ACTUADORES

MECATRNICA I

DOCENTES:
Ing. Alejandro Fabbro
Ing. Talijancic Ivn
 Actuador
Es un dispositivo capaz de transformar
energa hidrulica, neumtica o elctrica en
la activacin de un proceso con la finalidad
de generar un efecto sobre un proceso
automatizado.
Son los elementos que influyen directamente
en la seal de salida del automatismo,
modificando su magnitud segn las
instrucciones que reciben de la unidad de
control.
 Tipos
A grandes rasgos podemos distinguir entre
actuadores:
Electrnicos
Elctricos
Hidrulicos
Neumticos
 Electrnicos
Los actuadores electrnicos son muy utilizados
en los aparatos mecatrnicos, como por
ejemplo, en los robots.
Los servomotores CA sin escobillas se
utilizarn en el futuro como actuadores de
posicionamiento preciso debido a la demanda
de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.
 Electrnicos
Motor Brushless Motor elctrico sin escobillas:
Son motores elctricos que no emplean escobillas para
realizar el cambio de polaridad del en el rotor.
Al eliminar el rozamiento inherente en las escobillas,
aumentan el rendimiento.
Su implementacin y popularidad actual se debe,
principalmente a la facilidad de control que con el
avance de la electrnica se logro.
Aplicaciones tpicas son coches y
aviones de RC.
 Electrnicos
Transistor:
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor
utilizado para entregar una seal de salida en respuesta
a una seal de entrada. Cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.
Actualmente se encuentra prcticamente en todos los
aparatos electrnicos de uso diario tales como radios,
televisores, reproductores de audio y vdeo, relojes de
cuarzo, computadoras, lmparas fluorescentes,
tomgrafos, telfonos celulares, aunque casi siempre
dentro de los llamados circuitos integrados.
 Electrnicos
Cuando un transistor se utiliza como interruptor o
switch, la corriente de base debe tener un valor
para lograr que el transistor entre en corte y
otro para que entre en saturacin.
 ACTUADORES HIDRULICOS
Son los de mayor antigedad, puede clasificarse de
acuerdo con la forma de operacin. Funcionan
sobre la base de fluidos a presin. Existen 3
grandes grupos:
Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.
 ACTUADORES HIDRULICOS
Cilindros hidrulicos:
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los
cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de
accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica
para efectuar ambas acciones.
Simple efecto.
Doble efecto.
Telescpicos.
 ACTUADORES HIDRULICOS
Motor Hidrulico:
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es
generado por la presin. Estos motores los podemos
clasificar en dos grandes grupos:
El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes
son accionados directamente por aceite a presin.
El segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es
generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor;
este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
Pueden clasificarse en: motores de engranaje, con
pistn de eje inclinado y motor oscilante con pistn
axial.
 Actuadores Neumticos

A los mecanismos que convierten la energa

del aire comprimido en trabajo mecnico se
les denomina actuadores neumticos. Aunque
en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es menor
en este caso, adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, motivado a que los
elementos de suministro de energa (aire) son
diferentes de los empleados en los cilindros
hidrulicos.
 Actuadores Neumticos
Cilindros neumticos:
De simple efecto.
De doble efecto.
Motores neumticos:
Con veleta.
Con pistn.
Multiveleta.
Motor rotatorio con pistn.
De mbolo.
 Actuadores Elctricos
Motor.
Contactor.
Rel.
Electrovlvula.
Servomotores.
Servos lineales.
Resistencia Calefactora.
Etc.
 Actuadores Elctricos
CONTACTOR:
Un contactor es un componente electromecnico que
tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el
circuito de mando
Es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad
de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones
de funcionamiento: una encendido y otra apagado.
Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
 Actuadores Elctricos
REL:
El rel o relevador es un dispositivo electromagntico.
Funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Fue inventado por Joseph
Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de
salida de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico.
Actuadores Elctricos
 Actuadores Elctricos
Funcionamiento Rel:
Vlvulas
 Vlvulas

Movimiento Movimiento
Otras
Lineal Circular
Cuerpo de una Vlvula
Caractersticas de una Vlvula
 Actuador

Elctrico Neumtico Hidrulico