INTRODUCCIN

La estructura es el conjunto mecnico encargado de soportar y transmitir las cargas hasta

las cimentaciones, donde sern absorbidas por el terreno. Para ello, las estructuras se
encuentran constituidas por una serie de barras enlazadas entre s. Las vigas son los
principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia a la deformacin; con
exactitud a la flexin.

Existen muchos mtodos de conservacin de energa, los cuales sirven para el clculo de
las deflexiones de una viga; el primer mtodo de Castigliano es uno de ellos, es conocido
como el ms exacto para estas operaciones, ya que primero calcula el trabajo realizado
por la fuerza cortante que aplica la cargas en dicha viga, y por ltimo calculado que se
desea en realidad: cun deformable es el material q vamos a utilizar en la fabricacin de
esta.

Los teoremas y procedimientos relacionados con la energa de deformacin ocupan

una posicin central en todo clculo de estructuras. En este trabajo se a intentar
determinarla deformacin de una viga, utilizando los teoremas de Castigliano. Pues
calcular el desplazamiento de un cuerpo, slo se aplica a cuerpos de temperatura
constante, de material con comportamiento elstico lineal; es decir nos ayuda a calcularlas
deflexiones producidas en una viga a causa de una determinada carga que debe soportar y
por ende nos ayuda a elegir el mejor material para la construccin de ests segn su
resistencia y para que propsito la necesitamos.
 OBJETIVOS ESPECFICOS

Investigar los dos teoremas propuestos en el Mtodo de Castigliano para el clculo

de deflexin y pendiente en una viga, armadura o un marco.

Identificar cuando podemos utilizar los teoremas de Castigliano para el clculo la

pendiente y la deflexin de una estructura.

Aplicar estos conocimientos mediante ejercicios que vinculen este tipo de clculo en
la deformacin de una estructura y comparando que los resultados sean iguales a
los dems mtodos estudiados.
Teorema de Castigliano
La componente de desplazamiento del punto de aplicacin de una accin sobre una
estructura en la direccin de dicha accin, se puede obtener evaluando la primera
derivada parcial de la energa interna de deformacin de la estructura con
respecto a la accin aplicada.
MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL (MTODO DE LA CARGA UNITARIA)

Considrese el caso de la Figura 1(a), representa una estructura elstica deformada, sometida a la accin de
dos cargas aplicadas gradualmente, cuyos puntos de aplicacin se desplazan distancias 1 y 2
respectivamente.
Queremos encontrar la deformacin de un punto cualquiera de esta estructura, por ejemplo la componente
vertical del desplazamiento del punto C.
En la Figura 1(b), se representa la misma estructura sometida nicamente a la accin de una carga virtual
unitaria aplicada en C y en la direccin del desplazamiento que nos interesa conocer. Llamamos con al
desplazamiento producido por la carga unitaria en su punto de aplicacin.

Tambin se representa en ambas figuras, un elemento tipo deformado interior sometido a fuerzas internas s y
u segn el caso y sobre el que se indican las deformaciones dL y dL1.

Aplicando el principio We= Wi se tiene para el estado de cargas de la fig 1(a):

1
2
1
.P1.1 .P2. 2
2
1
2 S.dL
Para la fig 1(b):
1
2
.1(t).
1
2 u.dL 1

Ahora imagnemos que primero producimos la deformacin en la Figura 1(b), y a esta le aplicamos
gradualmente las cargas reales de la Figura 1(a)

1
2
1 1
.1. .P1.1 .P2 . 2 1.
2 2
1
2 u.dL 1
1
2 s.dL u.dL
Puesto que la energa de deformacin y el trabajo realizado deben ser iguales segn se apliquen las cargas a
la vez o en forma separada, comparando la ltima ecuacin con las anteriores resulta:

1(t). u.dL (*) Esta es la ecuacin bsica del Mtodo de la Carga Unitaria.

Cuando se quiere obtener la rotacin de la tangente en cualquier punto de la estructura, solamente es

necesario reemplazar la fuerza virtual unitaria por un par virtual unitario y, realizando el mismo procedimiento
anterior, se llega a que:

1(tm). u.dL

Donde u es la fuerza interna originada por el par unitario en un elemento tipo, y es el ngulo de rotacin
buscado.

Para el caso particular de una viga estticamente determinada sometida a las cargas P 1 y P2 , el eje
longitudinal coincide con el eje x. Para encontrar el desplazamiento vertical en un punto arbitrario C, se
coloca una fuerza unitaria vertical en C, como se indica en la figura, y se aplica la ecuacin (*)

1(t). u.dL

Interpretemos los trminos dL y u incluidos en la ecuacin. dL es el cambio de longitud de cualquier fibra cuya
longitud inicial es dx y cuya seccin tiene un rea dA, producido por las cargas reales P 1 y P2.

M.y M.y
dL .dx .dx
E.I E E.I

M: momento en la seccin
I: momento de inercia
E: mdulo de elasticidad
y: distancia de la fibra al eje de la flexin
En la figura (b) se observa que u es la fuerza interna en la misma fibra, resultante de la aplicacin de una
carga unitaria ficticia en el punto C, siendo igual a la tensin de flexin de la fibra multiplicada por dA, o sea:

m.y.dA
U
I

Si sustituimos dL y u en la ec. (*) resulta:

(m.y.dA).(M.y.dA)
1(t).
E.I

L L
M.m.dx 1
1(t).

0
E.I I
. . y 2 .dA
0
L
y teniendo en cuenta que :
y
0
2
.dA I se obtiene :

L
M.m.dx
1(t).

0
E.I

Si se busca la rotacin de la tangente en C, se coloca un par unitario en C y se aplica la frmula bsica,

llegando a:
L
M.m.dx
1(t).

0
E.I

El enunciado del principio dice: "Es condicin necesaria y suficiente para que un sistema material
cualquiera est en equilibrio que el trabajo virtual de todas las fuerzas actuantes sea nulo para
cualquier conjunto de desplazamientos virtuales"

Al tratarse de cuerpos deformables el trabajo virtual comprende el trabajo realizado por las fuerzas exteriores
ms las interiores. Y como se ha demostrado, el trabajo se aplica sobre un sistema de fuerzas que debe estar
en equilibrio y un conjunto de desplazamientos virtual, o sea compatible con las condiciones de vnculo de la
estructura y con las condiciones de continuidad del sistema estructural.

El P.T.V. (Principio de los Trabajos Virtuales), relaciona tres aspectos:

1. Sistema de fuerzas en equilibrio
2. Desplazamientos virtuales compatibles
3. Suma de trabajo virtual igual a cero
Si se cumplen dos de ellos se cumple el tercero.-
CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS POR APLICACIN DEL PRINCIPIO DE LOS T.V.

Calcular el giro B en el extremo B de la viga simplemente apoyada de la figura, sometida a una carga
uniformemente distribuida igual a q.

El sistema auxiliar B, tiene por nica carga externa el momento unitario en el extremo B de la viga. Este
sistema est en equilibrio, ya que los momentos Mf y Q se han determinado de modo de satisfacer el
equilibrio en todo punto. Como sistema de deformaciones o desplazamientos virtuales, se toma el sistema
real. Estos desplazamientos son compatibles con los vnculos, por los que stos no realizan trabajo.-

Si planteamos el P.T.V. tenemos:

L L
M Q
1(tm). B
0
M.(
E.I
).dx
Q.( Ac.G ).dx ...
0

Como los valores del segundo miembro son conocidos, podemos calcular el giro.
L
L x2 x dx
1(tm).B

0
(q.
2
.x - q.
2
). .
L E.I

L
1 x2 x3
1(tm).B
E.I (q.
0
2
- q.
2.L
).dx

L
1 x3 L3 q.L3
1(tm).B .(q. - q. )
E.I 6 8 24
0

q.L3
B
24
Se destaca la conveniencia de trabajar con un estado auxiliar en el que intervenga una nica carga, la cual
realiza trabajo exterior, con la deformacin incgnita del estado real.
Este mtodo permite calcular una componente del desplazamiento de un solo punto por vez.
Para calcular una componente del desplazamiento de un punto se procede de la siguiente manera:
1. Se determinan los diagramas de los esfuerzos internos en el estado real.
2. Se plantea un estado auxiliar con una estructura igual a la dada, pero con una nica carga unitaria
colocada en el punto cuyo desplazamiento se busca y en la direccin de la componente deseada del
mismo.
3. Se determinan los esfuerzos internos para el estado auxiliar.
4. Se calcula el desplazamiento por la expresin.

Ejemplo de aplicacin
a) Determinar el descenso A del extremo libre de la viga en voladizo de la figura, sometida a la accin de una
carga uniformemente repartida q.

L L
dx dx
1(t). A

0
M. M .
E.I

Q. Q. Ac.G
0
L L
2
x dx dx
A

0
(-q.
2
).(-x).
E.I

(q.x).(1). Ac.G
0
L L
q x3 q
A
E.I
.

0
2
.dx
Ac.G
.
x.dx
0

q.L4 q.L2
A
8 E.I 2 Ac.G
b) Verificar la flecha de la viga simplemente apoyada de la figura, sometida a una carga uniformemente
distribuida q.

We Wi
L
M
1(t).f
M.(E.I).ds
0
L
2
1 L x2 x
1(t).f
E.I
.2.
(q. 2 .x - q.
0
2
). .dx
2

L
q
1(t).f
2.E.I
.
(L.x
0
2
- x 3 ).dx

L
2
q x3 x4
1(t).f .(L. - )
2.E.I 3 4
0

q L4 L4 q L4 L4
1(t).f .( - ) .( - )
2.E.I 24 64 16.E.I 3 8

5 q.L4
f .
384 E.I

Expresin ya deducida en el curso de Resistencia de Materiales.

TEOREMA DE BETTI O DE RECIPROCIDAD DE LOS TRABAJOS
Consideremos dos estructuras iguales. Sobre la primera acta un sistema de cargas que llamaremos I
compuesto por las cargas Pi, y sobre la segunda acta un sistema de cargas que llamaremos II compuesto
por las cargas Qi.
Primero se aplica el P.T.V. tomando el sistema I como el de fuerzas en equilibrio y el sistema II como el de
deformaciones congruentes.

Los sistemas se hallan en equilibrio por lo tanto se puede aplicar el P.T.V. As, la ecuacin resulta:

P .
MII.ds NII.ds Q II.ds
I
II
I

MI .
E.I

NI .
E.A

QI.
E.Ac
... (1)

Segundo aplico el P.T.V. tomando el sistema II como el de fuerzas en equilibrio y el I como el de

deformaciones congruentes. Con lo cual la ecuacin resulta:

P
MI.ds NI.ds Q I.ds
II.
II
I

M II.
E.I

N II.
E.A

Q II.
E.Ac
... (2)

Comparando (1) y (2), como los segundos miembros son iguales, los primeros tambin lo son, con lo que
resulta la expresin del Teorema de Betti:

P I . I
II
P II . II
I

Enunciado: "Dado un cuerpo elstico y dos sistemas de fuerzas I y II , el trabajo virtual de las fuerzas del
sistema I a travs de los desplazamientos provocados por el sistema II, en los puntos de aplicacin de las
cargas del sistema I, es igual al trabajo virtual de las fuerzas del sistema II asociadas a los desplazamientos
provocados por el sistema I en las mismas condiciones".
LEY DE MAXWELL O DE RECIPROCIDAD DE LAS DEFORMACIONES
Es un importantsimo caso particular del teorema de Betti.
Consideramos:
Sistema I: compuesto por una nica fuerza Pa= 1t que acta en un punto a segn una direccin (alfa).
Sistema II: compuesto por una nica fuerza Pb= 1t que acta en un punto b segn una direccin (beta).

II : deformacin del sistema II en el punto de aplicacin de la fuerza del sistema I en la direccin

de (alfa).-

II
I : Deformacin del sistema I en el punto de aplicacin de la fuerza del sistema II en la direccin de

(beta).

I
PI . PII . II I
II
Por el Teorema de Betti es: II I y como: PI = PII = 1(t), resulta: II I

Enunciado: "El desplazamiento de un punto a medido en la direccin (alfa), provocado por una fuerza
unitaria que acta en un punto b segn una direccin (beta), es igual al desplazamiento de un punto b
segn una direccin (beta), provocado por una carga unitaria actuando en a segn una direccin (alfa)."

Si la viga es horizontal, y est sometida a cargas verticales, siendo los desplazamientos tambin verticales, el
teorema se simplifica: "El descenso de un punto a provocado por una carga unitaria que acta en un punto b,
es igual al descenso del punto b, provocado por una carga unitaria actuando en a".
EJERCICIOS