Objetivo: Desarrollar a travs de un diagrama adecuado la terminologa empleada en los mecanismos con el fin de describir las partes y el funcionamiento

de los mecanismos planteados

MECANISMOS

Terminologa Movilidad Eslabonamiento Junta Ejemplos de Junta Cadena Cinemtica

Mecanismo La movilidad de un sistema mecnico (M) se puede clasifi car de Los eslabonamientos son los Una junta es una conexin entre dos Los seis pares inferiores Un ensamble de eslabones y juntas
acuerdo con el nmero de grados de libertad (GDL) que posee. El bloques de construccin bsicos o ms eslabones (en sus nodos), la interconectados de modo que produzcan
GDL del sistema es igual al nmero de parmetros (mediciones) de todos los mecanismos [3]. cual permite algn movimiento, o un movimiento controlado en respuesta a
Una cadena cinemtica en la cual por lo menos
independientes que se requieren para defi nir de manera nica su movimiento potencial, entre los un movimiento suministrado.
un eslabn se ha fi jado o sujetado al marco
posicin en el espacio en cualquier instante de tiempo [2]. eslabones conectados.
de referencia (el cual por s mismo puede estar Los eslabonamientos se componen de
en movimiento) [1]. eslabones y juntas. Abierta
Clasificacin

Eslabn Generan movimientos complejos y no

Por el tipo de contacto entre los elementos
predecibles. Ocurre cuando al menos
Es un cuerpo rgido (supuesto) que posee por un nodo de un eslabn quedar sin
Punto conectarse como los brazos de la
lo menos dos nodos que son puntos de unin
Pares superiores retroescabadora.
con otros eslabones. Lnea
Cerrada
Eslabn binario Superficie
Pares Inferiores
Rotacin pura
Generan movimientos simples y
Por el nmero de grados de libertad permitidos en la junta predecibles. Ocurre cuando dos nodos
El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que estn fijos y son ms controlables.
no tiene movimiento con respecto al marco de Juntas Completas (1 GDL)
referencia estacionario. Todos los dems puntos Eslabn ternario Manibela
del cuerpo describen arcos alrededor del centro. Semijunta (>1 GDL)
Una lnea de referencia trazada en el cuerpo a Es un eslabn que tiene rotacin pura y gira 360.
travs del centro cambia slo su orientacin
Por el tipo de cierre fsico de la junta
angular.
Balancn
Eslabn cuaternario Fuerza aplicada
Es un eslabn que tiene rotacin pura menor a 360
Forma
Semirgidos No Rgidos
Acoplador
Es el proceso creativo, que a partir de una Por el nmero de eslabones unidos (orden de la junta)
necesidad, se crea soluciones (mecanismos). Amortiguadores
Es un eslabn que conecta a otros dos que
Orden= #Eslbaones -1 estn en movimiento.
Lquidos
Bastidor o Bancada
Juntas completas 1 GDL (pares inferiores)

Traslacin pura Es un eslabn fijo con 0 GDL.

Consiste en la determinacin de parmetros
de movimiento en mecanismos ya existentes.
Mquina
Bandas
Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias Corredera
Gases .
paralelas (curvilneas o rectilneas). Una lnea de
referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin Es un eslabn que tiene traslacin pura
lineal pero no su orientacin angular.

Una combinacin de cuerpos resistentes Dibujo de diagrama cinemtico

acomodados para hacer que las fuerzas
mecnicas de la naturaleza realicen trabajo El orden de una junta es menor en uno que el nmero de eslabones unidos
acompaadas por movimientos determinados. Ballesta

Movimiento complejo

Cadena
Una combinacin simultnea de rotacin y traslacin.
Cualquier lnea de referencia trazada en el cuerpo
cambiar tanto su posicin lineal como su orientacin
angular. Los puntos en el cuerpo recorrern
trayectorias no paralelas, y habr, en todo instante, Juntas deslizantes y rodantes (semijuntas o RP) 2 GDL (pares superiores)
un centro de rotacin, el cual cambiar
continuamente de ubicacin.

Resorte

Bibliografa:
[1] R. L. Norton, Diseo de Maquinaria, Mxico: Mc Graw Hill, 2009.
[2] E. Garca, Cuidando Mi Automvil, 15 Abril 2016. [En lnea]. Available: h ps://www.youtube.com/watch?v=DspaltXs6QM.
[3] I. Prez, Ayuda TV, 24 Diciembre 2014. [En lnea]. Available: h ps://www.youtube.com/watch?v=OcVCiekepeQ.
[4] R. Gabriela, Funcionamiento del sistema del Limpia Parabrisas, 24 Noviembre 2012. [En lnea]. Available: h ps://www.youtube.com/watch?v=ZIfMXxENeZY.
[5] J. F. Cas llo Paz, Anlisis de mecanismo de Limpiaparabrisas, 29 Noviembre 2016. [En lnea]. Available: h ps://prezi.com/nxyskzoephvj/analisis-de-mecanismo-de-limpiaparabrisas/.

Introduccina los Mecanismos.mmap - 01/10/2017 - Mindjet

UTA-FISEI-IIP-MP-UT-07-06
D I N. 01 - I
FUNCIONAMIENTO
Abrelatas Elctrico
Los abrelatas elctricos han sido usados durante muchos aos y tienen
solo algunas variantes de fabricante a fabricante. Bsicamente es un
dispositivo en el que se coloca una lata entre una rueda cortante y un
pequeo engrane, una palanca que se tiene se presiona, forzando a la
rueda cortadora en la parte superior de la lata, en este punto arranca un
motor que a su vez est acoplado a un sistema de engranes [6].
Los abrelatas elctricos estn accionados por motores de polos
sombreados. Una serie de engranes multiplica el par de arranque limitado
del motor y la potencia a un valor que sea til.
Es un dispositivo en el que se coloca una lata entre una rueda cortante y
un pequeo engrane, una palanca que se tiene se presiona, forzando a la
rueda cortadora en la parte superior de la lata, en este punto arranca un
motor que a su vez est acoplado a un sistema de engranes.
Mecedora para beb
Dispositivo mecedor para cunas infantiles, carritos y similares,
caracterizado por estar constituido a partir de un moto-reductor
elctricos (3), que suministra movimiento a un plato giratorio (7)
al que est asociada excntricamente una biela (9) que por su otro
extremo se une tambin articuladamente a un brazo (11) de
desplazamiento lineal, rematndose dicho brazo en medios de
acoplamiento directo e indirecto a la cuna, carrito o similar a
mecer.2. Dispositivo mecedor para cunas infantiles, carritos y
similares segn reivindicacin 1, caracterizado porque el plato
giratorio (7), la biela de transmisin (9), el brazo (11) y el motor de
accionamiento (3) estn alojados en el interior de una carcasa (1)
provista en su base inferior de ventosas o medios similares (2)
para fijacin al suelo, carcasa que es atravesada en una de sus paredes
laterales por el brazo (11) desplazable horizontalmente, con el concurso
del casquillo (12) en funciones de gua para ese brazo.3. Dispositivo
mecedor para cunas infantiles, carritos y similares, segn reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el brazo de desplazamiento horizontal
(11) cuenta en su extremidad libre con medios de acoplamiento directo a
la cuna, carrito o similar o bien se remata en una horquilla (13), cuyas
ramas laterales estn provistas de fijacin a la cuna, carrito o similar en
dos puntos extremos y distanciados
Bibliografa:
[2] E. Garca, Cuidando Mi Automvil, 15 Abril 2016. [En lnea]. Available: https://www.youtube.com/watch?v=DspaltXs6QM.
[3] I. Prez, Ayuda TV, 24 Diciembre 2014. [En lnea]. Available: https://www.youtube.com/watch?v=OcVCiekepeQ.
[4] R. Gabriela, Funcionamiento del sistema del Limpia Parabrisas, 24 Noviembre 2012. [En lnea]. Available: https://www.youtube.com/watch?v=ZIfMXxENeZY.
[5] J. F. Castillo Paz, Anlisis de mecanismo de Limpiaparabrisas, 29 Noviembre 2016. [En lnea]. Available: https://prezi.com/nxyskzoephvj/analisis-de-mecanismo-de-limpiaparabrisas/.
[6] ATMA, Manual de instrucciones. Abrelatas elctrico, 12 Junio 2016. [En lnea]. Available: http://www.atma.com.ar/atmamanuales/ABRELATAS/Manual%20AL4010E.pdf. [ltimo acceso: 01 Octumbre 2017].
NOMBRE: Jeferson Eduardo Minchala Jara
TEMA: Terminologa mecanismos
TIPOS DE MOVIMIENTOS, TIPOS DE JUNTAS Y ESLABONES
- En este caso, el elemento de entrada y el elemento de salida tienen
movimiento circular es decir tienen un movimiento de rotacin
pura con 1 GDL.
- El sistema de engranes tiene una junta de contacto de punta.
- En este caso este mecanismo tiene un eslabn bastidor (bancada)
en cual este fijo a tierra con 0 GDL.
- La palanca tiene una rotacin pura, el cual est conectado con el
eslabn fijo.
- El tipo de cierre es de forma en cada eslabn presente en el
abrelatas.
- La cadena cinemtica se considera como una cerrada ya que todos
los nodos estn conectados.
- El plato giratorio realizado un movimiento de rotacin pura, la
biela hace un movimiento complejo y el braxo hace un moviemto
de traslacin pura.
- La biela conecta a plato giratorio y al brazo con un pasador.
- Los engranajes tienen una junta de superficie entre si.
- La cadena cinemtica se considera como una cerrada ya que
todos los nodos estn conectados.
FECHA: 02/10/2017
PG: 02
FUNCIONAMIENTO TIPOS DE MOVIMIENTOS, TIPOS DE JUNTAS Y ESLABONES
Mecanismo de cofre de puerta trasera de automvil
La cajuela, escotilla, 3ra o 5ta puerta dependiendo el tipo de vehculo que se - Posee 1 GDL, y tiene movimiento complejo, es decir, rotacin y
tiene, logra aperturarse con facilidad gracias a unos elementos llamados traslacin pura ya que se mueve linealmente y tiene trayectoria
amortiguadores de escotilla [2]. circular.
- Posee dos eslabones semi-rgidos ya que son amortiguadores de
escotilla y uno en base a gas comprimido.
- Es eslabn a gas (gas de nitrgeno) permite la sujecin de la
compuerta.
- Ambos eslabones estn conectadas mediante una junta de superficie.
Los amortiguadores de escotilla facilitan la tarea de abrir esa compuerta, la
cual sin ellos sera una tarea muy difcil debido a que la compuerta es muy
pesada (peso del cristal). Si los amortiguadores no funcionan
correctamente, la compuerta no se mantiene abierta.
- La junta que une ambos eslabones se llama Junta Prismtica ya que
permite un movimiento lineal al eslabn interior con respecto al
eslabn superior.
- As mismo, el eslabn interior se considera como una corredera
porque tiene traslacin pura.
Estas unidades estn cargadas internamente con aceite y con gas nitrgeno.
Este gas est a alta presin soportando as el peso de la cajuela.
Si en caso el gas escapara, solo quedara el aceite el cual no tiene la fuerza
suficiente para soportar la carga de la cajuela [3].
- Estn conectados en sus extremos mediante un bastidor o bancada.
La cual posee 0 GDL.
w
- La cadena cinemtica se considera como una cerrada ya que todos los
nodos estn conectados.
- El orden de la junta = # Eslabons 1 = 2-1=1
Mecanismo limpia parabrisas
El movimiento es conducido por un tornillo sin fin el cual hace girar la - Todos sus eslabones poseen 1 GDL, y tiene movimiento de traslacin
rueda dentada y esta cuenta a su vez con un eje que est conectada a una pura ya que se tiene trayectoria circular.
biela [4]. - Posee tres (3) eslabones rgidos binarios y consta de una junta
helicoidal para general el movimiento en la rueda dentada.
- As mismo el eje que est conectado con la biela es un eslabn rgido
binario. La biela es un eslabn rgido ternario ya que cuenta con 3
puntos de articulacin (dos para las plumas y uno para el contacto
con el eje).
- Todos los eslabones estn conectados con una junta de superficie.
- La junta que une ambos eslabones con las plumas se le considera una
Esta biela conduce el movimiento hasta la barra que une las dos plumillas junta revoluta ya que permite un giro circular y es 1 GDL.
la cual cuenta en sus extremos con otra barra de menor tamao - La biela que une los pequeos eslabones se le considera como un
provocando el ngulo de giro de las plumillas. acoplador.
- El tornillo sin fin se le considera como un eslabn bastidor ya que ese
posee 0 GDL (no se mueve ni linealmente ni circularmente).
Cumpliendo con el principio bsico de biela manibela - La cadena cinemtica se considera como una cerrada ya que todos los
nodos estn conectados.
- El orden de la junta = # Eslabons 1 = 3-1=2
Conclusin: Un mecanismo es un conjunto de elementos o eslabones conectados entre s que genera un
movimiento predeterminado. Estos eslabones poseen movilidad ya sea una translacin pura como es el caso
de los amortiguadores dela cajuela de un vehculo, de rotacin pura como es el caso del mecanismo de un
limpia parabrisas o de un movimiento complejo como es el caso de un abrelatas elctrico. As pues, estos
eslabones se encuentran conectados mediante juntas de distintos tipos. En los ejemplos estudiados, las
juntas ms frecuentes eran de contacto superficial y juntas completas es decir 1 GDL.