UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

ANLISIS ESTRUCTURAL II

ING. JULIO E. DAMY RIOS

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,~~,.;;.'t"i~ .,.,..~""
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~~~ -;-~-:~;r~ >{~ .... IL~/~

i;
( 1)
\ <l}
"
'.
Prtncipios Fundacentales.
If ~ estructura es hipereet4tica eatable, ~ ~~r~~ ~T ., ,uede
e).- Continuidad p&l"ttcionar.
'.Tl : tnr~" '".
\

G- so566o
~
'
[aT] ..
".,. a d
~11T
.
q 8I I
~
,,
b).- Ley de Hooke p~ d~be ser una ma~r~z c~d~~a ~o etn~trr 'Uf 4et~, ~ et~~
ura ~rtmaria o isost4tipa.

. [~
, = k e -od:
~;:
U~]
----~
o...:.
c).,.. Equilibrio
--
LU
[jj
1' aT P
C..~-=' p0 fuerzae en las barraeque for~~ estruc~~

Soluci6n de Estructuras.
--:::
..... -
primaria
. ' \

~ fuerzaa en l~s barrae eobrantee.

ttJ --- . 'i.j-l1
c:_-..

l
,, : ,. ~

M'todo de los desplazemientoe o de las rigidecea. todo de las fuerzas o mftodo cle las ~lexibicladee.
( Continuidad - Ley de Hcoke - Eq~ili brio 0 Bquili brio:
<C " . ;.... ( --:r ~

[> ] [. i . 1f~-J
')'f. ''
r c p .. aT k e ~ T It a d - -
- .J
:.:.:)
l JC cl ; K '"' aT ft a .
u
....;;:(" o bien:
t.J.,.
Soluc16n:
d ,., ~r' F f~J- r~~ftJf~i ~ f

e .. & d a x:- 1 F Ley de Hoo ke[ e] = [ f J[;,PJ ....1i.-

P =k e k a K- 1 F
t .. k- 1

Si la estructura es isost~tica, ~T es ~o singul~r, por consiguiente:

Continuidad: .
p -1
(a T ) F -dl= lbq
--~j[l
e (k)~ p tu
.! -
b, -
. (}

Relaciones de b 00 , b1o , a
d = (a)- 1 e
b (e.T)-1
00 0
41:''1'

T
biO - boo a, '111 ,.]~;

.....
.,.., 't

:( :,

.'.,! -~ -~i&etd'RfiMlJF::. ~- ~ -4b:r- ++fi;;bfirt.ai~ifl !"' tiflilt~ fti<r +rtdr ''~"'-""""

 ~ ---- ......
-:------- .-:~ -;:::..
-~- :~.'
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~)'-~ ..... >_~ ... -\~
..
r-:::-:: r;.~... ;::z~'.;.w'"~'"-~-~ ""':"~_:;~ -~--\:~~-. ."'.'\:~r~~~'~?- r:~:0-~'::::~\~?'i"'""~---::~-
'

r t.U >J (4)
.
b 11 "' det~AWJ IN Me .i
aT p aT b 0 F + eT be R ::

. ... . .
Pero: aT p ',.. F

u~~~A)Ji!':e[(bfDfi!bI 1 R) ~
tlrl_

... :... T ~
1
"r
ll ! :4'! PL' lii
_T . . ,
!Wlc;(JIIta r
..r F aT b 0 F taT btR-

La ecusci6n anterior ee debe CW11p11r. para;. cua1qu1e:r .F 1 lh.l.ll1Clutil:c";,:Ji.l :r .i

f
.. ... ., .....
'lt -t ~ T "1 ,
p {
T
o [ ~,9..-(llt if',;\p,r~, J'
~>otj:D aT bq = I ~

~
aT bt = 0 1. q.q ...... :
' . ;!:...
d
T Y
..,,. w
l T
' T -1-
2).-<i - b oo ( ao ) __ ;

Jfot~a:
a) ...JI,i.c Sia p p ,. IJ ~
Por 1 teorema (1)

..,.'d f'i-} t
I

('' Por 1ldr P"'.,..tdniP. aMit d _..Laz [aT] ['] [! i. I)

c1 ciiTT e T
8 o boo I
..

. J)T.ab ' La .atris a! ea cuadrada, por lo tentoa

1r

I ----.,-----
b).--................ ~i,liWl
boo (a r )-~ l.q.q.d.
b! ~~ .. -T~~ 6 .T..;_A<\otJ.._I -~ 3).- b10 =- boo aT btt
( It) -II.MoJ~:tl.exn.td.N-.
'-I . . . la~o..:n:.
Por e1 teorema (1)
DemdW: fra:aus
.[aT J[b!J =.[ a1i ; -.i] r["11ol ,~ 0
1).-1,.- ...
. -
~ -..;~:
J
" lor;; 't!J' -
.co_., 4) 'Dt!J I

8 To n.., o 8T . 0
Por a. S.a.1.6g: .,._...._il:;m"io::::-.1": + t D! I

Despejando a b 10
p ,)1 d' F.: ~ .., ' R:.,
b ( T )-I
helllld$~ ;>al 111- ; 10 "' - ao a,T bn

~~
l Y;:
 ... '~"t-~o,'-.+ -..:-.. .r~;'l:,~~~-~, .,. -_.- r:- , '<';f'o>;:' --t~~;~( ' . . .;--'": .- -lM-'<~~~-~~.,~~~----->"..t. ::t"t;0":V_ '-'"!. ..."'~... -. ._,,.(:;.'>,,..o:_..,._ ;.~~;,. ~ ~:i ;,.* ., ~~:

\UJ ~~.
5 '6

~/5I 2/5]
'
1:,. _, a
Pero por (2) J,;
1

- ., ~ r1
T
:#5 3/5
b1o - boo a, bu l.q.q.d.
4
T T I d ,;, K- 1 F ; em, r
4).- be'~ b bT f b =b f b0 = K-l _1_, '')

~ ~ o~. '
4
.
Recordemos que:. b b 0 - b 1 ( bT1 f b 1 )-1 bT1 f b 0 por consiguiente:.

= [ b0
T ''"1. T
f
JT .. e. _d
.,
' . ~

-3
1.
]. ,.,
:::. f
bT f b - b 1 ( b1 f b1 b1 f b0 , f b "' .
.-3
'
.-~>1
b
T
f b -, b0 f b 1 ( b 1 f b 1 )
T -1 T
b 1 t b,
0
~ 4
p. k Ton.

bo f ba (b,
T
f b1 )
-1
b1
T
f b0 - il0 f bl 1(bl f b1
T )-1 T
b,, f .bt
1
,. ...... ~
1 -3 ,, ;'.-:J'
1-i-
l
. T )-1 T -3
( b, f b , b, f bo

T -1 p
, - bO
T
f bt (b I f bI )
T
b 1 f bo 0 l.q.q.d. 8oluo16n para oualquier

a~
. [3/~
La metriz K- 1 es sim6tr1ca, per consiguiente:
. 2/5 :~:] ~JI I''
'l'

~n[J~
K- 1 (It- 1 )T bb t b (b~ f b { ll t bo -3/5
2/5 .:

.. [~~]
B~.emplos:,
1/5'
I
-1/5 .
!

-1/5 liL
~:l [p J
3/5
ki .. 1 T/cm. p ... , 2/5
1 = 1, 2, 3, 4
-1/5 ~I I .

a).- ~ftodo de les rigideces -1/5 1/5 J

... [J -1
}l
iJ
; k I b).- ~6todo de las flexibilidades
I:

~ .~l 1 ll
bo b, -
-i -i
-:--~-JI
1 I
~ k a =I 3 - 2] = K
- +--- ... ~
i 0 i
L-2 3 . ' ll
0 0 0 iJ
' 1

. ....
~

. . ..
~.. jjrtfime?i);lih?,s~ ~.,.-.~~~ ~~-#-\llMd"f 6ib~~'!t4 "~-;J:*M-~.;,i:'i ~~s~ ;~;; .:,.\-'rjl.,: {~~ ~
_.,.:,;;.;z;:,,; '.)-;~.;;:..t... .. -~.0~~~-, -~-t"~
 . :;;..-: ::;;,:;;.c; .;-.; ''7''''.5~':...~.~.'9'"7~:".''"""~;,<:P.OF:~;~0):f~~,_,.~, !llilli;!c'~'~F ,,;,.~
,:~~- ~~ -!

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'?
"'
b,T f bl .. [2
' :] I.
J

(bT r b'a p' ;.. [ 3/5. -2/5

-2/5 3/5
J I I

'ba
( bT
1 f b1 )
-1 T
b, < bo I/5l_r 2 -2
2 2

1 -1 I b).
1 -1
3 2
T
b bo- b1 ( b 1 f b1
)-1 b,T f b
0 1I 5 ,". P b F
2 3
-1 1

-1 1

T 2.
4 b0 f b 7

T f b.
bo
.
[3/5
.
2/5
2/5l ;. ~:-'
3/5j

..
'
3.

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;i.-~:.
~ '1"~~~, ~)\"
-(" .:: --~~ . . ~~1:. . ~'
"''~ . ;.., '" }:._~- ;~

(9)
,., -~ .....
8)

$ .r,.llO'' (2)
'\ ;!I f r i
I.- A1 madurtJB II.- Interpretac16n f~sica de algunas matrices en el m4todo
1 - Vecto1 .:J fuerza y despla~llll.iento de las fuerze.s
arm&dura plana

.
r ;.-
bo fuerzea en lea bar~a& produoidaa p~~

l
I
r~~J cij = [dJJCJ~ :uerzas unitariaa
I
tructura prima;ia
aplicadas
..
en la e
-

'. ....
~i~ djJ ~

b).- armedura en el especio

l d'
FJ 1'JX ~-:I J;/

'./J dj.Y -I
- ~ 1.....

:. ~

'J.z dJz
2.- Katriz de oontinuidad (a)
_ _ ,. . ] / -1 -1 0 -i
(a) 1
[1 J +UJ --,
i _ I
Barra 1 con extemos
en los nudos.(A) y (B)
bo I
Q
0
0 . ~ -1
0 -1
'
0 1.4i 0 1.41
" 0 b 0
0

,,.
,..

u1 [n e , oo eJ 6 UJ. [coso<, cos (3, o~sl]

0

. 3.- Matriz de equilibrio GTJ

f
t t -- rT- -----~ b, = fuer~s en las barrea produo1das por .;:...,

[aT].! ~1--- . +\lit --ur- l'edWldantea un1ta:r-1os aplioados en 1a

-]

~
.,

.
estruotura primaria
---
'

.
'-IJ.I'/~ -0.71
81 entra al nudo + Nudo (!)concurren b,
Si sale del nudo - barras a, b, o, -O.'fl

"C3:
I
-0.7i :I
:1
+1

t
+1
~

I
.. _,..;.;,j,MtiftYfhri.t ~ .~ ~ -~,:,_. .. _ ~ . ..... _ ..~ .. ~-~ .......:_;._,;__,,:,_!.~._,, '::-.._~~_.,,:~2- .L~
 "':':"'~~

-:,;;;:c:;~~~~.:-~."'1' .,_ ~:"'"''" -~~":',';f~if'ti><'"~.= -"':'~~lilf>% fiii.f0~-il$i!IMiiJl'llniJ&m.e:

I"

\101 { 11)

b 0 l fuersas en las barras producidas por

c
0 bien:
las fueri:as [P] aplicadas en la es -

, -IS _:;tura primar,ia.1 P . K 1l K~ 1 F + [ KlJ- K12 K~ K,J,

1
~
5 -15 Observe que ei F = 0
~-~

r
. F bo F = 0
10
ov
p,. K dA
-8 I + 8
0

l':' ._,
donde K = KJ.t-
I
K~1 K;, K11 es la contracci6n de lo matl'i;

Cuando un apoyo no es complete (tiene algun grade de libertod) se

(!' j

; . / III.- Cesoa particulars a de G~ J

;v --c Si la eetructura ee una armadura, que ee puede reeolver la estruc-
puede substituir por un sistema de barrae de rigidez infiuita
(flexibilidad nula) que ee apoyen en apoyos completes,
j tura primsria por el m~todo de loa nudos, es posible que la matriz

o
eea triangular interior, Ejemplo:
Posteriopa~te veremoe que para algunns e_structures es posi ble ha- ---........
cer que ~!j sea triangular inferior 6 superior. (Ver ejemplo)
i
IV.- Obtenci6n directs de lee reaccionee
( ")
..../
to en
los apoyoe.
y efecto de desplazamien-
;
~t- ... ~
Sean [?-']
iaa reaocionee y EtJlos desplazamientos de los apoyoa
51 el apoyo es complete no es neces(,T':Io rl1
(en general dA = 0) si con~ideramos a estos como nudes, en el mtts -- fl{' drc bcnr seta
do de los desplazamientos, ae Qbtiene: substltuci6n.

V.- !p6ndice

Hlltt~~j (K 11 = K~1 )
1.- lnvers16n de una matriz triet.Qllar inferior
SeaL una matriz triangular :inferi.or y M su iu.-.n . r., c,-, ... ,y
fecil demostrar el eiguiente 1.1] f} . i trr;o pL.l fl ( t. r.r
men toe de lA.
o biena F = K 11 d + K31 dA

-1 F 4-
.At = (l.i:.. r' ( { 1'
F - K 31 dA K11 d d = '"II el

P = K 11 d + Ku d.l
Dlj_j .. - ( l ii )
. I
> 1,
r
.

m..;J = 0 (j J' .

! L__
t-:
..... ;-'"'.;,',

- ~"!''"
.-:~~~- - ,-~J)t -~~ ~~. _: . ':".,~~?J:.- .. -~-~t~:::,.
, ~]~::.~~~.::- ~~l~~- -~- -,:.,.. ;-~~ ~;,~.: :;_r:,..t:-: -<,- ~;._o~:~ J--~-:'..>-,J.,~:p.;. __ -;
-<~ ....~~ ~-
_>;.
,_..~
~ ..
:r~:--\r.~~ ~i~~,.-:'~fi~"rP.:

---------------------------(12) ---------------------------------- ~~
f,3

2.- J. RobinsoD ha publicado dos articulo&: 2.- 1lle1J11la,zudelllt08 eu los apo7o 7 o'bteDCi6D ae re&ceioDes
"Automatic Selection of Redundancies iD the Ji::atrix Foree ktl!cld~
The Rank Technique"
Car. Aeron Space J; 11: 9-12 (1965) 43 = o rL21JCII.
j
.. :[:]-
"Dissertction oD the Rcnk Technique and its Application" J Ro7
Aeron Soc., 69:280-283 (1965)
en los cueles desa~rolla un m~todo bastente ingenioso, basado en
la elimin~ci6n de Jordan, para elegir lEa redundantes 7 ob1eDer
[a~]; el mi!todo es aplicable a cualquier tipo de estructur:a.
VI.- Ejemp~s
kJ =1 !oil/ca.
1.- Katriz~~~triaDgular inferior:

Q) 2 6 --~
tJ I I tJ -I I-f?-
()
f-f'i tJ0 0
0

!/- ,~"~/"
-1
o o flY!. :RJ!.tYZ f-A'_!
tJ

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()
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I
0
p_

Lx @l2-~0~ oy~
1--J.IJ J.71 () 0 tJ
0 I) ~- /) tJ I IJ -1

,11:-~~ -~-r~ r~T ~ i E-: ~- -~;-:~

Calculemos aT k as

2
--o o.-1 ...p.,, o! I o l o o t:~
1 tJ
[ aT]= J ~-I() tJ tJ -t'./1 C !'
I-"-~ ]t!PI ~ ; -1
ttl ' C'
p : c
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c .<Ji''
. ~ . (J_ ___ {J ;~111 I : {)
11 _oc___ cQ__f?._
-' co ,_-:Ic .,.~ 1

-~f1
:; :J
-Ml -I
~
1rt.~-
0 c.P
-~ -1
tJ
o 1
a ka=K -r~~- !_~.J
Li,,; ~J

Obtengamos~T] con e1 algoTitmo de la inversi6n ae matrices 1rian

gular inferior trabajando con submatrices de 2 x 2.
.
,,,,-
.~ '~
,,(.__, 2 +1.5
. f.,......
/': . dA 0 -KZI dA l:_.o.5
-.-~-.---.
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c c ---:1.
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1
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I-/ -1 !" -1 -1 . :? lL_: ,'? ' ..

[{[ __-~#. tJ .-J.s: o >1-11 t: :.:~!.j ).'
t t.' - !_ __ :L /_L(J - I_ ':".1 . I '- .
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011
g.

t
~
o
L' '*"""~
 -~-'~~li... _..~-- ... '\ .. .' ~
-~

I (15) (16)

ii I,- Cen(':raliZ'-Ci6n ue vec~ore>~

!
r-
F;l
.J
I
fuer?.c. y desplnzr.I ..iento,

[d -~
La ~ot~ci6n queoa definida con 16 matriz

.1\3=
J\. 3

lcouc</ (
I Cos . .. Cof

l l Coc~~- Cen '.

I dx

l.
~'x
~I I~
.' _f

J,rmHdura plunu

'
_-ryJ dy ... . I
I
! ~ I I I
or,(3,~* "'ht;uloe que forman los ejes X,Y 1 Z, con loa ejc: ;(.~,Z.
Armc,dura en el cspacio l;x 1
'
I_Fz_!
y I
r::l
laz ( ..,,- 3 ''-' Or to ..,.ODfl''. f'T,-.3:.: -N'
(!''1 l!_-j [rj .
__ ;:;]
l::
dx 1
Donde: 1 Yector referido al sistema
Marco plano
X,Y,Z (6 componentes)

L.
Mz
_J
:
_j
t otor referido al sistema
t,~~Z (6 componentes)

~arco en el eepacio
Fx,

Fy
I dx

dy !' r~i
r-: i\j= 0
matriz de transformac16n ( 6 :X. (!)

Fz dr:
.,. r
)~X ex (Plano)
., ~''k
\' x'
.Ky

IMzJ
ey

ez
__r
\
... - '9 -- X

[F~ = [ TJ[F] , etc.

L.

-,

[ t:J
Fz ~---'---
Malls planr.
Mx:
14
Y,
.
Donde: T " [ ::::_ ::;_:j :0---l
II.- ~.!-:~~~formoci!1_~-~--c_oos~ e;~. 0 I 1
I
z
{
a).- RotL-ci6n
(Eopacio tridimenoioncl)
\
\
\
yl
0 bien:
. [~~-~]
\
\ _., F, d, V = Vectores cori tres componenteo (b 1 1'

__
~----:.
-Y

/ I
/
. ,/' . ' I
.x /, .x
/

-.,,.,..;.-,, =,n;~~;~-!iiG;..bi... ;.-..... ' ------- ~ ., ~-

,...... ' .-. 1~ > r~~~;,:;'' ;.\: -~-~? ~:':~~~~~CJ.~T-~:f-~ .'f:T:<;
~----.~~~~\:-.~ -it-~~~k-~~!MW@E-~-~i.>it+~}~~: ,1-
l.lv/
( J:t)

~~-
III.- Trw1eforme:.ci6n de rigi.:ecca F' F~A:l = -l'-~~- 'J
Si: l
.p.
1
= T F

= TT 1

l~:j '
1
Se aisue que: d d (por contragrJdicnci;::)
- -~ . n ;'
rdx~l
; dl ;
"
~;-

J~a-~~ ~atriz de rlgidez para i.F] y ~dJ

81 ~!'= d' =
r
'
1-d~-
r.~ d_.~ ,\'
L J
F=kd ~-, dx~ II
Se
r: .,
puede obtener _k~ (mc.triz de rigidez para F
' 1. r 1I
y 'd .) ld~~J
1 Matriz T: (Por estAtice)
,>
F = k d = k TT d

T F = T k TT d
1
'l' =
~-Cos ~
+Sen El
F1
1
(T k TT )d +Cos 0
-Sen e
.",k 1 Tk'J'T\ L
(
Ap1icaciones:

s).~ Barras ds_ermaduras

4)
~~

.. k 1 ,. !r k TT

k1 o: EA/L
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Sistt:ma F, d: N ....~-~-.-o-

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l~6EI/1:
4EI/L ( Vcr t.p~ncl :i co) / --..____;
--~

Considcremos la barra ~~-~-de una cst:r-u'

Si:.;tema F , d:
t!A ( ,--r_:_Ef:---) M.s acop:1.odn referida al sistema f:lobal x',
e, B
I' '/,
r -
I II
'''A. I< mom en tos Flex. ) ;
.
.-!9"'1 k'1= ~Af
I I
F I
=
Ml .
dI
Ie.,
c. . r _J [
k.t;
I
'J'
I

. 1
~atriz T: (ror est4tic: )
l=b
. 0.;'
r '

..
J; I
t
r:
1L
o
l_
llI
l
'
'-'
..J
l
[ .....
'IT

LJ=l '"
fj; '
1.:.
I
I

I.

k' = EI/L I 4 -:_1

I
Ejemplol
CD~--1-/.+n'
t2
~L. v 3

Nota: Obscrvese que los ~ngulos e\ y 02 se miden a partir de la 1

-------
linea\j\)-\_ii.. , se considera que(& y@no se desplazan rel.!!
tivamcnte.
x 'L_~~
.5 ~~

IV.- Enaamble de la matriz K Barra :J;-@ (4)

Sc ha vioto que la matriz K ( rigilez ensarr,blGdn de la estruct~ J

rli), se obticne: 9 = + 90

X = liT k a

F aT P
---:
dqndc:
I c =u d f
-~

.';x~AntF6&!$i{Ai~.:~-Sit+.t.tfL"'~--- -,1__.::...._~ :~clad::i N:.:~. ~:-;-. ~k-tm~)>.:f-,. : -~-~~--~~-------~~~.c.L~E-:~~ .. -.'J:L~~~~ ~ ~-~~. ~~~ -.~.-~~-.:._.____ __,_;~-~ ~~ --~: ~-- ~
r .. :., ...-;~.
1""-r....-.::r:::.---~""'-~.c_'\: .<.. :~~~;, -~ r,.,
I
li)
(<::2)
l
:1' (2i
r-
0+1+1/2 0+0-1/2
'I
I 0 0 r
(i) I @ '1'
!..:.. 0+0--1I 2 1+0+1/2 0 -1
B&rl a G)-\Q) (1) 1 - 0 ! -1 0 -jl K=
0 0. I' 0 0 o 0 O+li2+1 0+1/2+0 '
k~ .. EA/L -.-'---- (g~'
-1 0 I 1 0 0 -1 0+1/2+0 l+l/2+0.J
0
e= o 0
I

0 0
0 I
I
~,~;~-

fi\ (()' i 3/2 -1/2 0 0 l

I,
I

W-:- ~~ \2) -1/2 -1/2 1/2-1 i -1/2 3/2 0 -1

-
Barra (i'r 1/2 K = EA/L - ... - __
.. l.-1/2 1/2 +1/2. -1/2 0 0 3/2 112 I
0
k l ..
I
- - - - -- - - EA/L
@I 1/2 I 1/2 -1/2.
I 0 -l ' 1/2 3/2 _j

~,,,--
-1/2
I' I 1
045
-~ .
'
L1/2 -1/2
I -1/2 1/2
:J 2).- Generalisuci6n de aT
' (Ej~mpl.o)
0 "2.
rof
~~. ~ ~~Y~'~
- ~.
'-f
:i't
~-
Barra ~~rg; 3) ( 112 :
112 : -1/2 -1/2-1
EI = cte,
_If!---~~- ~_:-~~
2
-- :I!
2
~jEA/L
1

lt1 ..
6
L
r -112 -1/2

..~.J..-
o./

'~T
'\,
e. - 4rf . @.
112 l/2 I
I IK'
Se quiere obtener 1, considerando solo e1 desplazamiento vertical
~l.!''
I -l/2 -1/2 i 112 1/2 J
L _J
~.t, en(!) producido por una carga ~p ], usemos la rigidez a flex16n
en f~c16n de momentos.
(';:;\ ,-:-,.
w \9.' Sistema F, d:
Barra (t-@ (5) JIJ:AI ~
1 0 : -l
I , IM,.Il
- rl:::e,J l
~
. _o __ _o_~--~--~1

l
k~ = EA/L Mia
-1 0 1 0
e. o 0 -
I
I I F = Mill
0 0 : 0 ~
MJI e"
I 4 -2 l
K = EI/L
r--- --
I
I -2 4
~:-
__ J!
-2
'
4

.I
~I
~ ~~'-- ---~{~~~:~ ;.:; ~~:~tzr;~~i:."$i!:. I.
''::'!~'-:--J""'':ff. :':~~~~' ~~li!'!(; . ~: "~~<~ ..\:~

I I
Slstema F , d 1
. '
=~]; =~L)]
1 1
F d

\..
lllo'triz T ( nT t;H.e:r<tliz::.dr,)

'T = 1/L l1 -1 -1 l J
K 1 = T K T1 (K 1 m~1triz ensuob1r:da)

K' EI/L3 f24l

V.- Apendice -.--
1) - Interprctaci6n de _K ___

r .. K d

Si: d = I
F = K

Por consiguiente[K]son las fuerzus que hay que ap1ic&r para producir
desplazomientos unitarios; ejemplo:

2
.0 6EI/L
. - . I : , I\= 1

~
--- --- ~

-
~12EI/L
ll 3
12EI/L
3
-6EI/~
K ..
[ -6EI/X: 4EI/:J

~ C')4EI/L
: '
911 =1
(1/ 6EI/L 1

i>[:_>lf.....,i!''n,.;.~ ~--''~. -~~ ~":.o..!~ ~; .__..,;_.'.N;~7. ' .oc-~-~~ . .: .

....:.:u:o....... \..":?_~- ; ,_.:,:g~ ....~ __ . ,_ ~- _"m'-U:;~~iled.<. Lo~,~--":;-),...::.~ ,,,. -w~~-_;;_ ___ ..<!.__~ , : ..::.~..:::.'!:':,.~. ,_/c..:_~,t: :Ov >o<\1
 -~~,1"~- ~ "":~~;**}if Ui!Sf!if'B~' .- &iiilf*S'S'
I"
"'
\ G:?)
\ .!4/
' '

2
o .. 6( l+u) ( f /L) kjorn
d
... nc16n entre rigideces "no acopladas" y rigideces "ncopladas"
(~ = ~I/A' 1 k;.-...= A/Acor,{)

No acoplada Acoplada
Invirtiendo a f&!!> , se obtiene a k.B~
~d~
,,~P~d~
~d .. k .. lr
EA 0 0

@ 0 12EI -6EI
J L'1 {l+4C) LZ(l+4C)

~
r ,lr
"tP~] ~~] ~~] ~~- ~~~~ .. kA~! '~~
1 :
4EI (l+c}

~ ~ ~,f.B&l-1
k.aa
. L .J
[a
. P.' Jr$A Ik~
JL
d8
0 -6EI
L1 (l+4c) L (1+4c)

Por est4tica: (Ver ap~ndice) La matriz aooplada ser4: ty lY

I
I

.~J-t~l~.]
I I

' )( @----- J(
I
I
EA I
Por consiguientec
y;- I
, 12EI
rlk~,~~A~~~=
0 : SIMETRICA
~~~~ ~~ Eu!. i rJ k~._ kA~
PT1+4c)

~
:k~ [ 1] 0 6EI 4EI(l+c) l
k.u ku
a t'\I+4c)
:.:EA ___ o______
L{l+4c)
o___ l_G;-------- ----- 1

'~{ _a,, -i .:-~~- ~.a~~

~
~~?A& _H.u k~a .y;- I 't""
T'
I
k~" l ~ kaa B~A j k 0 -12EI -6EI 1 0 12EI
\ V\!+40) V{'l+4C) I VU:+4o)
Para una viga recta de eecc16n conetante, considerando los efectos -6EI
0 6EI 2EI(l-2cl i 0
~orm~l y L{l+4c) I VTI+4o)

l
de flexi6n, fuerza cortante: VTI+4o)
I
L 0 Y estructura,l
=I'D 0 Conociendo la matriz acoplada de las barrae que forman una

l :
fu '' i
0 L
3
(l+c) I/ 1
I bastard aplicar la regla de la suma para obtener la matriz de rigi~ezl
m m: I
de la estructurn K' (matriz de rigidez ensamblade, . '

L
.t
lo L'
~
L
n'
-
I
-'

~ . ..-.
i:,~;Jii:, ~:h--.;;.~-~ .2J?~,:4i<
...._

~' j~;: 'W' ~- I'- _:_'~- --_.:::~ ~"!......:..

 %'" r ;_' . -?t+ . c~- -<
'~;_.,~- "(d. ,c ~~-:~--- -,~' .. - ~~-"'~-~-:.~ . :::; .'"!"'., ;;;:~--,-~'~-~ __,~~ . -~.;'"f;f' ~~

( 26) \ i! I}

Nota: para pnsr:r de coordenc:das locales a globales, recuerde que: ~] (3b x Jn)

k' =T k TT . ~.&ll k.a.at = metriz de rigidez "no acoplada"

0 bien:
I T [k]= klli2
de la barr a i.
ka~ = T kllll T
I
kAA = T kM T
T
etc.

II.- Matriz de continuidad para m!:lrcoa pianos ku~

e),- Altern~tiva 1
1: 1 aT k a

-
-----;/
~
;/
......... [aJ=(i)
[a](6bx3n)
;' ~

[
~ 0
'

!
l Soluc16n:

d
1

e = a d1
(K
1
r' F
1

P = k e Obteniendose a6lo Pa , en coordenadas locales,

-, de cads berra; pA se obtiene por est~tica:
kl ki = rigidez acoplada de
[k] = k2 la berra 1
p -H.a~ PB
A

(berra recta)
k~_
BaA '" l0 l0 0OJ
[0 L 1
[K) =(aTJ~J[aJ (Coordenadaa locales)
Soluc16n:
III.- Flexibilidad de barras encadenadas
l I
d' = x-' (en aerie) tY'
_j F' I

1 I
a, e = a d I
I
z p k e (Obteniendose p y p , en coordenadas locales,
-- __J
de cada barra) t 0 -- x'

b).- Alternstiva 2 1 ,t' Q] Al

/'
I'
t
;.<
'I

r: "'l ~
c-!;)
I ~~-,
I
o T
laJ =~: -Ht,T- T' (\)"

.~ti~..;w,~~rt$.M-~,,$Wliwili!>~~""-mikeiM,.:r.j!Jk.
-
rif''JJi/lllll!f'-; :.l''' ~ ),J<~t".>~j-r,-. ~-:: : : ;~--~~: ~-\~"'"-\if:":,-.:.:.~:r:'"':__ ,~:~if?::-..~;--w ---;'"'.7:.'!'"'"._;\.:;-. <i~"l~~-- . -=-:-:.r ,-"\:=~- . '3-\" -:::r-~.--.:- -~ - -,>."?~~?~~:~~:~' ., ""~q~-~~~~~- f':~~ .. ,

z<a
2S
1
Por definici6n: Nota: Observe que HH = (HAh r
II.- 1\'i~::triz [HT] de transports de desplazamientos:
41
I
o: f~B P'II> . y~I ~~J
A
,T I I ,T 1 I oT 1 I
faa= 8 .eP, f3 HaP, + Hsr, f 2 HAl} + H.ar, f, Hz.P, I
I @
Nota: Si se tienen dos aistemas P, d y F: 1
d l&s re1aciones entre sus I ~ =?
L---------x
f1exibi1idades son las eiguientesr
Supongamos que a @ ae le de un deapl~:.znmicnto @11] , cuanto vale
1 @a]si la barra AB se considers rigida,por geometria:
81: J!l' = A F

~j ~ r. J
0 (y, -Y, )]
41 "' AT d {por contragradiencia)
d8 y = o 1 -(xA -x.J>) dAy
1 .,
f AT f A e.e.z o 0 1 e11 z

Por consiguiente: (F = T~ F
1
)
H!A = Mbtriz paru transporter despla-
zamientos de '1::'.@
1
f T f TT

Apendice: Nota: Este resultado se puede obtener directamente aplicando el

I.- Matriz~J de transports de fuerzas. principio de contr~gradiencia a la formulaci6n anterior.
Ejemplos:
)I tI ~-{!) (tA, YA) (P.J = p ---- ----- I.- Ol;)tenci6n d~ f
- IY
I E = cte
I ~ l G = cte
I {xa I rlj Secc16n = conetbnte
~
!

I A
L - - - -- - - - - - - - - :JI.
Aplicada ~b] en@ se qui ere transporter a A: por est4tica: Conviene obtener fcc , euponiendo que ~ este unido rigidemente a

r:~~.l
~: J
.r ~ l(yA -yP) - (x~ -x6
0
1

)
ol rp~jl
0
I
1 . I M<l:
. J
!
I

L- .
P~y I I fu = H,.c fcc
T

fcc es mda fdcil de c<>lcular que fi!j , por ser@ el centro de la

Hac .

circunferencia.
Hs~= Matriz parh trs.ns~ortar fuerzas
(' -
de B e. A fcc :r l H,, J' I

T ~ T HcP d s
; I

L-L

._.Mr ,. "''I~' iii

!. ~;<.~ ... -~.:~~~--,- ;',:; ':;~~;~.-.r::.;~\ '-r.~_- .. -"/~~:.-"~-~{:.1JJ; ---~--:----~- ....
-:.-',,.., ..; ::;~-
~;:;~;~~"': <M ~#~r~1\'t"'.,..i"'!~!'j!<\"'-i. ~. .~~,~~?<'~~,<4JQ!+il"

\JVJ
(31)
30

H = r~
: R seno<
L..
0
1
-R coso<
:li
lj
I
T =

'
l
sen c<
-cos c-<
0
'
cos<><
sen o< 0
0
Ol
1
d s = R d~

Obtengamos las integrales que figuren:

(',-
[ ----r- 7T
. 1!7i
2
.=
x'=Rseno< e = 90- o< J s do(=
1! sen 2o:J

r-
0 0
y' = R coso<
I
1
'EA
=A .,.
s ~- c~ ~ 7f r
0
lf+l -1=7T
1! 4 4 1!

f .. I 1
m,
A,
1t;"":"4 ~c s doc= [s2n
2
cJ "" 0 la d"'' .. 2 J Jc d"'' 0

hJ G =ml+iiJ
E

-lll., + ~~ r.
I
0

.
()

s;,.'lrica.~- 1

R~
+ I

T
T
H,p
[:.
r
-c

-Rc
B

~}
T
H,. T =
.

[ 8

-:
c
II

0
-Rc,

lj
0

,.
I
TTR
'eM+ -m,
0
+ 1fR~
'mj
:~]
.a -c 0 I I

!A --n Obtengamos f.s!

~
1
( TT llcP ) =I c
GA:,
8 0

~
'IDic
Rs -Rc 1 10
'EI E! HliC 10 0
HJ [ 0 ~ 1
[ s
EA
2
+ TIA,
c
2
+ 'Er
R' sJ

2 + s 2 + R1cJ
~] [ifJ HR ll
2

<S:P T) ( ' TT H,p) = I lcs

EA
+ TIA,
cs - Res] Ec
'Er EI 'GA, n- Gx + 1
me +
+ R~l n J
[~] [~] [h] fcc H.BC = 0
TR~
2 1'!A + m:,
1 'EIJ 0

[if] H] [~]

'~~~wr--~~-~~kfi-tivi4r;{';g 1rle~ut _ ~ ~ -:.:..,xL .:.-~-:r_ _.:.;~~:'t-il~;g(.;t<.:><.,;i:;t;(~,df~~:~'-'"\t~:"~-

,f 7
'
4 # !SJ\ ... ~...~-'"~, "~-') ; .J" - ""~-~,~-:;:-;-~ ~~-;:. -~~~-~~ .-~ ~:;:-~-:;;:7~-~- .:Jlf.!.".r: -~~--~::;:--.~-~... -~-1

'

~.;

l J.) I
(32)
3">

L 0 0
~~J [i]
1
IiR 1-1 + 1 + R] l'A
rl.v: m:" n
H!c (f HbC ) :a ~"~ .,, [ 1 EI3R~["R']
if] ' ' q [h +' <IT, J Ei I +
f.lili = 1 o
(k L2
+ 1
UK,
) J,'
2T:l'
L
0
[if]_ '[if] - fi] ~ TI

Nota: LJ + L = LJ 1 + 3EI ,] =- 1 '

II.- Obteno16n de fllB p'
I
m ~c. m [
~--
I
' E = cte,
~ III.- Obtenc16n de f.Bll f.,, fa, t,B :
oo I . ~-----"
G cte.
Secc16n constante
@
,1.00
s.,. 1 0 OJ
[
0
0 -x
1 0
1
J 'tIJ,f=.'!A
1

1
'IDle.
L_ t'
T

c
I

-I
1.00

1
n I
f.IJ.B"" f_, + HB\fl HBPa
T J

. T I T I T I
fcc. H, P, t,~ H, P, + H,P. f 2 Hcp, + lie~, f 1 I
1 0 0
'!A T I
f~ H.IIP, f~~ H,~
siP+ Io
a
T
1 -x r,s = fa,
m=, 'II
0 0 1 Obtenc16n de fi. (flexibilidnd cr ,
EI
_j

-~
L 1 _ 0. 5 x J I' r:
.
0 ol ~ V: 2 X 10X 0,01-

<.,+> ... [h +~]-n L

)El =)X 2 X 101 x 2 X 10
1 4= 0

l:Jx - X
'II hj L
~ = 2 X
1
2 X 10 1 x 2 X ]0
- J=

= 0 L 10
1 D.~~
Integre4o: 4-a dx 'Jl 2 ,x 101 X 2 X 10-.F .
X= -L

- -- y..~r
-~ -~ <(
 ....,..., :- ..-:-, ;j.... l.,;,_~,.:o:., .-t ",~ -. --~ 7 -: h .' ........... ,~~
-;,tf '.'~)'"~-"';'-;" ',:';:- ~ ;~<. c~":'r-<'~0: 'i.t/Hcf-',,-~~~~l:*'"''l!JI!

\-'...II
}4 ~s
._;

Obtenc16n de f 88 a

r~.05 ~ -. l.
Ohtencj6n de rL
f,= f!= f3= f4=10

(f'lexib111dad en coordemda~ globnles)

Lo
O.t!J

1. 25
0
1. 25J
2.5
X 10
-4
T
H11P, f
I
1 = [:0' 1. 25
0
0.05
0
j
-:::- '

a) - Barras [!1 [I) [!]

e = -90 T = -1
0 ~
0
{H ;~ f: ) H .BPa =
['-~.75'"' 0
0.05
0
-~.7J
2.50

U 0 0 1

25l
6.66 0
-5.0J
:83 0 . -:1. fBB=. 0 0.10 0 X 10- 4
r, I.
=
I
:rJ = I
f4 = o.o5 o I X 10-4 [
5.00 0 5.00
[ -1.25
0 '2.5 J Obtenc16n de f"~ :
I
[g)
b) - :Sarra t, .. t,.
u-05 0 X 10-4
r [0.83 )

~'J
;<>.42 0
0.83 :.25] 0
='
''J
T t
25 BCP, fJ 0 0.05 0 I (H;P, t!) Hc:P, 0 0.05 ,,
Obtenc16n de 1ae matrices de trensporte:
1. 2.5
L-~.25 0 2.50 1. 25 0 2.50

2.5~ f'" .,,~

0.05 1. 25 1.25

l 1o 0 oOJ ; ;-= r1o 0 T I :

H,P, f =[ 0 --0,8) 1.25 I (H, 11 f 1 H,l\ ;,. 1. 25
H.BP,~-- 1 ~ -0 OJ T 2'

0 l. 25 2.5
) 0.83 1.25
L2~5o 1. 25, 2.50
' 1. 0 0 1 +1. 0 0 1

1.2~
f"' 1.2~
0

HcP. =
1
0
o
1
ol
0
T
B,P. f 1 =
I
[ -0-<2
-1. 25 0.05 2.50 ; (H;~ f: ) HcP, a 1, 25
l. 25
2.55
2.!5J

.
l 1.00 1.00 1
-1.25 () 2.5
I
. 1.25 2.5
.
<
2.50

'". r 5,0~
4.21 2.50
2.50 3.43 3, 75 X 10_,.1

\It \}\~t~\t\1.~ 5.0 3.75 7.50

H~\l~\1\')

. ~.- ~'*' "'""'a;..,w;p:r~.AAo1iJ:;

~>;si:Sttflliti~
~--~~ .,.,, : ~ 1,.' .\~:;, _::::.-_-,of,,'~-: .-r~--_-'-~ ;n~.- - ::'J"::.",n':~~ .."0' ,.;:"' ~-,~~~~y~-}:''~'Z\~'""~~-- ~ .. -...,... --- ~ ._:;:::;~--:-;:~:~....:~~-~~~.:'.;~;""~.;"!;~....:~~---:._ ,..._._. C'4'"'' ,~~
I.

lJbJ l j I)

1. 217 -0.067 1.055 -1.230 0.133 0.808

Obtenci6n de fc'
-0.067 10.224 0.081 . 0.133 -0.447 0.086

I
I I
r~~ = r1 0.081 1. 253 -0.904 0.162 0.6181 -
[tT~ 1.055 X 10
2.08 0 -1.230 0.133 -0.904 2.460 -0.266 1.615
T
H.a~\
i
\1
=
[
:
0 0.05 -2.5J0 ; f..IIC = (H!Pz f 1
1 ) H,p, 0.133
o.BoB
-0.447
0,086
-0.162
0,618
-0.266
-1.615
0.895
-0.171
-0.171
1.360
:o 2.50

r.
\ -1.25

-2.50 Obtengamos la mc.triz de rigidez "acop1ada", eato es cuando

f!C = 0 0,05
-2.5J
o x 1o-" d~ f 0 ; d~ f 0 ; d~ f 0

1.25 2.50 2.50 Por eat~tica:

~ ~llH~A -H~J ~p~ J

Reoordemos que:
p' = I 0 p'

~ IJ Glt'_. I~ ~J
,[ . 1~
,
(81: d~ "' 0) B c
dl> fu f..., PB
. d~ = fcc p: p~ 0 I

I 11~ I : ~l
1 iJ T 1
-H,~:
I

0 ~bien:
.\
dl [t] P 1 ,. k 1., k 18 k~, I -HaA: -llcA k~.a k~,
~~~ ~b! :k~~ I= I ; 0 [ -H : 0 ~-
8
k,i ; k,,

c~r
i I '
' I
Obt~ngamoes
.: .'o\: I /
k,~ kca:y 0 : I
I

6,66 0 -5.00 -0.42 -2.50 -2.50

.~,:
I j~ '

0 0.10 0 0 0.05 0

.,; ,, [tJ=I-5.0~
0 5.00 1.25 2,50 2.5o IX 10-., I 1 1T , 1 T
1
I
( H11 l k.u Hll1 + H, 1 kcc H,, + I I I 1 f 1 I 1
-0.42 J 0 1.25 4.21 2.50 5.0 -H11 , ka~ - H, 1 k, 8 1 - H:tA kac - H,A kcc
' I ,T I I T )
HCA k,a H81 + Hli~ k:!JC li,A
-2.50 0,05 2.50 2.50 3.43 3.75
rT 11 I

k~~ -- k~c
1
-2.50 0 2.50 5.0 3.75 7.50 1
- kee Hel - k~, Ho. I
- - -, -,T -- iT i
- -
k"C.l

[t J~
~ 8 H!A - k" H, 4 l k!c

@: . kj']
-
..J
k,11 k,e Generaliz~>ci6n de 1a f6rmu1a dada en 1a hoja 24

'"">E'" ,.,:!' ;i,.

 -~-''?--<~-;''
r "- "-' ~--~~-~c'\~}~::c:;~ --" :' "~' +jl'. ~ :~:-:.::-..:,.;- --------~;.,- ~-.:~~~- . __-;- ,it~oo-~~- . .:,/;::::-- '";f . . . . .,.._~, ~-~>- -" rr",~-,r~1
"J,-:-:7,---
.'!f"""''.

(38)
-::

SOLEC 19:00 034 10/16/70

I I

to- MATRIZ A
.66600000E+Ol .OOOOOOOOE+OO -.50000000E+Ol -.42000000E+OO
-. 25000000E+Ol -. 25000000E+Ol OOOOOOOOE+OO .10000000E+OO
.OOOOOOOOE+OO OOOOOOOOE+OO 50000000E-Ol OOOOOOOOE+OO
50000000E+Ol OOOOOOOOE+OO 50000000E+Ol .12500000E+01
.25000000E+Ol .25000000E+Ol -.42000000E+00 OOOOOOOOE+OO
.12500000E+Ol .42100000E+Ol .25000000E+Ol .50000000E+Ol
-. 25000000E+Ol .50000000E-Ol .25000000E+Ol .25000000E+Ol
.34300000E+Ol .37500000E+Ol -.25000000E+Ol .OOOOOOOOE+OO
.25000000E+Ol .50000000E+Ol .37500000E+Ol .75000000E+Ol

MATRIZ (A) (-1)

.12174584E+01 -.66563716E-Ol .l054510~E+Ol -.12300975E+Ol
.13312743E+OO .80781727E+00 -.66563715E-Ol .10223654E+02
.80941477E-Ol .13312743E+00 -.44730816E+00 .85734063E-Ol
.10545104E+01 .80941476E-Ol .12526551E+Ol -.90420154E+OO
-.16188295E+OO .61769426E+00 -.12300975E+Ol .13312743E+OO
-.90420153E+OO .24601949E+Ol -.26625486E+OO -.16156345E+Ol
.13312743E+OO -.44730816E+OO -.16188295E+OO -.26625486E+OO
.89461633E+OO -.17146813E+OO .80781726E+OO .85734063E-Ol
.61769425E+OO -.16156345E+Ol -.171468131~00 .13595314E+Ol

.~\-~Shti+ti~i&Z+b#wed&r .,,ri;ijl. :;s;:.. __ S'. .i~h~; -::;_ ::~ __ .,-. ~ -""'"'~'~,i"'~,..io;ij<;,;ru;_,.,~,cit#<~-etith;;;,

r~
a
0
... (" ::1
1-1 0 ....
.-,
"'

i''

. I r
t
~~(
~'
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r-.
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"'""
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~' .. ~.~~~ ;"'t~~'-<o '.-:.~--~~{~r ~-,.. . ~~-~~:~1f~:'!,~~~~r,~~~~".;f.;'?~\i.~?'~;.-~--'!~,~t.!. ~;_ ,:-;-- .?"''. ~ "':~ ,.,<..,.~(.t~;(~(:~ ~ ; :'%~'~"-' :-1\>

(39!
,,
(40)

Resumen (5) La matriz k 1 ("acoplada") tendr4 los siguientes elementos:

I.- Flexicilid<les de bu.rras cllrvaa ole S()Ci6n V~iric:.ble:
.,/: I
I -~l
ku k~c
- I I
x,~: leAD

/ ------- ---~'B:<.~.~ -" '

. ...(.. ~: k' =I I ~a k~
k~e ~p
~J)I Considerando empotrado a
/ I k'
~-
/
.....,..,. ~- xl "
'fi.' Para obtener esta matriz habra que invertir a la matriz ~
\!__.)
I r ,r
fl'll Jl HP T 'I' T H.B'P d S
,1. T I

~ 8 r;_ fB~J
l_ donde:
--H~,=
[
1 0 OJ
0

Yp
1
-1

-:x:p
1
0

1
~
[ f~, (~
f,.D

I 1 1T 1 1T I rT I I ,T I
donde: f." 1 = f 1 ,, + H1 .. f 1 H1 p,I + H.aP.I f 1 H.,.+ H8,_'f f,_ H,+ H,4 f 1 Hn..

~]
& J
r,coe 9 Sen 9 I I IT 1 I
fe<: .. f~ + B.:~ ~4 Hci\_ + H~!J f.._ H~,, + H,~ t 1 B,,_.
1T I ~' 1T

l~s:'
r.'
Cos 9 r'lC .-a~c'
.IP~~ aP,
H'Cll ..
'' = ..r 1' , f't
0 1 1 . JT I ,- 1T 1
donde: f~ P, ... fa + H P, ~ f 4 HH + H~ ~ f 1 H P, ~
.
9
lh
I 1 ( Ac = ~ )
f

No~a: Con elementos de n nudes las ~atrices de rigideoes aoopladas

serAn de dimensi6n (n X n) y se podr4 aplicar la ~gle de la
--------------------------~para ensambler la ~triz K , utilizando las rigidecee
1
GAc kJocll1:'7
J. acopledas en ooordenadae_globales.
-"I 'xu.- Rigideces de barras ~on dlecontinuidades (Releasee)
. -
II.- FJ.cxibil~.tl~des y rigidcces dt: <1rboleo
Cm;,:! 1er::?mos rr. ~lc.nento con A !lUdc:J (4 p11ntos dcnclc se pueclcin aplicar ~discontinuidad en algunos;
:fuerzas extc:,_-r_,:s) oomponentes del deeplaza-

-J1L.----- D
miento; po~ eje~lo1 giro$
o si se trata de una artl
\'."_:"" ffi.--_...........
? 1...--------
1
f'' .. ~ _!2~
' '-----H.! '1',1\ -----
.._ \ :-
c' cuiaci6n.

~7
~~~ '8.]
\
I -: >
C-A "~cJ., .. , , '" -- ~ . '""' . . ,._ .:,! ff c<. I(. ~- ~ /', \...'1-111\
0
H( H\ < ,y, Jl te>r' <OX<;( PE t""'~;:) ,..\~ .:)..,A._ DE.,_,,._ '<~ol!r'L.V '.,ARK::.~ .4EXICO. S A

8. ~ :fii; 'liiliio"-.' **d!J, -~-~~._;.- .:.it ~ '~t!M'ittb&ht Miiri'td tr rff

~-;;;:,f"-,: ::"~:.. " "''"' .
-;c-:~--~;f.;.._ '_.,-,__~~7 ~:~:',~-." --u:-;,_..;p,,-:-~- ""7 .:-;- .....:~~\-: -.. '\':. 7
~~~~-);.7;-.;~-~-~~--:'~~;
.. :-.. ~~~.- ...'T.-~-::$! - -- - ~~~-:,~~--=:~ 'Y?~;.'fl:~;r~ :~~=-~-=;~~-r:~ l;IJ' -~ !

(411
.- ftj
.,. T
,-.._, p ,., k,' (d' - H _,c /', X) _ _ _ ( 5. 1}
Se dese~ obtener kz~ tal que r. .......)
'"-' .ry -J J T
P, .. kH all pcro 1\. H"- P,. = f_ ll 2 , k~~d 3 - i\ H6, k_,= H~,. J\ x = 0
Ser. [xJ la discontirJUid<>d de ~~
dll (sin discontinuidad) T 'T _J 1\ ,...,

X = d,J,..- d.: 1,.1_

X= (A H 2 ,k.;- H ~' !'>- ) 1\ H,,k, 1 d~

~;{6f-----._ da (con discontinuidad) Suotituyendo en (5.1)

/ -x \..~
/'dc.J.r. f-- .T /\T { II 7 /\T -! l ~'
P., = k 'll- HB'- J'::. 1\ H~,k,,H~, 1\ ) A 113,k~ dll
//
,..~
L.:_ _ _ _ _ _ _ v----------- _:::j

d6 =d .-v
11 + Hll,
T
(-X} Por consiguiente: =""'-'
k!ll

~-'
(d! -H~e
T V r; J A= H2C
T
A< 1\
T
H_.,kjj~H:;,
T AT -1
AHz,ckf-3
kE = k:c ~- ~
ku d.l = ku X) Ll.)
pi

En la discontinuidad se tiene quel Nota: Si la discontinuiled en C csta referida a un sistema x! y; se

tiene: J ;}
~
A P, = A HliC P_s = 0 ,) I

donde ~ es una m~triz que define la discontinuidad cn@D

' .
' :---- . -
I
.t
---------------------- ,-ifl
.......
Ejemplos: a).- Articmlaci6n ---<r- A= ~ 0 ~
/ '..::_.;

p = 0 (Momento flextonante enQ'::)= 0) / AT IIH P 6 0

Gi
(I! 'p'= 'l' p'\
-1 r [o oJ ,--~-
\. I

b).- Discontinuid&d y ]\ = 1
En eote OliGO;
p =0 (Fuer za cortan t e en (g)= 0)

1
G1 T T IT I -T ,T _/ ,T
T A= H~, -T .1\ ( i\ T Hd, k 3 ~ H\lc T J\) J\H~,kBa
Observe que: X =A x
.l~
'
~ + ~----'
F.jemplo:
donde x = Parte no nula de X

(Si ae trats de un~ articulaci6n:) 1----

' '

~~--
'
(' I
I
I
--- -- ><

j\_= ~ ~
X [:J X [il
1 ~-:-----~-

7" j,.
i ,:~~~.:.~- ~~~~w::""'" ~~- -~~~~: :" . :~t;,~~:-_r\;:~~~ - --"'\,- ----
- -::?~~~--~"f'~::r-:r<~J,1.: -:/''\\~v~'\!- \'%:':1:~--~~- ~;-~~.-~--~ ~;;; --4~~'V-'~-5t~--,~-~~-; -.:-~ ,}~(t-.. - -J-cj,. ~ <"'~"'~"'- ~

(43)
(4' (44)

.- Rigideces de miembros recto2 de secci6n uniformc con discontinuidad

.,
y
Discontinuidad -k e!--_________ _
"V
scontinuinod k.s~ I

r.EA 0 0
---
I.......__...--------- IGUAL 0/.:'iO ( 3)
L

a
0 ill -ill o< = a/L

~
0 OJ
If;:[,;) J} _!;v<)
L

Lo -ill
L}~~~;
ill
L!ioi.''<
J'li)= l+C-3c; +3c<Z

1-1~-- 0 0 0 ""'
kAt.
11
---- - ----- --------------------------------------- 0 0 0
If--
EA 0 0] ------------------

l
-

~ ~~'
--11 ------
-
0
'L
-------------------
0
0
0
EI
=
:
---~------------
---------------+
~ :.30 ~1]
.1L--_,------o--
--- 1- --~

----------
0 0 0

~
0
0 !ill
1' (1+4c)
-ill
If (1+4c)
......... :1-~11--==
..
0 OJ
o = k,u
..v.

.
0 El .........
4EI(l+c:l r
l
-----!"-------------- - -
L (1+4c)
AFENDICE
-------------------------
I.- Demostraci6n de que ~~ea singular
--0 OJ
~ ~k
EA
___ ,.- ----0.-------- "-J
0 0 = Se sa ':Je que: k., 3 = k:;B ( I-A)
[
0 0 0
-- ----.------------------ Observe que:

: J= ~\~
0 T T liT -1 T ' _I
AA = H.c A ( _/\.H 2 ,k, 8 H,,, H) .L\H,s.k, 3 H,.,l\.( ) ..t\H,,.k,~

-lf--i r---
rr
'--
0
0 EI
r-
AA = A
i

rN.,ll! I\U t\E n~GENl~

'-..
:+.-. -~ ~-
 '"-i;!t.;; "' .' ~ \':-,-to::-.. ', \1'' ;.._-;, -c:... :r::::-_;
~ ~....,._ -~t~ S"'' ~
~ .._ C, --->-- ;: .;~:_-[:._ ~.,:-
~,;,.-:-7 ~ - ~~ - -:-- -- - --- ~'?r:~;;;;:.:t7~:;~:'71::~' ~ ."Jr._. ,r. .. ,<._, --~--~=- ..,.,....... ":~~ ~:'"'"'M--t-.:;~~~--~:---:

\ (45) ( l'

11 tV12
:l
Premultipliquemos por A 0 +l/f2
A-' A A = A-' A

:. A., I
, H,.._ = lo
l_o
1.
a
T -~12

1/fi
0 :J
Gj. ;- . J\ .r = ~1/\2- ~
I }

a).- Si A no es la identidad A-' no existe pues au existencia contradice

... AI .. l.o
Il _
1 l/f2
el becbo de que A! I, por lo tanto A es singular .
b).- A es la identidad. (no singular)
AI T H!~ = [
-l/112' + 1/'l- 2 o] .
1

J:
Si us~mos la alternative (a) 0 0
I .
B=~-~;1.0 J{_ T II_." kk = Gl/~'2" + 1/-JT l2EI_ _ -6!-:I__ ..
2
0
1 ;(l+4c)
~ A]~ ~
2 L (J t4c)
peroa B B - - I - 2A+A
= I - 2A+A = I - A B lo 4E!(J tc)
1 (l~ ~-C)

t>or coneiguiente- para~] se tienen las siguientes al ternativas

=[~\
+ 12F.I -6EI ]
o).- rn] no es 1& identided por lo tanto es singular y tambi6n f-A]=
d).- c~J
t~~J .
es 1& identidad, lo que es imposible porque seria el
1[2' 1' ( 1+4c) 2
f2'1 (l+4ciJ
'

caso de que no hubiera discontinuidad " J{ T H,c k 88 ( .J~ T Hr.J ~ (r,;. + G~I )
-~--- \"21 L (1+4c) - - - - - : - - - - - - - - - -
.-.J
kBll = kfj]l _, 1
) = EA + 6EI
Si usamoe 1& alternativa (b) 2L ~13;:.:(::;..1_+,-ic-)

A=I :. I-A=O
..-v

,-y

kllB =0 * )
_I
A
t
T H,c kl>~ = ( )
-'o -EA
'-;"21 1
+ 1 ~::-E::.I_ _
f2'1~(1+4c) ~~.i~ (;, i c) I
k~A
evidentementc que serd singular,
Ce.so de que la discontinuidad sea total A= I. I T
( .L\. T He.-. ) ( ) _/ A
.J. ~
T H
~'
k
lo, = A

Ejemplos: ...._,
I.- Obte~er k 6 a, viga de secci6n uniforme:
!~
,~
) I

. ~1.5
Q =+ 45

~ -u
'
~0.J_)---_:
a
-><
,.
~ i
..t
'
~ . ~
~-: . , t . ii ,\
I

-~ ~--~ ,;:;;ik :~ l I
 ...
,-~-~-~f;: ~~;;~~_:r.~;-~ <.:.v., -::<--:r-~-- "!"- Df<;~; 1'~"' ::-,...o.. ~>f-l.~ ).>:~";::.'-tfi:~,_ ~ .--~-;..~1'".~-~-;S_;,_,-,-~:~~-~~-:j"'~"f-:'- ..f,::;o :.~ ~~~-: '.;,,.;.- ~~-, . !--~:,. :" ; ~:');:-~.: -~:.-:j""'!;-_~'

' .f

(47)
-,
~EA
'') 1
=.fl_ ,. I
!..~- I (48)
I/ ( l-1-4c) J ( l~t. c).l donde:
I . }..
J\ =

~:0 .
._6J:r_ _
L .. ( 1+4c)

0
-m
~'(1+4c: J I
r3 = 12_ (f'l
TI+-i'CT ,_T.-
l
lf""j"l
f = '~A ..

Ci.Jservese q_ue sl se '~esprecia e1 e1'ecto dfl fuerza normal (A .. o0 ) ,

6EI _:t6EI -3E]_ _ se tiene:
3
L (1+4c) L~(l+4c) L
2
1+4c)
.'
(
1
Q ~ +3EI _ ::.:~.
+ b:::;r_ f= 0 (3= 0
2 L 2
2 L L (1+4c) 2 L LJ(l+4c)
0 0
Si t~mbi~n ee deoprec13 el efecto de la tuerza cortante:
l!!_+ 6EI ~ Se obtiene: c = 0
2 L L''(1+4c)
l2 11 ::2
L; Lz L
6EI g +6EI_ _ EA -3EI EA
L (1+4c) L EI _J..g
L (1+4c) L L (1+4c) L k:s = y;- 112
Lz a
::2
-A]= &'_I_ _ EA 36E I ::rn__ KL +6EI
J.J L
L (1+4c) L L (1+4c) L (l+4c) 2 L L (1+4c) .=. .:2 4
eim~trico -18E I +4EI( l+c) !_L +61-:1 II L L

L (1+4c) L(l+4c) 2 L L (1+4c'} I

__l

xmc--~
-
1
-J- ,~
. J til
2 L L (1+4c)
' '
~ s.:>-:._ \45_ ~
/

La expreoi6n de k para : ---...,...

Se puede simp1ificnr: "' I_

m:_r_ +12El_ -6EI

1.;(1+(3) 1!(1+\~) Ll(1+~)

!.illL 12EI -6EI

LJ(l+ 13) 3
1 (1+~) L" (1-t(>) I (1~4c)
-6EI_
1 ( 1+(3)
-6Ef
L'(1+}) E { 4 ( l+o)
L
- 3
I+":'"~

iiililiii1L.::#ti ff' rniMMetFi#ii~31.:"._"' . ~-~- =~.::~.\ <&: .....

 .~'-
......
'()
z
s
...
~
... ..:... ::)
< "'...
""'
:I DC
....
"' v
"' :I
.... ""' ...,,
.....
<
z "'
IU
<
 ' J7 ;. ~ ~~~"~;... _,-.. .?!"~:' .,~~~~~':!'~"~ '--:.rr..--;.. - -- ~.

c
-
~J.-r:-"~ ,~--~~';:_:~- . ,\l\$1f"'~Jf~t~~~~ .:--" ~;~~ ~~
-~- "'':,.,,_.,.,,.,I~A

(50)
(49) ';'
Ejemplos:
I
I
Resumen (6) r-w
J. . - :Utsplazar1iic:n :;u.:-, }.tlvJucidoa pvr. C~rtiy..a ,inter:.i.lC~ic.a.
0 ~
'(---""'=-~-"'~"~~-
. tPl
- -x
j' (l;Co)

,______ ,f
.
,'~

r ~]
I
1-

0 t-o
. - -- ><' HT 1T
lH:P ~
l:
. .-- 1
' -,...::., (n)
H.B? = aP d: = pi' ds
J ' 1'1
..... '~ .*
d,;
0 x'"'-L
rf/
(7 ds .. dX

~/
,. T I

-~]
~ -----/
~L d2 = deaplazamiento en B produc1do I
pp a pp
por las cargas intermedias -- r(
@ ccn~idcrando empotrodo a A
de = Pp ds
,.:: ~ T I r1 ol
d d3
-., ----- ---"---. rl
= H~, T <fJ P. dS ; p T p 0

~
--- P v: 0
_ r TT: 'rt -~ T
- .)L,~ - T T pp dS
- - - ---- --- ---- --
I
..._ _l
(6.1)
T.
BBP ~= 0 1
'lll,
-x
n
; H~p 4> P, a+ m wx
3

pf = elementos mcc:.!.;.-;.icoc ~n P refEridos a co~r~onadas globalea 0 0 1

n -wx'
,li i. ,T pp m
dS = v I !lBP T
p
dS ------ (6.2)
l..
.o ]
Pr elementos mec~nicos en P refer1dos a coordenadas locales ~
dB '*
dB -I&IL WL"
EXc- tmi

l
[

~
1

-~1
'EA
-WLJ
0 m
~ I T (y;
-(x~ -x~)

1
= 1 HIP,. 1
'G"A;_" 0 bien: :~ .J
0
hi_I .J d.,.
I
=l-a!.
m (: :;4cJ +
-wL.l
m

.._:+v w2illt
.:illr. ""-~ al!e'*""'&~iii'-- .Jihm.f:b , 'rine (6
~.~ <. - -_,.,-;-;, -\-. --- '. ...... :~:.:r;-.--~ ,:;:~:::_::... --- -~-~~q.--r:r -~::~;-::- ;~~"'?';:-------;-:---:::~~;~. T- :. v~-~~:~~~~r~:: r~:.. -c:-"?: ..-~~~,7- 7"'>'i.:

(51)

donde: o = 6 ( l+P.) ( P ): k
, '\'t
= 3EI
,,,,,., (l:i\":11 ,T
Is R(l:oosjI c R sen ooo<
I

n __~ .
' H'a? T = s

L:
_w /
. I
IJ'
0

sl
:r--. ;/ --
.R : R
I
..l@ ,T
H,_,..
~-
T~=
lh
1
lEI
-c
0
GI ..
s
GI, S(:~J
ft

Para obtener a~ hegamos la si~1iente superpoeici6n de fuer:t.uts:

/J' L 0-
0

(~
~!'_ +{~
l
r-:~o(J
~~ ~l ,
~ -~. l.llR H T P -{I.IR cos o<
-n--
rEJ WR 4
o
cla1 , 11 ,,. daz

.
da., d.a, + daz

a ) .- Obtenci6n de d61 d'-

a- riT H~: T ~p
. . p
ds
.
/1 ~
'

o = cuerda
'7 )w~
-21.t'R;t
Y.r\
L
~J
o( . dil
= [
Wl(

-liiR Nota: Este resultado es ol>vio porque el arco esta trabajando a solo
(en coorden&das locales) fuerze normal, por consiguiente solo sufrir~ un acortemiento .
p = 0 1
p 0 su radio, igual a: v'R R = cuR = 6. R
EX 'EX

r. .
Utilezemos la f6rmula (6.2) (ds = R de< )

l
T=

I
'-.
-coseC

o
coso<
sen o<
0
~ H.&P a
IT
~~
,:L
0
1
0
R sen<r

R(l:'"J r-~
{ i
I
t-
bil
' \
it.~
'I - n u '
zA = 2Wfl
~A

;---P. -~- ,,;~.~: ~4: . ~:::-!

I~ !if--~-. -~-~~~~~,~-~~.:>,';<> ____ ,.._:~,{;;:!> ~,- ..~fj'-~-:': ;-_- -- - ~ ::'=T~;!'l:;::_ ;t~~~(:s;r.J,: ... . ; .L-~ (:'J': ..
:v-~ ~-.:c r--:~ ~~ -.....~--- : 1!,! ~ '' \ :.~; -

(5 (53) (54)

,'if Para obtene~ p~ y p3 usemos 1a BigUiente aup~rposic16nl

b).- Obtenci6n de d:.1

~:-r~ &J ~:B

+ (
-d~.
t

Utiltzemos el valor de f~ 11 0 ~ ~
II.&
= Hat. kot>db
p~ ... .,,
P. '"' -k. d.;.
"
-2!1JR4
P4 = PA * I p = p * + H.a"kASd.3~ I p .. Reacc16n en@ conBJ tlerando
n- A A A. eue1to a (cantiliver)
,, gt~!R 1 p:0 ... - d~

L- -----
dJII ., - f1
\N
+ 1
~ + ~~) 11:! .&

-!!wRJ Ejemp1os:
-u- . l

@ r-w ..
~~
Por CDnsiguiente:

- 2uR
IT""- 'Er
2
2wR
4
'
------*
--1"----- ---
L.
dB= * -;wR~ 1
1!X
+ 1
~
+ 3 R
n-
2
Usando los resultados de los e~emplos a~teriores

-!!UJRJ

II.- Fuerzas de fijaci6n

-n-
.: = [1hl4J
l~~~
/, P~ 1 P.!> = reacciones e~@y@,
consir.erando empotra-
EA
L
0 0

.. '

- :B dos a@ y @ k
u = Io !.?1!.! -l
L"~(l+4c)
_{ P.a (d~= 0)
0 -6EI
A
.Lz(l+4c)
PA (d~= O)

&kt. ~-'YimtiP>~. ~;t~~~y;.. _.._- ~ \~: o;p~--

J:- '','.,"!.:,;. \' ...;.]\-:~;- .- ;.:,_ ~"" --~~'1'Sf-. :. :-,;_;:.-. >,..: ::.-;___ ;.. cj~.-,. :~::-~..,,-,,."'7""";.,~~.~-.~~~.;.:~-.-r~~-. T ---~' ---,.-;-~ -~~~--- --~:_;:~~-;:'""' -:-.?-~- ._., ~- ,I

(55)

I
.. I

j
0 0
0

k.Bl'> d:"' 1- 3 uJL (i+4c/3) + WL 1

+4C (1+4C)
. '
p ..
A
+<OL
2
; p
~
= +u>L
2
~
2

+ t WL~ U+4c/3)-
J.+4C
2
J
LBffi-y
1+ c
+wL
TI
2
-wL
"12
Sil
Resultado que es interesante, porque no se ve afectado por el tr~L~j
Simplificando:
de la fuerza cortante, lo cual es evidente porque el diagrama de T es
antisim~trico y se anula al ser integrado.

~J
f
k.a.& d.a ..
fldl
l

~b

Por est4tica, se tiene& p

.:. [~l ..WLa

r

/
a).- Obtengamos d..a
(

d
d
___ T ____ _

-4-J
! ":=j
p

Obtengamos H~A ka~ db .., a

.. {: :]
Utilizemos las ecuaciones del trubajo virtual, obtenci6n de d 11J
0

1
L a.1!1= Pa~~
a J' - - ---- --- m = r----,---
+LC--~- -~~ J
-"TV

H.S~ k 11.9 d.i!

. =
~~ J r,:m ds
EI
t a (-~) (+ 2 L + b) l:

L- TI5 t>L
2
= -Pa 2 (2 L + b)
bEY

_L_=
~A.. f...J!_
-fA.
o----
y.. {l__ .(

.
I= I :' ---=]

-~
i.r.,
~

~
'--r-._1-,
 .
-=~ ;{i:~(~;~flr~~1;~~ 1 -i~:;r::~-2--~ .,:;.:.:t:rt:~?~" ,:::.:rt""< --.*~:-.:-,- - .....-- ';,"'::t~;-\~--- .rz:r?f. ;~..;.,-' . ''"~ y-;.---;;r, : ';:p.:,"f.-~> :. I'

.l

(57)
(58)
:;E

JGA, Tt .. -Pa
'GA,
c).- Obtenp.:amos H;}l.k&?.d~ "
'-'
, 0
d '!'
5
u == -Pa z ( 2L+b ) -Pa
t;El 'trr G H.!!~ k~, d.;, -Pa [';_+4c+a~b2 ]
<J
L L
L(l+4c)
Simplificando: Pab 2 . ~+2cL-~t (1+4c}l
L (1+4c) L . bt
~ , j
2

~L(l+CL/a)+J
..... __~

dlf. :a -Pa 1
BJ ~ L J d).- Por estdtica
,
:c = )EI
.....-Tt
I p

Pa(~~
I
lf.flc, JJ :
,.
-a.::
\,
.c:...C .

Obtenci6n de d_,:: (=
!!I
e.aL)

~
p
'
A
..
[::.]
I~4 Q[l+4C+!&:.!il~J
I.J..J
0
I [1+4C+~ilj
_r_.j
m.~ ~--~I
'--=~-----_j) t = 0 .-,. p
2 2
A. :I,(l+4c) L i(l+4c) . 1
f'

JEI ds ==
lfm _-ca
2EI
2 u
...__
"'
[ ~:;~4ol [':~ I
L -Pa h
2
2

L (1+4c)L
,.1+2cLJ
';
J
d
* _-Pa
2EI
.B
2
7
. .,..
-
Nota: Observese que cuando a = b L/2 =
...., ( Diagrc.ma d.e T cntisim~trico)

21~ ~ :t
~ =~r~l =~+~J
2
l+ CL/a)+
a, ,. [-Pa
~ocr
_p,,Z I P'.
~. ~

"2E1 _j
+ PL - PL
o_ 0
b).- Obtcngemos k "'
, df' (sil!ll;llificando)
j}.

III.- Fuerzc;e de fijaci6n de barras con discontinuidndes)

,._ or. c . l ]-1 \ -y-~c"' . . L__
k . h d-3 *= -ra IJ.+ 4 +cO-;-J
2
I ---.........,
t
I +_!':~b :f
I.(l+4c) .._ 1 ..
\ /
17\....___
~~_A, ----t
\
I __ 1+2ct/a ., '
/
/
(ui8continuiabd)
.L-ll+4c)L .J
L _ _j
..1~
I

r,,

~- A. :D ,... ~
.~. -;,~,," f'iB.iw m!1!rnf'*W?"ziwnkt\!l!e ..,esiiirwti
 I

'"::/''t" ,-,~- .~ .... ~L00 ~ ,;;-~

-.-;(. -"'' -,. -~ ~'"-. .! '-! --'~:::..; -~ . . \~ : . -:.;. - - ~--- ~~ :~:.--:---\'-':1~'' .:-.,. . . . . .~,~~~..,;._~/:::> .z-...;;T-: ,r-;- -.~ ' '11

(59) (60)

...
u) .- Obtengrmos dn sin considerar lu discontinuidad en C. o).- Obtenc16n de P.a;
b). Consideremoa en B wu;. fueLza Fa que CUtllpla con el equilil!rio
. ' I ~
en C k&& = rigidez modificada en B.

( A Pc 0), o sea quez

,..., ""':
P,=-kud&+F.a

A(:p; + H.ac Fa)= 0------(6.3) ""~

P.& = -lies d& - .v
liu fu P& + P..,

I~ = - ku d~ + (I - ~~~ fll~) F:l-(6.5)

0 bien sustituyendo a (6.4) en (6.5)

-
F~, - ,.., 111 ~ T 11
P.a =- k.~>JAe- (I- kufE.J>) HuA APe (6.6)
p*
c
= elementos mec4nicos en C consi-
(A) derando suel ~-o a B (sin la fuer-
Recordando quez
-HaAPI za P)

La fuerza Fa no esta detcrminada por (6.3), hay muchos valores que la ~B = k&P> ~ - A] ~ - nJk 88
.eatiefacen, por ejemploz
dondez
f- ___ P.e.'" -HcA AT A P: _____(6.4)_ __ - - - - - T T
A= Hac ~- (A H.ac ku Bee 1J..T )-1 A HbC k & t . - - - - - - - -
r :r T T -1 .
En efecto, sustituyendo en (6.3} D = k.uHJCi\(AHsekuH 1cA) AH.ae.

A (1-Hac He.& AT A) P'! = (Ver re5umen (5)}

"' ( A- A AT A> p: "' o y sustituyendo en (6.6) y simplificando

- [ Ill T T T T -' l
T P,. - ku (I - A) d_. + H.ac A ( A H.bG kjj!)fkA) AP,j (6. 7)
Porquez AA A A
' d).- ~or est4t1oaz
La fuerza ' produce en Bun desplazamiento f&&F, por lo que'el
dezplazamiento tota~ e~ B sera: p11. A - H.
= p* .a A -P.s ________ l6.
.. 8)

~
d2 = d~ '* + f:saPa

Sustituyendo (6.6) en (6.8)

**,:.,, -~-
 -~--~~--~~t _;,_ .. ,~.--- ".7--. - - - ~ --"""'f . ,.,f~~- J' ::_... ~ - '?"""'7 - ,. -~,~~-~ 1~- :~:~;;~~ ;~-~-: . ... -.~_':; ;; "" :~-~-:""'~-!7.~ : <~

(61) (~2)

.
50)

~~~
pA = p + H,;~
c~
k;,.; da +
-:v
(I - ku fu,) Hcz,.t\ A pcj
T l (6.9) d).- lpliquemos la ecuaci6n (6.6) pare obtener ~~
4

-~bB
I '
0 sustituyendo (6.7) en (6.8)

-
P .. p
* + u u k u"(l r - A) d..,'f T
+ Hb(>11.
AT (
A T -1
HIIGk&.HilGJ\,
1.1l
A P~j
___ (6.10)
_ d! = [wL Sy.(oc)
[3:4c-4a]]
, t
4
~L [3+4c-4al
8y.(oe) tj
Ejemplos:
L
CD r-1-0 'EX
0 0
I~
-i-4 -t. }, A=[ooi'J faa .. I 0 L_,
m
(l+c) L'
m
... . -;. L2
d~
0 L
6) I a).- Obtenc16n de (ejemplo anterior) m 'II

l
~4 ~1+4c/3]
1 0 0

d! ..
tiE!
~. faa .. I 0 (l+c-*)
~
(l-2a)
t
-" (01')
-WL"
bE! 0 -a ( l+c--it) -~ (l-2a)
y:rar !Pd. . t
b).- Obtenc16n de ~b (Tabla en el resumen (5)) 0
0 0

M
L
0 0
I' t:J( = a/L I - k&S f 11
'V

I 0 -~(l-2a)
':!fa r -'!!fol.
- (l-2a) r
-..v
I -.ill..!L
0 a
yr;;o
(l+c-~)
}<a>
(l+c--it)

l:] ;
0 J!L_
kllll=
L~(o<) L2jt(o<) I jt' (o<) = l+c-3o<+ 3 2

~ ~
0 -3Eiot )EI~I
i. 7)
JJ_p (oc) L_# (o<)
A A P: = Hc.a ... [ :]
c).- Obtenci6n de p: y p~ (Por est4tica) "'''
--""2 o -a 1

p' =
A

Reacci6n en
,~.J :{;]
Elementos mec~nicos en@
-H" A A.:-~] ( . ,
*' :~~.wW~'"<'~'411tri\A!it. ~ ~- -~ :&!' .=iiwoiMr ~o;.*~' ~- ,,:;w ?Wa~~~.-
 . <~--- .~,.,.- .... -:._~.~::i~\,:,::~~,: ;;:.-~~- ..,._. ..:-r:-: ~:

(6.3)

0
~
- ( I -k.r.f) HcaA
T
A p*=
(; [3tva
4.L'"][<ir. H-ea)J
r .
wa 2 (l+c-3a)
2_;() ~

0
P 1 WL [3+4c-4ot-6oth2aJ
.& "8J(Clr ..
2
-!JJL D( E3+4c-4ct( 2+c )+6a'l
'B}tO(T . J
Ob:tengamos ~ utilizando (6.8)

0
-
-H.&l P,~ 3+4c-4-6ot+l2c(
t A

0
p& I (I.)L
~. 5+4c-20o<+30c:f!l 2 01 a

~(col) l+c:(( 4 c-5)+~5-2c)-6~~

I!I)L
2

~}r cii.
 )

>
z
}>
cV>
V";

m
:.n
-1
,. ~
...._
m n
-1
VI c;:o
c: }>
;-
:;:.-
~ ,;I
m
z

.....
' ~. t '

..,
'
/
,1:

'-'

: ..
 -

_r.:~,-
-. 'di-. .:....-.... ''"""\J.: ~;. . ""(:. -~~ ~~

--

~~

(64)
( 65)
i
~
Resumen (7) Carga PA p.8 ;'
I.- Tabla de fuerzaa de fijac16n (Barras rect~a de aecc16n cte.)
.-C~rga --~--- -PA___ 1 1 . , . - - ,-.---P& -- 0 0
'
r-u> . r(1+4C) ~U)L (1+10)

~l__[:l
..
~~
f:J
l+f* 1 +C
U)L 2 0
?
\ 2 L-------..,1' ,
8 {i+c) \

-WLZ L ..
I2 ----- 0 i
0
-- p
~ [a( 2I.t2 b)+c]
tel-l- b n~ Pb fa{L+b)
2
+ l+c}
2L '
["rJ
L(l+c) 2L T.(lHl)

J- . ~.. I
lrJ
h ..&
.A--= o.r J
1'- -.
_. +Pub(Iill 0
r--- L _____, :; L. 2Lt(l+O)

~
L(1+4c) l
Pab1
0

fl+4~+a~a 1l
- 5fii.,.,.J
{ 1+2:L} .
Pa
L(1+4c)
2
0

fl+4c+E,!?;:E ]
L2

f 1+~a J
----~-

~~
ti.O
~--c----~-r
~~~l
bJ
~[J-. -.
'
-Pa b --- -- ------ -----
L 2 (1+4o) Lz(l+4c)
~------~---4-----~t______________,_______~------------
II~- Fuerzas efeotivus producidaa por fuerzas en las barra~.
---- - - -
0 0
t1. -" -" )' 6Mab -6lo!ab I I j,i F;' if'
f_ nH 1 L3 (1+4c) L3 (1+4c)
(J)F, Fz(i) 0?: F/@~ Q)
F; '-

rA - liJ
i--------i -Mb {1+4c-3aJ -~-- {1+4c-3bJ
) I

. L L(l+4c) L L(1+4c) L
d~o
----
r-pl 1
r-~J . (.'
@
F4'
--~ \@
~
13)/
~I
't @I
r;'-? ,;'- ij
@I

l:J L~
-t ---
L-----,1'
- -'=" ;""In- ='::r :..!:-:-- r'::r J
i-

-
--~
"!:.'~~ -~:- -;ct;:f~~,, 7''f'J :~- ~-,_;;.:~,:
\~"!'_.,_,...,., :....-, '.o~ -'ff":.' . ~,Tf::..?; . ....,_ ": .r : ..
,.~:..-- -~

(66)

-
.1-'. =
3UJ:~a de fuerz~o de fij'"ci6n c.le l<..s bcrr[;G que concurren
I
a G) L~o tree berr~s sen de ig~al secci6ns
J (en coorJenc.lu3 glob~les) 6
Fuerz;,.s en el nudo <1) E = 2x10 kg/cm 2
F' 4 5
J <.ic;;pl<::?.uaicn tos fin:.lcs se obtendr{.n: I = 10 em
Los
A = 100 cm 2
F
1
- p' = K
1
d
1
c .. 0.1

0 bien: Por consiguiente:

~
F~.ll = K
1
d'
l
F~~ =F I -
- F'
k &
.0 0
0.137 -0.343
0 ~ xlO' (Ton, m)
8
ln coluc16n e~r4: -0.343 1.142
I I _f I
d ,. (K ) F.,ll
Orientemos las barrae en la forma aiguientes
1
e .. ed

P"Ht kD!Ic,> e(L) + P;a)

pAa).. -H.o~ k.. e . + p A/1)
ttl <> - .

donde: P.,.(,j1 p.B I .)= fuerzns de fijaci6n en la beLrra (!),

en coorden~d~s 1ocules.
..., r;;J ,
Obtengamos k~ de la barra ~ (Tabla del resumen (5)_
Ejemplo: (Por simplificac16n considereroos una estructura de un so-
~- .
~-
lo nudo) 0
'iff (/l,dr.on /.,/)
I i;_ 8
~ / / .... .
{of= 1.0) ""
k "". Pul
= 0 0.044
0 -.0. 219 X 10

0 . -0.219 . 1.093
'i/ , .

-Y._,
/ 4so
,!'o/QJ
r
-- -----on
TD4-
n
a).- Obtengamos PA

Barra 1
1 P.a de cada berra: (!rab1a hoJa (ll)
. JJ
fI
I

H -:i t:--'
~p},
1 ---:-r:;i
l!l ....
""
.;;;. ,, 2 TDn-81.
1 1

hi)----)(
IV j

.J/_('NJ),
.,f,OO P'
1---8
~- .t'--:---.1<-
"'~ 4. till
__,;..

_, 2 7:">-m-
.'.!"1'-P.'

:X~,~
;!:"'' ~~
 --~~-, - C:l(:' ~ .}o'.' -/;~ ;;;;----

~.--/I- ( 69)
(68) .l-''''
. /-( '"~
En resumen: IL~J.cs

p. _ r0~27];
l-0.91
pII = [0~2J .
~0.2~J . ~~1[." .- -t,;:~ 1

Barra 2
r~o.l! -----~x.'
J.f
I b).- Obtengazos F' (en coordenadas globules)
I

c~t----- .. 0.2J
r
@ x
~.oo~
1
F = +4.53 (Outenidas por estatica e1ementul)
r '
5 rr.-.: +5.16

c).- Obtcneamos F~>i

~-t~j ~3.8~
.. CJ
~
F
1
= lOJ
0 ; -F' = [-0.2~-4.53 '-t

+ 3 -5.16
{ Barra 3
+9.7j
{;L!-;/PriLM Ia! ~It(= -4.53
,,.,, [
-2.16
~- .J4 = j (C./I) (..:I. 55) l d).- Obtencamoa K (= ,,Tka) (6 usc.ndo la reg1a la sum&, que en este
>.
/ " II caso son equivalentes)

~
1. 251>(, ',,""[-1. 2~
p =
A
1.25 I P.s= -1.25
-1.05 +1.05 a=
~7l:~y ~
-1

0
0
] ['0]
o ;
1
T2 = o
0
-1
0
o
!1
. i

~J
ri~
2
b b
Not&:

1
~ 2
1
= .;o1

= "21 '~1 = ]1
= W

W
T3 = r-11-0~ 71
+0.71
-0.71
0

-
 ':,~!W -;.;t~~~'.
~~=-
-- ~-- -,- -,-~-:;::-:--- --- -.--
_,, '
-~~-. -----
... ' -~--.~~il- ..':.~/.,)~<- .. c::"'~<-:._~r-&--. .(<: .;C.:"f:;':;~,Y~? -: ~~ , , v~ ,

(70)
'
,,..
g).- Obteng::.mos ps : (p)., ., ke + pll )

Nota:
I
P,, =
1-5.3241
1-o. 031 \
Io
+1-o. 21
J =
r-5.32~
~0.367
X,c Yt OJ donde X, Y son vectores unitarios paralelos ~0.09~ ~0.29 +0.385
I

T = X./ Y.i 0 ;
[0

~
n los ejes x, y.
7.96~-;

t
0 1
7.96~ [c:.7J
[u~.J
p
82
= +0.172
-0.855
+
+3.8~
-. = -2.586
2.965

~ . ~
~
3.11~
l
1.863 -1. 25
1
-1.25 D -Q, 75j ----
(Ver hoja (67) para los valores de k 88 y
Efectuundo mu1tiplicaciones:
JrB~
'
P.., . 0.497
1.398
+
+l.05j ;:
-0.~_48

~
6.205 1.932 +0~100J 1
'ComproQ&c16n: (Equilibria) ~~
K 1
1. 932 6.112 +0.462 X 10

~) , '/.,,,1'
"'
~- .[ +0.100 0.462 +3.377
-~.

-=y ..>-f.~.~~5'!~-
1 1
e).- Obtengsmos a' , resolviendo el sistema F;x "' k d
~

I!x ... JO.b&-

[
1.99~ ,,df '

I
I -~ ,, Q--o.3!
d = -1.331 X 10 tj:: 0...
-0.516 -
h).- Obtengamos
,-:
:\_
.
.,. ''
>~~s..u
p~;- (pAc :_H!>.' ke +ill
.....
"""' .. 11 =: j_;,

8~ ~[~ ~] (Pa~; tod:~";. ~orrao)

f).- Qbtcngmos e (= ad')

-1.331 :; ..
-1.991 0 -5 l ..
-0.516 ~ ....
-------
-1.991
e .. 1 +l. 331 I x 10 _3

-0.516
:L...-- - --

-0.4&7
+2.]40
-0.516

~~i1shiil~ilt .. . ~ jjir;jji~ ~-. ~"--"' 2 TMuswbi:;,

.c . . .
 <,;-;;:,,
-~.:~-,... :.-: ,,.,..,.,_. ,._ ..:.

\ I .::..1
( 73)
' 7Z

f5.32~ ~ ~ l
0 5.3241

~
@
p .. .+0.097 + +0.270 : = +0.36~
.
A,
~o. 390
I :
-~

J
' I .
-o. 91o [ -0~520 I
A ,. - T -

rJ
C = Nudos
[
-.t--
[
7.9~3
nx2b) B - - - :-
f7.96~
m
I II
0
l>arra
PAz= 0.~7~ + [2.;4:1 - '[2.:lj 0 bien la siguiente regia:

f-
. (f) ~

~
1.86~ ... l. 25~ to. 61~ F, = T, Pp,l + T2 p~2 + T-3 PA~ + T-1 P;._

f '7
pA = 0.497 l. 250 ;. : -1.747
3
1.087 1.050 -2.137
1
2:u.
. . /A..st
~J,/S
7

.1 (5 .).~}, _:
dondea P,.,
. ~-~
&_d;z ~;vll1
0.#,/...,;. , .,.
tr t'2-~',
.
,
I -~--1'1
pBI

= .. I p~z (fuerza~ finales en las barras)

"
:;...."
11.1'
<
t-.4: P.s,
- ...
1
~ _j ~-
pAll
-~
~IP
i>l.

fratamiento matr1c1al general: .r ;

.. .'

rl
:1.

r~
a).- F=Cp
-
-~ ...
'
donde:
'
-
p =
F6
-
Pa,
p n = ~ J--t>---
barr a
rn kW . - 0-
o .
o- ---
-Itl -0 . --0-
-0 - ---o --
p =I _At ( 2bxb)
Lt 0

n = No. de nudos
b~ "o. de ba!'ras .,

c Ji~

P.s~o
Ab
f
 .".:;:;r~; ., ;;:f~;;,~:;~:,..~~:~ ------ ,. -- -,~- -. --:-:-- --- -- - -
.,..- ~-
... ; . ' ..: . ~- ...~-"""- "' -.... ~-:::.."';~_ .... ~ _p.~,A<;_;-,: , '->:'1

(74) (7:,).

Ejcmplo: (El eje;:;'PlO ::-ntcrior) dondc: o< = coeficicutc de dilut&.ci6n, const~nte en la secci6n,
e = incre~ento en te~per~tura, const::ntc en la aecci6n.
c = Q)
~~ T, : 0' f., u TJ
m
Si 0( y e sen CO<lSt<.!!tes a lo lar;;c de 1& barra

~~~l
~
I

L:J'
I
-H I Td .a =
[1 .8~1 ' 0 0 e
I I

r
- - - -- ----
H I
LxL.l proyecciones del vector L (A - B)~ oon
1

D = [?. 0 I- B. 0
--' I I . I reapecto ax', y 1 ,

r~~L ~-II,,,J

I
Si 1& barra ea recta:
I I Jl
I '
m . [2J I (l]
I
I

III.- Deaplaz&mientoe producidos por dcformacioneu inducidas

I I
~
- -)(

(v.g.: tE-u.pera1iurs)
~' _.::;.--"
-~-. 1../'
I
I
I
I

-~---: -.-,'<' T
d~
~
.r
=
J
~:. :
,-~. J [

I ...
-- IV.- Fuerzas efectivas producidas por deformacioned inducidaa,
. ~ ; [-=-::--:;-. ....
,

a),- Deform>-cionP.a (e) en las ~rae ~~

b).- Fuerzas en las barraa p. k.

' . I
I
desplazamiento en @ proG.ucido p = k a 4 - k TdB
T d.a
por deformacioncs inducidas (de)
.Por equilibrio

Td.8
I
= r
VL
HB1'
rT
T de I
F a p
T
= aT k I T
a d a k 1 db
.

Si ee trata de una dilataci6n producida por un cr.mbio de tempera-

tura 9 I F +
1
aT k Td =-~~]

de = C(9do
r;l v I

/"''~!~~-.
r~I'Jt
,.
...-- ...,,: ::'.-?-~- ;:;': ,'~ ----7 .::_~

( '( ~' (77j

Si F
1
= 01 <;(' tier.e 1, Oi.:_"U.i"!'tt:' c:luci~n: r10.2~.
1
= a 1 (k-d.,)
1~751
Fd)' ...

d
I
(~
T
k G)
-/ T
Q k 1db [
_.J

e = [a (.,Tk &)- aTk

1
-. ~] 1 d 0 d1
1
= (k 1 )" 1 F"~.:, (6 l'Lsolviendo el s.~.stema)
T . .
~-- Obtcnt:;ccmoa ; d

k~(nkl'.) &k-:-~td
[ T -/
P=

c-93~
I _,
Observe qwe si 1a estructura es isost<1ticr:, 1a mbtrl (a] es CU! d'= +0.902 X 10
drado 1 Ol),~~in 0"\ll<'r, por lo tentor -0.067
11i 1
(.,_Tk af = a" 1 11:" 1(aTf' 1
c).- Obtengamos e (=a d - Td 11 )

[a (ark a)-' aTk - r] = 0

0 sea que 1tts d.eformaciones ir.ctucidt::s no ~~u~l} ecf'uc'rzos en 1aa

0.902l
+1.932
-0.598
+1.932
~osiL''lO"':::~;:. : ~os~:S"' :.ch. eunque si producen desp1az~>mientos. -0.067 -0.067
Ejemplo~ (Ejem~lohoja 66)
+1. 932 +0.432
e d =
1
I -0. 902'
.3
10 e = -0.902 IJ: 10-~
r~= 0.000015/ 0)
0 :X
Supor..gc.mos:
( Temperutura) e = 200 Para todr.s lo.s uarras -0.067 -0.067

Por lo tun to: Td!

t:ll") (Par~ todas las barras)
+O. 12a
-2.000
-0.067 .
~~772
-2.000
-0.067

d).- Obtengamos p (=P.,): (p = k e)

a).~.Fuerzas efectivaa:

l
.,t

r-:01~ ~-0 1-2.39

I
I;__ I
+0. 29
-0.74 o.t'~
~,.
o.~t

tt'
I i
+1. 73 -py'l ---\''
6.0 trrrr-
TdJl= 0
p = I -o.o) 0.

o:n lo.o.J
+0.13
t' .,.,,. 0

j
I
10.0015

\: 1- I :
16.u
I=~:::
+O.ol

.,..
1
~~~~1~~~~~.-~--~~W~>~t"! ~~ - ~r:\7~:?:..~~~- .-":"- . l' '~:r:~i.f~" _; ~- ... :;;., --------....,.. ,, ~-::,.. -~~~__. :~,.,,- -~~' ... ~-~- :.::('..;.:.~ ..:.....;.; ~' ~~ .:'<,., ...... ~ --~(.~ ~!'

(;:;;

Ejern~lo:
La b::~rr[c
(Eje~r.plo
:IJ
hoj:.. (66))
t~-~ne '.!.!;'.' defor~_,ci6!l pro::Yio. (por er1or dr" fl';bric<)
G- 605660
los clcsplazw.. ie>ntoR de los B!Joyos serlin:
(7j,)

i,c;ual a

rd111 :.o
O.COlJ
0. 001
, _,

Td~ 0 ' Td 1

JI =
ll,;l
,;;(6 1-.::J\
0
-j ....G"~
~3J " Td.m. .,.,
L.mx'
. yda
.I, Jl{ ,...

r-

~~ )
[ 0.0005

l
I
4onde: L.A/' xl
Obtener lts fuerz<. s efccti v<.s, produci:lt.c por esta deformuci6n I
y'
LJ.;j' T.J. .I
indue ida.
El probleu:6 es ~q,uiv:~lente a un:. eatructuru cuyos DpOJOS hBn sufrido
+4.000 -0.034 desplb:u:wientcs i.::;u:.:les ~/ ce s:\,gno contrt.:rio & los que se ootien~n
:F..,~
[ J
-0.034 = -4. 000 al dil~t"rse libremente 1~:. estructura. (Ver inciao IV de:J, Recuz:en ( 2))

+0. 228 +0. 228 .

~ F~~ = - K 12_ d~ 1
0
0 E3emplo: (:Ejemplo hojci (1E))
krdl>
0
/ o. 000015/ "C
{ Q( "' .
0
} e = 2p c
p "',
0 \.:m / ' /

___j'L----
0 oo
~ / ~ tJ]' . FAMTAI It IK&UIEI[A
V.- Simplific~ci6n de los efectos por temperatura, CUULdO ~ y 6 SOD X'
iguales para todas las barrcs. f-:;;:. "" ci,:....,....- .Apoyo fijo
Oonsidcramos una estructuru cualquiera con ';<Y e iguules para
todas las barras, soltemos todos los apoyos que le impidan di
I
. ,. r-5.ool
latarse libremente, sea @ el apoyo fijo y y @, @. @ . :.a L-5.00J

.L,...
los apoyos que se han reu:ovido.
. .
I
lirr *r-1.46~
-r-------- l
, 1"', Estructur:o: dilL- -
I
I_- .!!."'>
---1 '
+J.5.l!i
. -- ><'
r'
D
'',,,
'-..'
t:oda (hcir.61o"\<' E
la estructnra or.!,
Obtens<..mos Td~,,a; ,+'rz

r-0.0015~
.
~0.0004~
~r
J ' .'
_,,.../ iii ginal)

;~
Ln ". ~ ~..:'t'
7"
/~;-"",..;'~
.
..-/.
.
Ir
Td'I 0 : ,d~ "' [0.:015J _; To;, r:OlOJ
;-.'"' ... i:".J

'AA.wli'lliliti m&Wi
*' ; !. ~-:.::.
 '

(8C) (GJ.I

Resolv::r.os la estructu:;.i>. co.n .los ci;.::.i<IHI.'B. -<":'l~:o-': . .1 -.tJs en loo

Lt.s fucrz:.s de fijLci6n Cll J.Ls b.=.rri.c -~~ ' ], ~ :J b ."'erdn:
apoyos:

0
Burru Ji fr:"' =KA,d~; ~
!!arr~
I
!]j ):P."'?: =
,_
I
k ., dz:
,._

0 I (~. = kb~ d. lP"a = k~l. d::;

I

0 Barrn [ii p~! = kt,;, d= j Barr& [] \p = ~

kM d~
..
+0. 00150
P..,~ = kc~ d.- t'P:. = k;,~ d~
I.o.o01so
-~

d = .n
I d., dll', d;::t d.:lZ't en coordenLdas locales, esto es:

J
0

= TT = T.::T
I I
+0.00044 d:t 1 d;: ; d.:r d~
T
-O.:Cl06' ill ~ = T.sT d.:n. ; ~"' T,; d~

Por lo tanto las fuerzas efectives (F~$) en los nu,dos <1) t \_,
f2\ y lj\
ser~n:
. .,_. ~'

Notal 'of
Para la obtenci6n de las fuerz~s en los apoyos efectivas, producidaJ 1

l-T P.s, j(!)

'!!
;. por despl~:;zamientos 1 rto es ~neceacrio uaar el procedimiento "indicaqo- 1

, J en el inciso IV del Resumen ( 2), que cotsistia en consideraio a los - .-~ = _:T-"-1:3 . . - @
apoyos como nudos; biste con obtener lo.s fuerzus de f1jac16n en las .,. ::.i - --'T-- !l
};" bturaa vecin&s a los apoyoa, producidBJ por los desplazamientoa de s PA.s ' P: b Q)
~.;;.
estos, a continueci6n damos un ejemplo.
Apliq~emos este procedimiento:.~ nuestro ejemplo.-~---------
8) .- Obtenci6n de d~ d=

r~ ~~-

t
f.' 0.0015~
'T I
d 11 .. T1 ~ 0.00150
, ._ 0
ID
.'
<:"
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1
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'
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dm:
~ = TJ dm = 0.001060
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J:, ..<~
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1-0.075 0 15 0.075 0 15
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Eic 2.1xlO,.xlOC 5.25xl0
5
kg/em I o -5.25 0 0 5.25 0
r 4oc ? I
0 19uO : 15 0 4040
I 12EI 12x2.1~10 x2xJ0 6 4
= 0.075x10
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kg/em
tl5
~\ .
I
:~
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J, (1+4c)
.
40C~ x (1.05) i
Bc.rra ~ ( <i~ - @):
u~I c 6x2.lxlO'x2xl0 4 15.00xl0 6 kg
e "" o0 ; T = r
l 1 (1+4e) 400 1 X (1.05)
- iI -5,1!~5
5. 25 0 0 0 0
4EI(l+c) = 4x2.lxlC 1 x2x104 (1.01) = 4040x106 kg-em
L(l+4c) 400 (1.05) @ 0 0.075 15 0 -C.075 15
0 15 4040 0 -15 1960
fi(l-~c) = 2x2,lxl0 6 x2x10 .. x ( 0.98 ) = 1960xl0 5 kg-em k = k'= - - - - - -. - - - - . - - I xlO
1+4e 'lee (1.05) -5.25 0 0 5. 25 0 0

!:c~l::. de 1~ :::u:u:..
0 -0.075 -15 0 0.075 -15
0 1960' 0 4040
B11rre
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tt -//;!: (J /?3/ ?' (J ?5:' -~:

. i /} /-? 1/J lt~.f.() 5~- 'uni te:rios, sin desplcz<;mientoa, por lo que se puede <>pliO&l' l:ror.
6 Kani (modific&dos) pc;re efecture:r su 1nversi6n, 6 sin;plerr.cnte
.aplic~r el re~todo de G~uss - Seidel.

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La ecucci6n c~racterJstica ser~: d) Obten6a~os los per!odoo y modos ncturclco, con 1a ecu~ci6n:

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2) AntHisis dinl.mico, fli~ consiccrLr acorttzmiento en trabes ... ,.,~ .. 289.56 'T1 = 0.02~
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En este c~so la ~LtrizLKJse roodifico~dc ucucrdo con lo vioto en el r'J
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Resumen (8) ootenier.C.o;;c lo. m::triz [Kj ''~= 289.78 T,: 0.022 "'

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-~;~
OJ', (Jd;l Observe que los modos 1~, 2~, 3~ y 4f son igual~s al ceso anterior
-1257.6 I -34.6 34.6 272 y que los modos 5~ l 6P. s~n.igualcs ~1 7!2: y 8~ del caeq anterior.
984 I -34.6 34.6 272 3) An~lisis din~mico, sin ~onside.z'.Er ec~rf:r:r..ielito en trebs y ~o-
-:257 .6__ .. -:_:72-
--- -- -I - -- - .. - .. - lwnnes. :
98128 -128 -.4597<::1 -21 I rl
En .el::te ceso la me.triz de :Hgidc~ l:'l{~ serC:
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l~.:J o o o :o o (.1 0 1 0 0 L
0. 1 J.'z:
Es obvio que:

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.. -r\.,z "h-,..-'-
... 2 '"h21

L" !I }.j~~I ....,

tr" ,.,.
,. i Observese que h.z2 = ~\.;a

. 1-~,,
J,jJ) Cucndo lt. m~triz 'K 2 , tiene nHsnos co1umnL.s que o/. 21 no convien~; in-
1-
, . vertir e:>tt. ul ti;;;t p~r<> o\)trnez: K:n , ye que CJC;; K,,tiene por ele-
jJ;.,,
mentos los rhices del Bif,'l'iente sistemr de ecuf,ciones:
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i:_:J
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'K,, X = 'K.,
v - (f,-1(1.
A - h_::_! hJJ
~---,'!"'~
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_): _fU:'} (llJ

i.r<~o~_icf;_oo~U .iJ>.,:r-4
Ifectu;,nclo io' k a sc: o a~i.ei:.e:
i.et.e

~ir. ~o::cion<>l de
ll'liO C(.;,Vf,u:i.E:ni.E: C ..<'J:iU<!> :be 'J:IilllHC::e G:Ha.S:ilrJiero:.r ]l-.

)i-S 'lwrr<cs, (}~e i'-..c;lle se.r (C:vl<IOS:Iu!~r"'-ble d bL:rr;;,s -1

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(fiote: c g 4~0.0052 = 0.0208)

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Observese que: X: =1/2 LX: lr]
]7 l6a -..... 80JI ~ -~ c!e }lis . _ .
de la alterm.tiv& (3), per Io "tc::Dto loa per1CN1ioe ~ los_... 80il
los mismos.
. Conclusiones:
Para efectuer t>l 6n~11sia cJiDr.JiiCo de 11111;. ea':;rae~ . . siC!o - -
at rio ci1scretiZ6r'' a lt.a aasus, coasici~o1..a ~1;rfo4iaa aa loG
-nudoc porque 1~ ::.:trices de ripceees_ C:e: J;;..s ~. ea -
t~cn referid&a r. elloa. ~i ae aeaea ..-. ue;jor IIIIJPllnll>~:i& a~
sis dinlaico de unE- estruc~ CU~>l.;u:iera. =o:s:t..d ~ d ..1-
zoero de "nudos 7 por consig,aienk el ..._,ro ce mo-sca ~..._

fl 11/''~~,:.;."H~.
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-~_,_-
-- - - - .,... . ~

f1"'='1

(108)
(l~

en nucotro eJcr.:plo 1u o~tCI:ci6n =e ~::~~ 1 :e r~rluce ~ resolv~!I' el '

Lc. r.1~: triz k (en funci6n de J.! A ',y II a) -pt:.ra las bl:rrae aJ )_ !i) s~: -.~
Elistcrr;u

r
18020 H70 1210 0
l I 0
l
-1236 I ~ .
;.

11470 B020 0 1210

[x]=
0 -12J6 I ~4- ~-; M~ ~ [m+CJ e. -:
-}

I1210 0 5500 1470 1236 -1236 I .

k-";.,_.. 3EI
i
' o
L
1210 147C.

este procc cl imiento simp1 ificu bl-stantc e1 pro oler.:t: de l'-' contrcc-
5500 L-236 -1236J

..
},a mc.triz
. [a~ serd.:
lti-fcT
* -.
~

ci6n ilc 'k, cu;.nr;o se tr;.tr. de m;..rcos con muchou nudos y pocos ni-
v.;,1cs.
Jinr:!_i_!~~' ci ~-~:~~ir.;etdc de 1 estructur~.
Coc 1~3 ~ltcrc,tiv~c (1) y (2) {c~~ct~ y sin ~ccrtL=icnto cc
bes, rcopectivL ... t.ntc) L.Q ::le~ 1lev< ~ [. cobo ninr:un<- simplifi-
tr~
Fl I t::.o.3
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Flf
. -
[.1'/,1
o
3 -0,33 I 0.33
o -o.;u
Ii= ... - 0-
1
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'0. 1
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0 : 1 0 I
t::~ci6ll :'<'r 1>.- "'j"',_,r.,.r,, tie ]a e:o<tu;ctur< y& <!UC solo los modos J.,

2, 4, 8 (en 1& &1tcrn~tivc (1)) son Coffipletenente antiE~im~tricos,

los modos 3, 5, 6, 7 son sim~tricos y antisin~tricos en forma ai-
ftt_j
L______
0 - -----y--:--
t[ aT]
0 ~ l
---
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il~
Mao
I
I
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mu1toncf. (Ver hojs 100 A), ! . - :..J

Con 1' eltE'rm hvr, (3) {sin enortemiento en trrbes y colunmas) si
se puede efectuer simplificaciones, yc. <tUe los moaos corresponcten
:La Dl&i~i~ [ k J serA&

siempre a cnnd1cionco <-ntisi~~trices. ~ nucctro ejemplo consiac- I

?520 1210 !.
r<.rian;os la sigt;.iente estructurc.: I
1210 2520
2520 1210
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