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15.

6 Integrales de superficie

Evaluar una integral de superficie como una integral doble.


Evaluar integrales de superficie sobre superficies paramtricas.
Determinar la orientacin de una superficie.
Comprender el concepto de integral de flujo.

Integrales de superficie

El resto de este captulo se ocupa principalmente de integrales de superficie. Primero se


considerarn superficies dadas por = (, ). Ms adelante, en esta seccin, se considerarn
superficies ms generales dadas en forma paramtrica.

La funcin escalar asigna un nmero a cada punto de


Figura 15.44

Sea una superficie dada por = (, ) y sea su proyeccin sobre el plano , como se
muestra en la figura 15.44. Supngase que , y son continuas en todos los puntos de y
que est definida en . Empleando el procedimiento usado para hallar el rea de una superficie
en la seccin 14.5, se evala en ( , , ) y se forma la suma

( , , )
=1
2
Donde 1 + [ ( , )]2 + [ ( , )] . Siempre que el lmite de la suma anterior
cuando tiende a 0 exista, la integral de superficie de sobre se define como

(, , ) = lim ( , , )
0
=1
Esta integral se puede evaluar mediante una integral doble.

TEOREMA 15.10 EVALUACIN DE UNA INTEGRAL DE SUPERFICIE

Sea una superficie cuya ecuacin es = (, ) y sea su proyeccin sobre el plano . Si


, y son continuas en y es continua en , entonces la integral de superficie de sobre
es
2
(, , ) = (, , (, )) 1 + [ (, )]2 + [ (, )]

Para superficies descritas por funciones de y (o de y ), al teorema 15.10 se le pueden
hacer los ajustes siguientes. Si es la grfica de = (, ) y es su proyeccin sobre el plano
, entonces,

(, , ) = (, (, ), ) 1 + [ (, )]2 + [ (, )]2

Si es la grfica de = (, ) y es su proyeccin sobre el plano , entonces

2
(, , ) = ((, ), , ) 1 + [ (, )] + [ (, )]2

Si (, , ) = 1, la integral de superficie sobre da el rea de la superficie de . Por ejemplo,


supngase que la superficie es el plano dado por = , donde 0 1 y 0 1. El rea de
la superficie de es 2 unidades cuadradas. Trtese de verificar que (, , ) = 2.

EJEMPLO 1 Evaluacin de una integral de superficie

Evaluar la integral de superficie

( 2 + 2)

donde S es la porcin del plano 2 + + 2 = 6 que se encuentra en el primer octante.

Solucin Para empezar se escribe como

1
= (6 2 )
2
1
(, ) = (6 2 )
2

Usando las derivadas parciales (, ) = 1 (, ) = 1/2, se puede escribir

2 1 3
1 + [ (, )]2 + [ (, )] = 1 + 1 + = .
4 2

Figura 15.45

Utilizando la figura 15.45 y el teorema 15.10, se obtiene


2
( 2 + 2) = (, , (, )) 1 + [ (, )]2 + [ (, )]

3 2(3)
= 3 (3 )
0 0

3
= 6 (3 )3
0

3 3
= (3 )4 |
2 0

243
= .
2

Una solucin alternativa para el ejemplo 1 sera proyectar sobre el plano , como se muestra
1
en la figura 15.46. Entonces, = 2 (6 2). y

2 1 3
1 + [ (, )] + [ (, )]2 = 1 + +1=
4 2

Figura 15.46

Por tanto, la integral de superficie es

2
( 2 + 2) = ((, ), , ) 1 + [ (, )] + [ (, )]2

6 (6)/2
3
= ( 2 + 2) ( )
0 0 2

3 6
= (36 3 )
8 0

243
= .
2

Trtese de resolver el ejemplo 1 proyectando sobre el plano .


En el ejemplo 1 se podra haber proyectado la superficie en cualquiera de los tres planos de
coordenadas. En el ejemplo 2, es una porcin de un cilindro centrado en el eje , y puede ser
proyectado en el plano o en el plano .

EJEMPLO 2 Evaluacin de una integral de superficie

Evaluar la integral de superficie

( + )

donde es la porcin del cilindro 2 + 2 = 9 que se encuentra en el primer octante, entre = 0 y
= 4,como se muestra en la figura 15.47.

Figura 15.47

Solucin Se proyecta sobre el plano , de manera que = (, ) = 9 2 , y se obtiene

2
2 3
1 + [ (, )]2 + [ (, )] = 1 + [ ] =
9 2 9 2

El teorema 15.10 no se puede aplicar directamente porque no es continua en = 3. Sin embargo,


se puede aplicar el teorema para 0 < 3 y despus tomar el lmite cuando se aproxima a 3,
como sigue.

4
3
( + ) = lim ( + 9 2 )
3 0 0 9 2

4

= lim 3 ( + 1)
3 0 0 9 2


2 4
= lim 3 + |
3 0 29 2 0


8
= lim 3 ( + 4)
3 0 9 2

= lim 3 [4 + 8 ]
3 3 0


= lim 3 [4 + 8 ]
3 3

= 36 + 24 ( )
2

= 36 + 12

TECNOLOGA Algunos sistemas algebraicos por computadora evalan integrales impropias. Si


se tiene acceso a uno de estos programas, utilcese para evaluar la integral impropia
3 4
3
( + 9 2 ) .
0 0 9 2
Se obtiene el mismo resultado que en el ejemplo 2?

Se ha visto que si la funcin definida sobre la superficie es simplemente (, , ) = 1, la


integral de superficie da el rea de la superficie S.

= 1

Por otro lado, si es una lmina de densidad variable y (, , ) es la densidad en el punto
entonces (, , ), la masa de la lmina est dada por

= (, , ) .

EJEMPLO 3 Hallar la masa de una lmina bidimensional

Una lmina bidimensional en forma de cono est dada por

= 4 2 2 + 2 , 0 4

como se muestra en la figura 15.48. En todo punto de S, la densidad es proporcional a la


distancia entre el punto y el eje . Hallar la masa de la lmina.

Figura 15.48
Solucin Al proyectar sobre el plano se obtiene

: = 4 2 2 + 2 = (, ), 0 4

: 2 + 2 4

con densidad (, , ) = 2 + 2 . Usando una integral de superficie, se halla que es

= (, , )

2
= 2 + 2 1 + [ (, )]2 + [ (, )]

4 2 4 2
= 2 + 2 1 + +
2 + 2 2 + 2

= 5 2 + 2

2 2
= (5) Coordenadas polares.
0 0

5 2 3 2
= |
3 0 0

5 2
=
3 0

5 2 165
= [] = .
3 0 3

TECNOLOGA Utilizar un sistema algebraico por computadora y confirmar el resultado del


ejemplo 3. El sistema algebraico por computadora Maple calcul la integral as:

2 4 2 2 2
165
= 5 2 + 2 == (5) =
2 42 0 0 3

Superficies paramtricas e integrales de superficie

Se puede mostrar que para una superficie dada por la funcin vectorial

(, ) = (, ) + (, ) + (, ) Superficie paramtrica

definida sobre una regin en el plano , la integral de superficie de (, , ) sobre est dada
por
(, , ) = ((, ), (, ), (, )) (, ) (, )

Obsrvese la analoga con una integral de lnea sobre una curva C en el espacio.


(, , ) = ((), (), ())() Integral de lnea.

Nota Vase que y pueden escribirse como = () y = (, ) (, ).

EJEMPLO 4 Evaluacin de una integral de superficie

En el ejemplo 2 se mostr una evaluacin de la integral de superficie

( + )

donde es la porcin, en el primer octante, del cilindro 2 + 2 = 9 entre = 0 y = 4 (ver la
figura 15.49). Evaluar esta misma integral, ahora en forma paramtrica.

Figura 15.49

Solucin En forma paramtrica, la superficie est dada por

(, ) = + 3 cos + 3

Donde 0 4 y 0 /2. Para evaluar la integral de superficie en forma paramtrica, se


empieza por calcular lo siguiente.

= 3 + 3 cos


= |1 0 0 | = 3 cos 3
0 3 3 cos

= 9 2 + 92 = 3

Por tanto, la integral de superficie puede ser evaluada como sigue.



4
2
( + 3 )3 = (3 + 9 )
0 0

4
/2
= [3 9 cos ]
0 0

4
3
= ( + 9)
0 2

3 2 4
=[ + 9]|
2 0

= 12 + 36

Orientacin de una superficie

Para inducir una orientacin en una superficie en el espacio se utilizan vectores unitarios
normales. Se dice que una superficie es orientable si en todo punto de que no sea un punto
frontera puede definirse un vector unitario normal de manera tal que los vectores normales
varen continuamente sobre la superficie . Si esto es posible, es una superficie orientada.

Una superficie orientable tiene dos caras. As, cuando se orienta una superficie, se elige uno de
los dos vectores unitarios normales posibles. Si es una superficie cerrada, como por ejemplo
una esfera, se acostumbra escoger como vector unitario normal , el que apunta hacia fuera de la
esfera.

Las superficies ms comunes, como esferas, paraboloides, elipses y planos, son orientables. (Ver
en el ejercicio 43 un ejemplo de una superficie que no es orientable.) En una superficie orientable,
el vector gradiente proporciona una manera adecuada de hallar un vector unitario normal. Es
decir, en una superficie orientable dada por

= (, ) Superficie orientable
se hace
(, , ) = (, )

Entonces, puede orientarse, ya sea por el vector unitario normal

(, , )
=
(, , )

(, ) (, ) +
= Unitario normal hacia arriba.
2
1 + [ (, )]2 + [ (, )]
o por el vector unitario normal

(, , )
=
(, , )

(, ) + (, )
= Unitario normal hacia abajo.
2
1 + [ (, )]2 + [ (, )]
Figura 15.50

como se muestra en la figura 15.50. Si la superficie suave orientable est dada en forma
paramtrica por

(, ) = (, ) + (, ) + (, ) Superficie paramtrica
los vectores unitarios normales estn dados por


= =

Nota Supngase que la superficie orientable est dada por = (, ) o = (, ). Entonces se


puede usar el vector gradiente

(, , ) = (, ) + (, ) (, , ) = (, )

o
(, , ) = (, ) (, ) (, , ) = (, )

para orientar la superficie.

Integrales de flujo

Una de las aplicaciones principales que emplean la forma vectorial de una integral de superficie
se refiere al flujo de un fluido a travs de una superficie . Supngase que una superficie
orientada se sumerge en un fluido que tiene un campo de velocidad continua F. Sea el rea
de una pequea porcin de la superficie sobre la cual es casi constante. Entonces la cantidad
de fluido que atraviesa esta regin por unidad de tiempo se aproxima mediante el volumen de la
columna de altura , que se muestra en la figura 15.51. Es decir,

= ()( ) = ( )S.

Por consiguiente, el volumen del fluido que atraviesa la superficie por unidad de tiempo
(llamada el flujo de a travs de ) est dado por la integral de superficie de la definicin
siguiente.
El campo de velocidad indica la direccin de flujo del fluido
Figura 15.51

DEFINICIN DE INTEGRAL DE FLUJO

Sea (, , ) = + + , donde , y tienen primeras derivadas parciales continuas


sobre la superficie orientada mediante un vector unitario normal . La integral de flujo de a
travs de est dada por

Geomtricamente, una integral de flujo es la integral de superficie sobre de la componente


normal de . Si (, , ) es la densidad del fluido en (, , ) la integral de flujo

representa la masa del fluido que fluye a travs de por unidad de tiempo.

Para evaluar una integral de flujo de una superficie dada por = (, ), se hace

(, , ) = (, ).

Entonces, puede escribirse como sigue.

(, , )
=
(, , )

(, , ) 2
= ( )2 + ( ) + 1
2
( )2 + ( ) + 1

= (, , )

TEOREMA 15.11 EVALUACIN DE UNA INTEGRAL DE FLUJO

Sea una superficie orientada dada por = (, ) y sea su proyeccin sobre el plano .
= [ (, ) (, ) + ] Orientada hacia arriba.

= [ (, ) + (, ) ] Orientada hacia abajo.


En la primera integral, la superficie est orientada hacia arriba, y en la segunda integral, la


superficie est orientada hacia abajo.

EJEMPLO 5 Usar una integral de flujo para hallar la tasa o ritmo del flujo de masa

Sea la porcin del paraboloide

= (, ) = 4 2 2

que se encuentra sobre el plano , orientado por medio de un vector unitario normal dirigido
hacia arriba, como se muestra en la figura 15.52. Un fluido de densidad constante fluye a travs
de la superficie de acuerdo con el campo vectorial

(, , ) = + +

Hallar la tasa o ritmo de flujo de masa a travs de S.

Figura 15.52

Solucin Se empieza por calcular las derivadas parciales de .

(, ) = 2 (, ) = 2

La tasa o el ritmo de flujo de masa a travs de la superficie es

= [ (, ) (, ) + ]

= [ + + (4 2 2 )] (2 + 2 + )

= [2 2 + 2 2 + (4 2 2 )]

= (4 + 2 + 2 )

2 2
= (4 + 2 ) Coordenadas polares
0 0

2
= 12
0

= 24.

Para una superficie orientada dada por la funcin vectorial

(, ) = (, ) + (, ) + (, ) Superficie paramtrica

definida sobre una regin del plano , se puede definir la integral de flujo de a travs de
como

= ( )

= ( )

Ntese la semejanza de esta integral con la integral de lnea

= .

En la pgina 1121 se presenta un resumen de las frmulas para integrales de lnea y de


superficie.

EJEMPLO 6 Hallar el flujo de un campo cuadrtico inverso

Hallar el flujo sobre la esfera S dada por

2 + 2 + 2 = 2 Esfera S .

donde es un campo cuadrtico inverso dado por


(, , ) = = Campo cuadrtico inverso .
2 3

Y = + + . Supngase que S est orientada hacia afuera, como se muestra en la figura


15.53.
Figura 15.53
Solucin La esfera est dada por

(, ) = (, ) + (, ) + (, )

= + + acos

Donde 0 y 0 2. Las derivadas parciales de son

(, ) = + asen
Y
(, ) = +

lo cual implica que el vector normal es


= | a sen |
0

= 2 (2 + 2 + )

Ahora, usando


(, , ) =
3

+ +
=
+ + 3


= ( + + acos )
3
se sigue que

( ) = ( + + acos ) 2 (2 + 2
3
+ )
= 2 (3 2 + 3 2 + 2 )

Por ltimo, el flujo sobre la esfera est dado por

= ( )

2 2
=
0 0

= 4.

El resultado del ejemplo 6 muestra que el flujo a travs de una esfera en un campo cuadrtico
inverso es independiente del radio de . En particular, si es un campo elctrico, el resultado
obtenido en el ejemplo 6, junto con la ley de Coulomb, proporciona una de las leyes bsicas de
electrosttica, conocida como la ley de Gauss:

= 4 Ley de Gauss.

donde q es un carga puntual localizada en el centro de la esfera y es la constante de Coulomb.


La ley de Gauss es vlida para superficies cerradas ms generales que contengan el origen, y
relaciona el flujo que sale de la superficie con la carga total dentro de la superficie.

Esta seccin concluye con un resumen de frmulas de integrales de lnea y de integrales de


superficie.
15.6 Ejercicios

En los ejercicios 1 a 4, evaluar ( + ).

1. : = 4 , 0 4, 0 3
Solucin:

2. : = 15 2 + 3, 0 2, 0 4
Solucin:

3. : = 2, 2 + 2 1
Solucin:
2 3/2
4. : = , 0 1, 0
3
Solucin:

En los ejercicios 5 y 6, evaluar .

5. : = 3 ,
Solucin:
6. : = , 0 2, 0 4 2
Solucin:

En los ejercicios 7 y 8, utilizar un sistema algebraico por computadora y evaluar .

7. : = 9 2 , 0 2, 0
Solucin:

1
8. : = , 0 4, 0 4
2
Solucin:

En los ejercicios 9 y 10, utilizar un sistema algebraico por computadora y evaluar (


) .

9. : = 10 2 2 , 0 2, 0 2
Solucin:
1
10. : = cos , 0 /2, 0
2
Solucin:

Masa En los ejercicios 11 y 12, hallar la masa de la lmina bidimensional S de densidad .

11. : 2 + 3 + 6 = 12, (, , ) = 2 + 2
Solucin:

12. : = 2 2 2 , (, , ) =
Solucin:

En los ejercicios 13 a 16, evaluar (, ) .

13. (, ) = + 5 : (, ) = + + 2, 0 1, 0 2
Solucin:
14. (, ) = : (, ) = 2 cos + 2 + , 0 /2, 0 1
Solucin:

15. (, ) = + : (, ) = 2 cos + 2 + , 0 /2, 0 1


Solucin:

16. (, ) = + : (, ) = 4 cos + 4 + 3, 0 4, 0
Solucin:

En los ejercicios 17 a 22, evaluar (, , ) .

17. (, , ) = 2 + 2 + 2 : = + , 2 + 2 1
Solucin:

18. (, , ) = : = 2 + 2 , 4 2 + 2 16

Solucin:

19. (, , ) = 2 + 2 + 2 : = 2 + 2 , 2 + 2 4
Solucin:
20. (, , ) = 2 + 2 + 2 : = 2 + 2 , ( 1)2 + 2 1
Solucin:

21. (, , ) = 2 + 2 + 2 : 2 + 2 = 9, 0 3, 0 3, 09
Solucin:
22. (, , ) = 2 + 2 + 2 : 2 + 2 = 9, 0 3, 0
Solucin:

En los ejercicios 23 a 28, hallar el flujo de F a travs de ,

.

donde N es el vector unitario normal a dirigido hacia arriba.

. (, , ) = 3 4 + : = 1 ,
Solucin:
. (, , ) = + : = 6 3 2,
Solucin:

. (, , ) = + + : = 1 2 2 , 0
Solucin:
. (, , ) = + + : 2 + 2 + 2 = 36,
Solucin:

. (, , ) = 4 3 + 5 : = 2 + 2 , 2 + 2 4
Solucin:
. (, , ) = + 2 : = 2 2 2
Solucin:

En los ejercicios 29 y 30, hallar el flujo de sobre la superficie cerrada. (Sea el vector
unitario normal a la superficie dirigido hacia afuera.)

. (, , ) = ( + ) + + : = 16 2 2 , = 0
Solucin:
. (, , ) = 4 + 2 + : = 0, = 1,
= 0, = 1, = 0, = 1
Solucin:

31. Carga elctrica Sea = + + un campo electrosttico. Usar la ley de Gauss para
hallar la carga total que hay en el interior de la superficie cerrada formada por el hemisferio =
1 2 2 y su base circular en el plano .
Solucin:

32. Carga elctrica Sea = + + 2 un campo electrosttico. Usar la ley de Gauss para
hallar la carga total que hay en el interior de la superficie cerrada formada por el hemisferio =
1 2 2 y su base circular en el plano .
Solucin:

Momento de inercia En los ejercicios 33 y 34, utilizar las frmulas siguientes para los
momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados de una lmina bidimensional de
densidad .

= ( + ) (, , )

= ( + ) (, , )

= ( + ) (, , )

33. Verificar que el momento de inercia de una capa cnica de densidad uniforme, con respecto a
1
su eje, es 2 2 , donde es la masa y es el radio y altura.
Solucin:

34. Verificar que el momento de inercia de una capa esfrica de densidad uniforme, con respecto
2
a su dimetro, es 3 2 donde es la masa y es el radio.
Solucin:
Momento de inercia En los ejercicios 35 y 36, calcular para la lmina especificada con
densidad uniforme igual a 1. Utilizar un sistema algebraico por computadora y verificar los
resultados.

35. 2 + 2 = 2 , 0
Solucin:

36. = 2 + 2 , 0
Solucin:
Ritmo o tasa de flujo En los ejercicios 37 y 38, utilizar un sistema algebraico por
computadora y hallar el ritmo o tasa de flujo de masa de un fluido de densidad a travs
de la superficie orientada hacia arriba, si el campo de velocidad est dado por (, , ) =
0.5

37. : = 16 2 2 , 0
Solucin:

38. : = 16 2 2
Solucin:
Desarrollo de conceptos

39. Definir la integral de superficie de la funcin escalar sobre una superficie = (, ).


Explicar cmo se calculan las integrales de superficie.
Solucin:

40. Describir una superficie orientable.


Solucin:

41. Definir una integral de flujo y explicar cmo se evala.


Solucin:

42. Es orientable la superficie de la figura adjunta? Explicar.

Solucin:
43. Investigacin
a) Utilizar un sistema algebraico por computadora y representar grficamente la funcin vectorial

(, ) = (4 ) (2) + (4 )(2) + , 0 , 1 1.

A esta superficie se le llama banda de Mbius.


b) Explicar por qu esta superficie no es orientable.
c) Utilizar un sistema algebraico por computadora y representar grficamente la curva en el
espacio dada por (, 0) Identificar la curva.
d) Construir una banda de Mbius cortando una tira de papel, dndole un solo giro, y pegando los
extremos.
e) Cortar la banda de Mbius a lo largo de la curva en el espacio del inciso c), y describir el
resultado.
Solucin:

Para discusin

44. Considerar el campo vectorial

(, , ) = + +

y la superficie orientable dada por la forma paramtrica

(, ) = ( + 2 ) + ( ) + 2 , 0 2, 1 1.

a) Encontrar e interpretar
b) Encontrar ( ) como una funcin de y .
c) Encontrar y en el punto (3, 1, 4).
d) Explicar cmo encontrar la componente normal de a la superficie en . Encontrar despus su
valor.
e) Evaluar la integral de flujo .
Solucin:

PROYECTO DE TRABAJO

Hiperboloide de una hoja

Considerar la superficie paramtrica dada por la funcin

(, ) = + +
a) Usar una herramienta de graficacin para representar para varios valores de las constantes
y . Describir el efecto de las constantes sobre la forma de la superficie.
b) Mostrar que la superficie es un hiperboloide de una hoja dado por

2 2 2
+ =1
2 2 2

c) Para valores fijos = 0 , describir las curvas dadas por

(0 , ) = 0 + 0 + 0

d) Para valores fijos = 0 , describir las curvas dadas por

(, 0 ) = 0 + 0 +

e) Hallar un vector normal a la superficie en (, ) = (0, 0).


Solucin:

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