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ALEXANDRE LARA
CASSIANO FACHIN
PATO BRANCO
2013
ALEXANDRE LARA
CASSIANO FACHIN
PATO BRANCO
2013
TERMO DE APROVAO
LARA, Alexandre; FACHIN, Cassiano. Heating System and Solar Panel Placement.
2013. 60f. Graduation Conclusion Work (Graduation in Industrial Automation
Technology) Technology Graduation Program, Federal University of Technology.
Paran.PatoBranco, 2013.
This work presents the development of a prototype for a positioning system of solar
panels and water heating, this natural phenomenon is called thermosiphon. A system
microcontroller is responsible for the control system, also incorporated RTC real time
clock, which controls the days months and years. The movement of the solar panel
has a servomotor connected to the movable panel, to perform positioning and
movement, temperature of water flowing through the system is displayed via an LCD
display and monitored by temperature sensors. The results are presented and
discussed at the end of this work.
Keywords:Prototype.Thermosiphon.Temperature.Collector.
LISTA DE FIGURAS
1. INTRODUO ...................................................................................................... 10
4 RESULTADOS ....................................................................................................... 51
5 CONCLUSES.......................................................................................................58
REFERNCIAS ......................................................................................................... 59
10
1. INTRODUO
2. FUNDAMENTAO TERICA
so feitos de cobre ou alumnio, e so pintados com uma tinta especial, escura, que
normalmente ajudam na absoro mxima da radiao solar. A gua aquecida vai
diretamente para o reservatrio trmico. A figura 1 ilustra a simples montagem de
um sistema de aquecimento solar.
por conveco natural, induzida pela diferena da densidade entre a gua quente e
a gua fria. A tendncia que a gua quente suba, forando a movimentao,
fazendo com que a gua fria seja empurrada para baixo, subindo novamente quando
a mesma estiver aquecida. Este sistema composto basicamente por coletor solar,
reservatrio trmico, vaso de expanso e outros acessrios como tubulao e
conexes. A figura 2 ilustra os componentes, bem como, o processo do sistema de
aquecimento por termossifo.
(INFOPDIA, 2013).O sol irradia para o espao uma quantidade imensa de energia,
sendo que apenas uma pequena parcela desta, atinge a superfcie terrestre.
Essa quantidade de energia recebida varia de lugar para lugar, havendo
assim, uma distribuio desigual ao planeta. Deste modo a durao solar, que
significa o perodo de visibilidade e claridade, varia de acordo com a regio e
perodo do ano, desde sol abaixo da linha do horizonte, at perodos em que o sol
fica 24 horas acima da linha do horizonte.
A temperatura mdia na superfcie fica solar fica em torno de 6000C,
temperaturas estas oriundas das reaes termonucleares permanentes, resultado da
converso do hidrognio em hlio. O sol libera para o espao, grande quantidade de
energia eletromagntica, que atinge a superfcie terrestre sob trs formas, seriam
elas, 42% na forma de radiao dentro do aspecto visvel, 55% sob a forma de raios
infravermelhos, que possui grande poder calorfico, e 3% na forma de raios
ultravioleta, com grande capacidade energtica (INFOPDIA, 2013).
O Brasil possui um dos ndices de incidncia solar mais alto do mundo,
devido a sua localizao, relativamente prxima a linha do equador. Desta forma,
so pequenas as variaes de radiao durante o dia(BRASILSOLAIR, 2013). A
figura 6mostra o mapa da mdia anual de insolao diria no Brasil.
2.2 MICROCONTROLADORES
2.4 SERVOMOTOR
3 MATERIAIS E MTODOS
E. Watchdog
F. Comunicao SPI
G. Comunicao I2C
H. Comunicao serial
seu baixo custo. Este servomotor possui duas opes de alimentao com valores
de torque diferente. Alimentando com 4.8V, o mesmo fornece 13 kg de torque, e
com 6V, fornece 15 kg de torque. Com acionamento atravs de PWM, este servo
dispe de 3 fios, sendo eles alimentao e controle. O servomotor utilizado
mostrado na figura 14.
Pino Funo
1 RST
2 RS
3 CSB
4 SCL
5 SI
6 VSS
7 VDD
Fonte: Adaptado do Datasheet Display NHD-C0216CZ-FSW-FBW-3V3
3.3 METODOLOGIA
voidprintnum(unsignedint num)
{
writedata((num / 10000) + 48);
num %= 10000;
writedata((num / 1000) + 48);
num %= 1000;
writedata((num / 100) + 48);
num %= 100;
writedata((num / 10) + 48);
writedata((num % 10) + 48);
}
Para a montagem da placa final utilizou-se uma placa padro tipo ilha de
15 cm x 7 cm, onde nela foram montados o circuito do microcontrolador e todos os
perifricos com os respectivos conectores de interface com o meio externo. A figura
27a mostra a placa montada em sua verso final, e a figura 27b mostra a mesma
placa dentro de uma caixa plstica comum, adaptada para o projeto.
Verso 1: Nesta verso foi utilizado dois painis montado com chapas de
PVC, onde a montagem se deu atravs do encaixe de chapas de 10cm de largura x
1,25m de comprimento, uma na outra, com a interligao das sadas e entradas de
gua, atravs de canos de PVC de 32mm de dimetro, em cada extremidade, e
colados de forma a isolar todo e qualquer vazamento. A figura 29 mostra os painis
aps a concluso da montagem.
Aps a finalizao da montagem foi feito a pintura dos mesmos com tinta
resistente a altas temperaturas. Nos testes com esta forma de painis, no se
obteve bons resultados, pois, os mesmos acabaram sofrendo deformao devido a
exposio temperatura elevada, causando vazamentos e dificultando a circulao
46
Figura 30Pintura Painel PVC. a) Painel aps pintura. b) Painel aps deformao.
Fonte: Autoria Prpria
Os testes com este tipo de painel foram satisfatrios, uma vez que o
mesmo preparado para sistemas de aquecimento solar. A circulao de gua
atravs do processo de termossifo se deu normalmente entre suas canaletas
internas.
4 RESULTADOS
graduao atravs do eixo vertical do painel, com relao ao ponto fixado no local
onde o mesmo foi instalado. Como o valor de PWM enviado ao servomotor deve ser
em hexadecimal, para posicionar o motor em 0 determinou-se o valor 0x29h, e o
valor para a direo totalmente oposta, ou seja, 180 foi determinada como sendo
0x9Fh.
Atravs da graduao prpria do painel, determinou-se a equao para
encontrar o valor em hexadecimal para cada posio do painel com relao
posio do sol no horrio determinado, iniciado as 07:30 AM e finalizado as 16:30
PM, com variao de posicionamento de 1 em 1 hora, onde o painel deslocou-se
aproximadamente 13.5 cada hora. A equao determinada para o ajuste da
angulao do painel foi:
(09 029)
+ 029
180
onde:
A diferena obtida pela subtrao de 0x9Fh 0x29h o valor em
hexadecimal total percorrido pelo motor em 180, obtm-se 0x76h. Para o calculo,
por exemplo, da primeira posio do motor, ou seja, as 07:30 AM, onde o ngulo
aproximadamente 22, obteve-se da seguinte maneira:
118 22
= 14
180
00 + 029 = 037
53
5 CONCLUSES
REFERNCIAS
TOCCI, Ronald J.; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas Digitais:
princpios e aplicaes. 10. ed. So Paulo: Pearson, 2007.