dados dos transformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
xii
LISTA DE TABELAS xiii
B.4 Dados do gerador sncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

LISTA DE ABREVIATURAS
ANEEL Agencia nacional de energia eltrica

ANSI American national standards institute
APSSP Ajuste de pontos para um sinal senoidal puro
AFD Active frequency drift
CLMS Complex least mean square
GD Gerao distribuda
ID Interface devices
LS Least square
MVA Mega volt/ampere
NDZ Non detection zone
OVP Over voltage protection
OFP Over frequency protection
PLCC Power line carrier communication
PLL Phase locked loop
PCC Ponto de conexo comum
PRODIST Procedimentos de distribuio de energia eltrica no sistema eltrico nacional
QEE Qualidade da energia eltrica
RDP Remote display panel
RMS Valor eficaz
ROCOF Rate of change of frequency
ROCOV Rate of change of voltage
SEP Sistemas eltricos de potncia
SCADA Sistemas de superviso e aquisio de dados
SEE Sistema de energia eltrica
SMS Slip mode frequency shift
SFS Sandia frequency shift
SVS Sandia voltage shift
TL Tenso de leitura
TR Tenso de referncia
TA Tenso de atendimento
TDF Transformada discreta de Fourier
TC Tcnicas de comunicao
TA Tcnicas ativa
TP Tcnica passiva
TWDR Transformada wavelet discreta redundante
UVP Under voltage protection
UFP Under frequency protection
VVS Voltage vector shift
xiv
LISTA DE SMBOLOS
PG e QG Potncia ativa e reativa da fonte principal

PGD e QGD Potncia ativa e reativa da gerao distribuda
V ef Amplitude da tenso e frequncia nominal
V e f Amplitude da tenso e frequncia nominal estimadas
dp
dt
Taxa de variao de potncia
p Variao de potncia na fonte de GD
H Momento de inrcia da GD
G Capacidade de gerao nominal da DG
k ndice da amostra que segue passagem por zero
k1 ndice da amostra antes da passagem por zero
Vk , Vk1 Tenso nas amostras k e k 1
tk , tk1 Tempo nas amostras k e k 1
fk Frequncia fundamental, em Hz, calculado no instante k
tzcnext Instante de tempo depois do cruzamento por zero
tzcprevious Instante de tempo prvio ao cruzamento por zero
wH Janela Hamming
N Nmero de amostras por ciclo
Frequncia angular fundamental
vrms Tenso rms
vA , vB , vC Tenses das fases A, B, C
vArms , vBrms , vCrms Tenses rms de vA , vB , vC
T set Tempo de ajuste do rel
1 , 2 Ajustes inferior(subfrequncia) e superior (sobrefrequncia) da funo de
frequncia
1
T = Intervalo de amostragem
fs
fs Frequncia de amostragem
= 2f Frequncia angular
W Vetor de ponderao do filtro adaptativo
Valor estimado
= x(k) x(k) Erro de estimao do filtro adaptativo
e Valor real
m Valor imaginrio
f Frequncia estimada
Va (k), Vb (k), Vc (k) Valores de pico da componente fundamental da tenso na amostra k
0 Transformao de Clarke
v0 Sinal de sequncia-zero
v Sinal de eixo direto
v Sinal de eixo em quadratura
xv
Lista de Smbolos xvi
heg Vetores de ponderao do filtro adaptativo

(k) Funo custo para minimizao do erro
Valor esperado
Operador conjugado
Tamanho do passo do algoritmo
Operador gradiente da funo
min Tamanho mnimo de passo do algoritmo
max Tamanho mximo de passo do algoritmo
P (k) Erro de autocorrelao
Parmetro de ponderao
e Parmetros que controlam o tempo de convergncia
/Yg Grupo de conexo delta/estrela aterrado do transformado
ER(%) Erro relativo
Pinicial Erro de autocorrelao inicial
inicial Tamanho do passo do algoritmo inicial
Xre Parte real do sinal
Xre Parte imaginaria do sinal
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 RELEVNCIA DO PROJETO DE TESE
O
CONSUMO da energia tem aumentado dramaticamente no mundo desde o incio da
revoluo industrial e o atual avano da tecnologia. Foi nesse ponto da histria, no
final do sculo XVIII, que recursos de combustveis fsseis comeou a ser usado intensamente
pela primeira vez, e que, atualmente, a humanidade aproxima-se ao limite do consumo de
combustveis fsseis, especialmente petrleo e gs, e ao aumento constante da poluio no
planeta. Na Figura 1.1 apresentada a matriz energtica mundial (WEC, 2015).
A conferncia das naes unidas sobre as mudanas climticas (United nations conference
on climate change, COP21 ) (WEC, 2015) foi realizada em Paris, na Frana, com o objetivo da
reduo da poluio no planeta e de propor estratgias para incluso de tecnologias renovveis
na matriz energtica mundial.
5,4% 3,8% 3,3%
17,5%
Convencional Trmica Nuclear
14,2%
13,8% 63,3%
Hidrulica Renovveis 78,7%
Amrica do Norte Asia

9,1% 3,2% 0,3%
22,6%
52.0%
16,3% 96,5%
Europa Oriente Mdio e

frica do Norte
1,9% 5,3%
3,3% 0,9%
29,4%
22,4%
63,4%
73,4%
Amrica Latina
e o Caribe frica do Sul, Sahara
Figura 1.1. Oferta total da energia primria por regio. Fonte: (WEC, 2015).
1
A integrao de novas fontes de produo de energia eltrica, conhecida como gerao dis-
tribuda (GD), um dos principais desafios para os sistemas de energia eltrica, principalmente,
nos sistemas de distribuio em muitos pases, que so projetados para operao radial e a ins-
talao de unidades de gerao geralmente no considerada nos projetos. Na literatura, a
GD est relacionada com pequenas unidades de gerao instaladas prximas aos centros de
consumo.
O interesse pela conexo de geradores diretamente em redes de distribuio de energia

eltrica tem aumentado consideravelmente em funo de diversos fatores, como: reestruturao
do setor de energia eltrica, necessidade de aproveitamento de diferentes fontes primrias de
energia, avanos tecnolgicos, necessidade de aumento do nvel de confiabilidade e maior con-
scientizao sobre conservao ambiental. Com isto, a interconexo da GD deve satisfazer
importantes requisitos de modo a garantir a operao segura e confivel da rede eltrica em
sua totalidade (ANSI, 1988). No entanto, a grande penetrao de fontes de GD gera uma srie
de novos problemas no controle, proteo e operao do sistema eltrico (GOMEZ et al., 2013;
GOMEZ; MORCOS, 2005). Uma operao ilhada ocorre quando a GD continua fornecendo ener-
gia eltrica rede depois que a fonte principal de energia foi interrompida, podendo, portanto,
causar uma srie de impactos negativos na rede e na prpria GD tais como perigo e risco de
segurana para o pessoal de servio e pblico, problemas de qualidade da energia e srios danos
rede e GD.
Para resolver o problema de ilhamento no intencionado so utilizados esquemas de proteo

para deteco de ilhamento. Diferentes mtodos de deteco de ilhamento tm sido reportados
nos ltimos anos. Estes mtodos so usualmente divididos em mtodos de deteco locais e re-
motos. Por sua vez, os mtodos de deteco locais podem ser divididos em mtodos de deteco
ativos e passivos. Os mtodos de deteco passivos so baseados, principalmente, no monitora-
mento da tenso, corrente ou da frequncia. Estes parmetros so utilizados nos esquemas de
proteo para deteco de ilhamento e implementados separadamente ou em simultneo com a
finalidade de detectar uma situao de ilhamento. Nos esquemas de proteo passivos para de-
teco de ilhamento so utilizados esquemas baseados na estimao da frequncia incorporando
as funes de variao da frequncia com um elemento de bloqueio por sub ou sobretenso.
Durante situaes de falta ou ilhamento das fontes de GD, a frequncia fundamental das
correntes e tenses podem variar, o que afeta o desempenho da proteo do sistema. No entanto,
com o advento do conceito de redes inteligentes (Smart Grids), tem crescido uma tendncia na
elaborao de tcnicas de proteo baseadas na deteco em tempo real de ilhamento de fontes
de DG. A frequncia dos sistemas eltricos de potncia (SEP) est em constante variao sendo
que est relacionada potncia instantnea consumida. Portanto, so esperadas variaes de
frequncia em regime permanente devido ao desequilbrio que pode acontecer entre a gerao e
a carga, e isto, pode ser observado nos sistemas com GD.
Tendo em vista que a frequncia diferente da nominal pode causar danos a diversos equipa-
mentos, e que, a confiabilidade de um sistema de energia est intimamente ligada ao desempenho
de seus esquemas de proteo, a estimao de frequncia empregada na anlise da qualidade
da energia eltrica e proteo em sistemas com GD. Com este fim, mtodos para estimao
da frequncia esto sendo estudados. Assim, alguns dos principais mtodos para estimao de
frequncia como: cruzamento por zero, ajuste de pontos de um sinal senoidal puro, mtodos
hbridos, transformada discreta de Fourrier e o mtodo de Prony esto sendo propostos (SOR-
RENTINO; CARVALHO, 2010; LOBOS; REZMER, 1997; LOBOS et al., 2003). No entanto, alguns
mtodos baseados nos mnimos quadrados (least-square (LS)) ganharam grande destaque na
estimao da frequncia devido a sua natureza adaptativa (XIA et al., 2012a).
Diante do exposto, a deteco de ilhamento de fontes de GD baseada na estimao da fre-

quncia um procedimento essencial para a minimizao do tempo de fornecimento de energia
na rede ilhada pela GD, o que justifica a busca por um novo algoritmo que apresente vantagens
frente s tcnicas tradicionalmente utilizadas, no que concerne proteo anti-ilhamento de
forma rpida, automtica e confivel.
1.2 MOTIVAO
Nas ltimas dcadas, a incorporao de fontes de GD nos sistemas de distribuio de energia

eltrica tem sido crescente. Com isto, tornou-se necessrio o desenvolvimento de novas tcnicas
de proteo para deteco de ilhamento de fontes de GD eficientes baseadas na estimao
da frequncia fundamental do sistema, pois, este parmetro, representa com bastante clareza
as variaes e perturbaes que acontecem no sistema, sendo este, um dos parmetros mais
importantes para a avaliao da qualidade da energia de um sistema eltrico.
1.3 OBJETIVOS
O objetivo geral deste projeto de tese propor um novo esquema de proteo contra ilha-
mentos de fontes de GD aplicando uma tcnica de estimao de frequncia fundamental do
sistema (rel de variao da frequncia) baseada nos mnimos quadrados com uma funo de
bloqueio baseado na variao da tenso (rel de variao da tenso).
Como objetivos especficos tem-se:
Propor um novo mtodo de estimao de frequncia baseada nos mnimos quadrados que
ser implementado na funo de variao da frequncia;
Utilizar uma tcnica baseada na transformada wavelet para deteco das variaes de
tenso que ser implementada na funo de variao da tenso;
Implementar um rel com estas duas funes, tanto o de variao da frequncia quanto o
da variao da tenso, para proteo de ilhamentos de fontes de GD.
1.4 CONTRIBUIES
Como principais contribuies pretende-se conseguir:
O desenvolvimento de uma nova tcnica para deteco de ilhamento de fontes de GD em

tempo real induzidos por desbalanceamento de cargas, faltas e ilhamentos no intenciona-
dos. Esta nova tcnica se baseia na aplicao dos mnimos quadros em conjunto com a
transformada wavelet.
O desenvolvimento de uma nova formulao para estimao da frequncia fundamental do

sistema baseada na LS, que, mediante a transformada de Clarke, os sinais de tenso sero
monitorados, permitindo o monitoramento simultneo do sistema trifsico. Ao contrrio
dos mtodos clssicos deste tipo, este novo mtodo de estimao visa a execuo em
tempo real por ser um algoritmo recursivo e adaptativo.
Em relao divulgao dos resultados preliminares obtidos, enumeram-se a seguir nas

Tabelas 1.1 e 1.2, em ordem cronolgica, as publicaes diretamente relacionadas com este
projeto de tese.
Tabela 1.1. Artigos publicados/aceitos em anais de conferncias internacionais.

Autores : SANCA, H. S.; SOUZA Jr., F. C.; COSTA, F. B.; SOUZA, B. A.
Comparison Frequency Estimation Methods on Adaptive Protection
Ttulo :
Architecture Applied on Systems With Distributed Generation
Evento : IET Developments in Power System Protection Conference (DPSP 2016)
Local : Edimburgo, Esccia, 2016
Autores : SANCA, H. S.; SOUZA Jr., F. C.; COSTA, F. B.; SOUZA, B. A.
Computational Modeling of Frequency Relay for Islanding Detection
Ttulo :
of Distributed Generation by Performance of Frequency Estimation Methods
Evento : IET Developments in Power System Protection Conference (DPSP 2016)
Local : Edimburgo, Esccia, 2016
Autores : SANCA, H. S.; COSTA, F. B.; SOUZA, B. A.
Performance of two Algorithms for Frequency Measurement: a
Ttulo :
Case Study of Islanding of Distributed Generation
Evento : IEEE International Energy Conference (ENERGYCON 2016)
Local : Leuven, Blgica, 2016
Autores : SOUZA Jr., F. C.; SANCA, H. S.; COSTA, F. B.; SOUZA, B. A.
A Novel Adaptive Instantaneous Overcurrent Approach
Ttulo :
Powered by Frequency Estimation
Evento : IEEE/PES Transmission and Distribution Conference and Exposition (T&D 2016)
Local : Dallas, Texas, Estados Unidos, 2016
Autores : SOUZA Jr., F. C.; SANCA, H. S.; COSTA, F. B.; SOUZA, B. A.
Adaptive instantaneous overcurrent: a case studied using
Ttulo :
a real Brazilian system
Evento : International Conference on Power System Transients (IPST 2015)
Local : Cravtad, Crocia, 2015
Autores : PAIVA, S. C.; SANCA, H. S.; COSTA, F. B.; SOUZA, B. A.
Ttulo : Reviewing of Anti-Islanding Protection
Evento : IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON 2014)
Local : Juiz de Fora, Minas Gerais, 2014
Tabela 1.2. Artigos publicados em anais de conferncias nacionais.

Autores : SANCA, H. S.; SOUZA, B. A.; PINHEIRO, J. N.; DANTAS, N. S. B.; COSTA, F. B.
Avaliao de Mtodos de Estimao de Frequncia Fundamental para Qualidade da Energia
Ttulo :
Aplicados em Sistemas de Distribuio com Gerao Distribuda
Evento : Conferncia Brasileira sobre Qualidade da Energia Eltrica (CBQEE 2015)
Local : Campina Grande, Paraiba, 2015
1.5 ORGANIZAO DO TEXTO
Esta proposta de tese est organizada de acordo com a seguinte estrutura:
No Captulo 2 apresenta-se a fundamentao terica do tema a ser desenvolvido, sendo

abordados alguns dos principais conceitos sobre a GD, deteco de ilhamento, qualidade
da energia e alguns mtodos passivos para deteco de ilhamentos;
No Captulo 3 faz-se uma reviso bibliogrfica de publicaes relevantes no mbito dos

mtodos de deteo de ilhamento de fontes de GD;
No Captulo 4 descreve-se o mtodo proposto para deteco de ilhamento, destacando-se

o novo algoritmo de estimao de frequncia baseada nos mnimos quadrados em conjunto
com a transformada wavelet para o novo esquema de proteo de ilhamento;
No Captulo 5 apresentam-se alguns resultados preliminares.
As consideraes finais e propostas para a continuao do projeto de tese at a sua

concluso so apresentadas no Captulo 6.
CAPTULO 2
FUNDAMENTAO TERICA
A GERAO distribuda est relacionada ao uso de pequenas unidades geradoras insta-

ladas prximas dos centros de consumo, e que, hoje em dia, h um crescente interesse
em conectar fontes de GD nas redes de distribuio. Na literatura, encontra-se diferentes
denominaes usadas em relao GD. Pases Anglo-Americanos utilizam o termo gerao
embutida ou gerao incorporada (embedded generation), enquanto que na America do Norte,
gerao dispersa (dispersed generation) mais comum e na Europa e partes da Asia, gerao
descentralizada (decentralized generation) (ACKERMANN et al., 2001; LOPES et al., 2007).
2.1 GERAO DISTRIBUDA
O conceito de GD envolve uma gama de tecnologias que so utilizadas para este fim. Essas
tecnologias so desenvolvidas para a produo da eletricidade em pequena escala para serem
instaladas nos sistemas de distribuio (Figura 2.1), diferente das fontes de energia de grande
porte, que so instaladas distantes dos consumidores, necessitando de extensas linhas de trans-
misso de energia para transporta-la at os consumidores.
Geralmente, tecnologias de produo de energia eltrica diretamente ligadas aos sistemas de

distribuio so conhecidas como GD. Pode-se classificar as tecnologias de gerao distribuda
como renovvel e no renovvel (PUTTGEN et al., 2003) (Tabela 2.1)
Tabela 2.1. Tecnologias utilizadas na gerao distribuda.

Tecnologias
Renovvel No renovvel
Hidrulica, solar, fotovoltaica ou trmica-solar Motor de combusto interna, ciclo combinado
Elica, geotrmica, maremotriz turbina de combusto, microturbinas
7
Gerao
Trmica
Gerao
Solar TRANSMISSO
Gerao GERAO
Elica Consumidores
Consumidores Residenciais
Comerciais
e Industriais
DISTRIBUIO
Figura 2.1. Sistema eltrico de potncia: Sistema de distribuio com a instalao de sistemas de
gerao distribuda.
2.1.1 Impactos na Gerao Distribuda
A interligao da GD traz uma grande mudana na configurao da rede de distribuio, cujo

impacto depende do nmero, localizao e tamanho da GD (YUPING et al., 2007). Geralmente,
a configurao mais comum em sistemas de distribuio radial. Neste tipo de configurao
apenas uma fonte alimenta rede de distribuio (GIRIGS; BRAHMA, 2001). A ligao de novas
fontes de gerao no sistema de distribuio modifica o fluxo de potncia (Figura 2.2), o sistema
pode perder a configurao radial, uma vez que as fontes de GD passam a fornecer energia s
cargas.
A ligao de fontes nas redes de distribuio deve levar em conta os seguinte:
Comportamento do sistema de proteo (problemas de coordenao);
Avaliaes adequadas de equipamentos de energia;
Avaliao da qualidade da energia, nvel de tenso, corrente, harmnicas, etc.;
Eventos de ilhamento das fontes instaladas;
Problemas de deteco.
O ilhamento no intencional, indesejvel nos sistemas de distribuio, a operao ilhada

da fonte de GD instalada na rede de distribuio que pode produzir problemas de segurana e
Vg
Vg
AT Pg,Qg MT
P1,Q1 Pn ,Qn
Carga Carga
(a)
Vg VGD
VGD Vg
PGD ,QGD
MT GD
AT Pg,Qg P1,Q1 Pn ,Qn
Carga Carga
(b)
Figura 2.2. Fluxo de potncia para uma rede de distribuio radial com a instalao de fontes de
gerao distribuda. (a) Esquema de fornecimento de energia tradicional, (b) Novo esquema de forne-
cimento de energia. (Fonte: De autoria prpria).
de qualidade da energia na rea isolada. Quando a GD est operando em ilha, a frequncia e

tenso, dessa poro da rede, podem alterar e danificar o sistema nesta rea. Alm disso, se o
gerador distribudo continua ligado durante um religamento, danos graves podem aparecer por
causa da diferena entre as grandezas (tenso, frequncia e fase) (BARKER; MELLO, 2000).
2.2 DETECO DE ILHAMENTO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO
Ilhamento definido como uma condio em que uma poro do sistema de distribuio,
que contm cargas e fontes de GD, continua energizada enquanto permanece isolado do restante
do sistemas de distribuio principal (IEEE-STD-1547, 2009). O ilhamento pode ser intentional
e no intencional. Uma Ilha intencional ocorre se o dispositivo de comutao entre a GD e o
resto da rede de distribuio aberto e a GD continua a fornecer energia parte ilhada (Figura
2.3). No entanto, a expresso ilhamento, normalmente, refere-se ao ilhamento no intencional.
PGD ,QGD
CB1 CB 2 CB 3 CB n
MT GD
AT Pg,Qg P1,Q1 P2 ,Q2 Pn ,Qn
Carga Carga Carga
Rede isolada
Chave fechada Chave aberta AT Alta tenso MT Mdia tenso GD Gerao Distribuda
Figura 2.3. Ilhamento do sistema de distribuio pela abertura da chave CB 3. (Fonte: De autoria
prpria).
2.2.1 Importncia da Deteco de Ilhamento
A importncia da deteco da operao ilhada motivada pela segurana e os potenciais

riscos nos equipamentos. Ter um alimentador energizado, enquanto, os operadores do servio
pblico realizam uma manuteno ou trabalhos de substituio de equipamentos, pode ser
muito perigoso. Geralmente, circuitos automticos de religamento so comumente usados nos
circuitos de proteo nos sistemas de distribuio (GLOVER et al., 2012), o que torna importante
a analise e deteco de Ilhamento.
2.2.2 Deteco de Ilhamento
Caso haja a perda do suprimento da concessionria em uma rede contendo GD, estes devem
ser automaticamente desconectados dentro de um tempo pr-determinado e, assim, permanecer
at que o fornecimento de energia seja restabelecido (IEEE-STD-1547, 2008). Este procedimento
tem o objetivo de impedir a formao de ilhas ou regies energizadas pelos geradores distribudos
que estejam isoladas do restante do sistema. Esse tipo de evento, altamente indesejado pelas
concessionrias de energia eltrica, conhecido como ilhamento no intencional.
Tcnicas para deteco de ilhamento vem sendo estudados. Na Figura 2.4, apresenta-se um
resumo das diferentes tcnicas para deteco de ilhemento existentes na literatura.
Duas tcnicas so bastante estudas na literatura, deteco ativa e deteco passiva, devido
ao reduzido custo para sua implementao.
Esquema Anti-Ilhamento
Tcnicas Remotas Tcnicas Locais
Tcnicas Passivas Tcnicas Ativas

Monitoramento baseado
em sistema SCADA
Medio de Tenso Medio da impedncia
Monitoramento baseado
em sistema PLCC Variao da Potncia Variao da Tenso
Variao de Frequncia
Sub/Sobre Frequncia
ROCOF
Salto Vetor
Figura 2.4. Tcnicas encontradas na literatura, disponveis para a deteco de ilhamento no inten-
cionais nas rede de distribuio de energia eltrica.
2.2.2.1 Deteco Ativa
Os mtodos de deteco ativa injetam perturbaes no sistema de alimentao e detectam

as condies de ilhamento baseadas nas respostas da medio local (XU et al., 2004a). No
entanto, quanto maior o nmero de fontes de GD instalados na rede maior ser o nmero de
perturbaes injetadas. Portanto, a qualidade da energia no poder ser garantida.
2.2.2.2 Deteco Passiva
A deteco passiva no impacta na qualidade da energia no caso de mltiplos inversores

instaladas na rede de distribuio. Durante um evento de ilhamento o controle da tenso e
frequncia perdido. O intercmbio e as mudanas das potncias ativa e reativa proveniente
da rede principal, durante um avento de ilhamento, de possvel deteco mediante o mtodo de
deteco passiva, devido s mudanas da tenso e frequncia que so diretamente relacionadas
a estas grandezas. No caso de um desbalanceamento da potncia gerada e consumida no ponto
de interligao, da fontes de GD com a rede principal, os mtodos de deteco passiva podem

ser utilizados.
2.3 REQUISITOS PARA QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA
2.3.1 Standard IEEE 1547
As normas IEEE 1547 (IEEE-STD-1547, 2008; IEEE-STD-1547, 2003; IEEE-STD-1547, 2014),

indicam, entre outras, alguns detalhes referentes interconexo de fontes de GD nos sistemas
de distribuio, incluindo informaes sobre deteco de ilhamento. As funes de proteo
do sistema de interconexo deve detectar o valor (RMS) ou o valor de frequncia fundamental
da tenso de fase-a-fase ou fase-neutro dependendo do tipo de conexo do transformador de
interconexo da fonte de GD com a rede (IEEE-STD-1547, 2014).
Na Tabela 2.2, apresenta-se a faixa de ajustes da temporizao 1

mxima e padro para o
disparo da proteo para desconexo da fonte de GD para os nveis de sub e sobretenso.
Tabela 2.2. IEEE 1547 Faixas da tenso. Tempo de resposta do sistema de interconexo para tenses
fora da nominal.
Faixaa Temporizao Temporizao: ajustvel at a
(%) (s) (s)
V < 45 0,16 0,16

45 V < 60 1 11
60 V < 88 2 21
110 < V < 120 1 13
V 120 0,16 0,16
a
Porcentagens da tenso nominal baseado em ANSI C84.1-2011, Tabela 1.
b
DG 30kW mximo tempo de disparo, DG> 30kW tempo de disparo padro.
Fonte:(IEEE-STD-1547, 2014)
A Tabela 6.1 apresenta-se a informao da temporizao mxima e nominal para desconexo

da fonte de GD para eventos de sobre e subfrequncia .
1
A temporizao comea a partir do incio da operao anormal da rede, nesse ponto, at o desligamento da
fonte de GD da rede principal.
Tabela 2.3. IEEE 1547 Faixas de frequncia. Faixas de ajuste da temporizao da funo sub e
sobrefrequncia.
Configurao padro Faixa ajustvel
Funo
Frequncia Temporizao Frequncia Temporizao: ajustvel at
(Hz) (s) (Hz) (s)
< 57 0,16 56-60 10

Subfrequncia
< 59, 5 2 56-60 300
> 60, 5 2 60-64 300
Sobrefrequncia
> 62 0,16 60-64 10
Fonte:(IEEE-STD-1547, 2014)
2.3.2 PRODIST Mdulo 8 Qualidade da Energia
O PRODIST 2
mdulo 8 que trata da qualidade da energia eltrica (QEE), tm como obje-
tivo estabelecer os procedimentos relativos QEE, tomando em considerao, principalmente
a qualidade do produto e a qualidade do servio prestado no sistema de energia eltrica (SEE)
(ANEEL, 2012).
Tomando em considerao que: durante um evento de ilhamento, no SEE, os parmetros

e valores de referncia relativos tenso e frequncia devero ser mantidos. Assim, qualquer
poro da rede que esteja isolada, devido a um ilhamento, da rede principal, os parmetros de
QEE devero ser mantidos. Sendo assim, e para isto, a Agncia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL), mediante o PRODIST, Mdulo 8 (ANEEL, 2012) estabelece recomendaes tcnicas
referentes QEE, especificamente, no que se refere s recomendaes das faixas de tenso e
frequncia no sistema de distribuio.
Na Tabela 2.4 apresenta-se as faixas da variao da tenso nos pontos de conexo das fontes
de GD com a rede, a tenso de leitura, TL, classificada como nvel de tenso adequada,
precria ou crtica a partir da leitura,TL, realizada no ponto de conexo e classificada a partir
de uma porcentagem da tenso de referncia, TR.
Tabela 2.4. Pontos de conexo em Tenso Nominal superior a 1 kV e inferior a 69 kV.

Tenso de Atendimento Faixa de Variao da Tenso de Leitura (TL)
(TA) em Relao Tenso de Referncia (TR)
Adequada 0, 93T R T L 1, 05T R

Precria 0, 90T R T L < 0, 93T R
Crtica T L < 0, 90T R ou T L > 1, 05T R
Fonte:(ANEEL, 2012)
2
Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional
Na Tabela 2.5 apresenta-se as faixas da variao da frequncia os quais so indicados medi-

ante trs condies:
1. Condio 1: O sistema de distribuio e as instalaes de gerao conectadas ao mesmo

devem, em condies normais de operao e em regime permanente, operar dentro dos
limites de frequncia situados entre 59,9 Hz e 60,1 Hz;
2. Condio 2: As instalaes de gerao conectadas ao sistema de distribuio devem

garantir que a frequncia retorne para a faixa de 59,5 Hz a 60,5 Hz, no prazo de 30
(trinta) segundos aps sair desta faixa, quando de distrbios no sistema de distribuio,
para permitir a recuperao do equilbrio carga-gerao;
3. Condio 3: Havendo necessidade de corte de gerao ou de carga para permitir a

recuperao do equilbrio carga-gerao, durante os distrbios no sistema de distribuio,
a frequncia:
(a) no pode exceder 66 Hz ou ser inferior a 56,5 Hz em condies extremas;
(b) pode permanecer acima de 62 Hz por no mximo 30 segundos;
(c) acima de 63,5 Hz por no mximo 10 segundos;
(d) pode permanecer abaixo de 58,5 Hz por no mximo 10 segundos;
(e) abaixo de 57,5 Hz por no mximo 5 segundos.
Tabela 2.5. Variao da frequncia PRODIST/ANEEL.

Faixas da Variao da frequncia
Variao da frequncia
(Hz)
Condio 1 59,9 a 60,1

Condio 2 59,5 a 60,5
(a) 56,5 a 66
(b) > 62 por 30 seg.
Condio 3 (c) > 63, 5 por 10 seg.
(d) < 58, 5 por 10 seg.
(e) < 57, 5 por 5 seg.
Fonte:(ANEEL, 2012)
2.4 PRINCPIO BSICO PARA DETECO DE ILHAMENTO
Uma condio de ilhamento causa variaes de tenso e frequncia na poro da rede isolada.
Para demonstrar os princpios bsicos de deteco, considera-se um sistema eltrico de dis-

tribuio com GD como mostrado na Figura 2.5, assumindo-se que as cargas so com impedn-
cia constante: resistncia (R), indutncia (L) e capacitncia (C).
PG , QG V, f PGD , QGD
P CC
S
PGD + PG , QGD + QG GD
Rede Principal
C L R
Carga
Figura 2.5. Circuito simplificado do SEE com GD para estudo de ilhamento.
Quando a fonte principal est conectada ao sistema de distribuio, esta fonte fornece potn-
cia ativa e reativa PG e QG , respectivamente, para a carga junto com a fonte de GD. No entanto,
durante um evento de ilhamento s a fonte de GD fornece potncia ativa e reativa, PGD e QGD
para a carga. Em seguida, a amplitude da tenso e frequncia (V e f ) do ponto de conexo
comum (PCC) pode ser derivado do seguinte:
V2
PGD + PG = ,
R
V2
QGD + QG = . (2.1)
2f L
A equao (2.1) pode ser reescrita assim:
p
V = R(PGD + PG ),
V2
f= . (2.2)
2L(QGD + QG )
Se o disjuntor S for acionado, o resto do circuito, incluindo a fonte de GD e a carga, torna-se

uma rea ilhada, Figura 2.6.
PG , QG V , f PGD , QGD
P CC
S
PGD , QGD GD
Rede Principal
C L R
Carga
Figura 2.6. Circuito simplificado do SEE com GD para estudo de ilhamento. Instante de abertura
do disjuntor S.
No instante de abertura do disjuntor S os parmetros da tenso, corrente e frequncia, em

P CC, sofrero uma variao devido ao evento de ilhamento, Figura 2.7.
Devido ao evento de ilhamento, as potncias fornecidas, PG e QG teriam valores zero, por

tanto, a nova tenso e frequncia (V e f ), nessa poro da rede ilhada, pode ser obtido a partir
de:
p
V = RPGD ,
V 2 RPGD
f = = . (2.3)
2LQGD 2LQGD
Assim, o valor da variao da tenso e frequncia pode ser escrita como segue:
p p
V = V V = RPGD R(PGD + PG ),
V2

V 2 1 RPGD R(PGD + PG )

f = f f = = . (2.4)
2LQGD 2L(QGD + QG ) 2L QGD (QGD + QG )
1.5 Fase A Fase B Fase C

1.0
Tenso Trifasico
Sinal (p.u.)
0
-1.0
-1.5
7800 7850 7900 7950 8000 8050 8100 8150 8200
Tempo (ms)
(a)
0.4
Fase A Fase B Fase C
Corrente Trifasica
0.2
Sinal (p.u.)
-0.2
-0.4
7800 7850 7900 7950 8000 8050 8100 8150 8200
Tempo (ms)
(b)
60.4
Frequncia Nominal
Sinal (Hz)
60
59.7
7800 7850 7900 7950 8000 8050 8100 8150 8200
Tempo (ms)
(c)
Figura 2.7. Sinal de sada do sistema de distribuio em um evento de ilhamento. (a) Sinal trifsica
da tenso (por unidade); (b) Sinal trifsica da corrente (por unidade); (c) Frequncia nominal (Hz).
A equao (2.4) sugere que a mudana ou variao (PG e QG ) causa variaes na tenso e
frequncia. Portanto, as condies de ilhamento podem ser detectadas por monitoramento das
alteraes da tenso e frequncia.
Finalmente, esta a motivao bsica dos mtodos passivos para deteco de ilhamento. No
entanto, se a variao da potncia fosse muito pequeno, a variao da tenso e frequncia ser
tambm muito pequeno, o que poderia levar a falhas na deteco do ilhamento. Para contornar
este problema, destacam-se tcnicas baseadas na estimao de frequncia eficientes e rpidas.
2.5 TCNICAS LOCAIS DE DETECO DE ILHAMENTO
As tcnicas locais de deteco de ilhamento so baseadas na medio dos parmetros do

sistema no local onde a fonte de GD est instalada, (e.g. tenso, frequncia, etc.). Alm disso,
essas tcnicas so classificadas como: tcnicas de deteco passivas e tcnicas de deteco ativas.
2.5.1 Tcnicas de Deteco Passivas
O mtodo de deteco passiva trabalha na medio dos parmetros do sistema, tais como
variaes da tenso, frequncia, distoro harmnica, etc. Esses parmetros tendem a variar
muito quando o sistema est em operao ilhada do resto da rede. A diferena de condies
entre a ilha e o resto da rede baseada nos limites estabelecidos para estes parmetros.
2.5.1.1 Taxa de Variao da Potncia de Sada
dp
A taxa de variao de potncia, , no lado da GD, uma vez que ilhado, ir ser muito
dt
maior do que a taxa de variao da potncia antes da operao ilhada da fonte de GD para a
mesma taxa de variao de carga (REDFERN et al., 1993). Verificou-se que este mtodo muito
mais eficaz quando o sistema de distribuio com GD tem carga desequilibrada em vez de carga
equilibrada (REDFERN et al., 1995).
2.5.1.2 Taxa de Variao da Frequncia

df
A taxa de variao de frequncia, , muito maior quando a GD est ilhada. A taxa de
dt
variao da frequncia (rate of change of frequency (ROCOF)) pode ser calculado pela seguinte
equao (CHOWDHURY et al., 2008):
df p
ROCOF = = f, (2.5)
dt 2HG
sendo p a variao de potncia na fonte de GD, H o momento de inrcia da GD, G a

capacidade de gerao nominal da DG.
Sistemas de grande porte tm maiores momentos de inercia e capacidade de gerao. No

entanto, os pequenos sistemas tm menores momentos de inercia e capacidade de gerao, assim,
eles fornecem maiores variaes na frequncia. O ajuste do rel de variao de frequncia deve
ser escolhido de tal forma que o rel ir operar quando acontea uma condio de ilhamento.
Este mtodo bastante confivel quando h maior desequilbrio de potncia, mas ele no
funciona se a capacidade da GD equivalente ou similar capacidade das suas cargas.
2.5.1.3 Desequilbrio de Tenso
Uma vez que o ilhamento ocorre, se a mudana de carga grande, ento as condies
de ilhamento so facilmente detectadas por meio do monitoramento de vrios parmetros:
magnitude de tenso, deslocamento de fase e mudana da frequncia. No entanto, esses mtodos
podem no ser eficazes se as mudanas so pequenas. medida que as redes de distribuio
incluam cargas monofsicas, altamente provvel que o ilhamento ir alterar o equilbrio da
carga da GD. Alm disso, embora a mudana da carga seja pequena, o desequilbrio de tenso
ir ocorrer devido alterao nas condies da rede (JANG; KIM, 2004a; JANG; KIM, 2004b).
2.6 MTODOS PARA ESTIMAO DE FREQUNCIA FUNDAMENTAL PARA SIS-

TEMAS ELTRICOS
Nos sistemas eltricos a frequncia um dos principais parmetros relacionados qualidade

da energia eltrica, assim, diversas tcnicas foram e ainda so propostas com o objetivo de
determin-la. Sabendo que as frequncias fora da nominal podem causar danos em diversos
equipamentos. Sabendo tambm que a frequncia um dos principais parmetros utilizados
nos mtodos de deteco, passiva, de ilhamento de fontes de GD. Nesta seo sero descritos
alguns dos principais mtodos de estimao da frequncia fundamental aplicados para SEP.
2.6.1 Mtodo Baseado no Cruzamento do Sinal por Zero (zero-crossings)
Este algoritmo baseado na medio do intervalo de tempo do cruzamento entre dois

amostras de um sinal. O tempo exato do cruzamento e obtido mediante uma interpolao
linear entre dois amostras de sinal consecutivas (SORRENTINO; CARVALHO, 2010), esta pode
calculada mediante:
tk1 Vk tk Vk1
tzc = , (2.6)
Vk Vk1
sendo k o ndice da amostra que segue passagem por zero, e k 1 denota o ndice da amostra
antes da passagem por zero, (Vk , Vk1 ) e (tk , tk1) so a tenso e o tempo no instante (k) e
(k 1), respectivamente.
Durante o intervalo de tempo entre duas passagens por zero, o valor da frequncia assumido
como sendo igual ao ltimo valor calculado. O valor da frequncia no instante (k) calculado
mediante:
1
fk = , (2.7)
2(tzcnext tzcprevious )
sendo fk a frequncia fundamental, em Hz, calculado no instante k mediante o cruzamento
por zero, tzcnext denota o instante de tempo depois do cruzamento por zero, tzcprevious denota o
instante de tempo prvio ao cruzamento por zero.
2.6.2 Ajuste de Pontos para um Sinal Senoidal Puro (APSSP)
Este mtodo foi aplicado em Sorrentino & Carvalho (2010). Neste mtodo so utilizados
relaes trigonomtricas para encontrar o valor da frequncia. O mtodo baseado em APSSP
utiliza trs amostras consecutivas (Vk2, Vk1 , Vk ), separados por um intervalo de tempo T .
Em tais condies, a onda sinusoidal pura satisfaz a relao dada por:
Vk2 + Vk
cos(2f t) = . (2.8)
2Vk1
A frequncia f , obtida a partir do sinal da tenso no instante k e o intervalo de tempo

T mediante:

Vk2 + Vk 1
fk = cos 1
. (2.9)
2Vk1 2T
2.6.3 Mtodo Hbrido
Este mtodo foi apresentado por Aghazadeh et al. (2005a) e combina dois mtodos tradi-
cionais. Este mtodo combina a tcnica do cruzamento por zero e o APSSP. Se T2 a durao
do tempo dos trs ltimos ciclos. A preciso do zero-crossings afetado pelo efeito do rudo e
harmnicos. Para minimizar este problema, uma mdia das frequncias dos ltimos trs ciclos
do sinal pode ser usado mediante:
3
f2 = . (2.10)
T2
A equao (2.10) proporciona uma maior imunidade s distores do sinal. No entanto,

este mtodo menos sensvel a variaes de frequncia. Por esta razo so utilizadas a: f1
(frequncia obtida mediante zero-crossings em um ciclo) ou f2 (frequncia obtida mediante

zero-crossings em trs ciclos) e calculadas mediante:
Se|f2 f1 | < T h1 ,
then : f0 = f2 , (2.11)
else : f0 = f1 ,
sendo f0 o valor final estimado pela contagem de amostras pelo mtodo de interpolao, T h1
indica um valor de limiar igual ao erro mximo devido a rudo e efeitos harmnicos em (2.10).
O valor utilizado para T h1 0.001 Hz (AGHAZADEH et al., 2005a).
O mtodos APSSP apresenta o mesmo problema que o zero-crossings. As condies espec-

ficas neste mtodo so:

f rk1 + f rk2 + f rk3
If f rk < T h2 ,
3
then : fk = f rk , (2.12)
else : fk = f0k , (2.13)
sendo (k) o ndice da amostragem, f rk denota o valor da frequncia estimada mediante APSSP,
f0k denota o valor da frequncia estimada mediante zero-crossings, e fk denota a sada final
do algoritmo Hibrido para estimao da frequncia. Resultados obtidos a partir de estudos
indicam que um valor apropriado para T h2 0.05 Hz (AGHAZADEH et al., 2005a).
2.6.4 Tcnica Fundamentada no Mtodo de Prony
Este mtodo filtra a componente fundamental da tenso mediante a transformada discreta

de Fourier (discrete Fourier transform - DFT ) (LOBOS; REZMER, 1997; LOBOS et al., 2003)
mediante:
N 1
2 X
gk = vk+nN +1 cos(nT ). (2.14)
N n=0
No entanto, quando a frequncia varia, a janela retangular inerente DFT tem algumas
desvantagens (LOBOS; REZMER, 1997). Para solucionar este problema e melhorar as pro-
priedades do filtro, uma janela de suavizao chamada janela de Hamming aplicado.
A janela Hamming mostrada na Figura 2.8 descrita mediante:

2n
wH = 0.54 0.46 cos . (2.15)
N 1
wH(m)
0.1
1 16 32
m
Figura 2.8. Filtro digital: amostras para a janela Hamming, m = 32.
Esta janela Hamming aplicado em (2.14):

N 1
2 X
gk = ( vk+nN +1 cos(nT )) wH(N ) . (2.16)
N n=0
O objetivo da janela melhorar a preciso da determinao da frequncia. Os filtros de

tenso apresentados em (2.16) so utilizados para determinar a frequncia mediante:

M 1
P 2
(gk1 + gk+1)

1
k=2

fk = cos 1
, (2.17)
2T MP1
2 gk (gk1 + gk+1 )

k=2
sendo N o nmero de amostras por ciclo, M foi ajustado em 15 (LOBOS; REZMER, 1997).
2.6.5 Tcnica Baseada na Transformada Discreta de Fourier - DFT
Este mtodo baseado na DFT. Esta tcnica mede a velocidade angular do fasor de tenso
(LOBOS; REZMER, 1997). O fasor de tenso da forma de onda pode ser calculado a partir de N
amostras. A DFT aplicada em uma janela de cumprimento N igual ao nmero de amostras
por ciclo na frequncia fundamental do sistema. A janela de amostragem igual a um ciclo da
forma de onda, o fasor no instante (k) em um tempo tk = kT calculado mediante:
N 1
2 X
Gk = vM ejT , (2.18)
N n=0
sendo,
M = k + n N + 1.
assim, T o intervalo de amostragem, denota a frequncia angular fundamental, e vM valores

amostrados da tenso.
O valor de Gk atualizado a cada valor amostrado. Aps cada ciclo de amostragem, a

mais nova amostra levado para o clculo, enquanto o mais velho esquecido. Para cada
posio do fasor, seu argumento pode ser calculado. A frequncia angular instantnea pode ser
determinada a partir de dois fasores consecutivos, sendo = 2f :
arg[Gk+1] arg[Gk ]
fk = , (2.19)
2T
sendo,

Im[Gk ]
arg[Gk ] = tan 1
. (2.20)
Re[Gk ]
2.7 VARIAO DA TENSO
Alm da variao da frequncia, a tenso outro dos parmetros utilizados na anlise

da qualidade da energia em um sistemas. Neste contexto, o mdulo 8 dos procedimentos de
distribuio da Agncia Nacional de Energia Eltrica (Prodist/ Aneel) (ANEEL, 2012), define
o afundamento de tenso, que, na literatura internacional conhecida como voltage sag, faz
parte dos fenmenos definidos como variao de tenso de curta durao.
Os afundamentos de tenso so casos particulares de variaes momentneas ou temporrias

de tenso. No caso, do afundamento momentneo, a durao do evento tem perodo entre 1
ciclo a 3 segundos e amplitude de tenso entre 0,1 e 0,9 pu, em relao tenso de referncia. No
segundo caso, do afundamento da temporrio de tenso, a durao do evento tem um perodo
de ocorrncia de 3 segundos a 3 minutos, com a mesma faixa de variao que o afundamento
momentneo em relao tenso nominal (0,1 a 0,9 pu).
2.8 MTODO RMS
Para o calculo do valor eficaz ou o valor quadrtico mdio ou rms realiza-se uma medida
estatstica da magnitude de uma quantidade varivel. Pode-se calcular para uma srie de valores
discretos ou para uma funo varivel contnua. A tenso rms (vrms ) obtido atravs de uma
janela de um ciclo de amostra (tenso de janela mvel), como se segue:
v
u
u 1 Xk
vrms (k) = t v 2 (m), (2.21)
k m=kk+1
sendo kx > k+k1 o k-simo valor rms associado com a amostra k e vrms = vArms , vBrms , vCrms
so as tenses rms de v = vA , vB , vC , respectivamente.
Este mtodo comumente usado e comparado aos limiares de tenso estabelecidos no

(Prodist/Aneel) (ANEEL, 2012) segundo a Tabela 2.6.
Tabela 2.6. Classificao das Variaes de Tenso de Curta Durao

Classificao Denominao Durao da Variao Amplitude da Tenso (rms )
Interrupo
Momentnea 3s Inferior a 0,1 p.u.
de Tenso
Variao Afundamento 1ciclo Superior ou igual a 0,1 e
Momentnea Momentneo e inferior a 0,9 p.u.
Tenso de Tenso 3s
Elevao > 3s
Momentnea e Superior a 1,1 p.u.
de Tenso < 3min.
Interrupo > 3s
Temporrio e Inferior a 0,1 p.u.
de Tenso < 3min.
Variao Afundamento > 3s Superior ou igual a 0,1
Temporria Temporrio e e
de Tenso de Tenso < 3min. inferior a o,9 p.u.
Elevao > 3s
Temporrio e Superior a 1.1 p.u.
de Tenso < 3min.
Fonte:(ANEEL, 2012)
2.9 CONCLUSO
Neste Captulo, foram apresentadas as informaes necessrias, bsicas do processo de de-

teco de ilhamento de fontes de GD, tais como: o algoritmo bsico para deteco ilhamento
baseada na deteco passiva, modelagem, formulao, e descrio dos mtodos de deteco
passivos.
CAPTULO 3
REVISO BIBLIOGRFICA
O
AUMENTO da complexidade das redes de distribuio esto diretamente relacionados
com o aumento do nmero de fontes de GD conectadas rede. Alguns impactos e
problemas nos sistemas de distribuio so encontrados decorrentes da grande penetrao de
fontes de GD. O ilhamento um dos problemas que tm maior importncia devido ao seu
grande impacto na qualidade de energia. Mtodos para a deteco ilhamento foram relatados
nos ltimos anos na literatura. O captulo a seguir apresenta uma reviso dos conceitos tericos
preliminares necessrios para compreenso do contedo deste projeto de tese, objetivando o
estudo dos principais mtodos aplicados para deteco de ilhamento de fontes de GD em redes
de distribuio de energia eltrica. Assim tambm, de algumas das principais tcnicas de
estimao de frequncia aplicados nos SEP.
3.1 MTODOS PARA DETECO DE ILHAMENTO
3.1.1 Mtodos para Deteco de Ilhamento Baseada na Comunicao
3.1.1.1 Comunicao Mediante a Linha de Transmisso
Nesta tcnica, Power Line Carrier Communication (PLCC) usado para deteco de il-
hamento, no qual um sinal gerado a partir de um gerador de sinais na subestao e transmitida
atravs da rede de distribuio, para a fonte de GD instaladas no sistema. Cada unidade de
GD , ento, equipada com um detector de sinais. Se o detector de sinais recebe o sinal trans-
mitido, isto significa que a unidade de GD est conectada ao sistema, e que opera sob condies
normais. No entanto, sob condies de ilhamento, o sinal transmitido no ser recebido pelo
detector de sinais uma vez que o circuito disjuntor acionado, deixando, por conseguinte, a
GD desligada da rede principal.
25
Em Ropp et al. (2000), o uso do PLCC para a preveno de ilhamento discutido incluindo
consideraes para mxima eficincia da deteco de ilhamento. Em 2003, a viabilidade de um
rel de proteo baseada em PLCC aplicado em um sistema de distribuio investigado em
Benato et al. (2003). A proposta dos autores consiste na injeo contnua de sinais, atravs
de um dispositivo de acoplamento adequado, de alta frequncia no barramento da subestao.
Assim, este sinal pode ser transmitido qualquer seo de linha do alimentador de modo que
qualquer evento de ilhamento ir, assim, ser imediatamente detectada por cada GD no ponto
acoplado comum, independentemente da potncia que flui no alimentador antes da perda de
alimentao principal. Na anlise realizada pelos autores foram implementados modelos de alta
frequncia para linhas areas com retorno por terra utilizando as teorias de Carson e Wedephol.
Foi simulado transmisses de sinais em diferentes configuraes do sistema alm de ter sido
estudada a dependncia da atenuao do sinal do tipo de linha e a presena de bancos de
capacitores instalados no barramento da subestao. Medies, tambm, foram realizadas em
redes de distribuio reais para validar os resultados. No entendo, a aplicao desta tcnica
pode apresentar desvantagens quando aplicados em sistemas de redes muito longas, e para
solucionar este problema seria necessrio a instalao de aparelhos repetidores de sinal em
alguns pontos da rede o que levaria a um alto custo para sua implementao.
Xu et al. (2007), diferente dos mtodos anteriormente analisados, apresentam uma abor-
dagem fundamentalmente diferente para proteo anti-ilhamento. O esquema transmite contin-
uamente um sinal da subestao da concessionria s fontes de GD prximas. Assim, verifica-se
a continuidade do sinal entre a subestao e a fonte de GD local. Este esquema bastante
singular, uma vez que combina as vantagens da tcnica de deteco remota e as tcnicas de
deteco locais. O esquema semelhante ao PLCC baseada em esquemas de telecomunicao.
No entanto, os autores avaliam o envio do sinal atravs da linha de alimentao, que faz com
que possa ser aplicvel a quaisquer sistemas de distribuio independentemente da disponibil-
idade de uma rede de telecomunicao eficiente. No entanto, nesta tcnica h dois principais
fatores que podem afetar o sinal gerado como a atenuao e a frequncia, o que resta vantagens
ao mtodo.
3.1.1.2 Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados
O sistema de superviso e aquisio de dados (Supervisory control and data acquisition -

SCADA), um conjunto de software e hardware que so utilizados para monitorar e super-
visionar alguns parmetros e dispositivos dos sistemas de controle instalados no sistema de
distribuio. Estes dispositivos so conectados por meio de controladores (drivers) especifica-
dos para um determinado trabalho. Os sistemas SCADA, para sua implementao, requerem
interfaces fsicas para comunicao e de protocolos prprios de comunicao de alta eficincia.
Para contornar a necessidade de implementar um mtodo para deteco de ilhamento, estudos
foram realizados aplicando o sistemas SCADA (REDFERN et al., 1993; XU et al., 2004b; BENATO
et al., 2003).
Em Artale et al. (2013), por exemplo, um estudo de viabilidade foi realizado sobre as estrat-
gias de medio e comunicao para o desenvolvimento de uma nova gerao de dispositivos
de interface para a GD e sua integrao nas redes inteligentes. Os autores propuseram uma
arquitetura multi-nvel, que pode usar diferentes tecnologias, criando uma infraestrutura de
rede de baixo custos, no mbito de uma arquitetura SCADA. O objetivo do estudo estava
voltado para a proteo de anti-ilhamento, que uma das questes mais importantes e princi-
pal foco para aplicao deste tipo de tecnologias. No entanto, para que este tipo de tecnologia,
SCADA, seja bastante eficiente preciso realizar anlises nas medies locais e os protocolos
de comunicao para demonstrar efetivamente a sua viabilidade.
Para as tcnicas baseadas no SCADA, necessrio o desenvolvimento de novos dispositivos

de interface (interface devices - ID), que deve integrar as funes de medio e comunicao.
Alm disso, uma infraestrutura de comunicao de dois caminhos necessrio, para permitir
a troca de informaes entre os IDs para o seu controle. No que respeita aos protocolos de
comunicao, as normas sugerem o protocolo IEC 61850, que j usado para sistemas de
automao em subestaes e que poderia representar uma soluo adequada para todas as
aplicaes de redes inteligentes (CASTELLO et al., 2012; GIUSTINA et al., 2013). No entanto, as
desvantagens principais das tcnicas baseadas na comunicao so os custos e o aumento da
complexidade para sua implementao. Quanto maior for o sistema, mais complexa se tornar
a unidade de controle e, consequentemente, maior ser o custo de implementao. Alm disso,
com a grande penetrao de unidades de GD nos sistemas de distribuio, torna-se invivel
implementar este mtodo.
3.1.2 Mtodos Ativos para Deteco de Ilhamento
Como descrito no captulo 1, as tcnicas de deteco de ilhamento ativos dependem da

introduo de um sinal de perturbao no sistema. Sob condies normais, este distrbio no
altera os parmetros do sistema. No entanto, em um evento de ilhamento, o rudo injetado
faz com que os parmetros do sistema sejam alterados significativamente. A seguir, alguns dos
principais estudos baseadas neste mtodo so introduzidos.
Ao longo dos anos mtodos de deteco ativos foram estudados tais como: mtodo da
medio da impedncia (OKANE; FOX, 1997; XU et al., 2004a), mtodo da variao da tenso
nos terminais do gerador (KIM; HWANG, 2000; MOTOHASHI et al., 2000) so alguns mtodos
aplicados para geradores sncronos. No entanto, podem ser consideradas como as principais
tcnicas ativas a da variao da fase e frequncia (frequency and phase shift) tais como: slip
mode frequency shift (SMS) (SMITH et al., 2000; PEREIRA, 2007), active frequency drift (AFD)
(ROPP et al., 1999; PEREIRA, 2007), sandia frequency shift (SFS) (PEREIRA, 2007) e sandia
voltage shift (SVS) (PEREIRA, 2007).
Em Reigosa et al. (2014), os autores propuseram um mtodo para deteco de ilhamento

usando a injeo de um sinal de alta frequncia em redes com mltiplos inversores ligados
em paralelo. No mtodo avaliado pelos autores, os inversores respondem automaticamente s
alteraes. Para coordenar as aes dos inversores instalados na rede, os autores implementaram
duas caractersticas distintivas (mestre-escravo). Assim, dependendo das alteraes do sinal
injetado pelos inversores, mestres, sero tomadas as decises de forma automtica de qual
inversor, escravo, ter de realizar a desconexo da fonte de GD devido s alteraes do sinal.
No entanto, no caso em que a falta acontea a partir de um inversor mestre, os inversores
restantes re-designaram um novo inversor mestre sendo auto-selecionados com base em critrios
de desempenho determinsticos e sem a necessidade de comunicao.
Com o passar dos anos, muitos destes mtodos foram avaliados, assim, em 2011, Estebanez et
al. (2011) apresentaram um estudo que realiza uma avaliao da eficincia de alguns mtodos
de deteco de ilhamento, ativos, aplicados num sistema de distribuio com uma fonte de
gerao fotovoltaica como fonte de GD. Especificamente, este trabalho avaliou a eficincia dos
algoritmos mais comuns de deteco ativa de ilhamento o AFD, SFS, e SMS, considerando a
interao entre dois inversores fotovoltaicos. O tamanho da zona de no deteco (non detection
zone - NDZ ) foi determinado em cada caso, a fim de avaliar os resultados obtidos. Os autores
obtiveram uma melhor NDZ, durante a simulao de dois inversores iguais, quando aplicaram
o algoritmo SMS. No caso de dois inversores diferentes, para minimizar a NDZ, em um deles
foi executado o algoritmo SFS, o no outro foi executado o SMS de modo a minimizar a NDZ.
No entanto, o principal desafio do mtodo SMS considerar uma curva de carga generalizada.
Alm disso, o mtodo SMS trabalha muito bem se a fonte de GD ligada mediante inversores,
porm, no funciona muito bem com fontes de GD sncronos.
3.1.3 Mtodos Passivos para Deteco de Ilhamento
Os mtodos de deteco de ilhamento passivos dependem de medio de parmetros espec-

ficos do sistema com a finalidade de detectar o ilhamento.
Diferentes tcnicas passivas para deteco de ilhamento vm sendo documentados e estuda-

dos em pesquisas mediante a medio e monitoramento de alguns parmetros como a frequncia
(f ), amplitude da tenso(V ), corrente (I), taxa de variao da frequncia ROCOF (FREITAS
et al., 2005b), variao da impedncia e da frequncia (LIU et al., 2015a), taxa de variao da
tenso (rate os change of voltage - ROCOV ) (MAHAT et al., 2009), taxa de variao da potncia
(rate of change of power - ROCOP) (REDFERN et al., 1995; ROSCOE et al., 2014), variao do
fator de potncia (change of power factor - pf ), variao do vetor de tenso (voltage vector shift
- VVS ) e rejeio de carga (KHAMIS et al., 2015) so alguns dos mtodos mais tradicionalmente
estudados na literatura.
Na proteo de sobre e subtenso (over/under voltage protection - OVP/UVP), a tenso

varia em proporo direta variao da potncia reativa entre a gerao e a demanda. Por-
tanto, uma variao anormal na magnitude da tenso pode ser considerada como um sinal
para deteco do ilhamento. No esquema de proteo de sobre e subfrequncia (over/under
frequency protection - OFP/UFP), durante um evento de ilhamento, a variao da potncia
ativa entre a gerao e a demanda est diretamente relacionada com a variao da frequncia
no sistema. O rel de OFP/UFP pode desligar a fonte de GD da rede principal se exceder os

limiares preestabelecidos.
Em 2005, uma tcnica baseada na ROCOF apresentado em Freitas et al. (2005b), nos
quais os autores propuseram um rel que estima a taxa de variao de frequncia dentro de
uma janela de medio (passo de tempo) para deteco de ilhamento. Durante o ilhamento, o
desequilbrio da potncia ativa (variao de potncia) foi analisado. Se esta variao de potncia
ativa elevado, ento o desvio da frequncia ter maior amplitude ao valor pre estabelecido
no rel ROCOF, e esta operar satisfatoriamente com base na comparao destes limites. No
entanto, os rels ROCOF podem se tornar ineficazes, se o desequilbrio de potncia ativa no
sistema ilhado inferior a 15%, resultando em um elevado risco de falsa deteco (FREITAS et
al., 2005b).
Uma lgica semelhante estudado em 2009 por Mahat et al. (2009), no qual apresenta-se o
rel ROCOV dv
dt
. Esta tcnica facilmente pode identificar eventos de ilhamento se a incompati-
bilidade de potncia reativa elevada. No entanto, se a incompatibilidade de potncia ativa e
reativa reduzida durante ilhamento, o rel ROCOF e o ROCOV podem falhar na operao
para proteo efetiva das fontes de GD.
Os rels para deteco passiva de ilhamento de fontes de GD baseadas na estimao de

frequncia utilizam, geralmente, a funo de sub e sobretenso na sua configurao como funo
de bloqueio para garantir a confiabilidade do sistema de proteo para ilhamento da GD.
Geralmente, nas funes de de sube sobretenso os valores so obtidos a partir do valor eficaz ou
rms da tenso. No entanto, em Costa & Driesen (2013) realiza-se um estudo de afundamento de
tenso mediante a utilizao da transformada wavelet. Nesta analise, aplica-se uma metodologia
baseada na transformada wavelet para a caracterizao dos afundamentos da tenso. A energia
espectral do sinal de tenso decomposta nas energias dos coeficientes de escala e wavelet.
As energias dos coeficientes de escala do sinal da tenso usada para a caracterizao do
afundamento da tenso. As energias dos coeficientes wavelet de tais tenses fornece informaes
adicionais para a identificao do instante inicial do afundamento.
Alm dos mtodos analisados, atualmente pesquisas so realizadas aplicando mtodo como o
monitoramento da impedncia de para deteco de ilhamento (LIU et al., 2015b; LIU et al., 2015a),
mtodo baseado na transformada wavelet (HANIF et al., 2012) e (wavelet packet transform)
aplicado para sistemas com gerao fotovoltica (DO et al., 2016) e o mtodo baseado na insero
de um capacitor para deteco de ilhamento (BEJMERT; SIDHU, 2014) aplicadas na deteco
passiva de ilhamento de fontes de GD.
3.2 MTODOS PARA ESTIMAO DA FREQUNCIA
Sendo a frequncia um dos parmetros importantes para a anlise da qualidade da energia

vrios mtodos para estimao da frequncia fundamental so propostos na literatura. preciso
determinar a frequncia fundamental do sistema com o fim de realizar aes de proteo ou de
controle no sistema eltrico.
Recentemente a estimao fundamental da frequncia vem ganhando especial relevncia

na avaliao da qualidade da energia em sistemas com GD. Diferentes mtodos para a esti-
mao digital da frequncia fundamental aplicados para sistemas eltricos so encontrados na
literatura assim como o mtodo do cruzamento por zero o mtodo APSSP o mtodo hbrido
(SORRENTINO; CARVALHO, 2010; REN; KEZUNOVIC, 2012; AGHAZADEH et al., 2005b), mto-
dos baseados na transformada de Fourier (LOBOS; REZMER, 1997; CANDAN, 2011; CANDAN,
2013; SERNA, 2013), mtodos baseados na filtragem de sinais (HWANG; MARKHAM, 2014), filtro
de Kalman (THOMAS; WOOLFSON, 2001; AGHAZADEH et al., 2005b; KANNA et al., 2015), PLL
(phase locked loop) (KARIMI et al., 2004), mnimos quadrados (PRADHAN et al., 2005; ABDOL-
LAHI; MATINFAR, 2011a; XIA et al., 2012b; SUBUDHI et al., 2012; MARCETIC et al., 2014; KHALILI
et al., 2015), mtodo Prony baseada na transformada de Fourier (LOBOS; REZMER, 1997; SERNA,
2013) esto entre as tcnicas existentes aplicados em sistemas eltricos.
Em Sorrentino & Carvalho (2010), realiza-se uma comparao da eficincia de trs mtodos
de estimao de frequncia com o mtodo do cruzamento por zero o mtodo APSSP e um
mtodo de deslocamento de fase. Realiza-se neste trabalho simulaes numricas de um sinal
trifsico. Embora que a frequncia foi variando ao longo da simulao os trs algoritmos
analisados obtiveram respostas similares. No entanto, estes mtodos so bastante afetados
devido s distores harmnicas e s mudanas de frequncia de um sinal distorcido. Filtros
so necessrios para reduzir o efeito da distoro no sinal. Sem filtros, cada algoritmo tm
comportamento transitrio diferente.
Mtodos baseados na transformada discreta de Fourier so amplamente usados como al-

goritmos de filtragem para estimar frequncias fundamentais. Em Lobos & Rezmer (1997)
apresenta-se um novo mtodo de estimao de frequncia do sistema eltrico baseado na fil-
tragem digital e mtodo de estimao de Prony. Nesta analise, um sinal de tenso filtrado
usando algoritmos baseados na transformada de Fourier discreta. O coeficientes dos filtros
foram calculadas assumindo uma frequncia fundamental constante. O algoritmo TDF conven-
cional alcana excelente desempenho quando os sinais contem apenas a frequncia fundamental.
No entanto, devido ao desvio da frequncia do sistema a filtragem no suficiente exata. Os
autores, para melhorar este efeito as funes de Hamming ou Blackman, tipos de janelamento,
foram aplicados.
Uma variedade de tcnicas baseadas na TDF para a estimao da frequncia e aplicaes

em tempo real tem sido desenvolvidas e avaliadas Candan (2011), Candan (2013), Serna (2013)
e amplamente aplicada para extrair a frequncia devido sua baixa exigncia de clculo. No
entanto, a janela de dados implcito na abordagem TDF provoca erros durante um desvio da
frequncia fundamental do valor nominal.
Em Abdollahi & Matinfar (2011b) os autores propuseram um novo algoritmo baseado no

mtodo dos mnimos quadrados para estimao da frequncia fundamental do sistema. O
algoritmo avaliado foi baseada numa frmula que utiliza trs amostras consecutivas. Uma
avaliao e discusso do processamento e tempo de resposta foram realizadas. O efeito do
tamanho da janela de dados, frequncia de amostragem, rudo, harmnica, inter-harmnica,
decaimento exponencial da componente dc, e a filtragem sobre o algoritmo proposto foram
avaliadas. No entanto, para a estimao da frequncia realiza-se o calculo fase por fase. Alm
disso, sendo um algoritmo estritamente linear o algoritmo funciona bem quando o nvel de
rudo baixo. No entanto, na presena de componentes harmnicas pode ser afetado. Mtodos
baseados em mnimos quadrados com a transformao para a estimao da frequncia
diretamente do sinal trifsico (PRADHAN et al., 2005; XIA et al., 2012b). Estes mtodos baseados
nos mnimos quadrados so adaptativos e realizam o calculo do W , o vetor de ponderao do
filtro adaptativo, mediante o tamanho do passo do algoritmo. No entanto, com o uso de ,
constante, o algoritmo pode apresentar reduzido tempo de convergncia e imunidade ao rudo
dos sinais.
Atualmente, pesquisas aplicando mnimos vem sendo aplicados para a estimao da fre-
quncia especialmente em sistemas desbalanceados. Em Marcetic et al. (2014) apresenta uma
melhoria ao mtodo CLMS proposto por Xia et al. (2012b) aplicado principalmente em um
sinal com desequilbrio de fase. A principal novidade do trabalho foi o uso do sinal de se-
quncia de fase positiva da tenso. outros autores como Kusljevic (2013), Khalili et al. (2015)
tambm usam o mtodo dos mnimos quadrados. No entanto, nenhum destes mtodos no
foram aplicados em proteo de fontes de gerao distribuda.
3.3 RESUMO DA REVISO BIBLIOGRFICA E AVALIAO DAS TENDNCIAS
Na Tabela 3.2 apresentado o resumo de alguns das principais tcnicas para deteco de
ilhamento analisados nesta reviso bibliogrfica, destacando-se as caractersticas mais relevantes
de cada um.
Em relao aos mtodos de deteco ilhamento de fontes de GD, as tcnicas baseadas na

comunicao, especificamente os PLCC, embora funcionem muito bem gerando e transmitindo
um sinal a partir da subestao s fontes de GD, apresentam caractersticas muito boas em
sistemas de distribuio no to extensos pela fcil adaptabilidade e reduzida complexidade.
J os mtodos baseados na SCADA se mostram adequados para aplicaes em tempo real
muito embora seja necessrio realizar anlises dos protocolos de comunicao para demonstrar
sua aplicabilidade. J as tcnicas de deteco locais, mostram-se mais adequados para sua
aplicao pelo reduzido custo de implementao nos sistemas de distribuio, embora que as
tcnicas ativas, na sua maioria, quanto maior for o sinal de perturbao, necessrio para de-
teco nesta tcnica, esta afeta a qualidade da energia. No entanto, as tcnicas passivas, alm
de no apresentar perturbao na qualidade da energia da rede e o reduzido custo para sua
implementao elas tambm podem ser aplicados em sistemas maiores e com grande penetrao
de fontes de GD.
Por fim, tendo como base os trabalhos citados nesta reviso bibliogrfica, percebe-se que, as
tcnicas passivas, especificamente, as tcnicas baseadas no monitoramento da tenso e frequn-
cia apresentam grande interesse na comunidade cientfica, sendo que, estas tcnicas refletem
muito bem as caractersticas da rede durante sua operao. Alm disso, embora j erros sobre
a preciso da deteco de ilhamento, isto pode ser corrigido utilizando mtodos de estimao de
frequncias mais eficientes ou adaptativas diferente dos mtodos tradicionais baseados no mon-
itoramento da frequncia. No entanto, no se tem conhecimento de solues deste ltimo tipo
de algoritmo, adaptativos, aplicados para deteco de ilhamento de fontes de GD. Portanto,
evidente a necessidade do desenvolvimento de mtodos que aliem os benefcios da estimao de
frequncia adaptativa com a proteo anti-ilhamento de fontes de GD.
Tabela 3.1. Resumo da reviso bibliogrfica referente aos mtodos de estimao de frequncia.
Simplicidade Aplicado Tempo

Referncia DH afeta 0 Adapt.
do mtodo
M P SEP Real
(SORRENTINO et al., 2010) X X
(REN; KEZUNOVIC, 2012) X X
(AGHAZADEH et al., 2005b)X X X
(LOBOS; REZMER, 1997) X
(CANDAN, 2011) X X
(CANDAN, 2013) X X
(SERNA, 2013) X X X
(HWANG; MARKHAM, 2014) X X
(THOMAS; WOOLFSON, 2001) X X
(AGHAZADEH et al., 2005b) X X
(KANNA et al., 2015) X X X X
(KARIMI et al., 2004) X X
(PRADHAN et al., 2005) X X X X
(ABDOLLAHI; MATINFAR, 2011a) X X X X X
(XIA et al., 2012b) X X X X X
(SUBUDHI et al., 2012) X X X X X
(KUSLJEVIC, 2013) X X X X X
(KHALILI et al., 2015) X X X X X
(MARCETIC et al., 2014) X X X X X X
Legenda:
DH = distoro hamnica; M= Muito;
0 = Transformao de Clarke; P= Pouco.
SEP = Sistemas eltricos de potencia;
Tabela 3.2. Resumo da reviso bibliogrfica referente aos mtodos de deteco de ilhamento.
Mltiplos
Custo Q.E.E. NDZ
Referncia Classificao Depende GD
do mtodo GD
M B MA NI RP NN Pe G P NP
Giustina et al. (2013) TC X X X No X
Artale et al. (2013) TC X X X No X
Castello et al. (2012) TC X X X No X
Xu et al. (2007) TC X X X No X
Xu et al. (2004b) TC X X X No X
Benato et al. (2003) TC X X X No X
Benato et al. (2003) TC X X X No X
Ropp et al. (2000) TC X X X No X
Redfern et al. (1993) TC X X X No X
Reigosa et al. (2014) TA X X X Sim X
Estebanez et al. (2011) TA X X X Sim X
Xu et al. (2004a) TA X X X Sim X
Kim & Hwang (2000) TA X X X Sim X
Motohashi et al. (2000) TA X X X Sim X
Smith et al. (2000) TA X X X Sim X
Pereira (2007) TA X X X Sim X
Ropp et al. (1999) TA X X X Sim X
OKane & Fox (1997) TA X X X Sim X
Do et al. (2016) TP X X X Sim X
Liu et al. (2015b) TP X X X Sim X
Liu et al. (2015a) TP X X X Sim X
Khamis et al. (2015) TP X X X Sim X
Roscoe et al. (2014) TP X X X Sim X
Bejmert & Sidhu (2014) TP X X X Sim X
Mahat et al. (2009) TP X X X Sim X
Hsieh et al. (2008) TP X X X Sim X
Zhu et al. (2008) TP X X X Sim X
Freitas et al. (2005a) TP X X X Sim X
Freitas et al. (2005b) TP X X X Sim X
Jang & Kim (2004b) TP X X X Sim X
Funabashi et al. (2003) TP X X X Sim X
Sumner et al. (2002) TP X X X Sim X
Redfern et al. (1995) TP X X X Sim X
Legenda:
TC = Tcnicas de comunicao; NI = No impacta;
TA = Tcnicas ativa; RP = Reduz a qualidade da energia, instabilidade da tenso, introduz transitrios;
TP = Tcnica passiva; NDZ= Zona de no deteco;
M = Mdio; NN = No tm;
B = Baixo; Pe = Pequeno;
MA = Muito alto; G= Grande;
Q.E.E. Qualidade da energia eltrica; P= Possvel;
NP = No possvel.
CAPTULO 4
MTODO PROPOSTO
O MTODO proposto neste projeto de tese dividido em duas vertentes, as quais so

referentes estimao adaptativa da frequncia fundamental do sistema e deteco
passiva de ilhamento de fonte de GD. Para a estimao adaptativa da frequncia fundamental,
prope-se um novo algoritmo baseado nos mnimos quadrados dos valores complexos da tenso,
o qual consiste em uma verso melhorada das tcnicas apresentadas em Abdollahi & Matinfar
(2011b), Xia et al. (2012a). Este algoritmo auto-adaptativo s condies de operao do
sistema de distribuio, necessrio para estudos de deteco de ilhamento, faltas no sistema,
condies de conexo e desconexo de cargas, entre outros. J para a deteco passiva de fontes
de GD, prope-se um esquema de proteo para deteco de ilhamento, cujo modelamento
realizado em duas partes: primeiro, um modelo computacional de um rel de variao de
frequncia (sobre e subfrequncia) ser implementado; segundo, um modelo computacional do
sistema de bloqueio por sobre e subtenso ser implementado utilizado a transformada wavelet,
conforme metodologia proposta por Costa & Driesen (2013).
O diagrama geral da metodologia proposta para deteco de ilhamento apresentado na

Figura 4.1, cujas principais etapas so a estimao de frequncia fundamental do sistema e
a deteco de ilhamento de fontes de GD. Se os sinais estimados ultrapassarem as faixas de
operao permitidas, um sinal de disparo do rel ser enviado para acionar a abertura do
disjuntor que liga as fontes de GD com a rede principal.
4.1 MODELO COMPUTACIONAL DO REL DE VARIAO DA FREQUNCIA
A frequncia um importante parmetro da qualidade da energia eltrica, no qual s

permitido uma variao dentro de um pequeno intervalo pr-definido, sendo que suas variaes
so, entre outras, consequncias de um desequilbrio dinmico entre a gerao e a carga instalada
36
RDP Funo de
Frequncia
va, vb, vc Filtro va, vb, vc
Analgico A/D
Funo de
Tenso
Ilhamento
Alta Tenso Sinal Ultrapassa Detectado
Analgico
Meia Tenso Os limeares?
Equipamentos de desconexo
Proteo da GD
Centro de transformao Gerao Distribuda
Figura 4.1. Esquema geral do mtodo proposto para deteco de ilhamento de fontes de GD.
no sistema. Estimao da frequncia, com preciso, essencial assim como a manuteno do

valor nominal da frequncia dentro de uma faixa pre-estabelecida para manter o fornecimento da
energia estvel e com qualidade da energia. A frequncia tambm um parmetro importante no
controle e proteo em sistemas com GD. Dessa maneira, em situaes de ilhamento em sistemas
de distribuio, a funo de variao de frequncia do rel pode ser baseada na estimao da
frequncia pelo mtodo proposto.
Na Figura 4.2 apresenta-se o modelo de variao da frequncia baseada na velocidade angular

proposto em Vieira et al. (2006). Porm, com a modificao de que o sinal de entrada no
modelo computacional do rel para deteco de ilhamento ser fornecida pelo mtodo adaptativo
baseado nos mnimos quadrados proposto neste trabalho.
No modelo apresentado na Figura 4.2 a taxa de variao da frequncia calculada sobre a

forma de onda da tenso da barra onde se encontra instalado o sistema de proteo da GD. O
sinal de tenso analgico filtrado por filtros passa-baixa e o sinal resultante convertido de
sinal analgico para digital. O sinal digital , ento, utilizado para a estimao da frequncia
fundamental do sistema. Portanto, a frequncia estimada utilizada pelo rel para decidir se
o disjuntor deve ser aberto ou no a partir da violao, ou no, dos limiares de ajuste do rel
previamente estabelecidos. Na Figura 4.2, o rel de variao de frequncia foi equipado com
um elemento que bloqueia o funcionamento do rel (Vbloqueio = 0) se o valor eficaz da tenso
Ajuste de
Sub-Frequncia (Hz)
PCC, Rede de Distribuio 1

Tenses Analgicas
Conversor abc Mnimos

Estimao f (Hz)
Filtragem Frequncia
A/D quadrados
Proposto
2 Sinal de Disparo
Ajuste de
(Trip)
Sobre-Frequncia (Hz)
Da funo de tenso
Vbloqueio
Figura 4.2. Modelo computacional do rel de frequncia proposto.
terminal estiver acima de um determinado valor. Portanto, um sinal de disparo s ser gerado
se o rel de frequncia e de tenso ultrapassarem os valores de ajuste do rel.
De acordo com a Tabela 4.1, esses rels podem ter atuao temporizada, ou seja, quando a
taxa de variao da frequncia exceder o ajuste do rel e, assim, permanecer alm de um tempo
pre-ajustado (T set), o rel opera.
Tabela 4.1. Faixa de ajustes tpica para rels de variao de frequncia.

Fixas tpicas disponveis
Sem GD Com GD
0,1 Hz/s a 1 Hz/s 0,1 Hz/s a 1,20 Hz/s
Fonte:(JNIOR, 2006)
Os ajustes inferior 1 e superior 2 so comparados com a frequncia estimada, ocorrendo

uma atuao caso haja violao de um desses ajustes. Tipicamente, de acordo com a Tabela
4.1, os valores de ajuste so 0,1 Hz/s e 1,0 Hz/s para sistemas sem GD. No caso de sistemas
com GD, os ajustes do rel usualmente varia entre 0,12 Hz/s para 1,2 Hz/s.
Na prtica, o tempo de atuao de rels de taxa de variao de frequncia se encontra

dentro de uma faixa de 100 a 300 ms, dependendo do fabricante do dispositivo. O tempo
mnimo de operao est entre 100 a 130 ms, e deve-se, principalmente, a dois fatores: atraso
inerente do circuito de medio do rel e ao processamento do algoritmo do rel (ABB, 2002;
Schneider Electric, 2007). Portanto, com o objetivo de adaptar o modelo utilizado neste trabalho
para considerar o tempo mnimo de operao dos rels de taxa de variao de frequncia, uma
temporizao de 130 ms ser adicionada ao modelo computacional da Figura 4.2.
4.1.1 Algoritmo Base para Estimao da Frequncia
Para a estimao da frequncia fundamental, prope-se, ento, um novo algoritmo baseado

nos mnimos quadrados aplicados nos valores complexos de tenso, o qual baseado em uma
metodologia bastante estudada, porm, melhorada em comparao s tcnicas propostas em
Abdollahi & Matinfar (2011b), Xia et al. (2012a) que aplicam os mtodos LS, CLMS
Considerando um sinal x calculado no instante k como sendo:
x(k) = AejkT , (4.1)
sabendo-se que, a amplitude do sinal A = |A|ej , com um intervalo de amostragem T =

1
para uma frequncia de amostragem fs , e com uma frequncia angular = 2f para a
fs
frequncia fundamental f .
Na amostra k + 1, tem-se que:
x(k + 1) = Aej(k+1)T (4.2)
= Aej(kT +T )
= Aej(kT ) ej(T ) . (4.3)
Das equaes (4.1) e (4.2) tem-se que:
x(k + 1) = x(k)ej(T ) .
Considerando W = ej(T ) , tem-se:
x(k) = x(k1) W, (4.4)
sendo W um vetor de ponderao do filtro adaptativo e () indica que um valor estimado.

Este desenvolvimento conhecido como LS (WIES; PIERRE, 2002; PRADHAN et al., 2005; FILHO
et al., 2005; SUBUDHI et al., 2012).
Na Figura 4.3 apresenta-se o modelo bsico do CLMS, na qual W(k) ser atualizado calculando-
se os erros de estimao () em cada amostra k, como segue:
= x(k) x(k). (4.5)

x(k) x(k1) x(k)

Z 1 W(k)
= x(k) x(k)
Figura 4.3. Modelo recursivo para estimao da frequncia pelo mtodo CLMS.
Na Figura 4.3 o valor estimado do sinal x(k) constantemente atualizado pelo vetor de
ponderao W(k) tornando o processo adaptativo.
Da equao (4.4), tem-se que:

W(k) = ej(k) T , (4.6)
que pode ser reescrita para obter:
W(k) = cos ((k) T ) + j sen ((k) T ), (4.7)
no qual pode ser considerado:

(k) T = cos 1 (e(W(k) )),
(4.8)
(k) T = sen 1
(m(W(k) )),
sendo e o valor real e m o valor imaginrio. Como = 2f , a estimao da frequncia f
pode ser calculada por (PRADHAN et al., 2005):
1
f(k) = cos 1 (e(W(k) )) = (4.9)
2T
!!
1 m( W (k) )
f(k) = tan1 e . (4.10)
2T e(W(k) )
4.1.2 Algoritmo Proposto para Estimao da Frequncia para Sistemas Desbalancea-

dos
O sinal de tenso em um sistema trifsico desbalanceado pode ser representado, no tempo

discreto, da seguinte forma:
va (k) = Va (k) cos (kT + ),

2
vb (k) = Vb (k) cos kT + ,
3 (4.11)

2
vc (k) = Vc (k) cos kT + + ,
3
sendo Va (k) 6= Vb (k) 6= Vc (k) os valores de pico da componente fundamental da tenso na

amostra k, a fase da componente fundamental da tenso na fase A.
A tenso trifsica da rede da equao (4.11) pode ser transformada para um sinal usando
a transformada de Clarke ou transformao 0 (PRADHAN et al., 2005; SUBUDHI et al., 2012).
Esta transformada converte o sinal trifsico em sinais de: sequncia-zero v0 e sinais de eixo
direto e de quadratura, (v e v ), respectivamente, mediante:

v0 (k) va (k)
v (k) = C0 vb (k) A0 = C0 Aabc , (4.12)
v (k) vc (k)
com,
2 2 2
2 2 2

r
2 1 1

C0 = 1 , (4.13)
3 2 2

3 3
0
2 2
sendo k a k-sima amostra do sinal avaliado, Aabc representa os sinais trifsicos de tenso, A0
representa as componentes de eixo direto, em quadratura e de sequncia-zero.
r
2
O fator usado para garantir que a alimentao do sistema seja invariante sob esta
3
transformao. Quando, Va , Vb e Vc so iguais, v0 (k) = 0, v (k) = A cos (kT + ) e v (k) =

A cos (kT ++ ), com uma amplitude constante A. Na prtica, s v (k) e v (k) so usados
2
no modelamento, sendo denominada transformada , no qual a componente de sequncia-zero
v0 no necessria para a anlise.
4.1.2.1 Sistema Balanceado
O sinal complexo da tenso de um sistema balanceado pode ser modelado usando coorde-
nadas polares, como segue:
v(k) = Aej(kT +), (4.14)
sendo A a amplitude estimada do sinal complexo e a frequncia angular estimada do sinal.

Se a amplitude estimada continua invariante no tempo, sinal balanceado, a trajetria do sinal
de tenso, no plano , percorrer um circulo perfeito, como mostrado na Figura 4.4. No
caso de uma trajetria circular, um novo valor v (k) pode ser expressado de forma recursiva
v 2
v 1
= T 0
v (k)
v (k 1) -1
-2
(k) -2
0,05
-1 0,04
(k 1) 0 0,03
1
0,02 ( s)
v 0,01
mpo
2 0 Te
v
Figura 4.4. Trajetria do vetor da tenso, v , para um sistema trifsico balanceado no plano .
utilizando a amostra anterior, v (k 1), assumindo a frequncia do sinal constante entre as

duas amostras do sinal.
4.1.2.2 Sistema Desbalanceado
Quando o sistema eltrico trifsico desbalanceado, a amplitude das tenses Va , Vb e Vc no

so idnticas e, portanto, a trajetria do vetor de tenso no plano no ser mais circular
como mostrado na Figura 4.5. Nestas condies, para um sistema trifsico desbalanceado,
(Va 6= Vb , Va 6= Vc e Vb 6= Vc ) o sinal de tenso complexo do sistema v(k), que serve como o sinal
desejado na estimao adaptativa da frequncia, fazendo uso da transforma de Clarke, (4.13) e
(4.12), , por conseguinte, dada por:
v(k) = v + jv , (4.15)
sendo reescrita como:

v(k) = A(k)ej(kT +) + B(k)ej(kT +), (4.16)
no qual,
6(Va (k) + Vb (k) + Vc (k))
A(k) = ,
6
(4.17)
6(2Va (k) Vb (k) Vc (k)) 2(Vb (k) Vc (k))
B(k) = ,
12 4
obtidas a partir da transformada (Apndice A).
2
v
1 v (k)
-1
v
-2
-2 -1 0 1 2
Figura 4.5. Trajetria do vetor da tenso v para um sinal balanceado (trajetria circular) e para
um sinal desbalanceado (trajetria no circular) no plano .
O sinal de tenso v(k) ter um trajeto no circular no plano (Figura 4.5) e pode ser
escrita a partir do modelo estudado por Xia et al. (2012a).
Da metodologia apresentada em Xia et al. (2012a), o sinal estimado da seguinte forma:
v(k+1) = hv(k) + gv (k), (4.18)
sendo h e g os vetores de ponderao do filtro adaptativo. Mediante a substituio da equao

(4.16) na equao (4.18), tem-se:
v(k+1) = h(Aej(kT ) + Bej(kT ) ) + g(Aej(kT ) + Bej(kT ) ) . (4.19)
Desenvolvendo,
v(k+1) = hAej(kT ) + hBej(kT ) + gA ej(kT ) + gB ej(kT )
= (hA + gB )ej(kT ) + (hB + gA )ej(kT ) . (4.20)
Por outro lado, a equao exata para v(k + 1) pode ser obtida a partir de (4.16) como segue:
v(k+1) = Aej((k+1)T ) + Bej((k+1)T )
= Aej(T ) ej(kT ) + Bej(T ) ej(kT ) . (4.21)

No regime permanente pode-se considerar que v(k+1) v(k+1) . No entanto, em se tratando de

um sinal trifsico desbalanceado, preciso determinar o erro da estimao mediante a equao
(4.5). Assim o erro de estimao para a amostra k pode ser calculada por:
= v(k) v(k), (4.22)
sendo v(k) o valor medido e v(k) o valor estimado da tenso. No entanto, para que a equao
(4.22) seja aplicvel, preciso reescrever as equaes (4.20) e (4.21) para o instante k. Com
isto, obtm-se as seguintes equaes recursivas:
v(k) = (hA + gB )ej((k1)T ) + (hB + gA )ej((k1)T ) , (4.23)
v(k) = Aej(T ) ej((k1)T ) + Bej(T ) ej((k1)T ) . (4.24)
Segundo a teoria dos mnimos quadrados, a funo custo para minimizao de dado por:
(k) = |(k)|2 = (k) (k), (4.25)
sendo (k) a funo custo para minimizao do erro, o valor esperado,

o operador
conjugado.
De acordo com a equao (4.4), o vetor de ponderao W utilizado para calcular o proximo
valor estimado:
v(k) = v(k 1)W (k 1), (4.26)
sendo W (k 1) o valor que pondera a estimativa v(k). No entanto, para um sistema trifsico
desbalanceado, tem-se duas variveis, h(k) e g(k), que ponderam a equao (4.18). Assim,
calcula-se recursivamente os valores de ponderao mediante o uso do mtodo do gradiente
descendente:
h(k) = h(k 1) h (k 1), (4.27)
g(k) = g(k 1) g (k 1), (4.28)
sendo o tamanho do passo do algoritmo, o operador gradiente da funo. Assim, aplicando

o gradiente na equao (4.25), tem-se:
(k 1) (k 1) (k 1)
h (k 1) = = (k 1) + (k 1) , (4.29)
h (k 1)
h (k 1)
h (k 1)
(k 1) (k 1) (k 1)
g (k 1) = = (k 1) +
(k 1) , (4.30)
g (k 1) g (k 1) g (k 1)
sabendo que:
(k) = v(k 1) hv(k 1) gv (k 1),
(k) = v (k 1) h v (k 1) g v(k 1).
Resolvendo as equaes (4.29) e (4.30) e utilizando algumas regras de derivao 1 , tem-se:

(k 1)
h (k 1) = = (k 1)v (k 1), (4.31)
h (k 1)
(k 1)
g (k 1) = = (k 1)v(k 1), (4.32)
g (k 1)
(k1) (k1)
sendo que, h (k1)
= g (k1)
= 0.
Substituindo as equaes (4.32) e (4.32) nas equaes (4.27) e (4.28), respectivamente, tem-
se:
h(k) = h(k 1) + (k 1)v (k 1), (4.33)
g(k) = g(k 1) + (k 1)v(k 1). (4.34)
Para uma melhor convergncia e melhor imunidade ao rudo, diferente da analise realizada
em Xia et al. (2012a) que utiliza um valor de constante, prope-se o uso de como sendo
uma varivel entre (min < < max ), assim tem-se:
(k) = (k 1) + P (k)P (k), (4.35)
sendo:
P (k) = P (k 1) + (1 + )(k)(k 1), (4.36)
no qual P (k) o erro de autocorrelao, o parmetro de ponderao e e so os parmetros

que controlam o tempo de convergncia.
Para estimar a frequncia instantnea do sistema a partir da equao (4.16) considerando

que no regime permanente os valores atuais (k) e prximos (k + 1) podem ser considerados
iguais, assim: v(k + 1) = v(k), A(k + 1) = A(k) e B(k + 1) = B(k). Neste sentido, ento,
pode-se igualar as equaes (4.20) e (4.21), obtendo-se:
(h(k)A(k) + g(k)B (k)) = Aej(T ) ,
(4.37)
B (k)
ej(T ) = h(k) + g(k),
A(k)
Sejam u(x) e v(x) funes diferenciveis e k uma constante. Se: y = k = y 8 = 0. Se: y = u(x)v(x) =
1
y = u8 (x)v(x) + u(x)v 8 (x).

8
(h(k)B(k) + g(k)A (k)) = B(k)ej(T ) ,

(4.38)
j(T ) A (k)
e = h(k) + g(k).
B(k)
Conjugando a equao (4.38), tem-se:
A(k)
ej(T ) = h (k) + g (k). (4.39)
B (k)
B (k)
Substituindo a equao (4.39) na equao (4.37) e fazendo s(k) = A(k)
, tem-se a seguinte
equao quadrtica:
g(k)s2(k) + (h(k) h (k))s(k) g (k) = 0. (4.40)
A equao quadrtica (4.40) resolvida para a determinao das suas razes mediante a
equao de Bhaskara 2 3
Resolvendo a equao (4.40), tem-se duas razes:

p
jm(h(k)) + j m(2) (h(k)) |g(k)|2
s1 (k) = , (4.41)
g(k)
p
jm(h(k)) j m(2) (h(k)) |g(k)|2
s2 (k) = . (4.42)
g(k)
Tendo as solues s1 (k) e s2 (k) pode-se estimar o fasor ejT usando a equao (4.37) ou
(4.38). Finalmente, a frequncia f(k) pode ser estimada a partir de ejT assim:
1
f(k) = sen 1 (m(h(k) + s1 (k)g(k))) . (4.43)
2T
4.2 MODELO COMPUTACIONAL DO REL DE VARIAO DA TENSO
Assim como a frequncia, a tenso , um importante parmetro na qualidade da energia

eltrica. Na Figura 4.6 apresenta-se o modelo computacional da funo de variao da tenso,
no qual, s permitido uma variao dentro de um pequeno intervalo pr-definido, sendo que
suas variaes so consequncia de um desequilbrio no sistema. Os rels de tenso determinam
o valor eficaz da tenso da barra ao qual esto conectados. A tenso da barra desejada, antes de
2
Matemtico conhecido tambm como Bhaskaracharya, nasceu na cidade de Vijayapura, em 1114, na ndia
e viveu at meados de 1185. Contribuiu na determinao das razes de equaes de segunda ordem.
2
3
Seja
a equao de segunda ordem ax + bx + c = 0, as suas razes so determinadas mediante x =
2
b b 4ac
.
2a
ser processada, passa pelos filtros na entrada do rel. O sinal resultante ento utilizado, nesta
proposta, como sinal de entrada para o processamento wavelet proposto por Costa & Driesen
(2013), para determinar as energias dos coeficientes escala da tenso e, depois, utilizado para
comparar com os ajustes de subtenso (ESub ) e sobretenso (ESobre ).
Ajuste de
Subtenso (p.u.)
Esub
PCC, Rede de Distribuio
Tenses Analgicas
Energia E Vbloqueio
Conversor escala
Filtragem TWDR
A/D Energia Detec. de
wavelet transitrio
Esobre
Ajuste de
Sobretenso (p.u.)
Figura 4.6. Modelo computacional do rel de tenso baseado na TWDR.
Na metodologia apresentada por Costa & Driesen (2013) basicamente calcula-se as energias
dos coeficientes de escala e wavelet da TWDR ao invs da anlise espectral da energia. As
energias dos coeficientes de escala proporcionam os indices de de queda (magnitude e durao).
Esta metodologia ser implementada no esquema de proteo de sub e sobretenso por ser
uma ferramenta fcil e rpida para caracterizao das variaes de tenso.
Normalmente, utilizam-se ajustes de 0,5 a 0,8 p.u. para subtenso e de 1,1 a 1,2 pu para so-
bretenso que sero reajustados para o nvel de energia. Esses ajustes podem ser temporizados,
ou no, dependendo do tipo de aplicao do rel (JNIOR, 2006).
4.3 CONCLUSO
Neste captulo apresentou-se a modelagem matemtica do algoritmo de estimao de fre-

quncia proposto para proteo de ilhamento baseado nos mnimos quadrados. A vantagem
deste mtodo que ela incorpora uma tcnica adaptativa, o que um grande diferencial para
sistemas de distribuio trifsicos desbalanceados em comparao a outros mtodos clssicos de
estimao da frequncia. Tambm foi apresentada a TDWR que ser implementada no bloco
de sub/sobretenso.
CAPTULO 5
AVALIAO DO MTODO PROPOSTO
A
PRESENTA-SE neste captulo a avaliao do desempenho do mtodo proposto para
estimao de frequncia e a comparao com os mtodos clssicos. Apresenta-se tambm
uma avaliao da TDWR para estimao e anlise dos afundamentos da tenso para os eventos
de ilhamento em um sistema de distribuio com uma fonte de GD.
5.1 CONSIDERAES SOBRE AS SIMULAES REALIZADAS
Uma rede de distribuio de energia eltrica tpica, mostrada na Figura 5.1 (SALLES et al.,
2012), foi empregada para aplicao do estudo de ilhamento na presena de uma fonte de GD. O
sistema consiste de uma rede de transmisso de 132 kV e nvel de curto-circuito de 1500 MVA,
representado por um equivalente de Thvenin, o qual alimenta um sistema de distribuio de 33
kV atravs de um transformador de 132/33 kV conectado em /Yg . A rede possui um gerador
sncrono de 30 MVA conectado barra 7, que por sua vez est interconectado com a rede
eltrica atravs de um transformador de 33/6,9 kV ligado em /Yg . As linhas de distribuio
foram simuladas como sendo linhas (R-L) cujos dados so apresentados na Tabela 5.1. Outros
dados especficos referente fonte de GD so apresentados no Apndice B.
Tabela 5.1. Dados das linhas, valores em ().

Linha1 Linha2 Linha3 Linha 4 Linha5
R 0,5624 0,4999 0,3124 0,2499 0,1875
X 2,5318 2,2505 1,4066 1,1252 0,8439
A frequncia de amostragem do sinal avaliado foi de 20 kHz e a frequncia fundamental de

60 Hz. O sinal avaliado foi pre-condicionado usando um filtro passa baixa do tipo Butterworth
de terceira ordem com uma frequncia de corte de 180 Hz com o fim de filtrar as componentes
de alta frequncia e evitar erros pela sobreposio de espectro ou aliasing.
49
1 2 3 4 5 6 8
CB1 Linha 1 Linha 2 CB 2 Linha 3 Linha 4 CB 3 Linha 5
132/33 kV
132 kV
1500 MVA /Yg
9 MW 6,5 MW 5,2 MW 4,5 MW 3,2 MW 3,6 MW
33/6,9 kV
/Yg
CBGD
7
GD
30 MVA Rel
Figura 5.1. Diagrama unifilar do sistema eltrico empregado.
Na Figura 5.1 apresenta-se o sistema de distribuio teste onde sero simulados condies
de ilhamento abrindo-se o disjuntor na barra 2 no instante de tempo t = 8 s permanecendo
aberta at o fim da simulao em t = 10 s. A estimao da frequncia realizada a partir dos
valores da tenso da barra onde est instalada a fonte de GD. O desbalanceamento do sistema
simulado mediante a variao da potncia a partir de 0, 1 at 1, 0 p.u. referido aos MVA do
gerador instalado.
Para a simulao e teste do mtodo proposto para estimao da frequncia mediante m-

nimos quadrados preciso realizar as seguintes consideraes: = 0, 99, = 0, 02, = 0, 99,
Pinicial = 1, 2 e, inicial = 0, 01.
O erro presente na estimao da frequncia considerado parmetro fundamental para

a avaliao do desempenho de algoritmos de estimao de frequncia, sendo definido o erro
relativo como segue:
|f festimada |
ER(%) = 100, (5.1)
f
sendo f a frequncia de referncia do sistema e festimada a frequncia estimada usando os
mtodos implementados.
5.2 METODOLOGIA PARA ESTIMAO DA FREQUNCIA
A metodologia aplicada para a estimao da frequncia fundamental em sistemas eltricos

consiste em trs estgios apresentados na Figura 5.2.
Estgio 1:
Entrada: Filtragem Estgio 2: Estgio 3:
Estimao Frequncia
Sinal de Tenso Anti-aliasing Estimao
Frequncia Estimada
+ do Fasor
Conversor A/D
Metodos: No Ajustes:
- Zero-crossing UF/OF
- APSSP
- Hibrido
- DFT Sim
- Prony
Estimao Sada:
da frequncia Deteco sinal
de Ilhamento Disparo
Figura 5.2. Fluxograma da metodologia aplicada para estimao de frequncia.
1. Estgio 1: Neste estgio realizado a filtragem do sinal para eliminar as componentes

harmnicas. Para este fim, utiliza-se um filtro analgico anti-aliasing de segunda ordem
do tipo Butterworth com uma frequncia de corte de 180 Hz.
2. Estgio 2: O algoritmo de Fourier de um ciclo completo utilizado para estimao dos

fasores, que permite a extrao do mdulo e fase das componentes fundamentais dos sinais
peridicos. Este mtodo de estimao de fasores utilizam janelas com um perodo T0 do
sinal peridico x(t) na frequncia fundamental. Este mtodo de estimao de fasores
fornece os valores real e imaginrio dos fasores como segue:
t0 +T0
2
Z
Xre = x(t) cos(2f0 t)dt; (5.2)
T0 t0
t0 +T0
2
Z
Xim = x(t) sen (2f0 t)dt. (5.3)
T0 t0
Considerando uma janela com N amostras por ciclo e um perodo T0 . Deste modo, a
parte real Xre e imaginria Xim do sinal x(t) so calculadas mediante:
N 1
2 X 2
Xre = xk cos k ; (5.4)
N k=0 N
N 1
2 X 2
Xim = xk sen k ; (5.5)
N N
k=0
3. Estgio 3 Neste estgio o mtodo proposto e os mtodos descritos nas equaes (2.7),
(2.9), (2.10), (2.11), (2.12), (2.21), (2.20) e (2.17) so aplicados.
5.3 AVALIAO DO DESEMPENHO
5.3.1 Eficincia dos Mtodos Clssicos de Estimao
Apresenta-se uma avaliao dos mtodos de estimao de frequncia clssicos como: mtodo
do cruzamento por zero, APSSP, mtodo hbrido (SORRENTINO; CARVALHO, 2010), mtodo de
Prony (LOBOS et al., 2003) e o mtodo DFT (LOBOS; REZMER, 1997). Apresenta-se um evento
de ilhamento no instante de tempo t = 8 s para um 50% (15 MVA) de potncia da fonte de
GD.
Nas Figuras 5.3(a), 5.4(a), 5.5(a), 5.6(a) e 5.7(a) apresenta-se a estimativa da frequncia
pelos mtodos clssicos. Em cada figura ten-se trs situaes. Na situao (A) apresenta-se o
sinal em regime permanente, na situao (B) apresenta-se o sinal no inicio do regime transitrio
ou quando o evento de ilhamento da fonte de GD comea no instante t = 8 s, e na situao (C)
apresenta-se o sinal no regime transitrio. Apresentam-se, estas situaes, para cada mtodo
avaliado nas Figuras 5.3(b), (c), (d), 5.4(b), (c), (d), 5.5(b), (c), (d), 5.6(b), (c), (d), 5.7(b),
(c), (d).
Os cinco mtodos avaliados apresentaram boa eficincia na estimativa da frequncia durante

o regime permanente.
No regime permanente, todos os mtodos apresentaram valor similar de aproximadamente

59,94 Hz para um sinal de 60 Hz. No entanto, devido a sua natureza de interpolao para o
calculo da frequncia, e mesmo com uma alta taxa de amostragem o mtodo de cruzamento
por zero apresentou oscilaes na estimao da frequncia no regime permanente.
Com relao a estimao da frequncia no instate do incio do ilhamento, todos os mtodos

mostraram-se afetadas no inicio do evento de ilhamento. No entanto, os mtodos de Prony e
DFT foram menos afetados em comparao aos outros mtodos. Porm, o mtodo de Prony,
ao longo do regime transitrio no teve boa eficincia na estimao da frequncia.
Com relao a estimao da frequncia no regime transitrio, os mtodos APSSP e Hbrido,

mesmo sendo afetados no inicio do ilhamento, tiveram boa performance na estimao da fre-
quncia. No entanto, para implementao em uma funo de proteo preciso que, no incio
do transitrio (evento de ilhamento), o mtodo se apresente pouco afetado para garantir a con-
fiabilidade da proteo. com isto, o mtodo DFT, mesmo apresentando oscilaes no incio do
transitrio, se apresentou menos afetada em comparao com os outros mtodos.
60
A B
Referncia
55 Cruzamento por zero
Frequncia (Hz)
50
45
40
Instante do inicio
35 do ilhamento da GD C
30
25
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
(a)
A 60 B 36 C
Frequncia (Hz)
60,3
60,2
59 35
60
59,9 58
34
59,7 57
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s)

(b) (c) (d)
Figura 5.3. Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de cruzamento por zero para GD=15
MVA, (b) Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio.
60
A B Referncia
55 APSSP
Frequncia (Hz)
50
45
40
Instante do inicio
35 do ilhamento da GD
C
30
25
5 ,5 6 6 ,5 7 7 ,5 8 8 ,5 9 9 ,5 10
Tempo (s)
(a)
60,02 60,5
A B C
Frequncia (Hz)
60 60 35,5
59 35
58
59,94 34
59,92 57
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
(b) (c) (d)
Figura 5.4. Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de APSSP para GD=15 MVA, (b) Regime
permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio.
60
A B Referncia
55 Hbrido
50
Frequncia (Hz)
45
40
Instante do inicio
C
30
25
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
(a)
60,02 A B 36 C
Frequncia (Hz)
60
60
59 35
58 34
59,94
59,92 57
56,5 33
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
(b) (c) (d)
Figura 5.5. Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo Hbrido para GD=15 MVA, (b) Regime
60
A B
55
Referncia
50
Frequncia (Hz)
Prony
45
40
Instante do inicio
C
30
25
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
(a)
38
60.04 A 60 C
Frequncia (Hz)
37
60 B
59 36
35
58
59.88 34
59.84 57 33
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
(b) (c) (d)
Figura 5.6. Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de Prony para GD=15 MVA, (b) Regime
60
A B Referncia
55 DFT
Frequncia (Hz)
50
45
40
Instante do inicio
35 do ilhamento da GD C
30
25
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
(a)
60,04 60 38
A B C
Frequncia (Hz)
37
60
59
35
59,94
58 33
59,9
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
(b) (c) (d)
Figura 5.7. Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo DFT para GD=15 MVA, (b) Regime
5.3.1.1 Eficincia de Estimao do Mtodo Proposto
Na Figura 5.8 apresentada a variao na trajetria circular da tenso no plano devido

ao evento de ilhamento da fonte de GD gerando oscilaes na da tenso no ponto de conexo
comum, Figura 5.9. Durante o evento de ilhamento a fonte de GD teve uma capacidade de 15
MVA.
2.5
v
2
-1
-2
v
-2.5
-3 -2 -1 0 1 2 3
Figura 5.8. Trajetria do vetor da tenso no plano . Ilhamento da fonte de GD para 15 MVA
de potncia.
Fase A Fase B Fase C

1
Tenso Trifasico
0,5
Sinal (p.u.)
0
-0,5
-1
7,8 7,9 8 8,1 8,2 8,3
Tempo (s)
Figura 5.9. Variao da tenso do sinal trifsico durante um evento de ilhemento para uma potncia
de 15MVA da fonte de GD.
Na Figura 5.10(a) apresenta-se a estimao da frequncia fundamental mediante o mtodo

proposto pelos mnimos quadrados, sendo obtido uma boa performance na estimativa da fre-
quncia fundamental. No regime permanente, o mtodo apresentou similar valor de aproxi-
madamente 59,94 Hz para um sinal de 60 Hz. Resultado similar aos outros mtodos clssi-
cos.No instate do incio do ilhamento, o mtodo proposto obteve melhor eficincia do que os
mtodos clssicos no comeo do regime transitrio o que da um claro indicio do ganho obtido
pelo mtodo proposto devido a sua natureza adaptativa, e que, pode ser aplicado e implemen-
tado em um rel de proteo de ilhamento de fontes de GD. No entanto, preciso realizar
avaliaes em outros casos, tpicos nos sistemas eltricos. Com relao estimao da frequn-
cia no regime transitrio, o mtodo proposto obteve boa performance em comparao com os
mtodos clssicos, que, na sua maioria, foram afetados.
60
A B Referncia
55 Proposto
Frequncia (Hz)
50
45
40
Instante do inicio
C
30
25
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
(a)
60,02 36 C
A B
Frequncia (Hz)
60
60
59,98 59 35
58
59,94 34
57
59,92
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
(b) (c) (d)
Figura 5.10. Estimao da frequncia pelo mtodo proposto. (a) Comparao da frequncia estimada
pelo mtodo dos mnimos quadrados e a frequncia de referncia para uma potncia de 15MVA da fonte
de GD, (b) Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio.
Na Figura 5.11 apresenta-se o processo de convergncia do erro que atualiza o vetor de

ponderao W para estimativa dos valores da tenso pelo mtodo proposto.
Quadrado (%)
Erro do Mnimo
0,1
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10

Tempo (s)
Figura 5.11. Processo de convergncia do erro que atualiza o vetor de ponderao W .

Sendo que o mtodo proposto tem uma natureza adaptativa devido ao processo de con-
vergncia de (Figura 5.11) obteve-se a estimao da frequncia para variaes de potncia no
sistema.
Na Figura 5.12 apresenta-se o erro relativo da estimao da frequncia pelo mtodo dos
mnimos quadrados proposto. O erro da estimao foi determinado a partir do valor estimado
e o valor referencial. O valor de referncia foi obtido a partir da velocidade angular da mquina
sncrona utilizada como fonte de GD. Ten-se um pico no incio do ilhamento (regime transitrio)
no instante de tempo t = 8 s. Porm, devido constante de convergncia , por ser adaptativo
o mtodo proposto, o erro na estimao foi reduzindo obtendo-se no final uma boa performance
do mtodo proposto tambm no regime transitrio.
10
Erro da Estimao
da Frequncia (%)
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10

Tempo (s)
Figura 5.12. Erro de estimao da frequncia pelo mtodo dos mnimos quadrados proposto.
Nas Figuras 5.13, 5.14 e 5.15, apresentam-se os resultados da estimao da frequncia e

os erros de estimao para 100% da potncia da fonte de GD. Na Figura 5.13 apresenta-se a
estimao da frequncia pelo mtodo proposto para um alto desbalano de potncia devido
desconexo da fonte de GD com 30 MVA, mxima potncia da fonte. Mesmo com um alto
desbalano da potncia no evento do ilhamento, o mtodo proposto apresentou boa performance
na estimao da frequncia.
Nos casos de ilhamento de fontes de GD, para se obter as curvas de performance dos mtodos
de deteco de ilhamento descritos em (VIEIRA et al., 2006; VIEIRA et al., 2007; VIEIRA et al.,
2008) preciso realizar simulaes variando a potncia da fonte de GD, pois quanto maior for
o desbalano da potncia para um caso de ilhamento maiores sero as oscilaes de tenso no
sistema. Com isto, o mtodo proposto com sua natureza adaptativa perfila-se como uma boa
candidata na deteco de ilhamento de fontes de GD.
Na Figura 5.14 apresenta-se o processo de convergncia do erro . Enquanto que na Figura

5.15 apresenta-se o erro relativo da frequncia estimada calculada a partir da frequncia esti-
Referncia Proposto
Frequncia Nominal
60
Sinal (Hz) 60,05

58
60 60,2
60
56 59,95
59,8
59,9 59,6
54
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10

Tempo (s)
Figura 5.13. Estimao da frequncia pelo mtodo proposto. Comparao da frequncia estimada
pelo mtodo dos mnimos quadrados e a frequncia de referncia para uma potncia de 30 MVA da
fonte de GD.
mada e o valor de referncia. No instante do incio do ilhamento, ten-se um pico apenas por um
curto tempo. No entanto, pela sua natureza adaptativa o erro foi reduzindo no regime tran-
sitrio durante a simulao. Na Figura 5.16 apresenta-se a comparao do erro relativo obtido
0,04
Quadrado (%)
Erro do Mnimo
0,02
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10

Tempo (s)
Figura 5.14. Processo de convergncia do erro que atualiza o vetor de ponderao W para uma
potncia de 30 MVA da fonte de GD.
3
da Frequncia (%)
Erro da Estimao
2
1
0
-1
-2
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
Figura 5.15. Erro de estimao da frequncia pelo mtodo dos mnimos quadrados proposto para
uma potncia de 30 MVA da fonte de GD.
pelo mtodo proposto e o mtodo DFT. Os dois mtodo apresentaram performance similar no
regime permanente, antes do evento de ilhamento. Na Figura 5.17 apresenta-se a comparao
do erro relativo obtido pelo mtodo proposto e o mtodo DFT. O mtodo DFT apresentou os-
cilaes na estimao da frequncia no instante de ilhamento. No entanto, o mtodo proposto

apresentou melhor performance em comparao ao mtodo clssico.
0.2
0.18 Proposto
DFT
Erro relativo (%)
0.14
0.1
0.06
0.02
0
5,5 6 6,5 7 7,5 8
Tempo (s)
Figura 5.16. Comparao do erro relativo na estimao da frequncia obtido pelo mtodo proposto e
o mtodo DFT no regime permanente para uma potncia de 15 MVA da fonte de GD.
14
Proposto
12 DFT
10
Erro relativo (%)
0
8 8.2 8.4 8.6 8.8 9 9.2 9.4 9.6 9.8 10
Tempo (s)
Figura 5.17. Comparao do erro relativo na estimao da frequncia obtido pelo mtodo proposto e
o mtodo DFT no regime transitrio, durante o evento de ilhamento, para uma potncia de 15 MVA
da fonte de GD.
5.4 CONCLUSO
Neste captulo foram apresentados os resultados preliminares deste projeto de tese obtidos
pelo mtodo proposto para estimao da frequncia, cujas simulaes foram realizadas em um
sistema de distribuio de energia eltrica conhecida na literatura para deteco de ilhamento.
CAPTULO 6
CONSIDERAES FINAIS
Neste projeto de tese foi apresentada uma proposta de um novo esquema de proteo para
deteco passiva de ilhamento de fontes de gerao distribuda baseada na estimao da fre-
quncia fundamental do sistema por meio de um novo algoritmo de estimao de frequncia
adaptativo baseado nos mnimos quadrados complexos. A avaliao do mtodo proposto para
estimao da frequncia fundamental foi realizada com simulaes de ilhamento em um sistema
de 33 kV e comparaes com mtodos convencionais foram realizadas.
Das avaliaes apresentadas, o mtodo proposto apresentou um bom desempenho na esti-

mao da frequncia tanto no regime permanente quanto no regime transitrio, devido a sua
natureza adaptativa de reduo do erro. Dos cinco mtodo avaliados, o mtodo de cruzamento
por zero, APSSP e hbrido apesentam-se afetados no regime transitrio. O mtodo baseado na
transformada discreta de Fourier obteve melhor desempenho em comparao aos outros mto-
dos convencionais avaliados. No entanto, o mtodo proposto apresentou melhor rendimento na
estimao da frequncia devido a sua natureza adaptativa. Alm disto, diferente dos mtodos
clssicos que estimam a frequncia para cada fase do sistema, o mtodo proposto realizada a es-
timao da frequncia diretamente do sistema trifsico mediante a utilizao da transformao
de Clarke.
6.1 PERSPECTIVAS
Visando consolidar o mtodo proposto, prope-se como continuao do estudo apresentado

nesta proposta de tese a realizao das seguintes etapas:
1. Implementao das funes de proteo de sub e sobrefrequncia em um rel aplicando o

mtodo proposto mediante os mnimos quadrados.
2. Implementao das funes de proteo de sub e sobretenso em um rel aplicando a
61
Captulo 6 Consideraes Finais 62
TDWR para proteo de ilhamento de fontes de GD em conjunto com a funo de fre-

quncia.
3. Realizao de testes apresentando diversos casos, alm dos eventos de ilhamento, tais
como: conexo e desconexo de cargas, implementao de uma sistema maior com dados
reais, simulao do sistema de distribuio com varias fontes de GD instaladas.
4. Realizar comparaes com outros mtodos de maneira a se identificar as limitaes dos

mtodos , incluindo o proposto.
5. Realizar avaliaes e testes em simulaes em tempo real
6. Elaborao e apresentao de artigos para peridicos internacionais.
7. Elaborao do texto da Tese.
8. Defesa da Tese de Doutorado
Tabela 6.1. Cronograma do Doutorado Perodo 2016-1 ao 2017-1.

2016 1 2016 2
Atividades
Jan.-Fev.-Mar. Abr.-Mai.-Jun. Jul.-Ago.-Set. Out.-Nov.-Dez.
1 X X
2e3 X X
4e5 X X X
2017 1 2017 2
Atividades
Jan.-Fev.-Mar. Abr.-Mai.-Jun.
6 X X
7 X
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APNDICE A
DESENVOLVIMENTO MATEMTICO DA TENSO

COMPLEXA
A partir do sistema trifsico e das equaes (4.11) e (4.12), as componentes v (k) e v (k) da
tenso complexa v(k) = v (k) + v (k), obtida a partir da transformada de Clarke, pode ser
determinada assim:
r
2 vb (k) vc (k)
v (k) = va (k) ,
3 2 2

1 2
r Va (k) cos (kT + ) 2 Vb (k) cos kT + 3
2
v (k) = ,
3
1

2

v(k) = Vc (k) cos kT + +
2 3

2
cos (kT + ) cos 3
Vb (k)
Va (k) cos (kT + )
r
2 2

2

v (k) = + sin(kT + ) sin ,
3
3

Vc (k) 2 2
v(k) = cos (kT + ) cos sin (kT + ) sin
2 3 3
!
6Va (k) 6(Vb (k) + Vc (k)) 2(Vb (k) Vc (k))
v (k) = + cos(kT + ) sin(kT + ).
3 12 4
(A.1)
Da mesma forma fazemos para v (k), assim:
73
r !
2 3vb (k) 3vc (k)
v (k) = ,
3 2 2

2
v (k) = (vb (k) vc (k)) ,
2
2 2
Vb (k) cos(kT + ) cos 3 + sin(kT + ) sin 3
2
v (k) = ,
2

2

2

v(k) = Vc (k) cos(kT + ) cos + sin(kT + ) sin
3 3

2(Vb (k) Vc (k)) 6(Vb (k) + Vc (k))
v (k) = cos(kT + ) + sin(kT + ).
4 4
(A.2)
Tendo em mente que, pelas relaes de Euler para os nmeros complexos, temos:
e(kT +) = cos(kT + ) + sin(kT + ). (A.3)
Pode-se utilizar a expresso, (A.3), para demonstrar as seguintes relaes de Euler:
e(kT +) + e(kT +)
cos(kT + ) = ,
2
(A.4)
e(kT +) e(kT +)
sin(kT + ) = .
2
De estas duas ultimas expresses, (A.4), e com, (A.1) e (A.2). Sabendo tambm que:
v(k) = v (k) + v (k),

Temos:
!
e(kT +) + e(kT +)

6Va (k) 6(Vb (k) + Vc (k))
v(k) = +
3 12 2
!
e(kT +) e(kT +)

2(Vb (k) Vc (k))
v(k) =
4 2
!
e(kT +) + e(kT +)

2(Vb (k) Vc (k))
v(k) =
4 2
(A.5)
!
e(kT +) e(kT +)

6(Vb (k) + Vc (k))
v(k) = + ,
4 2
!
6(Va (k) + Vb (k) + Vc (k))
v(k) = e(kT +)
6
!
v(k) = + e(kT +).
12 4
Da expresso, (A.5), igualando com (4.16), temos:

6(Va (k) + Vb (k) + Vc (k))
A(k) = ,
6
(A.6)
B(k) = .
12 4
Isto implica que na presena de um sistema balanceado a equao (4.15), totalmente

factvel, sendo que, neste sentido, de acordo com (A.6), A(k) 6= 0 e B(k) = 0, devido a que,
nestas condies de equilbrio do sistema, as amplitudes das tenses Va (k), Vb (k) e Vc (k) sero
iguais. No entanto, nas condies de um sistema desbalanceado, perfeitamente factvel o uso
da equao (4.16), sendo que, nestas condies, as amplitudes das tenses Va (k), Vb (k) e Vc (k),
sero diferentes, e, com isto, A(k) 6= 0 e B(k) 6= 0.
APNDICE B
DADOS DO SISTEMA ELTRICO TESTE
B.1 MODELAGEM DOS COMPONENTES DA REDE ELTRICA
As principais caractersticas da modelagem do sistema eltrico implementado e da da maquina

sncrona utilizada como fonte de gerao distribuda so apresentados nesta seo. A mode-
lagem e implementao dos componentes da rede foram simuladas no programa Smulink -
SimPowerSystem do Matlab
R
(HYDRO-QUBEC, 2013).
B.1.1 Caractersticas do gerador sncrono
No Simulink-SinPowerSystem a mquina sncrona pode ser representada por um modelo

de at oitava ordem e considerando a dinmica do estator, dos enrolamentos de campo e de
amortecimento (KUNDUR, 1994). Essa representao vlida quando o tipo da simulao
contnua ou discreta. O circuito equivalente do modelo representado na estrutura dq0 de
referncia do rotor.
Todos os parmetros do rotor e grandezas eltricas so referidos para o estator. Ao final,

se obteve modelo eltrico da maquina representado na Figura B.1, cujos parmetros referem-se
s seguintes grandezas: Vd , id tenso e corrente de eixo direto, Vq , iq tenso e corrente de eixo
em quadratura, Vfd , if d tenso e corrente de campo, Vkd

, ikd tenso e corrente do enrolamento
amortecedor de eixo direto, Vkql

, Vkq2

, ikql , ikq2 tenses e correntes de dos enrolamentos amorte-
cedores de eixo em quadratura respectivamente, Rs resistncia do estator, Rf d resistncia de
campo referido ao estator, Rkd

resistncia do enrolamento amortecedor de eixo direto referido ao
estator, Rkq1

, Rkq2

resistncia dos enrolamentos amortecedores de eixo em quadratura referidos
ao estator, Lmd indutncia mtua de eixo direto, Lmq indutncia mtua de eixo em quadratura,
Lf d indutncia do enrolamento de campo referido ao estator, Lkd indutncia do enrolamento
amortecedor de eixo direto referida ao estator, Lkq1 , Lkq2 indutncia dos enrolamentos amorte-
76
R
kd
1
R
kq
Vkq1

Vkd

L
kd
kq
L
r d r q
q1
d
Ll
ik
Rs Ll Rs
ik
L L
kq fd
2
iq R id R
kq fd
2
Lmq Lmd
Vq
Vd
ik if
q2 d
Vkq2
Vfd
Eixo q Eixo d
Figura B.1. Modelo eltrico da maquina sncrona.
cedores de eixo em quadratura referidos ao estator, d , q fluxos de eixo direto e quadratura,

r velocidade angular mecnica do rotor, todos estes valores esto dados em valores em por
unidade (p.u.).
B.1.2 Excitatriz e regulador automtico de tenso
O sistema de excitao do gerador sncrono conectado em redes de transmisso normal-

mente controlado de forma a manter a tenso terminal constante. No caso de geradores sn-
cronos conectados redes de distribuio, atualmente, no h consenso sobre qual a melhor
filosofia de controle a ser adotada para os sistemas de excitao. Geralmente, existem duas
formas de controle que podem ser empregadas: tenso constante ou potncia reativa (fator
de potncia) constante (JENKINS et al., 2000). Um esquema geral do sistema de excitao de
geradores sncronos apresentado na Figura B.2, o qual consiste de circuitos de medio e
de processamento de sinais, um regulador e uma excitatriz,sendo, Ef d a tenso de campo da
excitatriz. O modelo utilizado para o sistema de excitao do gerador sncrono mostrado na
Figura B.3, o qual se constitui no IEEE Tipo 1, e baseou-se no modelo existente na biblioteca
do SimPowerSystem (HYDRO-QUBEC, 2013) e cujos valores so apresentados na Tabela B.1.
IT
VT
Ztr
Xref
Regulador Excitatriz Ef d GS
TC
Rede de
TP distribuio
X Circuito de medio
e processamento de sinais
Figura B.2. Esquema de controle e excitao do gerador sncrono.
Saturao principal
KE
Xref VRmax
1 1+sTC KA 1
X 1+sTR 1+sTB 1+sTA KE +sTE Ef d
Filtro Compensador Regulador Excitatriz

passa baixa lead - lag principal V
Rmin
sKF
1+sTF
Amortecimento
Figura B.3. Diagrama de blocos simplificado do sistema de excitao IEEE Tipo 1.
Tabela B.1. Dados do sistema de excitao e do regulador de tenso, (modelo IEEE Tipo 1).
Dado Valor
Cons. de tempo do filtro passa-baixa-TR (s) 0,005
Ganho do regulador KA 270
Const. de tempo do regulador-TA (s) 0,100
Ganho da excitatriz-KE 1
Constante de tempo da excitatriz-TE (s) 0,650
TB (s) 0
TC (s) 0
Ganho do bloco de amortecimento-KF 0,048
Cons. de tempo bloco de amortecimento-TF (s) 0,950
Limite superior, sada do regulador-VRmax (pu) 7
Limite inferior, sada do regulador-VRmin (pu) -4
As entradas como X podem ser considerados como sendo a magnitude de tenso, fator de
potncia ou potncia reativa, de acordo com o controle do sistema de excitao empregado.
Os valores utilizados para simulao do sistema de excitao e do regulador de tenso so
apresentados na Tabela B.1.
B.1.3 Regulador de tenso
No caso apresentado na Figura B.3, o sinal X dado pela equao (B.1).
X = kVT j IT XC k, (B.1)
sendo, VT o fasor da tenso terminal, IT o fasor da corrente terminal, j o operador complexo

(1)1/2 e XC a reatncia de compensao da corrente reativa. Neste trabalho, para manter a
generalidade do estudo, a compensao da corrente reativa foi dispensada (XC = 0), para que
o gerador seja diretamente comparada com a tenso de referncia.
B.1.4 Alimentadores
Os alimentadores foram representados por impedncias RL em srie, visto que tais alimen-
tadores so de distribuio e podem ser considerados como linhas curtas. Portanto, o efeito
capacitivo em derivao desprezvel.
B.1.5 Cargas
O modelo de carga dependente da tenso utilizada (KUNDUR, 1994; IEEE-STANDARD, 2005)

representado nas equaes (B.2) e (B.3) a seguir:
V np
P = P0 .( ) , (B.2)
V0
V nq
Q = Q0 .( ) , (B.3)
V0
sendo, P potncia ativa consumida pela carga, P0 potncia ativa nominal da carga, Q potncia
reativa consumida pela carga, Q0 potncia reativa nominal da carga, V tenso nodal da carga, V0
tenso nominal da carga, np expoente que indica o comportamento da componente de potncia
ativa da carga em relao variao da tenso nodal, nq expoente que indica o comportamento
da componente de potncia reativa da carga em relao variao da tenso nodal. Os valores
dos expoentes so apresentados na Tabela B.2.
Neste trabalho foram simuladas cargas impedncia constante.

Tabela B.2. Definio dos tipos de carga eltricas.

Tipo de carga np nq
Potncia Constante 0 0
Corrente Constante 1 1
Impedncia Constante 2 2
B.2 SISTEMA ELTRICO DE DISTRIBUIO TESTE
Uma rede de distribuio de energia eltrica tpica, mostrada na Figura B.4, foi implemen-
tado no programa Smulink - SimPowerSystem do Matlab
R
(HYDRO-QUBEC, 2013).
A a
A A a A a A a A a A a A a A a A a
B B b B b B b B b B b B b B b B b B b
C c C c C c C c C c
C C c C c C c
C c Linha 1 Linha 2 Linha 3 Linha 4 Linha 5
132kV RL-01 B2 B3 RL-02 B4 B5 RL-03 B6 B8
1500 MVA (33kV) (33kV) (33kV) (33kV) (33kV) (33kV)
B1 Three-Phase
Transformer
A
A
B
A
B
A
B
A
B
C
C
(132kV)
B
A
B
C
132/33 kV Load 1 Load 2 Load 3 Load 4 Load 5 Load 6
9 MW 6,5 MW 5,2 MW 4,5 MW 3,2 MW 3,6 MW
<Stator current>
Iabc (pu)
Continuous
m B7
Pm CB4 (6,9 kV)
Out1 A a A
a A
In1
B b B b B
Out2 Vf_
C c C
c C
Sistema de controle e excitaao Gerador sncrono Three-Phase
30 MVA 6,9 kV Transformer
6,9/33 kV
C
A
B
5 MW
Figura B.4. Diagrama do sistema eltrico implementado no SimPowerSystem.
Os parmetros da rede utilizados para as simulaes so apresentados nas Tabelas B.3 e

B.4.
Tabela B.3. Dados dos transformadores.

Trans. Trans.
Descrio
132/33kV 33/6,9kV
Potncia(MVA) 100 40
Tenso do primrio(kV) 132 33
Resistncia primrio(pu) 0 0
Indutncia primrio(pu) 0,01 0,02
Tenso do secundrio(kV) 33 6,9
Resistncia secundrio(pu) 0 0
Indutncia secundrio(pu) 0,01 0,02
Resistncia magnetizao(pu) 500 100
Reatncia magnetizao(pu) 500 100
Conexo do primrio
Conexo do secundrio Yg Yg
Tabela B.4. Dados do gerador sncrono.

Tipo do gerador Plos lisos
Potncia nominal (MVA) 30
Nmero de pares de plos 4
Tenso nominal (kV) 6,9
Xd (pu) 1,400
Xd (pu) 0,231
Xd (pu) 0,118
Xq (pu) 1,372
Xq (pu) 0,800
Xq (pu) 0,118
Tdo

(s) 5,500
Tdo (s)

0,050
Tqo

(s) 1,250
Tqo (s)

0,190
Resistncia do estator (pu) 0,0014
Resistncia de disperso (pu) 0,0500

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

Proteo Adaptativa Anti-ilhamento de Fontes de

Huilman Sanca Sanca

Campina Grande - Paraba - Brasil

Proteo Adaptativa Anti-ilhamento de Fontes de Gerao

Projeto de Tese apresentada Coordenao do Programa

Linha de Pesquisa: Sistemas Eltricos de Potncia

Benemar Alencar de Souza, D.Sc.

Flavio Bezerra Costa, D.Sc.

Campina Grande - Paraba - Brasil

Palavras-chave: Ilhamento, gerao distribuda, proteo, estimao de frequncia, mnimos

Keywords: Islanding, distributed generation, protection, frequency estimation, least square,

Lista de Tabelas xii

Lista de Abreviaturas xiv

1.1 Relevncia do Projeto de Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.5 Organizao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Captulo 2 Fundamentao Terica 7

2.1 Gerao Distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1.1 Impactos na Gerao Distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2 Deteco de Ilhamento em Sistemas de Distribuio . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.1 Importncia da Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2.2 Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2.2.1 Deteco Ativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.2.2 Deteco Passiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3 Requisitos para Qualidade da Energia Eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.3.1 Standard IEEE 1547 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.3.2 PRODIST Mdulo 8 Qualidade da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.4 Princpio Bsico para Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.5 Tcnicas Locais de Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.5.1 Tcnicas de Deteco Passivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.5.1.1 Taxa de Variao da Potncia de Sada . . . . . . . . . . . . . . 18

2.5.1.2 Taxa de Variao da Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.5.1.3 Desequilbrio de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.6 Mtodos para Estimao de Frequncia Fundamental para Sistemas Eltricos . . 19

2.6.1 Mtodo Baseado no Cruzamento do Sinal por Zero (zero-crossings) . . . 19

2.6.2 Ajuste de Pontos para um Sinal Senoidal Puro (APSSP) . . . . . . . . . 20

2.6.3 Mtodo Hbrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.6.4 Tcnica Fundamentada no Mtodo de Prony . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.6.5 Tcnica Baseada na Transformada Discreta de Fourier - DFT . . . . . . 22

2.7 Variao da Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.8 Mtodo RMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 25

3.1 Mtodos para Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.1.1 Mtodos para Deteco de Ilhamento Baseada na Comunicao . . . . . 25

3.1.1.1 Comunicao Mediante a Linha de Transmisso . . . . . . . . . 25

3.1.1.2 Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados . . . . . . . . . . 27

3.1.2 Mtodos Ativos para Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.1.3 Mtodos Passivos para Deteco de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.2 Mtodos para Estimao da Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.3 Resumo da Reviso Bibliogrfica e Avaliao das Tendncias . . . . . . . . . . . 33

Captulo 4 Mtodo Proposto 36

4.1 Modelo Computacional do Rel de Variao da Frequncia . . . . . . . . . . . . 36

4.1.1 Algoritmo Base para Estimao da Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.1.2 Algoritmo Proposto para Estimao da Frequncia para Sistemas Des-

4.1.2.1 Sistema Balanceado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1.2.2 Sistema Desbalanceado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.2 Modelo Computacional do Rel de Variao da Tenso . . . . . . . . . . . . . . 46

Captulo 5 Avaliao do Mtodo Proposto 49

5.1 Consideraes Sobre as Simulaes Realizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.2 Metodologia para Estimao da Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.3 Avaliao do Desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.3.1 Eficincia dos Mtodos Clssicos de Estimao . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.3.1.1 Eficincia de Estimao do Mtodo Proposto . . . . . . . . . . 56