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COMUNICACIN INDUSTRIAL Y CONTROL REMOTO

La comunicacin industrial se define como el rea de la tecnologa que estudia la transmisin de
informacin entre circuitos y sistemas electrnicos utilizados para llevar a cabo tareas de control
y gestin del ciclo de vida de los productos industriales.

REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL:

SISTEMAS DE CONTROL EN UNA RED DE COMUNICACIN INDUSTRIAL
Dependiendo de la complejidad del sistema o de los componentes que intervienen en la red de
comunicacin, podemos clasificar el tipo de control en:

SISTEMA CENTRALIZADO: Es cuando el control se realiza por un solo sistema. Se

caracteriza por:
Es efectivo mientras el sistema no sea excesivamente grande ni complejo.
Es fcil de mantener, ya que slo hay un nico controlador.
Al existir un nico controlador, no existen problemas de compatibilidad.
Son muy delicados a los fallos; si el controlador falla, todo se detiene.

SISTEMA DE CONTROL CENTRALIZADO

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SISTEMA DISTRIBUIDO: Cuando el control se realiza a travs de diferentes sistemas

conectados en red. Se caracteriza por:
Para sistemas grandes o complejos.
La responsabilidad es repartida entre diferentes controladores.
Todos los controladores deben de comunicarse a travs de una red.
Su capacidad tiende a ser superior a un sistema centralizado.
Se caracteriza por ser un sistema ms flexible que el centralizado.
Se pueden hacer ampliaciones con otros controladores. Cuando estos estn
programados y con un funcionamiento correcto, entonces se integra en la red
de comunicaciones de los dems controladores.
Se puede partir de un sistema bsico e ir ampliando a medida que el sistema lo
exija, aadiendo mdulos u otros controladores.
Permite la integracin de dispositivos de diferentes fabricantes comunicables
entre s.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

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NORMAS SOBRE LAS COMUNICACIONES:

Cabe destacar que con la llegada de las normas todos los fabricantes han ido adaptando sus
sistemas al cumplimiento de stas, por lo cual cada da ms los equipos de diferentes fabricantes
son ms compatibles entre s, aunque existen multitud de normas y estndares no todas han
nacido de una institucin normalizadora como son las llamadas normas de facto, que son:
Sistemas realizados por grandes empresas (multinacionales) generalmente, y que de una forma
u otra acaban de imponerse en el mercado. Se generan solas y acaban aceptndose.
Y tambin existen las llamadas normas de iure que son las que alguna organizacin o institucin
ha decidido promulgar, y que pueden ser las propuestas por:
Gobiernos nacionales.
Organismos nacionales o internacionales.

1. ORGANISMOS DE NORMALIZACIN
Existen diferentes organismos cuyas normas afectan a diferentes mbitos geogrficos,
es decir, normas que rigen a nivel mundial, a nivel continental o a nivel nacional.
1.1. Normas internacionales:
Son normas que afectan a nivel mundial:
ISO (International Standards Organization), que genera normas para todas
las reas y coordina las creadas por organizaciones regionales.
IEC (International Electrotechnical Commission). Elabora normas para el
rea elctrica.
ITU o UIT (International Telecommunication Union). Es un organismo
constituido por administraciones de ms de 150 pases, adopta normas que
regulan el uso del espectro radioelctrico en los mbitos espacial y
terrestre. Est estructurada en tres sectores, que son:
- ITU - T para las telecomunicaciones
- ITU R para la radiocomunicacin
- ITU D para el desarrollo de las telecomunicaciones.

1.2. Normas continentales:

Quedan agrupadas en un determinado nmero de organismos nacionales de
normalizacin, por ejemplo: CEN (Comit Europen de Normalisation).

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CONTROL REMOTO:
Fue inventado en 1956 por Robert Adler y Eugene Polley.
Un control remoto o mando a distancia es un dispositivo electrnico usado para realizar una
operacin remota (o telemando) sobre una mquina. La mayora de estos controles remotos se
comunican con sus respectivos aparatos va seales de infrarrojo (IR) y slo unos pocos utilizan
seales de radio.
Es la posibilidad de manejar, de un modo remoto, centralizado y en tiempo real, los actuadores
de una instalacin, incluso en la programacin. En el control remoto no es necesario colocar
sensores en el punto que lo tenga, y slo ser necesario, por ejemplo, comandar una vlvula o
abrir una compuerta.
1. TIPOS:
Existen mandos o radiocontroles para muchos otros dispositivos: modelos a escala de
aviones, helicpteros, y otros modelos por radiocontrol son juguetes. Los mandos a
distancia son los paneles a control domstico. Estos controles remotos no slo
funcionan en televisores o sistemas de entrenamiento, sino que permiten controlar
otros aparatos elctricos tales como cortinas electrnicas, interruptores de la luz y
cmaras de seguridad.

2. TECNOLOGA:
La mayora de mandos a distancia para aparatos domsticos utilizan diodos de emisin
cercana a infrarrojo para emitir un rayo de luz que alcance el dispositivo. Esta luz es
invisible para el ojo humano, pero transporta seales que pueden ser detectadas por el
aparato.
Un mando a distancia de un slo canal permite enviar una seal portadora, usada para
accionar una determinada funcin. Para controles remoto multicanales, se necesitan
procedimientos ms sofisticados; uno de ellos consiste en modular la seal portadora
con seales de diferente frecuencia. Despus de la demodulacin de la seal recibida,
se aplican los filtros de frecuencia apropiados para separar las seales respectivas. Hoy
en da, se suelen usar mtodos digitales.
Por lo general un mando a distancia est compuesto por:
Una carcasa.
Una plaqueta donde se encuentran las conexiones para diferentes funciones.
Una fuente de alimentacin, generalmente dos bateras de 1,5 voltios.
Botones, cada uno con una funcin distinta.

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3. FUNCIONAMIENTO:
Los botones tienen en su parte posterior un material que conduce la electricidad.
Cuando se presiona el botn, este material hace contacto con la plaqueta y cierra el
circuito que corresponde al botn. Un pequeo circuito integrado reconoce la seal y
determina qu botn fue presionado; con base a esa informacin enva una seal al
resonador de cuarzo (cristal); ste la devuelve con una frecuencia determinada. Ese
impulso es transmitido a un LED que lo enva convertido en radiacin infrarroja. El
receptor (por ejemplo, un televisor) puede reconocer el botn pulsado midiendo la
frecuencia de la radiacin.

4. FALLAS FRECUENTES:
El control remoto, suele ser la parte que ms sufre el rigor y mal trato en un sistema.
Soldaduras defectuosas: Se originan generalmente por los golpes y cadas.
Pueden afectar cualquiera de los componentes, pero ms frecuentemente los
contactos del porta-pilas y el LED infrarrojo. Es recomendable usar una buena
lupa y revisar bien todo y soldar las que estn defectuosas.

Grietas en la placa o en las pistas de cobre del circuito impreso: Se originan

tambin por los maltratos, golpes y cadas. En ocasiones pueden ser casi
imperceptibles. Se puede reparar, generalmente, soldando un hilo delgado de
alambre de cobre sobre la lnea de cobre daada, o utilizando un lpiz de pintura
de plata.
Para detectar grietas en la placa es recomendable verla a trasluz con una buena
iluminacin en la parte posterior.

Contactos del porta pilas, sucios, oxidados o sulfatados: Se producen por el

electrolito corrosivo que derraman las pilas envejecidas y agotadas.
Se deben lijar bien para retirar todo el xido y luego aplicar algn producto
limpiador de contactos electrnicos, preferiblemente con lubricante para que
deje una capa que evite la rpida reaparicin del xido.

Corrosin del circuito impreso: Suele producirse por el derrame del electrolito
de las pilas. Es necesario limpiar muy bien la placa, raspar el xido y reparar las
pistas con pintura de plata o en algunos casos, con alambres muy delgados
soldados sobre el impreso. Cuando la corrosin es muy extensa y profunda, o

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cuando llega a afectar los pines del circuito integrado, generalmente el control
remoto resulta irreparable.

Falla de componentes electrnicos: Los componentes electrnicos que utilizan

los controles remotos, generalmente son pocos, y la mayora de ellos, suelen ser
del tipo de montaje superficial (SMD). Cualquiera de ellos puede fallar, pero el
caso ms frecuente es el cristal o resonador piezoelctrico (Xtal). Para probarlo
se puede utilizar un Probador de cristales osciladores o simplemente
reemplazarlo por uno nuevo. Se daan generalmente por los golpes y al
reemplazarlos es aconsejable colocar una gota de pegamento o silicona para
reducir su movimiento en caso de cadas o sacudidas del control. Los dems
componentes (resistencias, transistores, etc.) se prueban de la misma manera
que en cualquier otro equipo electrnico.

Suciedad en los contactos: Es frecuente que los controles remotos acumulen

polvo y partculas que entran por el espacio entre las aberturas de la tapa
superior y las teclas (ver figura). En estos casos es necesario realizar una buena
limpieza, tanto de la placa de circuito impreso, como del teclado de goma y las
tapas.
Las tapas y el teclado de goma se pueden lavar con agua (tibia preferiblemente)
y jabn neutro, usando un cepillo pequeo (puede ser un cepillo dental) para
remover los residuos de en las aberturas y espacios. La placa de circuito
impreso, tambin puede lavarse con agua y jabn, o si lo prefiere puede usar
alcohol isoproplico y un pao suave para la superficie de contactos.

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CONTROL REMOTO

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5. APLICACIONES:
INDUSTRIA:
El control remoto es usado para operar subestaciones, centrales hidroelctricas
reversibles y plantas HVDC. Para estos sistemas se suelen usar PLCs(Controlador
Lgico Programable) de baja frecuencia.

APLICACIONES MILITARES:
El uso control remoto de vehculos militares data de comienzos del siglo XX.
El Ejrcito rojo usaba teletanques, controlados remotamente, durante los aos
1930 y los comienzos de la Segunda Guerra Mundial. Tambin experimentaron
con aviones por control remoto.

ASTRONUTICA:
La tecnologa por control remoto tambin es usada en los viajes al espacio. Por
ejemplo, en el programa Ruso Lunokhod, los vehculos eran accionados por
control remoto. El control remoto directo de naves, carros y aparatos espaciales
a mayores distancias desde la tierra no era prctico ya que se generaba un gran
retardo de seal.

6. EJEMPLO: SISTEMA HIDRULICO DE CONTROL REMOTO

El sistema hidrulico de un tractor tambin puede ejercer control sobre algunos
implementos de tiro y ciertos aperos acoplados a los tres puntos, como en el caso de
arados reversibles. Este trabajo lo realiza el sistema por medio de cilindros hidrulicos
que van montados en los mismos aperos y conectados al tractor por mangueras
hidrulicas que soportan grandes presiones de operacin. Las mangueras se acoplan al
tractor mediante los llamados acoples rpidos, los cuales se mostrarn a continuacin:

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Partes del sistema de control remoto:

(1)Tuberas por donde ingresa el aceite proveniente de la vlvula de control.
(2)Cuerpo del acople, el cual es empujado hacia adentro por un resorte.
(3)Cono de acople, localizado dentro del cuerpo, presionado por un resorte.
(4)Vlvula situada en el interior del cono, presionada por un resorte.

En la misma figura puede observarse la forma como se acoplan las mangueras al tractor, as:
(5)Cuando el cono de la manguera se encuentra fuera de su orificio, la vlvula que est
en el cono interno, no permite el paso del aceite.
(6)La forma de conectar la manguera se lleva a cabo desplazando el cuerpo hacia el
exterior, por medio de la palanca.
(7)En el mismo instante, el cono de la manguera, debe ser introducido. Al chocar las
extensiones de las vlvulas, stas levantan cada una de las vlvulas de sus asientos,
haciendo que el aceite pueda pasar hacia el cilindro remoto, cuando el operador lo
quiera.
(8)Se empuja la manguera y se suelta la palanca. Al realizar esta maniobra, un collar con
bolas de acero o balines atrapa el cono de la manguera, al introducirse los balines en su
ranura.

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(9)Si el implemento conectado de esta manera al sistema hidrulico, se desacopla de la

barra de tiro o de los brazos de levante, la manguera no sufre ningn dao, ya que, al
ser tirada con fuerza, el cuerpo se sale y libera los balines, quedando la manguera libre.

BIBLIOGRFIA
1. Guerrero J. COMUNICACIONES INDUSTRIALES SIEMENS. (2009). Marcombo, Espaa
2. Alvarado A. MAQUINARIA Y MECANIZACIN AGRICOLA. (2004). Editorial Universidad
Estatal a Distancia, San Jos
3. Ruiz Canales A. AUTOMATIZACIN Y TELECONTROL DE SISTEMAS DE RIEGO. (2010).
Marcombo, Espaa
4. http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/control-remoto.htm
5. http://es.wikipedia.org/wiki/Control_remoto
6. http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1567/ISAD_Tema6.pdf

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