AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Clase 5:

ACTUADORES ELECTRICOS

Ing. Hctor Velsquez C.

ACTUADOR ELCTRICO

CONCEPTO:
Dispositivo electromecnico el cual ejerce una ACCION sobre la operacin o
secuencia de funcionamiento de una maquina. La seal que lo gobierna puede
ser digital o analgica.

Es el encargado de traducir la salida de un programa de control en una ACCION

sobre el proceso de ah el nombre de ACTUADOR.
 MOTORES ELECTRICOS
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores elctricos
se componen en dos partes una fija llamada ESTATOR y una mvil llamada ROTOR.

Estos funcionan bajo los principios del electromagnetismo, y son de Corriente Directa(DC),
Corriente Alterna(AC) y los Motores Universales y segn el nmero de fases en
Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel industrial.

Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes
principales son: el estator, el rotor, el ventilador, la carcasa, la base, la caja de conexiones,
las tapas y los rodamientos.
FUNDAMENTOS DE OPERACIN

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son
las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn.
 FUNDAMENTOS DE OPERACIN

Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre
los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado por polos alternados
entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos
magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.

En la figura se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico.

FUNDAMENTOS DE OPERACIN
 TEORA ELECTROMAGNTICA

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios:

El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si

un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor.

Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si

una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo
magntico, ste ejerce una fuerza mecnica, sobre el conductor.

Revisar:
http://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursos-interactivos/conceptos-basicos/iv.-electromagnetismo#campo
 PARTES DE UN MOTOR ELECTRICO

Los motores elctricos, se encuentran formados por varios elementos, sin embargo, las partes
principales son: el estator, el rotor, la carcasa, la base, el ventilador, la caja de conexiones,
las tapas y los cojinetes o rodamientos.

Los rodamientos centran el eje apoyndose en una cavidad de las tapas llamada asiento de
rodamiento, el ventilador se instala sobre el eje hacia la tapa posterior, en el caso de los
motores autoventilados, en otros diseos el ventilador es externo y se denomina ventilacin
forzada.
EL ESTATOR

El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores :

a) Estator de polos salientes.

b) Estator ranurado.

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio

(y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de
ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados
proveen los polos magnticos.

Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
EL ROTOR

El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin

de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al
silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos:

a) Rotor ranurado

b) Rotor de polos salientes

c) Rotor jaula de ardilla

MOTOR DC

Maquina que transforma energa elctrica tipo DC en energa mecnica.

Por su fcil control de velocidad paro y posicionamiento fueron los mas

usados en el campo de la Automatizacin Industrial.

Poseen alto torque

Su uso no solo es industrial sino tambin en productos de juguetera y

mdulos de aprendizaje.
MOTORES AC

Existen diversos tipos de motores AC, de uso domestico son los monofsicos y los
de uso industrial para alimentacin trifsica, de estos ltimos el mas comercial es el
Jaula de ardilla.

MOTOR JAULA DE ARDILLA

POT (KW) = 1.732*V*I* cosf /1000

1HP = 0.746 KW

Video Ilustrativo:
http://www.reypastor.org/departamentos/dtec/tec_indII/motor_jaula_ardilla/vdeo_demostrativo.html
DATOS DE PLACA
ARRANQUE DE MOTOR AC TRIFSICO(3PH)
ARRANQUE DE UN MOTOR AC MONOFASICO
 SERVOMOTORES
Un servomotor (tambin llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro
de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.
Est conformado por un motor de alto torque, un sensor detector de posicion (0 -360),
opcionalmente una caja reductora y un circuito de control (SevoDrive).
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de control de posicin y en robtica
en general.
CUESTIONARIO

1. Qu es un motor elctrico?

2. Como se podra invertir el sentido de giro en un motor DC?

3. Que tipo de rotor tiene el motor trifsico de mayor uso en la industria?

4. Calcular la potencia en HP de un motor 3PH con datos de placa: VOLT=440V,

AMP=32A, Cosf = 0.88 , IP=55, FI=F, 3450 RPM.

5. Como se podra invertir el sentido de giro en un motor AC 3PH?

6. Investigue sobre los servomotores y sus aplicaciones.

 GRACIAS !