HERRAMIENTAS MATEMTICAS

Consideraremos conocidas por el alumno las nociones

bsicas de manejo de vectores en un espacio vectorial, lgebra de
vectores y trasformaciones de coordenadas en un espacio vectorial
(con cambio tanto de origen de coordenadas como de ejes). Tambin
consideramos que el alumno conoce las herramientas bsicas de
clculo diferencial e integral en una variable (realizacin de derivadas
y de integrales indefinidas y definidas), y tiene un manejo bsico del
anlisis de funciones de una variable.
Estas herramientas no persiguen tanto el rigor matemtico
en sus definiciones como la utilidad de los conceptos

CONCEPTO DE DIFERENCIAL DE UNA FUNCIN

Se denomina diferencial de una variable al incremento

infinitesimal de esa variable

dx lim x x x
x 0

La diferencial de una funcin de una variable viene dada por el

producto de la derivada de la funcin respecto a la variable, por la
diferencial de la variable

d
df ( x) f ( x) dx
dx

La diferencial de una funcin de una variable es a su vez funcin

de la misma variable
En una funcin de una sola variable, el cociente de la diferencial
de la funcin y la diferencial de la variable coincide con la derivada
de la funcin
1
 EXPRESIN DE UN VECTOR EN COORDENADAS
CARTESIANAS, ESFRICAS Y CILNDRICAS

Dado un vector en un espacio de tres dimensiones, una vez

determinado el origen de coordenadas y los ejes coordenados, el
vector se puede expresar mediante la tripla de sus tres coordenadas
respecto al sistema de referencia:
Z

v
vz

v vx , v y , vz vx i v y j vz k
vy Y
vx

Existen dos sistemas de coordenadas tcnicos que permiten

expresar el mismo vector de otra forma, y que son tiles en ciertas
situaciones de simetra fsica:

Coordenadas esfricas: dado un origen y unos ejes, las

coordenadas esfricas permiten expresar un vector mediante su
mdulo, el ngulo entre el vector y el eje Z (colatitud) y el ngulo
entre la proyeccin del vector sobre el plano XY, y el eje X
(azimut)
Z

v

Y
v v, ,

X

2
 Coordenadas cilndricas: dado un origen y unos ejes, las
coordenadas cilndricas permiten expresar un vector mediante el
mdulo de la proyeccin del vector sobre el plano XY, la
componente z del vector, y el ngulo entre la proyeccin del
vector sobre el plano XY, y el eje X (azimut)
Z

v
vz
v v , vz ,

Y

v
X

Existen relaciones entre las coordenadas cartesianas, las esfricas

y las cilndricas de un vector:

vx v sen cos v cos

v y v sen sen v sen

vz v cos

v vx2 v 2y vz2

vx2 v 2y vx2 v 2y vz
arctg arcsen arccos
vz vx2 v 2y vz2 vx2 v 2y vz2

v vx2 v 2y

vy vy vx
arctg arcsen arccos 3
vx vx2 v 2y vx2 v 2y
 En un espacio vectorial de dos dimensiones, existe un sistema de
coordenadas tcnico, llamado coordenadas polares, que permite
expresar el vector mediante su mdulo y su azimut

v
v vx , v y v v,

vy
vx v cos
vx
v y v sen

v vx2 v 2y
v v v
arctg y arcsen 2 y 2 arccos 2 x 2
vx vx v y vx v y

PRODUCTO ESCALAR Y PRODUCTO VECTORIAL

Adems del producto por un escalar, que define la estructura del

espacio vectorial, usaremos dos operaciones entre vectores de un
espacio tridimensional:
Producto escalar: el resultado del producto escalar entre dos
vectores es un escalar, cuyo valor es el producto de los mdulos de
los dos vectores y del coseno del ngulo que forman

v
v w v w cos

w
Expresado en coordenadas cartesianas, tiene la forma:

v w vx wx v y wy vz wz

Corresponde al producto del mdulo de uno de los vectores por la

proyeccin del otro sobre l:

v
v w vw w 4

vw w
 Cuando dos vectores son paralelos, su producto escalar es
simplemente el producto de sus mdulos; cuando dos vectores son
perpendiculares, su producto escalar es cero

v || w v w v w

v wv w0
Producto vectorial: el resultado del producto vectorial entre dos
vectores es otro vector, cuyo mdulo es el producto de los mdulos
de los vectores y el seno del ngulo que forman; su direccin,
perpendicular al plano formado por los dos vectores (o sea,
perpendicular a ambos); y su sentido, el marcado por la regla de la
mano derecha, del tornillo o del sacacorchos: si al girar del primer
vector al segundo por el camino angular ms corto, el movimiento
es levgiro (a izquierdas, en sentido contrario a las agujas del reloj),
el vector producto vectorial va hacia arriba, y si es dextrgiro, (a
derechas, en sentido a favor de las agujas del reloj), el producto
vectorial va hacia abajo

u v w w
v
u v w u v sen

u
wu, wv

Expresado en coordenadas cartesianas, tiene la forma:

u v wx i wy j wz k u y vz u z v y i u z vx u x vz j u x v y u y vx k

Como regla mnemotcnica de esta expresin se utiliza

frecuentemente el determinante:

i j k

u v ux u y uz
5
vx v y vz
 El producto vectorial de dos vectores perpendiculares tiene por
mdulo el producto de los mdulos de los dos vectores

w
v

u v u v u v

2
u
El producto vectorial de dos vectores colineales (que llevan la
misma direccin) es cero

u || v u v 0

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA SOLA VARIABLE

Una funcin vectorial de una variable es aquella que asigna, a

cada valor de la variable, un vector

f (t )
Para expresar su valor, se necesita un sistema de referencia y un
sistema de coordenadas:

Cartesianas: f (t ) f x (t ), f y (t ), f z (t )

Esfricas: f (t ) f (t ), (t ), (t )

Cilndricas: f (t ) f (t ), f z (t ), (t )

La funcin vectorial se expresa como tres funciones escalares de

una sola variable, vinculadas por el parmetro t
6
 En el caso de las coordenadas cartesianas, las tres funciones
(coordenadas) son independientes, y permiten operaciones de
clculo diferencial e integral por separado. As, la derivada de una
funcin vectorial de una variable, expresada en coordenadas
cartesianas, se obtiene simplemente a partir de las derivadas de las
funciones escalares de las coordenadas:

d d d d d d d
f (t ) f x (t ), f y (t ), f z (t ) f x (t ) i f y (t ) j f z (t ) k
dt dt dt dt dt dt dt

Las derivadas en coordenadas esfricas y cilndricas son ms

complicadas, lo que hace menos cmodo su uso en la resolucin de
problemas en general (aunque en algunos casos resultan
particularmente simples)

Esfricas:

d d d d
f (t ) f (t ), f (t ) (t ), f (t ) sen (t ) (t )
dt dt dt dt

Cilndricas:

d d d d
f (t ) f (t ), f z (t ), f (t ) (t )
dt dt dt dt

FUNCIONES DE VARIABLE ESPACIAL

Una funcin de variable espacial es aquella que asocia a cada

punto del espacio (la representacin vectorial de espacio fsico), o
bien un valor numrico (funcin escalar de variable espacial) o bien
un vector (funcin vectorial de variable espacial)

f ( r ), g ( r )
7
 A veces, a las funciones de variable espacial se las denomina
campos: existen, por lo tanto, campos escalares y campos
vectoriales
Para expresar la variable de un campo (los puntos de espacio
fsico), debemos recurrir a un sistema de coordenadas: las funciones
de variable espacial se comportan, en tres dimensiones, como
funciones de tres variables, con la peculiaridad de que estas
variables (coordenadas) no son independientes, y en funcin del
sistema de coordenadas elegido, las operaciones sobre las funciones
pueden ser complicadas
Slo en el caso de que la variable de un campo pueda reducirse a
un subespacio unidimensional, el campo se comporta como una
funcin de una sola variable, y lo podremos utilizar con las
herramientas propias de la asignatura

INTEGRALES DE FUNCIONES DE VARIABLE ESPACIAL

Basadas en el concepto de la integracin como suma infinita de

contribuciones infinitesimales, existen operaciones integrales
especficas que se aplican a campos (funciones de variable espacial)
Integral de camino: dado un campo y una trayectoria (camino) en
el espacio, la integral de camino se define como la suma infinita de
la contribuciones infinitesimales consistentes en los productos entre
el campo en cada posicin del camino, y el desplazamiento
infinitesimal en la trayectoria

dr
f r


C f r dr ri
r
rf

trayectoria
O 8
 Una integral de camino frecuente en Fsica es la del producto
escalar entre un campo vectorial y el vector desplazamiento
infinitesimal en la trayectoria

g r

dr

C g r d r
C g r cos r dr
ri r rf
trayectoria
O

Integral de superficie: dado un campo y una superficie en el

espacio, la integral de superficie se define como la suma infinita de
la contribuciones infinitesimales consistentes en los productos entre
el campo en cada posicin de la superficie, y el diferencial de
superficie en esa posicin

f r

dsr

f r ds r
sup.

r
O
Una integral de superficie frecuente en Fsica es la del producto
escalar entre un campo vectorial y el vector superficie infinitesimal,
que se define con una direccin perpendicular a la superficie en ese
punto, y hacia afuera
ds r

g r

sup. g r ds r g r cos r dsr
sup. r
O 9
 Integral de volumen: dado un campo y un volumen en el espacio,
la integral de volumen se define como la suma infinita de la
contribuciones infinitesimales consistentes en los productos entre el
campo en cada posicin del volumen, y el diferencial de volumen en
esa posicin
f r

d vol.r

r
vol. O

f r d vol.r
vol.

En general, las diferenciales de desplazamiento en un camino, de

superficie y de volumen son funciones de varias variables (las tres
coordenadas del espacio), lo que da lugar a integrales mltiples, que
an no sabemos resolver. Sin embargo, en la asignatura aparecen
integrales de este tipo en algunas definiciones:
Resolveremos integrales de camino en algunos casos sencillos, en
que la integral se puede reducir a una integral definida convencional
de una variable; esto ocurre en en clculo de trabajos de algunas
fuerzas
Aprovecharemos la siguiente propiedad: si el campo dentro de una
integral de camino, superficie o volumen es constante, el resultado
de la integral es especialmente sencillo: para la integral de camino,
la constante multiplicada por la longitud total del camino; para la
integral de superficie, la constante multiplicada por la superficie
total; para la integral de volumen, la constante multiplicada por el
volumen total
En otros casos, utilizaremos en los desarrollos tericos las
integrales, y en los casos necesarios manejaremos tablas con
10
algunos resultados de ellas (por ejemplo, para el clculo de
momentos de inercia en slidos rgidos)
 DESARROLLO DE TAYLOR Y APROXIMACIN
La prctica totalidad de las funciones de una variable que se
utilizan en Fsica son suaves (esto es, infinitamente derivables y
analticas). Las funciones de este tipo se puede escribir como series
polinmicas de la siguiente forma:

d 1 d2
f x f x x x f x x xo f x x xo 2
o dx x xo 2 dx 2
x x o

1 di

1 d3
f x x xo 3
f x x xo i
6 dx3 x x i 0
n! dx i x x
o o

Cuando xo = 0, el desarrollo se denomina de Maclaurin.

Lo interesante de esta propiedad, en Fsica, es que se puede
demostrar que si la diferencia (x xo) se mantiene pequea, el
desarrollo de Taylor se puede truncar en algn trmino finito, y el
polinomio obtenido es igual a la funcin, dentro del rango de
precisin requerido
Dicho de otra manera, para la mayora de las funciones que se
usan en Fsica, dado un valor de la variable, existe un entorno
alrededor de la variable, en el que la funcin se comporta (se puede
utilizar en el modelo fsico) como un polinomio de grado 1 (es
lineal); en un entorno algo mayor, se comporta como un polinomio
de grado dos (es cuadrtica); etctera.
Este resultado es uno de los ms importantes de la Fsica, pues
permite abordar problemas de muchos tipos mediante un mtodo
anlogo de aproximacin sucesiva al problema
Algunas de las aproximaciones mediante desarrollo de Taylor ms
usadas en Fsica se muestran en la pgina siguiente:

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 sen x x x3
x
sen x x
x 6
x2 x2 x4
cos x 1 cos x 1
x 2 x 2 24

tg x x
x

x x2
x
e 1 x e 1 x
x x 2
x2
ln 1 x x
x 2

RESOLUCIN DE ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales permiten determinar funciones a
partir de relaciones expresadas como igualdades. Su estudio es un
campo extenso de las Matemticas, y una asignatura del grado os
ensear los mtodos de resolucin. Existen ecuaciones
diferenciales sencillas que se utilizan a lo largo de la asignatura, y
en estas notas presentaremos su solucin (o alguna de sus soluciones
tiles)
Como en el resto de herramientas, nos plantearemos slo la
resolucin de algunas ecuaciones diferenciales para determinar
funciones de una variable
la ecuacin diferencial ms sencilla, cuya solucin ya habis
utilizado, es:
d
f x g x
dx
Y su solucin:

Si definimos G x
g x dx , la solucin es f x Gx K
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 La solucin a una ecuacin diferencial es una funcin, y
generalmente no es nica: la solucin nos dar una familia de
funciones compatibles con la ecuacin (en el caso anterior, todas las
funciones que se diferencian en una constante)
Para conocer el resultado a nuestro problema fsico, habr que
incluir condiciones adicionales, en forma de ecuaciones numricas
Esas condiciones se denominan condiciones de contorno del
problema. En el caso anterior, si, por ejemplo, conocemos un valor
concreto de f para el valor de la variable xo, podemos determinar el
valor de K:
K f x x x Gx x x
o o

Ejemplos de ecuaciones diferenciales sencillas y soluciones tiles

(reales) en problemas de la asignatura:

Ecuaciones del tipo:

d d
f x C f x f x C f x 0
dx dx
Las soluciones son funciones exponenciales del tipo:

f x K eC x

donde la constante K se determina por condiciones de contorno

Una variante de este tipo son las ecuaciones de la forma:
d
f x C1 f x C2
dx
Las soluciones en este caso son del tipo:

f x K1 eC1 x K 2 13
 La constante K1 se determina mediante condiciones de
contorno; es cuanto a K2, si se introduce la solucin en la
ecuacin diferencial, se obtiene una ecuacin numrica:

K1 C1 eC1 x K1 C1 eC1 x C1K 2 C2

Lo que permite determinar el valor de K2:

C2
K2
C1

Ecuaciones del tipo:

d2
f x C f x 0 , con C 0
dx 2
Las soluciones son funciones sinusoidales del tipo:

f x K1 sen K 2 x K 3

La constante K2 se determina introduciendo la solucin en la

ecuacin diferencial:

K1 K 22 sen K 2 x K 3 C K1 sen K 2 x K 3 0

K2 C

Las constantes K1 y K3 se determinan mediante condiciones de

contorno: necesitaremos por tanto dos ecuaciones numricas
(condiciones) adicionales
Son anlogas las soluciones del tipo

f x K1 ' cos K 2 x K 3 ' , con K 2 C

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 Una variante de lo anterior son las ecuaciones del tipo:
d2
f x C1 f x C2 0 , con C1 0
dx 2

Las soluciones son del tipo:

f x K1 sen K 2 x K 3 K 4 f x K1 ' cosK 2 x K 3 ' K 4

con:
C2
K 2 C1 , K 4
C1
Y las constantes K1 y K3 ( K1 y K3, segn la solucin elegida)
se determinan mediante condiciones de contorno
Por ltimo, las ecuaciones del tipo:
d2 d
f x C1 f x C2 f x 0 , con C1 , C2 0
dx 2
dx

Este tipo de ecuaciones puede presentar distintas soluciones

dependiendo de las relaciones entre las constantes: resulta
especialmente interesante el caso en que C12 < 4 C2
Bajo esta condicin, las soluciones son del tipo:

f x K1 e K 2 x senK 3 x K 4

con:
C1
K2 , K 3 C2 C1 2 2
2
Y las constantes K1 y K4 se determinan mediante condiciones
de contorno
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